JP6832212B2 - 車両用電動格納式視認装置 - Google Patents

Description

この発明は車両用電動格納式視認装置に関する。この発明は、動力伝達機構に２条ウォームを使用する場合に、その配置を工夫することにより、ギヤ類の摩耗の低減を図ったものである。

動力伝達系統中に多条ウォームを配置した従来の車両用電動格納式視認装置として、下記特許文献１，２に記載の電動格納式ドアミラーがあった。特許文献１に記載の電動格納式ドアミラーは、モータシャフトに連結されるウォームに多条ウォームを使用したものである。特許文献２に記載の電動格納式ドアミラーは、動力伝達系統中に少なくとも３組のウォームギヤを備え、そのうちの少なくとも１組のウォームギヤのウォームに多条ウォームを使用したものである。

特開２０１４−０２４３８７ 特開２０００−２６４１３０

特許文献１に記載の電動格納式ドアミラーによれば、モータシャフトに連結されるウォームに１条ウォームを使用した場合に比べて、ミラーボデー（ミラー回転部）の格納・展開速度が同じであれば、モータ回転を低速にできる。しかし、モータシャフトに連結されたウォームの下流側の各ギヤの回転速度は、該ウォームが１条でも多条でも変わらない。したがって、モータの回転を低速にできるだけで、多くのギヤの回転速度は速いままであり、多くのギヤが早期に摩耗する等の問題が残る。

特許文献２に記載の電動格納式ドアミラーによれば、多条ウォームを使用することにより、ミラーボデーの格納・展開速度が同じであれば、モータ回転を低速にできる。しかし、上流側に多条ウォームを使用すると、その下流側の多くのギヤの回転速度は速いままであり、多くのギヤが早期に摩耗する等の問題が残る。

この発明は、上記従来の技術における問題点を解決して、動力伝達機構に２条ウォームを使用する場合に、その配置を工夫することにより、ギヤ類の摩耗の低減を図った車両用電動格納式視認装置を提供するものである。

この発明の車両用電動格納式視認装置は、視認部本体を搭載する視認装置回転部と、前記視認装置回転部を車体に対して所定の回転軸の周り方向に回転可能に支持する回転支持部と、前記視認装置回転部を電動で前記回転軸の周り方向に回転駆動して格納位置と展開位置に変位させる電動駆動機構を有し、前記電動駆動機構は、モータと、前記モータの駆動力を前記視認装置回転部に伝達して、該視認装置回転部を前記回転軸の周り方向に回転させる動力伝達機構を有し、前記動力伝達機構は1個の２条ウォームと、前記２条ウォームよりも前記モータ側に配置される１個のモータ側ウォームを有し、前記モータ側ウォームは１条ウォームであり、前記動力伝達機構が有するウォームは前記２条ウォームと前記モータ側ウォームの２個のみである、そのようなものである。この発明によれば、前記２条ウォームが１条ウォームである場合に比べて、回転体の移動速度が同じであれば、該２条ウォームおよびその上流側のギヤ類の回転を低減でき、該２条ウォームおよびその上流側のギヤ類の摩耗を低減することができる。

この発明において、前記回転支持部は前記車体側に立設されるシャフトを有し、前記視認装置回転部は前記シャフトの軸周り方向に回転可能に該シャフトに支持され、前記モータは前記視認装置回転部に搭載され、前記動力伝達機構は前記モータの駆動力を前記シャフトに伝達して、前記視認装置回転部を前記シャフトの軸周り方向に回転させる機構を有するものとすることができる。この場合、前記動力伝達機構は、前記シャフトの外周に嵌挿されて該シャフトに結合される第１のウォームホイールと、前記第１のウォームホイールと噛み合って第１のウォームギヤを構成する第１のウォームを有し、前記第１のウォームが前記２条ウォームであるものとすることができる。これによれば、第１のウォームが１条ウォームである場合に比べて、回転体の移動速度が同じであれば、第１のウォームおよびその上流側のギヤ類の回転を低減でき、第１のウォームの上流側のギヤ類の摩耗を低減することができる。

この発明において、前記動力伝達機構は、前記モータのモータシャフトに連結された第２のウォームと、前記第２のウォームに噛み合って第２のウォームギヤを構成する第２のウォームホイールと、前記第２のウォームホイールの回転を前記第１のウォームに伝達する中間伝達機構を有するものとすることができる。これによれば、第２のウォームと第１のウォームの間に第３のウォームが配置されている場合に比べて、回転体の移動速度が同じであれば、モータの回転が遅くてよく、第２のウォームギヤの摩耗を低減することができる。特に、中間伝達機構が、第２のウォームホイールと第１のウォームを同軸に直結する該第１のウォームの軸部で構成される場合には、第２のウォームホイールは、第１のウォームと同じ遅い速度で回転すればよいので、第２のウォームギヤの摩耗をより低減することができる。

この発明は、前記２条ウォームの進み角が８度から１５度に設定されているものとすることができる。一般に２条ウォームは進み角を大きくしてセルフロックがかからないようにする（ウォームホイールからウォームを回転させることができるようにする）用途で使用され、セルフロックが必要な用途では使用されない。車両用電動格納式視認装置においてはセルフロックがかからないと、車両走行時に、車両の振動等により、回転体にがたつきが生じて視認性能を悪化させたり、回転体の位置が勝手に移動してしまうなどの不都合が生じる。２条ウォームの進み角を８度から１５度に設定することにより、２条ウォームを使用しながら、該２条ウォームをセルフロックさせて、車両走行時の回転体のがたつきや勝手な移動を抑制することができる。

この発明の実施の形態を示す図で、図２に示す電動格納ユニットの分解斜視図である。 この発明が適用された車両用電動格納式ドアミラーの分解斜視図である。 図１の電動格納ユニットにおけるフレームとプレートアウタの溶着箇所の、溶着前の状態を示す模式断面図である。 同溶着箇所の溶着後の状態を示す模式断面図である。 図１の電動格納ユニットにおけるフレーム単体の平面図である。 同フレーム単体の底面図である。 図１の電動格納ユニットにおけるプレートアウタ単体の平面図である。 同プレートアウタ単体の底面図である。 図１の電動格納ユニットの内部を、上方からシールキャップおよびプレートアウタを透過して見た平面図である。 図１の電動格納ユニットを、シールキャップを外して上方から見た平面図である。 図７のＡ−Ａ矢視位置の断面図である。ただし、シールキャップを図示している。 図１の電動格納ユニットの底面図である。ただし、フレームとプレートアウタをねじ止めするねじを外して示す。 図９のＢ−Ｂ矢視位置の断面図である。 図１の電動格納ユニットにおけるウォームの平面図である。 図１の電動格納ユニットにおけるシャフトの正面図である。 図１２のＣ−Ｃ矢視位置の断面図である。 図１２のＤ−Ｄ矢視位置の断面図である。 図１２のＥ−Ｅ矢視位置の断面図である。 図１の電動格納ユニットにおけるシャフトの平面図である。 図１４のＦ−Ｆ矢視位置の断面図である。あわせて、シャフトを鋳造する金型の配置の一部を模式的に示す。 図１５のＪ部の拡大図である。 図１の電動格納ユニットにおけるシャフトの、シャフト軸部の外周面の凹凸パターンを、該シャフト軸部の１周分展開して示した展開図である。あわせて、プレートの突起の進入経路を示す。 図１の電動格納ユニットにおけるプレートの正面図である。 図１の動力伝達機構において２条ウォームの配置を様々に変えた場合の各ギヤの回転数の違いの一例を示す図表である。

この発明の実施の形態を説明する。なお、この実施の形態で示すドアミラーは、本出願人の出願に係る特開２０１６−１９０５４３号、特開２０１６−１９０５４５号、特開２０１６−１９０５４６号、特開２０１６−１９０５４９号、特開２０１６−２１５８００号、実用新案登録第３１９７９９２号、実用新案登録第３１９７９９４号、実用新案登録第３１９７９９５号、国際公開ＷＯ２０１６／１５８４９８号、国際公開ＷＯ２０１６／１５８５００、国際公開ＷＯ２０１６／１５８５０２、国際公開ＷＯ２０１６／１５８５０６、国際公開ＷＯ２０１６／１８５８８１の各公報に発明の実施の形態として記載されたドアミラーを基礎として構成されている。したがって、以下の実施の形態に説明の無い箇所については、これらの公報を参照されたい。

図２はこの発明が適用された車両用電動格納式ドアミラーを分解して示す。図２ではミラー回転部１５を展開位置の姿勢で背面側（車両前方側）から見た状態を示す。また、図２ではバイザー１４の正面開口１４ａ内に共に配置される鏡面調整用アクチュエータおよびミラー板（視認部本体）、バイザー１４の背面側に装着するハウジングカバー等は図示を省略している。このドアミラー１０はミラーベース１２と、ミラー回転部１５と、これらミラーベース１２とミラー回転部１５の間に接続される電動格納ユニット１６を具える。ミラー回転部１５はバイザー１４を有する。ミラーベース１２は車体（右ドア）１３から車両右方に向けて突設されている。電動格納ユニット１６は下部に固定部１６ａと上部に回転部１６ｂを有する。回転部１６ｂは固定部１６ａに対しミラー回転軸１８の周り方向に回転可能である。バイザー１４の背面側には、電動格納ユニット１６の回転部１６ｂが、図示しないねじで固定される。回転部１６ｂがバイザー１４に固定された電動格納ユニット１６の固定部１６ａは、３本のねじ２２をミラーベース１２の下面側から電動格納ユニット１６の固定部１６ａにねじ込んでミラーベース１２に固定される。これによりバイザー１４を含むミラー回転部１５は、電動格納ユニット１６を介して、ミラー回転軸１８の周り方向に回転可能に、ミラーベース１２に取り付け支持される。バイザー１４の背面には、図示しないハウジングカバーが装着される。これによりバイザー１４の背面の開口１４ｂはハウジングカバーで塞がれる。その結果、電動格納ユニット１６はバイザー１４とハウジングカバーで包囲される空間に収容される。ミラー回転部１５は電動格納ユニット１６による電動駆動で回転して、格納位置と展開位置に択一的に移動可能である。また、ミラー回転部１５は、その回転方向に所定値以上の外力を受けたときに、電動格納ユニット１６内のクラッチ機構４１が外れて、該外力により回転して、格納位置から展開位置を経て前方傾倒位置まで、またその逆方向に移動可能である。

図１は電動格納ユニット１６を個々の部品に分解して示す。シャフト２４は、電動格納ユニット１６の固定部１６ａを構成する。シャフト２４は鋼の一体成形品（鋳造品）で構成されている。シャフト２４は、下部に大径で円板状のシャフト基部２４ａと、上部に小径で筒状のシャフト軸部２４ｂを同軸に有する。ミラー回転軸１８はシャフト２４の軸１８である。シャフト２４は、シャフト基部２４ａの下面をねじ２２（図２）でミラーベース１２に固定することにより、ミラーベース１２に垂直に立設される。シャフト基部２４ａの上面には、その最外周位置に山谷反復形状２６が構成され、その内周側に軸受面３０が構成されている。軸受面３０には樹脂ワッシャ３４が載置される。軸受面３０の内周側には、高さ維持突起５１が、シャフト軸部２４ｂの外周面に接合された状態で構成されている。高さ維持突起５１は、ミラー回転部１５が外力で展開位置から前方傾倒位置方向に移動する際に、フレーム３６の高さ維持突起５３（図４Ｂ）と頂面どうしが当接摺動して、シャフト２４に対するフレーム３６の高さを維持することにより、ミラー回転部１５を前方傾倒位置から展開位置まで電動で戻せるようにするものである。なお、高さ維持突起５１，５３の動作については、本出願人に出願に係る実用新案登録第３１９７９９４号公報に詳しく説明されているので、それを参照されたい。図１において、シャフト２４の軸上にはその全長に亘り中空部３１が貫通して開設されている。中空部３１の軸直交方向の断面形状は、頂部付近３１ａを除く軸方向の全長に亘り正八角形に形成されている。中空部３１の、頂部付近３１ａにおける軸直交方向の断面形状はその下の正八角形にほぼ外接する大きさの円形に形成されている。この円形に形成された頂部付近３１ａには、後述するシールキャップ９０の筒部９０ａが相対回転可能に被せられる。中空部３１には電動格納ユニット１６および鏡面調整用アクチュエータ等に電源を供給する、図示しないハーネス（電線束）が通される。シャフト軸部２４ｂの軸直交方向の外形は円形であり、その外周面には、軸１８に沿って、下側に回転止め凹凸形状３２が、上側にプレート係止凹凸形状３５が配置されている。回転止め凹凸形状３２はクラッチプレート５８の軸方向の移動を許容しつつ軸周り方向の回転を禁止する。回転止め凹凸形状３２は、回転止め凹部３２ａと回転止め凸部３２ｂを、周方向に交互に８組、各組等間隔で繰り返し配列して構成されている。個々の回転止め凹部３２ａと回転止め凸部３２ｂはシャフト２４の軸方向に延在して構成されている。回転止め凹部３２ａの上端は、回転止め凹部３２ａに嵌合するクラッチプレート５８の回転止め凸部６２ｂを進入させるために上方に開口している。プレート係止凹凸形状３５はコイルスプリング６４を圧縮状態で留める鋼等の金属製のプレート６６を係止する。プレート係止凹凸形状３５はプレート係止凹部３５ａとプレート係止凸部３５ｂを適宜のパターンに配列して構成されている。

回転部１６ｂは、フレーム３６、プレートアウタ６８（モータ保持部材）、シールキャップ９０等を有し、電動駆動機構１１を収容する。電動駆動機構１１は、モータ７６および動力伝達機構２０を有する。フレーム３６、プレートアウタ６８、シールキャップ９０は、ＰＡ＋ＧＦ樹脂（ガラス繊維強化ポリアミド樹脂）等の強化樹脂の一体成形品でそれぞれ構成されている。フレーム３６の円筒部４０にはシャフト軸部２４ｂが差し込まれる。これにより、フレーム３６はシャフト２４に回転可能に支持される。フレーム３６の内部空間３８には、モータ７６の動力をシャフト２４に伝達して電動格納／展開動作を行う動力伝達機構２０が収容される。

動力伝達機構２０について説明する。動力伝達機構２０は、２組のウォームギヤ４４，４６とクラッチ機構４１で構成される。クラッチ機構４１はシャフト２４と第１のウォームギヤ４４の間に配置され、第２のウォームギヤ４６はモータ７６と第１のウォームギヤ４４の間に配置されている。ミラー回転部１５がその回転方向に大きな外力を受けると、２組のウォームギヤ４４，４６によるセルフロック作用により、クラッチ機構４１が外れて該外力を逃がすことができる。また、車両走行時の振動、風圧等の小さな外力に対しては、２組のウォームギヤ４４，４６によるセルフロック作用により、ミラー回転部１５を展開位置に保持することができる。第１のウォームギヤ４４は、例えば鋼製のウォーム５２（２条ウォーム、第１のウォーム）と例えば鋼製のシャフト外挿ギヤ５４（第１のウォームホイール）で構成される。ウォーム５２の２条ウォームの進み角は、第１のウォームギヤ４４がセルフロックする、小さい角度に設定されている。第２のウォームギヤ４６は、例えば合成樹脂製のウォーム８０（１条ウォーム、第２のウォーム）と例えば合成樹脂製のウォームホイール５０（第２のウォームホイール）で構成される。ウォーム８０の１条ウォームの進み角は、第２のウォームギヤ４６がセルフロックする、小さい角度に設定されている。クラッチ機構４１は、シャフト外挿ギヤ５４のクラッチ面５６と、クラッチプレート５８のクラッチ面６０および回転止め凹凸形状６２（回転止め凹部６２ａ、回転止め凸部６２ｂ）と、シャフト軸部２４ｂの回転止め凹凸形状３２と、コイルスプリング６４で構成される。ウォーム５２とウォームホイール５０は同軸に連結されて、相対回転不能に一体化される。これにより、ウォーム５２の軸部自体がウォームホイール５０の回転をウォーム５２に伝達する中間伝達機構を構成する。ウォーム８０にはモータシャフト７８が差し込まれる。これにより、ウォーム８０とモータシャフト７８が周方向に結合され、ウォーム８０はモータシャフト７８に従動して回転する。フレーム３６の内部空間から上方に突出するシャフト軸部２４ｂには、シャフト外挿ギヤ５４、クラッチプレート５８、コイルスプリング６４が同軸に順次差し込まれる。コイルスプリング６４はシャフト軸部２４ｂの上端部に装着されるプレート６６により、圧縮状態でシャフト軸部２４ｂに装着保持される。シャフト外挿ギヤ５４はシャフト軸部２４ｂに対して回転自在である。これに対し、クラッチプレート５８は、クラッチプレート５８の回転止め凹凸形状６２とシャフト軸部２４ｂの回転止め凹凸形状３２どうしが嵌合しているため、シャフト軸部２４ｂに対して軸周り方向には回転できず、軸方向にのみ移動可能とされている。また、シャフト外挿ギヤ５４の上向きのクラッチ面５６と、クラッチプレート５８の下向きのクラッチ面６０はコイルスプリング６４の押圧力により相互に噛み合っている。クラッチプレート５８はシャフト軸部２４ｂの軸周り方向に回転できないので、クラッチ面５６，６０が噛み合った状態では、シャフト外挿ギヤ５４もシャフト軸部２４ｂの軸周り方向に回転できない。この状態でモータ７６を駆動すると、モータシャフト７８の回転に従動してウォーム８０が回転し、ウォーム８０に噛み合ったウォームホイール５０が回転し、ウォームホイール５０に一体に組み付けられたウォーム５２が回転し、ウォーム５２に噛み合ったシャフト外挿ギヤ５４に伝達される。このとき、シャフト外挿ギヤ５４はシャフト軸部２４ｂに対して軸周り方向に回転できないので、代わりにウォーム５２がシャフト外挿ギヤ５４の周りを回転する。これにより、ウォーム５２を保持したフレーム３６が軸１８の周り方向に回転して、電動格納／展開動作が実現される。電動格納／展開動作はシャフト基部２４ａの山谷反復形状２６と、フレーム３６の下面の山谷反復形状２７（図４Ｂ）の山どうしの当接により停止され、この停止が電気的に検知されてモータ７６の駆動が停止され、ミラー回転部１５は、格納位置、または展開位置に停止する。ミラー回転部１５が展開位置に停止している状態では、車両走行に伴いミラー回転部１５が振動や風圧を受けても、２組のウォームギヤ４４，４６によるセルフロック作用により、ミラー回転部１５は展開位置に保持される。また、ミラー回転部１５が展開位置に停止している状態で、ミラー回転部１５に格納方向に大きな外力（衝撃力等）が加わったときは、２組のウォームギヤ４４，４６によるセルフロック作用によりウォーム５２はウォーム５２の軸周り方向に回転できないので、コイルスプリング６４の押圧力に抗してクラッチ面５６，６０どうしの噛み合いが外れ、シャフト外挿ギヤ５４はシャフト軸部２４ｂの軸周り方向に回転できるようになる。これにより、ミラー回転部１５は該外力で格納方向に回転され、該外力が緩和される。また、ミラー回転部１５が展開位置に停止している状態で、ミラー回転部１５に前方傾倒方向に大きな外力が加わったときは、同様にコイルスプリング６４の押圧力に抗してクラッチ面５６，６０どうしの噛み合いが外れるとともに、コイルスプリング６４の押圧力に抗して山谷反復形状２６，２７の山どうしの係合も外れる。これにより、ミラー回転部１５は該外力で前方傾倒方向に回転され、該外力が緩和される。

上記電動格納／展開動作において、ウォーム５２は２条ウォームで構成されているので、ウォーム５２およびその上流側に位置するウォームホイール５０およびウォーム８０は低速回転でよく、その分ウォーム５２およびウォームホイール５０およびウォーム８０の摩耗を少なくすることができる。図１９は２条ウォームの配置による各ギヤの回転数の違いの一例を示す。図１９では、ケースNo.1のウォーム８０，５２とも１条である場合を基準として、ミラー回転部１５の格納・展開速度を各ケースで等しくする（つまりウォームホイール５４の回転速度を各ケースで等しくする）ための各ギヤの回転数を示している。これによれば、ケースNo.2のウォーム８０を２条、ウォーム５２を１条とした場合は、ギヤ８０の回転数はケースNo.1の半分となるが、ギヤ５０，５２の回転数はケースNo.1と変わらない。これに対し、この実施の形態によるケースNo.3のウォーム８０を１条、ウォーム５２を２条とした場合は、ギヤ８０，５０，５２の回転数はいずれもケースNo.1の半分となる。したがって、ケースNo.2はケースNo.1に比べて、回転数を低下させて摩耗を低減できるギヤの数を増やすことができる。なお、ウォーム８０，５２とも２条であるケースNo.4においても、ギヤ８０，５０，５２の回転数を低下させることができるが、モータ７６に高価な超低回転・超高トルクモータが必要となり、コスト増大によるデメリットが大きくなる。

図１において、プレートアウタ６８の筒部７２にはモータ７６が下向きに収容保持される。モータシャフト７８はプレートアウタ６８の穴６８ｂ（図５Ａ、図５Ｂ、図８、図１０）を貫通して配置されている。動力伝達機構２０が収容されたフレーム３６の上部開口はプレートアウタ６８を被せて塞がれる。このときモータシャフト７８がウォーム８０に差し込まれる。プレートアウタ６８はねじ止めと溶着でフレーム３６に固定される。ねじ止めは、３本のねじ８２を、フレーム３６の下面側から、フレーム３６に形成されたねじ通し穴３７（図４Ａ、図４Ｂ、図１０）に差し込んで、プレートアウタ６８の下面に突出形成された３本のボス７０（ねじ止め領域）のねじ穴７１（図５Ｂ、図１０）にねじ込むことにより行われる。

プレートアウタ６８とフレーム３６の溶着による固定は、次のようにして行われる。フレーム３６の内部空間３８の周縁部には、モータ本体部６９および動力伝達機構２０と重ならない位置に、追加固定箇所として、３本の樹脂シャフト３６ａがフレーム３６の構造の一部として立設されている。プレートアウタ６８には樹脂シャフト３６ａに対応する位置に、穴６７がそれぞれ開設されている。フレーム３６にプレートアウタ６８を被せると、穴６７に樹脂シャフト３６ａがそれぞれ差し込まれる。このとき、図３Ａに示すように、樹脂シャフト３６ａの上部は穴６７の上方に突出する。この状態で樹脂シャフト３６ａの突出している上部を超音波溶着機等で溶かす。穴６７の上部６７ａは上方にすり鉢状に広がっているので、樹脂シャフト３６ａの上部は図３Ｂのように穴上部６７ａ内に溶けて広がる。溶けた部分が固まると、溶着が完了する。穴上部６７ａと樹脂シャフト３６ａの溶けた部分はすり鉢の傾斜面で係合するので、プレートアウタ６８は面直交方向のがたつきおよび面方向のズレが抑制された状態でフレーム３６に溶着される。

図１において、フレーム３６にプレートアウタ６８が固定された後、プレートアウタ６８の上にはシールキャップ９０が被せられる。シールキャップ９０は爪係合でフレーム３６に固定される。フレーム３６とシールキャップ９０は電動格納ユニット１６の回転部１６ｂのケース（外郭）を構成する。シールキャップ９０には、モータ７６の上に被さる箱状部９０ｂと、シャフト２４の上に被さるドーム部９０ｃの２つの凸部が形成されている。ドーム部９０ｃの頂部は内側に折り返して筒部９０ａを構成し、筒部９０ａの内周に開口９２を形成している。筒部９０ａはシャフト２４の頂部に被さる。これにより、開口９２はシャフト２４の中空部３１と連通する。筒部９０ａの内周面で構成される開口９２は、シャフト２４の中空部３１と同じ大きさの正八角形に形成されている。これにより、回転部１６ｂの回転位置によってシャフト２４の中空部３１と開口９２は連続した正八角形の中空部を構成する。筒部９０ａの外周面は円形であり、シャフト２４の頂部の円形の内周面（中空部３１の円形の頂部付近３１ａの面）と緩く嵌合する（図８参照）。これにより、筒部９０ａはシャフト２４の頂部に対し、シャフト２４の軸周り方向に円滑に回転可能とされている。電動格納／展開動作に伴いシャフト２４とシールキャップ９０は相対回転するので、その回転位置によってシャフト２４の中空部３１の正八角形とシールキャップ９０の開口９２の正八角形は回転方向にずれを生じる。そこで、格納位置または展開位置にあるときに両正八角形の回転位置が一致するように設定する。これにより、格納位置または展開位置でハーネス通し作業を容易に行える。一般には展開位置でハーネス通し作業が行われ、その場合には、展開位置にあるときに両正八角形の回転位置が一致するように設定する。ハーネスはシールキャップ９０の開口９２から挿入され、シャフト２４の中空部３１を通ってシャフト２４の下端部から引き出される。開口９２の入口は上方に拡がるテーパ面９２ａ（図１、図２、図８）に形成されている。テーパ面９２ａはハーネスの先端のコネクタを挿入するときのガイドとして機能し、コネクタを挿入しやすくなっている。ハーネスを所定長さ通した後、ハーネス後端の各コネクタは、モータ７６の端子のほか、ミラー回転部１５に搭載されたそのほかの電気機器の端子に接続される。

図４Ａ、図４Ｂはフレーム３６の単体の構造を示す。図４Ａは平面図、図４Ｂは底面図である。図４Ａにおいて、フレーム３６の外壁３６ｂの内側の内部空間３８には、上で説明した各部のほか、円筒部４０の内周側でシャフト軸部２４ｂが回転自在に差し込まれる開口４０ａ、円筒部４０の外周側でシャフト外挿ギヤ５４を回転自在に載置支持する環状の平坦面２９、ウォーム５２の両端部５２ａ，５２ｂの外周面を支持する軸受３３ａ，３３ｂ、ウォームホイール５０を除ける凹部２５，プレートアウタ６８の周縁部を載置支持する、全周にほぼ連続して形成された段部２３、ウォーム８０を収容する円柱状空間８１を形成する円筒部２１、プレートアウタ６８の下面の３本のねじ止め用ボス７０がそれぞれ差し込まれる３個の円形の凹部１７等が形成されている。フレーム３６の外壁３６ｂの外周面には、電動格納ユニット１６の回転部１６ｂ（フレーム３６等）をバイザー１４（図２）にねじ止めするための取付ベース１９が突出形成されている。取付ベース１９には、該ねじ止めを行うためのねじ穴（またはねじ通し穴）１９ａが形成されている。また、フレーム３６の外壁３６ｂの外周面には、シールキャップ９０を爪係合でフレーム３６に取り付けるための２個の爪３６ｃが突出形成されている。 図４Ｂにおいて、フレーム３６の底面には、シャフト基部２４ａの山谷反復形状２６（谷２６ａ、山２６ｂ、図１）と係合する山谷反復形状２７（谷２７ａ、山２７ｂ）が形成されている。円筒部４０の下端面４０ｂは樹脂ワッシャ３４（図１）を介してシャフト基部２４ａの軸受面３０と対面し、回転部１６ｂの回転に伴って摺動する。また、フレーム３６の底面には、フレーム３６とプレートアウタ６８をねじ止めする３本のねじ８２（図１）が差し込まれる３個のねじ通し穴３７が形成されている。

図５Ａ、図５Ｂは、プレートアウタ６８の単体の構造を示す。図５Ａは平面図、図５Ｂは底面図である。プレートアウタ６８には、その面を貫通して、シャフト軸部２４ｂを通す開口６８ａ、モータシャフト７８を通す穴６８ｂ、溶着用の３つの穴６７が形成されている。図５Ａにおいて、プレートアウタ６８の上面には、モータ本体部６９を収容保持する筒部７２が形成されている。筒部７２の内周面には、モータ本体部６９の抜け止め用の係合爪７２ａが形成されている。図５Ｂにおいて、プレートアウタ６８の下面には、プレートアウタ６８とフレーム３６とをねじ止めするためのねじ穴７１を形成した３本のボス７０が突出形成されている。また、プレートアウタ６８の下面には、フレーム３６の軸受３３ａ，３３ｂに対面する位置に凸部２８ａ，２８ｂが突出形成されている。凸部２８ａ，２８ｂは、軸受３３ａ，３３ｂに軸受支持されたウォーム５２の両端部５２ａ，５２ｂの外周面にわずかな隙間で対面して配置され、ウォーム５２が軸受３３ａ，３３ｂから浮き上がるのを規制する。

図６は電動格納ユニット１６の内部を、上方からシールキャップ９０およびプレートアウタ６８を透過して見た状態で示す。図７は電動格納ユニット１６を、シールキャップ９０を外して上方から見た状態で示す。図８は図７のＡ−Ａ矢視位置の断面（すなわちミラー回転軸１８（シャフト２４の軸と同じ）およびモータ回転軸７８ａを通る断面。なお、ミラー回転軸１８とモータ回転軸７８ａは平行である）を示す。ただし、図８ではシールキャップを図示している。図８において、モータシャフト７８の回転は、ウォーム８０、ウォームホイール５０、ウォーム５２、シャフト外挿ギヤ（ウォームホイール）５４、クラッチプレート５８を介してシャフト軸部２４ｂに伝達され、これによりウォーム５２が回転部１６ｂ全体を伴ってシャフト外挿ギヤ５４の外周を回転して、電動格納／展開動作が実現される。

図９は電動格納ユニット１６を底面側から見た状態を示す。ただし、フレーム３６とプレートアウタ６８をねじ止めするねじ８２（図１）を外した状態で示す。シャフト基部２４ａの底面には、中空部３１を取り囲んで周方向の均等位置に３個のボス８４が突出形成されている。各ボス８４の中心にはねじ穴８６が形成されている。シャフト２４をミラーベース１２（図２）に立てて、ミラーベース１２の下面側から３本のねじ２２を、ミラーベース１２のねじ通し穴に通してシャフト基部２４ａの底面のねじ穴８６にねじ込むことにより、シャフト２４はミラーベース１２上に立設固定される。図９のＢ−Ｂ矢視位置の断面（モータ回転軸７８ａを中心に点対称の位置にある２個のねじ穴７１の各中心軸を通る平面で切断した断面）を図１０に示す。プレートアウタ６８の下面には、モータシャフト７８を貫通させる穴６８ｂを取り囲むように円柱部６８ｃが形成されている。円柱部６８ｃはフレーム３６においてウォーム８０を回転自在に収容する円筒部２１に嵌め込まれる。また、プレートアウタ６８の下面において円筒部２１を取り囲んで配置された３本のボス７０は、フレーム３６の凹部１７にそれぞれ嵌め込まれる。これで、各凹部１７の底面のねじ通し穴３７と各ボス７０の中心のねじ穴７１が同軸に連通し、モータシャフト７８がフレーム３６に対して位置決めされる。この状態で、プレートアウタ６８の下面側から３本のねじ８２（図１）をねじ通し穴から差し込んでねじ穴７１にねじ込むことによりフレーム３６とプレートアウタ６８は相互に固定される。例えば図６から分かるように、ねじ８２によるフレーム３６とプレートアウタ６８の固定箇所（ねじ通し穴３７、ねじ穴７１、ねじ８２の軸部、ねじ８２の頭部、ボス７０、凹部１７のいずれか少なくとも１つが配置される領域）は、シャフト２４の軸１８に平行な方向から見て、少なくとも一部の領域がモータ本体部６９に掛かる（すなわち、該一部の領域を軸１８に平行な方向に延長するとモータ本体部６９にぶつかる）位置に配置されている。したがって、この固定箇所の付近ではモータ本体部６９を除けた外周に、フレーム３６とプレートアウタ６８どうしをねじ止めするための領域を大きく張り出して設けなくてすむので、その分、電動格納ユニット１６の外形を小さくして、電動格納ユニット１６を小型化することができる。特に、モータ回転軸７８ａはシャフト２４の軸１８と平行に配置されており、ねじ８２によるフレーム３６とプレートアウタ６８の固定箇所は、シャフト２４の軸１８に平行な方向から見て、少なくとも一部の領域がモータ本体部６９の前端面（端面）６９ａに掛かる（該一部の領域を軸１８に平行な方向に延長するとモータ本体部６９の前端面６９ａに直交状態にぶつかる）位置に配置されている。このため、モータシャフト７８から径方向に近い位置でフレーム３６とプレートアウタ６８どうしをねじ止めすることができ、モータシャフト７８の位置精度を高めて、動力伝達機構２０の騒音・摩耗を低減することができる。さらに、ねじ８２によるフレーム３６とプレートアウタ６８の固定箇所のうちの２箇所は、モータシャフト７８を挟んだ位置に配置されているので、モータシャフト７８の位置精度をより高めて、動力伝達機構２０の騒音・摩耗をより低減することができる。さらに、ねじ８２によるフレーム３６とプレートアウタ６８の３箇所の固定箇所は、モータシャフト７８を包囲する位置に配置されているので、モータシャフト７８の位置精度をさらに高めて、動力伝達機構２０の騒音・摩耗をさらに低減することができる。

図１１はウォーム５２を示す。ウォーム５２のねじ部５２ｃは２条ウォームで構成される。ねじ部５２ｃの進み角はセルフロック作用が得られるように８度から１５度に設定される。ねじ部５２ｃの外径はこの進み角が得られる外径に設定されている。すなわち、ねじ部５２ｃの進み角はねじ部５２ｃの外径に応じて変化し、外径が小さいほど進み角が大きくなり、外径が大きいほど進み角が小さくなる。ウォーム５２の外径を、従来の電動格納ユニットのシャフト外挿ギヤに噛み合う一般的な１条ウォームよりも大径に形成することにより、ウォーム５２は２条ウォームながら、進み角が８度から１５度と小さくなり、セルフロック作用が得られるようになる。

ウォーム５２およびシャフト外挿ギヤ５４の設計例を以下に示す。
《ウォーム５２》
・材料名：ＳＷＲＣＨ（冷間圧造用炭素鋼線材）
・ねじ部５２ｃの加工法：削り出し
・ねじ部５２ｃの外径：直径８mm
・ねじ部５２ｃの進み角：８度

《シャフト外挿ギヤ５４》
・材料名：ＳＭＦ（鉄系焼結合金）

シャフト２４の詳細構造を説明する。図１２はシャフト２４を正面から見た構造を示す。図１２のＣ−Ｃ，Ｄ−Ｄ，Ｅ−Ｅ各矢視位置の断面を図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃにそれぞれ示す。図１４はシャフト２４を平面から見た構造を示す。図１４のＦ−Ｆ矢視断面を図１５に示す。シャフト２４の軸直交方向の断面形状は、内周面が正八角形に形成され、外周面が円形表面に回転止め凹凸形状３２およびプレート係止凹凸形状３５を設けた形状に形成されている。シャフト２４の外周面が円形であると、シャフト２４の内周面の正八角形の各頂点４２でシャフト２４の肉厚が薄くなるが、シャフト２４の外周面には、正八角形の各頂点の外周側位置に回転止め凸部３２ｂが形成されているので、シャフト２４の正八角形の各頂点４２の部分を回転止め凸部３２ｂで肉厚にして補強することができる。また、正八角形の各頂点４２でシャフト２４の肉厚が薄いと、シャフト２４の鋳造時にこの薄肉部で溶融金属の湯回りが悪くなり、鋳造不良が発生しやすくなるところ、この薄肉部が回転止め凸部３２ｂを形成することにより肉厚になるために、湯回りが良好になり、鋳造不良が発生しにくくなる。

図１５に、シャフト２４を鋳造する金型の配置の一部を模式的に示す。金型は、下母型（固定型、オス型）（図示せず）、上母型（可動型、メス型）８７、左スライド型８９、右スライド型（図示せず）で構成される。左スライド型８９および右スライド型は上母型８７内でスライドする。下母型と上母型８７は、シャフト基部２４ａの厚み方向の中間の型割り位置９１で上下に型割りされている。したがって、下母型はシャフト基部２４ａの厚み方向の、型割り位置９１から下側の外形を成形する。上母型８７はシャフト基部２４ａの厚み方向の、型割り位置９１から上側の部分の外形およびシャフト軸部２４ｂの外形（プレート係止凹凸形状３５を除く）を成形する。左スライド型８９および右スライド型はプレート係止凹凸形状３５の全周を成形する。左スライド型８９と右スライド型の左右方向の型割り位置は図１３Ｃに示されている。すなわち、左スライド型８９と右スライド型は、シャフト２４の軸を挟んで対向するプレート係止凸部３５ｂ，３５ｂの各中央位置を通る型割り位置９５で左右に型割りされている。したがって、左スライド型８９と右スライド型は、プレート係止凹凸形状３５を左右半分ずつ成形する。シャフト２４の中空部３１の内周面は、中空部３１の上部のくびれ３１ｂを境に、上側が上母型で成形され、下側が下母型で成形される。図１３Ｃおよび図１５には、シャフト２４を成形後に各金型を抜く方向が矢印で示されている。すなわち、はじめに左スライド型８９と右スライド型を図１３Ｃに示すように左右方向Ｇ，Ｇ’にそれぞれスライドさせてシャフト軸部２４ｂから引き離す。次いで、上母型８７を、図１５に矢印Ｈで示すように引き上げてシャフト２４から引き抜く。上母型８７を引き抜くときに、上母型８７がプレート係止凸部３５ｂに干渉しない（引っかからない）ように、図１５のＪ部拡大図である図１６に示すように、プレート係止凸部３５ｂを回転止め凸部３２ｂよりもわずかに低く設計して、クリアランスを確保している。上母型８７をシャフト２４から引き抜いた後、完成したシャフト２４を下母型から引き上げて取り出すことができる。

図１７は、シャフト軸部２４ｂの外周面に形成された凹凸パターンを、シャフト軸部２４ｂの１周分展開して示す。回転止め凹部３２ａとプレート係止凹部３５ａは同じ表面高さ位置（シャフト２４の軸１８に対し同一径方向位置）にあり、相互に連続した面を構成する。プレート係止凸部３５ｂは前述のとおりクリアランス分、回転止め凸部３２ｂよりも低い表面高さ位置にある。プレート係止凹凸形状３５に係止するプレート６６は図１８のように構成されている。プレート６６の面にはシャフト軸部２４ｂの上部（プレート係止凹凸形状３５が形成された部分）を差し込む開口６６ａが形成されている。開口６６ａには、その中心位置を挟んで対向する位置に、内周側に突出する２個の突起６６ｂ，６６ｂが形成されている。開口６６ａは、突起６６ｂ，６６ｂを除いた大径部分６６ｃ，６６ｃの円形と、突起６６ｂ，６６ｂの部分の小さな円形を同心に組み合わせた形状を有する。開口６６ａの大径部分６６ｃ，６６ｃの直径は、プレート係止凸部３５ｂ，３５ｂが背中合わせに配置される位置のシャフト軸部２４ｂの直径よりもわずかに大きい。開口６６ａの、突起６６ｂ，６６ｂの部分の直径は、プレート係止凸部３５ｂ，３５ｂが背中合わせに配置される位置のシャフト軸部２４ｂの直径よりも小さく、プレート係止凹部３５ａ，３５ａが背中合わせに配置される位置のシャフト軸部２４ｂの直径よりもわずかに大きい。プレート６６は左右対称形状のため、表裏関係なくシャフト軸部２４ｂに取り付けることができる。図１７において、プレート係止凹部３５ａには、プレート６６の突起６６ｂ，６６ｂを通す通路として、軸方向に移動させる進入路３５ａ１、周方向に移動させる周方向移動路３５ａ２、コイルスプリング６４の押圧力により押し上げて保持する保持空間３５ａ３が形成されている。プレート６６の突起６６ｂ，６６ｂはこの通路を図１７に矢印で示すように移動して、最終的にコイルスプリング６４の押圧力により保持空間３５ａ３に保持される。これにより、プレート６６はシャフト軸部２４ｂに差し込まれたコイルスプリング６４を圧縮状態に保持する。この圧縮状態に保持されたコイルスプリング６４により、クラッチ面５６，６０間およびおよび山谷反復形状２６，２７間に押圧力が与えられる。プレート係止凸部３５ｂは、図１７に示すように、回転止め凸部３２ｂの、シャフト２４の軸方向の延長線上で、回転止め凸部３２ｂの、シャフト２４の軸周り方向の幅Ｗ内に配置されている。これにより、シャフト２４を成形後に、図１５に示す上母型８７を上方に引き抜く際に、上母型８７の、回転止め凹部３２ａを成形する部分がプレート係止凸部３５ｂに干渉せずに（引っかからずに）抜けるようにしている。また、プレート係止凸部３５ｂが、回転止め凸部３２ｂの、シャフト２４の軸方向の延長線上で、回転止め凸部３２ｂの、シャフト２４の軸周り方向の幅Ｗ内に配置されているので、プレート係止凸部３５ｂ，３５ｂ相互間の各プレート係止凹部３５ａは、クラッチプレート５８をシャフト軸部２４ｂに差し込むときに、クラッチプレート５８の回転止め凸部６２ｂを進入させる通路としても機能する。また、従来のシャフト軸部の外周面の凹凸パターン（例えば、本出願人の出願に係る実用新案登録第３１９７９９４号公報の図４に示された凹凸パターン）では、回転止め凹部３２ａとプレート係止凸部３５ｂをほぼ同じ高さに設定し（正確には、上母型を抜くためのクリアランス分、プレート係止凸部３５ｂがわずかに低い）、回転止め凸部３２ｂを回転止め凹部３２ａよりも高く設定し、プレート係止凹部３５ａをプレート係止凸部３５ｂよりも低く設定するので、３段階（前記クリアランス分は無視）の厚さ設定になっている。これに対し、図１７の凹凸パターンでは、回転止め凹部３２ａとプレート係止凹部３５ａを同じ高さに設定し、回転止め凸部３２ｂとプレート係止凸部３５ｂをほぼ同じ高さに設定するので、２段階（前記クリアランス分は無視）の厚さ設定ですむ。このため、図１７の凹凸パターンによれば、シャフト軸部２４ｂの外径を特に大きくしなくても、プレート係止凹部３５ａの肉厚を確保でき、八角形の頂点位置においても、プレート係止凹部３５ａの肉厚が極端に薄くならずにすむ。

前記実施の形態では、シャフト（回転支持部）を車体に立設固定し、ミラー回転部をシャフトの軸周り方向に回転可能に支持し、ミラー回転部に搭載されたモータによりミラー回転部をシャフトの軸周り方向に回転させるようにしたが、この発明が適用されるミラー回転部の支持および回転機構はこのような構成に限らない。例えば、シャフト（回転支持部）をミラー回転部の下面に垂下状態に固定し、車体側（固定側）に電動駆動機構を配置し、シャフトを電動駆動機構に該シャフトの軸周り方向に回転可能に連結し、電動駆動機構により、シャフトごとミラー回転部を回転駆動するような構成の支持および回転機構にもこの発明を適用することができる。前記実施の形態ではこの発明を車両用電動格納式後方視認ミラーに適用した場合について説明したが、この発明はこれに限らない。例えば、この発明はドアミラーに代えて車両のドア等に車両側方に突出して搭載される車両用電動格納式後方視認カメラや、その他の車両用電動格納式後方視認装置さらには後方視認用途以外の車両用電動格納式視認装置にも適用することもできる。車両用電動格納式後方視認カメラは、例えば図２のバイザー１４を小型に構成して、ミラー板に代えてカメラを、バイザー１４が展開位置にあるときに該カメラの光軸が車両後方に向くように搭載したものとして構成することができる。

１０…ドアミラー、１１…電動駆動機構、１２…ミラーベース、１３…車体（右ドア）、１４…バイザー、１４ａ…正面開口、１４ｂ…開口、１５…ミラー回転部（視認装置回転部）、１６…電動格納ユニット、１６ａ…固定部、１６ｂ…回転部、１７…凹部、１８…ミラー回転軸（シャフトの軸）、１９…取付ベース、１９ａ…ねじ穴（またはねじ通し穴）、２０…動力伝達機構、２１…円筒部、２２…ねじ、２３…段部、２４…シャフト（回転支持部）、２４ａ…シャフト基部、２４ｂ…シャフト軸部、２５…凹部、２６…山谷反復形状、２６ａ…谷、２６ｂ…山、２７…山谷反復形状、２７ａ…谷、２７ｂ…山、２８ａ，２８ｂ…凸部、２９…平坦面、３０…軸受面、３１…中空部、３１ａ…頂部付近、３１ｂ…くびれ、３２…回転止め凹凸形状、３２ａ…回転止め凹部、３２ｂ…回転止め凸部、３３ａ，３３ｂ…軸受、３４…樹脂ワッシャ、３５…プレート係止凹凸形状、３５ａ…プレート係止凹部、３５ａ１…進入路、３５ａ２…周方向移動路、３５ａ３…保持空間、３５ｂ…プレート係止凸部、３６…フレーム（ケース）、３６ａ…樹脂シャフト（追加固定箇所）、３６ｂ…外壁、３６ｃ…爪、３７…ねじ通し穴、３８…内部空間、４０…円筒部、４０ａ…開口、４０ｂ…下端面、４１…クラッチ機構、４２…頂点、４４…第１のウォームギヤ、４６…第２のウォームギヤ、５０…第２のウォームホイール、５１…高さ維持突起、５２…第１のウォーム（２条ウォーム、中間伝達機構を兼ねる）、５２ａ，５２ｂ…両端部、５２ｃ…ねじ部、５３…高さ維持突起、５４…シャフト外挿ギヤ（第１のウォームホイール）、５６…クラッチ面、５８…クラッチプレート、６０…クラッチ面、６２…回転止め凹凸形状、６２ａ…回転止め凹部、６２ｂ…回転止め凸部、６４…コイルスプリング、６６…プレート、６６ａ…開口、６６ｂ…突起、６６ｃ…大径部分、６７…穴（追加固定箇所）、６７ａ…穴上部、６８…プレートアウタ（モータ保持部材）、６８ａ…開口、６８ｂ…穴、６８ｃ…円柱部、６９…モータ本体部、６９ａ…前端面（端面）、７０…ボス、７１…ねじ穴、７２…筒部、７２ａ…係合爪 、７６…モータ、７８…モータシャフト、７８ａ…モータ回転軸、８０…第２のウォーム（１条ウォーム、モータ側ウォーム）、８１…円柱状空間、８２…ねじ、８４…ボス、８６…ねじ穴、８７…上母型、８９…左スライド型、９０…シールキャップ（ケース）、９０ａ…筒部、９０ｂ…箱状部、９０ｃ…ドーム部、９１…型割り位置、９２…開口、９２ａ…テーパ面、９５…型割り位置、Ｗ…幅

Claims (7)

1. 車両用電動格納式視認装置において、
   前記車両用電動格納式視認装置は、視認部本体を搭載する視認装置回転部と、前記視認装置回転部を車体に対して所定の回転軸の周り方向に回転可能に支持する回転支持部と、前記視認装置回転部を電動で前記回転軸の周り方向に回転駆動して格納位置と展開位置に変位させる電動駆動機構を有し、
   前記電動駆動機構は、モータと、前記モータの駆動力を前記視認装置回転部に伝達して、該視認装置回転部を前記回転軸の周り方向に回転させる動力伝達機構を有し、
   前記動力伝達機構は1個の２条ウォームと、前記２条ウォームよりも前記モータ側に配置される１個のモータ側ウォームを有し、
   前記モータ側ウォームは１条ウォームであり、
   前記動力伝達機構が有するウォームは前記２条ウォームと前記モータ側ウォームの２個のみである、
   そのような車両用電動格納式視認装置。
2. 前記回転支持部は前記車体側に立設されるシャフトを有し、
   前記視認装置回転部は前記シャフトの軸周り方向に回転可能に該シャフトに支持され、
   前記モータは前記視認装置回転部に搭載され、
   前記動力伝達機構は前記モータの駆動力を前記シャフトに伝達して、前記視認装置回転部を前記シャフトの軸周り方向に回転させる機構を有する、
   請求項１に記載の車両用電動格納式視認装置。
3. 前記動力伝達機構は、前記シャフトの外周に嵌挿されて該シャフトに結合される第１のウォームホイールと、前記第１のウォームホイールと噛み合って第１のウォームギヤを構成する第１のウォームを有し、
   前記第１のウォームが前記２条ウォームである、
   請求項２に記載の車両用電動格納式視認装置。
4. 前記動力伝達機構は、前記モータのモータシャフトに連結された第２のウォームと、前記第２のウォームに噛み合って第２のウォームギヤを構成する第２のウォームホイールと、前記第２のウォームホイールの回転を前記第１のウォームに伝達する中間伝達機構を有する、
   請求項３に記載の車両用電動格納式視認装置。
5. 前記中間伝達機構が、前記第２のウォームホイールと前記第１のウォームを同軸に直結する該第１のウォームの軸部で構成される請求項４に記載の車両用電動格納式視認装置。
6. 前記２条ウォームの進み角が８度から１５度に設定されている請求項１から５のいずれか１つに記載の車両用電動格納式視認装置。
7. 前記モータの駆動が停止されている状態で前記視認装置回転部が前記回転軸の周り方向に外力を受けたときに、前記２条ウォームと前記モータ側ウォームはセルフロックする請求項１から６のいずれか１つに記載の車両用電動格納式視認装置。

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