JP2010036654A - 航空機のスライドドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 スライドドアのスライドを案内するガイドレールを胴体の外表面から廃止して空気抵抗の低減や信頼性の向上を図る。
【解決手段】 航空機の胴体に形成したドア開口フレーム１７の上縁および下縁に沿ってそれぞれ固定した上部ガイドレール１９および下部ガイドレール２０に、スライドドア１５の上部に設けた上部アーム２７の先端の上部ガイドローラ４４と、スライドドア１５の下部に設けた下部アーム１９の先端の下部ガイドローラ４８，５０とをそれぞれ転動可能に係合させ、スライドドア１５の内面に固定した中間ガイドレール２６に、ドア開口フレーム１５に設けた中間アーム２３の先端に設けた中間ガイドローラ５２，５４を転動可能に係合させたので、上部ガイドレール１９、下部ガイドレール２０および中間ガイドレール２６でスライドドア１５をスムーズに案内しながら、胴体の外表面に中間ガイドレール２６が露出しないようにして空気抵抗の増加や信頼性の低下を防止することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、航空機の胴体に形成したドア開口を開閉するスライドドア装置に関する。

航空機の胴体内に設けた貨物室のドア開口を開閉するスライドドアを案内すべく、ドア開口の上縁に沿って設けられた上部ガイドレールと、ドア開口の下縁に設けられた下部ガイドレールと、胴体の外表面に沿って設けられた中央ガイドレールとを備え、機体外側にせり出したスライドドアを前記３本のガイドレールに沿って胴体の外表面に沿ってスライドさせるスライドドア装置が、下記特許文献１により公知である。
特開２００５−１７８７７０号公報

ところで、上記従来のものは、胴体の外表面に沿ってガイドレールが配置されるため、ガイドレールによって空気抵抗が増加する問題があるだけでな、ガイドレールの氷結等によってスライドドアのスムーズな開閉ができなくなる可能性があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、スライドドアのスライドを案内するガイドレールを胴体の外表面から廃止して空気抵抗の低減や信頼性の向上を図ることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、航空機の胴体に形成したドア開口を開閉するスライドドア装置において、前記ドア開口の上縁および下縁に沿ってそれぞれ固定した上部ガイドレールおよび下部ガイドレールに、スライドドアの上部に設けた上部アームの先端の上部ガイドローラと、スライドドアの下部に設けた下部アームの先端の下部ガイドローラとをそれぞれ転動可能に係合させるとともに、前記スライドドアの内面に固定した中間ガイドレールに、前記ドア開口に設けた中間アームの先端に設けた中間ガイドローラを転動可能に係合させることを特徴とする航空機のスライドドア装置が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記上部ガイドレールおよび前記下部ガイドレールの一方を主ガイドレールとして他方を副ガイドレールとし、前記主ガイドレールを上下方向に平行移動した仮想的なガイドレールを仮想ガイドレールと定義し、前記副ガイドレールに対応するアームの先端に支軸部を介してスライダを枢支し、前記スライダに設けた複数のガイドローラを前記副ガイドレールに転動可能に係合させ、前記副ガイドレールの形状は、前記スライダに設けた複数のガイドローラを前記副ガイドレールに沿って転動させたときに、前記スライダの支軸部の移動軌跡が前記仮想ガイドレールに一致するように定められることを特徴とする航空機のスライドドア装置が提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記上部アーム、前記下部アームおよび前記中間アームの少なくとも一つは、上下軸まわりに回転自在に支持された第１ガイドローラと、水平軸まわりに回転自在に支持された第２ガイドローラとを備え、前記第１ガイドローラで前記スライドドアの移動を案内するとともに、前記第２ガイドローラで前記スライドドアの重量を支持し、前記少なくとも一つのアームに対応するガイドレールは、前記第１ガイドローラが嵌合する第１溝部と前記第２ガイドローラが嵌合する第２溝部とを上下２段に備えることを特徴とする航空機のスライドドア装置が提案される。

尚、実施の形態の上部ガイドレール１９は本発明の主ガイドレールに対応し、実施の形態の下部ガイドレール２０は本発明の副ガイドレールあるいはガイドレールに対応し、実施の形態のボールジョイント４５は本発明の支持部に対応し、実施の形態のピン４７は本発明の上下軸に対応し、実施の形態の第１下部ガイドローラ４８は本発明の第１ガイドローラ、下部ガイドローラあるいはガイドローラに対応し、実施の形態のピン４９は本発明の水平軸に対応し、実施の形態の第２下部ガイドローラ５０は本発明の第２ガイドローラ、下部ガイドローラあるいはガイドローラに対応する。

請求項１の構成によれば、航空機の胴体に形成したドア開口の上縁および下縁に沿ってそれぞれ固定した上部ガイドレールおよび下部ガイドレールに、スライドドアの上部に設けた上部アームの先端の上部ガイドローラと、スライドドアの下部に設けた下部アームの先端の下部ガイドローラとをそれぞれ転動可能に係合させ、スライドドアの内面に固定した中間ガイドレールに、ドア開口に設けた中間アームの先端に設けた中間ガイドローラを転動可能に係合させたので、上部ガイドレール、下部ガイドレールおよび中間ガイドレールでスライドドアをスムーズに案内しながら、胴体の外表面に中間ガイドレールが露出しないようにして空気抵抗の増加や信頼性の低下を防止することができる。

また請求項２に記載された発明によれば、上部ガイドレールおよび下部ガイドレールの一方を主ガイドレールとして他方を副ガイドレールとし、主ガイドレールを上下方向に平行移動した仮想的なガイドレールを仮想ガイドレールと定義する。副ガイドレールに対応するアームの先端に支軸部を介してスライダを枢支し、スライダに設けた複数のガイドローラを副ガイドレールに転動可能に係合させ、副ガイドレールの形状を、スライダに設けた複数のガイドローラを副ガイドレールに沿って転動させたときに、スライダの支軸部の移動軌跡が仮想ガイドレールに一致するように定めたので、スライドドアは実質的に同一形状で相互に平行移動した位置関係にある主ガイドレールと仮想ガイドレールとに案内され、スムーズに開閉することができる。仮想ガイドレールの代わりに実際にスライドドアのスライダを案内する副ガイドレールの形状は、スライダの形状、つまり複数のガイドローラと支持部との位置関係に応じて仮想ガイドレールと異なる形状にできるため、仮想ガイドレールが胴体の外表面から外側に張り出すような場合でも、副ガイドレールを胴体の外表面から外側に張り出さないように配置し、空気抵抗の増加および信頼性の低下を防止しながらスライドドアのスムーズな開閉を可能にすることができる。

また請求項３の構成によれば、上部アーム、下部アームおよび中間アームの少なくとも一つに、上下軸まわりに回転自在に支持されてスライドドアの移動を案内する第１ガイドローラと、水平軸まわりに回転自在に支持されてスライドドアの重量を支持する第２ガイドローラとを設け、対応するガイドレールに、第１ガイドローラが嵌合する第１溝部と第２ガイドローラが嵌合する第２溝部とを上下２段に設けたので、コンパクトな構造でスライドドアの案内と重量の支持とを両立させることができる。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。

図１〜図１１は本発明の実施の形態を示すもので、図１飛行機の胴体後部の左側面の斜視図、図２は図１の２方向矢視図（スライドドアの内面の斜視図）、図３は前記図２においてドア開口部からスライドドアを分離した状態を示す斜視図、図４は図２の４方向拡大矢視図、図５は図２の５方向拡大矢視図、図６は図２の６部拡大図、図７は図２の７方向矢視図、図８はスライドドアの開工程の説明図（その１）、図９はスライドドアの開工程の説明図（その２）、図１０はスライドドアの開工程の説明図（その３）、図１１は上部・下部ガイドレールとスライドドアとの関係を示す図である。

図１に示すように、飛行機の後部胴体１１のフレーム１２は、前後方向に所定間隔で配置された環状を成す複数のリングフレーム１３…と、前後方向に概ね直線状に延びる複数のストリンガー１４…とを結合して構成されており、３個のリングフレーム１３…と５本のストリンガー１４…とに囲まれた領域で、１個のリングフレーム１３および３本のストリンガー１４…を切り欠くことで、胴体１１の内部の貨物室を開閉するスライドドア１５のドア開口１６が形成される。複数のリングフレーム１３…の直径はテール側のものほど小径になっており、従って胴体１１の表面形状は円筒面ではなく、円錐面に近い三次元曲面になっている。

図２および図３から明らかなように、２個のリングフレーム１３，１３と２本のストリンガー１４，１４とに囲まれたドア開口１６に、角を丸めた四角形状のドア開口フレーム１７が４個のブラケット１８…を介して２個のリングフレーム１３，１３に固定される。ドア開口フレーム１７の上縁に沿うように、上部ガイドレール１９が上側のストリンガー１４に固定されるとともに、ドア開口フレーム１７の下縁に沿うように、下部ガイドレール２０が下側のストリンガー１４に固定される。上部ガイドレール１９および下部ガイドレール２０は、胴体１１の外部に露出しないようにドア開口フレーム１７よりも機内側に配置されており、かつそれらのテール側の端部に機内側に湾曲する湾曲部１９ａ，２０ａが形成される。ドア開口フレーム１７のノーズ側の辺に沿うリングフレーム１３にブラケット２１が固定されており、このブラケット２１に上下方向に延びるピン２２を介して中間アーム２３の基端が枢支される。

スライドドア１５は、ドア開口フレーム１７と略同形のドアフレーム２４と、ドアフレーム２４の外面を覆うドアスキン２５と、ドアスキン２５の内面に前後方向に固定され、前記中間アーム２３の先端を案内する中間ガイドレール２６とを備える。スライドドア１５を閉じた状態では、ドアスキン２５と胴体１１のスキンとが滑らかに連続するとともに、ドアスキン２５の外周部内面に設けたシール部材２５ａがドア開口フレーム１７に当接する。ドアフレーム２４のテール側の上端には上部アーム２７の基端が固定されており、この上部アーム２７の先端が前記上部ガイドレール１９に案内される。またドアフレーム２４のテール側の下端には下部アーム２８の基端が固定されており、この下部アーム２８の先端が前記下部ガイドレール２０に案内される。中間ガイドレール２６のノーズ側の端部には、機外側に向けて湾曲する湾曲部２６ａが形成される。

スライドドア１５の内面には、それを閉じた位置にロックするためのロック機構２９が設けられる。即ち、スライドドア１５のドアスキン２５の中央に形成した凹部２５ｂにレバー３０（図１参照）が収納されており、レバー３０を枢支する支軸３１に中間部を固定した駆動アーム３２の一端に設けたピン３３と、ドアスキン２５の上部に設けたブラケット３４にピン３５で枢支した従動アーム３６の第１端に設けたピン３７とが、第１リンク３８の両端に枢支される。従動アーム３６の第２端にピン３９を介して一端を枢支された第２リンク４０はノーズ側に延び、ドアフレーム２４を摺動自在に貫通してドア開口フレーム１７のブラケット１８のピン孔１８ａに嵌合する。同様に、前記従動アーム３６の第３端に設けたピン４１を介して一端を枢支された第３リンク４２はテール側に延び、ドアフレーム２４を摺動自在に貫通してドア開口フレーム１７のブラケット１８のピン孔１８ａに嵌合する。

以上、ロック機構２９の上半部の構造を説明したが、ロック機構２９の下半部の構造は上述した上半部の構造と実質的に同一であるため、図２および図３において上半部と同一の符号を付すことで重複する説明を省略する。

図２および図４から明らかなように、上部ガイドレール１９は下面が開放した溝型断面を有しており、ドアフレーム２４から延びる上部アーム２７の先端に上下方向に延びるピン４３を介して回転自在に支持された上部ガイドローラ４４が、上部ガイドレール１９の嵌合して案内される。

図２および図５から明らかなように、下部ガイドレール２０は上面が開放した第１溝部２０ｂと側面が開放した第２溝部２０ｃとを上下２段に備えており、ドアフレーム２４から延びる下部アーム２８の先端にボールジョイント４５を介してスライダ４６が揺動自在に支持される。スライダ４６に上下方向に延びる２本のピン４７，４７を介して回転自在に支持された２個の第１下部ガイドローラ４８，４８が前記第１溝部２０ｂに嵌合するとともに、スライダ４６に水平方向に延びるピン４９を介して回転自在に支持された第２下部ガイドローラ５０が前記第２溝部２０ｃに嵌合する。

図２および図６から明らかなように、スライドドア１５側に設けられた中間ガイドレール２６は、上面が開放した第１溝部２６ｂと下面が開放した第２溝部２６ｃとを上下２段に備える。ノーズ側のリングフレーム１３に固定したブラケット２１に上下方向に延びるピン２２を介して基端が枢支された中間アーム２３は、その先端に上下方向に延びる２本のピン５１，５１を介して回転自在に支持された２個の第１中間ガイドローラ５２，５２と、水平方向に延びる１本のピン５３を介して回転自在に支持された１個の第２中間ガイドローラ５４とを備えており、２個の第１中間ガイドローラ５２，５２が中間ガイドレール２６の第１溝部２６ｂに嵌合し、１個の第２中間ガイドローラ５４が中間ガイドレール２６の第２溝部２６ｃに嵌合する。

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。

スライドドア１５は機外から開閉操作される。スライドドア１５を開くには、図１において、作業者がスライドドア１５のドアスキン２５の凹部２５ｂに収納したレバー３０を引き起し、上向き（矢印Ａ方向）に操作する。その結果、図２において、支軸３１まわりに駆動アーム３２が矢印Ｂ方向に揺動し、上下の第１リンク３８，３８が矢印Ｃ方向に牽引される。すると従動アーム３６，３６がピン３５，３５まわりに矢印Ｄ方向に揺動し、２本の第２リンク４０，４０が矢印Ｅ方向に牽引され、それらの先端がドア開口フレーム１７のブラケット１８，１８のピン孔１８ａ，１８ａから引き抜かれるとともに、２本の第３リンク４３，４３が矢印Ｆ方向に牽引され、それらの先端がドア開口フレーム１７のブラケット１８，１８のピン孔１８ａ，１８ａから引き抜かれることで、ドア開口フレーム１７に対するスライドドア１５のロックが解除される。

尚、ドア開口フレーム１７に対してスライドドア１５をロックする場合には、レバー３０を逆方向（矢印Ａと反対方向）に操作し、２本の第２リンク４０，４０および２本の第３リンク４２，４２の先端をドア開口フレーム１７のブラケット１８…のピン孔１８ａ…に係合させれば良い。

上述のようにしてスライドドア１５のロックを解除した後、作業者がレバー３０を握ってノーズ側に引くと、図８〜図１０に示すように、スライドドア１５側の上部アーム２７の先端の上部ガイドローラ４４が上部ガイドレール１９の溝部１９ｂに案内され、下部アーム２８の先端の２個の第１下部ガイドローラ４８，４８が下部ガイドレール２０の第１溝部２０ｂに案内されるとともに、１個の第２下部ガイドローラ５０が下部ガイドレール２０の第２溝部２０ｃに案内され、更にドア開口フレーム１７側の中間アーム２３の先端の２個の第１中間ガイドローラ５２，５２が中間ガイドレール２６の第１溝部２６ｂに案内されるとともに、１個の第２中間ガイドローラ５４が中間ガイドレール２６の第２溝部２６ｃに案内されることで、スライドドア１５が開放される。

このとき、開放操作の初期段階でスライドドア１５側の上部アーム２７および下部アーム２８は、上部ガイドレール１９のテール側端部の湾曲部１９ａおよび下部ガイドレール２０のテール側端部の湾曲部２０ａに案内され、かつドア開口フレーム１７側の中間アーム２３は中間ガイドレール２６のノーズ側端部の湾曲部２６ａに案内されることで、スライドドア１５はドア開口１６から平行移動しながら機外側に迫り出すことができる。従って、その状態からスライドドアがノーズ側にスライドするとき、スライドドア１５は胴体１１の外面の外表側に沿って移動して胴体１１との干渉が回避される。

スライドドア１５がドア開口フレーム１７から分離したとき、その重量はスライドドア１５側の下部アーム２８の第２下部ガイドローラ５０が胴体１１側の下部ガイドレール２０の第２溝部２０ｃに当接し、かつ胴体１１側の中間アーム２３の第２中間ガイドローラ５４がスライドドア１５側の中間ガイドレール２６の第２溝部２６ｃに当接することで、ドア開口フレーム１７側に支持される（図５参照）。その他のガイドローラ４４；４８，４８；５２，５２は、スライドドア１５の移動をガイドする機能を有するもので、スライドドア１５の重量を支持する機能はない。

以上のように、スライドドア１５の上下方向中間部を案内する中間ガイドレール２６を胴体１１の外表面ではなくスライドドア１５の内面に設けたので、胴体１１の外表面に中間ガイドレール２６が露出して空気抵抗の増加や信頼性の低下の原因となるのを防止することができる。

また下部アーム２８に、スライドドア１５の移動を案内する第１下部ガイドローラ４８，４８と、スライドドア１５の重量を支持する第２下部ガイドローラ５０とを設け、下部ガイドレール２０に、第１下部ガイドローラ４８，４８が嵌合する第１溝部２０ｂと第２下部ガイドローラ５０が嵌合する第２溝部２０ｃとを上下２段に設けたので、コンパクトな構造でスライドドア１５の案内と重量の支持とを両立させることができる。

ところで、図１から明らかなように、スライドドア１５の近傍の胴体１１の断面形状はノーズ側からテール側に向かって次第に細くなるように変化しており、かつドア開口１６は胴体１１の高さ方向中心から下方に偏倚しているため、ドア開口１６の上縁のラインの形状と下縁のラインの形状とは一致しない。従って、ドア開口１６の上縁のラインに沿うように上部ガイドレール１９の形状を決め、下縁のラインに沿うように下部ガイドレール２０の形状を決めると、三次元曲面形状のスライドドア１５はスライドの途中で移動不能にロックしてしまい、スムーズに開閉することができなくなる。

図７にはスライドドア１５を上方から見た状態が示されており、ドア開口１６の上縁ラインに対してドア開口１６の下縁ラインは、非平行でかつ機体内側に偏倚している。特に、ドア開口１６の下縁ラインはテール側の端部で機体内側に大きく入り込んでおり、この部分でドア開口１６の上縁ラインとの水平方向の距離が大きくなっている。空力上の観点から、上部ガイドレール１９および下部ガイドレール２０が胴体１１のスキンの外側に張り出すことは望ましくないため、上部ガイドレール１９をドア開口１６の上縁ラインよりも機体内側に配置し、かつ下部ガイドレール２０をドア開口１６の下縁ラインよりも機体内側に配置する必要がある。

スライドドア１５を引っ掛かることなくスムーズにスライドさせるには、上部ガイドレール１９および下部ガイドレール２０を同一形状にして相互に平行移動した位置に配置すれば良い。しかしながら、上述したように、ドア開口１６の下縁ラインはテール側の端部で機体内側に大きく入り込んでいるため、ドア開口１６の上縁ラインに設けた上部ガイドレール１９をそのまま下方に平行移動して下部ガイドレール２０としても、その下部ガイドレール２０のテール側の端部が胴体１１のスキンの外側に張り出して空気抵抗の増加および信頼性の低下の原因となってしまう問題がある。これを避けるために、上部ガイドレール１９および下部ガイドレール２０をドア開口１６から充分に機体内側に配置すれば良いが、そのようにすると、胴体１１内部の空間を圧迫する問題が発生してしまう。

そこで本実施の形態では、上記問題を以下のようにして解決している。

図１１は上部ガイドレール１９（主ガイドレール）および下部ガイドレール２０（副ガイドレール）を上方から見た模式図であって、先ず軸線Ｌｕを有する上部ガイドレール１９を同一形状（合同形状）のまま下方かつ機体内側方向に平行移動した軸線Ｌｉを有する仮想ガイドレール１９′を設定する。上部ガイドレール１９および仮想ガイドレール１９′は同一形状のものを平行移動しただけであるから、対応する各点を結ぶベクトルａは全て同一である。

軸線Ｌｄを有する下部ガイドレール２０上を移動する２個の●は第１下部ガイドローラ４８，４８（図５参照）を示しており、仮想ガイドレール１９′上を移動する１個の○はボールジョイント４５（図５参照）を示している。２個の第１下部ガイドローラ４８，４８およびボールジョイント４５はスライダ４６（図５参照）によって二等辺三角形の頂点に拘束されているため、ボールジョイント４５から２個の第１下部ガイドローラ４８，４８の中間部を結ぶベクトルｂは、大きさは同じであるが方向が異なっている。従って、仮想ガイドレール１９′に対して下部ガイドレール２０は合同でない別形状となり、下部ガイドレール２０の湾曲部２０ａは上部ガイドレール１９の湾曲部１９ａに比べて強く湾曲するため、下部ガイドレール２０を胴体１１のスキンに近い位置に配置しても、下部ガイドレール２０が胴体１１のスキンの外部に露出することが防止される。

尚、スライダ４６と下部アーム２８とはボールジョイント４５で接続されているが、ボールジョイント４５を用いた理由は各部の寸法誤差や組立誤差を吸収するためであり、寸法誤差や組立誤差が小さい場合には、上下方向の軸線を有するピンジョイントで接続しても良い。

このように、上部ガイドレール１９と下部ガイドレール２０とを異なる形状にしながら、スライドドア１５を引っ掛かることなくスムーズに開閉することが可能になる。しかも下部ガイドレール２０の形状の設計自由度を高めることができるので、下部ガイドレール２０が胴体１１の下部のテール側の絞り込まれた部分と干渉するのを防止し、胴体１１のスキンに突起物が形成されるのを回避することができる。

以上のようにして、上部ガイドレール１９および下部ガイドレール２０の形状が決定されると、スライドドア１５の移動軌跡も一義的に決まるため、そのスライドドア１５の内面に固定される中間ガイドレール２６の形状を、ドア開口１６側に設けた第１、第２中間ガイドローラ５２，５２；５４がスムーズに転動できるように決定すれば良い。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施の形態では、上部ガイドレール１９を主ガイドレールとして下部ガイドレール２０を副ガイドレールとしているが、その関係を逆にしても良い。

また本発明の航空機は飛行機に限定されず、ヘリコプタや飛行船に対しても適用することができる。

またスライドドア１５のスライドを案内するローラに代えて、低摩擦係数のスライダを使用することができる。

飛行機の胴体後部の左側面の斜視図 図１の２方向矢視図（スライドドアの内面の斜視図） 前記図２においてドア開口部からスライドドアを分離した状態を示す斜視図 図２の４方向拡大矢視図 図２の５方向拡大矢視図 図２の６部拡大図 図２の７方向矢視図 スライドドアの開工程の説明図（その１） スライドドアの開工程の説明図（その２） スライドドアの開工程の説明図（その３） 上部・下部ガイドレールとスライドドアとの関係を示す図

符号の説明

１１ 胴体
１５ スライドドア
１６ ドア開口
１９ 上部ガイドレール（主ガイドレール）
１９′ 仮想ガイドレール
２０ 下部ガイドレール（副ガイドレール、ガイドレール）
２０ｂ 第１溝部
２０ｃ 第２溝部
２３ 中間アーム
２６ 中間ガイドレール
２７ 上部アーム
２８ 下部アーム
４４ 上部ガイドローラ
４５ ボールジョイント（支軸部）
４６ スライダ
４７ ピン（上下軸）
４８ 第１下部ガイドローラ（第１ガイドローラ、下部ガイドローラ、ガイドローラ）
４９ ピン（水平軸）
５０ 第２下部ガイドローラ（第２ガイドローラ、下部ガイドローラ、ガイドローラ）
５２ 第１中間ガイドローラ（中間ガイドローラ）
５４ 第２中間ガイドローラ（中間ガイドローラ）

Claims (3)

1. 航空機の胴体（１１）に形成したドア開口（１６）を開閉するスライドドア装置において、
   前記ドア開口（１６）の上縁および下縁に沿ってそれぞれ固定した上部ガイドレール（１９）および下部ガイドレール（２０）に、スライドドア（１５）の上部に設けた上部アーム（２７）の先端の上部ガイドローラ（４４）と、スライドドア（１５）の下部に設けた下部アーム（２８）の先端の下部ガイドローラ（４８，５０）とをそれぞれ転動可能に係合させるとともに、前記スライドドア（１５）の内面に固定した中間ガイドレール（２６）に、前記ドア開口（１６）に設けた中間アーム（２３）の先端に設けた中間ガイドローラ（５２，５４）を転動可能に係合させることを特徴とする航空機のスライドドア装置。
2. 前記上部ガイドレールおよび前記下部ガイドレールの一方を主ガイドレール（１９）として他方を副ガイドレール（２０）とし、前記主ガイドレール（１９）を上下方向に平行移動した仮想的なガイドレールを仮想ガイドレール（１９′）と定義し、
   前記副ガイドレール（２０）に対応するアーム（２８）の先端に支軸部（４５）を介してスライダ（４６）を枢支し、前記スライダ（４６）に設けた複数のガイドローラ（４８，５０）を前記副ガイドレール（２０）に転動可能に係合させ、
   前記副ガイドレール（２０）の形状は、前記スライダ（４６）に設けた複数のガイドローラ（４８，５０）を前記副ガイドレール（２０）に沿って転動させたときに、前記スライダ（４６）の支軸部（４５）の移動軌跡が前記仮想ガイドレール（１９′）に一致するように定められることを特徴とする、請求項１に記載の航空機のスライドドア装置。
3. 前記上部アーム（２７）、前記下部アーム（２８）および前記中間アーム（２３）の少なくとも一つは、上下軸（４７）まわりに回転自在に支持された第１ガイドローラ（４８）と、水平軸（４９）まわりに回転自在に支持された第２ガイドローラ（５０）とを備え、前記第１ガイドローラ（４８）で前記スライドドア（１５）の移動を案内するとともに、前記第２ガイドローラ（５０）で前記スライドドア（１５）の重量を支持し、前記少なくとも一つのアーム（２８）に対応するガイドレール（２０）は、前記第１ガイドローラ（４８）が嵌合する第１溝部（２０ｂ）と前記第２ガイドローラ（５０）が嵌合する第２溝部（２０ｃ）とを上下２段に備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の航空機のスライドドア装置。

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