CN110997408B - 电动收藏式车辆用周边视觉确认装置 - Google Patents

Abstract

为了提供能够改善空气阻力导致的燃费、而且能够防止在使用状态下障碍物碰撞的情况的破损等的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，本发明具备基座(2)、轴件(3)以及视觉确认组件(4)，视觉确认组件(4)具有壳体(4U、4D)、视觉确认单元(5)以及电动收藏单元(6)，电动收藏单元(6)具有外壳(6U、6D)、马达(7M)、减速机构(7)、离合器机构(8)以及旋转力传递机构(9)，马达(7M)、减速机构(7)、离合器机构(8)以及旋转力传递机构(9)配置在相对于轴件(3)的轴向而交叉的方向上。

Description

电动收藏式车辆用周边视觉确认装置

技术领域

本发明涉及电动收藏式车辆用周边视觉确认装置。

背景技术

作为电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，例如有专利文献1以及专利文献2所示的装置。专利文献1的车辆用图像显示装置的摄像单元具备侧摄像机、收藏马达、摄像机切换马达、基座部件以及支撑部件。专利文献1的车辆用图像显示装置的摄像单元经由基座部件设置在车辆的左右两侧部，利用侧摄像机从车辆的侧方拍摄后方而得到代替侧镜的图像。

专利文献2的电动可倒式门镜是如下结构：在镜基座侧固定主齿轮，在托架侧配置第1轴件和第2轴件，在第2轴件安装与主齿轮啮合的小齿轮，经由同轴的离合器板、正齿轮、减速齿轮组将小齿轮连结于马达。专利文献2的电动可倒式门镜能够相对于固定在汽车的前门的镜基座侧使托架侧向车体的前后方向倾倒。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－39377号公报

专利文献2：日本特开平8－164796号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于专利文献1的车辆用图像显示装置的摄像单元能够比侧镜更小型化，因此能够实现汽车的空气动力性能的提高以及轻量化，从而能够提高汽车的燃料利用率。另外，专利文献1的车辆用图像显示装置的摄像单元由于在未使用的情况下能够使支撑部件相对于基座部件处于收藏状态，因此能够防止破损等。然而，专利文献1的车辆用图像显示装置的摄像单元在支撑部件相对于基座部件从车辆的侧方突出的使用状态下，在障碍物以比从收藏马达传递的旋转力大的载荷从前后碰撞到支撑部件的情况下，未设置支撑部件为了缓冲而向前后旋转的机构。因此，专利文献1的车辆用图像显示装置的摄像单元在使用状态下，在障碍物从前后碰撞到支撑部件的情况下，存在无法防止破损等的情况。

专利文献2的电动可倒式门镜中，若安装于主齿轮23的上表面的切片49 从配置在托架24的里面的导电图案50脱落，则电路敞开而切断通电。因此，专利文献2的电动可倒式门镜具有各齿轮的背隙(主齿轮23与小齿轮33的背隙、正齿轮36与双重齿轮45的正齿轮43的背隙、双重齿轮45的正齿轮44 与蜗轮47的背隙)，除此以外，第2轴件32与小齿轮33的轴嵌合间隙、第3 轴件42与双重齿轮45的嵌合间隙也全部保留而作为主齿轮23的旋转方向的松动。另外，专利文献2的电动可倒式门镜由于拆下第1轴件25的弹簧，因而在上下方向上也有松动。其结果，专利文献2的电动可倒式门镜在通常行驶状态下，由于旋转方向的松动以及上下方向的松动而无法确保后方的视觉确认。

本发明所要解决的课题在于提供一种电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其能够改善空气阻力导致的燃费 ，而且能够防止在使用状态下障碍物碰撞的情况的破损等，另外，为了确保行驶中的后方视觉确认而能够将模糊抑制为最小限度。

用于解决课题的方案

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的特征在于，具备：基座，其固定于车体；轴件，其固定于基座；以及视觉确认组件，其能够旋转地安装于轴件，视觉确认组件具有：壳体；视觉确认单元，其装配于壳体；以及电动收藏单元，其容纳于壳体内，并使视觉确认组件旋转；电动收藏单元具有：上述轴件；外壳，其能够旋转地安装于轴件而且固定于壳体；马达以及减速机构，其安装于外壳；离合器机构，其安装于外壳，平时处于连接状态，经由减速机构将马达的旋转力传递至外壳，当向视觉确认组件施加了比从马达传递的旋转力大的力时成为断开状态，不向减速机构传递来自视觉确认组件的比从马达传递的旋转力大的力，并使视觉确认组件旋转；以及旋转力传递机构，其安装于轴件，经由减速机构以及离合器机构将马达的旋转力传递至外壳，来使视觉确认组件在使用位置与后方收藏位置之间旋转，马达、减速机构、离合器机构的一部分以及旋转力传递机构容纳于外壳内，马达、减速机构、离合器机构以及旋转力传递机构配置在轴件的相对于轴向而交叉的方向上。

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置优选为，旋转力传递机构具有：第1升降部件，其能够旋转地安装于轴件；第2升降部件，其以不能旋转而且能够在轴件的轴向上移动地方式安装于轴件，以及松动防止部，其分别设于第1升降部件和第2升降部件，当视觉确认组件位于使用位置或者后方收藏位置时，使施加于第1升降部件的由马达的旋转力产生的旋转方向的力分散到轴件的轴向和旋转方向，从而防止轴件的轴向的松动和旋转方向的松动。

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置优选为，在外壳中的轴件的附近，固定有由板簧构成限位器，在轴件和限位器分别设有找位部，该找位部在从后方收藏位置旋转的视觉确认组件位于使用位置时相互抵接并使视觉确认组件停止在使用位置，限位器的找位部在使视觉确认组件从使用位置向前方旋转了时在轴件的轴向上挠曲而解除与轴件的找位部的抵接从而使视觉确认组件向前方旋转。

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置优选为，离合器机构具有：离合器轴，其中心线与轴件平行，而且以不能绕中心线旋转且能够在中心线方向上移动的方式安装于外壳；离合器弹簧，其在外壳外安装于离合器轴和外壳；以及第1离合器及第2离合器，其安装于离合器轴，平时通过离合器弹簧的弹簧力处于连接状态，在从外部向视觉确认组件施加了比从马达传递的旋转力大的力时，克服离合器弹簧的弹簧力而成为断开状态。

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置优选为，视觉确认单元是对车辆的周边进行拍摄的摄像装置。

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置优选为，具备显示装置，该显示装置装配于车内，对由摄像装置拍摄到的车辆周边的图像进行显示。

发明的效果

本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置能够改善空气阻力导致的燃费 ，而且能够防止在使用状态下障碍物碰撞的情况的破损等，而且能够将行驶中的模糊减小到最小限度。

附图说明

图1是表示本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式1 的使用状态的俯视图。

图2是表示装配在车辆的左侧的门上的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的使用状态的说明图。图2的(A)是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的使用位置、后方收藏位置以及前方收藏位置的俯视图。图2 的(B)是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的使用位置的主视图(图2的(A)中的IIB向视图)。

图3是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的立体图。

图4是表示拆下左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的上侧壳体 (装饰)的状态的立体图。

图5是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的结构构件的分解立体图。

图6是从表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元的结构构件的斜上侧观察到的分解立体图。

图7是从表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元的结构构件的斜下侧观察到的分解立体图。

图8是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元的主要部分的局部剖视图(图5中的VIII－VIII线剖视图)。

图9是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元的主要部分的局部俯视图(是图8中的IX－IX线向视图，拆下了上侧外壳(罩) 后的状态的局部俯视图)。

图10是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元的主要部分即马达、减速机构、离合器机构以及旋转力传递机构的作用的立体图。

图11是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元中的轴件、齿轮箱以及限位器的作用的局部横剖视图(图8中的XI－XI线剖视图)。图11的(A)是视觉确认组件位于使用位置时的局部横剖视图。图11 的(B)是视觉确认组件位于后方收藏位置时的局部横剖视图。图11的(C) 是视觉确认组件位于前方收藏位置时的局部横剖视图。

图12是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元中的轴件、齿轮箱以及限位器的作用的局部纵剖视图(图11的(A)、(B)、(C) 中的XII－XII线剖视图)。图12的(A)是视觉确认组件位于使用位置时的局部横剖视图。图12的(B)是视觉确认组件位于后方收藏位置时的局部横剖视图。图12的(C)是视觉确认组件位于前方收藏位置时的局部横剖视图。

图13是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元中的旋转力传递机构的第1升降部件以及第2升降部件的作用的局部横剖视图。图13的(A)是视觉确认组件位于使用位置时的局部横剖视图。图13的 (B)是视觉确认组件从使用位置向后方收藏位置旋转时的局部横剖视图。图 13的(C)是视觉确认组件位于后方收藏位置时的局部横剖视图。

图14是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元中的离合器机构的第1离合器齿轮以及第2离合器齿轮的作用的局部横剖视图。图14的(A)是视觉确认组件位于使用位置时的局部横剖视图。图14的 (B)是视觉确认组件通过来自外部的作用而从使用位置向后方收藏位置旋转时的局部横剖视图。图14的(C)是视觉确认组件通过来自外部的作用而位于后方收藏位置时的局部横剖视图。

图15是表示左侧的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的电动收藏单元中的离合器机构的第1离合器齿轮以及第2离合器齿轮的作用的局部横剖视图。图15的(A)是视觉确认组件位于使用位置时的局部横剖视图。图15的 (B)是视觉确认组件通过来自外部的作用而从使用位置向前方收藏位置旋转时的局部横剖视图。图15的(C)是视觉确认组件通过来自外部的作用而位于前方收藏位置时的局部横剖视图。

图16是表示整体的结构的功能方块图。

图17是表示本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式2 的主视图(与图2(B)对应的主视图)。

图18是表示本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式3 的主视图(与图2(B)对应的主视图)。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式(实施例)的三个例子进行详细说明。在该说明书以及随附的权利要求书中，前、后、上、下、左、右是将本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置装配在车辆上时的前、后、上、下、左、右。此外，在附图中，由于是概略图，所以图示主要构件，省略了主要构件以外的构件的图示，另外，省略了影线的一部分。

(实施方式1的结构的说明)

图1～图16表示本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式1。以下，对该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的结构进行说明。

(电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1的说明)

图中，符号1是该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置(以下简称为“视觉确认装置”)。如图1所示，视觉确认装置1分别装配于车辆(汽车)V的左右的门(车体)D。视觉确认装置1代替车辆用后视镜、例如装配于车辆的左右的门D的门镜装置等外侧镜装置M(参照图2(B)中的单点划线)。作为外侧镜装置M，例如有专利文献2的电动可倒式门镜等。以下，对装配于车辆V的左侧的门D的视觉确认装置1进行说明。此外，装配于车辆 V的右侧的门D的视觉确认装置1构成为与装配于车辆V的左侧的门D的视觉确认装置1大致相同的结构，因此省略说明。

如图1～图5所示，视觉确认装置1具备基座2、轴件3、视觉确认组件4、以及显示装置(监视器)5M、5ML、5MR。基座2、轴件3以及视觉确认组件4装配在门D上，显示装置5M、5ML、5MR装配在车辆V的室内(车内)。即，左侧的显示装置(监视器)5ML装配在左侧的视觉确认组件4的附近。右侧的显示装置(监视器)5ML装配在右侧的视觉确认组件4的附近。中央的显示装置(监视器)5M装配在驾驶席的附近。此外，左侧的显示装置(监视器)5ML以及右侧的显示装置(监视器)5ML、以及中央的显示装置(监视器)5M至少装配任一方即可。在图2(A)中，符号A是视觉确认组件4 的使用位置。符号B是视觉确认组件4的后方收藏位置。符号C是视觉确认组件4的前方收藏位置。符号E是车辆V的后方。符号F是车辆V的前方。符号O是视觉确认组件4的旋转中心线，另外，也是轴件3的轴部30的中心线，以下称为“旋转中心线O”。

(基座2的说明)

如图2～图5所示，基座2具有长方体形状的颈部20、垂直板形状的第1 固定部21、以及水平板形状的第2固定部22。颈部20和第1固定部21以及第2固定部22构成为中空状的一体构造。第1固定部21通过螺杆等(未图示) 固定于车体在该例子中固定于门D。基座2的内部经由设于门D的车体面板或门面板的开口(未图示)而与车辆V的内部连通。

在第2固定部22的上壁设有圆形的透孔23。在第2固定部22的下壁的内表面，一体地设有多个且在例子中为三个凸起部24。在凸起部24，通过多根且在该例子中为三根螺杆25固定有轴件3。

(轴件3的说明)

如图5～图12所示，轴件3由中空的圆筒形状的轴部30和圆板形状的圆板部31构成。在圆板部31的中央设有圆形的透孔。轴部30的下端一体地设于圆板部31的上表面的中央。轴部30的中空部分与圆板部31的透孔连通。

在轴部30的上端部，在轴部30的周向上设有大致八边形的卡合部32和圆形的卡定槽33。卡合部32相对于卡定槽33位于圆板部31侧。在图5～图 12中，虽然是八边形(多边形)，但也可以是锯齿、花键的卡合。

在圆板部31的上表面，一个旋转限制凸部34和多个在该例子中作为两个找位部的找位凸部35绕圆板部31的周向、即旋转中心线O设为圆弧形状。旋转限制凸部34将视觉确认组件4的旋转范围(旋转角度)限制在后方收藏位置B与前方收藏位置C之间的范围(角度)。旋转限制凸部34设于圆板部 31的周缘部。旋转限制凸部34的侧面是垂直面或者大致垂直面。两个找位凸部35用于使从后方收藏位置B朝向使用位置A旋转的视觉确认组件4停止在使用位置A。两个找位凸部35相对于旋转限制凸部34设置在轴部30侧。两个找位凸部35的侧面中至少找位侧的侧面即右侧的侧面(参照图12中)从上侧向下侧逐渐扩展地倾斜。

在圆板部31的下表面，一体地设有多个且在例子中为三个的凸起部36。圆板部31嵌合在基座2的透孔23中，在凸起部36，经由基座2的凸起部24 旋入有三根螺杆25。其结果，轴件3固定于基座2。

(视觉确认组件4的说明)

如图1～图5所示，视觉确认组件4能够旋转地安装于轴件3的轴部30。视觉确认组件4具有壳体4U、4D、视觉确认单元5、以及电动收藏单元6。

(壳体4U、4D的说明)

如图2～图5所示，壳体4U、4D构成为中空状的薄型的箱形形状。壳体 4U、4D的一端部的下部凹陷，与基座2的第2固定部22嵌合。其结果，壳体4U、4D的上表面与基座2的颈部20的上表面、并且壳体4U、4D的一端部以外的部分的下表面与基座2的第2固定部22的下表面分别在大致同一面。

壳体4U、4D由上侧壳体(装饰)4U和下侧壳体4D构成。上侧壳体4U 的下表面开口，下侧壳体4D的上表面开口。上侧壳体4U的侧壁从外侧水密地与下侧壳体4D的侧壁嵌合、或者通过相互粘接、熔敷等固定。

在上侧壳体4U的另一端部的侧壁的后面设有圆形的透孔40。在下侧壳体 4D的另一端部的侧壁的后面设有上方下圆形的开口41。下侧壳体4D的一端部的下壁向上侧凹陷。在凹陷的下壁，与基座2的透孔23对应地设有圆形的透孔42。轴件3穿过下侧壳体4D的透孔42和基座2的透孔23而固定于基座 2。即，轴件3的圆板部31插入下侧壳体4D的透孔42以及基座2的透孔23 中。在下侧壳体4D的下壁的上表面，一体地设有多个且在该例子中为六个凸起部43。此外，在图5中，图示了五个凸起部43。

(视觉确认单元5的说明)

在该例子中，视觉确认单元5是拍摄车辆V周边的信息来作为图像的摄像装置(摄像机)。如图4、图5所示，视觉确认单元5具有主体50、透镜51、以及电线束52。视觉确认单元5容纳在壳体4U、4D内。主体50通过多个在该例子中为两个螺杆44固定于下侧壳体4D的两个凸起部43。透镜51面向下侧壳体4D的开口41以及上侧壳体4U的透孔40。电线束52与主体50连接。电线束52从壳体4U、4D内穿过轴件3内以及基座2内而配置在车辆V的内部。在电线束52设有与电动收藏单元6电连接的连接器53。

为了利用视觉确认单元5拍摄与现有的外侧镜装置M(参照图2(B)中的单点虚线)的车辆V的侧方以及后方的视野范围同等或宽阔的视野范围，需要使视觉确认单元5位于从门D向外侧突出的位置。因此，当视觉确认组件4位于使用位置A，在内部容纳装配视觉确认单元5的壳体4U、4D从门D 向外侧突出。此外，在该例子中，如图2(B)所示，壳体4U、4D的突出量比现有的外侧镜装置M的突出量小。

如图16所示，视觉确认单元5经由电线束52而与图像处理装置(图像处理ECU)54连接。图像处理装置54经由信号线55、56而分别与检测装置57 和显示装置5M连接。

作为摄像装置的视觉确认单元5是拍摄车辆V的周边即车辆V的后方以及侧方的信息来作为图像，并经由电线束52将拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像输出至图像处理装置54的装置。

检测装置57装配于车辆V。检测装置57经由信号线55而与图像处理装置54连接。检测装置57检测车辆信息，并将检测到的车辆信息作为检测信号经由信号线55而输出至图像处理装置54。作为检测装置57，例如单独使用或者使用多个转向角度检测部(转向角度传感器)、齿轮位置检测部(齿轮位置传感器)、方向指示检测部(方向指示传感器)、车速检测部(车速传感器)、车辆位置检测部(车辆位置传感器)、超音波检测部(超音波传感器)、其它检测部等。

图像处理装置54装配于车辆V。图像处理装置54经由电线束52、信号线55、56而分别与视觉确认单元5、检测装置57、显示装置5M连接。图像处理装置54基于来自检测装置57的车辆信息对由视觉确认单元5拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像适当地进行处理。此外，图像处理装置54 有时不是通过检测装置57的车辆信息而是通过驾驶员的手动操作来由处理视觉确认单元5拍摄到的车辆V的后方以及侧方的信息的图像。图像处理装置54将处理后的图像输出至显示装置5M。

显示装置5M装配在车辆V的室内(车内)的驾驶员的视野范围内。显示装置5M经由信号线56而与图像处理装置54连接。显示装置5M用于显示由图像处理装置54处理后的图像。驾驶员通过视觉确认显示于显示装置5M 的图像，能够视觉确认车辆V的后方以及侧方。

(电动收藏单元6的说明)

如图4～图10所示，电动收藏单元6容纳在壳体4U、4D内，用于使视觉确认组件4旋转。电动收藏单元6具有上述的轴件3、外壳6U、6D、马达 7M、减速机构7、离合器机构8以及旋转力传递机构9。

马达7M、减速机构7、离合器机构8的一部分以及旋转力传递机构9容纳在外壳6U、6D内。马达7M、减速机构7、离合器机构8以及旋转力传递机构9配置在轴件3的相对于轴向(旋转中心线O方向)而交叉的方向(正交或者大致正交的方向)上。

(外壳6U、6D的说明)

如图4～图9所示，外壳6U、6D能够旋转地安装于轴件3，而且通过多根且在该例子中为四根螺杆45固定于下侧壳体4D的四个凸起部43。外壳6U、 6D由上侧外壳(罩)6U和下侧外壳(齿轮箱)6D构成。上侧外壳6U构成为大致板形状。下侧外壳6D构成为上表面开口的中空状的薄型的箱形形状。在上侧外壳6U水密地与下侧外壳6D的上表面开口部嵌合的状态下，上侧外壳6U和下侧外壳6D由多根且在该例子中为三根螺杆60相互固定。

在上侧外壳6U设有供三根螺杆60插通的三个的透孔60U。上侧外壳6U 的一端部向下侧凹陷。在凹陷的上侧外壳6U的一端部的下表面一体地设有第 1圆筒部61U。第1圆筒部61U能够绕旋转中心线O旋转地插入轴件3的轴部30的上端部中。在第1圆筒部61U中以及轴件3的轴部30中，插入有电线束52。在上侧外壳6U的下表面分别一体地设有第2圆筒部62U、第1轴承部63U以及第2轴承部64U。

在下侧外壳6D分别设有供三根螺杆60旋入的三个螺纹孔60D、和供四根螺杆45插通的四个透孔61D。从下侧外壳6D的中间部至一端部向上侧凹陷。在下侧外壳6D的一端部的下表面一体地设有圆筒部62D。圆筒部62D以经由衬套61能够绕旋转中心线O旋转的方式从外侧嵌合于轴件3的轴部30 的下端部。

在下侧外壳6D的另一端部的上表面，分别与上侧外壳6U的第1轴承部 63U以及第2轴承部64U对应地一体设有第1轴承部63D以及第2轴承部64D。相同地，在下侧外壳6D的另一端部的上表面一体地设有第3轴承部65D。在下侧外壳6D的中间部的下壁设有六边形的卡合孔66D。在下侧外壳6D的另一端部一体地设有连接器部67D，该连接器部67D供视觉确认单元5的连接器53能够装卸地嵌合。

在下侧外壳6D的一端部的下表面中比圆筒部62D靠外侧，绕旋转中心线 O呈圆弧形状地一体地设有旋转限制凸部68D。旋转限制凸部68D与轴件3 的旋转限制凸部34一起将视觉确认组件4的旋转范围(旋转角度)限制在后方收藏位置B与前方收藏位置C之间的范围(角度)。旋转限制凸部68D的两侧面是垂直面或者大致垂直面。在下侧外壳6D的圆筒部62D设有多个在该例子中为两个切口69D。

(限位器62的说明)

在外壳6U、6D中的轴件3的附近的下侧外壳6D的圆筒部62D固定有由板簧构成的限位器62。如图6～图8、图10～图12所示，限位器62构成为与轴件3的找位凸部35的圆弧同等或者大致同等的直径的圆环形状。在限位器 62的内周缘，与下侧外壳6D的圆筒部62D的切口69D对应地突出设有多个且在该例子中为两个固定凸部63。通过固定凸部63与切口69D嵌合，从而限位器62固定在下侧外壳6D的轴件3的附近。限位器62配置在下侧外壳6D 的圆筒部62D的外侧且下侧外壳6D的下表面与轴件3的圆板部31的上表面之间。

在限位器62，向下侧弯曲地突出设有多个且在该例子中为两个作为找位部的找位凸部64。两个找位凸部64在限位器62的周向上设于两个固定凸部 63的中间或者大致中间。两个固定凸部63的部分相对于两个找位凸部64位于上侧。两个固定凸部63与两个找位凸部64之间的部分是在上下方向上弹性变形的弹性变形部65。如图12(C)所示，限位器62的找位凸部64在使视觉确认组件4从使用位置A向前方旋转时，通过弹性变形部65的弹性变形而在轴件3的轴向上向上侧挠曲。限位器62的固定凸部63的部分的上表面与下侧外壳6D的下表面弹性抵接，限位器62的找位凸部64的下表面与轴件3的圆板部31的上表面弹性抵接。

(马达7M的说明)

如图6、图7、图10所示，马达7M安装于外壳6U、6D而且容纳于外壳 6U、6D内。在马达7M设有开关电路70M。在开关电路70M设有端子71M。端子71M配置在下侧外壳6D的连接器部67D中。电线束52的连接器53能够装卸地与下侧外壳6D的连接器部67D嵌合并与端子71M电连接，由此马达7M经由电线束52、连接器53、端子71M以及开关电路70M供电。

(减速机构7的说明)

如图6～图10所示，减速机构7安装于外壳6U、6D而且容纳于外壳6U、 6D内。减速机构7具有第1蜗轮71、第2蜗轮72、斜齿轮73、以及空转齿轮74。第1蜗轮71经由接头70而与马达7M的驱动轴(输出轴)连结，轴支承于下侧外壳6D的第3轴承部65D。第2蜗轮72轴支承于上侧外壳6U的第2轴承部64U以及下侧外壳6D的第2轴承部64D。斜齿轮73固定于第2 蜗轮72的轴，并与第1蜗轮71啮合。空转齿轮74与第2蜗轮72啮合，轴支承于上侧外壳6U的第1轴承部63U以及下侧外壳6D的第1轴承部63D。

(离合器机构8的说明)

如图6～图10、图14、图15所示，离合器机构8安装于外壳6U、6D而且一部分容纳于外壳6U、6D内。离合器机构8具有离合器轴80、作为第1 离合器的第1离合器齿轮81以及作为第2离合器的第2离合器齿轮82、多枚且在该例子中为两枚垫圈83、线圈状的离合器弹簧84、以及E环(或者C环) 85。此外，图9中的离合器机构8是第1离合器齿轮81的上表面的横剖视图。

在离合器轴80的上端一体地设有凸缘部(凸边部)800。在离合器轴80 的上端面的中央设有圆形的凹部801。在离合器轴80的上端部设有圆柱形的轴部802。在离合器轴80的中间部设有六边柱形的卡合部803。在离合器轴 80的下端部，在周向上设有卡定槽804。

离合器轴80的卡合部803以不能绕离合器轴80的中心线(以下称为“轴心线”)O1旋转而且能够在轴心线O1方向上移动的方式卡合在下侧外壳6D 的卡合孔66D中。轴心线O1与轴件3即旋转中心线O平行。此外，本说明书以及随附的权利要求书中，平行包含些许安装误差或稍微倾斜。

在离合器轴80的凸缘部800与下侧外壳6D之间即在离合器轴80的轴部 802，从下至上依次从外侧嵌合有垫圈83、第1离合器齿轮81、第2离合器齿轮82、垫圈83。由此，在离合器轴80安装有第1离合器齿轮81以及第2离合器齿轮82。在离合器轴80的凹部801中插入有上侧外壳6U的第2圆筒部62U。由此，离合器机构8的一部分离合器轴80的凸缘部800和轴部802、第1离合器齿轮81、第2离合器齿轮82以及两枚垫圈83容纳于外壳6U、6D内。

在从下侧外壳6D的卡合孔66D向下侧突出的离合器轴80的卡合部803，从外侧嵌合有离合器弹簧84。在离合器轴80的卡定槽804卡定有E环85。由此，离合器弹簧84在E环85与下侧外壳6D之间以压缩状态安装于离合器轴80和下侧外壳6D。其结果，离合器轴80通过离合器弹簧84的弹簧力总是向下侧对外壳6U、6D施力(参照图8中的实线箭头)。此外，离合器弹簧84 以及E环85位于外壳6U、6D的外侧，并经由离合器轴80安装于外壳6U、 6D。

在第1离合器齿轮81的上表面，在绕轴心线O1的圆周方向上等间隔或者大致等间隔地设有多个且在例子中为三个缺口凹部810。在第2离合器齿轮 82的下表面，在绕轴心线O1的圆周方向上等间隔或者大致等间隔地、与第1 离合器齿轮81的三个缺口凹部810对应地设有多个且在例子中为三个缺口凸部820。缺口凹部810的两侧面以从上侧至下侧而宽度变窄的方式倾斜。另一方面，缺口凸部820的两侧面以上侧至下侧而宽度变窄的方式倾斜。在通常时，缺口凹部810和缺口凸部820通过离合器弹簧84的弹簧力而嵌合处于连接状态，不会因马达7M的旋转力而被解除，而是经由减速机构7将马达7M的旋转力传递至旋转力传递机构9。另外，在比从马达7M传递的旋转力大的来自外部的力施加于视觉确认组件4时，缺口凹部810和缺口凸部820克服离合器弹簧84的弹簧力解除嵌合状态而成为断开状态，不向减速机构7传递来自视觉确认组件4的比从马达7M传递的旋转力大的来自外部的力，并使视觉确认组件4旋转。

(旋转力传递机构9的说明)

如图6～图10、图13所示，旋转力传递机构9安装于轴件3而且容纳于外壳6U、6D内。旋转力传递机构9经由减速机构7以及离合器机构8将马达 7M的旋转力传递至外壳6U、6D，从而使视觉确认组件4在使用位置A与后方收藏位置B之间旋转。

旋转力传递机构9具有垫圈90、作为第1升降部件的升降齿轮91、作为第2升降部件的升降架92、以及E环(或者C环)93。在升降齿轮91的中央设有圆形的透孔。在升降架92的中央设有大致八边形(也可以是锯齿、花键) 的透孔。

垫圈90从上侧嵌合于轴件3的轴部30。升降齿轮91在垫圈90之上以能够绕旋转中心线O旋转、而且能够在旋转中心线O方向上移动的方式，从上侧嵌合于轴件3的轴部30。升降架92在升降齿轮91之上以不能绕旋转中心线O旋转、而且能够在旋转中心线O方向上移动的方式，从外侧嵌合于轴件 3的轴部30的卡合部32。E环93在升降架92之上从外侧嵌合于轴件3的轴部30的卡定槽33。垫圈90、升降齿轮91、升降架92以及E环93容纳于外壳6U、6D内。

在升降齿轮91的上表面，在绕旋转中心线O的圆周方向上等间隔或者大致等间隔地设有多个且在例子中为三个作为松动防止部的松动防止凹部910。在升降架92的下表面，在绕旋转中心线O的圆周方向上等间隔或者大致等间隔地、与升降齿轮91的三个松动防止凹部910对应地设有多个且在例子中为三个作为松动防止部的松动防止凸部920。松动防止凹部910的两侧面以从上侧至下侧而宽度变窄的方式倾斜。另一方面，松动防止凸部920的两侧面以从上侧至下侧而宽度变窄的方式倾斜。如图13(A)、图13(C)所示，在视觉确认组件4位于使用位置A或者后方收藏位置B时，松动防止凹部910和松动防止凸部920使对升降齿轮91施加的马达7M的旋转力产生的轴件3的旋转方向(绕旋转中心线O)的力分散到轴件3的轴向和轴件3的旋转方向。由此，在轴件3的轴部30，能够防止轴件3的轴向的松动和轴件3的旋转方向的松动。

(实施方式1的作用的说明)

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1具有如上所述的结构，以下对其作用进行说明。

(使用位置A的说明)

对视觉确认组件4位于使用位置A时的主要构件进行说明。首先，限位器62的找位凸部64的左侧的弯曲侧面与轴件3的找位凸部35的右侧的倾斜侧面抵接(参照图11(A)、图12(A))。另外，在离合器机构8中，第1离合器齿轮81的缺口凹部810和第2离合器齿轮82的缺口凸部820处于通过离合器弹簧84的弹簧力而相互嵌合的连接状态(参照图14(A)、图15(A))。并且，在旋转力传递机构9中，升降齿轮91通过离合器机构8的第1离合器齿轮81的旋转力(图13(A)中的向左的实线箭头方向的旋转力)而紧固。其结果，对升降齿轮91施加轴件3的旋转方向的力(图13(A)中的向右的实线箭头方向的力)。由此，升降齿轮91的松动防止凹部910的左侧的倾斜侧面在轴件3的轴向(图13(A)中的向上的实线箭头方向)上上推升降架92 的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面。在该状态下，旋转力传递机构9的升降齿轮91和升降架92处于防止轴件3的轴向的松动和旋转方向的松动的状态、即固定保持状态。

(基于电动的后方收藏的说明)

在视觉确认组件4位于使用位置A时，使马达7M的驱动轴正转(或者反转)，并使减速机构7的第1蜗轮71向图10中的实线箭头方向旋转。于是，离合器机构8的第1离合器齿轮81和第2离合器齿轮82经由减速机构7的第 1蜗轮71、斜齿轮73、第2蜗轮72、空转齿轮74而向图9、图10以及图13 (B)中的实线箭头方向旋转。伴随于此，在旋转力传递机构9中，升降齿轮 91相对于升降架92向图13(B)、图13(C)中的向左的实线箭头方向旋转，升降齿轮91的松动防止凹部910的右侧的倾斜侧面碰触到升降架92的松动防止凸部920的右侧的倾斜侧面，从而升降齿轮91的旋转停止(参照图13(C))。此外，升降架92相对于轴件3的轴部30不能绕旋转中心线O旋转，而且能够在旋转中心线O方向上移动。因此，在升降齿轮91从图13(A)所示的状态旋转至图13(C)所示的状态期间，升降架92不旋转，而是以自重向图13 (B)中的向下的实线箭头方向下降。

若升降齿轮91的旋转停止，则产生来自轴件3的反作用力。因此，第1 离合器齿轮81和第2离合器齿轮82绕轴心线O1向图9、图10以及图13(C) 中的实线箭头方向旋转，并且绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向旋转。由此，第1离合器齿轮81和第2离合器齿轮82绕旋转中心线O向图9 中的实线箭头G方向押圧离合器轴80以及外壳6U、6D。其结果，视觉确认组件4从使用位置A向后方收藏位置B电动旋转。此时，外壳6U、6D以及限位器62向图11(B)、图12(B)中的实线箭头方向旋转，如图11(B)、图12(B)所示，限位器62的找位凸部64的左侧的弯曲侧面从轴件3的找位凸部35的右侧的倾斜侧面离开。

在视觉确认组件4位于后方收藏位置B时，如图11(B)所示，外壳6U、 6D的旋转限制凸部68D的一方的侧面与轴件3的旋转限制凸部34的一方的侧面抵接。于是，通过开关电路70M的作用，马达7M的正转停止，视觉确认组件4停止并位置于后方收藏位置B。

此时，在旋转力传递机构9中，由于马达7M的最大动力(失速力矩)，升降齿轮91通过离合器机构8的第1离合器齿轮81的旋转力(图13(C)中的向右的实线箭头方向的旋转力)而被紧固。其结果，对升降齿轮91施加轴件3的旋转方向的力(图13(B)、图13(C)中的向左的实线箭头方向的力)。由此，升降齿轮91的松动防止凹部910的右侧的倾斜侧面在轴件3的轴向(参照图13(C)中的向上的实线箭头)上上推升降架92的松动防止凸部920的右侧的倾斜侧面。在该状态下，旋转力传递机构9的升降齿轮91和升降架92 处于防止轴件3的轴向的松动和旋转方向的松动的状态、即固定保持状态。在该固定保持的齿轮连结状态下，由于振动等而产生的松弛从升降齿轮91经由离合器机构8、空转齿轮74向第2蜗轮72传递，但通过第2蜗轮72和空转齿轮74自锁效果来防止松弛。

(利用了电动的使用位置复位的说明)

在视觉确认组件4位于后方收藏位置B时，使马达7M的驱动轴反转(或者正转)。于是，与上述的利用了电动的后方收藏时相反，第1离合器齿轮81 和第2离合器齿轮82经由减速机构7向图9、图10以及图13(B)中的实线箭头的相反方向旋转。伴随于此，升降齿轮91相对于升降架92向图13(B)、图13(C)中的向左的实线箭头的相反方向旋转，升降齿轮91的松动防止凹部910的左侧的倾斜侧面碰触到升降架92的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面，从而升降齿轮91的旋转停止(参照图13(A))。

若升降齿轮91的旋转停止，则产生来自轴件3的反作用力。因此，第1 离合器齿轮81和第2离合器齿轮82绕轴心线O1向图9、图10以及图13(C) 中的实线箭头的相反方向旋转，并且绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G 的相反方向旋转。由此，第1离合器齿轮81和第2离合器齿轮82绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向押圧离合器轴80以及外壳6U、6D。其结果，视觉确认组件4从后方收藏位置B向使用位置A电动旋转。此时，外壳6U、6D以及限位器62向图11(A)、图12(A)中的实线箭头方向旋转。

在视觉确认组件4位于使用位置A时，如图11(A)、图12(A)所示，限位器62的找位凸部64的左侧的弯曲侧面与轴件3的找位凸部35的右侧的倾斜侧面抵接。于是，通过开关电路70M的作用，马达7M的反转停止，从而视觉确认组件4停止并位置于使用位置A。

此时，在旋转力传递机构9中，由于马达7M的最大动力(失速力矩)，升降齿轮91通过离合器机构8的第1离合器齿轮81的旋转方向的力(参照图 13(A)中的向左的实线箭头)而被紧固。其结果，向升降齿轮91施加轴件3 的旋转方向的力(图13(A)中的向右的实线箭头方向的力)。由此，升降齿轮91的松动防止凹部910的左侧的倾斜侧面在轴件3的轴向(参照图13(A) 中的向上的实线箭头)上上推升降架92的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面。在该状态下，旋转力传递机构9的升降齿轮91和升降架92处于防止轴件 3的轴向的松动和旋转方向的松动的状态、即固定保持状态。在该固定保持的齿轮连结状态下，由于振动等而产生的松弛从升降齿轮91经由离合器机构8、空转齿轮74向第2蜗轮72传递，但由于第2蜗轮72和空转齿轮74的自锁效果来防止松弛。

(利用了手动的后方收藏的说明)

在利用手动来使位于使用位置A的视觉确认组件4向车辆V的后方E旋转时，旋转力传递机构9与视觉确认组件4位于使用位置A时的状态没有区别。即，对升降齿轮91施加轴件3的旋转方向的力(图13(A)中的向右的实线箭头方向的力)。由此，升降齿轮91的松动防止凹部910的左侧的倾斜侧面处于在图13(A)中的向上的实线箭头方向上上推升降架92的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面的状态。另外，第1离合器齿轮81与升降齿轮91 啮合，欲绕轴心线O1向图9中的实线箭头方向旋转。然而，第1离合器齿轮 81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820嵌合。该第2离合器齿轮82经由空转齿轮74而与无法从马达7M的驱动轴旋转的减速机构7的第 2蜗轮72旋转连动，因此无法绕轴心线O1旋转。因此，第1离合器齿轮81 无法绕轴心线O1旋转。

其结果，对第1离合器齿轮81施加图14(A)、图14(B)中的向右的实线箭头方向的旋转力，第1离合器齿轮81的缺口凹部810的左侧的倾斜侧面在图14(A)、图14(B)中的向上的实线箭头方向上上推第2离合器齿轮82 的缺口凸部820的左侧的倾斜侧面。此时，若施加于视觉确认组件4的力(从使用位置A至后方收藏位置B的方向的利用了手动的旋转力)成为比从马达 7M传递的旋转力大的旋转力，第2离合器齿轮82经由轴件3克服离合器弹簧84的弹簧力而在图14(B)中的向上的实线箭头方向上被上推。于是，如图14(C)所示，第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820的嵌合状态被解除，离合器机构8成为断开状态。此外，比从马达7M传递的旋转力大的旋转力的值能够任意地设定。

由此，第1离合器齿轮81绕轴心线O1向图9中的实线箭头方向旋转，并且绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向旋转，经由离合器轴80，绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向押圧第2离合器齿轮82以及外壳 6U、6D。其结果，利用手动，视觉确认组件4从使用位置A向后方收藏位置 B旋转。此时，第2离合器齿轮82绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向旋转，但不绕轴心线O1向图9中的实线箭头方向旋转。并且，视觉确认组件4旋转至外壳6U、6D的旋转限制凸部68D的一方的侧面与轴件3的旋转限制凸部34的一方的侧面抵接(参照图11(B))，停止并位于后方收藏位置 B，收藏在车辆V的后方E。

(利用了手动的使用位置复位的说明)

在利用手动使视觉确认组件4向车辆V的后方E旋转而位于后方收藏位置B之后，利用手动使位于后方收藏位置B的视觉确认组件4向使用位置A 旋转。于是，与上述的利用了手动的后方收藏时相反，外壳6U、6D、离合器轴80以及第1离合器齿轮81绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向旋转。伴随于此，升降齿轮91绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向、即图13(B)、图13(C)中的向左的实线箭头方向旋转至升降齿轮91的松动防止凹部910的右侧的倾斜侧面碰触到升降架92的松动防止凸部 920的右侧的倾斜侧面。此外，在此期间，由于第1离合器齿轮81与升降齿轮91一起绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向旋转，因此相对于离合器轴80不绕轴心线O1向图9中的实线箭头的相反方向旋转。

并且，利用手动使视觉确认组件4向使用位置A旋转。于是，第2离合器齿轮82与外壳6U、6D、离合器轴80、减速机构7以及马达7M一起绕旋转中心线O进一步向图9中的实线箭头G的相反方向旋转。另一方面，升降齿轮91的图13(B)、图13(C)中的向左的实线箭头方向的旋转通过升降齿轮91的松动防止凹部910与升降架92的松动防止凸部920的抵接而被制止。因此，第1离合器齿轮81绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向旋转，并且相对于离合器轴80绕轴心线O1向图9中的实线箭头的相反方向以及图14(A)、图14(B)、图14(C)中的向右的实线箭头的相反方向旋转。

并且，视觉确认组件4旋转至限位器62的找位凸部64的左侧的弯曲侧面与轴件3的找位凸部35的右侧的倾斜侧面抵接(参照图11(A)、图12(A))，停止在使用位置A而复位。在视觉确认组件4复位的时刻，在第1离合器齿轮81和第2离合器齿轮82的绕轴心线O1的过程中，残留有使停止于后方收藏位置B的视觉确认组件4向使用位置A旋转时的第1离合器齿轮81的绕轴心线O1的不旋转引起的微小的偏移。然而，这种微小的偏移在第1离合器齿轮81的缺口凹部810的倾斜面与第2离合器齿轮82的缺口凸部820的倾斜面的范围内。因此，如图14(A)所示，通过离合器弹簧84的弹簧力，第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820相互嵌合，离合器机构8成为原来的连接状态。伴随于此，升降齿轮91向图13(B)、图 13(C)中的向左的实线箭头的相反方向旋转至升降齿轮91的松动防止凹部 910的左侧的倾斜侧面碰触到升降架92的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面。其结果，旋转力传递机构9处于视觉确认组件4位于使用位置A时的原来的状态。即，升降齿轮91的松动防止凹部910的左侧的倾斜侧面处于在图 13(A)中的向上的实线箭头方向上上推升降架92的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面的状态。

(利用了手动的前方收藏的说明)

在视觉确认组件4位于使用位置A时，安装于外壳6U、6D的减速机构7 的第2蜗轮72不会因为马达7M的旋转力以外的来自外部的力而旋转。在经由空转齿轮74而与该第2蜗轮72旋转连动的第2离合器齿轮82的缺口凸部820嵌合有第1离合器齿轮81的缺口凹部810。该第1离合器齿轮81与升降齿轮91啮合。在此，通过手动来使位于使用位置A的视觉确认组件4向车辆 V的前方F旋转。于是，如图13(C)所示，升降齿轮91在与第1离合器齿轮81啮合的状态下，绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向、即图13(C)中的箭头方向旋转至升降齿轮91的松动防止凹部910的右侧的倾斜侧面碰触到升降架92的松动防止凸部920的右侧的倾斜侧面。

在上述的升降齿轮91旋转的期间，在缺口凸部820与缺口凹部810相互嵌合的状态下，第1离合器齿轮81与第2离合器齿轮82绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向旋转。伴随于此，固定于外壳6U、6D的限位器62也相同地相对于轴件3绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向、即图11(C)、图12(C)中的箭头方向旋转。在此，限位器62的找位凸部64越上轴件3的找位凸部35的倾斜侧面。此时，如图12(C)所示，由于限位器62的弹性变形部65弹性变形，因此电动收藏单元6整体不会相对于轴件3向上侧抬起。

在升降齿轮91的松动防止凹部910的右侧的倾斜侧面碰触到升降架92 的松动防止凸部920的右侧的倾斜侧面的时刻，升降齿轮91无法绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向、即图13(C)中的箭头方向旋转。其结果，与升降齿轮91啮合的第1离合器齿轮81一边绕旋转中心线O向图9 中的实线箭头G的相反方向旋转，一边相对于离合器轴80绕轴心线O1向图 9中的实线箭头的相反方向以及图15(A)中的向左的实线箭头方向旋转。该第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820嵌合。该第2离合器齿轮82由于经由空转齿轮74而与无法从马达7M的驱动轴旋转的减速机构7的第2蜗轮72旋转连动，因此无法绕轴心线O1旋转。

因此，对第1离合器齿轮81施加图15(A)、图15(B)中的向左的实线箭头方向的旋转力，第1离合器齿轮81的缺口凹部810的右侧的倾斜侧面在图15(A)、图15(B)中的向上的实线箭头方向上上推第2离合器齿轮82的缺口凸部820的右侧的倾斜侧面。此时，若施加于视觉确认组件4的力(从使用位置A至前方收藏位置C的方向的旋转力)成为比从马达7M传递的旋转力大的旋转力，第2离合器齿轮82经由轴件3克服离合器弹簧84的弹簧力而在图15(B)中的向上的实线箭头方向上被上推。其结果，如图15(C)所示，第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820的嵌合状态被解除，离合器机构8成为断开状态。

由此，第1离合器齿轮81绕轴心线O1向图9中的实线箭头的相反方向旋转，并且绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向旋转，经由离合器轴80，绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向押圧第2离合器齿轮82以及外壳6U、6D。其结果，通过手动，视觉确认组件4从使用位置A向前方收藏位置C旋转。此时，第2离合器齿轮82绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G的相反方向旋转，但不绕轴心线O1向图9中的实线箭头的相反方向旋转。并且，视觉确认组件4旋转至外壳6U、6D的旋转限制凸部 68D的另一方的侧面与轴件3的旋转限制凸部34的另一方的侧面抵接(参照图11(C))，停止并位于前方收藏位置C，收藏在车辆V的前方F。

(利用了手动的使用位置复位的说明)

在通过手动使视觉确认组件4收藏到车辆V的前方F之后，通过手动使位于前方收藏位置C的视觉确认组件4向使用位置A旋转。于是，与上述的利用了手动的前方收藏时相反，外壳6U、6D、限位器62、离合器轴80、第1 离合器齿轮81以及第2离合器齿轮82绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G 方向旋转。在此，第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82 的缺口凸部820的嵌合状态为保持脱开的状态。另一方面，升降齿轮91与升降架92之间的旋转阻力因离合器弹簧84的弹簧力而比第1离合器齿轮81与第2离合器齿轮82的缺口凸部820的旋转阻力小。因此，升降齿轮91与第1 离合器齿轮81以及第2离合器齿轮82一起绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向、即图13(B)、图13(C)中的向左的实线箭头的相反方向旋转至升降齿轮91的松动防止凹部910的左侧的倾斜侧面碰触到升降架92的松动防止凸部920的左侧的倾斜侧面。

在此，第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820的嵌合状态为保持脱开的状态。因此，与上述的利用了手动的前方收藏的情况相同，第1离合器齿轮81绕轴心线O1向图9中的实线箭头方向以及图15(B)、图15(C)中的向右的箭头的相反方向旋转，并且绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向旋转，经由离合器轴80绕旋转中心线O向图9 中的实线箭头G方向押圧第2离合器齿轮82、外壳6U、6D以及限位器62。其结果，第2离合器齿轮82与外壳6U、6D以及限位器62等一起绕旋转中心线O向图9中的实线箭头G方向以及图11(C)、图12(C)中的实线箭头的相反方向旋转。伴随于此，通过手动，视觉确认组件4从前方收藏位置C向使用位置A旋转。此时，第1离合器齿轮81的缺口凹部810与第2离合器齿轮82的缺口凸部820的嵌合状态为保持脱开的状态。

并且，在视觉确认组件4位于使用位置A时，如图11(A)、图12(A) 所示，限位器62返回原来的状态，限位器62的找位凸部64的左侧的弯曲侧面与轴件3的找位凸部35的右侧的倾斜侧面抵接。另外，第1离合器齿轮81 的缺口凹部810和第2离合器齿轮82的缺口凸部820相互嵌合。由此，视觉确认组件4在使用位置A返回原来的状态。

(实施方式1的效果的说明)

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1具有如上所述的结构以及作用，以下对其效果进行说明。

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够改善空气阻力导致的燃费 ，而且能够防止在使用状态下障碍物碰撞的情况下的破损等。

即，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，马达7M、减速机构7、离合器机构8以及旋转力传递机构9配置在轴件3的相对于轴向(旋转中心线O方向)交叉的方向(正交或者大致正交的方向)上。其结果，如图2(B)所示，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够使视觉确认组件4的在轴件3的轴向的尺寸(上下方向的尺寸)T比外侧镜装置M(参照图2(B)中的单点虚线)、例如专利文献2的电动可倒式门镜小。由此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够实现车辆(汽车)V的空气动力性能的提高以及轻量化，能改善空气阻力导致的燃费 。

另外，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1在利用离合器机构8使视觉确认组件4相对于基座2从车辆V的侧方突出的使用状态下，在障碍物从前后以比从马达7M传递的旋转力大的载荷的力碰撞到视觉确认组件4的情况下，视觉确认组件4为了缓冲为向前后旋转。因此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1在使用状态下在障碍物从前后碰撞到视觉确认组件4的情况下，能够防止破损等。

并且，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，电动收藏单元6容纳于视觉确认组件4的壳体4U、4D，电动收藏单元6的外壳6U、 6D固定于壳体4U、4D。其结果，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，外壳6U、6D能够兼作壳体4U、4D内的托架，因此不需要加强用的托架，相应地，能够减少构件件数，能够实现视觉确认组件4的轻量化，而且能够使制造成本变得低廉。

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1在旋转力传递机构 9中，当视觉确认组件4位于使用位置A或者后方收藏位置B时，利用升降齿轮91的松动防止凹部910和升降架92的松动防止凸部920，使施加于升降齿轮91的从马达7M传递的旋转力产生的旋转方向的力分散到轴件3的轴向和旋转方向。其结果，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1 能够利用马达7M的最大动力(失速力矩)在轴件3的轴向和旋转方向上进行紧固，因此在视觉确认组件4的作为旋转部的旋转力传递机构9中，能够防止轴件3的轴向的松动和旋转方向的松动。

而且，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，在轴件 3未设定螺旋弹簧等弹簧，能够利用马达7M的最大动力(失速力矩)来防止轴件3的轴向的松动和旋转方向的松动，因此能够将视觉确认组件4的在轴件 3的轴向的尺寸T进一步减小相当于未使用弹簧的部分。

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，在固定于下侧外壳6D的限位器62和轴件3分别设有在视觉确认组件4位于使用位置A时相互抵接的找位凸部35、64，并且限位器62的找位凸部64在使视觉确认组件4从使用位置A前方向旋转了时在轴件3的轴向挠曲。其结果，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，在使视觉确认组件4从使用位置A向前方旋转了时，电动收藏单元6不会相对于轴件3在轴件3的轴向上移动。由此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，电动收藏单元6的下侧外壳6D与轴件3的圆板部31之间的间隙不会较大地敞开，因此能够减少尘埃等异物侵入该间隙。因此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，电动收藏单元6即视觉确认组件4能够顺畅地旋转，而且提高构成构件的耐久性。

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，在轴心线(离合器轴80的中心线)O1与旋转中心线(轴件3的轴部30的中心线)O平行的离合器轴80设置第1离合器齿轮81、第2离合器齿轮82以及离合器弹簧 84。其结果，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，不需要在轴件3设定离合器用的螺旋弹簧等弹簧，因此能够进一步减小视觉确认组件4的轴件3的轴向的尺寸T。

而且，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1与成为视觉确认组件4的旋转中心的轴件3独立地设置离合器机构8。其结果，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，离合器机构8的离合器弹簧 84为离合器转矩专用，不需要抑制视觉确认组件4的模糊的转矩。由此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够将离合器弹簧84的弹簧载荷抑制为较低，相应地，能够将第1离合器齿轮81和第2离合器齿轮 82的旋转负载抑制为较低。因此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够以较小的力使离合器机构8工作，从而能够提高构成构件的耐久性。

而且，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1将能够旋转地安装视觉确认组件4的轴件3、和防止视觉确认组件4的破损等的离合器机构8的离合器轴80相互平行地分别独立地分割。其结果，如图2(B)所示，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够使视觉确认组件4 的在轴件3的轴向的尺寸(上下方向的尺寸)T比利用一根轴部件共有轴件和离合器轴的电动收藏式车辆用图像显示装置4M小。此外，电动收藏式车辆用图像显示装置4M使用摄像装置来代替镜，因此与外侧镜装置M相比较，上下方向的尺寸较小。

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1中，视觉确认单元 5是对车辆V的周边进行拍摄的摄像装置，因此与使用镜的外侧镜装置M相比较，能够可靠地减小与电动收藏单元6一起容纳作为摄像装置的视觉确认单元5的视觉确认组件4的壳体4U、4D的尺寸T、即视觉确认组件4的在轴件3的轴向的尺寸(上下方向的尺寸)T。

该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1能够将由作为摄像装置的视觉确认单元5拍摄的车辆V的后方以及侧方的信息的图像显示在显示装置5M上。其结果，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置 1中，驾驶员能够视觉确认显示在显示装置5M上的图像，从而能够视觉确认车辆V的后方以及侧方。由此，该实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1与镜相同地能够对交通安全作出贡献。

(实施方式2的说明)

图17表示本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式2。以下，对该实施方式2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置进行说明。图中，与图1～图16相同的符号表示相同的部件。

上述的实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1是作为视觉确认组件4的视觉确认单元5来对车辆V的后方以及侧方的信息的图像进行拍摄的摄像装置。针对于此，该实施方式2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1A是在视觉确认组件4A中进一步追加装配对车辆V的下方的信息的图像进行拍摄的作为摄像装置的视觉确认单元5A而成的装置。追加装配的视觉确认单元5A与上述的实施方式1的视觉确认单元5相同，具有主体50A、透镜 51A、以及电线束(未图示)，经由图像处理装置而与显示装置连接。

该实施方式2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1A具有如上所述的结构，因此能够实现与上述的实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1大致相同的作用效果。而且，该实施方式2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1A能够使由追加装配的视觉确认单元5A拍摄的车辆V的下方的信息的图像显示在显示装置上，因此能够将视觉确认范围扩大到车辆V的下方，相应地，能够对交通安全作出贡献。

此外，该实施方式2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1A的从门D 向外侧突出的突出量与上述的实施方式1的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1的从门D向外侧突出的突出量相比较，变长相当于追加装配的视觉确认单元5A的量。

(实施方式3的说明)

图18表示本发明的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置的实施方式3。以下，对该实施方式3的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置进行说明。图中，与图1～图17相同的符号表示相同的部件。

上述的实施方式1、2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1、1A是作为视觉确认组件4、4A的视觉确认单元5、5A来对车辆V的后方以及侧方、下方的信息的图像进行拍摄的摄像装置。针对于此，该实施方式3的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1B中，作为视觉确认组件4B的视觉确认单元5B，使用了上下方向的尺寸较小的镜。

该实施方式3的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1B具有如上所述的结构，因此能够实现与上述的实施方式1、2的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1、1A大致相同的作用效果。而且，该实施方式3的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置1B通过适当地设定使用的视觉确认单元5B的镜的镜面，从而能够视觉确认车辆V的后方以及侧方、下方。

(实施方式1、2、3以外的例子的说明)

此外，本发明并不限定于上述的实施方式1、2、3。

符号的说明

1、1A、1B—视觉确认装置(电动收藏式车辆用周边视觉确认装置)，2 —基座，20—颈部，21—第1固定部，22—第2固定部，23—透孔，24—凸起部，25—螺杆，3—轴件，30—轴部，31—圆板部，32—卡合部，33—卡定槽， 34—旋转限制凸部，35—找位凸部(找位部)，36—凸起部，4、4A、4B—视觉确认组件，4U—上侧壳体，4D—下侧壳体，40—透孔，41—开口，42—透孔，43—凸起部，44、45—螺杆，4M—电动收藏式车辆用图像显示装置，5、 5A、5B—视觉确认单元，50、50A—主体，51、51A—透镜，52—电线束，53 —连接器，54—图像处理装置，55、56—信号线，57—检测装置，5M—显示装置，6—电动收藏单元，6U—上侧外壳，6D—下侧外壳，60—螺杆，61—衬套，62—限位器，63—固定凸部，64—找位凸部(找位部)，65—弹性变形部， 60U—透孔，61U—第1圆筒部，62U—第2圆筒部，63U—第1轴承部，64U —第2轴承部，60D—螺纹孔，61D—透孔，62D—圆筒部，63D—第1轴承部， 64D—第2轴承部，65D—第3轴承部，66D—卡合孔，67D—连接器部，68D —旋转限制凸部，69D—切口，7—减速机构，70—接头，71—第1蜗轮，72 —第2蜗轮，73—斜齿轮，74—空转齿轮，7M—马达，70M—开关电路，71M —端子，8—离合器机构，80—离合器轴，800—凸缘部，801—凹部，802—轴部，803—卡合部，804—卡定槽，81—第1离合器齿轮(第1离合器)，810 —缺口凹部，82—第2离合器齿轮(第2离合器)，820—缺口凸部，83—垫圈， 84—离合器弹簧，85—E环，9—旋转力传递机构，90—垫圈，91—升降齿轮 (第1升降部件)，910—松动防止凹部，92—升降架(第2升降部件)，920 —松动防止凸部，93—E环，A—使用位置，B—后方收藏位置，C—前方收藏位置，D—门(车体)，E—车辆V的后方，F—车辆V的前方，G—旋转方向， M—外侧镜装置，O—旋转中心线(视觉确认组件4的旋转中心线、轴件3的轴部30的中心线)，O1—轴心线(离合器轴80的中心线)，T—尺寸，V—车辆。

Claims (6)

1.一种电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，具备：

基座，其固定于车体；

轴件，其固定于上述基座；以及

视觉确认组件，其能够旋转地安装于上述轴件，

上述视觉确认组件具有：

壳体；

视觉确认单元，其装配于上述壳体；以及

电动收藏单元，其容纳于上述壳体内，并使上述视觉确认组件旋转；

上述电动收藏单元具有：

上述轴件；

外壳，其能够旋转地安装于上述轴件而且固定于上述壳体；

马达以及减速机构，其安装于上述外壳；

离合器机构，其安装于上述外壳，平时处于连接状态，经由上述减速机构将上述马达的旋转力传递至上述外壳，当向上述视觉确认组件施加了比从上述马达传递的旋转力大的力时成为断开状态，不向上述减速机构传递来自上述视觉确认组件的比从上述马达传递的旋转力大的力，并使上述视觉确认组件旋转；以及

旋转力传递机构，其安装于上述轴件，经由上述减速机构以及上述离合器机构将上述马达的旋转力传递至上述外壳，从而使上述视觉确认组件在使用位置与后方收藏位置之间旋转，

上述马达、上述减速机构、上述离合器机构的一部分以及上述旋转力传递机构容纳于上述外壳内，

上述马达、上述减速机构、上述离合器机构以及上述旋转力传递机构配置在上述轴件的相对于轴向而交叉的方向上。

2.根据权利要求1所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

上述旋转力传递机构具有：

第1升降部件，其能够旋转地安装于上述轴件；

第2升降部件，其以不能旋转而且能够在上述轴件的轴向上移动的方式安装于上述轴件，以及

松动防止部，其分别设于上述第1升降部件和上述第2升降部件，当上述视觉确认组件位于上述使用位置或者上述后方收藏位置时，使施加于上述第1升降部件的由上述马达的旋转力产生的旋转方向的力分散到上述轴件的轴向和上述旋转方向，从而防止上述轴件的轴向的松动和上述旋转方向的松动。

3.根据权利要求1所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

在上述外壳中的上述轴件的附近，固定有由板簧构成限位器，

在上述轴件和上述限位器分别设有找位部，该找位部在从上述后方收藏位置旋转的上述视觉确认组件位于上述使用位置时相互抵接并使上述视觉确认组件停止在上述使用位置，

上述限位器的上述找位部在使上述视觉确认组件从上述使用位置向前方旋转了时在上述轴件的轴向上挠曲而解除与上述轴件的上述找位部的抵接从而使上述视觉确认组件向前方旋转。

4.根据权利要求1所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

上述离合器机构具有：

离合器轴，其中心线与上述轴件平行，而且以不能绕上述中心线旋转且能够在上述中心线方向上移动的方式安装于上述外壳；

离合器弹簧，其在上述外壳外安装于上述离合器轴和上述外壳；以及

第1离合器及第2离合器，其安装于上述离合器轴，平时通过上述离合器弹簧的弹簧力处于连接状态，在从外部向上述视觉确认组件施加了比从上述马达传递的旋转力大的力时，克服上述离合器弹簧的弹簧力而成为断开状态。

5.根据权利要求1所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

上述视觉确认单元是对车辆的周边进行拍摄的摄像装置。

6.根据权利要求5所述的电动收藏式车辆用周边视觉确认装置，其特征在于，

具备显示装置，该显示装置装配于车内，对由上述摄像装置拍摄到的车辆周边的图像进行显示。

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