CN111372781A - 油墨容器的清扫装置、印刷机以及油墨容器的清扫方法 - Google Patents

Abstract

一种印刷机，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器，并经由相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊向印版滚筒供给油墨。印刷机包括：基座，支撑墨斗；墨斗；滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙；清洁器，从墨斗辊除去油墨；前进后退机构，使清洁器在与墨斗辊接触的位置以及非接触的位置之间前进后退；以及控制器。通过控制器控制滑动机构和前进后退机构，从而扩大间隙，使油墨中的夹杂物和油墨通过间隙，并且使清洁器与墨斗辊接触，除去油墨中的夹杂物和油墨。

Description

油墨容器的清扫装置、印刷机以及油墨容器的清扫方法

技术领域

本发明涉及印刷机内的油墨容器的清扫。

背景技术

伴随着在再生纸印刷频率的增加，产生了由于纸粉而导致印刷机被污染的问题。纸粉从橡皮滚筒等附着于油墨向墨斗侧移动，并堵塞在墨斗与墨斗辊之间的间隙中。与此同时，经由墨斗辊向传墨辊供给的油墨量减少，印刷浓度降低。因此，操作者需要清洗墨斗而除去纸粉，但这成了操作者的负担，还需要在清扫时停止印刷。

以下，示出相关的现有技术。在专利文献1(日本专利3194174)中，用自如地卷取并送出的片材覆盖墨斗的表面，通过卷取片材并用新的片材覆盖墨斗，从而能够简单地更换油墨。另外，还用刮刀刮取墨斗辊的油墨。

在专利文献2(日本专利2866997)中，将传墨辊分成多个单独的辊，控制每个单独的传墨辊与墨斗辊的接触时间，按每个传墨辊来调整印刷浓度。此外，关于以往的传墨辊，使辊整体相对于墨斗辊前进后退，传墨辊未被分成单独的辊。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利3194174；

专利文献2:日本专利2866997。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于不停止印刷而从油墨容器中除去纸粉等的夹杂物(油墨的污垢垃圾)。

解决课题的技术方案

本发明是一种用于印刷机的油墨容器的清扫装置，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器并且向相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊供给油墨，其特征在于，

将墨斗的墨斗辊侧的端部作为前端，并将远离墨斗辊的一侧的端部作为基端，

该油墨容器的清扫装置具备：基座，支撑墨斗；墨斗；以及滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙，

所述滑动机构构成为，使墨斗在油墨通过所述间隙的通常位置与油墨中的夹杂物和油墨通过所述间隙的清扫位置之间滑动。

本发明是一种印刷机，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器，并且经由相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊向印版滚筒供给油墨，其特征在于，

将墨斗的墨斗辊侧的端部作为前端，并将远离墨斗辊的一侧的端部作为基端，

该印刷机包括：基座，支撑墨斗；墨斗；滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙；清洁器，从墨斗辊除去油墨；前进后退机构，使清洁器在与墨斗辊接触的位置以及非接触的位置之间前进后退；以及控制器，控制滑动机构和前进后退机构，

所述滑动机构构成为，使墨斗在油墨通过所述间隙的通常位置与油墨中的夹杂物和油墨通过所述间隙的清扫位置之间滑动，

所述控制器构成为，控制滑动机构和前进后退机构，使得清洁器与墨斗的滑动同步地前进后退。

本发明是一种用于印刷机的油墨容器的清扫方法，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器，并且经由相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊向印版滚筒供给油墨，

其特征在于，

将墨斗的墨斗辊侧的端部作为前端，并将远离墨斗辊的一侧的端部作为基端，

该印刷机包括：基座，支撑墨斗；墨斗；滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙；清洁器，从墨斗辊除去油墨；前进后退机构，使清洁器在与墨斗辊接触的位置以及非接触的位置之间前进后退；以及控制器，

通过所述控制器控制滑动机构和前进后退机构，从而扩大所述间隙，使油墨中的夹杂物和油墨通过所述间隙，并且与扩大所述间隙同步地使清洁器与墨斗辊接触，除去油墨中的夹杂物和油墨。

在本发明中，通过滑动机构使墨斗沿基座滑动并向清扫位置后退。在清扫位置，墨斗的前端与墨斗辊的间隙比通常时更扩大，从间隙排出因纸粉等而结块的油墨。当油墨容器的清扫结束时，则使墨斗向墨斗辊侧前进而返回至通常位置，墨斗与墨斗辊的间隙恢复到通常的值。在印版滚筒与墨斗辊之间存在传墨辊和匀墨辊，利用储存在其中的油墨，即使在油墨容器的清扫中也继续进行印刷。然后，在清扫后，墨斗与墨斗辊的间隙恢复至通常的值。

在清扫时，利用刮墨刀片、刷子等的清洁器除去通过墨斗与墨斗辊的间隙的油墨。另外，清洁器沿着墨斗辊的旋转方向位于墨斗的前端与传墨辊之间。于是，与扩大墨斗与墨斗辊的间隙同步地，使清洁器与墨斗辊接触，除去油墨中的夹杂物和油墨。

在本说明书中，将向墨斗辊接近的方向的运动设为前进，并将远离墨斗辊的方向的运动设为后退。另外，将与墨斗的前端平行的方向(与墨斗辊的轴平行的方向)称为左右方向。关于墨斗，将墨斗辊侧的端部称为前端，并将相反侧的端部称为基端。需要说明的是，在本说明书中，关于清扫装置的记载也能够直接应用于印刷机、以及清扫方法中。

优选地，所述滑动机构设置在墨斗的基端的左右两处，使墨斗的基端的左右两处滑动相同的行程。因此，墨斗的前端与墨斗辊的轴保持平行，沿着墨斗的前端，墨斗与墨斗辊的间隙保持相同的值。

优选地，所述滑动机构包括：

进给丝杠机构，由安装于墨斗的基端的螺钉和螺母构成，并且左右一对地设置在墨斗的基端；

使所述螺母摆动的左右一对的臂；

杆，将所述左右一对的臂摆动自如地连结；

驱动部，使一个臂摆动；以及

多个施力单元，对墨斗向墨斗辊侧施力。

并且，墨斗的基端、左右一对的进给丝杠机构、左右一对的臂、杆构成四节连杆。

利用四节连杆使左右一对的臂以等角度摆动，从而使进给丝杠机构的螺母摆动，能够使螺钉以较小的行程等距离地前进后退。此外，驱动部可以是气缸等，但当驱动部是伺服电机时，能够根据油墨的种类、所期望的印刷浓度等，精密地调节墨斗与墨斗辊的间隙。

优选地，所述滑动机构由设置在基座与墨斗之间的至少一个的线性电机构成。

若使用线性电机，则能够不使用齿轮或螺钉而使墨斗滑动，因此不产生齿隙。另外，由于能够将线性电机设置在基座与墨斗之间，因此不占用墨斗的基端侧的空间。即，滑动机构不占多余的空间。

优选地，墨斗以前端在下且基端在上的方式倾斜，当断开线性电机的电源时，因自重使墨斗向密接位置滑动。在该情况下，从墨斗施加在墨斗辊的力小于墨斗的自重，不会施加过大的力。此外，线性电机除了使用永久磁铁、反磁性体、或磁性体及电磁铁以外，还可以是使用压电元件的线性压电电机等。

优选地，线性电机具备编码器，控制器构成为在接通电源时的编码器值下墨斗位于密接位置，从而控制在通常位置下的墨斗与墨斗辊的间隔。在线性电机中，当断开电源时，则墨斗自然地向密接位置滑动，接通电源时的编码器的输出表示密接位置处的编码器输出。因此，将接通电源时的编码器的输出作为原点(密接位置)处的输出，控制墨斗的通常位置，则能够简单且准确地控制墨斗的通常位置。

优选地，在墨斗与基座之间设置有阻挡油墨的密封件，以防止油墨雾等的污垢侵入墨斗与基座之间。密封件例如是橡胶等的弹性体，也可以是特氟龙(注册商标)等的具有自润滑性的片材、板等，密封件的材料是任意的。

优选地，在基座与墨斗的底面之间设置有沿墨斗的滑动方向以线接触的方式引导墨斗的引导部件。这样一来，能够沿滑动方向平滑地引导墨斗。

优选地，设置补偿单元，用于在将墨斗向清扫位置滑动之前或之后，增加传墨辊从墨斗辊的接收的油墨量。当使墨斗向清扫位置后退，使清洁器前进，回收混杂有夹杂物的油墨时，则存在传墨辊接收的油墨量减少的情况。因此，通过补偿单元，在使墨斗向清扫位置滑动之前或之后，增加传墨辊从墨斗辊接收的油墨量。由此，能够减小因油墨容器的清扫而导致的印刷浓度的降低。

例如，使墨斗向清扫位置滑动之前或之后，优选在之前和之后两者，通过补偿单元向油墨容器补充油墨。当油墨容器的油墨量增加时，通过墨斗辊与墨斗的间隙的油墨的量增加。例如，在清扫前补充油墨，将清扫中不足的油墨提前供给至传墨辊和匀墨辊等。或者在清扫后补充油墨，对传墨辊和匀墨辊等补充因清扫而不足的油墨。

优选地，传墨辊构造成以可变的占空比与墨斗辊接触，在使墨斗向清扫位置滑动之前或之后，优选在之前和之后两者，补偿单元增加占空比。若增加占空比，则传墨辊从墨斗辊接收的油墨量增加，能够补充因清扫而导致的油墨的不足。

优选地，传墨辊由沿墨斗辊的轴方向配置且单独地前进后退而与墨斗辊接触的多个单独辊构成，

控制器控制滑动机构和前进后退机构，使得在使墨斗向清扫位置滑动时，所述多个单独辊以相同的次数与通过清洁器除去了油墨的墨斗辊的被清扫面接触。

这样一来，清扫均匀地影响多个单独辊，并且能够防止沿传墨辊的轴方向的印刷浓度的波动。

优选地，所述滑动机构使墨斗向通常位置、清扫位置、以及密接位置的三个位置滑动，在密接位置，墨斗的前端向墨斗辊侧前进并防止油墨从所述间隙泄漏。在通常位置处印刷，在清扫位置处清扫油墨容器，在密接位置处防止油墨从油墨容器泄漏。因此，在夜间等的印刷机的停止时，即使在油墨容器中残存油墨，油墨也不会泄漏。

附图说明

图1是实施例的印刷机的主要部分的侧视图。

图2是实施例的印刷机的主要部分的后视图。

图3是表示实施例中的臂和进给丝杠机构之间的连接部的俯视图。

图4是表示实施例中的墨斗的施力机构的侧视图。

图5是表示实施例中的墨斗的引导部件的图。

图6是表示将气缸作为驱动部的变形例的图。

图7是表示将两侧轴的伺服电机作为驱动部的变形例的图。

图8是表示实施例的清扫装置的控制系统的框图。

图9是表示实施例的动作算法的图。

图10是表示实施例中的油墨容器的清扫时的传墨辊、墨斗、以及刮刀的动作的图。

图11是表示最佳实施例中的墨斗与基座重叠的状态的俯视图。

图12是表示最佳实施例中的印刷机的主要部分的侧视图。

图13是表示最佳实施例中的线性电机的控制图。

图14是表示最佳实施例的动作算法的图。

图15是表示变形例中的墨斗的滑动机构的图。

图16是表示实施例的印刷机中的油墨补充装置和传墨辊的驱动装置的图。

图17是表示实施例中的清扫前后的油墨补充的图。

图18是表示实施例中的清扫前后的传墨辊的占空比增加的图。

图19是表示实施例中的分体传墨辊和清扫的同步的图。

具体实施方式

以下示出用于实施本发明的最佳实施例。

实施例

图1-图10表示实施例。图1表示印刷机的主要部分，印刷机的种类例如可以是胶版印刷机也可以是凸版印刷机。印刷对象可以是纸，也可以是罐、CD-ROM等的光盘等。当是罐、光盘等的情况下，将从水盘混入的水分等的夹杂物从油墨容器除去。

墨斗4的前端5与墨斗辊10相对，使前端5与辊10之间的间隙变化为以下三种：间隙大致为零的密接(例如10μm以下)、通常(例如0.05mm-0.2mm左右)、清扫(例如0.2-0.3mm左右)。在墨斗4的基端6设有左右一对的进给丝杠机构20，通过利用螺母23使双头螺钉22前进后退，从而使墨斗4滑动到上述三个位置。墨斗4经由引导部件42支撑于基座8，在其他位置处墨斗4的底面与基座8之间设置有间隙41。此外，在本说明书中，左右是与墨斗辊10的轴平行的方向，也是基端6的长度方向，关于前进后退，将向墨斗辊10接近的运动称为前进，将远离墨斗辊10的运动称为后退。

在墨斗辊10与墨斗4之间具有油墨容器18，油墨供给口17按照控制器46的控制将油墨供给至油墨容器18。墨斗辊10从油墨容器18中吸出油墨，成为油墨膜70，经由传墨辊12向未图示的匀墨辊供给油墨。传墨辊12沿轴方向被分成多个单独辊，每个单独辊向墨斗辊10侧前进后退，能够分别地调整与墨斗辊10的接触时间。但是，也可以是未分成单独辊的以往的传墨辊。图1的弧状的箭头表示墨斗辊10的旋转方向，水平的箭头表示传墨辊12的前进后退方向。墨斗4的左右两端的刮刀19防止从油墨容器18的左右两端的油墨泄漏，通过永久磁铁等使墨斗辊10与墨斗4密接。

墨斗4的下方的刮墨刀片(以下称为“刮刀”)14从墨斗辊10刮取油墨膜70，刮取到的墨积存在盘15中。通过气缸等的缸体16，刮刀14在刮取油墨膜70的清扫位置与远离墨斗辊10的后退位置之间移动。

省略安装各部件的印刷机的框架等的图示，图1表示印刷机的一种颜色的油墨单元，印刷机具备相当于CMYK等的多个单元。各单元在传墨辊12的下游侧具有未图示的匀墨辊、印版滚筒、以及橡皮滚筒等，并在纸上进行印刷。

墨斗4被未图示的片材覆盖，从墨斗4的基端6的上方供给片材，从基座8与盘15之间卷取片材。也可以不设置片材，在实施例中省略图示。实施例中的墨斗4与墨斗辊10的间隙表示为去掉片材的厚度的间隙。

46是单元整体的控制器、47是伺服电机32的控制器、48是控制传墨辊48的驱动机构的控制器。控制器46-48既可以单独设置，也可以集中于一个控制器。另外，控制器46-48的整体相当于权利要求中的控制器。

清扫装置2由墨斗辊4、左右一对的进给丝杠机构20、用于驱动进给丝杠机构20的图2的四节连杆40、伺服电机32、刮刀14和盘15、缸体16、以及伺服电机32的控制器47构成。

对进给丝杠机构20进行说明。双头螺钉22的螺钉中的一个被螺纹固定到墨斗4的基端6，并且螺钉的另一个与螺母23啮合，螺母23由固定部件24支撑。固定部件24由固定部25固定于基座8，螺母23夹在部件24a、24b之间，在墨斗4侧的部件24a与螺母23之间设置有推力轴承26。在与墨斗4相反侧的部件24b与螺母23之间设置有施力部件28，将螺母23向推力轴承26侧施力，施力部件28由中间部件27支撑，在中间部件27与端部的部件24b之间设置有轴承26。这样，将螺母23向推力轴承26侧施力，并且相对于固定部件24自如地摆动。另外，在部件24a与双头螺钉22之间设置有间隙29，同样地在双头螺钉22的前端与部件24b之间也设置有间隙，使双头螺钉22相对于固定部件24自如地前进后退。

参照图1-图3，对进给丝杠机构20与四节连杆40的关系进行说明。如图2所示，将进给丝杠机构20设置在墨斗4的基端6的左右两处。将螺母23与四节连杆40的臂30卡合，利用如图3所示的螺栓39使臂30和螺母23不滑动。经由销33将连结用的杆31摆动自如地安装于臂30，利用杆31连结左右一对的臂30、30。这样，由基端6、臂30、30、以及杆31构成四节连杆40。另外，经由销34将螺钉36摆动自如地安装于一个臂30。作为驱动源的伺服电机32在轴35的前端具备螺纹孔，将螺钉36前进后退自如地安装于该螺纹孔。

在四节连杆40中，当伺服电机32的轴35旋转时，螺钉36前进后退，由此四节连杆40动作，左右一对的臂30、30以相同的角度摆动。另外，伺服电机32摆动自如地安装于基座8，例如，通过固定于基座8的销37将伺服电机32摆动自如地安装。

为了使墨斗4左右均匀地滑动，进给丝杠机构20和臂30在左右至少设置两处，但也可以在基端6的中央和左右合计设置三处等。伺服电机32例如具备电磁制动器32a，当断开电源时，即使在夜间等关闭印刷机的电源，或者由于瞬间停电等导致电源断开，臂30也被固定。

如图3所示，在臂30中，开槽38与贯穿螺母23的孔相连，利用螺栓39等的紧固部件将螺母23固定，使其在臂30中不滑动。在组装时，在拧紧螺栓39之前使螺母23旋转，调整墨斗4的前端位置，接着拧紧螺栓39。

参照图2和图4，对将墨斗4向墨斗辊10侧施力的施力部件50进行说明。将安装部件50安装于基端6的两处以上，在安装部件50与基端6之间设置有施力部件52，利用螺栓53、53将安装部件50固定在基座8上，利用施力部件52将墨斗4向墨斗辊10侧施力。另外，利用销54将弹簧状的施力部件52卡定，但也可以不设置销54。

参照图5，对沿墨斗4的左右方向截面来引导墨斗4的滑动的引导部件42进行说明。引导部件42由螺钉部43固定于基座8，引导部件42的上部容纳在墨斗4的槽44中，引导部件42与墨斗4的底面借助与墨斗4的滑动方向平行的接触部45线接触。引导部件42设置左右一对，但也可以设置三个以上。

在此，当使伺服电机32动作时，左右的臂30摆动，由此左右的螺母23摆动。其结果是，与螺母23啮合的左右的双头螺钉22前进后退，墨斗4左右均等地前进后退。另外，墨斗4的前进后退由引导部件42支撑，通过施力部件52将墨斗4向墨斗辊10侧施力，从而防止由螺钉22与螺母23等产生的齿隙。伺服电机32能够精密地调整墨斗4与墨斗辊10的间隙，因此能够根据油墨的种类，与目标印刷浓度的误差等来调整间隙。

墨斗4经由双头螺钉22由螺母23支撑于基座8，或者由引导部件42支撑，在墨斗4的底面与基座8的上表面之间存在间隙41。因此，墨斗4通过螺母23的摆动被引导部件42引导而平滑地前进后退。另外，利用施力部件52将墨斗4朝向墨斗辊10施力，以防止齿隙的影响，并且使墨斗4向密接位置前进，能够防止印刷机的电源断开时从墨斗4与墨斗辊10的间隙泄漏油墨。

图6和图7表示变形例。在不需要根据油墨的种类等调整墨斗4与墨斗辊10的间隙的情况下，如图6所示，也可以代替伺服电机32而设置三位置的气缸58。或者也可以代替伺服电机32而设置脉冲电机来降低控制的精度。另外，也可以利用四节连杆40以外的机构，使左右的螺母23、23摆动。例如如图7所示，也可以使用轴向两侧延伸的伺服电机59，利用锥齿轮60、61等，使与螺母23连接的轴62摆动。但是，这样的机构需要空间，由于使用锥齿轮60、61，因此齿隙较大。

图8表示印刷机的控制系统。主控制器46控制印刷机的单元整体或者印刷机整体，伺服控制器47控制伺服电机32，传墨辊的控制器48控制传墨辊12的驱动机构66等。主控制器46利用计时器以一小时一次等的频率指示对墨斗4的清扫。也可以代替利用计时器指示清扫，而利用纸粉传感器64的信号指示清扫。当纸粉堆积在油墨容器18中，则堵塞墨斗4与墨斗辊10之间的间隙，使墨斗辊10的油墨膜70变薄。也可以通过照相机、线传感器等的纸粉传感器64来监视墨斗辊10的油墨膜的颜色的浓淡，当油墨膜变为淡色时，指示清扫。另外，也可以每当达到规定的印刷张数时指示清扫。进一步地，也可以检测由于纸粉而导致印刷浓度降低而进行清扫，或者也可以操作者手动地向主控制器46指示清扫。

图9和图10表示实施例的控制算法。在使印刷机停止之前，伺服电机32使臂30向密接位置摆动。当使印刷机停止时，伺服电机32的电源断开，轴35由电磁制动器固定，臂30也被固定。于是利用施力部件52使墨斗4与墨斗辊10密接，从而防止油墨泄漏。

当使印刷机动作时(图10a)，伺服电机32启动，根据油墨的种类、印刷浓度等来调整墨斗与墨斗辊的间隙。利用计时器等，或者利用纸粉传感器64，以适当的频率清扫墨斗4。在清扫中，使墨斗4从墨斗辊10后退，以增大间隙，使得因纸粉等而结块的油墨能够通过间隙(图10b)。由此，产生了厚的油墨膜72，用刮刀14将其刮落，除去纸粉等污垢。另外，当用刮刀14将油墨膜刮落时，在墨斗辊10上产生没有油墨膜的被清扫面74。在可能的情况下，在传墨辊12远离墨斗辊10的时候，控制清扫的时机，使被清扫面74通过这些间隙(图10c)。接下来，传墨辊12与墨斗辊10接触时，使墨斗4和刮刀14回到通常的位置，使得它们之间具有通常的油墨膜70，结束清扫(图10d)。

在实施例中得到以下的效果。

1)能够在不停止印刷的情况下自动地除去纸粉等的油墨的污垢，另外，能够通过将墨斗辊10的油墨膜72刮落而减少印刷浓度的变动。

2)能够使墨斗4向密接、通常、清扫的三个位置前进后退，尤其是通过伺服电机32更准确地控制在通常位置的墨斗辊10与墨斗4的间隙。

3)利用四节连杆40，能够使左右的臂30、30以相同的角度摆动。

4)利用施力部件52能够除去由螺钉22与螺母23等产生的齿隙，并且将墨斗辊10与墨斗4的间隙保持为目标值。另外在夜间等断开印刷机的电源时，则能够将墨斗4保持在与墨斗辊10密接的位置，防止油墨泄漏。

5)利用引导部件42，能够使墨斗4平滑地滑动。

最佳实施例

图11-图14表示最佳实施例的油墨容器的清扫装置、印刷机、以及油墨容器的清扫方法。在最佳实施例中，用与图1-图10相同的附图标记表示相同部件，除了下面将要说明的点以外，最佳实施例与图1-图10的实施例相同。

如图11和图12所示，在墨斗4与基座8之间设置有左右一对的线性电机82、82、以及左右一对的线性引导件86、86，将这些容纳在例如设置于基座8的凹部80中。线性电机82由电磁铁和编码器等构成的初级侧元件83、以及永久磁铁或Al板等的次级侧元件84构成，例如，初级侧元件83设置在基座8侧，次级侧元件84设置在墨斗4侧。另外，关于线性引导件86，例如固定部设置在基座8侧，可动部87设置在墨斗4侧。

此外，也可以代替左右一对的线性电机82，82，而在墨斗4和基座8的左右方向中央部设置一个线性电机85。进一步地，也可以代替线性引导件86，而使用图5的引导部件42。另外，虽然未图示，但优选自如地送出和卷取的片材覆盖墨斗4和基座8。

为了防止油墨的雾等的污染物侵入线性电机82和线性引导件86，优选地，以包围线性电机82、82、以及线性引导件86、86的周围的方式设置由橡胶等的垫圈构成的密封件88。如图12中放大所示，将密封件88的上下的突起收容在墨斗的槽89和基座8的槽90中，并固定于墨斗4和基座8。

也可以代替橡胶的密封件88，而使用特氟龙(注册商标)等的自润滑性材料的胶带或板。即使墨斗4反复滑动也不损伤自润滑材料的密封件，另外由于在与墨斗4之间、以及在与基座8之间不产生间隙，因此能够阻挡油墨雾等。

线性电机82在电源断开时失去保持力。因此，墨斗4的前端5因自重与墨斗辊10接触，墨斗4向密接位置滑动。此时，墨斗4对墨斗辊10施加的力小于墨斗4的自重。

图13表示线性电机82的控制系统。当光学式或磁式的编码器92检测出次级侧元件84的位置的变化时，则输出正负的脉冲，计数器93对该脉冲数进行总计。当接通线性电机82的电源时的计数器93的输出是墨斗4与墨斗辊10密接时的输出。因此，控制一对的线性电机82、82的控制器97针对每个线性电机，将接通电源时的输出作为在原点(密接位置)处的输出进行存储。然后，以使与原点输出的差成为通常位置等处的目标值的方式，控制器97来控制线性电机82、82。

图14表示最佳实施例的控制算法。与图9的算法的不同点在于，第一，将接通电源时的计数器93的输出(编码器値)存储为表示原点位置的输出；第二，断开电源时墨斗4因自重向密接位置滑动。

变形例

图15表示将旋转型的伺服电机102设置在墨斗100与基座8之间的变形例。利用伺服电机102使螺钉104旋转。使螺钉104与左右一对的凸轮105、106的螺母啮合，螺钉104的两端由轴承107、107支撑。这些部件收容在例如基座8的凹部110中。在墨斗100的底部设置左右一对的倾斜面111、112，当凸轮105、106左右滑动时，使得墨斗100前进后退。另外，由于螺钉104与凸轮105、106的啮合而产生齿隙，因此利用未图示的施力单元对墨斗100向墨斗辊10侧施力。进一步地，在断开电源之前，使墨斗100向比密接位置稍微后退的位置移动，并且利用施力单元使墨斗向密接位置前进。

补充

图16-图19表示对实施例的补充。在图16中，除了如图1所示的元件以外，印刷机160还具备：使传墨辊12按每个单独辊向墨斗辊10侧前进后退的驱动装置162、以及向油墨容器18补充油墨的油墨补充装置164。在图16中，利用伺服电机32和四节连杆对左右一对的进给丝杠机构20进行驱动。但是，也可以利用图12的线性电机82使墨斗4滑动。而且，控制器46控制驱动装置162和油墨补充装置164，S1是油墨补充装置164的控制信号。此外，除了特别指出的点以外，均与图1-图10的实施例或图11-图14的最佳实施例相同。

在图16的传墨辊12的左侧配置有多个匀墨辊、印版滚筒、以及橡皮滚筒，传墨辊12接收来自墨斗辊10的油墨被匀墨辊等缓冲，并向印版滚筒供给。

当清扫油墨容器18时，不向传墨辊输送油墨，存在印刷浓度降低的可能性。在图9和图14中示出了对该情况的对策，但在图17中示出了通用性更高的例子。在图17中，在清扫前和清扫后，均向油墨容器补充油墨，以防止印刷浓度的降低。此外，当增加油墨容器的油墨量时，则通过墨斗与墨斗辊的间隙的油墨量增加。清扫前的油墨补充是为了预先增加在匀墨辊等中的油墨的缓冲量，以防止印刷浓度的降低。另外，清扫后的油墨补充是为了恢复因清扫而降低的油墨的缓冲量。例如，将因清扫而损失的油墨量的一半在清扫前补充，一半量在清扫后进行补充。油墨的补充优选在清扫前和清扫后均进行，但是也可以仅在清扫前或者清扫后进行。

为了防止因清扫而导致的印刷浓度的降低的其他通用方法是在清扫的前后增加使传墨辊与墨斗辊接触的占空比。传墨辊以规定的周期进行动作，通过调整与墨斗辊接触的占空比，从而调整印刷浓度。因此，若在清扫前和清扫后均增加占空比，则与图17同样地能够在清扫前增加油墨的缓冲量，以补充清扫后所降低的缓冲量。此外，也可以仅在清扫前或者仅在清扫后增加传墨辊与墨斗辊接触的占空比。

图19示出了分割传墨辊12与清扫的同步。在分割传墨辊12中，单独辊向墨斗辊侧前进(on)、后退(off)。在传墨辊12的动作周期T1结束时，存在全部单独辊后退的期间T2。另外，在墨斗前进而扩大与墨斗辊的间隙后，将墨斗辊旋转至刮刀的位置的延迟设为D2，将至与传墨辊相向的位置的延迟设为D1。

若印刷在期间T2之间能够低速进行清扫，则清扫不影响印刷浓度。在该情况下，则不需要图17和图18的处理，如图9和图14所示，在期间T2之间，只要使因清扫而从墨斗辊除去油墨膜的面(被清扫面)通过与传墨辊相向的位置即可。但是，在高速印刷且传墨辊的动作周期短的情况下，图9和图14的处理困难，因此进行图17和图18的处理。进一步地，在传墨辊由多个单独辊构成的情况下，优选将清扫的影响均匀地施加在所有的单独辊上。对此的对策示出在图19中。

图19的1)表示传墨辊动作、2)表示墨斗的前进后退、3)表示刮刀的前进后退。所有的单独辊与因清扫而除去了油墨的被清扫面以相同的次数接触，则清扫的影响变得均匀。因此，为了满足该条件，使墨斗滑动，或使刮刀前进后退。

附图标记的说明：

2 清扫装置 4 墨斗 5 前端 6 基端

8 基座 10 墨斗辊 12 传墨辊

14 刮刀 15 盘 16 缸体

17 油墨供给口 18 油墨容器 19 刮刀

20 进给丝杠机构 22 双头螺钉 23 螺母

24 固定部件 25 固定部 26 推力轴承

26 轴承 27 中间部件 28 施力部件 29 间隙

30 臂 31 杆 32 伺服电机

32a 电磁制动器 33、34 销 35 轴

36 螺钉 37 销 38 开槽 39 螺栓

40 四节连杆 41 间隙 42 引导部件

43 螺钉部 44 槽 45 接触部

46-48 控制器 50 安装部件

52 施力部件 53 螺栓 54 销

58 气缸 59 伺服电机

60、61 锥齿轮 62 轴 64 纸粉传感器

66 驱动机构 70、72 油墨膜 74 被清扫面

80 凹部 82、85 线性电机

83 初级侧元件 84 次级侧元件 86 线性引导件

87 可动部 88 密封件 89、90 槽

92 编码器 93 计数器 97 控制器

100 墨斗 102 伺服电机 104 螺钉

105、106 凸轮 107 轴承 110 凹部

111、112 倾斜面 160 印刷机 162 驱动装置

164 油墨补充装置。

Claims (14)

1.一种油墨容器的清扫装置，该油墨容器的清扫装置用于印刷机，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器，并且向相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊供给油墨，其特征在于，

将墨斗的墨斗辊侧的端部作为前端，并将远离墨斗辊的一侧的端部作为基端，

所述油墨容器的清扫装置具备：基座，支撑墨斗；墨斗；以及滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙，

所述滑动机构构成为，使墨斗在油墨通过所述间隙的通常位置与油墨中的夹杂物和油墨通过所述间隙的清扫位置之间滑动。

2.如权利要求1所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

将与墨斗的前端平行的方向作为左右方向，

所述滑动机构设置在墨斗的基端的左右两处，使墨斗的基端的左右两处以相同的行程滑动。

3.如权利要求2所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

所述滑动机构包括：

进给丝杠机构，由安装于墨斗的基端的螺钉和螺母构成，并且左右一对地设置在墨斗的基端；

使所述螺母摆动的左右一对的臂；

杆，将所述左右一对的臂摆动自如地连结；

驱动部，使一个臂摆动；以及

多个施力单元，对墨斗向墨斗辊侧施力，

墨斗的基端、左右一对的进给丝杠机构、左右一对的臂、杆构成四节连杆。

4.如权利要求1所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

所述滑动机构由设置在基座与墨斗之间的至少一个的线性电机构成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

在墨斗与基座之间设置有阻挡油墨的密封件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

在基座与墨斗的底面之间设置有沿墨斗的滑动方向以线接触的方式引导墨斗的引导部件。

7.如权利要求1至6中任一项所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

还包括：

清洁器，从墨斗辊除去油墨；

前进后退机构，使清洁器在与墨斗辊接触的接触位置以及非接触的位置之间前进后退；

控制器，控制所述滑动机构和所述前进后退机构，使清洁器与墨斗向清扫位置滑动同步地向接触位置前进。

8.如权利要求7所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

还具备补偿单元，用于在墨斗向清扫位置的滑动之前或之后增加传墨辊从墨斗辊接收的油墨量。

9.如权利要求8所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

所述补偿单元构成为，在使墨斗向清扫位置滑动之前或之后向油墨容器补充油墨。

10.如权利要求8所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

所述传墨辊构成为以可变的占空比与墨斗辊接触，所述补偿单元构成为，在使墨斗向清扫位置滑动之前或之后，增加所述占空比。

11.如权利要求7至10中任一项所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

所述传墨辊由沿墨斗辊的轴方向配置且单独地前进后退而与墨斗辊接触的多个单独辊构成，

所述控制器控制滑动机构和前进后退机构，使得在使墨斗向清扫位置滑动时，所述多个单独辊以相同的次数与通过清洁器除去了油墨的墨斗辊的被清扫面接触。

12.如权利要求1至11中任一项所述的油墨容器的清扫装置，其特征在于，

所述滑动机构构成为使墨斗向通常位置、清扫位置、以及墨斗的前端向墨斗辊侧前进并防止油墨从所述间隙泄漏的密接位置的三个位置滑动。

13.一种印刷机，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器，并且经由相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊向印版滚筒供给油墨，其特征在于，

将墨斗的墨斗辊侧的端部作为前端，并将远离墨斗辊的一侧的端部作为基端，

该印刷机包括：基座，支撑墨斗；墨斗；滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙；清洁器，从墨斗辊除去油墨；前进后退机构，使清洁器在与墨斗辊接触的位置以及非接触的位置之间前进后退；以及控制器，控制滑动机构和前进后退机构，

所述滑动机构构成为使墨斗在油墨通过所述间隙的通常位置与油墨中的夹杂物和油墨通过所述间隙的清扫位置之间滑动，

所述控制器构成为控制滑动机构和前进后退机构，使得清洁器与墨斗的滑动同步地前进后退。

14.一种油墨容器的清扫方法，该油墨容器清扫方法用于印刷机，该印刷机在墨斗与墨斗辊之间形成有油墨容器，并且经由相对于墨斗辊自如地前进后退的传墨辊向印版滚筒供给油墨，其特征在于，

将墨斗的墨斗辊侧的端部作为前端，并将远离墨斗辊的一侧的端部作为基端，

该印刷机包括：基座，支撑墨斗；墨斗；滑动机构，通过使墨斗沿基座滑动从而控制墨斗的前端与墨斗辊的间隙；清洁器，从墨斗辊除去油墨；前进后退机构，使清洁器在与墨斗辊接触的位置以及非接触的位置之间前进后退；以及控制器，

通过所述控制器控制滑动机构和前进后退机构，扩大所述间隙，使油墨中的夹杂物和油墨通过所述间隙，并且与扩大所述间隙同步地使清洁器与墨斗辊接触，除去油墨中的夹杂物和油墨。

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