JP2002326342A

JP2002326342A - 異常振動監視装置

Info

Publication number: JP2002326342A
Application number: JP2001134997A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Sakata; 啓久阪田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2001-05-02
Filing date: 2001-05-02
Publication date: 2002-11-12

Abstract

(57)【要約】【課題】地震などの異常振動に対し、印刷機の印刷胴
やギアなどの損傷を防止する。電気系統の破損による漏
電の虞れをなくす。【解決手段】印刷機２０に付設された主配電盤８０内
に感震器７０を設ける。感震器７０が印刷機の異常振動
（１００ｇａｌ以上の加速度の揺れ）を検出した場合、
印刷機２０の胴着脱装置２１−１〜２１−４を作動させ
て全ての印刷胴を胴抜き状態としたうえ、印刷機２０の
原動モータ２２を停止させ、ブレーカ５０をＯＦＦとし
て印刷機２０への電源を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地震などによる
異常振動を検出し、印刷機を自動的に停止させる異常振
動監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に４色刷枚葉印刷機の概要を示す。
同図において、１は給紙装置、２−１〜２−４は第１色
目〜第４色目の印刷ユニット、３は排紙装置である。給
紙装置１には、用紙４が積載された紙積台５が設けられ
ており、排紙装置３には印刷された用紙４が積載される
紙積台１０が設けられている。

【０００３】印刷ユニット２（２−１〜２−４）には、
周面に刷版が装着された版胴６と、刷版の表面にインキ
と湿し水とを供給する不図示のインキ装置および給水装
置と、版胴６に対接するゴム胴７と、このゴム胴７に対
接する圧胴８とが設けられている。隣接する印刷ユニッ
ト２の圧胴８，８間には、渡し胴９が対接して配設され
ている。

【０００４】この４色刷枚葉印刷機において、紙積台５
に積載された用紙４は、１枚ずつフィーダボード１１を
介して印刷ユニット２−１へ送り込まれる。印刷ユニッ
ト２−１へ送り込まれた用紙４には、ゴム胴７と圧胴８
との間を通過する際に、第１色目の印刷が施される。す
なわち、ゴム胴７が版胴６および圧胴８に対接し、版胴
６とゴム胴７と圧胴８とからなる印刷胴が胴入状態とさ
れており、版胴６に装着されている刷版から転写された
ゴム胴７上の画像が用紙４に転写されて第１色目の印刷
が施される。以下同様にして、印刷ユニット２−２〜２
−４へ用紙４が送り込まれ、第２〜第４色目の印刷が施
され、４色の印刷が施された用紙４が排紙装置３の紙積
台１０上に積載されて行く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷機では、運
転中（印刷動作中）に地震などの異常振動があった場
合、そのまま印刷動作が継続されるので、印刷胴やギア
などが損傷する虞れがあった。また、異常振動によって
電気系統が破損し、漏電する虞れがあった。

【０００６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、地震などの
異常振動に対し、印刷機の印刷胴やギアなどの損傷を防
止することの可能な異常振動監視装置を提供することに
ある。また、地震などの異常振動に対し、印刷機の印刷
胴やギアなどの損傷を防止することの可能な、また電気
系統が破損したとしても漏電が生じる虞れのない異常振
動監視装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、異常振動を検出する異常振動検出手
段を設け、この異常振動検出手段からの異常振動検出信
号に応じて印刷機を停止させるようにしたものである。
この発明によれば、地震などの異常振動が検出される
と、自動的に印刷機が停止し、印刷動作が中断される。

【０００８】また、本発明は、異常振動を検出する異常
振動検出手段を設け、この異常振動検出手段からの異常
振動検出信号に応じて印刷機への電源を遮断するように
したものである。この発明によれば、地震などの異常振
動が検出されると、自動的に印刷機への電源が遮断され
る。これにより、印刷機が停止し、印刷動作が中断され
る。この場合、印刷機への電源が遮断されるので、電気
系統が破損したとしても漏電の虞れがない。また、例え
ば大規模な地震であって電力会社からの送電がストップ
されたとしても、印刷機への電源は遮断されたままであ
るので、送電の復旧時に印刷機への給電が行われること
がなく、オン状態とされたまま停止していたコンプレッ
サなどの機器が勝手に動いてしまうようなことがない。

【０００９】また、本発明は、異常振動を検出する異常
振動検出手段を設け、この異常振動検出手段からの異常
振動検出信号に応じて印刷機を停止させるとともに、そ
の印刷機への電源を遮断するようにしたものである。こ
の発明によれば、地震などの異常振動が検出されると、
自動的に印刷機が停止し、印刷動作が中断される。ま
た、自動的に、印刷機への電源が遮断される。

【００１０】また、本発明において、異常振動検出手段
からの異常振動検出信号に応じて印刷機の全ての印刷胴
を胴抜き状態とすれば、版胴や圧胴からゴム胴が離間
し、印刷胴に圧力がかかったままの状態での異常振動が
避けられる。なお、全ての印刷胴の胴抜きを行う場合、
順に胴抜き状態として行くようにしてもよいし、同時に
胴抜き状態とするようにしてもよい。機種によっては、
非常停止させた場合、胴抜き指令を同時に出しても同時
に胴抜きが行われず、１色目の印刷胴から短い時間間隔
ではあるが順に胴抜きが行われて行くものがある。ま
た、通常の停止時と同様に、シーケンシャルに胴抜きを
行うようにしてもよい。すなわち、印刷機内に用紙が残
らないように、用紙の通過後に各色の印刷胴の胴抜きを
行っていくようにしてもよい。また、異常振動検出手段
は、印刷機が設置されている床面などに設けてもよい
が、印刷機に設けるようにすれば、例えば小さな地震で
あっても印刷機が大きく振動するような場合、確実にそ
の振動を検出して、印刷機を停止させることが可能とな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて詳
細に説明する。図１はこの発明に係る異常振動監視装置
の一実施の形態を含む印刷機および印刷機の制御装置の
要部を示すブロック図である。同図において、２０は印
刷機、３０は印刷機２０に付設された印刷機の制御装置
である。

【００１２】印刷機２０は、図７に示した４色刷枚葉印
刷機であり、印刷ユニット２−１に対して設けられた１
色目の胴着脱装置２１−１と、印刷ユニット２−２に対
して設けられた２色目の胴着脱装置２１−２と、印刷ユ
ニット２−３に対して設けられた３色目の胴着脱装置２
１−３と、印刷ユニット２−４に対して設けられた４色
目の胴着脱装置２１−４と、原動モータ２２と、原動モ
ータ２２に対して設けられたドライバ（原動モータドラ
イバ）２３とを有している。

【００１３】制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３
２と、ＲＡＭ３３と、入出力インターフェイス（Ｉ／
Ｏ）３４−１〜３４−５と、入力装置３５と、表示装置
３６と、出力装置３７とを有している。ＣＰＵ３１は、
ＲＡＭ３３にアクセスしながら、ＲＯＭ３２に格納され
たプログラムに従って動作する。入力装置３５には異常
振動監視装置用スイッチＳＷ１が設けられている。

【００１４】印刷機２０や制御装置３０は、主電源４０
からの電力の供給を受けて動作し、主電源４０はブレー
カ５０を介して外部電源６０と接続されている。すなわ
ち、印刷機２０や制御装置３０は、ブレーカ５０を介す
る外部電源６０からの電力の供給を受けて動作する。ブ
レーカ５０は、制御装置３０からの指令を受けて、外部
電源６０からの主電源４０への電力の供給を遮断する。
なお、ブレーカ５０としては、電圧信号を受けてＯＦＦ
動作する電圧引き外し装置付きのものを使用している。

【００１５】また、本実施の形態では、感震器７０を印
刷機２０に付設された主配電盤８０（図７参照）内にセ
ットしている。感震器７０は主電源４０からの電力の供
給を受けて動作する。本実施の形態では、感震器７０と
して、震度５相当以上の揺れを４段階の加速度（１０
０、１５０、２００、２５０ｇａｌ）で設定可能なもの
を使用しており、検出加速度が設定値以上になると制御
装置３０への出力をＯＮとする。本実施の形態では、検
出加速度の設定値を１００ｇａｌに設定している。

【００１６】〔処理動作例１：励磁式ブレーキ機を使
用〕図２に制御装置３０におけるＣＰＵ３１の本実施の
形態特有の処理動作（処理動作例１）を示す。ＣＰＵ３
１は、主電源４０からの電力の供給を受けて動作し（ス
テップ２０１）、感震器７０の出力をチェックする（ス
テップ２０２）。感震器７０は、１００ｇａｌ以上の加
速度の揺れ（異常振動）を検出すると、その出力がＯＮ
となる。この出力のＯＮ状態は、主電源４０からの感震
器７０への電力の供給が遮断された後、復旧されても変
わることがない。このため、本実施の形態では、ステッ
プ２０２において感震器７０の出力をチェックし、ＯＮ
状態であれば感震器７０をリセットし（ステップ２０
３）、感震器７０の出力をＯＦＦに戻す。ステップ２０
２において感震器７０の出力がＯＦＦであれば、ステッ
プ２０３を経ずに、直ちにステップ２０４へ進む。

【００１７】ＣＰＵ３１は、ステップ２０４において、
異常振動監視装置用スイッチＳＷ１がＯＮとされている
か否かをチェックする。異常振動監視装置用スイッチＳ
Ｗ１は、異常振動の監視を有効としたい場合にＯＮとさ
れ、異常振動の監視を無効としたい場合にＯＦＦとされ
る。通常、異常振動監視装置用スイッチＳＷ１はＯＮと
されており、メンテナンスなどを行う場合にＯＦＦとさ
れる。

【００１８】ＣＰＵ３１は、異常振動監視装置用スイッ
チＳＷ１がＯＮとされていた場合（ステップ２０４のＹ
ＥＳ）、感震器７０の出力をチェックする（ステップ２
０５）。感震器７０が異常振動を検出していなければ、
すなわち感震器７０の出力がＯＦＦであれば、ステップ
２０５での感震器７０の出力のチェックを繰り返す。感
震器７０が印刷機２０の異常振動を検出すると、すなわ
ち１００ｇａｌ以上の加速度の揺れを検出すると、感震
器７０の出力がＯＮとなる。

【００１９】この場合、ＣＰＵ３１は、印刷機２０の胴
着脱装置２１−１〜２１−４へ同時に胴抜き指令を送
り、非常胴抜きを行う（ステップ２０６）。すなわち、
印刷ユニット２−１〜２−４において、胴入状態にある
印刷胴（版胴６，ゴム胴７，圧胴８）を一斉に胴抜き状
態とする。図３に印刷胴の胴入れ，胴抜き状態を示す。
印刷動作中、印刷ユニット２では、ゴム胴７が図示実線
で示すように版胴６と圧胴８との両胴に対し対接された
胴入れ状態とされる。ＣＰＵ３１から胴抜き指令が出さ
れると、ゴム胴２が図示一点鎖線で示すように版胴６と
圧胴８との両胴から離間し、胴抜き状態となる。

【００２０】図４および図５は文献１（特許第２８５２
７６１号公報）に開示された本出願人による胴間すき間
調整装置を示し、図４はその調整操作部の正面図、図５
はゴム胴着脱機構の正面図である。本実施の形態におい
て、胴着脱装置２１−１〜２１−４には、この文献１に
示されたと同様の構成のゴム胴着脱機構が採用されてい
る。

【００２１】図４および図５において、周面にブランケ
ットが巻かれたゴム胴１０１と、そのブランケット面に
周面を対接させた倍径圧胴１０２とは、左右のフーレム
に軸受を介して軸支されており、このうち、ゴム胴１０
１は二重偏心軸受１０３に軸支されている。二重偏心軸
受１０３は、フレームの軸受孔に外周円１０４ａを軸支
された外軸受１０４と、この外軸受１０４の内周円１０
４ｂに外周円１０５ａを嵌合させた内軸受１０５とを備
えており、内軸受１０５の内周円１０５ｂには、ゴム胴
１０１の端軸が軸支されている。そして図に符号Ｆで示
す外軸受外周円１０４ａの軸心と、符号Ｆ１で示す内軸
受外周円１０５ａとは図に符号ｔで示すだけ偏心されて
おり、また、内軸受外周円１０５ａと図に符号Ｆ２で示
すゴム胴１０１の軸心とは、図に符号ｔ１で示すだけ偏
心されている。１０６，１０７は各軸受１０４，１０５
を押さえてその回動を案内するガイドである。

【００２２】一方、圧胴１０２の両軸端部に近接してフ
レームに植設されたレバー軸１０８には、突片１０９
ａ，１０９ｂを備えたころレバー１０９と、爪レバー１
１０が隣接して回動自在に支持されており、ころレバー
１０９に枢着されたばね軸１１１上に固定のばね受け１
１２と、フレーム側に植設されてばね軸１１１を摺動自
在に支持するスタッド１１３との間には、ころレバー１
０９に図の時計方向への回動力を付与する圧縮コイルば
ね１１４が介装されている。ころレバー１０９には一対
のころ１１５，１１６が枢着されており、またフレーム
側にはそれぞれのころ１１５，１１６に対応して大径部
１１７ａと小径部１１７ｂとを備えた一対のカム１１７
が支持されていて、このカム１１７を回転させることに
より、圧縮コイルばね１１４との協動でころ１１５とこ
ろ１１６とのいずれかが大径部１１７ａへ選択的に対接
してころレバー１０９が所定角度ずつ正方向と逆方向と
へ回動するように構成されている。

【００２３】１１８は一対の爪片１１８ａ，１１８ｂを
有しころレバー９の外周部に回動自在に枢着された爪で
あって、爪レバー１１０の遊端部に枢支された摺動自在
なエアシリンダ１１９により遊端部を支持されており、
図示の状態からエアシリンダ１１９を駆動させて爪１１
８を時計方向へ回動させておくと、カム１１７が時計方
向に回動してころ１１６が圧縮コイルばね１１６の弾発
力に抗して大径部１１７ａで押し上げられ、ころレバー
１０９を反時計方向に回動させると、爪１１８の爪片１
１８ｂが突起１０９ｂと係合したのち、爪レバー１１０
がころレバー１０９に伴われて反時計方向へ回動するよ
うに構成されている。

【００２４】また、この状態からエアシリンダ１１９を
駆動させて爪１１８を反時計方向に回動させると、カム
軸の回動により図示しないもう一方のカムの大径部へこ
ろ１１５が押し上げられ、爪片１１８ａが突起１０９ａ
と係合したのち爪レバー１１０が時計方向へ回動して図
示の位置を占めるように構成されている。さらに、爪レ
バー１１０の遊端部と、前記内軸受１０５の外周部と
は、フレーム側の軸１２０に回動自在に支持されたレバ
ー１２１とその両端部に枢着されたロッド１２２，１２
３とからなるリンク１２４で連結されており、上記のよ
うに爪レバー１１０が揺動すると、内軸受１０５が所定
角度ずつ正逆方向に回動し、前述した内軸受１０５とゴ
ム胴１０１との偏心作用により、ゴム胴１０１が圧胴１
０２に対して着脱されるいわゆる胴入れ，胴抜きとが行
われるように構成されている。

【００２５】さらに、ゴム胴１０１に近接してフレーム
側に植設されたスタッド１２５には、つまみ１２６付き
の操作軸１２７が、ローレット加工された鍔部１２７ａ
とダブルナット１２８とで軸方向への移動を規制されて
回動自在に軸支されており、そのねじ孔には、外軸受１
０４に枢着されたロッド１２９のねじ部が進退自在に螺
合されている。この結果、操作軸１２７を回動操作する
と、ねじ作用でロッド１２９が進退して外軸受１０４が
回動することにより、外軸受１０４と内軸受１０５との
偏心作用で内軸受１０５が移動し、胴入れ時における内
軸受１０５の回動端限が変更されて紙厚に対応するよう
に構成されている。１３０は鍔部のローレット加工溝と
突起を係合させる回り止め用の板ばねであり、１３１は
外軸受１０４の両回動限を規制する調節自在なストッパ
である。

【００２６】以上のように構成されていることにより、
印刷作業開始に際しては、エアシリンダ１１９を駆動さ
せて爪１１８を反時計方向に回動させておくと、カム１
１７が図示の状態から反時計方向に回動し、前述したよ
うにころレバー１０９，爪レバー１１０，リンク１２４
を介して内軸受１０５が図４の時計方向に回動するの
で、偏心作用によりゴム胴１０１が圧胴１０２に対して
胴入れされる。カム１１７は原動モータと同期して回転
する。印刷作業が終了したのち、エアシリンダ１１９を
駆動させて爪１１８を時計方向に回動させておくと、印
刷機の回転に伴いカム軸が回転して図示しないもう一方
のカムが回動し、同様にころレバー１１９，爪レバー１
１０，リンク１２４を介して内軸受１０５が図４の状態
に回動するので、偏心作用によりゴム胴１０１が圧胴１
０２に対して胴抜きされる。

【００２７】印刷ユニット２−１〜２−４の胴着脱装置
２１−１〜２１−４においては、原動モータ２２と同期
して回転するカム（図示せず）の位置が例えば回転角度
にして９０゜ずつずれているため、印刷ユニット２−１
→２−２→２−３→２−４の順で９０゜の回転角度差で
胴抜きが行われていく。

【００２８】なお、ゴム胴７の軸心を移動させる駆動手
段としてカムではなく、エアシリンダやモータを使用し
た胴着脱装置もある。エアシリンダやモータを使用した
胴着脱装置では、ＣＰＵ３１から胴抜き指令を出すと、
印刷ユニット２−１〜２−４において同時に胴抜きが行
われる。

【００２９】また、この実施の形態では、ステップ２０
６において非常胴抜きを行うようにしたが、通常の停止
時と同様に、シーケンシャルに胴抜きを行うようにして
もよい。すなわち、印刷機２０内に用紙４が残らないよ
うに、印刷ユニット２−１→２−２→２−３→２−４の
順で、その印刷ユニットを用紙４が通過した後に胴抜き
を行っていくようにしてもよい。

【００３０】ＣＰＵ３１は、ステップ２０６での胴着脱
装置２１−１〜２１−４への胴抜き指令の送出後、２秒
の経過を待って（ステップ２０７）、原動モータ２２へ
停止指令を送り、原動モータ２２への給電を断つととも
に原動モータ２２にブレーキをかける（ステップ２０
８）。そして、原動モータ２２への停止指令の送出後、
２秒の経過を待って（ステップ２０９）、ブレーカ５０
をＯＦＦとし（ステップ２１０）、外部電源６０からの
主電源４０への電力の供給を遮断する。これにより、印
刷機２０への電源、制御装置３０への電源、感震器７０
への電源が遮断される。

【００３１】なお、本実施の形態では、胴抜き指令の送
出後、少なくとも２秒で全印刷ユニット２での胴抜きが
完了し、原動モータ２２への停止指令の送出後、少なく
とも２秒で原動モータ２２が停止するものとし、全印刷
ユニット２での胴抜きが完了した状態でステップ２０８
へ進み、印刷機２０が停止した状態でステップ２１０へ
進むようにしている。また、ステップ２０８での原動モ
ータ２２へのブレーキは、励磁式ブレーキ機（図示せ
ず）を用いて行う。

【００３２】このように、本実施の形態によれば、印刷
機２０に地震などにより異常振動が生じると、感震器７
０の出力がＯＮとなり、全印刷ユニット２において胴抜
きが行われ、印刷機２０が停止された後、ブレーカ５０
がＯＦＦとされて、印刷機２０や制御装置３０，感震器
７０への電源が自動的に遮断されるようになる。

【００３３】したがって、本実施の形態では、異常振動
時にそのまま印刷機２０の印刷動作が継続されることが
なく、印刷機２０が直ちに停止して印刷動作が中断され
るので、印刷胴やギアなどの損傷を防止することが可能
となる。しかも、本実施の形態では、異常振動時には全
印刷ユニット２において自動的に胴抜きが行われるの
で、印刷胴に圧力がかかったままの状態での異常振動が
避けられ、印刷胴の損傷の可能性をさらに少なくするこ
とが可能となる。

【００３４】また、本実施の形態では、異常振動時には
印刷機２０への電源が自動的に遮断されるので、電気系
統が破損したとしても漏電の虞れがない。また、例えば
大規模な地震であって電力会社からの送電がストップさ
れたとしても、印刷機２０への電源は遮断されたままで
あるので、送電の復旧時に印刷機２０への給電が行われ
ることがなく、オン状態とされたまま停止していたコン
プレッサなどの機器が勝手に動いてしまうようなことが
ない。

【００３５】〔処理動作例２：スプリングクローズブレ
ーキ機を使用〕図６に制御装置３０におけるＣＰＵ３１
が行う処理動作の別の例（処理動作例２）を示す。ＣＰ
Ｕ３１は、図２に示したステップ２０１〜２０７に対応
するステップ６０１〜６０７を経て、ステップ６０８へ
至る。すなわち、印刷機２０に地震などにより異常振動
が生じた場合、感震器７０の出力がＯＮとなったことを
確認して、印刷機２０の胴着脱装置２１−１〜２１−４
へ同時に胴抜き指令を送り、非常胴抜きを行う。この非
常胴抜き後、ステップ６０８において、ブレーカ５０を
ＯＦＦとし、外部電源６０からの主電源４０への電力の
供給を遮断する。これにより、印刷機２０への電源、制
御装置３０への電源、感震器７０への電源が遮断され
る。

【００３６】印刷機２０への電源が遮断されることによ
り、印刷機２０の原動モータ２２への給電が断たれ、原
動モータ２２が停止する。この処理動作例２では、原動
モータ２２に対して、スプリングクローズブレーキ機
（図示せず）を使用している。スプリングクローズブレ
ーキ機は、電源が遮断されると、その弾性復帰力で原動
モータ２２にブレーキをかける。これにより、ブレーカ
５０がＯＦＦとされると、自動的に印刷機２０が停止す
る。

【００３７】なお、上述した処理動作例１や処理動作例
２では、感震器７０が印刷機２０の異常振動を検出した
場合、全印刷ユニット２において胴抜きを行うようにし
たが、必ずしも胴抜きを行うようにしなくてもよい。ま
た、上述した処理動作例１では、印刷機２０を停止させ
た後、ブレーカ５０をＯＦＦとするようにしたが、必ず
しもブレーカ５０をＯＦＦとしなくてもよい。すなわ
ち、印刷機２０を停止させたままの状態で、主電源４０
からの電源の供給を続けるようにしてもよい。

【００３８】また、上述した実施の形態においては、感
震器７０を印刷機２０に設け、印刷機２０の異常振動を
検出するようにしたが、印刷機２０が設置されている床
面などに設けてもよい。感震器７０を床面に設けた場
合、例えば小さな地震であっても印刷機２０が大きく振
動するような場合、運転中の印刷機２０を停止させるこ
とができない。これに対して、感震器７０を印刷機２０
に設けた場合、確実にその振動を検出して、運転中の印
刷機２０を停止させることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、異常振動を検出する異常振動検出手段を
設け、この異常振動検出手段からの異常振動検出信号に
応じて印刷機を停止させたり、印刷機への電源を遮断し
たりすることにより、印刷機の印刷胴やギアなどの損傷
を防止することが可能となる。また、本発明によれば、
印刷機への電源を遮断することにより、電気系統が破損
したとしても漏電の虞れがなく、また、例えば大規模な
地震であって電力会社からの送電がストップされたとし
ても、印刷機への電源は遮断されたままであるので、送
電の復旧時に印刷機への給電が行われることがなく、オ
ン状態とされたまま停止していたコンプレッサなどの機
器が勝手に動いてしまうというような問題も生じない。
また、印刷機を停止させる前に全ての印刷胴を胴抜き状
態とすることにより、印刷胴に圧力がかかったままの状
態での異常振動が避けられ、印刷胴の損傷の可能性をさ
らに少なくすることが可能となる。また、異常振動検出
手段を印刷機に設けることにより、例えば小さな地震で
あっても印刷機が大きく振動するような場合、確実にそ
の振動を検出して、印刷機を停止させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る異常振動監視装置の一実施の形
態を含む印刷機および印刷機の制御装置の要部を示すブ
ロック図である。

【図２】図１に示した制御装置におけるＣＰＵが行う
特有の処理動作（処理動作例１）を示すフローチャート
である。

【図３】印刷ユニットにおける胴入れおよび胴抜き時
のゴム胴の状態を示す図である。

【図４】文献１に示された胴間すきま調整装置の調整
操作部の正面図である。

【図５】文献１に示された胴間すきま調整装置のゴム
胴着脱機構の正面図である。

【図６】図１に示した制御装置におけるＣＰＵが行う
処理動作の別の例（処理動作例２）を示すフローチャー
トである。

【図７】４色刷枚葉印刷機の概要を示す図である。

【符号の説明】

２（２−１〜２−４）…印刷ユニット、６…版胴、７…
ゴム胴、８…圧胴、２０…印刷機、２１（２１−１〜２
１−４）…胴着脱装置、２２…原動モータ、２３…ドラ
イバ（原動モータドライバ）、３０…制御装置、３１…
ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４−１〜３４
−５…入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）、３５…入力
装置、３６…表示装置、３７…出力装置、ＳＷ１…異常
振動監視装置用スイッチ、４０…主電源、５０…ブレー
カ、６０…外部電源、７０…感震器、８０…主配電盤。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異常振動を検出する異常振動検出手段
と、この異常振動検出手段からの異常振動検出信号に応じて
印刷機を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る異常振動監視装置。
【請求項２】異常振動を検出する異常振動検出手段
と、この異常振動検出手段からの異常振動検出信号に応じて
印刷機への電源を遮断する制御手段とを備えたことを特
徴とする異常振動監視装置。
【請求項３】異常振動を検出する異常振動検出手段
と、この異常振動検出手段からの異常振動検出信号に応じて
印刷機を停止させるとともに、その印刷機への電源を遮
断する制御手段とを備えたことを特徴とする異常振動監
視装置。
【請求項４】請求項１〜３の何れか１項に記載された
異常振動監視装置において、前記異常振動検出手段から
の異常振動検出信号に応じて前記印刷機の全ての印刷胴
を胴抜き状態とする胴抜手段を備えたことを特徴とする
異常振動監視装置。
【請求項５】請求項４に記載された異常振動監視装置
において、前記胴抜手段は、前記異常振動検出手段から
の異常振動検出信号に応じて前記印刷機の全ての印刷胴
を順に胴抜き状態とすることを特徴とする異常振動監視
装置。
【請求項６】請求項４に記載された異常振動監視装置
において、前記胴抜手段は、前記異常振動検出手段から
の異常振動検出信号に応じて前記印刷機の全ての印刷胴
を同時に胴抜き状態とすることを特徴とする異常振動監
視装置。
【請求項７】請求項１〜６の何れか１項に記載された
異常振動監視装置において、前記異常振動検出手段が前
記印刷機に設けられていることを特徴とする異常振動監
視装置。