CN1115683C

CN1115683C - 磁记录/再现装置

Info

Publication number: CN1115683C
Application number: CN99105916A
Authority: CN
Inventors: 小西章雄; 平林晃一郎; 安冨一嗣
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2003-07-23
Anticipated expiration: 2019-03-19
Also published as: EP0944066A2; CN1232258A; KR100287938B1; JP3646511B2; EP0944066A3; KR19990078030A; US6172840B1; DE69939562D1; JPH11273194A; EP0944066B1

Abstract

本发明公开了一种磁记录/再现装置，用于从磁带盒中拉出磁带，及以预定的弧度将磁带卷绕在具有旋转磁头的旋转磁头磁鼓上，来记录/再现磁带。磁记录/再现装置包括：一旋转磁头磁鼓；一放置磁带盒的第一基件；一用于导引第一基件朝向/离开旋转磁头磁鼓的往复运动的第二基件；用于导引磁带的第一至第五垂直杆，其中磁带与第一至第五垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直；用于导引磁带的第一至第三倾斜杆，其中磁带与第一至第三垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线不与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直。

Description

磁记录/再现装置

技术领域

本发明涉及一种磁记录/再现装置。

背景技术

图40A示出了一种现有磁记录/再现装置的M状加载磁带路径。

图40A中示出的磁记录/再现装置包括一个机架501和一个带有旋转磁头的磁鼓503。磁记录/再现装置将磁带盒502中的磁带505卷绕在磁鼓503上从而向/从磁带505上记录/再现信号。在图40A中，磁带505以预定的弧度卷绕在磁鼓503上。

图40B示出了从箭头A所指方向看到的图40A中的磁记录/再现装置。

参照图40B，具有图40A中所示磁带路径的磁记录/再现装置需要一个至少为δ1的预定的间隙，以便磁带盒502的盖504不与磁鼓503的上表面相接触。

另外，具有图40A中所示这种结构的磁记录/再现装置需要一个预定的间隙δ2，以避免磁带盒502的盖504与磁鼓503之间互相干涉。间隙δ2可能会妨碍减小磁带路径与机构尺寸。

在图40A中所示的M状加载磁带路径中，如图41A和41B所示，磁带505以螺旋的方式卷绕在磁鼓503上，其中用于导引磁带505的导引件507的部分508比磁带盒502中磁带505的下缘506高h1。

因此，在磁带505被从磁带盒502中拉出并卷绕在磁鼓503上的加载操作中，磁带505从位置505a提升到位置505b，从而将磁带505挂在导引件507上。

在磁带505被从磁鼓503上松开并拉回磁带盒502的卸载操作中，磁带505从位置505b下降到位置505a，从而将磁带505从导引件507上摘下或者脱开。

因此，在具有如图40A所示结构的磁记录/再现装置中，在加载/卸载操作中，磁带505或被挂在导引件507上或被从其上面摘下，磁带505可能会被损坏。

特别对于需要长期和/或数字化记录操作的薄磁带，将磁带505挂在或装在导引件507上会导致磁带505更大的损坏。

为了避免对磁带505的损坏，在加载、卸载过程中有必要对施加在磁带505上的张力进行精确的调节。各种其它问题也会发生。例如，有必要保持用于拉出磁带的部件的高的尺寸精度。这些因素会使机构复杂并因此妨碍减小机构尺寸。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种磁记录/再现装置，用于从磁带盒中拉出磁带，及以预定的弧度将磁带卷绕在具有旋转磁头的旋转磁头磁鼓上，来记录/再现磁带。磁记录/再现装置包括：一旋转磁头磁鼓；一放置磁带盒的第一基件；一用于导引第一基件朝向/离开旋转磁头磁鼓的往复运动的第二基件；用于导引磁带的第一至第五垂直杆，其中磁带与第一至第五垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直；用于导引磁带的第一至第三倾斜杆，其中磁带与第一至第三倾斜杆中的每一个进行接触的卷绕接触线不与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直。在磁带可被驱动的磁带驱动状态，从供带卷轴拉出的磁带以无磁侧卷绕第一垂直杆，以有磁侧卷绕第二垂直杆，以无磁侧卷绕第三垂直杆，以无磁侧卷绕第一倾斜杆，以有磁侧卷绕旋转磁头磁鼓，以无磁侧卷绕第二倾斜杆，以无磁侧卷绕第四垂直杆，以有磁侧卷绕第三倾斜杆，以有磁侧卷绕用于驱动磁带的主导轮轴，及以无磁侧卷绕第五垂直杆，然后到达收带卷轴。旋转磁头磁鼓包括一上部固定磁鼓，一具有旋转磁头的中间旋转磁鼓，及一下部固定磁鼓。上部固定磁鼓、中间旋转磁鼓和下部固定磁鼓彼此同轴。上部固定磁鼓的上部被切去，使设在磁带盒开口的磁带盒盖不与上部固定磁鼓在磁带驱动的状态下互相干涉。磁带驱动状态通过下述步骤实现：将磁带放置到第一基件上，将第一基件向旋转磁头磁鼓移动，通过磁带导向件将磁带从磁带盒中拉出，将磁带以预定的弧度卷绕在旋转磁头磁鼓上，从而形成一磁带驱动系统，允许磁带被记录/再现。

在本发明的一实施例中，第三倾斜杆与主导轮机座成一整体，该主导轮机座用作容纳主导轮轴的支承件。

在本发明的另一实施例中，在用作容纳主导轮轴支承件的主导轮机座的上部提供了一个停止件，该停止件防止磁带盒盖与上部固定磁鼓相接触。

在本发明的又一实施例中，磁记录/再现装置还包括：一用于夹持第一垂直杆的第一垂直杆夹持臂，第一垂直杆夹持臂的旋转轴位于第一基件上；一用于夹持第五垂直杆的第五垂直杆夹待臂，第五垂直杆夹持臂的旋转轴位于第一基件上；安装第三垂直杆和第一倾斜杆的第一磁带导向件支座；安装第四垂直杆和第二倾斜杆的第二磁带导向件支座，其中第一导向件支座由与第二基件成一体的第一导向部分导向，第二导向件支座由与第二基件成一体的第二导向部分导向；及一旋转支承在第二基件上的夹紧臂，该夹紧臂具有将磁带压在主导轮轴上的夹紧辊。第二垂直杆和第三倾斜杆与第二基件形成一整体。

因此，这里描述的本发明具有下述优点，即提供了一种可靠性和较小的机构结合起来的磁记录/再现装置，其中消除了在加载/卸载操作中对磁带的损坏，且通过减小磁鼓与磁带盒之间的间隙使磁带路径最小化。

附图说明

本领域技术人员参照附图对下面的详细说明进行阅读和理解后，本发明的这些和其他优点将变得更加明显。

图1是表示根据本发明的一实施例的磁记录/再现装置处于卸载状态的平面图，其中磁盒被从中移走；

图2是表示磁记录/再现装置的一拉伸臂和周围元件的详细平面图。

图3是表示磁记录/再现装置处于卸载状态的平面图，其中副机架被移走了。

图4是表示处于卸载状态时，磁记录/再现装置的一拉伸盘和周围元件的详细平面图。

图5表示位于磁记录/再现装置主机架上的S船形件和T船形件的驱动结构。

图6表示磁记录/再现装置的一副机架驱动臂。

图7表示磁记录/再现装置的一夹紧臂和周围元件。

图8表示磁记录/再现装置的夹紧臂；

图9表示磁记录/再现装置的一夹紧压力臂；

图10表示磁记录/再现装置的一扭转着的盘簧；

图11是沿图1中A-A线的磁记录/再现装置的一盒中存储器读取开关的剖视图。

图12是沿图1中箭头B所示方向的磁记录/再现装置的剖视图；

图13是处于加载状态1的磁记录/再现装置的平面图，其中一拉伸杆和T4杆被拉出。

图14是处于加载状态2的磁记录/再现装置的平面图，其中副机架移动了半个行程。

图15是处于工作状态的磁记录/再现装置的平面图，其中装置准备执行如磁带的记录、再现和快进等功能。

图16是表示处于停止状态的磁记录/再现装置的平面图，其中磁带没有被驱动；

图17是处于反向状态的磁记录/再现装置的平面图，其中装置准备执行如磁带的反向再现和倒带等功能。

图18是处于加载状态1的磁记录/再现装置的平面图，其中副机架被移走了；

图19是处于加载状态2的磁记录/再现装置的平面图，其中副机架被移走了。

图20是处于加载状态1时磁记录/再现装置的拉伸盘和周围元件的平面图。

图21是处于加载状态2时磁记录/再现装置的拉伸盘和周围元件的平面图。

图22是处于工作状态时磁记录/再现装置的拉伸盘和周围元件的平面图；

图23是处于停止和反向状态时磁记录/再现装置的拉伸盘和周围元件的平面图。

图24是表示处于卸载状态时磁记录/再现装置的一船形件驱动臂与一副机架驱动臂相对位置的平面图；

图25是表示处于加载状态1时磁记录/再现装置的船形件驱动臂与副机架驱动臂相对位置的平面图；

图26是表示处于加载状态2时磁记录/再现装置的船形件驱动臂与副机架驱动臂相对位置的平面图；

图27是表示处于预工作状态时磁记录/再现装置的船形件驱动臂与副机架驱动臂相对位置的平面图，该状态处于加载状态时，工作状态之间，接近于加载状态2。

图28是表示处于工作状态时磁记录/再现装置的船形件驱动臂与副机架驱动臂相对位置的平面图；

图29是表示处于停止状态时磁记录/再现装置的船形件驱动臂与副机架驱动臂相对位置的平面图。

图30是表示处于反向状态时磁记录/再现装置的船形件驱动臂与副机架驱动臂相对位置的平面图。

图31是表示处于卸载状态时磁记录/再现装置的夹紧臂与T4臂相对位置的平面图。

图32是表示处于加载状态1时磁记录/再现装置的夹紧臂与T4臂相对位置的平面图。

图33是表示处于加载状态2时磁记录/再现装置的夹紧臂与T4臂相对位置的平面图。

图34是表示处于工作或反向状态时磁记录/再现装置的夹紧臂与T4臂相对位置的平面图；

图35是表示处于停止状态时磁记录/再现装置的夹紧臂与T4臂相对位置的平面图。

图36是表示磁记录/再现装置中磁带相对于磁鼓的高度的主视图；

图37是表示磁记录/再现装置磁鼓与磁带盒之间位置关系的侧视图；

图38是表示磁记录/再现装置的主导轮机座和T3杆的侧视图；

图39是表示磁记录/再现装置的磁鼓、磁带盒及主导轮机座之间位置关系的侧视图。

图40A是表示现有磁记录/再现装置的磁鼓与磁带盒之间位置关系的平面图：

图40B是表示现有磁记录/再现装置的磁鼓与磁带盒之间位置关系的侧视图；

图41A是表示现有磁记录/再现装置的磁带相对于磁鼓的高度的主视图；

图41B是表示现有磁记录/再现装置的磁带相对于磁鼓的高度的侧视图。

具体实施方式

以下将参照图1-39对本发明一实施例中的磁记录/再现装置进行描述。

本实施例的磁记录/再现装置用于从磁带盒中拉出磁带，并且以预定的弧度将磁带卷绕在具有旋转磁头的旋转磁头磁鼓上，来向/从磁带记录/再现信号。

磁记录/再现装置包括：一旋转磁头磁鼓；一放置磁带盒的第一基件；一用于导引第一基件朝向/离开旋转磁头磁鼓的往复运动的第二基件；用于导引磁带的第一至第五垂直杆，其中磁带与第一至第五垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直；用于导引磁带的第一至第三倾斜杆，其中磁带与第一至第三倾斜杆中的每一个进行接触的卷绕接触线不与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直。

旋转磁头磁鼓包括上部固定磁鼓、具有旋转磁头的中间旋转磁鼓、及下部固定磁鼓。

上部固定磁鼓的上部被切去，使得在磁带驱动状态中设在磁带盒开口处的磁带盒盖不与上部固定磁鼓互相干涉。因此，通过减小磁鼓与磁带盒之间的间隙使磁带路径最小化，并提供一种结合高可靠性和较小机构的磁记录/再现装置是可能的。

磁带驱动状态是通过下述步骤实现的：将磁带盒放置到第一基件上；将第一基件向旋转磁头磁鼓移动；通过磁带导向件将磁带从磁带盒中拉出，将磁带以预定的弧度卷绕在旋转磁头磁鼓上，从而形成一磁带驱动系统，允许磁带被记录/再现。

在磁带可被驱动的磁带驱动状态，从供带卷轴拉出的磁带以无磁侧卷绕第一垂直杆，以有磁侧卷绕第二垂直杆，以无磁侧卷绕第三垂直杆，以无磁侧卷绕第一倾斜杆，以有磁侧卷绕旋转磁头磁鼓，以无磁侧卷绕第二倾斜杆，以无磁侧卷绕第四垂直杆，以有磁侧卷绕第三倾斜杆，以有磁侧卷绕用于驱动磁带的主导轮轴，及以无磁侧卷绕第五垂直杆，然后到达收带卷轴。

此处使用的磁带的“记录/再现”表示向磁带上记录数据和从磁带上再现数据至少其中之一。另外，此处使用的“数据”包括图像数据、声音数据、时间数据、位置数据、控制数据和程序据至少其中之一。此处使用的“磁带盒”包括任何类型可向/从其中记录/再现数据的磁带盒，如DVC(数字图像盒)，8mm图像盒，VHS盒等等。

下面将参照图1-39对本发明的磁记录/再现装置进行详细描述。

图1表示本发明处于磁带盒被卸载的位置(下面也称作“卸载状态”)的平面图。为了简化，磁记录/再现装置的一些部件在图1中未示出。

磁带2卷绕在位于磁带盒1中的两个卷轴(未示出)上，使磁带之位于两卷轴之间的部分处于张力之下。在图中，为了简化，磁带盒1仅用点划线示出了其轮廓，位于磁带盒1外部的磁带2的部分也用点划线示出。

磁带盒1与副机架3相联。可旋转装在副机架3上的S卷轴基座4和T卷轴基座5，与磁带盒1中的卷轴(未示出)相结合。

惰齿轮7轴向支承在惰轮6上。惰轮6相对中心齿轮轴9可转动地安装，中心齿轮轴9位于主机架8上。中心齿轮10相对于中心齿轮轴9可转动地安装。惰齿轮7由中心齿轮10转动从而与环绕S卷轴基座4和T卷轴基座5的齿轮啮合，这样就使环绕S卷轴基座4和T卷轴基座5的齿轮转动起来。盒中存储器读取开关11设在副机架3中。

图2详细表示了其中的一拉伸臂和周围元件。

参照图1和2，拉伸臂12设在副机架3中并可绕拉伸臂轴13转动。拉伸杆14设在拉伸臂12的一端。拉伸臂调节销15设在拉伸臂12的端部16，穿过应于副机架3上的孔17与主机架8上的拉伸盘18(图3)连接来调节拉伸臂12的运动。拉伸盘18在图1中未示出。

拉伸带19的一端124轴向支承在拉伸臂12上的轴20上。拉伸带19的另一端125轴向支承在拉伸带调节臂21上的轴22上。拉伸带调节臂21轴向支承在副机架3上的轴23上，并由扭转的盘簧24在逆时针方向偏转。在副机架3上为扭转盘簧24提供了一个弹簧销15。拉伸臂停止板116通过螺钉(未示出)以预定的调节位置117固定在副机架3上。拉伸带调节臂21的运动(以及位置)通过与拉伸臂停止板116接触而得到调节。

在拉伸带调节臂21上设有销25。销25穿过副机架3上的孔17与拉伸盘连接来调节拉伸带调节臂21的运动。拉伸带19卷绕在S卷轴基座4的圆柱部分26上。拉伸臂12通过张力弹簧27在逆时针方向偏转。张力弹簧27的一端挂在位于副机架3上的弹簧销上。

在发明的本实施例中，为了简化，所有的张力弹簧都只用虚线示出其轮廓。突起A118和突起B119位于拉伸带19的端部124处。位于拉伸臂12上的带调节突起120通过接触并推回突起A118和突起B119而对拉伸带19的运动进行调节，从而防止拉伸带19松驰及从S卷轴基座4上掉下。

图1中，T4臂28轴向支承在副机架3上的轴29上。T4杆30位于T4臂28的一端，T4臂调佣31位于另一端。T4臂28由一弹簧(未示出)在逆时针方向偏转。

凸轮盘A32和凸轮盘B33通过销34和35与副机架3相联，从而可在左/右方向(在图1的平面内)运动。凸轮盘A32和凸轮盘33在它们的位置被调节后通过螺钉(未示出)固定在副机架3上。

副机架3包括4个与位于主机架8上的4个轴37结合的细长孔36，从而支承副机架3使副机架3能够沿4个细长孔36在向前/向后方向运动(在图中平面内)。磁带2卷绕在位于主机架8上的带有旋转磁头的磁鼓38上，使装置准备向/从磁带2记录/再现信号(数据)。

分别设在S船形件39和T船形件40上的销41A、41B和41C、41D与轨道42的细长孔43结合，使S船形件39和T船形件40沿细长孔43运动。S1杆45和S2杆44位于S船形件39上，T1杆46和T2杆47位于T船形件40上。随着S5船形件39和T船形件40的运动，磁带2卷绕在磁鼓38上。

导轨件48设在主机架8上，S3杆49也设在主机架8上。T3杆51设在容纳主导轮50的主导轮机座52中。

夹紧臂53轴向支承在主机架8上的旋转轴54上。夹紧辊55可旋转地位于夹紧臂53的一端。夹紧压力臂56与夹紧臂53的旋转轴54同轴，并通过扭转盘簧57和夹紧臂53一起偏转。张力弹簧58在夹紧53臂和副机架3之间处于张力状态，并在逆时针方向对夹紧臂53进行偏转。夹紧臂53的突起59与副机架3的壁部60接触，从而随副机架3的运动而驱动夹紧臂53。

下面参照图3对主机架8的一个示例性的结构进行描述。

图3是与图1类似的平面图，示出了根据本发明的本实施例的处于卸载状态的磁记录/再现装置，但副机架已被移走。图4详细表示了拉伸盘18。

参照图3和图4，两个应于拉伸盘18内的细长孔与位于主机架8上的两个导向销62相配合，拉伸盘18在向前向后方向上由导向销62导引。

位于拉伸盘18内的凸轮槽63与图1中所示拉伸臂调节销15相结合。拉伸盘驱动臂64轴向支承在位于主机架8上的轴65上。凸轮齿轮66轴向支承在位于主机架8上的轴67上。位于凸轮齿轮66上的凸轮槽68与位于拉伸盘驱动64臂上的凸轮随动销69相结合。位于拉伸盘驱动臂64上的销70与位于拉伸盘m内的凸轮槽71相配合。图1中位于拉伸带调节臂21上的销25与拉伸盘18的右缘凸轮72接触。

参照图1、3和4，拉伸盘驱动臂64由凸轮齿轮66的凸轮槽68驱动，拉伸臂18由拉伸盘驱动臂64上的销70驱动。

拉伸臂12和拉伸带调节臂21分别由位于拉伸盘18内的凸轮槽63和右缘凸轮72驱动和调节。

图5示出了位于主机架8上的S船形件39和T船形件40的驱动结构。

参照图3和图5，船形件驱动臂73轴向支承在位于主机架8上的轴74上。位于凸轮齿轮66上的驱动销75与位于船形件驱动臂73内的内凸轮76相接触。船形件驱动臂73通过凸轮齿轮66的旋转来驱动。

位于船形件驱动臂73中的齿轮部分77与一较小的齿轮部分80相啮合，该小齿轮部分80与轴向支承在位于主机架8上的轴78上的S加载齿轮79成一整体。

S加载臂81与S加载齿轮79同轴支承。S加载连杆82通过轴83和销41A分别与S加载臂81和S船形件39可转动地连接。

T加载齿轮84轴向支承在位于主机架8上的轴85上，并与S加载齿轮79相啮合。T加载臂86与T加载齿轮84同轴支承。T加载连杆87分别通过轴88和销41C与T加载臂86和T船形件40可转动地连接。

在正常状态下，S加载臂81和S加载齿轮79通过扭转盘簧(未示出)夹在一起，并绕轴78旋转。当S加载齿轮79沿顺时针旋转时，S加载齿轮79由扭转盘簧(未示出)向逆时针方向偏转。类似地，在正常状态下，T加载臂86和T加载齿轮84通过扭转盘簧(未示出)夹在一起，并绕轴85旋转。当T加载齿轮84沿逆时针旋转而T加载臂86停止时，S加载齿轮84由扭转盘簧(未示出)向顺时针方向偏转。

S加载齿轮79和T加载齿轮84通过船形件驱动臂73的旋转运动驱动，从而分别通过S加载连杆82和T加载连杆87沿导轨42移动S船形件39和T船形件40。

图6示出了副机架驱动臂89。参照图1、3和6，副机架驱动臂89轴向支承在主机架8上的轴90上。同在船形件驱动臂73中一样，位于副机架驱动臂89中的内凸轮91由位于凸轮齿轮66上的驱动销75驱动。

位于副机架驱动臂89上的导向销92通过如图1所示位于副机架3中的孔108与凸轮盘A32和凸轮盘B33接触。副机架驱动臂89由凸轮齿轮66驱动，副机架3通过凸轮盘A32和凸轮盘B33由副机架驱动臂89驱动。

副机架3相对于主机架8的位置可通过调节凸轮盘A32和凸轮盘B33在左/右方向上的位置进行调节。

参照图3，同步带93将主导轮50的旋转传递给轴向支承在主机架8上的两级齿轮94。两级齿轮94与中心齿轮10啮合，从而使主导轮50的转动通过同步带93。两级齿轮94、中心齿轮10和惰齿轮7传递给S卷轴基座4和T卷轴基座5。

图7和8示出了夹紧臂53的一个示例性的结构。图9示出了夹紧压力臂56的一个示例性的结构。图10示出了扭转盘簧57的一个示例性的结构。

在图7和8中，仅用虚线示出了夹紧辊55的轮廓。

参照图7，在正常状态下(例如，除S船形件39和船形件停止件141相接触的状态之外的各种状态之一)，夹紧臂53和夹紧压力臂56通过扭转的盘簧57夹在一起并绕旋转轴54转动。当夹紧压力臂56沿顺时针旋转而夹紧辊55与主导轮50接触(而不再进行旋转运动)时，夹紧辊55借助于扭转盘簧57的反力压靠在主导轮50上。辊152轴向支承在夹紧压力臂56上。

参照图3，夹紧凸轮齿轮95轴向支承在主机架8上的轴96上。夹紧驱动臂97轴向支承在主机架8上。位于夹紧驱动臂97上的凸轮销99与位于夹紧凸轮齿轮95中的凸轮槽100相结合，从而夹紧驱动臂97由夹紧凸轮齿轮95驱动。

参照图1和3，T4臂调节销31穿过位于副机架3中的孔101而与位于夹紧驱动臂97上的突起102相接触。T4臂28通过夹紧驱动臂97的旋转来驱动。

图11是沿图1中A-A线所取的剖视图，表示了盒中存储器读取开关11。

参照图1和11，盒中存储器读取开关11通过螺钉(未示出)固定在副机架3上。副机架加强板103通过螺钉(未示出)固定在副机架3上。副机架加强板103的折叠的上端部104，示于图11左侧，与盒中存储器读取开关11的上端部105相结合，从而增加了盒中存储器读取开关11的机械强度。

位于盒中存储器读取开关11上的接触端子106与磁带盒中的盒中存储器107接触，以输入/输出一信号。当接触端子106被磁带盒1靠压时，盒中存储器读取开关11受到反作用力。盒中存储器读取开关11的基体通常由塑料之类的材料制成，因此盒中存储器读取开关11易产生蠕变变形。但根据本发明，盒中存储器读取开关11可通过副机架加强板103加强，借此盒中存储器读取开关11可做得很薄，从而减小了装置的尺寸。

图12示出了从图1中B方向看的磁记录/再现装置。

参照图1和12，船形件驱动臂73和副机架驱动臂89由位于凸轮齿轮66上的驱动销75驱动。细长孔109和110分别位于凸盘A32和凸盘B33中。

凸轮盘A32和凸轮盘B33保持在副机架3上以便借助于细长孔109和110在左/右方向移动。凸盘A32和凸盘A33通过螺钉111和112固定在副机架3上。

在图1中的位置113和114处，凸轮盘A32和凸轮盘B33的位置被调节以相对于副机架3在左/右方向对导向销92进行导引，之后凸轮盘A32和凸盘A33通过螺钉111和112固定。

图13至17是表示根据本发明的本实施例，从卸载状态到磁带记录/再现状态的一系列操作状态的平面图。

图13表示拉伸杆14和T4杆30已被拉出的状态(以下称“加载状态1”)。图14表示副机架3已移动全行程一半的状态(以下称“加载状态2”)。图15表示副机架3已完全移动且磁带加载(即将磁带2卷绕在磁鼓38上)已完成的状态(以下称“工作状态”)。在工作状态，磁带可以在向前方向(从S卷轴基座4到T卷轴基座5)被驱动，从而完成如磁带的记录、再现和快进等功能。

图16表示磁带未被驱动的状态(以下称“停止状态”)。

图17表示磁带可在反方向(从T卷轴基座5到S卷轴基座4)被驱动的状态，从而完成其它功能如磁带的反向再现和倒带等(以下称“反向状态”)。

图13至17中具有与图1中相同标号的元件将不再进一步描述。

主机架8的一个示例性的结构将参照图18和19进行描述。

图18和19是与图3相似的平面图，表示了本发明的一个实施例，但副机架3已被移走。

图18表示处于加载状态1的磁记录/再现装置，图19表示处于加载状态2的磁记录/再现装置，如上所述，图3表示了卸载状态。图18和19中具有与图3中相同标号的元件将不再进一步描述。

图20至23是表示拉伸盘18和周围元件的详细视图。特别地，图20至23表示拉伸盘18。拉伸臂调节销15。销25和导向销62之间分别在加载状态1、加载状态2，工作状态和停止或反向状态时的位置关系。如图23所示，在本发明本实施例中，这些元件在停止状态和反向状态时的位置关系是一样的。

如上所述，这些元件之间在卸载状态时的位置关系示于图4中。图20至23中具有与图4中相同标号的元件将不再进一步描述。

图24至30表示了船形件驱动臂73和副机架驱动臂89被位于凸轮齿轮66(如图3所示)中的驱动销75驱动的一种操作。图24至30分别对应于卸载状态。加载状态1、加载状态2，“预工作状态”，工作状态、停止状态、反向状态。这里所说的“预工作状态”介于加载状态2和工作状态之间并接近于加载状态2。

图31至35表示了位于主机架8上的夹紧臂53和位于副机架3上的T4臂28被夹紧驱动臂97驱动的一种操作。在图31至35中，T4臂28本身没有示出，而仅示出了位于其上的T4臂调节销31。图31至35分别对应于卸载状态。加载状态1、加载状态2、工作状态和反向状态、停止状态。另外，如图34所示，在本发明本实施例中，夹紧驱动臂97、夹紧臂53和T4臂28各自的运动在工作状态和反向状态是相同的。

下面将描述根据本发明的本实施例从卸载状态转换到反向状态的一种操作。如上所述，图1、3、4、24和31与卸载状态有关。

在图1中，磁带2还没有被从磁带盒1中拉出。

图1、3和24中，副机架3处于离主机架8最远的位置。位于凸轮66上的驱动销75与位于副机架驱动臂89和船形件驱动臂73中的内凸轮轮91和76的各自第一圆弧部分121和122相接触。副机架驱动臂89和船形件驱动臂73处于顺时针方向最远的旋转位置。

S加载齿轮79处于被船形件驱动臂73的齿轮部分77沿逆时针方向转动到最大的状态。从图5的结构中可以看出，S加裁齿轮79的这种状态使S船形件39处于导轨42的细长孔43中最前端的位置。同样地，T加载齿轮84处于沿顺时针方向转动到最大的状态。从图5的结构中可以出，T加载齿轮84的这种状态使T船形件40处于导轨42的细长孔43中最前端的位置。

图1、3和4中，拉伸盘18相对于拉伸盘驱动臂64处于最后端的位置(图中的最下部的位置)，拉伸臂12相应于拉伸臂调节销15沿拉伸盘18中凸轮槽63的的位置处于顺时针方向最远的转动位置。

设在拉伸盘调节臂21上的销25位于拉伸盘18右缘凸轮72的凹陷部分123，拉伸带调节臂21由拉伸臂停止板116停止。

拉伸带调节臂21在逆时针方向被扭转盘簧24偏转至与拉伸臂停止板116接触并由其停止。

在此位置，拉伸带19的端部124靠近S卷轴基座4，使拉伸带19松弛，但拉伸带19的另一端125由拉伸带调节臂21移动离开S卷轴基座4，从而减少了拉伸带19的松弛。

另外，拉伸带19的突起A118被位于拉伸臂12中的带调节突起120推动，从而同样减少了拉伸带19的松弛。这些合起来防止了拉伸带19松弛及从卷轴基座4上掉下来。

在图1、3和31中，夹紧臂53被张力弹簧58在逆时针方向转动到最远的转动位置。在该位置，夹紧驱动臂97不与夹紧臂53接触。

T4臂28处于其在逆时针方向最远的转动位置。

下面将参照图13、18、20、25和32对加载状态工进行描述。

参照图13，磁带之被拉伸杆14和T4杆30拉出到图13所示的位置。磁带2被部分地卷绕到S船阶39的S1杆45和磁鼓38上。

在图13、18和25中，凸轮齿轮66上的驱动销75仍位于副机架驱动臂89的第一圆弧部分121上，副机架3没有被驱动，处于其卸载状态位置。另一方面，在船形件驱动臂73上，驱动销75越过第一圆弧部分122与位于内凸轮76中的凹陷部分126相配合，船形件驱动臂73开始在逆时针方向转动，S船形件39和T船形件40分别由S加载齿轮79和T加载齿轮84驱动，在将磁带2拉出的方向上沿导轨42移动。

在图13、18和20中，拉伸盘18由拉伸盘驱动臂64移向前侧(磁彭侧)，同时，拉伸臂调节销15由拉伸盘18的凸轮槽63驱动，以在逆时针方向转动拉伸臂12，从而拉出磁带2。与拉伸盘18的运动同时，拉伸带调节臂21由右缘凸轮72的突起128沿顺时针方向转动。因此，拉伸带19放松S卷轴基座4的圆柱部分26，允许S卷轴基座4转动。

在图13、18和32中，副机架3没有被移动，夹紧臂53处于与卸载状态时相同的位置。

夹紧驱动臂97的突起102通过T4臂调节销31移动T4臂28，以将磁带2拉出。

现在参照图14、19、21、26和33对加载状态2进行描述。

参照图14，磁带盒1向磁鼓38移动，磁带2通过S2杆44、S1杆44、S1杆45、T1杆46和T2杆47卷绕在磁鼓38上。当S船形件39和T船形件40已经移动到它们的预定位置时，拉伸杆14和T4杆30仍处在去预定位置的途中，因此用于向/从磁带2记录、再现数据的预定的磁带驱动路径还没有完成。

在图14、19和26中，凸轮66上的驱动销75越过副机架驱动臂89上的第一圆弧部分121与位于内凸轮槽91中的凹陷部分127相结合。这样，副机架驱动臂89开始沿逆时针方向转动，副机架3通过导向销92向磁38移动。

另一方面，在船形件驱动臂73上，驱动销75越过位于内凸轮91中的凹陷部分126沿第二圆弧部分129定位。当驱动销75处于凹陷部分126中时，驱动销75转动船形件驱动臂73。但当驱动销75沿一圆弧部分122或第二圆弧部分129定位时，船形件驱动臂73保持在预定位置。

船形件驱动73处于逆时针方向最远的转动位置，S船形39和T船形件40已由齿轮部分77、S加载齿轮79和T加载齿轮84移动到主机架8上的预定位置。

船形件停141和142设在主机架8上，分别通过接触S船形件39和T船形件40的V形部143和144而将S船形件39和T船形件40止住(图19)。S加载齿轮79和S加载臂81在S船形件39运动过程中整体转动。同样地，T加载齿轮84和T加载臂86在T船形件40运动过程中整体转动。S加载连杆82和S臂81所上具有的外形，能使S船形件39略微早于加载状态1至加载状态2的状态转换到达预定位置。同样地，T加载连杆87和T加载臂86所具有的外形，能使T船形件40略微早于加载状态1到加载状态2的状态转换到达预定位置。在加载状态2开始前剩余的时间里，船形件驱动臂73在顺时针方向转动S加载齿轮79，在逆时针方向转动T加载齿轮84。结果，由于S加载齿轮79相对于S加载臂81轻微转动，置干S加载齿轮79和S加载臂81之间的扭力盘簧(未示出)被扭转。通过扭转的扭力盘簧的反作用力，S船形件39被压靠在船形件停止件141上并在此固定。同样地，由于T加载齿轮84相对于T加载臂86轻微转动，置于T加载齿轮84加载臂86之间的扭力盘簧(未示出)被扭转。通过扭转的扭力盘簧的反作用力，T船形件40被压靠在船形件停止件142上并在此固定。

图14、19和24中，在加载状态1下拉伸臂12和拉伸带调节臂21相对于副机架3的位置在从加载状态1直到工作状态前一刻的加载过程中通过拉伸臂18保持不变。因此，拉伸臂12相对于副机架3的位置是固定的，而通过拉伸带调节臂21在顺时针方向上的旋转运动，拉伸带19放松S卷轴基座4的圆柱部分26，允许S卷轴基座4转动。

参照图14、19和33，与副机架3的运动同时，夹紧臂53在顺时针方向转动，而夹紧臂53的颊59被副机架3的壁部60推动。

与副机架3的运动同时，位于T4臂28上的T4臂调节销31从销驱动臂97的突起102移到位于主机架8上的T4导向件145上。

当副机架3被移动时，加载状态1下T4臂28相对于副机架3的位置通过T4导向件145保持不变。

现在参照图27对预工作状态(工作状态前一刻)进行描述。

凸轮齿轮66上的驱动销75越过副机架驱动臂89的凹陷部分127，沿位于内凸轮91中的第二圆弧部分130定位。

副机架驱动臂89处于逆时针方向最远的转动位置，副机架3已通过导向销92移动到预定位置。驱动销75沿船形件驱动臂73内凸轮76的第二圆弧部分129定位，因而船形件驱动臂73处于其在加载状态2的位置。

现在参照图15、22、28和34对工作状态进行描述。

参看图15，磁带2被从磁带盒1中拉出，从而完成向/从磁带2记录/再现数据的磁带驱动路径。

已完成的磁带驱动路径将参照图15进行描述。

磁带2从位于磁带盒1左侧的磁带供带卷轴(未示出)上拉出，绕过拉伸杆14。位于主机架8上的S3杆49。S2杆44和S1杆45。从S1杆45来的磁带2依照磁带记录方式的标准，以一预定的弧度和一预定的倾斜角度绕过磁鼓38。经过磁鼓38后，磁带2绕过T1杆46、T2杆47和T3杆51，此时磁带2处于与刚从磁带盒1出来时相同的高度，而没有任何扭转。然后磁带2绕过与磁带驱动方向垂直的主导轮50及T4杆30，之后磁带2卷绕在位于磁带盒1右边的卷带盘(未示出)上。

拉伸杆14、S3杆49、S2杆44、T2杆47和T4杆30垂直于磁带驱动方向，而S1杆45，T1杆46和T3杆51相对于磁带驱动方向倾斜。

参照图28，凸轮齿轮66上的驱动销75沿副机架驱动臂89的第二圆弧部分130定位，如图27所示，副机架驱动臂89的位置与在预工作状态时相同。从而，副机架3已被完全移动。

另一方面，在船形件驱动臂73上，驱动销75沿位于内凸轮76中的第三圆弧部分146定位。

如图5所示，第三圆弧部分146(用“D”表示)具有一比第二圆弧部分129(用“C”表示)略大的半径。过渡部分147(用“E”表示)在第二圆弧部分129和第三圆弧部分146之间延伸。

参照图28，船形件驱动臂73已从图27所示预工作状态沿顺时针方向轻微转动，位于副机架驱动臂89中的船形件驱动臂停止部分：48与船形件驱动臂73的突起149相接触。船形件驱动臂73在预工作状态和工作状态之间发生的小量回转比S加载齿轮79和S加载臂81相对于T加载齿轮84和T加载臂86的旋转相位差小得多。因此，保持了S船形件39和T船形件40在船形件停止件141和和142上的压力配合连接。

这样，在工作状态及之后，S船形件39和T船形件40的压力配合连接通过盘驱动臂停止部分148，而不是通过驱动销75来保持，因而船形件驱动臂73的位置由船形件驱动臂停止部分148，而不是驱动销75来决定。

在图15和22中，拉伸臂调节销15位于凸轮槽63上端的顶部自由部150处。

拉伸盘18不与拉伸臂调节销15相接触。

拉伸带调节臂21中的销25沿拉伸盘18右缘凸轮72的上凹部151定位，副机架3上的拉伸带调节臂21的位置同在卸载状态下一样通过与拉伸臂停止板116接触来确定。

拉伸臂12通过卷绕在S卷轴基座4上的拉伸带19来定位，且拉伸带19依靠张力弹簧27提供的张力而不产生松懈。由于在拉伸带19和S卷轴基座4的圆柱部分26之间产生了摩擦力，磁带2在张紧状态下卷绕在拉伸杆14上，为摩擦力提供了反馈控制，从而稳定地保持磁带的张紧度。

这样拉伸杆14在工作状态下的位置可通过移动拉伸臂停止板116来进行调节，并用一螺钉(未示出)固定。

参照图34，在工作状态下，夹紧驱动臂97通过夹紧凸轮齿轮95在顺时针方向旋转，夹紧驱动臂97上的压力凸轮部分281压往轴向安装在夹紧压力臂56上的辊152，使扭转的盘簧57通过磁带2将夹紧辊55压在主导轮50上。这样，磁带2通过主导轮50的转动来驱动。

T4臂28的位置由T4导向件145来保持。

现在参照图16、23、29和35对停止状态进行描述。

图29中，除凸轮齿轮66上的驱动销75的位置不同外，副机架驱动臂89和船形件驱动臂73的位置与在工作状态(见图28)下相同。

参照图16和23，拉伸盘18通过拉伸盘驱动臂64从工作状态向后侧略微移动(见图22)。拉伸臂12和拉伸带调节臂21与副机架3之间的相对位置与在加载状态1和加载状态2时相同。

参照图29，副机架驱动臂89和船形件驱动臂73处于与工作状态时相同的状态(见图28)，只有凸轮齿轮66上的驱动销75被移动了。

参照图16和35，夹紧驱动臂97在逆时针方向转动，并且不与夹紧压力臂56的辊152相接触。夹紧臂53通过张力弹簧58在逆时针方向偏转，并与副机架3的壁部60相接触。在该位置，夹紧辊55和主导轮50彼此分开。

现在参照图17、23、30和34对反向状态进行了描述。

参照图30，除凸轮齿轮66上的驱动销75被移动外，副机架驱动臂89和船形件驱动臂73的位置与在工作状态(见图28)和停止状态(见图29)时相同。

拉伸盘18不从其在停止状态下的位置移动，如图23所示，拉伸臂12和拉伸带调节臂21的位置与在停止状态时相同。

夹紧驱动臂97重新沿顺时针方向转动，从停止状态，如图35所示，到与工作状态中相同的位置，如图34所示，夹紧臂53处于与工作状态时相同的状态。T4臂28停留在与工作状态、停止状态和反向状态时相同的状态。

如图15所示，在本发明本实施例中，图40A所示的磁带驱动系统中加入了一倾斜杆T3杆51。因此，在磁鼓38的下游侧(图15中的右侧)附近，磁带2在比图40A所示的M状加载磁带路径低的高度上运行。

图36示出了图15中从箭头160所示方向看的磁记录/再现装置。

参照图36，磁鼓38包括一个上部固定磁鼓238，一个中间旋转磁鼓239和一个下部固定磁鼓240。

上部固定磁鼓238包括一个切去部分238a。中间旋转磁鼓239包括一个与之成一整体并以预定速度旋转的旋转磁头239a。下部固定磁鼓240包括一个导向件241，该导向件241是一阶梯状部分，用于导引磁带2。

图36中，双点划线2a和2表示磁带盒1中磁带2的高度。下面的双点划线2b在导向件241上或高于它，使在加载/卸载过程中磁带2不会挂在导向件241上。

图37表示图15中从箭头161所示方向看的磁记录/再现装置。

参照图37，磁带盒1包括磁带盒盖元件250、251和252。

由于上部固定磁鼓238包括切去部分238a，磁带盒1可以放置得离磁鼓38更近，并可以放置在磁鼓38的上方。因此，本实施例的磁记录/再现装置的尺寸可从图40A所示的磁记录/再现装置减小。

图38示出了从图15中箭头162所示方向看包括主导轮50的主导轮电机单元300。

主导轮电机单元300包括主导轮50，T3杆51，主导轮机座52，轴承261和262，电机的定子263，及与主导轮50整体旋转的电机转子264。

主导轮50由固定到主导轮52上的轴261和262容纳。

T3杆51固定(例如粘接)到主导轮机座52上。这样，T3杆51自身没有支承件，可以将T3杆51设在主导轮50的紧密相邻区，而使其间隙最小。

在图36所示磁鼓38中，导向件241的外形、旋转磁头239a相对于导向件241的高度等都需要很高的尺寸精度。因此，即使是非常小的外力也不能加在磁鼓38上。

图39示出了从图15中箭头161所示方向看的磁鼓38、主导轮机座52和磁带盒1等。

当磁带盒盖元件250和251由于变形等原因向下偏转时，磁带盒盖元件250和251与主导机座52的上部52a接触并由其停止。因此，磁带盒盖元件250和251不与上部固定磁鼓238接触，从而基本上消除了磁鼓38的尺寸精度由于与磁带盒盖元件250和251的接触而降低或损失的可能性。

本发明的磁记录/再现装置包括上部固定磁鼓，具有旋转磁头的中间旋转磁鼓和下部固定磁鼓。上部固定磁鼓的上端以预定的角度切去，使得设在磁带盒开口处的磁带盒盖不与上部固定磁鼓在磁带驱动状态下相干涉。

因此，使磁鼓与磁带盒之间的间隙最小化是可能的。另外，由于磁带路径缩短，磁记录/再现装置的整个机构可以制造得更小。

磁带驱动状态是通过下述步骤获得的：将磁带盒放置到第一基件上，将第一基件向旋转磁头磁鼓移动，通过磁带导向件将磁带从磁带盒中拉出，将磁带以预定的弧度卷绕在旋转磁头磁鼓上，从而形成一个磁带驱动系统，允许磁带被记录/再现。

由于这种磁带驱动系统，在将磁带从磁带盒中拉出的加载过程或将磁带拉回磁带盒的卸载过程中，防止磁带被磁鼓的导向部分损坏是可能的。

在本发明的另一个磁记录/再现装置中，第三倾斜杆与主导轮机座成一整体，该主导轮机座用作容纳主导轮轴的支承件。

因此，没有必要在单独的位置提供第三倾斜杆支承件，从而可以减小磁记录/再现装置整个机构的尺寸。

在本发明的另一个磁记录/再现装置中，在用作容纳主导轮轴支承件的主导轮机座上部提供了一个停止件，该停止件防止磁带盒盖与上部固定磁鼓相接触，这种情况在磁带盒盖向磁带盒底侧下降时可能发生。

因此，在上段所述的本发明的磁记录/再现装置中，即使当磁带盒盖没有被别的机构打开或磁带盒盖元件由于苛刻的储存条件等而变形时，磁带盒盖元件也不与上部固定磁鼓接触。

本发明的再一种磁记录/再现装置包括：用于夹持第一垂直杆的第一垂直杆夹持臂，第一垂直杆夹持臂的旋转轴位于第一基件上；用于夹持第五垂直杆的第五垂直杆夹持臂，第五垂直杆夹持臂的旋转轴位于第一基件上，安装第三垂直杆和第一倾斜杆的第一磁带导向件支座；安装第四垂直杆和第二倾斜杆的第二磁带导向件支座；将第一磁带导向件支座和第二磁带导向件支座导向第二基件的导向部分；旋转支承在第二基件上的夹紧臂，该夹紧臂具有将磁带压在主导轮轴上的一夹紧辊。二垂直直杆和第三倾斜杆与第二基件成一整体。

因此，可以缩小磁记录/再现装置的尺寸同时保证磁带加载过程的可靠性。另外，由于夹紧臂旋转支承在第二基件上，当夹紧车既在主导轮上时第一基件不受主导轮的反作用力。

显然，在不偏离本发明宗旨和范围的前提下，本领域的技术人员可以对本发明进行多种形式的修改。因此，所附权利要求的范围不局限于以上的描述，而应被解释为更广泛的含义。

Claims

1.一种磁记录/再现装置，用于从磁带盒中拉出磁带，及以预定的弧度将磁带卷绕在具有旋转磁头的旋转磁头磁鼓上，来记录/再现磁带，该磁记录/再现装置包括：

一旋转磁头磁鼓；

一放置磁带盒的第一基件；

一用于导引第一基件朝向/离开旋转磁头磁鼓的往复运动的第二基件；

用于导引磁带的第一至第五垂直杆，其中磁带与第一至第五垂直杆中的每一个进行接触的卷绕接触线与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直，及

用于导引磁带的第一至第三倾斜杆，其中磁带与第一至第三倾斜杆中的每一个进行接触的卷绕接触线不与驱动磁带的磁带驱动方向相垂直；其中：

在磁带可被驱动的磁带驱动状态，从供带卷轴拉出的磁带以无磁侧卷绕第一垂直杆，以有磁侧卷绕第二垂直杆，以无磁侧卷绕第三垂直杆，以无磁侧卷绕第一倾斜杆，以有磁侧卷绕旋转磁头磁鼓，以无磁侧卷绕第二倾斜杆，以无磁侧卷绕第四垂直杆，以有磁侧卷绕第三倾斜杆，以有磁侧卷绕用于驱动磁带的主导轮轴，及以无磁侧卷绕第五垂直杆，然后到达收带卷轴；

旋转磁头磁鼓包括一上部固定磁鼓，一具有旋转磁头的中间旋转磁鼓，及一下部固定磁鼓：

上部固定磁鼓、中间旋转磁鼓和下部固定磁鼓彼此同轴；

上部固定磁鼓的上部被切去，使设在磁带盒开口的磁带盒盖不与上部固定磁鼓在磁带驱动状态下互相干涉；及

磁带驱动状态通过下述步骤实现：将磁带放置到第一基件上，将第一基件向旋转磁头磁鼓移动，通过磁带导向件将磁带从磁带盒中拉出，将磁带以预定的弧度卷绕在旋转磁头磁鼓上，从而形成一磁带驱动系统，允许磁带被记录/再现。

2、如权利要求1所述磁记录/再现装置，其特征在于，第三倾斜杆与一作为容纳主导轮轴的支承件的主导轮机座成一整体。

3、如权利要求1所述磁记录/再现装置，其特征在于，在作为容纳主导轮轴的支承件的一主导轮机座的上部提供了一个停止件，该停止件防止磁带盒盖与上部固定磁鼓相接触。

4、如权利要求1所述磁记录/再现装置，其特征在于，还包括：

一用于夹持第一垂直杆的第一垂直杆夹持臂，第一垂直杆夹持臂的旋转轴位于第一基件上；

一用于夹持第五垂直杆的第五垂直杆夹持臂，第五垂直杆夹持臂的旋转轴位于第一基件上；

一安装第三垂直杆和第一倾斜杆的第一磁带导向件支座；

一安装第四垂直杆和第二倾斜杆的第二磁带导向件支座，其中第一导向件支座由与第二基件成一体的第一导向部分导向，第二导向件支座由与第二基件成一体的第二导向部分导向；及

旋转支承在第二基件上的一夹紧臂，该夹紧臂具有将磁带压在主导轮轴上的夹紧辊，其中，第二垂直杆和第三倾斜杆与第二基件成一整体。