CN107150214A - 一种前盖上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种前盖上料设备，其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置；前盖上料装置设置于前盖组装机架；前盖抓取装置设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置的一侧，前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。本发明的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线，并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序，减少企业的组装人员，提升企业的生产效率，降低组装人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种前盖上料设备。
背景技术
随着车载设备的应用越来越广泛，车载镜头需求数量也是大大提升。目前，现有的车载镜头组装线采取人工上手持前盖，再将第一传感器芯片与第二传感器芯片装配至前盖。此种组装方法企业需要较多的组装人员，企业的生产效率底下，组装人员的劳动强度大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种前盖上料设备，其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置；前盖上料装置设置于前盖组装机架；前盖抓取装置设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置的一侧，前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。
根据本发明的一实施方式，上述前盖上料装置包括上料安装座、仓储机构、上料驱动机构及卡紧机构；仓储机构位于上料安装座的一侧；上料驱动机构设置于上料安装座，并位于仓储机构的一侧，上料驱动机构对应仓储机构与前盖抓取装置；卡紧机构设置于上料安装座的一侧，并位于上料驱动机构的一侧，卡紧机构对应上料驱动机构。
根据本发明的一实施方式，上述仓储机构包括仓储安装座、仓储架及仓储驱动元件；仓储安装座位于上料安装座的一侧；仓储架设置于仓储安装座，仓储架对应上料驱动机构；仓储驱动元件设置于仓储安装座，仓储驱动元件的输出端连接仓储架。
根据本发明的一实施方式，上述仓储机构还包括第一传感器，第一传感器设置于前盖组装机架，并位于仓储架的一侧。
根据本发明的一实施方式，上述上料驱动机构包括上料导轨、上料驱动元件及拉料件；上料导轨铺设于上料安装座，并位于仓储机构的一侧；上料驱动元件设置于上料安装座，并位于上料导轨与仓储机构之间；拉料件设置于上料导轨，拉料件连接上料驱动元件的输出端，拉料件对应仓储机构与前盖抓取装置。
根据本发明的一实施方式，上述上料驱动机构还包括第二传感器，第二传感器设置于前盖组装机架，并位于上料导轨的一侧，第二传感器对应拉料件。
根据本发明的一实施方式，上述卡紧机构包括卡紧驱动元件及卡紧件；卡紧驱动元件设置于上料安装座，并位于上料导轨的一侧；卡紧件设置于卡紧驱动元件的输出端，卡紧件对应拉料件。
根据本发明的一实施方式，上述前盖抓取装置包括前盖抓取机械手臂、前盖抓取固定件、前盖抓取CCD及前盖抓取电动夹爪；前盖抓取机械手臂设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置的一侧；前盖抓取固定件设置于前盖抓取机械手臂；前盖抓取CCD设置于前盖抓取固定件，前盖抓取CCD对应前盖上料装置；前盖抓取电动夹爪设置于前盖抓取固定件，并位于前盖抓取CCD的一侧，前盖抓取电动夹爪对应前盖上料装置。
根据本发明的一实施方式，上述前盖上料设备还包括除尘装置，除尘装置设置于前盖组装机架，并位于前盖上料装置及前盖抓取装置间，除尘装置对应前盖抓取装置。
根据本发明的一实施方式，上述除尘装置包括除尘抽风筒、除尘安装筒、除尘盖板、除尘无杆气缸、除尘夹紧气缸及除尘翻转气缸；除尘抽风筒设置于前盖组装机架，除尘抽风筒位于前盖上料装置与前盖抓取装置之间；除尘安装筒设置于除尘抽风筒的顶端；除尘盖板活动连接于除尘安装筒的顶端；除尘无杆气缸设置于除尘安装筒的侧壁，除尘无杆气缸的输出端连接除尘盖板；除尘夹紧气缸设置于除尘安装筒的侧壁，除尘夹紧气缸位于除尘无杆气缸的一侧；除尘翻转气缸设置于除尘安装筒的侧壁，除尘翻转气缸位于除尘无杆气缸的另一侧，除尘翻转气缸的输出端连接除尘夹紧气缸的输出端。
与现有技术相比，本发明具有以下优点
本发明的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线，并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序，减少企业的组装人员，提升企业的生产效率，降低组装人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一实施例的车载镜头生产组装线的示意图。
图2为本发明一实施例的车载镜头生产组装线的另一示意图。
图3为本发明一实施例的前盖上料设备的示意图。
图4为本发明一实施例的前盖上料装置的示意图。
图5为本发明一实施例的前盖抓取装置的示意图。
图6为本发明一实施例的除尘装置的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。
关于本文中所使用之“第一传感器芯片”、“第二传感器芯片”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1及图2，其分别为本发明一实施例的车载镜头生产组装线的两个示意图。如图所示，本发明揭示了一种前盖上料设备，其用于生产组装车载镜头，前盖上料设备将前盖上料至车载镜头生产组装线，并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序。车载镜头生产组装线包括通过传送装置4依序连接的前盖上料设备1、第一传感器芯片组装设备2及第二传感器芯片组装设备3。至少一前盖料盘5置于前盖上料设备1，至少一第一传感器芯片料盘6置于第一传感器芯片组装设备2，至少一第第二传感器芯片料盘7置于第二传感器芯片组装设备3；尔后，前盖上料设备1自动上料前盖至传送装置4，传送装置4传送前盖至第一传感器芯片组装设备2；尔后，第一传感器芯片组装设备2将第一传感器芯片组装至前盖；尔后，传送装置4传送前盖及第一传感器芯片至第二传感器芯片组装设备3，第二传感器芯片组装设备3将第二传感器芯片组装至前盖，第二传感器芯片位于第一传感器芯片的上方；尔后，第二传感器芯片组装设备3烧录第一传感器芯片及第二传感器芯片，完成组装车载镜头的工作。
再一并参阅图3，其为本发明一实施例的前盖上料设备1的示意图。如图所示，前盖上料设备1包括前盖组装机架11、前盖上料装置12、前盖抓取装置13及除尘装置14。前盖组装机架11通过传送装置4连接第一传感器芯片组装设备2。前盖上料装置12设置于前盖组装机架11。前盖抓取装置13设置于前盖组装机架11，前盖抓取装置13位于前盖上料装置12的一侧，前盖抓取装置13分别对应前盖上料装置12与传送装置4。除尘装置14设置于前盖组装机架11，除尘装置14位于前盖上料装置12与前盖抓取装置13之间，除尘装置14位于传送装置4的一侧，除尘装置14对应前盖抓取装置13。至少一前盖料盘5置于前盖上料装置1；尔后，前盖上料装置1驱动单个前盖料盘5至对应前盖抓取装置13的工位，前盖抓取装置13检测前盖的外形及尺寸是否合格，若前盖的外形及尺寸不合格，则前盖抓取装置13将不良前盖抓取，前盖抓取装置13将不良前盖置于不良品放置区；若前盖的外形及尺寸合格，则前盖抓取装置13抓取前盖移动至对应除尘装置14的工位；尔后，前盖抓取装置13将前盖置于除尘装置14，除尘装置14除去前盖的灰尘；尔后，前盖抓取装置13驱动前盖至对应传送装置4的工位，前盖抓取装置4将前盖置于传送装置4，传送装置4传送前盖至对应第一传感器芯片组装设备2的工位。
再一并参阅图4，其为本发明一实施例的前盖上料装置12的示意图。如图所示，前盖上料装置12包括上料安装座121、仓储机构122、上料驱动机构123及卡紧机构124。仓储机构122位于上料安装座121的一侧。上料驱动机构123设置于上料安装座121，上料驱动机构123位于仓储机构122的一侧，上料驱动机构123对应仓储机构122。卡紧机构124设置于前盖组装机架11，并位于上料安装座121的一侧，卡紧机构124对应上料驱动机构123。具体应用时，上述的仓储机构122包括仓储安装座1221、仓储架1222及仓储驱动元件1223。仓储安装座1221位于上料安装座121的一侧。仓储架1222设置于仓储安装座1221，仓储架1222对应上料驱动机构123。仓储驱动元件1223设置于仓储安装座1221，仓储驱动元件1223的输出端连接仓储架1222。至少一前盖料盘5置于仓储架1222；上料驱动机构123驱动仓储架1222，使得至少一前盖料盘5对应上料驱动机构123；尔后，上料驱动机构123驱动前盖料盘5至对应则前盖抓取装置13的工位，于此同时，卡紧机构124卡紧前盖料盘5，防止前盖抓取装置13抓取前盖时，前盖料盘5移动。具体应用时，上述的仓储驱动元件1223为伺服电机，当然，仓储驱动元件1223也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
复参阅图4，上述的仓储机构122还包括第一传感器1224，第一传感器1224设置于前盖组装机架11，并位于仓储架1222的一侧。第一传感器1224感应至少一前盖料盘5置于仓储架1222是否到位，若至少一前盖料盘5置于仓储架1222不到位，前盖上料设备1发出报警提示，提示工作人员检查；若至少一前盖料盘5置于仓储架1222到位，则前盖上料设备1正常工作；并且，第一传感器1224还起到检测仓储架1222是否具有前盖料盘5，若仓储架1222无前盖料盘5，则前盖上料设备1发出报警提示，提示工作人员放置前盖料盘5；若仓储架1222具有前盖料盘5，则前盖上料设备1正常工作。
复参阅图4，上料驱动机构123包括上料导轨1231、上料驱动元件1232及拉料件1233。上料导轨1231铺设于上料安装座1232，上料导轨1231位于仓储机构122的一侧。上料驱动元件1232设置于上料安装座121，上料驱动元件1232位于上料导轨1231与仓储机构122之间。拉料件1233设置于上料导轨1231，拉料件1233连接上料驱动元件1232的输出端，拉料件1233对应仓储机构122。卡紧机构124包括卡紧驱动元件1241及卡紧件1242。卡紧驱动元件1241设置于上料安装座121，卡紧驱动元件1241位于上料导轨1231的一侧。卡紧件1242设置于卡紧驱动元件1241的输出端，卡紧件1242对应拉料件1233。至少一前盖料盘5置于仓储架1222；上料驱动机构123驱动仓储架1222，使得至少一前盖料盘5对应上料驱动机构123；尔后，上料驱动元件1232驱动拉料件1233沿上料导轨1231移动至对应至少一前盖料盘5，拉料件1233拉取前盖料盘5；尔后，上料驱动元件1232驱动拉料件1233及前盖料盘5沿上料导轨1231移动至对应前盖抓取装置13的工位；尔后，卡紧驱动元件1241驱动卡紧件1242移动，卡紧件1242卡紧前盖料盘5；尔后，前盖抓取装置13抓取前盖。具体应用时，上述的上料驱动元件1232为伺服电机，当然，上料驱动元件1232也可为其它驱动元件，于此不再赘述。
复参阅图4，上料驱动机构123还包括第二传感器1234，第二传感器1234设置于前盖组装机架11，并位于上料导轨1231的一侧，第二传感器1234对应拉料件1233。上料驱动元件1232驱动拉料件1233及前盖料盘5沿上料导轨1231移动至对应第二传感器1234的工位，第二传感器1234感应单个前盖料盘5移动到位，上料驱动元件1232停止驱动工作，于此同时，卡紧驱动元件1241驱动卡紧件1242移动，卡紧件1242卡紧前盖料盘5；待前盖抓取装置13抓取前盖，第二传感器1234感应单个前盖料盘5是否具有前盖，若第二传感器1234感应单个前盖料盘5具有前盖，则前盖抓取装置13继续工作；若第二传感器1234感应单个前盖料盘5无前盖，则前盖上料设备1发出报警提示，提示工作人员搬离空前盖料盘5。
再一并参阅图5，其为本发明一实施例的前盖抓取装置13的示意图。如图所示，前盖抓取装置13包括前盖抓取机械手臂131、前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133及前盖抓取电动夹爪134。前盖抓取机械手臂131设置于前盖组装机架11，并位于传送装置4与前盖上料装置12间。前盖抓取固定件132设置于前盖抓取机械手臂131。前盖抓取CCD133设置于前盖抓取固定件132，前盖抓取CCD133对应前盖上料装置12。前盖抓取电动夹爪134设置于前盖抓取固定件132，并位于前盖抓取CCD133的一侧，前盖抓取电动夹爪134对应前盖上料装置12、除尘装置14及传送装置4。第二传感器1234感应单个前盖料盘具有前盖；尔后，前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132移动至对应单个前盖料盘5的工位，于此同时，前盖抓取固定件132带动前盖抓取CCD133及前盖抓取电动夹爪134移动至对应单个前盖料盘5的工位；尔后，前盖抓取CCD133拍摄位于单个前盖料盘5的前盖外形及尺寸是否合格，前盖抓取CCD133一并拍摄前盖的坐标，前盖抓取CCD133传送前盖的坐标、外形及尺寸至前盖上料设备1；尔后，前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134夹取位于单个前盖料盘5的前盖；若前盖的外形及尺寸不合格，则前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应不良品放置区的工位，前盖抓取电动夹爪134将不良品置于不良品放置区；若前盖的外形及尺寸合格，则前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应除尘装置14的工位，前盖抓取电动夹爪134将前盖置于除尘装置14，除尘装置14除去前盖的灰尘；尔后，前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134抓取前盖；尔后，前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应传送装置4的工位，前盖抓取电动夹爪134将前盖置于传送装置4。
再一并参阅图6，其为本发明一实施例的除尘装置14的示意图。如图所示，除尘装置14包括除尘抽风筒141、除尘安装筒142、除尘盖板143、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146。除尘抽风筒141设置于前盖组装机架11，除尘抽风筒141位于前盖上料装置12及前盖抓取装置13间，除尘抽风筒141位于传送装置4的一侧。除尘安装筒142设置于除尘抽风筒141的顶端。除尘盖板143活动连接于除尘安装筒142的顶端。除尘无杆气缸144设置于除尘安装筒142的侧壁，除尘无杆气缸144的输出端连接除尘盖板143。除尘夹紧气缸145设置于除尘安装筒142的侧壁，除尘夹紧气缸145位于除尘无杆气缸144的一侧。除尘翻转气缸146设置于除尘安装筒142的侧壁，除尘翻转气缸146位于除尘无杆气缸144的另一侧，除尘翻转气缸146的输出端连接除尘夹紧气缸145的输出端。除尘抽风筒141及除尘安装筒142连接气源，除尘装置14的初始状态为除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143离开除尘安装筒142；尔后，前盖抓取电动夹爪134将前盖置于除尘夹紧气缸145，除尘夹紧气缸145夹紧前盖；尔后，除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143连接除尘安装筒142，除尘盖板143与除尘安装筒142形成一除尘空间；尔后，除尘抽风筒141及除尘安装筒142通入气源，除去前盖正面的灰尘；尔后，除尘翻转气缸146驱动前盖翻转，除去前盖反面的灰尘；尔后，除尘抽风筒141及除尘安装筒142停止通入气源，除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143离开除尘安装筒142；尔后，前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134夹取前盖。
具体应用时，上述的仓储驱动元件1223、第一传感器1224、上料驱动元件1232、第二传感器1234、卡紧驱动元件1241、前盖抓取机械手臂131、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146均电连接前盖上料设备1的控制PLC，前盖上料设备1的控制PLC控制仓储驱动元件1223、第一传感器1224、上料驱动元件1232、第二传感器1234、卡紧驱动元件1241、前盖抓取机械手臂131、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146作动，以达到前盖上料设备1自动化控制之功效。
本发明的一或多个实施方式中，本发明的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线，并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序，减少企业的组装人员，提升企业的生产效率，降低组装人员的劳动强度。
综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种前盖上料设备，其特征在于，包括：前盖组装机架(11)、前盖上料装置(12)及前盖抓取装置(13)；所述前盖上料装置(12)设置于所述前盖组装机架(11)；所述前盖抓取装置(13)设置于所述前盖组装机架(11)，并位于所述前盖上料装置(12)的一侧，所述前盖抓取装置(13)分别对应所述前盖上料装置(12)。
2.根据权利要求1所述的前盖上料设备，其特征在于，所述前盖上料装置(12)包括：上料安装座(121)、仓储机构(122)、上料驱动机构(123)及卡紧机构(124)；所述上料安装座(121)设置于所述前盖组装机架(11)，并位于所述前盖上料装置(12)的一侧；所述仓储机构(122)位于所述上料安装座(121)的一侧；所述上料驱动机构(123)设置于所述上料安装座(121)，并位于所述仓储机构(122)的一侧，所述上料驱动机构(123)对应所述仓储机构(122)与所述前盖抓取装置(13)；所述卡紧机构(124)设置于所述上料安装座(121)的一侧，并位于所述上料驱动机构(123)的一侧，所述卡紧机构(124)对应所述上料驱动机构(123)。
3.根据权利要求2所述的前盖上料设备，其特征在于，所述仓储机构(122)包括：仓储安装座(1221)、仓储架(1222)及仓储驱动元件(1223)；所述仓储安装座(1221)位于所述上料安装座(121)的一侧；所述仓储架(1222)设置于所述仓储安装座(1221)，所述仓储架(1222)对应所述上料驱动机构(123)；所述仓储驱动元件(1223)设置于所述仓储安装座(1221)，所述仓储驱动元件(1223)的输出端连接所述仓储架(1222)。
4.根据权利要求3所述的前盖上料设备，其特征在于，所述仓储机构(122)还包括第一传感器(125)，所述第一传感器(125)设置于所述前盖组装机架(11)，并位于所述仓储架(1222)的一侧。
5.根据权利要求2所述的前盖上料设备，其特征在于，所述上料驱动机构(123)包括：上料导轨(1231)、上料驱动元件(1232)及拉料件(1233)；所述上料导轨(1231)铺设于所述上料安装座(121)，并位于所述仓储机构(122)的一侧；所述上料驱动元件(1232)设置于所述上料安装座(121)，并位于所述上料导轨(1231)与所述仓储机构(122)之间；所述拉料件(1233)设置于所述上料导轨(1231)，所述拉料件(1233)连接所述上料驱动元件(1232)的输出端，所述拉料件(1233)对应所述仓储机构(122)与所述前盖抓取装置(13)。
6.根据权利要求5所述的前盖上料设备，其特征在于，所述上料驱动机构(123)还包括第二传感器(126)，所述第二传感器(126)设置于所述前盖组装机架(11)，并位于所述上料导轨(1231)的一侧，所述第二传感器(126)对应所述拉料件(1233)。
7.根据权利要求6所述的前盖上料设备，其特征在于，所述卡紧机构(124)包括：卡紧驱动元件(1241)及卡紧件(1242)；所述卡紧驱动元件(1241)设置于所述上料安装座(121)，并位于所述上料导轨(1231)的一侧；所述卡紧件(1242)设置于所述卡紧驱动元件(1241)的输出端，所述卡紧件(1242)对应所述拉料件(1233)。
8.根据权利要求1所述的前盖上料设备，其特征在于，所述前盖抓取装置(13)包括：前盖抓取机械手臂(131)、前盖抓取固定件(132)、前盖抓取CCD(133)及前盖抓取电动夹爪(134)；所述前盖抓取机械手臂(131)设置于所述前盖组装机架(11)，并位于所述前盖上料装置(12)的一侧；所述前盖抓取固定件(132)设置于所述前盖抓取机械手臂(131)；所述前盖抓取CCD(133)设置于所述前盖抓取固定件(132)，所述前盖抓取CCD(133)对应所述前盖上料装置(12)；所述前盖抓取电动夹爪(134)设置于所述前盖抓取固定件(132)，并位于所述前盖抓取CCD(133)的一侧，所述前盖抓取电动夹爪(134)对应所述前盖上料装置(12)。
9.根据权利要求1所述的前盖上料设备，其特征在于，还包括除尘装置(14)，所述除尘装置(14)设置于所述前盖组装机架(11)，并位于所述前盖上料装置(12)及前盖抓取装置(13)间，所述除尘装置(14)对应所述前盖抓取装置(13)。
10.根据权利要求9所述的前盖上料设备，其特征在于，所述除尘装置(14)包括：除尘抽风筒(141)、除尘安装筒(142)、除尘盖板(143)、除尘无杆气缸(144)、除尘夹紧气缸(145)及除尘翻转气缸(146)；所述除尘抽风筒(141)设置于所述前盖组装机架(11)，所述除尘抽风筒(141)位于所述前盖上料装置(12)与所述前盖抓取装置(13)之间；所述除尘安装筒(142)设置于所述除尘抽风筒(141)的顶端；所述除尘盖板(143)活动连接于所述除尘安装筒(142)的顶端；所述除尘无杆气缸(144)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁，所述除尘无杆气缸(144)的输出端连接所述除尘盖板(143)；所述除尘夹紧气缸(145)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁，所述除尘夹紧气缸(145)位于所述除尘无杆气缸(144)的一侧；所述除尘翻转气缸(146)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁，所述除尘翻转气缸(146)位于所述除尘无杆气缸(144)的另一侧，所述除尘翻转气缸(146)的输出端连接所述除尘夹紧气缸(145)的输出端。
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|---|---|---|---|---|
| CN110877002A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 深圳捷牛科技有限公司 | 胶合镜片一体组装设备 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201710474994.4A patent/CN107150214A/zh active Pending
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