JP2012071605A

JP2012071605A - 可変カットオフ印刷機及びダブル印刷のための方法

Info

Publication number: JP2012071605A
Application number: JP2011215012A
Authority: JP
Inventors: Glenn Alan Guaraldi; アランガラルディグレン; Mehmet Oktay Kaya; オクタイカヤメーメット
Original assignee: Goss International Americas LLC
Current assignee: Goss International Americas LLC
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2012-04-12
Also published as: EP2436518A2; US20120073460A1; EP2436518B1; EP2436518A3; EP2617569A2; EP2617569A3; CN102529316A

Abstract

【課題】インキローラ、湿しローラ、ブランケット胴及び圧胴の位置を再調節することなくカットオフ変化を許容する。
【解決手段】ウェブにおいて、ウェブの第１の長手方向部分と、ウェブの第２の長手方向部分とに同時に印刷する第１の胴が設けられており、前記第２の長手方向部分は、少なくとも第１の胴の有効円周に等しい距離だけ、前記第１の長手方向部分の下流にあり、前記第１の胴とともに少なくとも１つのニップを形成する第２の胴が設けられており、ウェブの第１の長手方向部分と第２の長手方向部分とが少なくとも１つのニップを通過する。
【選択図】図３

Description

本発明は、概して印刷機、特に、可変カットオフ印刷機、及び印刷ユニットを通る二回のパスでウェブを印刷する方法に関する。

様々な異なるカットオフ長さの被印刷製品を製造する様々な異なる印刷ジョブを印刷機が印刷できるように、可変カットオフ印刷機が開発されてきた。例えば、第１のカットオフ長さの第１の印刷ジョブは、１つの長さの反復する印像をウェブに印刷することを必要とし、次いで、第１の印刷ジョブの後の、第２のカットオフ長さの第２の印刷ジョブは、別のより長い長さの印像をウェブに印刷することを必要とする。１つの印刷機で第１及び第２の印刷ジョブを印刷するためには、版胴及びブランケット胴の円周は時々変更される。第１の印刷ジョブのために使用された刷版はそれぞれの版胴から取り外され、より長いカットオフ長さを有する刷版と交換される。ブランケットもそれぞれのブランケット胴から取り外されて交換され、ブランケットが、対応する刷版のカットオフ長さと等しい表面長さ若しくはカットオフ長さを有するようにする。版胴及びブランケット胴の円周を変更するために刷版及びブランケットを支持する刷版スリーブ及びブランケットスリーブを交換することによって、版胴及びブランケット胴の円周を変更するために版胴及びブランケット胴の本体全体を交換することによって、又は版胴及びブランケット胴の円周を変更するために版胴及びブランケット胴を含むカートリッジを交換することによって、様々な異なる寸法の刷版及びブランケットが１つの印刷機において適用されてよい。

図１は、インキ及び湿し水を版胴２０４に供給するインキ及び湿し水トレイン２０２を有する１つの慣用の可変カットオフ印刷機の印刷ユニット２００を示している。版胴２０４は、刷版２０４ａを有しており、この刷版の表面には印刷ジョブのための印像が形成されている。刷版上の印像は、刷版のカットオフ長さ（実質的に版胴２０４の全周に相当する）に相当する長さと、刷版の印刷幅に相当する幅とを有している。版胴２０４の各回転の間、版胴２０４はインキ着けされた印像をブランケット胴２０６の表面上のブランケット２０６ａに転移させ、ブランケット胴２０６は、各回転の間に、圧胴２０８とともに形成されたニップ２２２において移動するウェブ２２０に１つの印像を印刷する。

胴２０４，２０６，２０８、トレイン２０２のローラ及びウェブは、同じ均一の表面速度を有しており、胴２０４，２０６は同じ円周長さを有している。胴２０４，２０６は、刷版２０４ａ及びブランケット２０６ａが直接に取り付けられた円筒状本体を有していてもよいし、刷版２０４ａ及びブランケット２０６ａを取り付けるためのスリーブが取り付けられたマンドレルを有していてもよい。胴２０４，２０６のカットオフ長さを変更するために、刷版２０４ａ及びブランケット２０６ａは取り外され、胴２０４，２０６の本体全体が印刷ユニット２００から取り外されて、より大きな又はより小さな円周を有する本体と交換されるか、又はスリーブが胴２０４，２０６から取り外されて、より大きな又はより小さな外周を有するスリーブと交換される。カットオフ変更の間、版胴２０４の軸線は同じ位置にとどまり、トレイン２０２のローラ、ブランケット胴２０６、及び圧胴２０８の位置は、交換用の本体又はスリーブの新たな直径に応じて再調節される。

インキローラ、湿しローラ、ブランケット胴及び圧胴の位置を再調節することなくカットオフ変化を許容する

ウェブにおいて、ウェブの第１の長手方向部分と、ウェブの第２の長手方向部分とに同時に印刷する第１の胴が設けられており、前記第２の長手方向部分は、少なくとも第１の胴の有効円周に等しい距離だけ、前記第１の長手方向部分の下流にあり、前記第１の胴とともに少なくとも１つのニップを形成する第２の胴が設けられており、ウェブの第１の長手方向部分と第２の長手方向部分とが少なくとも１つのニップを通過する、可変カットオフ印刷機が提供される。

ウェブに印刷しかつ互いに並んだ第１のブランケットセクション及び第２のブランケットセクションを有するブランケット胴が設けられており、第１の胴とともに少なくとも１つのニップを形成する付加的な胴が設けられており、前記ウェブは、前記少なくとも１つのニップを通るウェブの第１のパスにおいて第１のブランケットセクションによって印刷され、前記ウェブは、少なくとも１つのニップを通るウェブの第２のパスにおいて第２のブランケットセクションによって印刷される、可変カットオフ印刷機が提供される。

第１の軸線を中心にして回転する第１の取外し可能なブランケットセクションと、前記第１の軸線を中心にして回転する第２の取外し可能なブランケットセクションとが設けられており、前記第１のブランケットセクションによって前もって印刷されたウェブの第２の長手方向セクションに第２のブランケットセクションが印刷しながら、前記第１のブランケットセクションはウェブの第１の長手方向セクションに印刷する、可変カットオフ印刷機が提供される。

ブランケット胴の第１の軸方向セクションによって第１の印像をウェブに印刷し、ウェブを複数のローラの周囲に案内し、ブランケット胴の第２の軸方向セクションによって前記第１の印像に隣接して第２の印像をウェブに印刷する、ウェブに印刷する方法が提供される。

第１のカットオフ長さを有する第１のブランケットの２つの異なる軸方向セクションによって第１のウェブに二度印刷することによって第１の印刷ジョブを印刷し、前記第１のブランケットを、前記第１のカットオフ長さとは異なる第２のカットオフ長さを有する第２のブランケットと交換し、該第２のブランケットの２つの異なる軸方向セクションによって第２のウェブに二度印刷することによって第２の印刷ジョブを印刷する、可変カットオフ印刷の方法が提供される。

第１の版胴と第１のブランケット胴とを有する第１の印刷ユニットが設けられており、前記第１の版胴が、互いに並んだ印像を第１のブランケット胴に転移させ、前記第１のブランケット胴は前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷し、第１の印刷ユニットの下流に第２の印刷ユニットが設けられており、該第２の印刷ユニットが、第２の版胴と第２のブランケット胴とを有しており、前記第２の版胴が、互いに並んだ印像を第２のブランケット胴に転移させ、前記第２のブランケット胴が、前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷し、第２の印刷ユニットの下流に第３の印刷ユニットが設けられており、該第３の印刷ユニットが、第３の版胴と第３のブランケット胴とを有しており、前記第３の版胴が、互いに並んだ印像を第３のブランケット胴に転移させ、前記第３のブランケット胴が、前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷し、第３の印刷ユニットの下流に第４の印刷ユニットが設けられており、該第４の印刷ユニットが、第４の版胴と第４のブランケット胴とを有しており、前記第４の版胴が、互いに並んだ印像を第２のブランケット胴に転移させ、前記第４のブランケット胴が、前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷する、可変カットオフ印刷機が提供される。

以下に本発明は以下の図面を参照して説明される。

１つの慣用の可変カットオフ印刷機の印刷ユニットを示す図である。ウェブに印刷している、本発明の実施の形態による可変カットオフ印刷ユニットを示している。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。図２に示された印刷ユニットのブランケット胴の一回転のうちの一回転位置を示す図である。印刷ユニットを通過する第１のパスと第２のパスとの間にウェブを方向転換するためのローラと共に、図２から図１２までに示した印刷ユニットを示す斜視図である。図２から図３までに示したブランケット胴の速度が、図３から図１２までに示された形式で印像を印刷するために各回転中にどのように変化させられるかの典型的な実施の形態を示すグラフである。仮想マスタ信号の角度マスタステップと、図３から図１２までに示された印刷ユニットの版胴、ブランケット胴及びマスタドライバのマスタ時間ステップとの関係を示す、図１４に示した典型的な実施の形態に対応するグラフである。本発明の実施の形態による、可変カットオフ４色印刷機を示す斜視図である。本発明の実施の形態による、可変カットオフ４色印刷機を示す斜視図である。図１６及び図１７に示した印刷機の印刷ユニットが仮想マスタソフトウェアを使用して制御されることを概略的に示す図である。

以下に説明する実施の形態は、インキ及び湿し水ローラ、ブランケット胴及び圧胴の位置を再調節することなくカットオフ変化を許容する。

図２は、ウェブ２０に印刷している、本発明の１つの好適な実施の形態による可変カットオフ印刷ユニット１０を示している。印刷ユニット１０は、版胴１４にインキ及び湿し水を提供するローラを備えた、インキ及び湿し水トレイン１２を有している。版胴１４は刷版１４ａを有しており、この刷版１４ａの表面には２つの印像セクション１４ｂ，１４ｃ（図３から図１２）が形成されており、印像セクションは刷版１４ａ上で軸方向に互いに並んでいる。刷版上の両印像セクション１４ｂ，１４ｃは、刷版１４ａのカットオフ長さを規定する長さを有している。この好適な実施の形態において、刷版１４ａのカットオフ長さは版胴１４の円周長さよりも小さい。図３に示すように、各印像セクション１４ｂ，１４ｃは、刷版１４ａの印刷幅の半分を規定しており、印像セクション１４ｂ，１４ｃには同じ印像が形成されている。版胴１４及び刷版１４ａはそれぞれ、少なくともウェブ２０の幅の二倍の幅を有している。

版胴１４の各回転中に、版胴１４は、刷版１４ａ上に並んだ２つの印像を、ブランケット胴１６の表面上のブランケット１６ａに転写する。ブランケット胴１６は、各回転中に、ブランケット胴１６と圧胴１８との間に形成されたニップ２２において、始めてニップ２２を通過するウェブ２０の未印刷の部分に１つの印像を印刷し（すなわち第１のパス）、二回目にニップ２２を通過するウェブ２０の部分に別の印像を印刷する（すなわち第２のパス）。この印刷ユニット１０のこの２パス印刷プロセスを、図３から図１３に関連してさらに詳細に説明する。

版胴１４、ブランケット胴１６及び圧胴１８は個々のモータ６０，６２，６４によって駆動され、これらのモータは、１つの好適な実施の形態においては、個々の制御装置７０，７２，７４によって制御されるサーボモータである。モータ６０，６２，６４は、好適には、胴１４，１６，１８が所望の角位置にありかつ所望の速度で走行することを保証するために、個々のエンコーダ若しくはレゾルバ８０，８２から、個々の胴１４，１６，１８の個々の角位置のフィードバックを受け取る。図２に示した好適な実施の形態において、付加的な制御装置７６が設けられている。この制御装置７６は、制御装置７０，７２，７４に仮想マスタ信号を送信する仮想マスタソフトウェアを有しており、ブランケット１６ａが適切な速度で刷版１４ａの適切な部分に接触しかつブランケット１６ａが適切な速度でウェブ２０の適切な部分に接触するように胴１４，１６，１８を適切に同期させる。仮想マスタソフトウェアは、規定された時間に基づいて、仮想軸線を中心とする３６０の角度ステップをシミュレートするようにプログラム可能である。各角度ステップは、高められた精度を提供する２又は３以上の時間ステップを含んでおり、制御装置７２に、モータ６２を調節するための高められた制御を許容し、印像を受け取りかつ印刷するためにブランケット１６ａを正確に制御する。モータ６０，６２，６４の時間ステップは、次いで、仮想マスタ時間ステップと比較され、対応して調節される。図２に示した実施の形態において、仮想マスタソフトウェアは、制御装置７６に設けられている。エンコーダ又はレゾルバ８２からのフィードバックを受け取ると、制御装置７２は、エンコーダ又はレゾルバ８２によって決定された胴１６の実際の位置を、仮想マスタ信号に基づいて決定された胴１６の所望の位置と比較し、ブランケット１６ａがウェブ２０又は刷版１４ａと接触するときに適切な位置になることを保証するために、必要であればモータ６２を介して胴１６を加速又は減速する。別の好適な実施の形態において、個々の制御装置７０，７２，７４は各胴１４，１６，１８に対して設けられておらず、エンコーダ８０，８２，８４は制御装置７６に直接にフィードバックを提供し、制御装置７６はフィードバック及び仮想マスタ信号に基づいてモータ６０，６２，６４を制御する。

仮想マスタ信号は、印刷ユニット１０の上流の繰出しユニットを駆動するモータのための個々の制御装置、駆動されるローラ４２，４４，４６，４８のいずれか（図１３）、印刷ユニット１０の下流の巻取りユニット及び／又は印刷ユニット１０の上流及び下流に配置されていてよいニップローラにも送信され、印刷ユニット１０にウェブを通過させることを補助してもよい。

版胴１４は好適にはインキ及び湿し水トレイン１２に歯車結合されており、モータ６０は、インキ及び湿し水トレイン１２のローラも駆動する。別の実施の形態において、版胴１４は、場合によっては圧胴１８に歯車結合されていてよく、圧胴１８はモータ６０によって駆動されてもよい。このような場合、歯車結合は、版胴１４及び圧胴１８が異なる速度で駆動されることを許容するために用いられてよい。

図２に示した実施の形態において、ブランケット胴１６におけるブランケット１６ａは、ブランケット胴１６の有効円周の一部だけにおけるブランケットセグメントとして形成されている。ここで使用されるように、ブランケット胴１６の有効円周は、ブランケット胴１６の回転中にブランケット１６ａの外周によってたどられる経路によって規定される。ブランケット１６は、少なくとも刷版１４ａ上の印像のカットオフ長さと同じ周方向長さと、少なくとも刷版１４ａ上の印像の両方と同じ幅とを有している。

別の実施の形態において、刷版１４ａ上の印像は同じでなくてもよく、異なっていてもよい。また、他の実施の形態においては、刷版１４ａ上に３つ以上の印像が並んで設けられていてもよく、例えば刷版１４ａは、互いに並んだ３つの印像セクションを有していてよく、印刷ユニット１０は、三回の異なるパスにおいて印刷ユニット１０を通過するウェブに印刷してよい。

図３から図１２は、印刷ユニット１０の運転中にブランケット胴１６の一回転を示す斜視図である。刷版１４ａは、互いに並んだ２つの印像セクション１４ｂ，１４ｃを有しており、ブランケット１６ａは、印像セクション１４ｂ，１４ｃのそれぞれから印像１７，１９を受け取る、ブランケット胴１６上の並んだ２つのブランケットセクション１６ｂ，１６ｃを有している。ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃはそれぞれ、１つの軸方向セクション、この場合はほぼブランケット胴１６の軸方向長さの半分に設けられている。ブランケット１６ａは、互いにブランケットセクション１６ｂ，１６ｃを分離させるように、セグメント化されていてよい。しかしながら、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃは、必ずしも別々の分割されたブランケット１６ａのセクションでなくてもよい。胴１４，１６が回転すると、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃは印像セクション１４ｂ，１４ｃに接触し、刷版１４ａに提供されたインキ及び湿し水により、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃは印像セクション１４ｂ，１４ｃのそれぞれから印像１７，１９を受け取る。次いで、ブランケット胴１６はさらに回転し、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃ上の印像１７，１９を、ウェブ２０の同じ側において同じ方向に走行するウェブ２０の２つの異なる長手方向部分に、印刷する。

ニップ２２は、ブランケットセクション１６ｂと、圧胴１８の軸方向半分の一方とによって形成された第１のニップ２２ａと、ブランケットセクション１６ｃと、圧胴１８の軸方向半分の他方とによって形成された第２のニップ２２ｂとを含んでいてよい。ウェブ２０は、印刷ユニット１０を通る第１のパスにおいて、ニップ２２ａを通過する。ニップ２２ａに進入する前に、第１のニップ２２ａにおいてブランケットセクション１６ｂによって印刷されるウェブ２０の側は、印刷されていない。圧胴１８に面したウェブ２０の反対側は、印刷されていないか又は前もって印刷されていてよい。ブランケットセクション１６ｂが１つの印像１７をウェブ２０の第１の長手方向部分に印刷するとき、ブランケットセクション１６ｃは１つの印像１９を、前もってニップ２２ａを通過しかつ印像１７が印刷されたウェブ２０の第２の長手方向部分に印刷する。同時に、第１及び第２の長手方向部分の間のウェブ２０の第３の長手方向部分は、ニップ２２ｂを通過するために適切に整合させられるようにローラ４２，４４，４６，４８（図１３参照）によって案内される。さらに以下で説明するように、ウェブ２０がニップ２２ａを通過して印像１７がウェブ２０に印刷された後、印刷ユニット１０を通る第２のパスにおいてニップ２２ｂにおいてウェブ２０にブランケットセクション１６ｃによって印刷される印像１９の長さと等しいスペースが、連続する印像１７の間に、ウェブ２０上に残っている。ウェブ２０が、印刷ユニット１０を通る第１のパスにおいてニップ２２ａを通過した後、ウェブ２０は方向転換され、印刷ユニット２０を通る第２のパスにおいてニップ２２ｂを通過させられ、ブランケットセクション１６ｃは、ウェブ２０上の印像１７の間のスペースに印像１９を印刷する。その結果、ブランケットセクション１６ｂは印像１７をウェブ２０に印刷し、その際、ブランケットセクション１６ｃは、ブランケットセクション１６ｂによってウェブ２０に前もって印刷された印像１７の間においてウェブ２０に印像１９を印刷する。ウェブ２０が第２のパスの後にニップ２２ｂから出るとき、ウェブ２０には印像１７，１９が交互に印刷されている。

好適な実施の形態において、ウェブ２０は、圧胴１８の一定の周速度に等しい設定された一定の表面速度を有しているのに対し、版胴１４は、ウェブ２０の表面速度よりも大きい設定された一定の周速度を有している。ウェブ２０及び版胴１４のこれらの設定された速度は印刷オペレータによって変更されてよい。例えば、印刷オペレータは、速度を毎分２００フィート（１フィートは０．３０４８ｍ）に設定することができ、印刷ジョブの間又は１つの印刷ジョブと別の印刷ジョブとの間に速度を毎分２５００フィートに変更することができる。版胴１４の周速度とウェブ２０の表面速度との差は、ブランケット１６ａによって占められるブランケット胴１６の有効円周のパーセンテージ（すなわち、図４に示したように、ブランケット１６ａの前縁２４と、ブランケット１６ａの後縁２５と、ブランケット胴１６の中心軸線２６とによって形成される角度θ）及び／又は刷版１４ａによって占められる版胴１６の有効円周のパーセンテージ（すなわち図４に示すように、印像セクション１４ｂ，１４ｃの前縁２７と、印像セクション１４ｂ，１４ｃの後縁２８と、版胴１４の中心軸線２９とによって形成される角度θ）に依存する。ブランケット１６ａの周速度は、ブランケット胴１６の各回転の間に変化させられる。図２に関連して上で説明したように、ブランケット胴１６の可変速度分布は、好適にはサーボモータを用いて達成される。しかしながら、他の実施の形態においては、ブランケット胴１６の可変速度分布は、回転位置フィードバック及び／又は速度フォードバックセンサを用いて、機械的に、空圧式に、液圧式又はこれらの組合せで達成されてよい。幾つかの実施の形態において、版胴１４の周速度は、ウェブ２０の表面速度と等しくてよい。

図３は、個々のブランケットセクション１６ｂ，１６ｃがウェブ２０上の所望のウェブセクション１３ｂ，１５ｂにおいてそれぞれ印像１７，１９を印刷し終え、ウェブ２０と接触しなくなった後のブランケット１６ａを示している。印像１７，１９がウェブセクション１３ｂ，１５ｂに印刷された回転の前の胴１６の回転において、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃは、ウェブセクション１３ｘ，１５ｘによってウェブセクション１３ｂ，１５ｂから分離された個々のウェブセクション１３ａ，１５ａに印像１７，１９を印刷している。ウェブセクション１５ｘは印刷されておらず、ニップ２２ｂに進入するように方向転換された後にブランケットセクション１６ｃによって印刷されることになっており、ウェブセクション１３ｘは、ブランケットセクション１６ｂによって前もって印刷され、ニップ２２ｂに進入するように方向転換されている。図３に示した位置において、ブランケット１６ａは、ウェブ２０の表面速度と等しい周速度を有している。ブランケット１６ａがもはやウェブ２０と接触しなくなった後、ブランケット胴１６は、印像セクション１４ｂ，１４ｃの前縁２７にブランケット１６ａの前縁２４を一致させるためにブランケット胴１６を位相合わせし始めるために加速させられる。図４に示した位置において、ブランケット胴１６はこの形式で加速させられている。

図５は、ブランケット１６ａが刷版１４ａと接触する前のブランケット胴１６を示している。この回転位置において、ブランケット胴１６は、ブランケット１６ａの前縁２４が印像セクション１４ｂの前縁２７に接触するときにブランケット１６ａの周速度を刷版１４ａの周速度と同期させるために加速させられている。

図６は、刷版１４ａに接触したブランケット１６ａを示している。印像１７，１９はブランケット１６ａに転移されており、ブランケット１６ａの周速度は刷版１４ａの周速度に等しい。図７及び図８に示した位置において、ブランケット１６ａは、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃが印像セクション１４ｂ，１４ｃから印像１７，１９を受け取るときに刷版１４ａの周速度に等しい一定の周速度で走行し続ける。

ブランケット１６ａが刷版１４ａと接触しなくなるように回転させられた後、ブランケット胴１６は再び加速させられ、ブランケット１６ａの前縁２４が適切な位置においてウェブ２０に接触するように整合させられるように適切に位相合わせされ始める。次いで、ブランケット１６ａの前縁２４がウェブ２０に接触するときにブランケット１６ａの周速度をウェブ２０の表面速度に同期させるために、ブランケット胴１６は再び減速される。図９に示した位置において、ブランケット胴１６はこの形式で減速されている。

図１０は、印像１７，１９をウェブ２０上に所望のウェブセクション１３ｃ，１５ｃにおいてそれぞれ印刷し始めたブランケット１６ａを示している。ウェブセクション１３ｃ，１５ｃは、ウェブセクション１３ｙ，１５ｙによって、ブランケット胴１６の前の回転において印刷されたウェブセクション１３ｂ，１５ｂから分離されている。ウェブセクション１５ｙは、まだ印刷されておらず、ニップ２２ｂに進入するように方向転換された後にブランケットセクション１６ｃによって印刷されるようになっているのに対して、ウェブセクション１３ｙは、印刷ユニット１０を通る第１のパスにおいてニップ２２ａにおい９てブランケットセクション１６ｂによって印像１７が前もって印刷されており、次いで、ニップ２２ｂに進入するように方向転換される。図１０に示した位置において、ブランケット胴１６は、ブランケット１６ａの周速度がウェブ２０の表面速度と等しくなるように回転させられている。ブランケット胴１６は、ブランケットセクション１６ｂ，１６ｃがウェブセクション１３ｃ，１５ｃにおいて印像１７，１９を印刷するときにこの速度で回転し続ける。図１１は、ウェブセクション１３ｃ，１５ｃに印像１７，１９を印刷するプロセスにおけるブランケットセクション１６ｂ，１６ｃを示している。図１２は、個々のブランケットセクション１６ｂ，１６ｃが所望のウェブセクション１３ｃ，１５ｃにおいてウェブ２０に印像１７，１９を印刷し終え、ウェブ２０と接触しなくなった後における、図３と同じ回転位置におけるブランケット１６ａを示している。ブランケット胴１６の次の回転において、ウェブセクション１３ｚ，１５ｚは、ブランケット１６ａに接触することなく個々のニップ２２ａ，２２ｂを通過し、次いでブランケットセクション１６ｂ，１６ｃは図３から図１２までに示したものと同じ形式で個々のウェブセクション１３ｄ，１５ｄに印像１７，１９を印刷する。

図１３は、印刷ユニット１０のニップ２２ａを通る第１のパスと、印刷ユニット１０のニップ２２ｂを通る第２のパスとの間においてウェブ２０を方向転換するためのローラ４２，４４，４６，４８とともに、印刷ユニット１０の斜視図を示している。ローラ４２，４４，４６，４８の配列及び操作は、図１６及び図１７に関連してさらに以下で説明する。

図１４は、図３から図１２までに記載された形式で印像を印刷するために各回転中にブランケット胴１６の速度がどのように変化させられるかの典型的な実施の形態を示すグラフである。図１４のグラフを説明するために使用される全ての参照符号は、図３から図１２までを説明するために使用されたものと同じである。グラフの縦軸は、ブランケット胴の速度を、角度毎秒で示している。横軸は、ブランケット胴の３６０度の回転の間の仮想マスタ信号のマスタ時間ステップである。この実施の形態は、版胴１４の円周の１３５度を占める印像セクション１４ｂ，１４ｃを有する刷版１４ａに基づく（すなわち、図４を参照すると、θは１３５度である）。しかしながら、印像セクション１４ｂ，１４ｃは、所望のカットオフ長さに基づいて版胴１４の円周の９０〜１８０度を占めてよい。図１４のグラフに示した実施の形態において、それぞれの３つのマスタ時間ステップのために、ブランケット胴１６は１度の平均だけ回転し、従って、ブランケット胴１６の各回転において、ブランケット胴１６は１０８０の角度ステップだけ移動する。ブランケット胴１６の回転のゼロ度の時点では、マスタドライバは１番目の時間ステップにあり、ブランケット胴１６の回転の３６０度の時点では、マスタドライバは１０８１番目の時間ステップにある。図３において始まりかつ図６まで示されたシーケンスに対応する第１の位相１００において、版胴１６は、ウェブ２０への印刷を完了した後に加速させられ、次いで、ブランケット１６ａの前縁２４が、刷版１４ａから印像１７，１９を受け取るための適切な位置になるように及びブランケット１６ａが刷版１４ａに接触したときにブランケット１６ａの周速度が刷版１４ａの周速度に等しくなるように、減速される。次いで、図６において始まりかつ図８まで示されたシーケンスに対応する第２の位相１０２において、刷版１４ａが印像１７，１９をブランケット１６ａに転移するときにブランケット１６ａの周速度が刷版１４ａの周速度と等しくなるように、ブランケット胴１６は一定速度で回転させられる。ブランケット１６ａが印像１７，１９を受け取った後、ブランケット胴１６は再び、図８において始まりかつ図１０まで示されたシーケンスに対応する位相１０４において、加速及び減速され、これにより、ブランケット１６ａの前縁は、刷版１４ａから受け取られた印像１７，１９をウェブ２０へ印刷するための適切な位置になり、かつブランケット１６ａがウェブ２０に接触するときにブランケット１６ａの周速度がウェブ２０の表面速度に等しくなる。次に、図１０において始まりかつ図１２までに示されたシーケンスに対応する位相１０６において、ブランケット１６ａが印像１７，１９をウェブ２０に転移するときにブランケット１６ａの周速度がウェブ２０の表面速度と等しくなるように、ブランケット胴１６は一定速度で回転させられる。

図１５は、仮想マスタ信号の角度マスタステップと、版胴１４、ブランケット胴１６及びマスタドライバのマスタ時間ステップとの関係を示す、図１４に示された典型的な実施の形態に対応するグラフを示している。グラフの縦軸は、仮想マスタソフトウェアの角度マスタステップである。横軸は、版胴１４及びブランケット胴１６の０度から３６０度までの回転における仮想マスタ信号のマスタ時間ステップである。刷版１４ａ及びブランケット１６ａはそれぞれ、個々の胴１４，１６において３６０度回転し、１０８０のマスタ時間ステップの間に３６０の角度マスタステップだけ移動する。その結果、刷版１４ａ及びブランケット１６ａは、刷版１４ａとブランケット１６ａとが、各回転中に同じ形式で互いに接触するように同期させられるように、３６０の角度マスタステップ及び１０８０のマスタ時間ステップの間に、３６０度回転する。マスタドライバ、圧胴１８によって駆動されるウェブ２０の速度、繰出し／巻取りユニット、及び駆動されるローラ４２，４４，４６，４８のいずれかは、１０８０のマスタ時間ステップの間に、２７０の角度マスタステップだけ移動する。ここで使用される１０８０のマスタ時間ステップの値は、単に典型的であり、どのように速度分布が生成されるかに基づいて設定することができる。

図１６及び図１７は、本発明の実施の形態による可変カットオフ４色印刷機３０の斜視図を示している。印刷機３０は、４つの印刷ユニット３２，３４，３６，３８を有しており、各印刷ユニットは、ウェブ４０に異なる色を印刷する。各印刷ユニット３２，３４，３６，３８は、図２から図１３に関して上で説明された版胴１４と、ブランケット胴１６と、圧胴１８とを有しており、図３から図１２に説明したのと同じ形式で働く。１つの好適な実施の形態において、図１８に概略的に示すように、印刷ユニット３２，３４，３６，３８の全てが、制御装置７６における仮想マスタソフトウェアを用いて制御される。この実施の形態において、各印刷ユニット３２，３４，３６，３８は、個々の胴１４，１６，１８を駆動するモータ６０，６２，６４（図２）を有しており、印刷機３０は、４つの各モータ６０，６２，６４（図２）と、４つの各制御装置７０，７２，７４と、４つの各エンコーダ８０，８２，８４（図２）とを有しており、１２個の各制御装置は、制御装置７６から仮想マスタ信号を受け取り、制御装置７６に含まれた仮想マスタソフトウェアを用いて、胴１４，１６，１８のための関連するモータを同期させる。仮想マスタ信号は、駆動されるローラ４２，４４，４６，４８のいずれかを駆動するモータのための個々の制御装置、印刷ユニット３２の上流の繰出しユニット、印刷ユニット３８の下流の巻取ユニット及び／又はウェブが印刷ユニット３２，３４，３６，３８を通過するのを補助する、印刷ユニット３２の上流及び印刷ユニット３８の下流に配置されてよいニップローラ、にも送信されてよい。

１つの択一的な実施の形態において、３つの制御装置７０，７２，７４を有する各印刷ユニット３２，３４，３６，３８の代わりに、各印刷ユニット３２，３４，３６，３８は、個々の印刷ユニット３２，３４，３６，３８の全てのエンコーダ８０，８２，８４からフィードバックを受け取る１つの制御装置を有してよく、各印刷ユニット３２，３４，３６，３８の制御装置は、仮想マスタ信号を決定するために制御装置７６と通信しかつこれに応じて個々のモータ６０，６２，６４を制御する。別の択一的な実施の形態において、制御装置７０，７２，７４は省略されてよく、１２個のエンコーダ８０，８２，８４のそれぞれからのフィードバックは、制御装置７６がエンコーダ８０，８２，８４からの信号を受け取りかつこれに応じて個々のモータ６０，６２，６４を制御するように、制御装置７６へ送られてよい。

印刷機３０の運転において、ウェブ４０は繰出しユニットから繰り出され、印刷ユニット３２のニップ２２ａを通過する。印刷ユニット３２の版胴１４及びブランケット胴１６の各回転中、刷版１４ａは第１の印像セクション１４ｂにおける印像をブランケット１６ａのブランケットセクション１６ｂへ転移し、ブランケット胴１６は印像をウェブセクション５０のうちの１つに印刷する。印刷ユニット３２のブランケットセクション１６ｂによってウェブ４０に印刷された印像のそれぞれは胴１４，１６の有効円周長さよりも小さい長さを有しているので、ウェブセクション５０に印刷されたそれぞれの印像は、前後のウェブセクション５０における印像から間隔を置かれており、ウェブ４０上のウェブセクション５１に印刷されていないスペースを残す。

印刷ユニット３２のブランケットセクション１６ｂによってウェブ４０に１つの印像が印刷された後、ウェブ４０に印刷する印刷ユニット３４，３６，３８のブランケットセクション１６ｂは、１つの印像の上部における同じ形式であり、印刷ユニット３８のブランケットセクション１６ｂがウェブ４０に印刷した後、４色の印像がウェブ４０に印刷される。ウェブ４０が第１のパスにおいて印刷ユニット３２，３４，３６，３８のニップ２２ａを通過し、印刷ユニット３２，３４，３６，３８のそれぞれが個々のブランケットセクション１６ｂによってウェブ４０に印刷した後、ウェブ４０が印刷ユニット３２に再進入するようにウェブ４０はローラ４２，４４，４６，４８によって方向転換される。ローラ４２，４４，４６，４８のうちの１つ又は２つ以上は、１つ又は２つ以上のモータによって駆動されてよい。印刷ユニット３２，３４，３６，３８を通る第２のパスにおいて、ウェブは印刷ユニット３２，３４，３６，３８のニップ２２ｂを通過し、次いで印刷ユニット３２，３４，３６，３８のブランケットセクション１６ｃは、各ウェブセクション５１に４色の印像を形成するためにウェブセクション５１に異なる色の印像を次々に印刷する。

ウェブ４０が、印刷ユニット３２，３４，３６，３８のニップ２２ａを通る第１のパスと、印刷ユニット３２，３４，３６，３８のニップ２２ｂを通る第２のパスとにおいて、印刷ユニット３２，３４，３６，３８を二度通過した後、ウェブ４０は、ウェブセクション５０及びウェブセクション５１に印像を有している。ウェブセクション５０における印像は、ウェブセクション５１における印像と同じであっても、異なっていてもよい。ウェブ４０がニップ２２ｂを通過した後、ウェブ４０は、巻取ユニットによって巻き取られるか、又はさらなる処理のために、折り機等の印刷後処理機器へ送られてよい。また、ウェブがさらに処理されるか又は巻き取られる前にウェブ４０を乾燥させるために、ニップ２２ｂの下流に乾燥機及びチルローラ配列が設けられていてよい。

ウェブ４０が印刷ユニット３２のニップ２２ｂに進入する前に、ウェブ４０が、ニップ２２ａを通過するウェブ４０の長手方向部分に関して横方向にシフトさせられるように、ローラ４２，４４，４６，４８の軸は調節可能に配置されている。印刷機３０が様々な異なる幅のウェブに印刷することができるように、ローラ４２，４４，４６，４８は、ウェブ４０の幅に基づいて印刷ジョブの間に角度方向で移動させられてよい。ローラ４２，４４，４６，４８の間の距離は、ブランケットセクション１６ｂによって印刷された印像をブランケットセクション１６ｃによって印刷された印像と整合させるように調節されてもよい。図１５及び図１６に示したように、ローラ４２，４８の軸は、印刷ユニット３２，３４，３６，３８の胴１４，１６，１８の軸に対して平行である。また、ローラ４４，４６の軸は、印刷ユニット３２，３４，３６，３８の胴１４，１６，１８の軸及びローラ４２，４８の軸に対して角度を成している。ローラ４２は、印刷ユニット３８のニップ２２ａの下流の、ブランケットセクション１６ｂと協働する印刷ユニット３８の圧胴１８の軸方向半分と整合させられている。ローラ４８は、印刷ユニット３２のニップ２２ｂの上流のブランケットセクション１６ｃと協働する印刷ユニット３８の圧胴１８の軸方向半分と整合させられている。ローラ４４は、ローラ４２の下方に位置決めされており、ローラ４８の下方に位置決めされたローラ４６に向かってウェブ４０を角度付ける。ローラ４６はウェブ４０をローラ４８に向かって方向付ける。

印刷機３０は、刷版１４ａにおける印像の印刷長さ及びブランケット１６ａの長さに基づき、ブランケット胴１６の加減速によって課される理論的及び実用的限界の範囲で、あらゆるカットオフ長さの印像を印刷してよい。刷版１４ａは、版胴１４の全周に巻き付けられてもよいし、版胴１４の円周の一部だけを占めていてもよい。印像は、刷版１４ａを使用する代わりに版胴１４に直接にイメージングされてもよい。版胴１４のカットオフを変更することは、このように、刷版１４ａを取り外して交換したり、版胴１４を再イメージングしたりすることを伴う。印刷機３０の印刷ユニット３２，３４，３６，３８によって印刷されるカットオフ長さを変更するために、ブランケット１６ａは、印刷ジョブの間に交換されるスリーブに取り付けられてよい。各スリーブは、同じ有効円周を有していてよいが、印刷ジョブごとにカットオフを変更するために異なる印刷長さのブランケットを有していてよい。択一的に、各ブランケットは単に、胴本体の表面に取り付けられる所望の長さの材料のストリップであってよい。材料のストリップは、接着剤又は調節可能なロッキング機構によって胴本体に取外し可能に固定されてよい。ブランケット１６ａは、版胴１４ａから受け取られかつウェブ４０に印刷される印像のカットオフ長さよりも長い長さを有していてもよく、この場合、ブランケット１６ａの長さの範囲のカットオフ変化は必ずしもブランケット１６ａが交換されることを必要としない。このような例において、カットオフ変更の間にブランケット１６ａが洗浄される必要はなく、ブランケット胴１６の速度分布が対応して調節されてよい。

本発明の別の実施の形態において、印刷機３０は両面印刷機であってよく、印刷ユニット３２，３４，３６，３８はそれぞれ２つの版胴及び２つのブランケット胴を有しており、ウェブ４０の両面に印刷する。両面印刷機において、各印刷ユニットにおいて、ウェブ４０の互いに反対側におけるブランケットセクション１６ｂ，１６ｃは、同時にウェブ４０に接触するように同期して働く。

印刷機３０は４つの印刷ユニットを有しているが、本発明の実施の形態は、１つの印刷ユニットを有していてもよいし、１０個以上の印刷ユニットを有していてもよい。

前記明細書において、本発明は、特定の典型的な実施の形態及び実施例に関連して説明されている。しかしながら、以下の請求項に示された発明のより広い精神及び範囲から逸脱することなく、前記実施の形態及び実施例に様々な変更が加えられてもよいことが明らかになるであろう。明細書及び図面は従って、限定的な意味ではなく例示として見なされるべきである。

１０印刷ユニット、１２インキ及び湿し水トレイン、１３ｂ，１３ｃ，１３ｙウェブセクション、１４版胴、１４ａ刷版、１４ｂ，１４ｃ印像セクション、１５ｂ，１５ｃ，１５ｙウェブセクション、１６ブランケット胴、１６ａブランケット、１６ｂ，１６ｃブランケットセクション、１７印像、１８圧胴、１９印像、２０ウェブ、２２ニップ、２２ａ第１のニップ、２２ｂ第２のニップ、２４前縁、２５後縁、２６中心軸線、２７前縁、３２，３４，３６，３８印刷ユニット、４０ウェブ、４２，４４，４６，４８ローラ、５０，５１ウェブセクション、６０，６２，６４モータ、７０，７２，７４制御装置、７６付加的な制御装置、８０，８２，８４エンコーダ若しくはレゾルバ

Claims

可変カットオフ印刷機において、
ウェブにおいて、ウェブの第１の長手方向部分と、ウェブの第２の長手方向部分とに同時に印刷する第１の胴が設けられており、前記第２の長手方向部分は、少なくとも第１の胴の有効円周に等しい距離だけ、前記第１の長手方向部分の下流にあり、
前記第１の胴とともに少なくとも１つのニップを形成する第２の胴が設けられており、ウェブの第１の長手方向部分と第２の長手方向部分とが少なくとも１つのニップを通過することを特徴とする、可変カットオフ印刷機。
版胴が設けられており、前記第１の胴がブランケット胴であり、前記版胴が印像をブランケット胴に転移する、請求項１記載の印刷機。
ウェブの第３の長手方向部分を方向付ける複数のローラが設けられており、前記第３の長手方向部分は、第１の長手方向部分と第２の長手方向部分との間に位置する、請求項１記載の印刷機。
前記第１の胴が、該第１の胴の有効円周の一部を形成するブランケットを有しており、該ブランケットが、ウェブの第１の長手方向部分に印刷する第１の軸方向セクションと、ウェブの第２の長手方向部分に印刷する第２の軸方向セクションとを有する、請求項１記載の印刷機。
前記第１の軸方向セクションは、各印像の間にスペースを形成しながらウェブに印像を印刷し、前記第２の軸方向セクションは、前記スペースに印像を印刷する、請求項４記載の印刷機。
複数のローラが設けられており、該複数のローラが、ウェブに関して第１の軸方向セクションの下流及びウェブに関して第２の軸方向セクションの上流に位置決めされており、前記複数のローラは、第２の軸方向セクションによって印刷するためにウェブが整合させられるように、第１の軸方向セクションによる印刷の後、ウェブを方向付ける、請求項４記載の印刷機。
前記ローラのうちの少なくとも１つのローラの軸線が、第１の胴の軸線に対して角度を成している、請求項６記載の印刷機。
第１の胴を駆動するサーボモータと、該サーボモータを制御する制御装置とが設けられている、請求項１記載の印刷機。
第１の胴の角位置を検出するエンコーダ又はレゾルバが設けられており、前記制御装置は、検出された角位置を受け取り、検出された角位置及び仮想マスタ信号に従ってサーボモータを駆動する、請求項８記載の印刷機。
前記エンコーダ又はレゾルバは、サーボモータの駆動軸の位置を検出することによって第１の胴の角位置を検出する、請求項９記載の印刷機。
可変カットオフ印刷機において、
ウェブに印刷しかつ互いに並んだ第１のブランケットセクション及び第２のブランケットセクションを有するブランケット胴が設けられており、
第１の胴とともに少なくとも１つのニップを形成する付加的な胴が設けられており、前記ウェブは、前記少なくとも１つのニップを通るウェブの第１のパスにおいて第１のブランケットセクションによって印刷され、前記ウェブは、少なくとも１つのニップを通るウェブの第２のパスにおいて第２のブランケットセクションによって印刷されることを特徴とする、可変カットオフ印刷機。
前記第１のブランケットセクションに第１の印像を提供しかつ前記第２のブランケットセクションに第２の印像を提供する版胴が設けられている、請求項１１記載の印刷機。
第１のパスの間に、前記第１のブランケットセクションがウェブに第１の印像を連続して印刷し、第２のパスの後には第１の印像と第２の印像とがウェブに交互に印刷されているように、第２のパスの間に、第２のブランケットセクションがウェブに第２の印像を連続して印刷する、請求項１２記載の印刷機。
前記第１の印像と、前記第２の印像とが、同じである、請求項１２記載の印刷機。
複数のローラが設けられており、該複数のローラが、第１のパスと第２のパスとの間でウェブを案内する、請求項１１記載の印刷機。
第１の胴を駆動するサーボモータと、該サーボモータを制御する制御装置とが設けられている、請求項１１記載の印刷機。
前記第１の胴の角位置を検出するエンコーダ又はレゾルバが設けられており、前記制御装置は、検出された角位置を受け取り、検出された角位置及び仮想マスタ信号に従ってサーボモータを駆動する、請求項１６記載の印刷機。
前記エンコーダ又はレゾルバは、サーボモータの駆動軸の位置を検出することによって第１の胴の角位置を検出する、請求項１７記載の印刷機。
可変カットオフ印刷機において、
第１の軸線を中心にして回転する第１の取外し可能なブランケットセクションと、
前記第１の軸線を中心にして回転する第２の取外し可能なブランケットセクションとが設けられており、前記第１のブランケットセクションによって前もって印刷されたウェブの第２の長手方向セクションに第２のブランケットセクションが印刷しながら、前記第１のブランケットセクションはウェブの第１の長手方向セクションに印刷することを特徴とする、可変カットオフ印刷機。
第１の印像を第１のブランケットセクションに提供しかつ第２の印像を第２のブランケットセクションに提供する版胴が設けられている、請求項１９記載の可変カットオフ印刷機。
前記第１の印像と、前記第２の印像とが、同じである、請求項１９記載の可変カットオフ印刷機。
複数のローラが設けられており、該複数のローラは、前記第１のブランケットセクションの下流でかつ前記第２のブランケットセクションの上流に位置決めされており、前記第１のブランケットセクションによって印刷した後、前記第２のブランケットセクションによって印刷するためにウェブが整合させられるように、前記複数のローラがウェブを方向付ける、請求項１９記載の印刷機。
ウェブに印刷する方法において、
ブランケット胴の第１の軸方向セクションによって第１の印像をウェブに印刷し、
ウェブを複数のローラの周囲に案内し、
ブランケット胴の第２の軸方向セクションによって前記第１の印像に隣接して第２の印像をウェブに印刷することを特徴とする、ウェブに印刷する方法。
可変カットオフ印刷の方法において、
第１のカットオフ長さを有する第１のブランケットの２つの異なる軸方向セクションによって第２のウェブに二度印刷することによって第１の印刷ジョブを印刷し、
前記第１のブランケットを、前記第１のカットオフ長さとは異なる第２のカットオフ長さを有する第２のブランケットと交換し、
該第２のブランケットの２つの異なる軸方向セクションによって第２のウェブに二度印刷することによって第２の印刷ジョブを印刷することを特徴とする、可変カットオフ印刷の方法。
可変カットオフ印刷機において、
第１の版胴と第１のブランケット胴とを有する第１の印刷ユニットが設けられており、前記第１の版胴が、互いに並んだ印像を第１のブランケット胴に転移させ、前記第１のブランケット胴は前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷し、
第１の印刷ユニットの下流に第２の印刷ユニットが設けられており、該第２の印刷ユニットが、第２の版胴と第２のブランケット胴とを有しており、前記第２の版胴が、互いに並んだ印像を第２のブランケット胴に転移させ、前記第２のブランケット胴が、前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷し、
第２の印刷ユニットの下流に第３の印刷ユニットが設けられており、該第３の印刷ユニットが、第３の版胴と第３のブランケット胴とを有しており、前記第３の版胴が、互いに並んだ印像を第３のブランケット胴に転移させ、前記第３のブランケット胴が、前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷し、
第３の印刷ユニットの下流に第４の印刷ユニットが設けられており、該第４の印刷ユニットが、第４の版胴と第４のブランケット胴とを有しており、前記第４の版胴が、互いに並んだ印像を第２のブランケット胴に転移させ、前記第４のブランケット胴が、前記印像のうちの１つをウェブの第１の長手方向部分に、前記印像のうちの別の印像をウェブの第２の長手方向部分に印刷することを特徴とする、可変カットオフ印刷機。
ウェブの第３の長手方向部分を方向付ける複数のローラが設けられており、該第３の長手方向部分は第１の長手方向部分と第２の長手方向部分との間に位置している、請求項２５記載の印刷機。
仮想マスタ信号に従って第１のブランケット胴を駆動する第１のサーボモータと、仮想マスタ信号に従って第２のブランケット胴を駆動する第２のサーボモータと、仮想マスタ信号に従って第３のブランケット胴を駆動する第３のサーボモータと、仮想マスタ信号に従って第４のブランケット胴を駆動する第４のサーボモータと、が設けられている、請求項２５記載の印刷機。
前記第１のサーボモータ、前記第２のサーボモータ、前記第３のサーボモータ及び前記第４のサーボモータを制御する少なくとも１つの制御装置が設けられている、請求項２７記載の印刷機。
第１のブランケット胴の角位置を検出する第１のエンコーダ又はレゾルバが設けられており、第２のブランケット胴の角位置を検出する第２のエンコーダ又はレゾルバが設けられており、第３のブランケット胴の角位置を検出する第３のエンコーダ又はレゾルバが設けられており、第４のブランケット胴の角位置を検出する第４のエンコーダ又はレゾルバが設けられており、前記少なくとも１つの制御装置が、第１、第２、第３及び第４のブランケット胴の検出された角位置を受け取り、それぞれの検出された角位置と、仮想マスタ信号とに従って第１、第２、第３及び第４のサーボモータを駆動する、請求項２８記載の印刷機。
前記第１、第２、第３及び第４のエンコーダ又はレゾルバは、第１、第２、第３及び第４のサーボモータの駆動軸の位置を検出することにより第１、第２、第３及び第４のブランケット胴の角位置を検出する、請求項２９記載の印刷機。