KR20230090728A - 차량의 슬라이딩 도어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어와, 일단이 상기 도어에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동 가능하도록 구비된 도어 암과, 상기 도어 암의 타단에 연결되고 상기 차체의 사이드 실을 따라 직선 이동 가능하도록 구비된 무버와, 상기 도어 암의 타단과 상기 무버를 회전 가능하게 연결하고, 상기 무버가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비된 도어암 플레이트와, 상기 도어암 플레이트 상에 돌출 구비된 롤러, 및 상기 사이드 실에 구비되며, 상기 도어 암의 타단이 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 상기 롤러가 이동하는 경로를 제공하는 사이클로이드 레일을 포함한다.

Description

차량의 슬라이딩 도어 장치{SLIDING DOOR DEVICE FOR VHIECLE}

본 발명은 차량의 슬라이딩 도어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 길이 방향을 따라 전방 및 후방으로 슬라이딩 이동하여 차체의 도어 개구부를 개폐하도록 된 차량의 슬라이딩 도어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있는 소정 크기의 차실이 형성되어 있고, 상기 차실을 개폐하기 위해 차체에는 차실 개폐 도어가 설치되어 있다.

상기 차실 개폐 도어는 승용차의 경우에 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어를 구비하고, 상기 프론트 도어와 리어 도어는 통상적으로 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치되어 있다.

많은 사람이 승합할 수 있는 승합차의 경우에는 상기 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 운동을 하면서 상기 차실을 개폐하도록 되어 있다.

승합차의 슬라이딩식 차실 개폐 도어는, 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 후방으로 이동하여 차실을 개방하는 반면에 차량의 길이 방향을 따라 전방으로 이동하여 상기 차실을 폐쇄하게 되어 있어서, 승용차와 같은 힌지식 차실 개폐 도어보다 도어 개폐에 필요한 개폐 필요 공간이 작고, 좁은 개폐 필요 공간에서도 차체에 형성한 도어 개구부를 완전하게 개방할 수 있는 장점이 있다.

그런데 종래의 슬라이딩식 차실 개폐 도어는, 도어 개폐시, 고정식 슬라이딩 도어암 구조로 인해, 도어암이 차량의 사이드 실부에 침입되는 공간이 과다하므로, 이 공간을 확보하기 위해 차량의 플로어 높이를 증대시켜야 하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명에 따르면, 사이클로이드 곡선 운동을 이용한 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어암이 차량의 사이드 실부에 침입되는 공간이 과다하게 되는 문제를 해결하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는, 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어와, 일단이 상기 도어에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동 가능하도록 구비된 도어 암과, 상기 도어 암의 타단에 연결되고 상기 차체의 사이드 실을 따라 직선 이동 가능하도록 구비된 무버와, 상기 도어 암의 타단과 상기 무버를 회전 가능하게 연결하고, 상기 무버가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비된 도어암 플레이트와, 상기 도어암 플레이트 상에 돌출 구비된 롤러, 및 상기 사이드 실에 구비되며, 상기 도어 암의 타단이 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 상기 롤러가 이동하는 경로를 제공하는 사이클로이드 레일을 포함한다.

상기 도어 암은, 일단이 상기 도어의 제1 지점에 회전 가능하게 연결된 제1 링크와, 일단이 상기 제1 링크의 타단에 회전 가능하게 연결된 제2 링크와, 일단이 상기 도어의 제1 지점과 일정 간격 이격된 제2 지점에 회전 가능하게 연결된 제3 링크와, 일단이 상기 제3 링크의 타단에 회전 가능하게 연결된 제4 링크, 및 상기 제2 링크의 타단과 상기 제4 링크의 타단을 연결하는 센터 링크를 포함할 수 있다.

상기 제1 링크의 타단과 상기 제2 링크의 일단, 상기 제3 링크의 타단과 상기 제4 링크의 일단, 그리고 상기 제2 링크와 상기 제3 링크의 중앙 부위는 링크 핀에 의해 회전 가능하게 연결되도록 구비될 수 있다.

상기 센터 링크와 상기 무버, 그리고 상기 도어암 플레이트는 센터 핀에 의해 연결되고, 상기 센터 핀을 중심으로 상기 도어암 플레이트가 회전되도록 구비될 수 있다.

상기 무버는, 상기 무버와 연결되고 상기 도어 측을 향해 연장된 무버 연결 링크에 의해 상기 센터 핀에 연결될 수 있다.

상기 제1 링크의 일단과 상기 제3 링크의 일단은 상기 도어에 도어 핀에 의해 힌지 회동 가능하도록 연결될 수 있다.

상기 제2 링크의 타단과 상기 제4 링크의 타단은 각각 롤러 핀에 의해 연결되고, 상기 롤러 핀은 상기 도어암 플레이트를 관통하여 돌출되도록 구비될 수 있다.

상기 롤러 핀은 상기 센터 핀을 중심으로 서로 마주하여 상기 도어암 플레이트의 가장자리 부위에 구비될 수 있다.

상기 롤러는 상기 롤러 핀의 단부의 둘레에 상기 롤러 핀을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.

상기 사이클로이드 레일은 굴곡진 부위와, 상기 굴곡진 부위로부터 상기 사이드 실의 길이 방향으로 연장된 직선 부위를 포함할 수 있다.

상기 도어 폐쇄 상태에서, 상기 롤러는 상기 사이클로이드 레일의 굴곡진 부위의 단부에 위치할 수 있다.

상기 도어 개방시, 상기 롤러는 상기 굴곡진 부위의 단부로부터 상기 직선 부위를 향해 이동하고, 상기 도어암 플레이트가 사이클로이드 회전하도록 동작할 수 있다.

상기 도어 개방시, 상기 도어암 플레이트의 사이클로이드 회전에 따라 상기 제2 링크와 상기 제3 링크가 수직하게 교차되는 상태로 변화하도록 동작할 수 있다.

상기 도어 개방시, 상기 도어는 상기 사이드 실로부터 멀어지도록 동작할 수 있다.

상기 도어 개방시, 상기 제2 링크와 상기 제3 링크가 수직하게 교차되는 상태가 된 후, 상기 도어암 플레이트는 회전을 중지하고, 상기 롤러는 상기 사이클로이드 레일의 직선 부위를 따라 이동하도록 동작할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 롤러와 사이클로이드 곡선 궤적을 갖는 복수의 링크를 갖는 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어 암의 차체 실내 침입량을 축소하여 차체의 플랫(flat) 구조를 구현하고, 따라서 차체의 높이(step height)를 축소할 수 있다.

또한, 도어와 사이드 실 사이의 공간 활용을 최대화하여, 레이아웃 자유도 및 실내 디자인 자유도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 'B' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 폐쇄 상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 개방 상태에서 도어가 차체의 외측을 향해 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 개방 상태에서 도어가 차체의 길이 방향을 따라 이동하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 'C-C'선을 따라 자른 모습을 나타낸 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며, 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고, 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 한 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치 구조를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 'B' 부위를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어(10)의 하부 측 즉, 'A'부위에 적용될 수 있으며, 차량의 내외측 방향으로의 이동과 차량의 길이 방향을 따른 전후 슬라이딩 이동에 의해 리어 도어(10)가 개폐되는 구조에 적용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치는 도어(10)와, 도어 암(20)과, 무버(30)와, 도어암 플레이트(40)와, 롤러(50), 및 사이클로이드 레일(60)을 포함한다.

도어(10)는 차량의 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하며, 도어 암(20)은 도어(10) 및 차체에 연결된다. 도어 암(20)은 제1 링크(21) 내지 제4 링크(24), 및 센터 링크(25)로 구성될 수 있다. 제1 링크(21)는 일단이 도어(10)의 제1 지점에 회전 가능하게 연결되고, 제2 링크(22)는 일단이 제1 링크(21)의 타단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제3 링크(23)는 일단이 도어(10)의 제1 지점과 일정 간격 이격된 제2 지점에 회전 가능하게 연결되고, 제4 링크(24)는 일단이 제3 링크(23)의 타단에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 센터 링크(25)는 제2 링크(22)의 타단과 제4 링크(24)의 타단을 연결할 수 있다.

제1 링크(21)의 타단과 제2 링크(22)의 일단은 링크 핀(28)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 제3 링크(23)의 타단과 제4 링크(24)의 일단은 링크 핀(28)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 제2 링크(22)와 제3 링크(23)의 중앙 부위는 링크 핀(28)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다.

이러한 링크 핀(28)에 의해 연결된 구조에 의해, 제1 링크(21) 내지 제4 링크(24), 그리고 센터 링크(25)는 서로 연동하여 회전 가능하다.

무버(30)는 도어(10)와 마주하도록 소정 간격 이격되어 배치되고, 사이드 실(15)과 이동 가능하게 결합되어, 사이드 실(15)을 따라 이동될 수 있다. 사이드 실(15)은 차체의 측하부에, 차체의 길이 방향으로 배치될 수 있으며, 사이드 실(15)에는 무버(30)가 이동 가능하도록 경로를 제공하는 사이드 레일(미도시)이 구비될 수 있다.

무버(30)는 도어 암(20)의 타단 즉, 제2 링크(22)의 타단과 제4 링크(24)의 타단을 연결하는 센터 링크(25)에 연결될 수 있으며, 무버(30)와 연결되고 도어(10) 측을 향해 연장된 무버 연결 링크(35)에 의해 센터 링크(25)의 중앙 부위에 연결될 수 있다.

도어암 플레이트(40)는 센터 링크(25)와 무버(30)를 회전 가능하게 연결하고, 무버(30)가 사이드 실(15)을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비될 수 있다. 도어암 플레이트(40)는 원형 플레이트 형상일 수 있으며, 중앙 부위에는 센터 핀(45)이 구비되어, 센터 핀(45)을 중심으로 회전할 수 있다. 센터 핀(45)에는 센터 링크(25)와 무버 연결 링크(35)가 연결될 수 있다.

한편, 제1 링크(21)의 일단과 제3 링크(23)의 일단은 각각 도어(10)의 제1 지점 및 제2 지점에 도어 핀(26)에 의해 연결되어, 도어(10)의 이동에 따라 힌지 회동할 수 있다.

롤러(50)는 도어암 플레이트(40)의 상면에 돌출되어 구비될 수 있다. 롤러(50)는 롤러 핀(55)의 단부의 둘레에 롤러 핀(55)을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있다. 롤러 핀(55)은 센터 핀(45)을 중심으로 서로 마주하여 도어암 플레이트(40)의 가장자리 부위에 구비될 수 있으며, 도어암 플레이트(40)를 관통하여 돌출되도록 구비될 수 있다. 또한, 제2 링크(22)의 타단과 제4 링크(24)의 타단, 그리고, 센터 링크(25)의 양단은 롤러 핀(55)에 의해 연결될 수 있다.

사이클로이드 레일(60)은 사이드 실(15)에 구비되며, 도어 암(20)의 타단이 사이드 실(15)을 따라 이동할 때 롤러(50)가 이동하는 경로를 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 도어 폐쇄 상태를 나타내는 평면도이다.

도 3을 참조하면, 사이클로이드 레일(60)은 굴곡진 부위와, 굴곡진 부위로부터 사이드 실(15)의 길이 방향으로 연장된 직선 부위를 포함할 수 있다. 도어(10) 폐쇄 상태에서, 롤러(50)는 사이클로이드 레일(60)의 굴곡진 부위의 단부에 위치할 수 있다. 이 경우, 센터 링크(25)는 사이드 실(15)에 대해 90°보다 작은 각도를 갖는 상태로 위치할 수 있고, 제1 링크(21) 내지 제4 링크(24)는 함께 접혀진 상태일 수 있다. 또한, 도어(10)와 사이드 실(15)이 서로 가장 근접한 위치에 있는 상태로 도어(10) 폐쇄 상태가 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 개방 상태에서 도어가 차체의 외측을 향해 이동한 상태를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 도어(10) 개방이 시작되면, 롤러(50)는 사이클로이드 레일(60)의 굴곡진 부위의 단부로부터 직선 부위를 향해 이동하고, 이에 따라 도어암 플레이트(40)는 사이클로이드 회전한다. 센터 링크(25)는 사이드 실(15)에 대해 점차 큰 각도를 가지도록 회전하고, 이에 따라 제1 링크(21) 내지 제4 링크(24)는 펴지면서 도어(10)가 사이드 실(15)로부터 점차 멀어지게 된다. 따라서, 도어(10)는 차체의 외측을 향해 이동하면서 도어(10)가 개방된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 개방 상태에서 도어가 차체의 길이 방향을 따라 이동하는 상태를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 도어암 플레이트(40)의 사이클로이드 회전에 따라 센터 링크(25)는 사이드 실(15)에 대하여 수직한 각도로 위치되고, 제2 링크(22)와 제3 링크(23)가 수직하게 교차되는 상태로 변화된다. 이 때, 도어(10)의 차체 외측으로의 이동이 완료되고, 도어암 플레이트(40)의 회전도 중지된다. 그 후, 롤러(50)는 사이클로이드 레일(60)의 직선 부위를 따라 이동하여 도어(10)는 차체의 길이 방향으로 이동하고, 도어(10)의 개방이 완료된다.

도어(10)의 폐쇄 과정은, 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한 도어의 개방 과정의 역순과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 6은 도 5의 'C-C'선을 따라 자른 모습을 나타낸 단면도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 슬라이딩 도어 장치의 개방시 도어(10)가 차체의 길이 방향을 따라 이동하게 될 때, 롤러(50)는 사이드 실(15)의 상부 하면에 형성된 사이클로이드 레일(60)에 삽입되어 이동하게 된다. 롤러(60)는 도어암 플레이트(40)를 관통하여 돌출되도록 구비된 롤러 핀(55)의 단부 둘레에 장착된다. 또한, 센터 핀(45)은 도어암 플레이트(40)의 중앙 부위를 관통하여 구비되며, 무버(30)는 사이드 실(15)의 내측에서 사이드 실(15)을 따라 길이 방향으로 이동될 수 있다. 도어(10)의 개방이 시작되면 롤러(50)가 사이클로이드 레일(60) 내에서 회전하면서 도어암 플레이트(40)가 사이드 실(15)의 길이 방향으로 이동하며, 도어암 플레이트(40)에 연결된 도어 암(20)을 통해 도어(10)가 사이드 실(15)의 길이 방향으로 이동하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 슬라이딩 도어 장치는 하나의 롤러와 사이클로이드 곡선 궤적을 갖는 복수의 링크를 갖는 슬라이딩 도어 구조를 채용함으로써, 도어 암의 차체 실내 침입량을 축소하여 차체의 플랫(flat) 구조를 구현하고, 따라서 차체의 높이(step height)를 축소할 수 있다.

또한, 도어와 사이드 실 사이의 공간 활용을 최대화하여, 레이아웃 자유도 및 실내 디자인 자유도를 향상시킬 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

10: 도어 15: 사이드 실
20: 도어 암 21: 제1 링크
22: 제2 링크 23: 제3 링크
24: 제4 링크 25: 센터 링크
26: 도어 핀 28: 링크 핀
30: 무버 35: 무버 연결 링크
40: 도어암 플레이트 45: 센터 핀
50: 롤러 55: 롤러 핀
60: 사이클로이드 레일

Claims (15)

1. 차체에 형성된 도어 개구부를 개폐하는 도어;
   일단이 상기 도어에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 차체의 사이드 실을 따라 이동 가능하도록 구비된 도어 암;
   상기 도어 암의 타단에 연결되고 상기 차체의 사이드 실을 따라 직선 이동 가능하도록 구비된 무버;
   상기 도어 암의 타단과 상기 무버를 회전 가능하게 연결하고, 상기 무버가 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 사이클로이드 회전 및 직선 이동하도록 구비된 도어암 플레이트;
   상기 도어암 플레이트 상에 돌출 구비된 롤러; 및
   상기 사이드 실에 구비되며, 상기 도어 암의 타단이 상기 사이드 실을 따라 이동할 때 상기 롤러가 이동하는 경로를 제공하는 사이클로이드 레일을 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
2. 제 1 항에서,
   상기 도어 암은,
   일단이 상기 도어의 제1 지점에 회전 가능하게 연결된 제1 링크;
   일단이 상기 제1 링크의 타단에 회전 가능하게 연결된 제2 링크;
   일단이 상기 도어의 제1 지점과 일정 간격 이격된 제2 지점에 회전 가능하게 연결된 제3 링크;
   일단이 상기 제3 링크의 타단에 회전 가능하게 연결된 제4 링크; 및
   상기 제2 링크의 타단과 상기 제4 링크의 타단을 연결하는 센터 링크를 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
3. 제 2 항에서,
   상기 제1 링크의 타단과 상기 제2 링크의 일단, 상기 제3 링크의 타단과 상기 제4 링크의 일단, 그리고 상기 제2 링크와 상기 제3 링크의 중앙 부위는 링크 핀에 의해 회전 가능하게 연결되도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
4. 제 2 항에서,
   상기 센터 링크와 상기 무버, 그리고 상기 도어암 플레이트는 센터 핀에 의해 연결되고, 상기 센터 핀을 중심으로 상기 도어암 플레이트가 회전되도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
5. 제 4 항에서,
   상기 무버는, 상기 무버와 연결되고 상기 도어 측을 향해 연장된 무버 연결 링크에 의해 상기 센터 핀에 연결되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
6. 제 2 항에서,
   상기 제1 링크의 일단과 상기 제3 링크의 일단은 상기 도어에 도어 핀에 의해 힌지 회동 가능하도록 연결되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
7. 제 4 항에서,
   상기 제2 링크의 타단과 상기 제4 링크의 타단은 각각 롤러 핀에 의해 연결되고,
   상기 롤러 핀은 상기 도어암 플레이트를 관통하여 돌출되도록 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
8. 제 7 항에서,
   상기 롤러 핀은 상기 센터 핀을 중심으로 서로 마주하여 상기 도어암 플레이트의 가장자리 부위에 구비되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
9. 제 8 항에서,
   상기 롤러는 상기 롤러 핀의 단부의 둘레에 상기 롤러 핀을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
   
10. 제 1 항에서,
    상기 사이클로이드 레일은 굴곡진 부위와, 상기 굴곡진 부위로부터 상기 사이드 실의 길이 방향으로 연장된 직선 부위를 포함하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
    
11. 제 10 항에서,
    상기 도어 폐쇄 상태에서,
    상기 롤러는 상기 사이클로이드 레일의 굴곡진 부위의 단부에 위치하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
    
12. 제 11 항에서,
    상기 도어 개방시,
    상기 롤러는 상기 굴곡진 부위의 단부로부터 상기 직선 부위를 향해 이동하고, 상기 도어암 플레이트가 사이클로이드 회전하도록 동작하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
    
13. 제 12 항에서,
    상기 도어 개방시,
    상기 도어암 플레이트의 사이클로이드 회전에 따라 상기 제2 링크와 상기 제3 링크가 수직하게 교차되는 상태로 변화하도록 동작하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
    
14. 제 13 항에서,
    상기 도어 개방시,
    상기 도어는 상기 사이드 실로부터 멀어지도록 동작하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.
    
15. 제 14 항에서,
    상기 도어 개방시,
    상기 제2 링크와 상기 제3 링크가 수직하게 교차되는 상태가 된 후, 상기 도어암 플레이트는 회전을 중지하고, 상기 롤러는 상기 사이클로이드 레일의 직선 부위를 따라 이동하도록 동작하는 차량의 슬라이딩 도어 장치.

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