WO2018220884A1

WO2018220884A1 - インキ溜の清掃装置、印刷機及びインキ溜の清掃方法

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Publication number: WO2018220884A1
Application number: PCT/JP2017/042331
Authority: WO
Inventors: 雅幸井爪
Original assignee: アイマー・プランニング株式会社
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2018-12-06
Also published as: JPWO2018220884A1; KR20190105659A; EP3632685A1; CN111372781A; KR102165946B1; US20200001596A1; BR112019024482A2; RU2724593C1; MX2019014325A

Abstract

印刷機は、インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラを介して、版胴へインキを供給する。印刷機は、インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構と、インキ壺ローラからインキを除去するクリーナと、クリーナをインキ壺ローラに接触する位置と非接触の位置との間で前後進させる前後進機構と、コントローラとを備えている。コントローラによりスライド機構と前後進機構を制御し、隙間を拡げてインキ中の夾雑物とインキを隙間を通し、かつクリーナをインキ壺ローラに接触させ、インキ中の夾雑物とインキを除去する。　

Description

インキ溜の清掃装置、印刷機及びインキ溜の清掃方法

　この発明は印刷機でのインキ溜の清掃に関する。

　再生紙に印刷する頻度が増すに伴い、紙粉により印刷機が汚染されるという問題が生じている。紙粉はブランケット胴などからインキに乗ってインキ壺側へ移動し、インキ壺とインキ壺ローラとの隙間に詰まる。これに伴い、インキ壺ローラを介してダクターローラへ供給されるインキ量が減少し、印刷濃度が低下する。このため、作業者がインキ壺を洗浄して紙粉を除いているが、これは作業者の負担になり、また清掃時に印刷を停止する必要がある。

　関連する先行技術を示す。特許文献１（特許3194174）では、インキ壺の表面を巻き取りと繰り出しが自在なシートで覆い、シートを巻き取り、新しいシートでインキ壺を覆うことにより、簡単にインキを交換できるようにしている。またブレードで、インキ壺ローラのインキを掻き取るようにしている。　

　特許文献２（特許2866997）では、ダクターローラを複数の個別のローラに分割し、個別のダクターローラ毎にインキ壺ローラとの接触時間を制御し、印刷濃度をダクターローラ毎に調整する。なお在来のダクターローラでは、ローラ全体をインキ壺ローラに対して前後進させ、ダクターローラは個別のローラに分割されていない。

特許3194174 特許2866997

　この発明の課題は、印刷を停止せずにインキ溜から紙粉等の夾雑物（インキの汚れゴミ）を除去することにある。

　この発明は、インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラへインキを供給する印刷機のための、インキ溜の清掃装置において、
　インキ壺のインキ壺ローラ側の端部を先端、インキ壺ローラから遠い側の端部を基端として、
　インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構とを備え、
　前記スライド機構は、前記隙間をインキが通過する通常位置と、前記隙間をインキ中の夾雑物とインキとが通過する清掃位置との間で、インキ壺をスライドさせるように構成されていることを特徴とする。

　この発明は、インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラを介して、版胴へインキを供給する印刷機において、　インキ壺のインキ壺ローラ側の端部を先端、インキ壺ローラから遠い側の端部を基端として、
　インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構と、インキ壺ローラからインキを除去するクリーナと、クリーナをインキ壺ローラに接触する位置と非接触の位置との間で前後進させる前後進機構と、スライド機構と前後進機構を制御するコントローラとを備え、
　前記スライド機構は、前記隙間をインキが通過する通常位置と、前記隙間をインキ中の夾雑物とインキとが通過する清掃位置との間で、インキ壺をスライドさせるように構成され、
　前記コントローラは、インキ壺のスライドと同期してクリーナを前後進させるように、スライド機構と前後進機構を制御するように構成されている、ことを特徴とする。

　この発明は、インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラを介して、版胴へインキを供給する印刷機のための、インキ溜の清掃方法において、
　インキ壺のインキ壺ローラ側の端部を先端、インキ壺ローラから遠い側の端部を基端として、
　印刷機は、インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構と、インキ壺ローラからインキを除去するクリーナと、クリーナをインキ壺ローラに接触する位置と非接触の位置との間で前後進させる前後進機構と、コントローラとを備え、
　前記コントローラによりスライド機構と前後進機構を制御し、前記隙間を拡げて、インキ中の夾雑物とインキを前記隙間を通し、かつ前記隙間を拡げることと同期してクリーナをインキ壺ローラに接触させ、インキ中の夾雑物とインキを除去することを特徴とする。

　この発明では、スライド機構によりベースに沿ってインキ壺をスライドさせ、清掃位置へ後退させる。清掃位置で、インキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間は通常時よりも拡がり、隙間から紙粉等でダマになったインキを排出する。インキ溜の清掃が終了すると、インキ壺をインキ壺ローラ側へ前進させて通常位置へ復帰させ、インキ壺とインキ壺ローラとの隙間を通常の値に戻す。版胴とインキ壺ローラとの間には、ダクターローラと練りローラとがあり、これらに蓄えられているインキにより、インキ溜の清掃中も印刷を続行する。そして清掃後に、インキ壺とインキ壺ローラとの隙間を通常の値に戻す。

　清掃時にインキ壺とインキ壺ローラとの隙間を通過したインキは、ドクターブレード、ブラシなどのクリーナで除去する。なおクリーナはインキ壺ローラの回転方向に沿って、インキ壺の先端とダクターローラとの間にある。そしてインキ壺とインキ壺ローラとの隙間を拡げることと同期して、クリーナをインキ壺ローラに接触させ、インキ中の夾雑物とインキを除去する。

　この明細書では、インキ壺ローラへ接近する向きの運動を前進、インキ壺ローラから遠ざかる向きの運動を後退とする。またインキ壺の先端に平行な方向（インキ壺ローラの軸に平行な方向）を左右方向という。インキ壺に関して、インキ壺ローラ側の端部を先端、反対側の端部を基端という。なおこの明細書において、清掃装置に関する記載は、印刷機にも、清掃方法にもそのまま適用できる。

　好ましくは、前記スライド機構はインキ壺の基端の左右２箇所に設けられ、インキ壺の基端の左右２箇所を同じストロークだけスライドさせる。このため、インキ壺の先端はインキ壺ローラの軸と平行に保たれ、インキ壺の先端に沿ってインキ壺とインキ壺ローラとの隙間は同じ値に保たれる。

　好ましくは、前記スライド機構は、
　　インキ壺の基端に取り付けられたネジとナットから成り、かつインキ壺の基端に左右一対設けられた送りネジ機構と、
　　前記ナットを揺動させる左右一対のアームと、
　　前記左右一対のアームを揺動自在に連結するロッドと、
　　一方のアームを揺動させる駆動部と、
　　インキ壺をインキ壺ローラ側へ付勢する複数の付勢手段とを備えている。
そして、インキ壺の基端と、左右一対の送りネジ機構と、左右一対のアームと、ロッドが4節リンクを構成する。

　4節リンクにより左右一対のアームを等角度で揺動させることにより、送りネジ機構のナットを揺動させ、ネジを小さなストロークで等距離だけ前後進させることができる。なお駆動部はエアシリンダなどでも良いが、駆動部をサーボモータとすると、インキの種類、所望の印刷濃度等に応じて、インキ壺とインキ壺ローラとの隙間を精密に調整できる。

　好ましくは、前記スライド機構は、ベースとインキ壺との間に設けられている少なくとも１個のリニアモータから成る。

　リニアモータを用いると、歯車もネジも用いずにインキ壺をスライドさせることができるので、バックラッシが生じない。またベースとインキ壺の間にリニアモータを設けることができるので、インキ壺の基端側のスペースを占有しない。即ち、スライド機構が余分なスペースを占めない。　

　好ましくは、インキ壺は先端が下、基端が上となるように傾斜し、リニアモータの電源をオフすると、自重によりインキ壺を密着位置へスライドさせる。この場合、インキ壺からインキ壺ローラに加わる力は、インキ壺の自重未満で、過大な力が加わらない。なおリニアモータは、永久磁石、反磁性体、あるいは磁性体等と、電磁石を用いるもの以外に、圧電素子を用いるリニア圧電モータなどでも良い。

　好ましくは、リニアモータはエンコーダを備え、コントローラは、電源をオンした際のエンコーダ値でインキ壺が密着位置にあるものとして、通常位置でのインキ壺とインキ壺ローラとの間隔を制御するように構成されている。リニアモータでは、電源をオフするとインキ壺は自然に密着位置へスライドし、電源をオンした際のエンコーダの出力は密着位置でのエンコーダ出力を表す。そこで電源をオンした際のエンコーダの出力を原点（密着位置）での出力として、インキ壺の通常位置を制御すると、インキ壺の通常位置を簡単かつ正確に制御できる。

　好ましくは、インキ壺とベースとの間に、インキをブロックするシールを設け、インキミスト等の汚れがインキ壺とベースの間に侵入しないようにする。シールは例えばゴムなどの弾性体であるが、テフロン（登録商標）などの自己潤滑性のあるシート、プレートなどとし、シールの材料は任意である。

　好ましくは、ベースとインキ壺の底面との間に、インキ壺のスライド方向に沿って、線接触でインキ壺を案内するガイド部材を設ける。このようにすると、インキ壺をスライド方向に沿って滑らかにガイドできる。　

　好ましくは、インキ壺を清掃位置へスライドさせる前または後に、ダクターローラがインキ壺ローラから受け取るインキ量を増加させるための補償手段を設ける。インキ壺を清掃位置へ後退させ、クリーナを前進させて、夾雑物が混じったインキを回収すると、ダクターローラが受け取るインキ量が減少することがある。そこで補償手段により、インキ壺を清掃位置へスライドさせる前または後に、ダクターローラがインキ壺ローラから受け取るインキ量を増加させる。これによって、インキ溜の清掃による印刷濃度の低下を小さくできる。

　例えば、補償手段によりインキ壺を清掃位置へスライドさせる前または後、好ましくは前後双方で、インキ溜へインキを補充する。インキ溜のインキ量が増すと、インキ壺ローラとインキ壺の隙間を通るインキの量が増す。例えば清掃前にインキを補充し、清掃中に不足するインキを、ダクターローラと練りローラ等に予め供給する。あるいは清掃後にインキを補充し、ダクターローラと練りローラ等に清掃により不足したインキを補充する。

　好ましくは、ダクターローラは可変のデューテイ比でインキ壺ローラと接触するように構成され、補償手段はインキ壺を清掃位置へスライドさせる前または後、好ましくは前後双方で、デューテイ比を増す。デューテイ比を増すと、ダクターローラがインキ壺ローラから受け取るインキ量が増し、清掃により不足するインキを補うことができる。

　好ましくは、ダクターローラは、インキ壺ローラの軸方向に沿って配置され、個別に前後進してインキ壺ローラと接触する複数の個別ローラから成り、
　コントローラは、インキ壺を清掃位置へスライドさせる際に、クリーナによりインキが除去されたインキ壺ローラの被清掃面に、前記複数の個別ローラが同じ回数だけ接触するように、スライド機構と前後進機構を制御する。

　このようにすると、清掃は複数の個別ローラに均一に影響し、ダクターローラの軸方向に沿って印刷濃度が変動することを防止できる。

　好ましくは、前記スライド機構は、通常位置と、清掃位置、及びインキ壺の先端がインキ壺ローラ側へ前進し前記隙間からのインキ洩れを防止する密着位置の3位置に、インキ壺をスライドさせる。通常位置で印刷し、清掃位置でインキ溜を清掃し、密着位置でインキ溜からのインキ漏れを防止する。従って、夜間等の印刷機の休止時に、インキ溜にインキが残っていても、インキは漏れない。

実施例の印刷機の要部側面図実施例の印刷機の要部背面図実施例での、アームと送りネジ機構との接続部を示す平面図実施例でのインキ壺の付勢機構を示す側面図実施例でのインキ壺のガイド部材を示す図エアシリンダを駆動部とする変形例を示す図両側シャフトのサーボモータを駆動部とする変形例を示す図実施例の清掃装置の制御系を示すブロック図実施例の動作アルゴリズムを示す図実施例での、インキ溜の清掃時のダクターローラと、インキ壺及びブレードの動作を示す図最適実施例での、インキ壺とベースとを重ねた状態を示す平面図最適実施例での印刷機の要部側面図最適実施例でのリニアモータの制御を示す図最適実施例の動作アルゴリズムを示す図変形例でのインキ壺のスライド機構を示す図実施例の印刷機でのインキ補充装置とダクターローラの駆動装置を示す図実施例での清掃の前後のインキ補充を示す図実施例での清掃の前後での、ダクターローラのデューテイ比の増加を示す図実施例での、分割ダクターローラと清掃との同期を示す図

　以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

　図１～図１０に実施例を示す。図１は印刷機の要部を示し、印刷機の種類は例えばオフセット印刷機であるが凸版印刷機でも良い。印刷する対象は紙であるが、缶、CD-ROMなどのディスク等でも良い。缶、ディスクなどの場合、水舟から混入した水分などの夾雑物をインキ溜から除去する。

　インキ壺4の先端5はインキ壺ローラ10と向かい合い、先端5とローラ10との隙間を、隙間がほぼ0の密着(例えば10μm以下）、通常（例えば0.05mm～0.2mm程度）、清掃（例えば0.2～0.3mm程度）の3通りに変化させる。インキ壺4の基端6には送りネジ機構20が左右一対設けられ、ナット23により両頭ネジ22を前後進させることにより、インキ壺4を3位置にスライドさせる。インキ壺4はガイド部材42を介してベース8に支持され、他の位置ではインキ壺4の底面とベース8の間には隙間41が設けられている。なおこの明細書では、左右はインキ壺ローラ10の軸と平行な方向で、基端6の長手方向でもあり、前後進に関して、インキ壺ローラ10へ接近する運動を前進、インキ壺ローラ10から離れる運動を後退という。

　インキ壺ローラ10とインキ壺4と間にインキ溜18が有り、インキ供給口17はコントローラ46の制御によりインキをインキ溜18に供給する。インキ壺ローラ10はインキ溜18からインキを引き出し、インキ膜70とし、ダクターローラ12を介して図示しない煉りローラにインキを供給する。ダクターローラ12は軸方向に沿って複数の個別ローラに分割され、個別ローラ毎にインキ壺ローラ10側へ前後進し、インキ壺ローラ10との接触時間を個別に調整できる。しかし個別ローラに分割されていない、在来のダクターローラでも良い。図１の弧状の矢印はインキ壺ローラ10の回転方向を、水平な矢印はダクターローラ12の前後進方向を示す。インキ壺4の左右両端のブレード19は、インキ溜18の左右両端からのインキ漏れを防止し、永久磁石などによりインキ壺ローラ10とインキ壺４とに密着している。

　インキ壺4の下方のドクターブレード（以下「ブレード」）14はインキ壺ローラ10からインキ膜70を掻き取り、掻き取ったインキはパン15に溜められる。エアシリンダ等のシリンダ16により、ブレード14はインキ膜70を掻き取る清掃位置と、インキ壺ローラ10から離れた後退位置との間を移動する。

　各部材を取り付ける印刷機のフレーム等は図示を省略し、図１は印刷機のインキ1色分のユニットを示し、印刷機はCMYK等に相当する複数のユニットを備えている。各ユニットは、ダクターローラ12の下流側に、図示しない練りローラと版胴とブランケット胴等を有し、紙に印刷する。

　インキ壺4は図示しないシートで覆われ、インキ壺4の基端6の上方からシートを供給し、ベース8とパン15の間からシートを巻き取る。シートは設けなくても良く、実施例では図示を省略する。実施例でのインキ壺4とインキ壺ローラ10の隙間は、シートの厚さを除いた隙間で表す。

　46はユニット全体のコントローラ、47はサーボモータ32のコントローラ、48はダクターローラ48の駆動機構を制御するコントローラである。コントローラ46～48は、個別に設けても、1個のコントローラに集約しても良い。またコントローラ46～48の全体が、特許請求の範囲のコントローラに相当する。

　清掃装置2は、インキ壺ローラ4、左右一対の送りネジ機構20、送りネジ機構20を駆動する図２の4節リンク40，サーボモータ32,ブレード14とパン15、シリンダ16、及びサーボモータ32のコントローラ47から成る。

　送りネジ機構20を説明する。インキ壺4の基端6に、両頭ネジ22のネジの一方のネジをネジ止めし、ネジの他方をナット23と噛み合わせ、ナット23を固定部材24で支持する。固定部材24は、固定部25によりベース8に固定し、部材24a,24bによりナット23を挟み込み、インキ壺4側の部材24aとナット23の間にスラスト軸受26を設ける。インキ壺4とは反対側の部材24bとナット23の間に付勢部材28を設けて、ナット23をスラスト軸受26側へ付勢し、付勢部材28を中間部材27で支持して、中間部剤27と端部の部材24b間に軸受26を設ける。このようにして、ナット23をスラスト軸受26側へ付勢し、かつ固定部材24に対して揺動自在にする。また部材24aと両頭ネジ22との間に隙間29を設け、同様に両頭ネジ22の先端と部材24bとの間にも隙間を設け、固定部材24に対する両頭ネジ22の前後進を自在にする。

　図１～図３を参照して、送りネジ機構20と4節リンク40との関係を説明する。図２に示すように、送りネジ機構20をインキ壺4の基端6の左右2個所に設ける。ナット23を4節リンク40のアーム30と係合し、図３に示すボルト39により、アーム30とナット23が滑らないようにする。アーム30にピン33を介して連結用のロッド31を揺動自在に取り付け、左右一対のアーム30，30をロッド31により連結する。このようにして、基端6とアーム30，30及びロッド31により、4節リンク40を構成する。また一方のアーム30に、ピン34を介してネジ36を揺動自在に取り付ける。駆動源としてのサーボモータ32は、シャフト35の先端にネジ孔を備え、このネジ孔にネジ36を前後進自在に取り付ける。

　4節リンク40では、サーボモータ32のシャフト35が回転すると、ネジ36が前後進し、これによって4節リンク40が動作し、左右一対のアーム30，30が同じ角度で揺動する。またサーボモータ32は揺動自在にベース8に取り付け、例えばベース8に固定したピン37によりサーボモータ32を揺動自在に取り付ける。

　送りネジ機構20とアーム30は、インキ壺4を左右均一にスライドさせるため、左右少なくとも2個所に設けるが、基端6の中央と左右の合計3個所等に設けても良い。サーボモータ32は例えば電磁ブレーキ32aを備え、電源をオフすると、夜間等に印刷機の電源を落としても、あるいは瞬間停電等により電源がオフしても、アーム30は固定される。

　図３に示すように、アーム30ではナット23を通す孔に割り溝38がつながり、ボルト39等の締結部材によりナット23をアーム30に滑らないように固定する。組立時には、ボルト39を締める前にナット23を回転させ、インキ壺4の先端位置を調整し、次いでボルト39を締める。

　図２，図４を参照し、インキ壺4をインキ壺ローラ10側へ付勢する付勢部材50を説明する。基端6の2個所以上に取り付け部材50を取り付け、取り付け部材50と基端6の間に付勢部材52を設け、ボルト53，53により、取り付け部材50をベース8に固定し、付勢部材52によりインキ壺4をインキ壺ローラ10側へ付勢する。なおスプリング状の付勢部材52をピン54で係止するが、ピン54は設けなくても良い。

　図５を参照して、インキ壺4の左右方向断面に沿って、インキ壺4のスライドをガイドするガイド部材42を説明する。ガイド部材42をネジ部43によってベース8に固定し、インキ壺4の溝44にガイド部材42の上部を収容し、インキ壺4のスライド方向に平行な接触部45でガイド部材42とインキ壺4の底面とを線接触させる。ガイド部材42は左右一対設けるが、3個以上設けても良い。

　ここでサーボモータ32を動作させると、左右のアーム30が揺動し、これによって左右のナット23が揺動する。この結果、ナット23と噛み合う左右の両頭ネジ22が前後進し、インキ壺4は左右均等に前後進する。またインキ壺4の前後進をガイド部材42により支持し、ネジ22とナット23等で生じるバックラッシを、付勢部材52によりインキ壺4をインキ壺ローラ10側へ付勢することで防止する。サーボモータ32は、インキ壺4とインキ壺ローラ10の隙間を精密に調整できるので、インキの種類、目標の印刷濃度との誤差等に応じて隙間を調整できる。

　インキ壺4はベース８に対して、両頭ネジ22を介してナット23により支持され、またガイド部材42によって支持され、インキ壺4の底面とベース8の上面の間には隙間41がある。このためインキ壺4はナット23の揺動により、ガイド部材42にガイドされて滑らかに前後進する。またインキ壺4を付勢部材52によりインキ壺ローラ10へ向けて付勢し、バックラッシの影響を防止すると共に、インキ壺4を密着位置へ前進させて印刷機の電源をオフすると、インキ壺4とインキ壺ローラ10との隙間からのインキ漏れを防止できる。

　図６，図７に変形例を示す。インキの種類等に応じて、インキ壺４とインキ壺ローラ１０の隙間を調整する必要が無い場合、図６に示すように、サーボモータ32の代わりに、３ポジションのエアシリンダ58を設けても良い。あるいはサーボモータ32の代わりに、パルスモータを設け、制御の精度を下げても良い。また4節リンク40以外の機構により、左右のナット23，23を揺動させても良い。例えば図７に示すように、両側へシャフトが延びるサーボモータ59を用い、ベベルギア60，61等により、ナット23に接続した軸62を揺動させても良い。ただしこのような機構はスペースを必要とし、ベベルギア60，61を用いるためバックラッシも大きい。

　図８は印刷機の制御系を示す。メインコントローラ46は印刷機のユニット全体、あるいは印刷機全体を制御し、サーボコントローラ47はサーボモータ32を、ダクターローラのコントローラ48はダクターローラ12の駆動機構66等を制御する。メインコントローラ46は、タイマにより1時間に1回などの頻度でインキ壺4の清掃を指令する。タイマで清掃を指令する代わりに、紙粉センサ64の信号により清掃を指令しても良い。紙粉がインキ溜18に溜まると、インキ壺4とインキ壺ローラ10との隙間が詰まり、インキ壺ローラ10のインキ膜70が薄くなる。カメラ、ラインセンサ等の紙粉センサ64により、インキ壺ローラ10のインキ膜の色の濃淡を監視し、インキ膜が淡色になると、清掃を指令するようにしても良い。また所定の印刷枚数に達する毎に清掃を指令しても良い。さらに紙粉のため印刷濃度が低下していることを検出して清掃しても良く、あるいは作業者がマニュアルでメインコントローラ46へ清掃を指示しても良い。

　図９，図１０に、実施例の制御アルゴリズムを示す。印刷機を停止させる前に、サーボモータ32はアーム30を密着位置へ揺動させる。印刷機を停止させると、サーボモータ32の電源がオフし、電磁ブレーキによりシャフト35を固定し、アーム30も固定する。そして付勢部材52によりインキ壺4はインキ壺ローラ10に密着し、インキ漏れを防止する。

　印刷機を動作させると（図１０a)）、サーボモータ32がオンし、インキの種類、印刷濃度等に応じてインキ壺とインキ壺ローラとの隙間を調整する。タイマ等により、あるいは紙粉センサ64により、適宜の頻度でインキ壺4を清掃する。清掃では、インキ壺4をインキ壺ローラ10から後退させ、隙間を大きくし、紙粉等でダマになったインキが隙間を通過できるようにする（図１０b)）。これによって厚いインキ膜72が生じ、これをブレード14により掻き落とし、紙粉等の汚れを除去する。またブレード14でインキ膜を掻き落とすと、インキ壺ローラ10にはインキ膜がない被清掃面74が生じる。可能な場合、ダクターローラ12がインキ壺ローラ10から離れているときに、被清掃面74がこれらの隙間を通過するように、清掃のタイミングをコントロールする（図１０c)）。そして次にダクターローラ12がインキ壺ローラ10に接触する時には、それらの間に通常のインキ膜70があるように、インキ壺4とブレード14を通常の位置に戻し、清掃を終了する（図１０d)）。

　実施例では以下の効果が得られる。
1)　印刷を停止せずに自動的に紙粉等のインキの汚れを除去でき、またインキ壺ローラ10のインキ膜72を掻き落としたことによる、印刷濃度の変動を小さくできる。
2)　インキ壺4を密着、通常、清掃の3位置に前後進させることができ、特に通常位置での　インキ壺ローラ10とインキ壺4の隙間を、サーボモータ32により正確に制御できる。
3)　4節リンク40により、左右のアーム30，30を同じ角度だけ揺動できる。
4)　付勢部材52により、ネジ22とナット23等で生じるバックラッシを除き、インキ壺ローラ10とインキ壺4との隙間を目標値に保つことができる。また夜間等に印刷機の電源を落とすと、インキ壺4をインキ壺ローラ10に密着する位置に保ち、インキ漏れを防止できる。
5)　ガイド部材42により、インキ壺4を滑らかにスライドさせることができる。

　最適実施例
　図１１～図１４に、最適実施例のインキ溜の清掃装置と、印刷機、及びインキ溜の清掃方法を示す。最適実施例において、図１～図１０と同じ符号は同じものを表し、以下に説明する点以外は、最適実施例は図１～図１０の実施例と同様である。

　図１１，図１２に示すように、インキ壺4とベース8との間に、左右一対のリニアモータ82,82と、左右一対のリニアガイド86,86が設けられ、これらは例えばベース8に設けた凹部80に収容する。リニアモータ82は、電磁石及びエンコーダ等からなる1次側要素83と、永久磁石あるいはAlプレート等の2次側要素84とから成り、例えば1次側要素83がベース8側に、2次側要素84がインキ壺4側に設けられている。またリニアガイド86は、例えば固定部がベース8側に、可動部87がインキ壺4側に設けられている。

　なお左右一対のリニアモータ82，82の代わりに、インキ壺4とベース8の左右方向中央部に1個のリニアモータ85を設けても良い。さらにリニアガイド86の代わりに、図５のガイド部材42を用いても良い。また図には示さないが、インキ壺4とベース8を、繰り出しと巻き取りが自在なシートで覆うことが好ましい。　

　インキのミスト等の汚染物がリニアモータ82，リニアガイド86に侵入することを防ぐため、好ましくはリニアモータ82，82,及びリニアガイド86,86の周囲を囲むように、ゴム等のパッキングから成るシール88を設ける。図１２に拡大して示すように、シール88の上下の突起をインキ壺の溝89とベース8の溝90に収容し、インキ壺4とベース8とに固定する。

　ゴムのシール88の代わりに、テフロン（登録商標）等の自己潤滑性材料のテープあるいは板を用いても良い。自己潤滑性材料のシールは、インキ壺4が繰り返しスライドしても傷まず、またインキ壺4との間、及びベース8との間に隙間が生じないので、インキのミスト等をブロックできる。

　リニアモータ82は、電源をオフすると保持力を失う。このため、自重によりインキ壺4の先端5はインキ壺ローラ10に接触し、インキ壺4は密着位置へスライドする。この時、インキ壺４がインキ壺ローラ10に加える力は、インキ壺4の自重未満である。　

　図１３は、リニアモータ82の制御系を示す。光学式あるいは磁気式のエンコーダ92は、2次側要素84の位置の変化を検出すると、正負のパルスを出力し、カウンタ93はこのパルスの数を積算する。リニアモータ82の電源をオンしたときのカウンタ93の出力は、インキ壺4がインキ壺ローラ10と密着している際の出力である。そこで、一対のリニアモータ82、82を制御するコントローラ97は、リニアモータ毎に、電源オン時の出力を原点（密着位置）での出力として記憶する。そしてコントローラ97は、原点出力との差が通常位置等での目標値となるように、リニアモータ82，82を制御する。

　図１４は最適実施例の制御アルゴリズムを示す。図９のアルゴリズムとの相違点は、電源オン時のカウンタ９３の出力(エンコーダ値)を、原点位置を表す出力として記憶する点と、電源がオフするとインキ壺4は自重で密着位置へスライドする点である。

　変形例
　図１５は、回転型のサーボモータ102をインキ壺100とベース8の間に設けた変形例を示す。サーボモータ102によりネジ104を回転させる。ネジ104を左右一対のカム105，106のナットと噛み合わせ、ネジ104の両端を軸受107,107で支持する。これらの部材は、例えばベース8の凹部110に収容する。インキ壺100の底部に左右一対の傾斜面111,112を設け、カム105，106が左右にスライドすると、インキ壺100が前後進するようにする。またネジ104とカム105，106の噛み合いのためバックラッシが生じるので、図示しない付勢手段により、インキ壺100をインキ壺ローラ10側へ付勢する。さらに電源をオフする前に、インキ壺100を密着位置よりもやや後退した位置へ移動させ、付勢手段によりインキ壺を密着位置へ前進させる。

　補足
　図１６～図１９に実施例への補足を示す。図１６において、印刷機160は、図１に示した要素以外に、ダクターローラ12を個別ローラ毎にインキ壺ローラ10側へ前後進させる駆動装置162と、インキ溜18にインキを補充するインキ補充装置164とを備えている。図１６では左右一対の送りネジ機構20をサーボモータ32と4節リンクにより駆動する。しかし図１２のリニアモータ82によりインキ壺4をスライドさせても良い。そしてコントローラ46は、駆動装置162とインキ補充装置164を制御し、S1はインキ補充装置164の制御信号である。なお特に指摘する点以外は、図１～図１０の実施例、あるいは図１１～図１４の最適実施例と同様である。

　ダクターローラ12の図１６での左側に、複数の練りローラと版胴とブランケット胴が配置され、インキ壺ローラ10からダクターローラ12が受け取ったインキは、練りローラ等にバッファされて、版胴へ供給される。

　インキ溜18を清掃すると、ダクターローラにインキが送られず、印刷濃度が低下する可能性がある。図９，図１４にこのことへの対策を示したが、より汎用性が高い例を図１７に示す。図１７では、清掃前と清掃後の双方にインキ溜にインキを補充し、印刷濃度の低下を防止する。なおインキ溜のインキ量を増すと、インキ壺とインキ壺ローラの隙間を通過するインキ量が増す。清掃前のインキ補充は、煉りローラ等でのインキのバッファ量を予め増し、印刷濃度の低下を防止するためである。また清掃後のインキ補充は、清掃により低下したインキのバッファ量を回復させるためである。例えば清掃により失われるインキ量の半量を清掃前に、半量を清掃後に補充する。インキの補充は好ましくは清掃の前と後の双方で行うが、清掃前あるいは清掃後のみに行っても良い。

　清掃により印刷濃度の低下を防止するための他の汎用の手法は、清掃の前後にダクターローラがインキ壺ローラに接触するデューテイ比を増加させることである。ダクターローラは所定の周期で動作し、インキ壺ローラに接触するデューテイ比を調整することにより、印刷濃度を調整する。そこで清掃前と清掃後の双方でデューテイ比を増すと、図１７と同様に清掃前にインキのバッファ量を増し、清掃後に低下したバッファ量を補うことができる。なお清掃前のみに、あるいは清掃後のみに、ダクターローラがインキ壺ローラに接触するデューテイ比を増加させても良い。　　

　図１９に、分割ダクターローラ12と清掃との同期を示す。分割ダクターローラ12では、個別ローラがインキ壺ローラ側へ前進（on）し、後退（off）する。ダクターローラ12の動作周期T1の終わりに、全個別ローラが後退している期間T2がある。またインキ壺が前進しインキ壺ローラとの隙間を拡げた後、ブレードの位置までインキ壺ローラが回転するまでの遅れをD2、ダクターローラと向き合う位置までの遅れをD1とする。

　印刷が低速で期間T2の間に清掃を行うことができると、清掃は印刷濃度に影響しない。この場合は、図１７，図１８の処理も不要で、図９，図１４のように、期間T2の間に、インキ壺ローラから清掃によりインキ膜を除去した面（被清掃面）を、ダクターローラと向き合う位置を通過させればよい。しかし印刷が高速で、ダクターローラの動作周期が短い場合、図９，図１４の処理は難しいので、図１７，図１８の処理を行う。さらに、ダクターローラが複数の個別ローラから成る場合、全ての個別ローラに清掃の影響が均一に及ぶようにすることが好ましい。このための対策を図１９に示す。

　図１９の1)はダクターローラの動作を、2)はインキ壺の前後進を、3)はブレードの前後進を示す。清掃によりインキを除去した被清掃面に、全ての個別ローラが同じ回数だけ接触すると、清掃の影響は均一になる。そこでこの条件が充たされるように、インキ壺をスライドさせ、またブレードを前後進させる。

2　清掃装置　　4　インキ壺　　5　先端　　6　基端
8　ベース　　10　インキ壺ローラ　　12　ダクターローラ
14　ブレード　　15　パン　　16　シリンダ
17　インキ供給口　　18　インキ溜　　19　ブレード
20　送りネジ機構　　22　両頭ネジ　　23　ナット
24　固定部材　　25　固定部　　26　スラスト軸受
26　軸受　　27　中間部材　　28　付勢部材　　29　隙間
30　アーム　　31　ロッド　　32　サーボモータ
32a　電磁ブレーキ　　33,34　ピン　　35　シャフト
36　ネジ　　37　ピン　　38　割り溝　　39　ボルト
40　4節リンク　　41　隙間　　42　ガイド部材
43　ネジ部　　44　溝　　45　接触部
46～48　コントローラ　　50　取り付け部材
52　付勢部材　　53　ボルト　　54　ピン
58　エアシリンダ　　59　サーボモータ　　
60,61　ベベルギア　　62　軸　　64　紙粉センサ
66　駆動機構　　70,72　インキ膜　　74　被清掃面
80　凹部　　82,85　リニアモータ
83　1次側要素　　84　2次側要素　　86　リニアガイド
87　可動部　　88　シール　　89,90　溝
92　エンコーダ　　93　カウンタ　　97　コントローラ
100　インキ壺　　102　サーボモータ　　104　ネジ
105,106　カム　　107　軸受　　110　凹部
111,112　傾斜面　　160　印刷機　　162　駆動装置
164　インキ補充装置

Claims

　インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラへインキを供給する印刷機のための、インキ溜の清掃装置において、
　インキ壺のインキ壺ローラ側の端部を先端、インキ壺ローラから遠い側の端部を基端として、
　インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構とを備え、
　前記スライド機構は、前記隙間をインキが通過する通常位置と、前記隙間をインキ中の夾雑物とインキとが通過する清掃位置との間で、インキ壺をスライドさせるように構成されていることを特徴とするインキ溜の清掃装置。
　インキ壺の先端に平行な方向を左右方向として、
　前記スライド機構はインキ壺の基端の左右２箇所に設けられ、インキ壺の基端の左右２箇所を同じストロークだけスライドさせるように構成されていることを特徴とする、請求項１のインキ溜の清掃装置。
　前記スライド機構は、
　　インキ壺の基端に取り付けられたネジとナットから成り、かつインキ壺の基端に左右一対設けられた送りネジ機構と、
　　前記ナットを揺動させる左右一対のアームと、
　　前記左右一対のアームを揺動自在に連結するロッドと、
　　一方のアームを揺動させる駆動部と、
　　インキ壺をインキ壺ローラ側へ付勢する複数の付勢手段とを備え、
　かつインキ壺の基端と、左右一対の送りネジ機構と、左右一対のアームと、ロッドが4節リンクを構成することを特徴とする、請求項２のインキ溜の清掃装置。
　前記スライド機構は、ベースとインキ壺との間に設けられている少なくとも１個のリニアモータから成ることを特徴とする、請求項１のインキ溜の清掃装置。
　インキ壺とベースとの間に、インキをブロックするシールが設けられていることを特徴とする、請求項１～４のいずれかのインキ溜の清掃装置。
　ベースとインキ壺の底面との間に、インキ壺のスライド方向に沿って、線接触でインキ壺を案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする、請求項１～５のいずれかのインキ溜の清掃装置。
　インキ壺ローラからインキを除去するクリーナと、
　クリーナをインキ壺ローラに接触する接触位置と非接触の位置との間で前後進させる前後進機構と、
　前記スライド機構と前記前後進機構とを制御し、インキ壺の清掃位置へのスライドと同期してクリーナを接触位置へ前進させるコントローラ、をさらに備えていることを特徴とする請求項１～６のいずれかのインキ溜の清掃装置。
　インキ壺の清掃位置へのスライドの前または後に、ダクターローラがインキ壺ローラから受け取るインキ量を増加させるための補償手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項７のインキ溜の清掃装置。
　前記補償手段は、インキ壺を清掃位置へスライドさせる前または後にインキ溜へインキを補充するように構成されていることを特徴とする、請求項８のインキ溜の清掃装置。
　前記ダクターローラは可変のデューテイ比でインキ壺ローラと接触するように構成され、　前記補償手段は、インキ壺を清掃位置へスライドさせる前または後に、前記デューテイ比を増すように構成されていることを特徴とする、請求項８のインキ溜の清掃装置。
　前記ダクターローラは、インキ壺ローラの軸方向に沿って配置され、個別に前後進してインキ壺ローラと接触する複数の個別ローラから成り、
　前記コントローラは、インキ壺を清掃位置へスライドさせる際に、クリーナによりインキが除去されたインキ壺ローラの被清掃面に、前記複数の個別ローラが同じ回数だけ接触するように、スライド機構と前後進機構を制御することを特徴とする、請求項７～１０のいずれかのインキ溜の清掃装置。
　前記スライド機構が、通常位置、清掃位置、及びインキ壺の先端がインキ壺ローラ側へ前進し前記隙間からのインキ洩れを防止する密着位置の3位置に、インキ壺をスライドさせるように構成されていることを特徴とする、請求項１～１１のいずれかのインキ溜の清掃装置。
　インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラを介して、版胴へインキを供給する印刷機において、
　インキ壺のインキ壺ローラ側の端部を先端、インキ壺ローラから遠い側の端部を基端として、
　インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構と、インキ壺ローラからインキを除去するクリーナと、クリーナをインキ壺ローラに接触する位置と非接触の位置との間で前後進させる前後進機構と、スライド機構と前後進機構を制御するコントローラとを備え、
　前記スライド機構は、前記隙間をインキが通過する通常位置と、前記隙間をインキ中の夾雑物とインキとが通過する清掃位置との間で、インキ壺をスライドさせるように構成され、
　前記コントローラは、インキ壺のスライドと同期してクリーナを前後進させるように、スライド機構と前後進機構を制御するように構成されている、ことを特徴とする印刷機。
　インキ壺とインキ壺ローラとの間にインキ溜を形成し、インキ壺ローラに対して前後進自在なダクターローラを介して、版胴へインキを供給する印刷機のための、インキ溜の清掃方法において、
　インキ壺のインキ壺ローラ側の端部を先端、インキ壺ローラから遠い側の端部を基端として、
　印刷機は、インキ壺を支持するベースと、インキ壺と、インキ壺をベースに沿ってスライドさせることによりインキ壺の先端とインキ壺ローラとの隙間を制御するスライド機構と、インキ壺ローラからインキを除去するクリーナと、クリーナをインキ壺ローラに接触する位置と非接触の位置との間で前後進させる前後進機構と、コントローラとを備え、
　前記コントローラによりスライド機構と前後進機構を制御し、前記隙間を拡げて、インキ中の夾雑物とインキを前記隙間を通し、かつ前記隙間を拡げることと同期してクリーナをインキ壺ローラに接触させ、インキ中の夾雑物とインキを除去することを特徴とする、インキ溜の清掃方法。