CN110877002B - 胶合镜片一体组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种胶合镜片一体组装设备，所述设备设有下镜片输出装置，所述下镜片输出装置包括料仓、料仓升降驱动机构及原点开关，所述固定架上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上端与所述料仓的下底面相连接，所述料仓升降驱动机构上设有原点开关。本发明所述的下镜片载放料仓可以实现自动上、下料，提高镜片的容量，大大降低人力成本，减少涂装过程中光学镜片被污染的可能性，提高产品良品率；同时结构简单，通用性强，制作成本低。

Description

胶合镜片一体组装设备
技术领域
本申请涉及镜头生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种胶合镜片一体组装设备。
背景技术
随着社会科技的日益发展与进步，现有生活越随着越来越智能化，继而在我们实际生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，从而造就了光学镜头在我们日常生活中占据着重要地位。
然而，现有光学镜头的各组件的组装主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，不但工序繁琐，劳动强度大，导致组装效率低；而且在组装过程中容易污染光学镜头及损伤镜头，产品质量难于保证，进而大大地降低了产品良品率和企业的市场竞争力。
发明内容
本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种胶合镜片一体组装设备。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
胶合镜片一体组装设备，包括主体机架、设于所述主体机架上侧且可绕所述主体机架竖向方向旋转的工位转盘，以及依次设置于所述工位转盘周侧的下镜片输出装置、点胶装置、上料机械手、上镜片输出装置、压合装置、揉胶装置、定心装置、上下料机械手；
所述下镜片输出装置位于所述工位转盘后侧，用以输出下镜片；所述点胶装置位于所述下镜片输出装置左前侧，用以点胶于下镜片上；所述上镜片输出装置位于所述点胶装置左前侧，用以输出上镜片；所述上料机械手位于所述点胶装置与所述上镜片输出装置之间，用以从所述上镜片输出装置上取下上镜片且放至已点胶的下镜片上；所述压合装置位于所述上镜片输出装置右前侧，用以压合上镜片与下镜片以初排上镜片与下镜片上间的气泡；所述揉胶装置位于工位转盘前侧，用以糅压上镜片与下镜片以二次排出上镜片与下镜片上间的气泡；所述定心装置位于所述工位转盘右侧，用以定心上镜片和下镜片以使形成成品；所述上下料机械手位于所述下镜片输出装置右侧，用以从所述下镜片输出装置上取下镜片且放至所述工位转盘上，以及用以从所述工位转盘上取下成品且放至指定地点。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述点胶装置包括；
点胶底座，其设于所述主体机架上；
点胶支架，其设于所述点胶底座上侧；
点胶水平调整机构，其设于所述点胶底座与所述点胶支架之间，用以调整所述点胶支架的水平位置；
点胶筒，其滑动设置于所述点胶支架上，且从动所述点胶支架水平移动；
点胶驱动部件，其设于所述点胶支架上，用以驱动所述点胶筒上下升降移动；
缓冲限位机构，其设于所述点胶支架与所述点胶筒之间，用以缓冲限位所述点胶筒上下移动。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述点胶筒包括用于容装胶体的胶筒和设于所述胶筒下端且用于点胶的点胶头；
所述缓冲限位机构包括：
上缓冲限位件，其设于所述点胶支架上侧；
下缓冲限位件，其设于所述上缓冲限位件下侧；
缓冲连接块，其连接于所述点胶筒上，位于所述上缓冲限位件与所述下缓冲限位件之间。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述点胶装置还包括设于所述点胶头一侧且用于调整所述点胶头点胶高度的高度调整件。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述压合装置包括：
压合支架，其设于所述主体机架上；
压合滑动连接座，其滑动连接于所述压合支架上；
压合头，其设于所述压合滑动连接座下侧，用以压合下镜片与上镜片；
压合驱动件，其设于所述压合支架上侧，且其下端与所述压合滑动连接座上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座带动所述压合头上下升降移动。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述揉胶装置包括：
揉胶底座，其设于所述主体机架上；
揉胶支架，其设于所述揉胶底座上侧；
揉胶水平调整机构，其设于所述揉胶底座与所述揉胶支架之间，用以调整所述揉胶支架的水平位置；
揉胶滑动连接板，其滑动连接于所述揉胶支架上；
揉胶升降驱动件，其设于所述揉胶支架上侧，用以驱动所述揉胶滑动连接板上下升降移动；
揉胶摆动驱动机构，其设于所述揉胶滑动连接板上，且从动所述揉胶滑动连接板上下升降移动；
浮动揉胶驱动件，其与所述揉胶摆动驱动机构动力输出端相连接，且受所述揉胶摆动驱动机构驱动而前后摆动；
揉胶头，其设于所述浮动揉胶驱动件下侧，并从动所述浮动揉胶驱动件前后摆动，且受所述浮动揉胶驱动件驱动而上下伸缩运动。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述定心装置包括设于所述主体机架右侧的定心机，所述定心机包括：
定心机架，其位于所述主体机架右侧，且紧邻于所述主体机架；
定心安装底座，其设于所述定心机架上；
定心水平调整机构，其设于所述定心安装底座上侧；
定心放置台，其设于所述定心水平调整机构上侧中部，用以载放粘合且完成排气的上镜片与下镜片，且其中部开设有上下贯通的定心贯通孔；
下镜片固定机构，其设于所述定心水平调整机构右后侧，用以固定下镜片；
调心机构，其设于所述定心水平调整机构前侧，用以调整上镜片与下镜片的同心度；
变焦镜组，其设于所述定心放置台下侧，且其上设有发光光源，所述发光光源所发光线穿过所述定心贯通孔；
显微镜，其设于所述定心水平调整机构右侧，且与所述变焦镜组相配合以用于检测上镜片与下镜片的同心度；
视觉传感器，其设于所述显微镜上端，用以获取所述显微镜内所呈现出下镜片与上镜片同心度的图像信息。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述定心机的数量为2台，所述定心装置还包括设于所述主体机架上并位于所述定心机与所述工位转盘间且用以取放下镜片与上镜片的定心取放机械手。
如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述定心装置还包括设于所述主体机架上并位于所述工位转盘右侧且用以顶出位于所述工位转盘上的下镜片与上镜片的顶出工位，所述顶出工位包括：
顶出二维调整安装台；
顶出气缸，其设于所述工位转盘下侧；
顶杆，其设于所述顶出气缸的动力输出端上，且受所述定出气缸驱动而上下升降移动；
顶出高度调整组，其设于所述顶出气缸上，用以调整所述顶出气缸的位置高度；
顶出矫正夹，其设于所述顶出二维调整安装台上端，用以矫正经所述顶杆顶出的下镜片与上镜片。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请胶合镜片一体组装设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体的劳动强度，且还大幅度的提高了组装效率，同时还能避免组装时污染了镜片，或损伤了镜片，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。
2、本申请胶合镜片一体组装设备中所述揉胶装置采用柔性双摆结构，且通过所述揉胶摆动驱动机构与所述浮动揉胶驱动件及所述揉胶头相配合以实现将下镜片与上镜片间的胶水揉至均匀，并排尽下镜片与上镜片的结合面边沿的微小气泡，同时还达到了不产生新气泡的显著效果。
3、本申请胶合镜片一体组装设备通过所述下镜片固定机构保证了以下镜片为基准，继而通过所述显微镜和所述变焦镜组及所述视觉传感器相配合以实时观察下镜片与上镜片的各自中轴线情况，从而再通过所述定心水平调整机构和所述调心机构实现调整下镜片与上镜片中心轴重合，使光学中心轴的重合度能够达到镜头的设计要求。
4、本申请胶合镜片一体组装设备中所述定心机与所述主体机架是完全物理隔离，进而能够完全避免机械震动而影响定心精度的问题。
5、本申请胶合镜片一体组装设备治具少，精度高，通用性强，切换机种简单快捷。
附图说明
图1是本申请胶合镜片一体组装设备的俯视图。
图2是本申请胶合镜片一体组装设备中所述工位转盘及所述工位转盘驱动机构的立体图。
图3是本申请胶合镜片一体组装设备中所述点胶装置的立体图。
图4是本申请胶合镜片一体组装设备中所述点胶装置的右视图。
图5是本申请胶合镜片一体组装设备中所述压合装置的立体图。
图6是本申请胶合镜片一体组装设备中所述揉胶装置的立体图。
图7是本申请胶合镜片一体组装设备中所述定心机隐藏所述定心机架后的立体图。
图8是图7的局部放大视图Ⅰ。
图9是本申请胶合镜片一体组装设备中所述顶出工位的立体图。
图10是本申请胶合镜片一体组装设备中所述下镜片载放料仓的立体图。
图11是本申请胶合镜片一体组装设备中所述上下料机械手及下镜片载盘移动机构的立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～11所示，胶合镜片一体组装设备，包括主体机架1、工位转盘2、工位转盘驱动机构100、下镜片输出装置3、点胶装置4、上料机械手5、上镜片输出装置6、压合装置7、揉胶装置8、定心装置9及上下料机械手10。
具体的，所述工位转盘2设于所述主体机架1上侧，且可绕所述主体机架1竖向方向旋转。所述工位转盘驱动机构100设于所述工位转盘2下侧，且其动力输出端与所述工位转盘2下端相连接，用以驱动所述工位转盘2转动。所述下镜片输出装置3、所述点胶装置4、所述上料机械手5、所述上镜片输出装置6、所述压合装置7、所述揉胶装置8、所述定心装置9及所述上下料机械手10沿逆时针方向依次设置于所述工位转盘2周侧。
所述下镜片输出装置3位于所述工位转盘2后侧，用以输出下镜片。所述点胶装置4位于所述下镜片输出装置3左前侧，用以点胶于下镜片上。所述上镜片输出装置6位于所述点胶装置4左前侧，用以输出上镜片。所述上料机械手5位于所述点胶装置4与所述上镜片输出装置6之间，用以从所述上镜片输出装置6上取下上镜片且放至已点胶的下镜片上。所述压合装置7位于所述上镜片输出装置6右前侧，用以压合上镜片与下镜片以初排上镜片与下镜片上间的气泡。所述揉胶装置8位于工位转盘2前侧，用以糅压上镜片与下镜片以二次排出上镜片与下镜片上间的气泡。所述定心装置9位于所述工位转盘2右侧，用以定心上镜片和下镜片以使形成成品。所述上下料机械手10位于所述下镜片输出装置3右侧，用以从所述下镜片输出装置3上取下镜片且放至所述工位转盘2上，以及用以从所述工位转盘2上取下成品且放至指定地点。
本申请胶合镜片一体组装设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体的劳动强度，且还大幅度的提高了组装效率，同时还能避免组装时污染了镜片，或损伤了镜片，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。
所述下镜片输出装置3包括下镜片载放料仓31、料仓升降驱动机构32、支撑导杆33及原点开关34。所述下镜片载放料仓31内部设有多层并可被逐一移动的下镜片载盘311，所述下镜片载盘311用以载放下镜片。所述料仓升降驱动机构32设于所述下镜片载放料仓31下侧，用以驱动所述下镜片载放料仓31上下升降移动。所述料仓升降驱动机构32由驱动电机、同步带传动机构、丝杆传动机构所组成。所述支撑导杆33沿所述下镜片载放料仓31周侧方向套设于所述下镜片载放料仓31上，用以导向所述下镜片载放料仓31上下升降移动。所述原点开关34设于所述下镜片载放料仓31底部与所述支撑导杆33之间，用以控制所述料仓升降驱动机构32开启或关停。其优点在于实现了多层载放下镜片的目的，进而能够大大减少占用空间以提高空间使用率。
所述下镜片输出装置3还包括可延伸进入所述下镜片载放料仓31内部且用以逐一移动所述下镜片载盘311的下镜片载盘移动机构35，所述下镜片载盘移动机构35为现有水平横向移动机构。其目的在于实现逐一移动所述下镜片载盘311的目的。
所述点胶装置4包括点胶底座41、点胶水平调整机构42、点胶支架43、点胶筒44、点胶驱动部件45、缓冲限位机构46及高度调整件47。所述点胶底座41设于所述主体机架1上。所述点胶支架43设于所述点胶底座41上侧。所述点胶水平调整机构42设于所述点胶底座41与所述点胶支架43之间，用以调整所述点胶支架43的水平位置。所述点胶筒44滑动设置于所述点胶支架43上，且从动所述点胶支架43水平移动。所述点胶驱动部件45设于所述点胶支架43上，用以驱动所述点胶筒44上下升降移动，优选为驱动气缸。所述缓冲限位机构46设于所述点胶支架43与所述点胶筒44之间，用以缓冲限位所述点胶筒44上下移动。其目的在于实现点胶操作。
所述点胶筒44包括用于容装胶体的胶筒441和设于所述胶筒441下端且用于点胶的点胶头442。其优点在于结构简单。
所述缓冲限位机构46包括上缓冲限位件461、缓冲连接块462及下缓冲限位件463。所述上缓冲限位件461设于所述点胶支架43上侧。所述下缓冲限位件463设于所述上缓冲限位件461下侧。所述缓冲连接块462连接于所述点胶筒44上，位于所述上缓冲限位件461与所述下缓冲限位件463之间。其目的在于缓冲所述点胶筒44上下移动，进而保证点胶的稳定性。
所述高度调整件47设于所述点胶头442一侧，且用于调整所述点胶头442点胶高度。所述高度调整件4优选为微分筒。其优点在于控制所述点胶头442的点胶高度。
所述上料机械手5为现有空间线性移动的取放机械手，且其取放方式为采用负压吸取方式来完成取放动作。
所述上镜片输出装置6与所述下镜片输出装置3结构相类似。
所述压合装置7包括压合支架71、压合滑动连接座72、压合头73及压合驱动件74。所述压合支架71设于所述主体机架1上。所述压合滑动连接座72滑动连接于所述压合支架71上。所述压合头73设于所述压合滑动连接座72下侧，用以压合下镜片与上镜片。所述压合驱动件74设于所述压合支架71上侧，且其下端与所述压合滑动连接座72上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座72带动所述压合头73上下升降移动。其目的在于实现压合下镜片与上镜片，且同时达到初次排出下镜片与上镜片在组装时所产生的气泡。
所述揉胶装置8包括揉胶底座81、揉胶水平调整机构82、揉胶支架83、揉胶滑动连接板84、揉胶升降驱动件85、揉胶摆动驱动机构86、浮动揉胶驱动件87及揉胶头88。所述揉胶底座81设于所述主体机架1上。所述揉胶支架83设于所述揉胶底座81上侧。所述揉胶水平调整机构82设于所述揉胶底座81与所述揉胶支架83之间，用以调整所述揉胶支架83的水平位置。所述揉胶滑动连接板84滑动连接于所述揉胶支架83上。所述揉胶升降驱动件85设于所述揉胶支架83上侧，用以驱动所述揉胶滑动连接板84上下升降移动。所述揉胶摆动驱动机构86设于所述揉胶滑动连接板84上，且从动所述揉胶滑动连接板84上下升降移动。所述浮动揉胶驱动件87与所述揉胶摆动驱动机构86动力输出端相连接，且受所述揉胶摆动驱动机构86驱动而前后摆动。所述揉胶头88设于所述浮动揉胶驱动件87下侧，并从动所述浮动揉胶驱动件87前后摆动，且受所述浮动揉胶驱动件87驱动而上下伸缩运动。其优点在于所述揉胶装置8采用柔性双摆结构，且通过所述揉胶摆动驱动机构86与所述浮动揉胶驱动件87及所述揉胶头88相配合以实现将下镜片与上镜片间的胶水揉至均匀，并排尽下镜片与上镜片的结合面边沿的微小气泡，同时还达到了不产生新气泡的显著效果。
所述定心装置9包括设于所述主体机架1右侧的定心机91，所述定心机91包括定心机架911、定心安装底座912、定心水平调整机构913、定心放置台914、下镜片固定机构915、调心机构916、变焦镜组917、显微镜918及视觉传感器919。所述定心机架911位于所述主体机架1右侧，且紧邻于所述主体机架1。所述定心安装底座912设于所述定心机架911上。所述定心水平调整机构913设于所述定心安装底座912上侧。所述定心放置台914设于所述定心水平调整机构913上侧中部，用以载放粘合且完成排气的上镜片与下镜片，且其中部开设有上下贯通的定心贯通孔9141。所述下镜片固定机构915设于所述定心水平调整机构913右后侧，用以固定下镜片。所述调心机构916设于所述定心水平调整机构913前侧，用以调整上镜片与下镜片的同心度。所述变焦镜组917设于所述定心放置台914下侧，且其上设有发光光源，所述发光光源所发光线穿过所述定心贯通孔9141。所述显微镜918设于所述定心水平调整机构913右侧，且与所述变焦镜组917相配合以用于检测上镜片与下镜片的同心度。所述显微镜918优选为偏心显微镜。所述视觉传感器919设于所述显微镜918上端，用以获取所述显微镜918内所呈现出下镜片与上镜片同心度的图像信息。所述视觉传感器919优选为CCD摄像镜头。其优点在于通过所述下镜片固定机构915保证以下镜片为基准，继而通过所述显微镜918和所述变焦镜组917及所述视觉传感器919相配合以实时观察下镜片与上镜片的各自中轴线情况，从而再通过所述定心水平调整机构913和所述调心机构916实现调整下镜片与上镜片中心轴重合，使光学中心轴的重合度能够达到镜头的设计要求。
所述下镜片固定机构915包括笔形气缸9151和设于所述笔形气缸9151动力输出端上且受所述笔形气缸9151驱动的固定顶笔9152。其目的在于固定下镜片，继而方便于所述调心机构916的调心工作。
所述调心机构916包括调心二维平台9161、调心支架9162、调心调整板9163、调心升降驱动件9164及调心盖板9165。所述调心支架9162设于所述调心二维平台9161上，且受所述调心二维平台9161驱动。所述调心调整板9163滑动连接于所述调心支架9162上。所述调心升降驱动件9164设于所述调心二维平台9161上，且其动力输出端与所述调心调整板9163相连接，用以驱动所述调心调整板9163上下升降移动。所述调心盖板9165连接于所述调心调整板9163上，用以调整上镜片相对于下镜片的同心度。其目的在于实现调整下镜片与上镜片的同心度。
所述定心机91的数量为2台，所述定心装置9还包括设于所述主体机架1上并位于所述定心机91与所述工位转盘2间且用以取放下镜片与上镜片的定心取放机械手92。其目的在于实现搬运动作。
所述定心装置9还包括设于所述主体机架1上并位于所述工位转盘2右侧且用以顶出位于所述工位转盘2上的下镜片与上镜片的顶出工位93，所述顶出工位93包括顶出二维调整安装台931、顶出气缸932、顶杆933、顶出高度调整组934、顶出矫正夹935。所述顶出气缸932设于所述工位转盘2下侧。所述顶杆933设于所述顶出气缸932的动力输出端上，且受所述定出气缸932驱动而上下升降移动。所述顶出高度调整组934设于所述顶出气缸932上，用以调整所述顶出气缸932的位置高度。所述顶出矫正夹935设于所述顶出二维调整安装台931上端，用以矫正经所述顶杆933顶出的下镜片与上镜片。其优点在于方便所述定心取放机械手92取放工作。
所述上下料机械手10与所述上料机械手5相类似，但比所述上料机械手5多1组用于卸下成品的取放夹头，其优点在于提高所述上下料机械手10的使用效率。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (5)

1.胶合镜片一体组装设备，包括主体机架(1)，其特征在于，所述胶合镜片一体组装设备还包括设于所述主体机架(1)上侧且可绕所述主体机架(1)竖向方向旋转的工位转盘(2)，以及依次设置于所述工位转盘(2)周侧的下镜片输出装置(3)、点胶装置(4)、上料机械手(5)、上镜片输出装置(6)、压合装置(7)、揉胶装置(8)、定心装置(9)、上下料机械手(10)；
所述下镜片输出装置(3)位于所述工位转盘(2)后侧，用以输出下镜片；所述点胶装置(4)位于所述下镜片输出装置(3)左前侧，用以点胶于下镜片上；所述上镜片输出装置(6)位于所述点胶装置(4)左前侧，用以输出上镜片；所述上料机械手(5)位于所述点胶装置(4)与所述上镜片输出装置(6)之间，用以从所述上镜片输出装置(6)上取下上镜片且放至已点胶的下镜片上；所述压合装置(7)位于所述上镜片输出装置(6)右前侧，用以压合上镜片与下镜片以初排上镜片与下镜片上间的气泡；所述揉胶装置(8)位于工位转盘(2)前侧，用以糅压上镜片与下镜片以二次排出上镜片与下镜片上间的气泡；所述定心装置(9)位于所述工位转盘(2)右侧，用以定心上镜片和下镜片以使形成成品；所述定心装置(9)包括设于所述主体机架(1)右侧的定心机(91)，所述定心机(91)包括定心机架(911)，其位于所述主体机架(1)右侧，且紧邻于所述主体机架(1)；所述上下料机械手(10)位于所述下镜片输出装置(3)右侧，用以从所述下镜片输出装置(3)上取下镜片且放至所述工位转盘(2)上，以及用以从所述工位转盘(2)上取下成品且放至指定地点；
所述揉胶装置(8)包括揉胶底座(81)、揉胶水平调整机构(82)、揉胶支架(83)、揉胶滑动连接板(84)、揉胶升降驱动件(85)、揉胶摆动驱动机构(86)、浮动揉胶驱动件(87)及揉胶头(88)；所述揉胶底座(81)设于所述主体机架(1)上；所述揉胶支架(83)设于所述揉胶底座(81)上侧；所述揉胶水平调整机构(82)设于所述揉胶底座(81)与所述揉胶支架(83)之间；所述揉胶滑动连接板(84)滑动连接于所述揉胶支架(83)上，所述揉胶升降驱动件(85)设于所述揉胶支架(83)上侧，所述揉胶摆动驱动机构(86)设于所述揉胶滑动连接板(84)上，且从动所述揉胶滑动连接板(84)上下升降移动；所述浮动揉胶驱动件(87)与所述揉胶摆动驱动机构(86)动力输出端相连接，且受所述揉胶摆动驱动机构(86)驱动而前后摆动；所述揉胶头(88)设于所述浮动揉胶驱动件(87)下侧，并从动所述浮动揉胶驱动件(87)前后摆动，且受所述浮动揉胶驱动件(87)驱动而上下伸缩运动；
所述下镜片输出装置包括下镜片载放料仓(31)、料仓升降驱动机构(32)、支撑导杆(33)及原点开关(34)，所述料仓升降驱动机构(32)设于所述下镜片载放料仓(31)下侧，所述支撑导杆(33)沿所述下镜片载放料仓(31)周侧方向套设于所述下镜片载放料仓(31)上，所述原点开关(34)设于所述下镜片载放料仓(31)底部与所述支撑导杆(33)之间。
2.根据权利要求1所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于，所述下镜片载放料仓(31)内部设有多层并可被逐一移动的下镜片载盘(311)。
3.根据权利要求1所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于，所述下镜片输出装置还包括可延伸进入所述下镜片载放料仓(31)内部且用以逐一移动下镜片载盘(311)的下镜片载盘移动机构(35)。
4.根据权利要求3所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于，所述下镜片载盘移动机构(35)为现有水平横向移动机构。
5.根据权利要求1所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于，所述料仓升降驱动机构(32)由驱动电机、同步带传动机构、丝杆传动机构组成。
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