JP6058178B2

JP6058178B2 - 印刷機械のインキを案内する回転体を作動させる方法及び装置

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Publication number: JP6058178B2
Application number: JP2015563105A
Authority: JP
Inventors: クレースパトリック; パルメマーティン; シュヴィツキーフォルクマー
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2034-05-23
Also published as: ES2674703T3; UA113709C2; US20160129684A1; CN105517803A; DE102013217942B4; CN105517803B; EP3043997B1; RU2016113506A; US9486993B2; DE102013217942A1; WO2015032514A1; RU2635291C2; JP2016525949A; EP3043997A1

Description

本発明は、請求項１あるいは請求項９の上位概念部に記載の、印刷機械の好ましくはインキを案内する回転体、特にシリンダを作動させる方法及び装置に関する。

専門書「ＨａｎｄｂｕｃｈｄｅｒＰｒｉｎｔｍｅｄｉｅｎ（ＨｅｌｍｕｔＫｉｐｐｈａｎ、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ、２０００）」の証券印刷に関する章において、オルロフ（Ｏｒｌｏｆ）‐印刷装置を有する証券印刷機械の印刷ユニットが公知である。この場合、転写胴は、オルロフ‐プレートシリンダと協働し、オルロフ‐プレートシリンダは、上流でインキ集合シリンダと協働する。さらに印刷ユニットは、付加的なオフセット印刷装置を有している。付加的なオフセット印刷装置は、転写胴とともにその着色のために、別のニップ箇所を形成している。シート排出は、オルロフ‐印刷装置の転写胴から斜め下後方にデリバリに向かって実施される。

欧州特許出願公開第１２６４６８６号明細書により、上下に配置される４つの複式の印刷装置（Ｄｏｐｐｅｌｄｒｕｃｋｗｅｒｋ）を有するロール輪転式‐オフセット印刷機械が公知である。このロール輪転式‐オフセット印刷機械は、セットアップ目的で版胴と対応インキ装置との間で分離可能である。

国際公開第９５／２４３１４号パンフレットには、やはり、１つの印刷タワー（Ｄｒｕｃｋｔｕｒｍ）の４つの複式の印刷装置が開示されている。この場合、複式の印刷装置は、メンテナンス目的で印刷箇所において、協働する転移シリンダ間で分離可能である。

欧州特許出願公開第０５６３００７号明細書は、中間部分の取り外しにより間接的な印刷方法と直接的な印刷方法との間で切り換えできるように、互いに分離可能な３つの部分フレームに支持されているシリンダを有する凹版印刷機械を開示している。

国際公開第０１／８３２１４号パンフレットは、シリンダの間隔、特に転移シリンダの、版胴に対する間隔と、インプレッションシリンダに対する間隔とを調節する多レース軸受（Ｍｅｈｒｒｉｎｇｌａｇｅｒ）を開示している。転移シリンダは、やはり、胴入れ位置と胴逃がし位置との間で半径方向移動可能に支持されていることができる。第１の偏心ブシュにより転移シリンダは、インプレッションシリンダ及び版胴から離間され得る。第２の偏心ブシュにより、印刷間隙の幅が調節され得る。

独国特許出願公開第４２１１３７９号明細書のアニロックスインキ装置では、インキ着けローラが、２つの偏心ブシュを有する多レース軸受内で支持されている。当接及び離間は、偏心レースの１つを、偏心レースの１つに作用する作業シリンダによりストッパに向かって移動させることにより実施される。このストッパ及び第２の偏心レースは、それぞれ、両ニップ箇所における接触幅を調節するためにモータにより調節可能である。

欧州特許第１０８８６５８号明細書は、ショートタイプのインキ装置（Ｋｕｒｚｆａｒｂｗｅｒｋ）の、４レース軸受（Ｖｉｅｒｒｉｎｇｌａｇｅｒ）内で版胴とアニロックスローラとの間において支持されるインキ着けローラを開示しており、インキ着けローラは、印刷運転中、版胴の回転に対してタイミング制御されて、交互に版胴に当接及び離間されることが望ましい。この場合、インキ着けローラとアニロックスローラとの間のニップ箇所は、印刷運転中、当接されたままである一方、印刷中断中は、分離されねばならない。

独国特許出願公開第１０１５８０９３号明細書により、印刷箇所を形成する印刷装置シリンダが第１の定置のフレーム部分内で支持され、オルロフ‐シリンダ及び協働するシャブロンシリンダ（Ｓｃｈａｂｌｏｎｅｎｚｙｌｉｎｄｅｒ）が、第１のフレーム部分から離間移動可能な第２のフレーム部分内で支持され、シャブロンシリンダを運転中着色するインキ装置が、第２のフレーム部分から離間移動可能な第３のフレーム部分内で支持されている凹版印刷機械が開示されている。

旧東ドイツ専用特許第２４０１７２号明細書は、それぞれ対応するインキ装置により着色可能な複数のシャブロンシリンダと、シャブロンシリンダと協働するインキ集合シリンダと、インキ集合シリンダと協働するオルロフ‐プレートシリンダと、オルロフ‐プレートシリンダと協働する転移シリンダと、転移シリンダとともに印刷箇所を形成するインプレッションシリンダとを有するオルロフ‐オフセット印刷装置を有する証券印刷用の印刷機械を開示している。付加的に２つの印刷装置が設けられており、これらの印刷装置のプレートシリンダは、転移シリンダとともにその着色のために２つの別のニップ箇所を形成している。水平の走行路を有する印刷機械の一形態において、上述のシリンダは、定置の主フレーム内で支持されている一方、両側でシャブロンシリンダ及びプレートシリンダと協働するインキ装置は、主フレームの両側で、離間走行可能なインキキャリッジ内で支持されている。インプレッションシリンダと協働する印刷装置のために、やはり側方に走行可能なインキ装置キャリッジが設けられている。

独国特許出願公開第１０２００５０１４２５５号明細書は、ローラ及び／シリンダの支持に関し、ローラ／シリンダのジャーナルは、軸間距離を変更するために、作動手段により回動可能な偏心軸受（Ｅｘｚｅｎｔｅｒｌａｇｅｒ）内で支持されている。クランプ通路により転動時に引き起こされる振動を減衰するために、ジャーナル上に回転可能に支持される支持ディスクと、それぞれ隣接するローラ／シリンダの支持ディスク間に配置される支持要素とが、設けられている。印刷品質の制御は、１つの共通の制御装置から、ローラあるいはシリンダの１つ又は複数のローラあるいはシリンダの、偏心体に作用する作動手段を用いて、軸間距離を変更することを介して実施される。軸間距離の１つ又は複数を変更する際に、支持要素の追従（Ｎａｃｈｆｕｅｈｒｅｎ）が実施される。

独国特許出願公開第１０３２８８０１号明細書において、印刷機械内の胴入れ及び胴逃がし用の装置が公知である。版胴及び／又はゴム胴として形成される中間のシリンダは、「３点支持」のカムリングを介して作動可能である。版胴及び／又はゴム胴には、着けローラが当接可能である。着けローラは、偏心ブシュとして形成される作動要素内で支持されている。

独国特許出願公告第２６２７９６３号明細書には、所定の圧着圧に調節された着けローラが、同時に、圧着圧を維持しつつ、プレートシリンダの作動とともに移動されるようになった、インキ着けローラを調節する装置が開示されている。

独国特許出願公開第４１４２７９１号明細書は、印刷機械内の印刷圧並びに胴入れ及び胴逃がしを調節する装置を開示している。

独国特許第１９７１９３０４号明細書には、インキ装置又は湿し装置の当接可能なローラのための軸受アッセンブリが開示されている。
独国特許出願公開第１０２００７００９８８４号明細書は、版胴と、転移シリンダと、インプレッションシリンダとを有する印刷機械を開示しており、胴入れ／胴逃がしのために、ゴム胴に作用する、操作装置により切り換え可能な切り換え装置と、ゴム胴に作用する、第１の作動駆動装置により運転可能な調節装置とが設けられており、調節装置により、印刷間隙における圧力提供の調節が実施可能である。付加的に、版胴に作用する追従システムが設けられており、追従システムの作動駆動装置は、ゴム胴を作動させる第１の作動駆動装置に、版胴が印刷間隙の調節時に自動的に後調整されるように制御技術的に連結されている。
独国特許出願公開第１９７０１２１６号明細書は、プレートシリンダとゴム胴との間及びゴム胴とインプレッションシリンダとの間の印刷圧を調節する装置に関し、このためにプレートシリンダとゴム胴とは、両側において偏心軸受内で支持されている。被印刷体厚さに印刷間隙を適合させるために、プレートシリンダを好適な形式でゴム胴の作動動作に伴って案内すべく、プレートシリンダ及びゴム胴の作動偏心体は、それぞれの作動伝動装置を介して同じ作動軸により駆動される。
欧州特許出願公開第１７２４１１５号明細書は、グラビアシリンダを有する凹版印刷機械を開示しており、グラビアシリンダは、インキ集合シリンダにより着色される。インキ集合シリンダ自体は、周囲において複数のシャブロンシリンダにより印刷インキの提供を受ける。この種の印刷機械は、証券印刷に利用される。

本発明の根底にある課題は、印刷機械のインキを案内する回転体、特にシリンダを作動させる方法及び装置を提供することである。

上記課題は、本発明により、請求項１あるいは請求項９の特徴により解決される。

本発明により達成可能な利点は、特に、印刷機械、特にオルロフ‐オフセット印刷装置を有する証券印刷機械として形成される印刷機械が、複雑な構造にもかかわらず効率的かつ確実に操作及び／又は運転可能であることにある。

強制される追従を伴う一形態における特別な利点は、付加的に、これにより快適かつ確実な形式で誤印刷及び／又は損紙の恐れがかなり低減されることにある。

このことは、特に、当接位置でそれぞれ対をなすように協働する、インキを案内する３つの回転体であって、３つの回転体の第２の、すなわち例えば中間の回転体としての回転体が、二方での当接位置を形成するために、３つの回転体の第１の回転体にも、３つの回転体の第３の回転体にも当接されるようになっている、３つの回転体を備える印刷機械の回転体を作動させる際に、第１の回転体の回転軸線の半径方向の軸受変化と同時に、第２の回転体の回転軸線の、所定の形式で連結された追従を、回転軸線に対して垂直な一平面内で延びる２つの非同一の移動軌道に沿った２つの移動の重畳により実施することにより達成される。

好ましくは、３つの回転体の第２の、すなわち例えば第１及び第３の回転体間において、一体の又は複数の部分からなるフレーム内で支持された回転体は、半径方向移動可動に、一体の又は複数の部分からなるフレーム内で支持されており、選択的に、第２の回転体が第１の回転体及び第３の回転体に当接されている当接位置又は第２の回転体が他の両回転体の少なくとも１つから離間されている離間位置に移動可能となっており、第２の回転体を支持するために、端面に、軸受装置が設けられており、軸受装置は、それぞれ１つの半径方向の移動成分を有する非同一の２つの移動の合成により第２の回転体を半径方向で移動させる２つの作動要素を有している。この場合、第２の回転体の強制される２重あるいは二元の追従（ｚｗｅｉｆａｃｈｅＮａｃｈｆｕｅｈｒｕｎｇ）が設けられており、追従は、所定の形式で第１の回転体の半径方向の移動に両作動要素の移動を連結することを含み、ゼロより大きい作動行程分の第１の回転体の半径方向の移動は、同時に、ゼロより大きいそれぞれ１つの所定の作動行程分の、第１の回転体を位置決めする両作動要素の強制される後調整（Ｎａｃｈｓｔｅｌｌｅｎ）を引き起こす。

上述の追従の態様としての、以下にかつ／又は実施例を参照しながら説明する特徴は、好ましい態様を形成するために、単独でも、複数でも付加可能である。

一態様において、両移動の重畳は、第１の作動要素、特に第１の偏心レースとして形成される第１の作動要素と、第２の作動要素、特に第２の偏心レースとして形成される第２の作動要素との同時の調節により実施可能である。

連結のために、作動要素と協働する作動機構が設けられていてもよく、作動機構により両作動要素の後調整は、その移動に関して一態様において機械的に又は別の態様において電子式の制御手段を介して、第１の回転体の半径方向移動を引き起こす作動機構又は作動に連結されている。

オルロフ‐プレートシリンダの強制される２重の追従を伴う態様において、短い中断後、特に証券印刷との関連において、間違った又は不完全な着色による誤印刷を回避することが可能である。一方では、証券印刷には、高いレベルの印刷品質が課され、他方では、被印刷体のコスト上の理由からかつ／又は制限され、監視されるシート数のために、できるかぎり損紙が回避されることが望ましい。ここでは、そこまでデリケートでない製品の印刷時と比べて大規模な生産中断が発生し得る。例えばシート供給に障害があるときに、又はシート供給に僅かにエラーがあるときに既に、生産の中断が印刷機又は監視装置により実施可能である。しかし、中断後、例えばエラーのある、例えば不完全なシリンダ及び／又はローラの着色から結果として生じ得る誤印刷により発生する損紙ができる限り少ない、好ましくは存在しないようにするために、ローラ及びシリンダは、印刷プロセスの再開時、正確に着色されていることが望ましい。このことは、例えば強制される２重の追従により可能となる。

付加的に又はその代わりに、特別な利点が、インキ集合シリンダ及び転移シリンダのための分離可能な部分フレームを有するオルロフ‐オフセット印刷装置の一形態において存在し、印刷機械、特にオルロフ‐オフセット印刷装置を有する証券印刷機械として形成される印刷機械は、複雑な構造にもかかわらず、洗浄目的、組み付け目的又はメンテナンス目的のためにより良好にアクセス可能かつ／又はモジュール式に構成可能又は拡張可能である。

このことは、特に印刷機械、特に、それぞれ対応するインキ装置により着色可能な複数のシャブロンシリンダと、複数のシャブロンシリンダと協働するインキ集合シリンダと、インキ集合シリンダと協働するオルロフ‐プレートシリンダと、オルロフ‐プレートシリンダと協働する転移シリンダと、転移シリンダとともに印刷箇所を形成するインプレッションシリンダとを有するオルロフ‐オフセット印刷装置を有する証券印刷用の印刷機械において、少なくとも、胴入れ時にオルロフ‐プレートシリンダと協働する転移シリンダが、第１の印刷装置部分により包囲され、第１の部分フレームに又は第１の部分フレーム内で支持されており、インキ集合シリンダが第２の印刷装置部分により包囲され、第１の部分フレームとは別の第２の部分フレームに又は第２の部分フレーム内で支持されており、かつ第１及び第２の部分フレームが選択的に、第１の、作業位置を形成する相対位置と、第２の、メンテナンス位置を形成する相対位置とに互いに移動可能であり、メンテナンス位置において第１及び第２の印刷装置部分間及び／又は第１及び第２の部分フレーム間に空間が形成されており、空間が、少なくともインキ集合シリンダ、オルロフ‐プレートシリンダ、及びオルロフ‐プレートシリンダと協働する転移シリンダへの直接的なアクセスを保証することにより達成される。

好ましくは、証券印刷用の印刷機械内に配置されるオルロフ‐オフセット印刷装置のオルロフ‐プレートシリンダ上の印刷版を交換する際に、かつ生産を開始するために、印刷機械の停止時に、オルロフ‐プレートシリンダを有する第１の部分フレームと、インキ集合シリンダを有する第２の部分フレームとの間の連結、特にロックを解除し、連結、特にロックの解除時、第１及び第２の部分フレームを、駆動装置の作動により第１の相対位置、すなわち作業位置から、第２の相対位置、すなわちメンテナンス位置に移動させ、メンテナンス位置において第１及び第２の部分フレームは、互いに大きく間隔を置き、アクセス可能な空間を両者間に形成しており、装備されていないか、又は最後の生産の印刷版から空間を介して解放されたオルロフ‐プレートシリンダに、来たる生産のための少なくとも１つの印刷版を装備し、装備後、第１及び第２の部分フレームを、同じ又は別の駆動装置の作動によりメンテナンス位置から再び作業位置に互いに移動させ、第１及び第２の部分フレーム（４７．１；４７．２）間の連結、特にロックを再び形成し、これに直接的に又は間隔を置いて続いて、機械の始動を執り行う。

以下にかつ／又は実施例を参照しながら説明する上述の分離可能性あるいは上述の交換の態様としての特徴は、好ましい態様を形成するために、単独でも、複数でも、付加可能である。

好ましい形態において、転移シリンダと胴入れ時に協働するインプレッションシリンダは、第１の印刷装置部分により包囲され、第１の部分フレームに又は第１の部分フレーム内で支持されていてもよい、かつ／又は複数のシャブロンシリンダは、第２の印刷装置部分により包囲され、第１の部分フレームとは別の第２の部分フレームに又は第２の部分フレーム内で支持されていてもよい、かつ／又はオルロフ‐プレートシリンダは、第１の印刷装置部分によりともに包囲され、第１の部分フレームに又は第１の部分フレーム内で支持されていてもよい。

ローラ列内、特にインキ集合シリンダとオルロフ‐プレートシリンダとの間での、配置に関していえば空間的にインキ集合シリンダと転移シリンダとの間での機械フレームあるいは印刷装置の分割と、その相対的な軸受可変性とにより、インキ集合シリンダ及び転移シリンダは、セットアップ作業又はメンテナンス作業、例えばゴムブランケットの洗浄又は交換のために、かつオルロフ‐プレートシリンダは、プレート交換のために側方からアクセス可能である。上面は、フリーの状態となっていることができ、その結果、単数又は複数の付加印刷装置は、省スペースの形式で、例えばユニット構造でモジュール状に、オルロフ‐印刷装置の上方に配置可能である。

オルロフ‐印刷装置を形成する部分の側方からのアクセス可能性により、オルロフ‐印刷装置の構成群又は部分のかなりの割合、特にシリンダ及びローラのかなりの部分の結合部及び支承部は、その特別な関係のために、多重に集合したオフセット印刷装置の構成群又は部分あるいはシリンダ及びローラの結合部及び支承部の形態から実質的に異なるところがなく、同じ形態で、又は僅かな差異のみで使用可能である。

本発明の実施例を図面に示し、以下に詳細に説明する。

印刷ユニットを有する印刷機械の一実施例を示す図である。第１の実施の形態における作業位置にある印刷ユニットの一実施例を示す図である。第１の実施の形態におけるメンテナンス位置にある図２に示した印刷ユニットを示す図である。第１の実施の形態における作業位置にある印刷ユニットの一実施例を示す図である。第１の実施変化形態における図４に示した第１の実施の形態の、メンテナンス位置にある印刷ユニットを示す図である。第２の実施変化形態の第１の選択形態における図４に示した第１の実施の形態の、メンテナンス位置にある印刷ユニットを示す図である。第２の実施変化形態の第２の選択形態における図４に示した第１の実施の形態の、メンテナンス位置にある印刷ユニットを示す図である。当接／離間を引き起こす駆動機構の一実施例を示す図である。多重偏心軸受の断面図である。第２のシリンダの２重の追従を引き起こす、第１のシリンダの移動への機械的な連結を伴う駆動機構の第１の形態を示す図である。ａ）は、両側で当接位置にあるオルロフ‐プレートシリンダの概略図であり、ｂ）は、両側で離間位置にあるオルロフ‐プレートシリンダの概略図である。図６の拡大図である。第１のシリンダの移動への電子的かつ／又は制御技術的な連結を伴う、２重の追従を引き起こす駆動機構の第２の形態の第１の変化形態を示す図である。電子的かつ／又は制御技術的な連結を伴う、２重の追従を引き起こす駆動機構の第２の形態の第１の変化形態に対する選択形態を示す図である。第１のシリンダの移動への電子的かつ／又は制御技術的な連結を伴う、２重の追従を引き起こす駆動機構の第２の形態の第２の変化形態を示す図である。

印刷機械、例えばシート印刷機械又はロール印刷機械は、入口側から、印刷機械にシート状又はウェブ状の被印刷体０２を供給する供給装置０１と、被印刷体０２の片面又は両面を単色又は多色で印刷する少なくとも１つの印刷ユニット０３と、印刷した製品又は中間製品をパイル状又は連続的に排出する製品デリバリ０４とを有している（例えば図１参照）。好ましい図示の形態では、印刷機械は、証券印刷用の印刷機械として、例えばウェブ状の被印刷体０２、例えば被印刷ウェブを印刷すべく構成されているか、又は好ましくはシート状の被印刷体０２、例えば被印刷体シート０２を印刷すべく構成されている。この場合、供給装置０１は、例えばシートフィーダ０１として形成されており、シートフィーダ０１内には、供給して印刷すべき被印刷体シート０２のパイルが配置可能である。例えば証券印刷機械として形成される印刷機械の印刷ユニット０３は、原理的に、任意の印刷方法に基づく印刷ユニット０３として形成されていてもよいが、好ましい形態では、オルロフ法により少なくとも片面を印刷すべく形成されている（下記参照）。被印刷体０２は、好ましくはテキスタイル、リネン又はヘンプの繊維を含んで形成されている紙及び／又は好ましくは未印刷状態ですき入れを有している紙として構成されている。つまり、印刷機械は、好ましくは証券印刷用のシート印刷機械として構成されており、例えば、被印刷体シート０２から、製品又は中間製品である個別の印刷されたシート、特に証券シート、例えば複数の銀行券を包含するシートを製造すべく形成されている。

被印刷体シート０２は、パイルとして、シートフィーダ０１として形成される供給装置０１内に予め格納されており、供給装置０１から被印刷体シート０２は、例えば吸い口を有する把持装置０６により個々にピックアップされて個別化され、搬送区間０７、例えば好ましくはベルトシステム０７として形成される搬送システム０７を介して、印刷ユニット０３への入口領域まで搬送される。印刷ユニット０３への入口において、被印刷体シート０２は、印刷ユニット０３に対応する搬送区間０８、例えば印刷ユニット０３に対応する搬送システム０８に引き渡される。搬送区間０８を通して被印刷体シート０２は、その搬送経路に沿って単数又は複数の印刷箇所１１；１２；１３を通過し、その後、印刷ユニット０３に対応する搬送区間０７から第３の搬送区間０９、例えばベルトシステム０９に引き渡され、第３の搬送区間０９を通して製品デリバリ０４、例えばパイル形成用の単数又は複数のシート台を有する製品デリバリ０４まで搬送される。

印刷ユニット０３に対応する搬送区間０８（例えば図３参照）は、好ましくはグリッパシステム０８として形成されている。グリッパシステム０８において被印刷体シート０２は、搬送方向で連続する複数のドラム１４；１６；１７；１８及び／又はシリンダ１９；４４（例えばそれぞれトランスファシリンダ１４；１６；１７；１８；１９；４４とも称呼かつ／又はトランスファシリンダ１４；１６；１７；１８；１９；４４としても有効）間の連続的な引き渡しにより、搬送経路に沿って印刷ユニット０３を通して搬送される。このために、搬送に関与するドラム１４；１６；１７；１８及び／又はシリンダ１９；４４は、周囲領域に把持装置を有している。例えば印刷ユニット０３の搬送区間０８への入口には、ここでは明示しない把持装置を有する、シート供給ドラム１４として形成されるドラム１４が設けられている。搬送区間０７とシート供給ドラム１４との境界には、「スイング装置２９」が設けられていてもよい。スイング装置２０の動作により、シート供給ドラム１４への見当の合ったフィードが促進される。印刷ユニット０３の形態次第では、印刷ユニット０３を通る搬送経路中に、被印刷体シート０２の搬送のために、少なくとも１つの印刷装置２６；２７；２８の、渡し胴１８；１６；１７として形成される単数又は複数の回転体１８；１６；１７と、印刷箇所１１；１２；１３の形成に関与する、シート搬送能力のある少なくとも１つのシリンダ１９；４４とが設けられている。グリッパシステム０８として形成される搬送区間０８の終端では、被印刷体シート０２が第３の搬送区間０９に排出される。

印刷ユニット０３は、少なくとも１つの第１の、オルロフ‐印刷装置２６として形成される印刷装置２６を有している。第１の印刷装置２６は、好ましくは被印刷体０２の、完成した製品、例えば証券において前面（「表」）を形成する側に、被印刷体０２の搬送路中に配置されている。搬送路の、被印刷体シート０２を印刷する側に、オルロフ‐印刷装置２６は、第１のシリンダ２１を有している。第１のシリンダ２１は、転移シリンダ２１（例えば転写胴２１又はゴム胴２１とも称呼）として形成されている（例えば図３参照）。この場合、オルロフ‐印刷装置２６は、オフセット法にしたがって作業し、これによりオルロフ‐オフセット印刷装置２６とも称呼可能である。この転移シリンダ２１は、例えばそのセグメント数（ここでは３つ）に応じて周方向で相前後して複数の印刷ブランケット１５を支持している。転移シリンダ２１は、被印刷体０２を介して、例えば搬送に関与する、転移シリンダ２１の受けとして有効なシリンダ１９、例えばインプレッションシリンダ１９と協働する。インプレッションシリンダ１９は、転移シリンダ２１の受けを形成するだけで、インキを案内しない圧胴としてか、又は第１の印刷装置２６と複式の印刷装置２６，２７として協働する第２の印刷装置２７の、やはりインキを案内するシリンダ１９として形成されていてもよい。１番目の事例では、転移シリンダ２１とインプレッションシリンダ１９とは、単式の印刷箇所１２を形成し、２番目の、ここに例示した事例では、複式の印刷箇所１２，１３を形成する（例えば図３参照）。

原則、被印刷体シート０２の上述の搬送は、シート供給ドラム１４から例えば単数又は複数のトランスファシリンダ１６；４４を介して、印刷箇所１２（１１）を形成する両シリンダ１９；２１（４４）の１つへと実施可能である。この場合、搬送経路中に設けられているトランスファシリンダ１６；４４の数は、とりわけ、シート供給ドラム１４及び受け入れるシリンダ１９；２１（４４）の、運転に関する回転方向により決まる。そして、該当するシリンダ１９；２１（４４）は、周囲に相応の搬送手段、例えば把持装置を有している。図示のここで特に好ましい形態において、搬送は、オルロフ‐オフセット印刷装置２６用のインプレッションシリンダ１９を形成するシリンダ１９へと実施される。そして、シリンダ１９は、好ましくは搬送手段、例えば把持装置を有している。

印刷箇所１２において印刷される被印刷体シート０２の導出は、確かに、原則、印刷箇所１２（１１）を形成する両シリンダ１９；２１（４４）の一方の任意のシリンダから、例えば単数又は複数のトランスファシリンダ１６；４４を介して実施可能である。しかし、さらなる引き渡し及び両シリンダ１９；２１（４４）における相応の搬送手段の配置を回避するために、排出は、好ましくは、印刷箇所１２の入口側で引き渡しが実施されるシリンダ１９；２１（４４）から実施される。ここでも、搬送経路中で印刷箇所１２の下流に設けられるトランスファシリンダ１７；１８の数は、とりわけ、排出するシリンダ１９；２１（４４）の運転に関する回転方向と、引き渡し箇所の領域における、搬送区間０９の、被印刷体シート０２を受け取る搬送手段１２２、例えば変向ホイール１２３、例えばスプロケット１２３を介して走行する循環手段１２２の搬送方向とにより決まる。この場合、例えばチェーン１２２として形成される搬送手段１２２は、例えば引き渡し領域において相応に開閉する把持装置を有している。好ましくは、少なくとも２つのこの種の搬送手段１２２は、互いに並んで設けられている。図示の、例えば下に説明する分離との関連で特に好ましい形態において、導出は、オルロフ‐オフセット印刷装置２６のためのインプレッションシリンダ１９を形成するシリンダ１９から、搬送経路において印刷箇所１２の下流に配置される好ましくは２つのトランスファシリンダ１７；１８を介して実施される。両トランスファシリンダ１７；１８の周面に向かって、それぞれ回転する周囲部分において、図２に略示しただけで、詳細は示さない光学式の検査システムが方向付けられていてもよい。検査システムは、対応する評価及び／又は表示手段を有するカメラシステムとして形成されていてもよく、例えば印刷画像の品質特徴を監視可能である。

転移シリンダ２１の上流（この場合、上流あるいは下流なる表現は、印刷装置２６；２７（２８）において、インキ供給部から印刷箇所１２；１３への印刷インキの実際のインキ流の方向に関する。）において、転移シリンダ２１は、胴入れ時あるいは当接位置において、第２のシリンダ２２、例えば版胴又はプレートシリンダ２２（以下、オルロフプレートシリンダ２２とも称呼）と協働する。第２のシリンダ２２は、その表面に多色の全体画像の図柄（Ｓｕｊｅｔ）を支持する。図柄は、好ましくは、解離可能に周囲に配置される単数又は複数の印刷版上に設けられていても、場合によっては直接的に周面上に設けられていてもよい。好ましくは、オルロフ‐プレートシリンダ２２は、単倍周シリンダ（Ｅｉｎｆａｃｈｕｍｆａｎｇｚｙｌｉｎｄｅｒ）又は１セグメントシリンダ（Ｅｉｎｓｅｇｍｅｎｔｚｙｌｉｎｄｅｒ）として構成されている。すなわち、オルロフ‐プレートシリンダ２２は、周方向で見て１つの印刷部分及び／又は１つの印刷版だけを有している。このオルロフプレートシリンダ２２は、上流で胴入れ時あるいは相対的な当接位置において第３のシリンダ２３（例えばゴム胴２３又は特に集合胴又はインキ集合シリンダ２３とも称呼又はゴム胴２３又は特に集合胴又はインキ集合シリンダ２３として構成）と協働する。インキ集合シリンダ２３は、好ましくは３倍周シリンダ（Ｄｒｅｉｆａｃｈｕｍｆａｎｇｚｙｌｉｎｄｅｒ）又は３セグメントシリンダ（Ｄｒｅｉｓｅｇｍｅｎｔｚｙｌｉｎｄｅｒ）により構成されている。すなわち、インキ集合シリンダ２３は、周方向で見て上述の印刷部分の長さの３つのセグメントを有している。インキ集合シリンダ２３は、例えば弾性及び／又は圧縮性を有する表面を有している。インキ集合シリンダ２３、転移シリンダ２１及びインプレッションシリンダ１９の回転軸線Ｒ２３；Ｒ２１；Ｒ１９ｉは、胴入れ時、同一の、しかし少なくとも略同一（略同一とは、例えば、場合によっては、ある２つの回転軸線Ｒ１９；Ｒ２１；Ｒ２２間の結合軸線に対する他の第３の回転軸線の間隔の、精々最大で１０ｍｍの僅かな偏差に関する。）の、好ましくは水平の平面内に位置している。

インキ集合シリンダ２３とともに、上流において、胴入れ時あるいは当接位置において、シャブロンシリンダ２４として形成される複数の第４のシリンダ２４が作用する。シャブロンシリンダ２４は、インキ集合シリンダ２３を相前後してそれぞれ部分的に一色のインキにより又はレインボー印刷の場合はインキ組み合わせにより着色する。シャブロンシリンダ２４は、その表面に、印刷画像部分の、このインキあるいはインキ組み合わせ（レインボー印刷）に対応する隆起した輪郭を有する領域を有している。この部分的に隆起した構造は、解離可能に周囲に配置される単数又は複数の、凸版印刷版の形態の印刷版に設けられていても、場合によっては直接的に周面に設けられていてもよい。こうして多色に着色されたインキ集合シリンダ２４により、下流で、多色の全体画像の、オルロフプレートシリンダ２２に設けられた図柄が、多色に着色される。

シャブロンシリンダ２４自体は、上流において、それぞれのインキ装置３１のそれぞれ少なくとも１つのインキ装置ローラ３２、例えばインキ着けローラ３２により着色される。

インキ装置３１は、好ましくは、不連続的にインキを送り出すインキ移しローラ式インキ装置３１として形成されており、これは、例えば証券印刷時のように最小のインキ量であっても、信頼性の高い調量及び印刷を促進する。インキ装置３１は、上流の末端に少なくとも１つのインキ源３３、例えばインキつぼ３３又はインキ出し調節板付き装置３３を有している。インキ源３３から印刷インキは、第１のインキ装置ローラ３４、例えばドクタローラ３４又はインキつぼローラ３４に供給可能である。ドクタローラ３４の下流には、旋回可能に支持された第２のインキ装置ローラ３６、例えばインキ移しローラ３６が設けられている。第２のインキ装置ローラ３６は、運転中、ドクタローラ３４と、下流に後続する、硬質表面（例えば少なくとも６０ショアＡ）を有する第３のインキ装置ローラ３７（裸ローラ（Ｎａｃｋｔｗａｌｚｅ）３７とも称呼される。）との間で往復動する。裸ローラ３７の下流には、対応するシャブロンシリンダ２４に向かって、一列の、さらなるローラを有するローラ列４１、又は場合によっては少なくとも部分的に複数の並列の部分列に分かれる、さらなるローラを有するローラ列４１が接続している。ローラ列４１は、例えば少なくとも１つの、好ましくは複数の、硬質表面（例えば少なくとも６０ショアＡ）を有してかつ／又は軸方向で横振り可能に形成されるインキ装置ローラ３８、例えば摩擦ローラ３８を有し、かつ版胴近位の末端に、シャブロンシリンダ２４と協働する複数のインキ装置ローラ３２、例えばインキ着けローラ３２を有している。硬質表面を有するインキ装置ローラ３７；３８間には、軟質表面（例えば精々５０ショアＡ）を有するインキ装置ローラ３９、例えばインキ転移ローラ３９が設けられていてもよい。

ここに示した好ましい形態において、幾つかの又はすべてのインキ装置３１は、インキをインキ装置３１に並列に送り出す２つのインキ源３３を有して形成されており、この場合、インキ送り出しは、それぞれのインキ源３３から、ドクタローラ３４及びインキ移しローラ３６を介して、下流の箇所にて１つの共通のインキ装置ローラ３７；３８；３９、特に同じ裸ローラ３７へと実施される。この並列のインキ送り出しは、同じインキ装置による２色の印刷を可能にする。この場合、２つのインキは、軸方向で相並んで又は互いに入り混じって延びるように印刷可能である（いわゆる「レインボー印刷」）。所望の軸方向のインキプロフィールを形成するために、同じインキ装置３１の両インキ移しローラ３６は、「切断されて」形成されている。すなわち、同じインキ装置３１の両インキ移しローラ３６は、帯状に取り巻く凸凹の部分を有する、軸方向で輪郭付けられたそれぞれ１つの周面を有している。

オルロフ‐印刷装置２６として形成される印刷装置２６は、説明する例にあっては、第２の印刷装置２７と相俟って１つの複式の印刷装置２６，２７を形成する。この場合、オルロフ‐印刷装置２６のインプレッションシリンダ１９は、同時に、第２の印刷装置２７の、複式の印刷箇所１２，１３の形成に関与するシリンダ１９をなしている（例えば図３参照）。このシリンダ１９は、好ましくは被印刷体０２の、完成した製品、例えば証券において背面（「裏」）を形成する側に、被印刷体０２の搬送路中に配置されている。第２の印刷装置２７は、原則、任意に、例えば間接的若しくは直接的な凹版印刷、間接的若しくは直接的な凸版印刷又は間接的若しくは直接的な平版印刷用に形成されていてもよい。説明する例にあっては、第２の印刷装置２７は、間接的な凸版印刷用の印刷装置２７として形成されており、複式の印刷箇所１２，１３を第２の印刷装置２７の側に形成するシリンダ１９は、同様に転移シリンダ１９（例えば転写胴１９又はゴム胴１９とも称呼）として形成されている。シリンダ１９は、上流において胴入れ時、版胴又はプレートシリンダ４２として形成される複数のシリンダ４２と協働する。シリンダ４２は、その表面にそれぞれ全体画像の一色のインキ又はインキ組み合わせ（レインボー印刷）の色分解の図柄を支持している。この図柄は、解離可能に周囲に配置される単数又は複数の印刷版、例えば平版又は凸版の印刷版上に設けられていても、場合によっては直接的に周面上に構造として設けられていてもよい。それぞれの版胴４２は、その着色のために、版胴４２に対応するインキ装置４３と協働する。インキ装置４３は、例えば第１の印刷装置２６の上述のインキ装置３１に応じて構成されていてもよい。

さらに、例示的に説明するこの印刷ユニット０３は、被印刷体流中の上流に、特に搬送路の、オルロフ‐印刷装置２６と同じ側に、付加印刷装置２８を有している。付加印刷装置２８により被印刷体０２は、印刷箇所１１、例えば単式の印刷箇所１１において単色又は多色に印刷可能である。付加印刷装置２８は、オルロフ‐プレートシリンダ２２の鉛直方向上方に配置されている。すなわち、付加印刷装置２８は、少なくとも印刷箇所１１とインキつぼとの間の水平の延在長さの中で、オルロフ‐プレートシリンダ２２とオーバラップしている。印刷箇所１１は、例えば、インプレッションシリンダ４４として有効な、シート搬送用の搬送装置を有するシリンダ４４と、例えばオフセット‐印刷装置２８として形成される印刷装置２８の別のシリンダ１０５とにより形成される。これにより、この場合、インプレッションシリンダ４４は、上述の意味で同時にトランスファシリンダ４４として構成されている。反対に、搬送経路中、ユニット側の搬送区間０８への入口と、主印刷箇所１２を形成する印刷箇所１２との間に配置される複数のトランスファシリンダの１つ４４は、同時に付加的な印刷装置２８のインプレッションシリンダ４４を形成する。シリンダ４４とともに印刷箇所１１を形成するシリンダ１０５は、例えば転移シリンダ１０５として構成されており、上流で単数又は複数の版胴又はプレートシリンダ１１５と協働する。単数又は複数の版胴又はプレートシリンダ１１５自体は、それぞれ１つのインキ装置１１９、例えば同様に１つのインキ移しローラ式インキ装置１１９により一色のインキ又は２色のインキ（レインボー印刷）により着色される。

印刷ユニット０３の機械フレーム４７は、確かに、原則、１つの部分から一体になるように、すなわち各端面にそれぞれ１つの繋がったフレーム４７から構成されているか、又は図示するように好ましくは複数の部分からなるように、すなわち各端面に複数の、例えば互いに分離されたあるいは分離可能なフレーム４７．１；４７．２；４７．３；４７．４、例えば部分フレーム４７．１；４７．２；４７．３；４７．４を有するように形成されていてもよい。この場合、「分離可能」又は「分割可能」なる概念は、さもなければ維持される作業位置での僅かな離間や、解体の意味での分解のみならず、メンテナンス及び／又はセットアップ目的でのメンテナンス（相対）位置への運転に関する離間移動とも解すべきである。

この場合、転移シリンダ２１とインキ集合シリンダ２３とは、それぞれ異なる印刷装置部分及び／又は互いに異なる部分フレーム４７．１；４７．２内で支持されている。オルロフ‐プレートシリンダ２２は、原則、両印刷装置部分の一方又は他方に、かつ／又は互いに異なる部分フレーム４７．１；４７．２内に付設されていてよい。好ましくは、インプレッションシリンダ１９及び転移シリンダ２１は、同じ第１の印刷装置部分の構成部分である、かつ／又は同じ第１の部分フレーム４７．１、例えば好ましくは位置固定に印刷機械内に配置されるスキンフレーム４７．１内で支持されている。しかし、オルロフ‐プレートシリンダ２２から転移シリンダ２１へのできる限り障害のない画像の転移を可能にするために、好ましくは、少なくともオルロフ‐プレートシリンダ２２及びオルロフ‐プレートシリンダ２２と協働する転移シリンダ２１及び好ましくは場合によってはインプレッションシリンダ１９も、第１の印刷装置部分の構成部分である、かつ／又は第１の部分フレーム４７．１、例えば好ましくは位置固定に印刷機械内に配置されるスキンフレーム４７．１内で支持されている。複数のシャブロンシリンダ２４及びインキ集合シリンダ２３は、第２の印刷装置部分の構成部分である、かつ／又は第２の部分フレーム４７．２内で支持されている。第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２は、選択的に第１の、作業位置を形成する相対位置と、第２の、メンテナンス位置を形成する相対位置とに互いに移動可能であり、メンテナンス位置において、空間０５が、第１及び第２の印刷装置部分間及び／又はこれらを支持する部分フレーム４７．１；４７．２間に形成されており、空間０５は、例えばオペレータが、インキ集合シリンダ２３、オルロフ‐プレートシリンダ２２、オルロフ‐プレートシリンダ２２と協働する転移シリンダ２１へ直接的にアクセスすることを可能にする（例えば図３参照）。

シート供給ドラム１４と、シート供給ドラム１４に搬送経路中で後置のトランスファシリンダ４４；１６の少なくとも１つ、特にシート供給ドラム１４の次のトランスファシリンダ４４とは、例えば第１の部分フレーム４７．１内で、フレーム部分の意味での上側のフレーム部分１２１．１内でともに包囲されているか、又は第１の部分フレーム４７．１に堅固に、しかし解離可能に結合されるフレームインサート又はフレームアタッチメント１２１；１２１．１の形態の、別個に設けられるフレーム部分１２１；１２１．１内で支持されている（例えば図２及び図３参照）。

上述の付加的な印刷装置２８を有する形態において、付加的な印刷装置２８の、少なくとも単数又は複数のインキ装置１１９と、場合によっては、単数又は複数のインキ装置１１９により着色したい単数又は複数の版胴１１５とは、第２の部分フレーム４７．２にかつ／又は第２の部分フレーム４７．２内で、フレーム部分の意味での上側のフレーム部分１２１；１２１．３；１２１．２，１２１．３内でともに包囲されているか、又はこれに結合される一体の又は複数の部分からなるフレームインサート又はフレームアタッチメント１２１；１２１．３；１２１．２，１２１．３にかつ／又はフレームインサート又はフレームアタッチメント１２１；１２１．３；１２１．２、１２１．３内で支持されていることができる（下記図４〜図７について参照）。

上述の相対移動に関して、原則、両部分フレーム４７．１；４７．２又は第１の部分フレーム４７．１が移動可能に印刷機械内に配置されていてもよいが、好ましくは第２の部分フレーム４７．２が、第１の部分フレーム４７．１に対して相対移動可能に形成されている。このために第２の部分フレーム４７．２は、移動軌道に沿って平行移動可能に、例えば転動体を介して転動軌道上に、好ましくはローラ４５を介して相応のレール３５上に、第１の部分フレーム４７．１に向かってあるいは第１の部分フレーム４７．１から離れるように移動可能に支持されている。

例えば、両部分フレーム４７．１；４７．２を作業位置で互いに結合あるいは連結する手段（図示せず）が設けられている。作業位置で第２の部分フレーム４７．２は、第１の部分フレーム４７．１から離間されている、かつ／又は第１の部分フレーム４７．１に結合されていない。好ましくは、連結のために、機械式のロックが設けられている。機械式のロックは、遠隔操作式あるいは遠隔操作可能に少なくとも１つのアクチュエータにより開閉可能である。

作業位置でインキ集合シリンダ２３及びオルロフ‐プレートシリンダ２２は、互いに相対的に運転位置、すなわち運転に関する当接位置又は離間位置にある。例えば運転に関する離間位置において、インキ集合シリンダ２３及びオルロフ‐プレートシリンダ２２の有効周面間の間隔ａは、例えば一桁のミリメートル領域（すなわち例えば０＜ａ＜１０ｍｍ）にあり、かつ／又は部分フレーム４７．１；４７．２の相対移動なしの当接位置と離間位置との間での切り換えが実施される。しかし、これに対してメンテナンス位置では、周面は半径方向で互いに対して、上述の離間位置における間隔より著しく大きい、例えば少なくとも１０倍大きい、好ましくは１００倍よりも大きい間隔Ａを置いている（すなわち、例えばＡ＞１００×ａ及び／又はＡ≧１００ｍｍ、特にＡ≧１００ｍｍ）。作業位置とメンテナンス位置との間の切り換えは、両部分フレーム４７．１；４７．２の相対移動とともにかつ／又は両部分フレーム４７．１；４７．２の相対移動により実施される。

原則、インキ装置３１は、やはり第２の印刷装置部分の構成部分であってもよい、かつ／又は第２の部分フレーム４７．２内で支持されており、第２の部分フレーム４７．２内で連れ動かされていてもよい。しかし、メンテナンス目的のために、インキ装置３１は、好ましくは第３の印刷装置部分の構成部分である、かつ／又は第３の部分フレーム４７．３内で支持されている。第２及び第３の部分フレーム４７．２；４７．３は、互いに対して相対的に位置変更可能である。好ましくは、第２及び第３の部分フレーム４７．２；４７．３も、互いに対して選択的に、第１の、作業位置を形成する相対位置と、第２の、メンテナンス位置を形成する相対位置とに移動可能であり、メンテナンス位置において、空間（図示せず）が、第２及び第３の印刷装置部分間及び／又はこれらを支持する部分フレーム４７．２；４７．３間に形成されている。第３の部分フレーム４７．３は、例えばやはり移動軌道に沿って平行移動可能に、例えば転動体を介して転動軌道上に、好ましくはやはりローラ４５を介して、例えば相応のレール、例えば同じレール３５又はレール３５の延長部上に、第２の部分フレーム４７．２に向かってあるいは第２の部分フレーム４７．２から離れるように移動可能に支持されており、インキ装置キャリッジとも称呼される。ここでも、好ましくは、上述の作業位置でのロックが、両部分フレーム４７．２；４７．３間に設けられている。

作業位置でオルロフ‐プレートシリンダ２２の上方に上述の付加印刷装置２８が設けられているユニット０３の形態の第１の実施変化形態において、少なくとも付加印刷装置２８のインキを案内するシリンダ１０５；１１５及び単数又は複数のインキ装置１１９は、第１の印刷装置部分の部分フレーム４７．１内にか、又は第１の部分フレーム４７．１に堅固に結合されるフレーム部分１２１、例えば一体の又は複数の部分からなるフレームアタッチメント１２１（１２１．１，１２１．２，１２１．３）内に設けられている（例えば図４参照）。複数の部分からなる形態において、当該フレーム部分１２１．１，１２１．２，１２１．３は、互いに堅固に結合されているものの、組み付け目的で互いに解離可能であってもよい。フレーム部分１２１あるいはフレームアタッチメント１２１は、原則、図３には示さない、例えばしかし図１に略示した上位の機械フレーム内又は上に、かつ／又は第１の部分フレーム４７．１上に配置されていることができ、かつ場合によっては付加的に、その下を走行可能な第２の部分フレーム４７．２上に支持されていることができる。この一体の又は複数の部分からなるフレーム部分１２１あるいはフレームアタッチメント１２１は、その下を走行可能な部分フレーム４７．２上に支持されている場合はしかし、例えばリニアガイド１２４（例えば図５参照）を介して水平方向に相対移動可能に部分フレーム４７．２上に配置されていることができる。ガイド１２４は、滑り軸受又は転がり軸受をベースとするリニアガイドとして形成されていてもよい。この種のフレーム部分１２１内に、シート供給ドラム１４及びシートフィーダの印刷ユニット側の端部が設けられていてもよい。

図６及び図７に示し、付加印刷装置２８内へのアクセス性を改善する態様において、付加印刷装置２８は、例えばオルロフ‐印刷装置２６とともに、分割可能に形成されていてもよい。「分割可能」とは、上述の意味で、同様に、運転位置での離間や、分解のみならず、メンテナンス及び／又はセットアップ目的での運転上の離間移動も意味する。

原則、この付加印刷装置２８は、第１の選択形態において、その印刷箇所１１の領域で分割可能に形成されていてもよい。付加印刷装置２８の該当する部分は、相応に分割されて、第１及び第２の印刷装置部分の部分フレーム４７．１；４７．２内で、又はこれらにそれぞれ結合される一体の又は複数の部分からなる部分フレームアタッチメント１２１．１；１２１．２，１２１．３内で支持されていることができる。この実施選択形態において、例えば図２及び図３に示すように、ユニット０３のモジュール式のシステムチェンジ又はシステムアップが、このために第１の部分フレーム４７．１が、（フレーム部分の意味での又はフレームアタッチメント１２１．１、特に部分フレームアタッチメント１２１．１としての）その上側のフレーム部分１２１．１内で、場合によっては除去すべきハウジング部分を除いて実質的に変更又は交換される必要なく実施可能である。そして、インプレッションシリンダ４４と協働する、単数又は複数の版胴１１５及び単数又は複数のインキ装置１１９を有するすべての上流の印刷装置部分は、上側のフレーム部分内でか、又は好ましくは第２の部分フレーム４７．２の一体の又は複数の部分からなるフレームアタッチメント１２１．２；１２１．３内で支持されている。

第２の好ましい選択形態（例えば図７参照）において、付加印刷装置２８は、例えば単数又は複数のインキ装置１１９と、インキ装置１１９と下流で協働するシリンダ１１５との間で運転に関して分離可能である。ここでも、付加印刷装置２８の該当する部分は、相応に分割されて、第１及び第２の印刷装置部分の部分フレーム４７．１；４７．２内でか、又はこれらにそれぞれ結合される一体の又は複数の部分からなる部分フレームアタッチメント１２１．１；１２１．２，１２１．３内で支持されていてもよい。そして、少なくとも１つのインキ装置１１９は、第２の部分フレーム４７．２の上側のフレーム部分１２１．３内でか、又は第２の部分フレーム４７．２に堅固に結合される部分フレームアタッチメント１２１．３内で支持されていてもよい。少なくとも１つの版胴と、場合によっては設けられる転移シリンダ１０５とは、第１の部分フレーム４７．１の上側のフレーム部分内でか、又は第１の部分フレーム４７．１に堅固に結合される一体の又は複数の部分からなる部分フレームアタッチメント１２１．１，１２１．２内に配置されている。インプレッションシリンダ４４は、第１の部分フレーム４７．１の上側のフレーム部分内でか、又はやはり第１の部分フレーム４７．１に堅固に結合される一体の又は複数の部分からなる部分フレームアタッチメント１２１．１，１２１．２内で支持されていてもよい。モジュール性を促進する態様において、少なくとも１つの版胴１１５と、場合によっては設けられる転移シリンダ１０５とは、インプレッションシリンダ４４を支持するフレーム部分又は部分フレームアタッチメント１２１．１とは別の、しかしこれに堅固に、しかし解離可能に結合される部分フレームアタッチメント１２１．１内で支持されていてもよい。そして、少なくとも１つの版胴と、場合によっては設けられる転移シリンダ１０５とを支持する部分フレームアタッチメント１２.２は、第１の部分フレーム４７．１の、インプレッションシリンダ４４と、場合によってはシート供給ドラム１４とを支持する上側のフレーム部分からか、又は第１の部分フレーム４７．１に結合される部分フレームアタッチメント１２１．１から除去されたり、必要なときにこの種の部分フレームアタッチメント１２.２により補足されたりしてもよい。その代わりに又はこれに対して付加的に、インプレッションシリンダ４４及び場合によってはシート供給ドラム１４を支持するフレーム部分１２１．１は、同様に、解離可能に第１の部分フレーム４７．１に結合される部分フレームアタッチメント１２.１；１２１．１，１２１．２として形成されていてもよい。そして、第１の部分フレーム４７．１に結合され、少なくとも１つの版胴及びインプレッションシリンダ４４及び場合によっては設けられる転移シリンダ１０５を支持する、一体の又は複数の部分からなる部分フレームアタッチメント１２.１；１２１．１，１２１．２は、例えば全体として、図２及び図３に示すように被印刷体搬送のためだけに用いられる部分フレームアタッチメント１２.１と交換可能である。

この第２の選択形態の別の態様において、その代わりに又はこれに対して付加的に、部分フレームアタッチメント１２１．３が、運転に関してガイド１２４に沿って、版胴１１５を支持する部分フレームアタッチメント１２１．１；１２１．１，１２１．２に向かってかつこれから離れるように移動可能であるように、第２の部分フレーム４７．２上にあるいは第２の部分フレーム４７．２とともに配置され、かつ／又はこれに結合されていてもよい。これにより、付加的な印刷装置２８のメンテナンス又はセットアップが、その下に配置される印刷装置２６を同時にメンテナンス位置に移動させる必要なしに可能である。

図６に示した上述の第１の実施選択形態の好ましい変化形態において、部分フレーム４７．２上のフレームアタッチメント１２１．２；１２１．３は、２つの部分からなり、少なくとも１つのインキ装置１１９と少なくとも１つの版胴１１５との間で、上述の意味で、セットアップ目的で分割可能に形成されていてもよい。この場合、少なくとも１つのインキ装置１１９は、フレーム部分アタッチメント１２１．３内で支持されている。フレーム部分アタッチメント１２１．３は、第２の部分フレーム４７．２に堅固に結合される、少なくとも１つの着色したい印刷装置シリンダ１１５；１０５を支持するフレーム部分アタッチメント１２１．２から離間旋回可能に、又は例えばインキ装置キャリッジの形態でガイド１２４上を離間移動可能である。

図６及び図７との関連で説明した、運転に関して分割可能な実施選択形態及び実施変化形態において、例えば同様に、一体の又は複数の部分からなる両部分フレームアタッチメント１２１．１，１２１．２；１２１．３をその分割箇所において作業位置で互いに結合あるいは連結する手段（図示せず）が設けられている。作業位置で、一体の又は複数の部分からなる、少なくとも１つのインキ装置１１９を支持する部分フレームアタッチメント１２１．３；１２１．３，１２１．２は、第１の部分フレーム４７．１に結合される部分フレームアタッチメント１２１．１；１２１．１，１２１．２から離間されている、かつ／又はこれに結合されていない。好ましくは、連結のために、機械式のロックが設けられている。機械式のロックは、遠隔操作式あるいは遠隔操作可能に少なくとも１つのアクチュエータにより開閉可能である。そして、好ましくは、連結あるいは結合の開放時、付加印刷装置２８は、該当する分離箇所においてオルロフ‐印刷装置２６とともに分割可能に形成されている。そして、連結、特にロックの解除時、両部分フレームアタッチメントは、例えば第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２とともに第１の相対位置、すなわち作業位置から第２の相対位置、すなわちメンテナンス位置へと移動される。第２の相対位置、すなわちメンテナンス位置において、両部分フレームアタッチメントは、互いに大きく間隔を置いており、同様に、アクセス可能な空間を両部分フレームアタッチメント間に形成している。付加的にガイド１２４が、図５に対して説明したのと相応に設けられていると、部分フレームアタッチメント１２１．１；１２１．２；１２１．３の連結時、すなわち付加印刷装置２８の閉鎖時、その下に存在する印刷装置２６は、メンテナンス又はセットアップ目的で分割可能である。

好ましい形態において、制御装置、例えばソフトウエア制御部及び／又は制御回路内には、第１の部分フレーム４７．１に対する第２の部分フレーム４７．２の相対移動を、第３の部分フレーム４７．３との結合状態でのみ、例えばロックの閉鎖時においてのみ許可し、かつ／又は第２の部分フレーム４７．２に対する第３の部分フレーム３４７．３の相対移動を、第１及び第２のサイドフレーム４７．１；４７．２間の連結の存在時においてのみ、例えばロックの閉鎖時においてのみ許可するように形成されている論理が設けられている。

好ましい態様において、機械の制御装置、例えばソフトウエア制御部及び／又は制御回路内には、機械の始動及び／又は運転を、部分フレーム４７．１；４７．２；４７．３あるいは印刷装置部分が作業位置にあるときだけ、かつ／又は第１の部分フレーム４７．１と第２の部分フレーム４７．２との間のロック、そして第３の印刷装置部分が分離可能である場合は、第２の部分フレーム４７．２と第３の部分フレーム４７．３との間のロックが、それぞれ閉鎖されているときだけ許可するように形成されている論理が実装されているか、又は設けられている。作業位置及び／又はロックの状態を監視するために、好ましくは、上述の制御装置に信号接続されているセンサが設けられていてもよい。

オルロフ‐プレートシリンダ２２上の印刷版２５を交換するときは、印刷機械の停止時に、まず、第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２間のロックが、特に遠隔操作されるアクチュエータにより、機械制御部あるいはこの中に実装される制御ルーチンにより、かつ／又はこれに接続されるオペレータインタフェース、例えばコントロールパネルにおいてトリガされて、解除される。ロックが解除されると、第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２は、例えば駆動装置の作動により例えば相応の制御ルーチンを介してその相対位置を作業位置からメンテナンス位置へと移動される。メンテナンス位置において第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２は、大きく互いに間隔を置いており、オペレータがアクセス可能な空間０５を両者間に形成する。このことは、好ましくは、第１の部分フレーム４７．１が空間固定であるとき、第２の部分フレーム４７．２の移動により実施される。次に、既に装備の解かれた、又は別の作業工程で今や空間０５を介して、場合によっては先行の最後の生産のすべての印刷版２５から解放されたオルロフ‐プレートシリンダ２２に、来たる生産のための少なくとも１つの印刷版が装備される。装備後、第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２が、同じ又は別の駆動装置の作動により制御ルーチンを介してメンテナンス位置から再び作業位置へと互いに移動され、第１及び第２の部分フレーム４７．１；４７．２間のロックが再び形成され、最後に機械制御部を介して、例えばオペレータインタフェースにおける指令によりトリガされて、機械の始動が執り行われる。しかし、始動は、機械制御部により、部分フレーム４７．１；４７．２、特に第２の部分フレーム４７．２の作業位置及び／又はロックの状態を監視するセンサの信号状態に基づいて実施されるか、又は作業位置及び／又はロックの検査結果がネガティブであれば中止される。

オルロフ‐オフセット印刷装置２６が、第２の印刷装置２７と複式の印刷装置２６，２７として協働するように印刷ユニット０３内に配置されている場合、被印刷体０２のための搬送路の他方の側あるいは第１のあるいは主フレーム４７．１の他方の側に、少なくとも１つの別の例えば第４の印刷装置部分及び／又は第４の印刷装置部分を有する第４のフレーム４７．４、例えば部分フレーム４７．４が設けられていてもよい。これは、例えば第２又は第３の部分フレーム４７．２；４７．３について上述した形式で、第１の部分フレーム４７．１に向かって、かつ第１の部分フレーム４７．１から離れるように移動可能に、かつ好ましくはロック可能に支持されている。第２の印刷装置２７が間接的な凸版印刷用に形成されている本事例において、第４の部分フレーム４７．４内に収容される第４の印刷装置部分は、第２の印刷装置２７のインキ装置４３を有していることができる。インキ装置４３は、第４の印刷装置部分あるいは部分フレーム４７．４の作業位置で、例えば主フレーム４７．１内で支持される版胴４２と協働する。

第３及び第４の部分フレーム４７．３，４７．４は、場合によっては若干の相違及び鉛直線に関して鏡面対称の関係となっている配置を除いて、構造的（特にこのことは支持部の構成及び／又は配置に関する。）に同じ形式で構成されていてもよい。また、インキ装置３１；４３とそれぞれ協働する、第２及び第１の部分フレーム４７．２；４７．１内に配置されるシリンダ２４；４２の支承部、例えば一方ではシャブロンシリンダ２４、他方では版胴２４の支承部の配置及び構成も、場合によっては若干の相違及び鏡面対称の関係となっている配置を除いて同じ形式で、それぞれの部分フレーム４７．２；４７．１にあるいはそれぞれの部分フレーム４７．２；４７．１内に設けられていてもよい。

第１の、特にオルロフ-印刷装置２６として形成される印刷装置２６内には、版胴２２として形成される第２のシリンダ２２が、軸受装置４６により、印刷ユニット０３の一体の又は複数の部分からなるフレーム４７（４７．１）に又はフレーム４７（４７．１）内に配置あるいは支持されている。その結果、第２のシリンダ２２は、中間のシリンダ２２として選択的に、例えば胴入れ時には、当接位置、特に、転写胴２１として形成される第１のシリンダ２１と、インキ集合シリンダ２３として形成される第３のシリンダ２３とに当接されている二重又は二方の当接位置（例えば図１１ａ参照）に、又は例えば胴逃がし時には、両シリンダ２１；２３の少なくとも１つ、好ましくはしかし上流及び下流のシリンダ２１；２３から離間されている離間位置（例えば図１１ｂ参照）に移動可能である。離間位置において、協働するシリンダ２３；２２；２１の有効周面間の間隔ａ；ｂは、胴逃がし時にあるインキ集合シリンダ２３とオルロフ-プレートシリンダ２２との間の間隔ａに関して上述の同じ範囲にあっても、異なる数値範囲にあってもよい、かつ／又は当該範囲内に調節可能であってもよい。これにより、上流の第３のシリンダ２３から下流の第１のシリンダ２１へのインキ転移は、離間位置では少なくとも１箇所において中断されており、当接位置では連続するように閉鎖されている。

第２のあるいは中間のシリンダ２２と協働する両シリンダ２１；２３の少なくとも１つ、好ましくは下流の、印刷箇所１２；１３の形成に関与する、例えば転写胴２１として形成されるシリンダ２１は、相応に形成される軸受装置４８を介してその回転軸線に関して半径方向で作動可能である（例えば図３及び図４参照）。シリンダ２１は、例えば少なくとも当該シリンダ２１と、例えば第１のシリンダ１９とともに胴入れ時に印刷箇所１２；１３を形成する別のシリンダ１９、特にインプレッションシリンダ１９との間隔に関して変更可能に形成されている。版胴２２に隣接する両シリンダ２３；２１の他方、例えば上流のインキ集合シリンダ２３は、その回転軸線に関して例えば運転に関して空間固定に印刷ユニット０１内で支持されているが、場合によっては運転中止に関して、例えば運転開始時又はメンテナンス時に半径方向で調節可能に配置されていてもよい。

中間の、特に版胴２２として、好ましくはオルロフ‐プレートシリンダ２２として形成されるシリンダ２２の軸受装置４６は、今や、シリンダ２２あるいはその回転軸線Ｒ２２が、２つの移動軌道に沿った、すなわち例えば回転軸線Ｒ２２に対して垂直な一平面内での２自由度の、互いに合成可能な２つの移動により移動可能であるように、形成されている。このことは、原則、各々の非同一の移動軌道に沿った２つの移動の重畳、例えば非平行であるが、好ましくは同一の平面、好ましくは回転軸線Ｒ２２に対して垂直な同一の平面内を延びる２つの直線に沿った２つの直線移動の重畳によってか、又は互いに間隔を置いた、好ましくはしかし互いに対してかつ好ましくは回転軸線Ｒ２２に対して平行に延びる２つの旋回軸線Ｓ１；Ｓ２周りの２つの旋回移動の重畳によってか、又はしかし上述の直線移動と旋回移動とからなる混合形態により実施可能である。

シリンダ２２あるいはその回転軸線Ｒ２２の２自由度での移動は、原則、直線移動可能なホルダ又は旋回可能なレバーとして構成可能な第１及び第２の作動要素４９；５１の作動により実施される。しかし、好ましい形態において、作動要素４９；５１は、図示のように、例えば多重偏心軸受５２として形成される多レース軸受５２、例えば４レース軸受５２の、旋回可能な偏心レース４９；５１により形成されている（例えば図８及び図９参照）。この場合、これにより軸受装置４６は、多レース軸受５２と、多レース軸受５２の、フレーム４７内での又はフレーム４７への結合部とを有している（例えば図９参照）。第１の内側の偏心レース４９は、例えば軸受手段５３、例えばラジアル軸受５３を介して、シリンダ２２のジャーナル５４を収容する内レース５６を包囲し、それ自体は、例えば軸受手段５７、例えばラジアル軸受５７を介して第２の外側の偏心レース５１により包囲される。外側の偏心レース５１自体は、例えば軸受手段５８を介して多レース軸受５２の外レース５９内に収容され、そして外レース５９は、フレーム４７の孔内に収容され、場合によっては回り止めされている。この場合、偏心レース４９；５１は、公知の形式で互いに対してかつ外レース５９に対して回動可能であり、偏心ｅ１；ｅ２により形成される曲線軌道の重畳により、回転軸線Ｒ２２に対して垂直に延びる一平面内における、少なくともゼロより大きな制限された平面状の作動範囲内での、回転軸線Ｒ２２の２次元の半径方向の位置決めが可能とされる。

転写胴２１として形成される第１のシリンダ２１あるいはその回転軸線Ｒ２１の半径方向の作動あるいは移動は、原則、直線移動可能なホルダ又は旋回可能なレバーとして構成可能な１つの作動要素６１だけの作動により実施可能である（例えば図８参照）。好ましい形態において、図１０において作動ディスク５５により一部が隠れた作動要素６１は、例えば偏心軸受として形成される多レース軸受、例えば３レース軸受の旋回可能な偏心レースにより形成されている。この場合、軸受装置４８は、詳細には図示しない多レース軸受と、多レース軸受の、印刷ユニット０３の一体の又は複数の部分からなるフレーム４７内での又はフレーム４７への結合部とを有している。この場合、図示しない内側の偏心レースは、軸受手段を介して、シリンダ２１のジャーナル６２を収容するラジアル軸受を包囲し、それ自体は、例えば軸受手段を介して、多レース軸受の外レース内に収容され、そして外レースは、フレーム４７の孔内に収容され、場合によっては回り止めされている。この場合、偏心レースは、公知の形式で外レースに対して回動可能である。偏心（図示せず）により、回転軸線Ｒ２１に対して垂直な一平面内を延びる１つの曲線軌道に沿った、回転軸線Ｒ２１の半径方向の位置決めが可能とされる。

第２のシリンダ２２の２次元の作動のために、両作動要素４９；５１には、その移動のために、それぞれ１つの駆動機構が作用している。この駆動機構は、それぞれ少なくとも１つの作動部材６３；６４、例えば間接的又は直接的に作動要素４９；５１に作用する作動駆動装置６３；６４を有している。作動部材あるいは作動駆動装置６３；６４は、原則、任意に、例えばモータとして形成されていてもよいが、好ましくは圧力媒体により操作可能なアクチュエータ６３；６４、特にニューマチックシリンダ６３；６４又は場合によってはハイドロリックシリンダ６３；６４として構成されている（例えば図８参照）。それぞれの作動部材６３；６４は、確かに、原則、直接的に偏心レース４９；５１に作用可能であるが、好ましくは伝動装置６６；６７、例えば単純な又は多重のレバー伝動装置６６；６７を介して、例えば該当する偏心レース４９；５１に結合される耳部７８；７９に作用する。本例において、それぞれの伝動装置６６；６７は、２腕のレバーを有している。２腕のレバーは、旋回軸線Ｓ６８；Ｓ６９周りに旋回可能である。２腕のレバーは、例えば同一の軸６８；６９上に相対回動不能に配置される２つのレバーアームにより形成されている。それぞれの軸６８；６９は、同期軸として、シリンダ２２の２つの端面の軸受アッセンブリのための２つの駆動機構を結合可能である。本例において、被動側のレバーアームは、直接的にではなく、ロッカ８５；９５を介して偏心レース４９；５１あるいは偏心レース固定の耳部７８；７９に結合されている。

原則、作動部材６３；６４自体及び／又は伝動装置６６；６７は、その作動行程に関して制御可能又は少なくとも調節可能であり、ひいては作動動作のための行程制限を場合によっては不要とすることができる（例えば下の図８に対する説明参照）。

第１の好ましい形態において、シリンダ２２あるいは作動要素４９；５１の作動動作は、少なくとも当接方向、すなわちそれぞれの当接位置の方向で、しかしそれぞれ作動行程を制限するストッパ７１；７２に向かって実施される。このストッパ７１；７２は、作動部材６３；６４自体の領域内に配置されているか、伝動装置６６；６７内に配置されているか、又は作動要素４９；５１、すなわち偏心レース４９；５１、又は作動要素４９；５１に結合される対応ストッパ７３；７４と協働するように配置されていることができる。それぞれのストッパ７１；７２は、ここでの好ましい形態において、偏心レース固定の対応ストッパ７３；７４、例えばそれぞれの偏心レース４９；５１に堅固に結合される耳部７６；７７又は突起７６；７７のストッパ面７３；７４を有して形成されている。それぞれの駆動機構、例えば伝動装置６６；６７の被動側の端部は、直接的に、それぞれの偏心レース４９；５１に作用可能であるか、ストッパ面７３；７４を有する耳部７６；７７に作用可能であるか、構成スペース上の理由から例えば偏心レース４９；５１の周方向で９０°よりも大きく間隔を置いた別の耳部７８；７９に作用可能である。耳部７６；７７；７８；７９は、図示の形態において、偏心レース４９；５１に堅固に結合される、偏心レース４９；５１を図面において隠した作動ディスク６５；７５又は作動リング６５；７５に結合されている（例えば図８参照）。

当接を引き起こすそれぞれ１つの方向ｒ１；ｒ２で第１及び第２の作動部材６３；６４を操作すると、今や、例えば該当する伝動装置６６；６７を介して、対応する偏心レース４９；５１が、そのストッパ面７３；７４でもって、対応するストッパ７１；７２のストッパ面に突き当たるまで、回動される。第１及び第２の偏心ｅ１；ｅ２の位置は、第２のシリンダ２２がこの場合第１のシリンダ２１及び第３のシリンダ２３に当接されるように選択されている。偏心レース４９；５１の周方向で見たストッパ７１；７２の位置を介して、終端位置、すなわちそれぞれの当接位置が規定されている。ストッパ７１；７２のこの位置は、当接位置、すなわちシリンダ１９；２２；２３間の圧着を調節するために調節可能に形成されていてもよい（下参照）。作動部材６３；６４によりそれぞれ加えられる、ストッパ７１；７２のための力を制限するために、かつ／又は当該ストッパ７１；７２の調節時にも、胴入れ時あるいは当接位置での対応ストッパ７３；７４との当接を保証するために、伝動装置６６；６７は、力の伝達（少なくともこのことは、当接位置に向かう力に関する。）に関して弾性作用をもって形成されていてもよい。伝動装置６６；６７がこのように弾性作用をもって形成されていることができるので、ストッパ７１；７２；７３；７４を当接させるのに必要な作動行程より大きな、アクチュエータ６３；６４の作動行程でもって、偏心体固定のストッパ７３；７４をストッパ７１；７２に当接させると、伝動装置６６；６７の少なくとも僅かな収縮が実施される。このために、旋回軸線Ｓ６８；Ｓ６９又はレバーの入力側若しくは被動側のジョイント部又はしかしロッカ８５；９５のジョイント部が、ばね力に抗して可動に、協働するレバーアームに又はレバーアーム内に、あるいは協働する連結部に支持されていてもよい。

つまり、例えば転写胴２１、版胴２２及びインキ集合シリンダ２３として形成される３つのシリンダ２１；２２；２３は、３つのシリンダの下流のシリンダ２１が、例えばインプレッションシリンダ１９として構成される別のシリンダ１９に対する間隔に関して可変に支持されており、かつ３つのシリンダの中間のシリンダ２２が、下流に隣接するシリンダ２１に対する間隔に関しても、上流に隣接する、例えば運転に関して空間固定に配置されるシリンダ２３に対する間隔に関しても作動可能に、特に両シリンダ２１，２３に当接可能かつ両シリンダ２１，２３から離間可能に支持されているように、一体の又は複数の部分からなるフレーム４７内で支持されている。

そこで、第１の、特に転写胴２１として形成されるシリンダ２１の半径方向の位置が、このシリンダ２１と、当接位置にある第２のシリンダ２２との間の間隔が変化するように変更されると、当接位置において結果として生じる圧着が、所望の圧着から偏差を有することになる。そこで、以下に説明する解決手段により、回転軸線Ｒ２１；Ｒ２２；Ｒ２３の間隔、ひいては３つのシリンダ間の圧着を、直列に配置される３つのシリンダの第１のシリンダ２２の半径方向の位置変更時、特にそれどころかこの位置変更中にも、略一定に維持、すなわち間隔について所定の公差範囲内に維持することが可能である。

そこで、この場合、３つのシリンダ２１；２２；２３の中間のシリンダの強制連結される追従が予定され、下流に隣接する、例えば転写胴２１として形成されるシリンダ２１の、運転に関する作動範囲内でのゼロより大きな作動行程分の半径方向の移動が、中間のシリンダ２２を２つの半径方向に関して位置決めする両作動要素４９；５１の、ゼロより大きな所定の作動行程分の強制作動を引き起こすようになっている。この場合、強制作動は、上流及び下流のシリンダ２３；２１への当接位置にある中間のシリンダ２２の回転軸線Ｒ２２の、上流のシリンダ２３の回転軸線Ｒ２３と、下流のシリンダ２１の回転軸線とに対する間隔が、運転に関する作動範囲内での下流のシリンダ２１の位置変更時に略一定である、すなわち例えば運転に関する作動範囲内での作動時に中間のシリンダ０７の半径の５０分の１未満、特に１００分の１未満でしか変化しないように設定かつ調整されている（例えば図９及び図１０参照）。図９及び図１０において、当接／離間のための図８に示した駆動機構は、見通しの理由から図示しておらず、破線で略示してあるのみである。この場合、当接／離間のための駆動機構の部分と追従のための駆動機構の部分とは、同じ耳部７８に作用し、見方によって少なくとも部分的に隠されている。

この場合、３つのシリンダの中間のシリンダ２２を位置決めする両作動要素４９；５１の、追従時に強制される作動は、場合によっては、作動駆動装置６３；６４がその位置決めに関してその作動行程内で制御可能に形成されているのであれば、作動駆動装置６３；６４の相応の制御により実施可能である。しかし、好ましくは、第１のシリンダ２１の移動に連結される位置決めは、作動要素４９；５１の少なくとも１つ、好ましくは両作動要素４９；５１の、当接位置のための移動を制限するストッパ７１；７２の強制される位置変更により実施される。これにより、第２のシリンダ２２の当接位置は、隣接する両シリンダ２１；２３に関して、第１のシリンダ２１の位置に連結されて規定され、第１のシリンダ２１の位置変更時に強制的に所定の通り変更される。

３つのシリンダの中間のシリンダ２２を位置決めする両作動要素４９；５１の、追従時に強制される作動、すなわち後調整は、第１の形態において機械的な方法、特に純然たる機械的な方法で実施可能である（例えば図９及び図１０参照）。

この場合、第２のシリンダ２２の２重あるいは二元の追従、すなわち両方の作動要素４９；５１の追従のために、作動要素４９；５１のための当接位置を制限するストッパ７１；７２は、移動可能に支持されており、その移動に関して機械的に、第１のシリンダ２１の作動機構４８，５５；６１，８１に、例えば一部隠れた作動要素６１、例えば偏心レース６１に、又は図示のように作動リング５５あるいは作動ディスク５５に、又はしかし作動要素６１を駆動する駆動機構８１に連結されている。機械的な連結は、原則、並列に両ストッパ７１；７２に向かって実施可能であるか、又は好ましい形態について図示のように、直列にまず間接的又は直接的に、移動可能な両ストッパ７１；７２の一方に向かって、かつこの一方のストッパから、対応する作動要素４９；５１の移動を介して間接的又は直接的に両ストッパ７２；７１の他方に向かって実施可能である。

両ストッパの第１のストッパ７１の駆動は、第１のシリンダ２１あるいはその作動駆動装置の作動動作を第１のストッパ７１の移動に変換する第１の伝動装置９１、例えばレバー伝動装置９１を介して実施される。このことは、例えば連結部８２を介して実施される。連結部８２の一方の端部は、第１のシリンダ２１の作動要素６１、例えば偏心レース６１、特にこれに例えば作動リング６５を介して結合される耳部８３に作用し、連結部８２の被動側の端部は、ストッパ７１を有するレバー８４に作用する。レバー８４は、旋回軸線Ｓ８４周りに旋回可能に支持されており、対応ストッパ７３に面した側にストッパ７１を有している。このストッパ７１は、対応ストッパ７３に面した側でカムセグメント８８により、レバー８４の旋回がストッパ７１と偏心レース固定の対応ストッパ７３との間の接触点の、偏心レース４９の周方向での所定の変更を結果として伴うように形成されている。レバー及びカムセグメント８８の駆動機構、配置及び形成は、所定の方向での第１のシリンダ２１の作動が、第１の作動要素４９、例えば第１の偏心レース４９の、所定の方向での所定の作動、ひいてはシリンダ２２あるいはその回転軸線Ｒ２２の、重畳すべき両移動の所定の第１の移動を引き起こすようになっている。

ここでは直列に駆動される両ストッパの第２のストッパ７２の駆動は、第１の作動部材４９、すなわち第１の偏心レース４９の移動により、第１の偏心レース４９の回動を第２のストッパ７２の移動に変換する伝動装置９２を介して実施される。このために、第１の偏心レース４９又はその耳部７６；７８の１つに枢設される連結部８６が、間接的又は直接的に第２のストッパ５１に作用可能である。好ましい態様において、第１の偏心レース４９に例えばその外周に関して偏心位置に結合される連結部８６は、単段又は多段の伝動装置９２、例えば単段又は多段のレバー伝動装置９２を介して、第２のストッパ７２を有する第２のレバー８７に作用する。レバー８７は、第１の偏心レース４９との連結を介して偏心レース４９の回動により旋回軸線Ｓ８７周りに旋回可能であり、第２の対応ストッパ７４に面した側に第２のストッパ７２を有している。このストッパ７２は、対応ストッパ７４に面した側でやはりカムセグメント８９により、レバー８７の旋回が再び第２のストッパ７２と偏心レース固定の対応ストッパ７４との間の接触点の、第２の偏心レース５１の周方向での所定の変化を結果として伴うように形成されている。第２のレバー８７及びカムセグメント８９の駆動機構、配置及び形成は、所定の方向での第１のシリンダ２１の作動が、第１の作動要素４９の動作を介して、第２の作動要素５１、例えば第２の偏心レース５１の、所定の方向での所定の作動、ひいてはシリンダ２２あるいはその回転軸線Ｒ２２の、重畳すべき両移動の所定の第２の移動を引き起こすようになっている。ここでは好ましくは２段に形成されるレバー伝動装置９２において、第２の偏心レース５１と協働する連結部８６が、旋回軸線Ｓ９３周りに旋回可能なレバー９３に作用する。旋回可能な支持のために、レバー９３は、フレーム固定の任意の軸線又は軸上に配置されていることができるが、ここでは、例えば回動可能に既存の軸６８上に支持されている。レバー９３は、特に１腕又は場合によっては２腕に形成されていてもよいが、好ましくは偏心レース５１の移動を連結領域で被動側の端部の拡大された移動に変換するように形成されている。レバー９３の被動側の端部は、直接的に第２のレバー８７にその移動のために作用してもよいが、ここでは好ましい形態においてロッカ９４（例えば図７参照）を介してレバー８７に枢設結合されている。

特に好ましい態様において、シリンダ２２の２次元の移動のための両駆動機構は、当接位置に関して調節可能である。このために、ここでは好ましい形式で、ストッパ７１；７２の少なくとも１つ、例えばストッパ７１；７２を支持するレバー８４；８７の少なくとも１つ、好ましくは両ストッパ７１；７２あるいはレバー８４；８７は、それぞれのストッパ７１と、対応する偏心レース固定の対応ストッパ７３との間の接触点の基本位置に関して、偏心レース４９；５１の周方向で調節可能に形成されている。原則、旋回軸線Ｒ８４；Ｒ７４は、フレーム４７に半径方向移動可能に形成されていてもよい。ここではしかし、調節可能性は、レバー８４；８７及び対応する旋回軸線Ｓ８４；Ｓ７４間の半径方向の相対位置が可変であることにより提供されている。説明する形態において、このことは、レバー８４；８７がガイドを介してフレーム固定の旋回軸線Ｓ８４；Ｓ８７に対して半径方向移動可能であることにより提供されている。このためにレバー８４；８７は、その旋回可能な支持のために、ガイドとして有効な切欠き９６；９７、例えば長穴９６を有している。切欠き９６；９７あるいは長穴９６内には、フレーム固定のストッパ９８；９９、例えばフレーム固定に支持されるストッパローラ９８；９９が、切欠き９６；９７の長手方向での１自由度のみの案内された相対移動が可能となるように配置されている。この場合、ストッパローラ９８；９９の軸線は、レバー８４；８７の実際の旋回軸線Ｓ８４；Ｓ８７と一致する。ストッパローラ９８；９９は、回転可能に形成されている必要はなく、相対回動不能に配置されるストッパディスク９８；９９として形成されていてもよい。ストッパ９８；９９とレバー８４；８７との間の相対位置の調整は、例えば螺旋状に変化する外周線を有する作動ディスク１０１；１０２、例えばウォーム１０１；１０２により実施される。作動ディスクあるいはウォーム１０１；１０２の外周は、レバー固定のストッパ１０３；１０４と協働する。ウォーム１０１；１０２は、例えばストッパローラあるいはストッパディスク９８；９９を支持する軸線上に支持されており、摩擦を回避するために、ローラ１０３；１０４として形成されるレバー固定のストッパ１０３；１０４と協働する。ウォーム１０１；１０２は、間接的又は直接的に、駆動機構（図示せず）、例えばハンドル又はモータ式の駆動装置により作動可能である。作動ディスク１０１；１０２の回動により、レバー固定のストッパ１０３；１０４、ひいてはレバーは、上述の自由度の方向で移動する。この場合、作動ディスク１０１；１０２による作動は、好ましくはばね要素１０６；１０７、例えば引っ張りばね１０６；１０７の力に抗して実施され、その結果、作動ディスク１０１；１０２とレバー固定のストッパ１０３；１０４との間の確実な当接が保証されている。作動部材として有効な作動ディスク１０１；１０２における可動のストッパ面と、ばね力によるプリロードとの代わりに、原則、作動部材とレバー８４；８７との間の双方向で有効な連結も可能である。

３つのシリンダの中間のシリンダ２２を位置決めする両作動要素４９；５１の、追従時に強制される作動は、第２の形態において電子的かつ／又は制御技術的な方法で実施可能である（例えば図８、図９及び図１０参照）。

この場合、第１のシリンダ２１の作動動作と、作動要素４９；５１の追従との間の連結は、電子式の制御手段１１１、例えば回路技術的なかつ／又はソフトウエアをベースとする方法により実施されるか、あるいはこの方法で形成されている。制御手段１１１は、第１及び／又は第２の作動要素４９；５１の作動又は第１及び／又は第２の作動要素４９；５１の当接位置を制限するストッパ７１；７２の作動のために設けられている少なくとも１つの作動駆動装置１１２；１１３に作用する。作動は、第１のシリンダ２１あるいはその軸受装置の位置ｘ及び／又は位置変化Δｘを特徴付ける情報及び／又は量Ｉ_２１，ｘを用いて実施される。

制御手段１１１内には、回路装置１１４及び／又はソフトウエアプログラム１１６が設けられている。回路装置１１４及び／又はソフトウエアプログラム１１６内には、第１のシリンダ２１あるいはその軸受装置の位置ｘ及び／又は位置変化Δｘを特徴付ける情報及び／又は量Ｉ_２１，ｘと、第１の移動方向に沿った第２のシリンダ２２の追従の目標位置ｙ及び／又は目標位置変化δｙを予め定める情報Ｉ_２２，ｙと、第２の移動方向に沿った目標位置ｚ及び／又は目標位置変化δｚを予め定める情報Ｉ_２２，ｚとの間の一義的な割り当てあるいは関係が、実装あるいは記憶されている。この割り当ては、テーブル状に、第１のシリンダ２１の位置ｘ及び／又は位置変化Δｘに関する複数の値に関して、両移動軌道に沿った追従のための目標位置ｙ；ｚ及び／又は目標位置変化δｙ；δｚに関する目標値を指定可能である。２つの作動駆動装置１１２；１１３を有する形態において、これは、例えば３組の値（Ｗｅｒｔｅｔｒｉｐｅｌ）をなしている。しかし、割り当て又は関係は、回路技術的又はソフトウエア技術的に連続関数の関係として、例えば回路のアナログ技術を介して又はソフトウエアルーチン内にデジタル式に実装される関数を介して実現されていてもよい。

第２の形態の第１の実施変化形態（例えば図１３参照）において、シリンダ２２の当接／離間のために、第１の実施例と同様に、間接的又は直接的に作動要素４９；５１に作用する、図１３に明示しない２つの作動部材６３；６４、例えば圧力媒体が供給可能なアクチュエータ６３；６４が設けられている一方、後調整のためには、これらのアクチュエータ６３；６４とは別の作動駆動装置１１２；１１３、例えば作動モータ１１２；１１３が設けられている。これらの作動モータ１１２；１１３は、間接的又は直接的にストッパ７１；７２に作用する。ストッパ７１；７２は、作動要素４９；５１のための当接位置を第１の形態に応じて制限するストッパ７１；７２であり、移動可動に支持されている。ストッパ７１；７２の構成及び作用について第１の実施例で挙げた点は、ここでも相応に転用可能である。ここでも、ストッパ７１；７２のそれぞれの作動は、直接的に又は相応の伝動装置を介して間接的に実施可能である。しかし、第１の形態とは異なり、第１のシリンダ２１の作動機構への機械的な連結が設けられておらず、第２のシリンダ２２を一移動方向に沿って移動させる両作動要素４９；５１の各々のために入力側に１つの固有の作動駆動装置１１２；１１３が設けられている。

この場合、作動駆動装置１１２；１１３と連結部とを有する駆動機構は、ゼロより大きな作動範囲内でその位置に関して連続的に又は多数の（例えば２より多い、特に１０より多い）小さなステップで閉ループ制御及び／又は開ループ制御可能に形成されており、所望の位置を固定することができるように、例えば、相応に大きな内部抵抗又は対応する固定ブレーキを有している。すなわち駆動機構は、作動駆動装置１１２；１１３により、有効なストッパ７１；７２の位置を、互いに異なる所定の３以上の位置に移動可能である。このために、ステップモータとして又はその位置に関して閉ループ制御可能な駆動モータが設けられていても、モータ外部のセンサシステムを有する閉ループ制御回路が設けられていてもよい。

第２の形態のこの第１の選択形態において、第１のシリンダ２１が半径方向で作動、例えばインプレッションシリンダ１９からの離間位置（胴逃がし）にもたらされると、実装された関係を介して、第１のシリンダ２１の作動に相関された、第２のシリンダ２１の２重の追従、すなわちシリンダ２２の両ストッパ７１；７２の相関された作動が実施される。

第２の形態の第１の実施変化形態に対する選択形態（例えば図１４参照）において、両作動要素４９；５１の追従のために１つの作動駆動装置１１２だけが設けられている。両作動要素４９；５１は、並列に、又は第１の実施例と同様に直列に、作動駆動装置１１２に連結されていることができる。第１の実施変化形態とは異なり、制御手段１１１は、第１及び第２の移動のための共通の駆動装置に作用するか、あるいは第１及び第２の作動要素４９；５１に対応する１つの作動駆動装置１１２に作用する。そして、制御手段１１１あるいは回路装置１１４及び／又はソフトウエアプログラム１１６内には、第１のシリンダ２１あるいはその軸受装置の位置ｘ及び／又は位置変化Δｘを特徴付ける情報及び／又は量Ｉ_２１，ｘと、第２のシリンダ２２の追従の目標位置ｙｚ及び／又は目標位置変化δｙｚを予め定める情報Ｉ_{２２，ｙｚ}との間の一義的な割り当てが、実装あるいは記憶されている。この情報Ｉ_{２２，ｙｚ}は、作動駆動装置１１２のための目標位置を表していてもよい。割り当ての種類として、上に挙げたものが同様に当てはまるが、３組の値の代わりに、一対の値が格納されていてもよい。

第２の形態の第２の実施変化形態（例えば図１５参照）において、両作動駆動装置１１２，１１３は、移動可能なストッパに作用するのではなく、間接的又は直接的に作動要素４９；５１にその移動のために作用する。作動駆動装置１１２；１１３は、例えば連結部１１７；１１８、例えばコネクティングロッド１１７；１１８を介して作動要素４９；５１あるいは対応する作動リング６５；７５あるいは耳部７８；７９（７６；７７）に作用する。本形態にあっても、作動駆動装置１１２；１１３及び連結部を有する駆動機構は、ゼロより大きな作動範囲内でその位置に関して連続的に又は多数の（例えば２より多い、特に１０より多い）小さなステップで閉ループ制御及び／又は開ループ制御可能に形成されており、所望の位置を固定することができるように、例えば、相応に大きな内部抵抗又は対応する固定ブレーキを有する。すなわち駆動機構は、作動駆動装置１１２；１１３により、有効なストッパ７１；７２の位置を、互いに異なる所定の３以上の位置に移動可能である。このために、ステップモータとして又はその位置に関して閉ループ制御可能な駆動モータが設けられていても、モータ外部のセンサシステムを有する閉ループ制御回路が設けられていてもよい。コネクティングロッド１１７；１１８は、その駆動のために例えばねじ山部分を有しているか、又はねじ山部分に結合されていることができる。ねじ山部分は、ねじ機構の被動部分として例えば作動駆動装置１１２；１１３により駆動されている。作動駆動装置１１２；１１３は、この第２の実施変化形態において、「追従」の他、当接／離間の機能も担うことができ、上述の作動駆動装置６３；６４（例えば図１５参照）は、省略可能であるか、あるいは作動駆動装置１１２；１１３により形成可能である。

第２の形態のこの第２の選択形態において、第１のシリンダ２１が半径方向で作動、例えばインプレッションシリンダ１９からの離間位置（胴逃がし）にもたらされると、実装された関係を介して、第１のシリンダ２１の作動に相関された、第２のシリンダ２１の２重の「追従」、すなわちシリンダ２２の両ストッパ７１；７２の相関された作動が実施される。追従のための目標値は、例えば障害のない当接位置のための目標値に重ねられる。

強制される２重の追従を、前述のように、印刷装置２６；２７，２８、特にオルロフ‐印刷装置２６の、シリンダ２１；２２；２３として形成される回転体２１；２２；２３の好ましい形成において説明したが、原則、インキ装置及び／又は湿し装置の流体を案内するローラとして形成される回転体の配置及び支持や、印刷装置２６；２７；２８の１つ又は２つのシリンダ２１；２２；２３に、インキ装置及び／又は湿し装置の２つあるいは１つのローラを加えた、３つの回転体の混合配置にも応用可能である。そして、第１の回転体２１は、好ましくは、別の回転体１９に対する間隔を変更可能である。この場合、前述のように３つの「シリンダ」につき説明した形態は、一般化された称呼としての「回転体」又は特別な称呼としての「ローラ」についても相応に適用可能である。

０１供給装置、シートフィーダ
０２被印刷体、被印刷体シート
０３印刷ユニット
０４製品デリバリ
０５空間
０６把持装置
０７搬送区間、ベルトシステム
０８搬送区間、搬送システム、グリッパシステム
０９搬送区間、ベルトシステム
１０ ‐
１１印刷箇所
１２印刷箇所
１３印刷箇所
１４ドラム、シート供給ドラム
１５印刷ブランケット
１６ドラム、渡し胴
１７ドラム、渡し胴
１８ドラム、渡し胴
１９シリンダ、インプレッションシリンダ、転移シリンダ、転写胴、ゴム胴
２０ ‐
２１シリンダ、第１、転移シリンダ、転写胴、ゴム胴、回転体
２２シリンダ、第２、版胴、プレートシリンダ、オルロフプレートシリンダ、回転体
２３シリンダ、第３、ゴム胴、集合胴、インキ集合シリンダ、回転体
２４シリンダ、シャブロンシリンダ
２５印刷版
２６印刷装置、オルロフ‐印刷装置、オルロフ‐オフセット印刷装置
２７印刷装置
２８印刷装置、付加印刷装置
２９スイング装置
３０ ‐
３１インキ装置、インキ移しローラ式インキ装置
３２インキ装置ローラ、インキ着けローラ
３３インキ源、インキつぼ、インキ出し調節板付き装置
３４インキ装置ローラ、インキつぼローラ、ドクタローラ
３５レール
３６インキ装置ローラ、インキ移しローラ
３７インキ装置ローラ、裸ローラ
３８インキ装置ローラ、摩擦ローラ
３９インキ装置ローラ、インキ転移ローラ
４０ ‐
４１ローラ列
４２シリンダ、版胴、プレートシリンダ
４３インキ装置
４４シリンダ、インプレッションシリンダ
４５ローラ
４６軸受装置
４７フレーム
４７．ｉフレーム部分、ここでｉ＝１，２，３，４，５，６
４８軸受装置
４９作動要素、偏心レース
５０ ‐
５１作動要素、偏心レース
５２多レース軸受、多重偏心軸受、４レース軸受
５３軸受手段、ラジアル軸受
５４ジャーナル
５５作動ディスク（６１）
５６内レース
５７軸受手段、ラジアル軸受
５８軸受手段、ラジアル軸受
５９外レース
６０ ‐
６１作動要素、偏心レース
６２ジャーナル
６３作動部材、作動駆動装置、アクチュエータ、ニューマチックシリンダ、ハイドロリックシリンダ
６４作動部材、作動駆動装置、アクチュエータ、ニューマチックシリンダ、ハイドロリックシリンダ
６５作動ディスク、作動リング（４９）
６６伝動装置、レバー伝動装置
６７伝動装置、レバー伝動装置
６８軸、同期軸
６９軸、同期軸
７０ ‐
７１ストッパ
７２ストッパ
７３対応ストッパ
７４対応ストッパ
７５作動ディスク、作動リング（５１）
７６耳部、突起
７７耳部、突起
７８耳部
７９耳部
８０ ‐
８１駆動機構
８２連結部
８３耳部
８４レバー
８５ロッカ
８６連結部
８７レバー
８８カムセグメント
８９カムセグメント
９０ ‐
９１伝動装置、レバー伝動装置
９２伝動装置、レバー伝動装置
９３レバー
９４ロッカ
９５ロッカ
９６切欠き、長穴
９７切欠き、長穴
９８ストッパ、ストッパローラ、ストッパディスク
９９ストッパ、ストッパローラ、ストッパディスク
１００ ‐
１０１作動ディスク、ウォーム
１０２作動ディスク、ウォーム
１０３ストッパ、ローラ
１０４ストッパ、ローラ
１０５シリンダ、転移シリンダ
１０６ばね要素、引っ張りばね
１０７ばね要素、引っ張りばね
１０８空間
１０９軸受、転がり軸受
１１０ ‐
１１１制御手段
１１２作動駆動装置、作動モータ
１１３作動駆動装置、作動モータ
１１４回路装置
１１５版胴
１１６ソフトウエアプログラム
１１７連結部、コネクティングロッド
１１８連結部、コネクティングロッド
１１９インキ装置、インキ移しローラ式インキ装置
１２０ ‐
１２１フレーム部分、フレームアタッチメント
１２１．１フレーム部分、フレームアタッチメント、部分フレームアタッチメント
１２１．２フレーム部分、フレームアタッチメント、部分フレームアタッチメント
１２１．３フレーム部分、フレームアタッチメント、部分フレームアタッチメント
１２２搬送手段、循環手段、チェーン
１２３変向ホイール、スプロケット
１２４ガイド
ａ間隔
ｂ間隔
Ａ間隔
ｅ１偏心
ｅ２偏心
Ｉ_２１，ｘ情報、量
Ｉ_２２，ｙ情報、量
Ｉ_２１，ｚ情報、量
Ｉ_{２２，ｙｚ} 情報、量
ｒ１方向
ｒ２方向
Ｒ１９回転軸線
Ｒ２１回転軸線
Ｒ２２回転軸線
Ｒ２３回転軸線
Ｓ８４旋回軸線
Ｓ８７旋回軸線
Ｓ９３旋回軸線

Claims

当接位置でそれぞれ対をなすように協働する、インキを案内する少なくとも１つの第１、第２及び第３の回転体（２１；２２；２３）を有する印刷機械の回転体を作動させる方法であって、少なくとも３つの前記回転体の第２の回転体（２２）は、二方の当接位置を形成するために、３つの前記回転体の第１の回転体（２１）にも、３つの前記回転体の第３の回転体（２３）にも当接される方法において、
前記印刷機械は、
前記第２の回転体（２２）の回転軸線（Ｒ２２）に対して垂直な一平面内で延びる第１の移動軌道に沿って前記第２の回転体（２２）を移動させる第１の作動要素（４９）と、
前記平面内に延びる、前記第１の移動軌道と異なる第２の移動軌道に沿って前記第２の回転体（２２）を移動させる第２の作動要素（５１）と、
を備え、
前記第１及び前記第２の作動要素（４９；５１）を同時に調整することにより、前記第１の回転体（２１）の回転軸線（Ｒ２１）の半径方向の位置変化時に前記第２の回転体（２２）を前記第１の回転体（２１）に追従させることを特徴とする方法。
前記第１の作動要素（４９）は、第１の偏心レース（４９）として形成されており、前記第２の作動要素（５１）は、第２の偏心レース（５１）として形成されている、請求項１に記載の方法。
前記第１及び前記第２の作動要素（４９；５１）の調節をそれぞれ、当接位置に向かう作動行程を制限するストッパ（７１；７２）の位置変更により実施する、請求項１又は２に記載の方法。
前記ストッパ（７１；７２）の位置変更を、前記第１の回転体（２１）の作動機構（４８，５５；６１，８１）への機械的な連結により実施する、請求項３に記載の方法。
両前記ストッパ（７１；７２）の位置変更を、前記第１の回転体（２１）の作動機構（４８，６１，８１）とは機械的に独立した少なくとも１つの作動駆動装置（１１２；１１３）により引き起こす、請求項３に記載の方法。
前記ストッパ（７１；７２）の位置変更のために、当該ストッパ（７１；７２）を有するそれぞれ１つのレバー（８４；８７）を旋回させる、請求項３，４又は５に記載の方法。
前記第１及び前記第２の作動要素（４９；５１）を、それぞれ、該当する前記作動要素（４９；５１）に間接的又は直接的に作用する、前記第１の回転体（２１）の作動機構（４８，６１，８１）とは機械的に独立した作動駆動装置（１１２；１１３）により調節する、請求項１又は２に記載の方法。
前記作動駆動装置（１１２；１１３）に対して、前記作動駆動装置（１１２；１１３）の運転のために、制御手段（１１１）が作用し、前記制御手段（１１１）は、前記第１の回転体（２１）又は前記第１の回転体（２１）の軸受装置の位置（ｘ）及び／又は位置変化（Δ_ｘ）を特徴付ける情報及び／又は量（Ｉ_２１，ｘ）を用いて、前記作動駆動装置（１１２；１１３）に対して作用する、請求項５又は７に記載の方法。
当接位置でそれぞれ対をなすように協働する、インキを案内する少なくとも１つの第１、第２及び第３の回転体（２１；２２；２３）を有する印刷機械の回転体を作動させる装置であって、
少なくとも３つの前記回転体の第２の回転体（２２）は、半径方向移動可能に、一体の又は複数の部分からなるフレーム（４７）内で、第１及び第３の回転体（２１；２３）間に支持されており、選択的に、前記第２の回転体（２２）が前記第１の回転体（２１）及び第３の回転体（２３）に当接されている当接位置又は前記第２の回転体（２２）が他の両前記回転体（２１；２３）の少なくとも１つから離間されている離間位置に移動可能となっており、前記第２の回転体（２２）を支持するために、端面に、軸受装置（４６）が設けられており、前記軸受装置（４６）は、前記第２の回転体（２２）の回転軸線（Ｒ２２）に対して垂直な一平面内で延びる第１の移動軌道に沿って前記第２の回転体（２２）を移動させるように設けられた第１の作動要素（４９）と、前記平面内に延びる、前記第１の移動軌道と異なる第２の移動軌道に沿って前記第２の回転体（２２）を移動させるように設けられた第２の作動要素（５１）とを有する、装置において、
前記第１及び前記第２の作動要素（４９；５１）を同時に調整することにより、前記第１の回転体（２１）の回転軸線（Ｒ２１）の半径方向の位置変化時に前記第２の回転体（２２）が前記第１の回転体（２１）に追従させられることを特徴とする、印刷機械の回転体を作動させる装置。
前記第１及び前記第２の作動要素（４９；５１）と協働する作動機構を備え、前記作動機構により、前記第１及び前記第２の作動要素（４９；５１）が、前記第１の回転体（２１）を半径方向に移動させる別の作動機構（４８，５５；６１，８１）に機械的に連結されている、請求項９に記載の装置。
前記作動要素（４９；５１）毎に、該当する前記作動要素（４９；５１）の作動方向への移動を制限するストッパ（７１；７２）を備え、前記ストッパ（７１；７２）に対して、当接位置で、前記作動要素に固定された対応ストッパ（７３；７４）が当接されており、前記ストッパ（７１；７２）は、前記作動要素に固定された対応ストッパ（７３；７４）との接触点の位置に関して位置変更可能に形成されている、請求項１０に記載の装置。
前記ストッパ（７１；７２）は、前記作動要素（４９；５１）毎に、該当する前記作動要素（４９；５１）の当接位置に向かう移動を制限する、請求項１１に記載の装置。
位置変更可能な両前記ストッパ（７１；７２）は、前記ストッパ（７１；７２）の移動に関して、前記別の作動機構（４８，５５；６１，８１）に機械的に連結されている、請求項１１又は１２に記載の装置。
前記機械的な連結は、直列に前記別の作動機構（４８，５５；６１，８１）から間接的又は直接的に、移動可能な両前記ストッパの一方（７１；７２）に作用するように、かつ前記ストッパの一方（７１；７２）から、対応する前記作動要素（４９；５１）の移動を介して間接的又は直接的に両前記ストッパの他方（７２；７１）に作用するように形成されている、請求項１３に記載の装置。
電子式の制御手段（１１１）を備え、前記制御手段（１１１）は、前記別の作動機構（４８，５５；６１，８１）とは機械的に独立した少なくとも１つの作動駆動装置（１１２；１１３）に作用する、請求項１０に記載の装置。
前記制御手段（１１１）内に、前記第１の回転体（２１）の位置（ｘ）又は位置変化（Δｘ）を特徴付ける情報又は量（Ｉ_２１，ｘ）と、前記第１及び／又は前記第２の作動要素（４９；５１）による前記第２の回転体（２２）の追従のための目標位置（ｙ；ｚ）又は目標位置変化（δｙ；δｚ）に関する情報（Ｉ_２２，ｙ）との間の一義的な割り当てが実装されている、請求項１５に記載の装置。
前記第２の回転体（２２）は、証券印刷機械の印刷ユニット（０３）のオルロフ‐印刷装置（２６）のシリンダ（２２）として形成されている、請求項９から１６までのいずれか１項に記載の装置。