CN103084954B - 透镜调心机的定心方法以及装置 - Google Patents

Abstract

透镜调心机的定心方法以及装置。能够在不损伤透镜的情况下对Z值的较小透镜进行准确的定心。该装置具备：光学测量器，接收朝向保持架上的透镜表面投射的光束的反射光或者透射光，输出其受光位置；推杆，与对透镜的外周进行加工的旋转磨具分体地设置；传送装置，使该推杆朝保持架的轴心移动。根据光学测量器的测量值，使透镜的偏心方向朝向推杆的方向而使保持架旋转，根据光学测量器的测量值使推杆朝保持架中心前进。

Description

透镜调心机的定心方法以及装置

技术领域

本发明涉及以透镜的光轴为基准对外周进行加工的透镜调心机的定心，即，使放置于保持透镜的保持架上的透镜的光轴与该保持架的轴心或旋转中心一致的方法以及装置。

背景技术

透镜是在进行其正反面的球面加工后，以加工后的球面所决定的光轴为基准进行外周加工。以该光轴为基准进行透镜的外周加工的装置被称为调心机。一般的调心机具备：保持架，其保持透镜而旋转；旋转磨具，其朝向该保持架所保持的透镜的外周而接近/远离；NC控制器，其控制该旋转磨具的所述接近/远离方向的移动位置。NC控制器以保持架的轴心或旋转中心为基准而设定旋转磨具的位置，为了进行准确的外周加工，其前提是，所加工的透镜需要使其光轴与保持架的旋转中心准确地一致(定心)而保持。

关于透镜，凸透镜的中心部的厚度比周边部厚，相反在凹透镜中，中心部的厚度比周边部薄，关于该透镜半径方向的厚度的变化率较大的透镜、即其指标Z值较大的透镜，如图10所示那样，当在具有正圆的边缘14的杯状的上下的保持架1b、1a轻轻地夹持透镜的正反面的状态下旋转该保持架时，透镜厚度最厚或者最薄的光轴的部分朝着与保持架1a、1b的旋转中心一致的方向滑动而自动地进行定心。但是，Z值的较小的透镜或透镜正反面的球面接近于同心球面(厚度接近于平行)的透镜无法通过这样的方法进行准确的定心。

因此，对于Z值的较小的透镜，如图11所示那样，在保持架1a、1b轻轻保持透镜L的状态下使保持架1a、1b每次旋转规定角度，在各旋转位置利用千分表8来测量透镜的球面的周边部分的位置，根据其测量值来计算透镜球面的曲率中心与保持架的轴心的偏心方向和偏心量，以使计算出的偏心方向朝向磨具2的方向的方式旋转保持架1a、1b，然后，使磨具2朝透镜前进，由此，将透镜推动与偏心量相应的距离，使透镜的光轴与保持架的轴心或旋转中心一致，由此进行定心。

但是，在图11所示的现有手段中，存在这样的问题：由于通过千分表等进行接触式测量，当千分表的测量端与透镜抵接时，会损伤透镜，并且，由于通过磨具推压透镜，也会损伤透镜。此外，在通过磨具推压透镜时，由于无法检测磨具和透镜的接触(抵接)，存在无法准确地控制推压量的问题，另外，由于磨具表面的磨粒的状态而在磨具的表面(推压面)存在凹凸，从而存在推压量不稳定的问题。

发明内容

本发明解决了上述问题，其课题是得到能够在不损伤透镜的情况下迅速地对Z值的较小的透镜进行准确的定心的技术手段。

该发明的透镜调心机中的定心装置具备：光学测量器3，其接收朝保持架1上的透镜L表面投射的光束31的反射光33或者透射光，输出其受光位置；推杆(透镜推动体)4(4a、4b)，其与对透镜的外周进行加工的旋转磨具2分体设置；1维或者2维方向的传送装置42、43、41，其将该推杆朝保持架1的轴心传送；以及行程控制单元66，其根据光学测量器3的测量值，使推杆4朝保持架中心移动。在具有在1维方向传送推杆4的传送装置的装置中，还具备相位控制单元65，相位控制单元65根据光学测量器3的测量值，以透镜L的偏心方向朝向推杆4的推动方向的方式旋转保持架1。相位控制单元65以及行程控制单元66作为软件设置于控制调心机的NC控制器6中。

光学测量器3被设置为，在保持架1的上方，从投光器32朝保持架上的透镜L投射光束31，通过受光元件35接收来自透镜L的透镜面的反射光或者穿过透镜L的透射光。优选的是，至少推杆4的与透镜抵接的接触部由比透镜L柔软的材料例如合成树脂形成。

优选的是，对推杆的传送进行控制的NC控制器的推动控制单元67具有各种推动模式，例如微小间隔的步进传送、伴随传送方向振动的振动传送、传送速度较慢的低速传送、一边向载置透镜L的杯状保持架1内提供气压一边进行传送的低摩擦传送等各种传送模式，能够根据加工的透镜的大小和曲率而选择最佳的传送模式。

光学测量器3以其测量原点o与保持架1的旋转中心一致的方式设置在保持架1的正上部，根据保持架1旋转1圈时的受光元件上的受光点s的圆轨迹c，测量受光点s的偏离量e，则能够测量出透镜L的偏心量E，其中，透镜L的偏心量E包含光学测量器的原点o和保持架的旋转中心a的偏离量。

在推杆4与透镜L接触而推动透镜L时，可以一边通过光学测量器3监视受光点s一边进行推动，在受光点s移动至旋转中心a时停止推杆4的传送，也可以使推杆4从推杆4与透镜L接触的位置起移动测量的偏心量E。能够通过将光学测量器3的受光点s开始移动时的信号传送至行程控制单元66来检测使用推压透镜外周的构造的推杆4a的情况下的推杆4a与透镜L的接触。

对于例如压力成型透镜等，在透镜外周存在不确定形状的突出部的情况下，在测量保持架上的透镜的偏心方向和偏心量时，对从透镜的中心(光轴)到透镜外周的距离进行测量，在存在妨碍定心动作的突出部时，优选的是，在定心动作之前，进行通过磨具2去除该突出部的粗加工。从透镜的中心到透镜外周的距离的测量是通过在调心机内设置外周测量器7来进行的。

另一方面，如果使用与透镜L的透镜面接触而推动透镜的构造的推杆4b，则即使在透镜外周存在不确定形状的突出部的情况下，能够在不进行外周测量的情况下顺利地对透镜进行定心。对于需要粗加工的透镜，也可在进行了定心之后，在调心动作(精磨)之前进行粗加工。

如果使用与透镜L的透镜面接触而推动透镜的构造的推杆4b，则能够使推杆在2维面内移动而对透镜进行定心。即，通过光学测量器3测量透镜的偏心方向和偏心量后，通过推杆4b使透镜L朝与该偏心方向相反的方向移动、在透镜L的光轴与保持架的旋转中心一致时停止推杆4b的移动，通过这样的动作能够对透镜进行定心，此外，移动至测量出的偏心位置后，使推杆4b与透镜L抵接，接着使推杆4b移动至保持架1的旋转中心，通过这样的动作也能够对透镜进行定心。

对于保持架上所装载的透镜，通过自动准直仪等光学测量器测量透镜偏心的方向(相位)，通过主轴的旋转使保持架转位(割り出し)至偏心的相位，通过推杆将透镜推压至通过光学测量器检测不出偏心的位置、或者通过推杆推压根据预先测量的偏心量E而计算出的推压量，由此能够自动地进行准确的定心。

并且，由于通过光学测量器进行非接触测量，所以不会损伤透镜，一边通过光学测量器进行监控一边进行定心，从而能够检测推杆和透镜的接触、移动后的透镜的位置，所以能够准确地控制推压量，准确地对透镜进行定心。此外，由于通过专用的推杆推压透镜，所以，利用推杆的材质和接触部的形状，能够在不损伤透镜的情况下进行无偏差的定心，具有可得到稳定的较高的定心精度的效果。

附图说明

图1是示出具备该发明的定心装置的调心机的实施例的框图。

图2是夸大地示出透镜的偏心和反射光的偏离的说明图。

图3是示出自动准直仪的2维受光元件上的受光点的图。

图4是与偏心的测量一起进行的外周测量的说明图。

图5是进行偏心测量和外周测量的调心机的主要部分的示意侧面图。

图6是示出进行外周测量的调心机的定心步骤的流程图。

图7是具备在2维面内推动透镜的推杆的调心机的主要部分的示意侧面图。

图8是图7的推杆的立体图。

图9是示出凹面的透镜与图7的推杆接触的图。

图10是示出与Z值的较大的透镜对应的定心手段的说明图。

图11是示出与Z值的较小的透镜对应的现有定心装置的说明图。

标号说明

1：保持架；2：旋转磨具；3：光学测量器；4(4a、4b)：推杆；6：NC控制器；7：外周测量器；31：光束；32：投光器；33：反射光；35：受光元件；41：XY移动台；42：传送螺钉；43：传送电动机；48：升降台；65：相位控制单元；66：行程控制单元；67：推动控制单元；a：旋转中心；c：圆轨迹；o：原点；s：受光点；L：透镜。

具体实施方式

以下，参照附图所示的实施例，对该发明的实施方式进行说明。图示的实施例的调心机具备：主轴11，其在上端安装有朝上的杯状的保持架1(对应于图10、11的现有构造中的保持架1a的部件)；上轴17，其在下端具备与保持架1对置的环状的推压垫16；旋转磨具2，其对由保持架1和垫16的夹持而保持的透镜L的外周进行加工。主轴11以及上轴17配置在垂直方向的主轴轴线a上，由主轴电动机12以及旋转连接主轴11与上轴17的连接轴15同步驱动。因此，保持架1和垫16以轴线a为中心进行同步旋转。上轴17能够通过未图示的升降装置进行升降，在上轴17上升的状态下将透镜L装载于保持架1上，对透镜进行定心后使上轴17下降，由此在由保持架1和垫16夹持透镜L的上下表面的状态下保持透镜L。上轴17以及主轴11为中空轴，主轴的中空孔13连通于保持架1的杯内。

旋转磨具2搭载于磨具台21，设置有使该磨具台21朝向透镜L在接近/远离方向进行进退驱动的传送螺钉以及磨具传送电动机(未图示)。主轴电动机12以及磨具传送电动机由NC控制器6进行控制，因此，主轴11的保持架1的旋转角(相位)、旋转速度以及磨具台21的移动位置能够通过NC控制器6进行设定。

图示的实施方式中的该发明的定心装置具备：自动准直仪3，其配置在上轴17的上方；推杆4(4a、4b)，其经由压电元件44搭载于移动台41；传送移动台41的传送螺钉42以及传送电动机43；以及气压提供装置5。

自动准直仪3具备：投光器32，其经过上轴的中空孔18朝保持架1上的透镜L投射光束31；以及2维受光元件35，其在半反射镜34将来自透镜L的反射光33反射成直角后接收该反射光33。投光器32所投射的光束在透镜L的表面上成为光点(焦点)而照射，该反射光33在受光元件35的受光面上成像，其位置信息作为电气信号而输出。

推杆4经由压电元件44搭载于移动台41，压电元件44与用于使推杆4在移动台41的移动方向振动的交流电源45连接。移动台41经由未图示的滚珠螺母与传送螺钉42连接，由NC控制器6伺服控制的传送电动机43对该传送螺钉进行旋转驱动。

在NC控制器6中设置有：步进传送单元61，其以较短的时间间隔向传送电动机43提供传送指令和停止指令；标准传送单元62，其提供通常速度的连续传送指令；低速传送单元63，其提供比通常速度低的速度的连续传送指令；以及选择开关64，其选择这些单元中的一个。此外，NC控制器6对使压电元件44振动的交流电源45的通断开关46进行控制。气压提供装置5具备负压源51、正压源52、压力设定器53、54以及切换阀55，根据所加工的透镜而调整的负压或者正压通过切换阀55、旋转接头56以及主轴11的中空孔13被提供到保持架1内。

透镜L在偏心地置于保持架1时，如图2所示，透镜倾斜。与保持架1的圆形的边缘14抵接的透镜下表面的曲率越大，则该倾斜度越大，根据是凸面还是凹面，倾斜的方向相反。在透镜的光轴中心中，透镜面与光轴呈直角，投射于此处的光朝入射方向反射，但是在透镜偏心而倾斜时，反射光与入射光偏离，如图3所示那样，受光元件35上的受光点s的位置偏离。根据其偏离量e，能够测量透镜L的倾斜度，根据该倾斜度和透镜下表面的曲率，能够测量透镜L的偏心量E。

如果使保持架1旋转而使受光点s描绘圆轨迹c并以该圆轨迹的中心(保持架的旋转中心)a为原点而测量偏心方向以及偏心量，则即使自动准直仪3的受光面的原点o与保持架1的旋转中心偏离，也能够测量出准确的偏心方向以及偏心量。

在NC控制器6中具备：相位控制单元65，其根据自动准直仪3的检测信号和预先输入的透镜下表面的凹凸(偏心方向相反180度)的差别，检测透镜L的光轴相对于保持架1的旋转中心的偏心方向，以使该偏心方向朝向推杆4的移动方向的方式对主轴电动机12的旋转角度进行控制；以及行程控制单元66，其根据自动准直仪3的检测信号对传送电动机43的旋转角度进行控制。

在上述定心装置中，在上轴17上移的状态下将透镜L装载于保持架1上以后，自动准直仪3将光束31照射在该透镜L上，由2维受光元件35接收其反射光，同时慢慢地旋转主轴11，使受光点s在受光元件35上描绘圆轨迹c，根据该圆的半径e测量透镜L相对于保持架1的旋转中心的偏心量E，根据保持架1停止时的受光点s与圆的中心a的相对位置关系测量偏心方向。NC控制器6向主轴电动机12提供旋转指令，使得检测出的偏心方向朝向推杆4的移动方向。

接着，NC控制器驱动传送电动机43，利用推杆4移动保持架1上的透镜L，使透镜L的光轴与保持架1的旋转中心一致，由此对透镜进行定心。当推杆4是推压透镜的外周的构造的推杆4a(图1以及图5)时，向移动台41提供前进指令，在该前进动作中从自动准直仪3接收到受光点s移动开始信号时，向行程控制单元66提供测量开始指令。行程控制单元66使推杆4a从提供测量开始指令时的推杆4a的位置起前进已测量出的偏心量，使传送电动机43停止。

在推杆4a的前进移动时，根据透镜L的大小、曲率来切换选择开关64，由此能够将推动动作的模式选择为步进传送、标准传送、低速传送中的一种。此外，在各传送模式时，通过接通交流电源45的开关46，能够选择振动传送。步进传送和振动传送能有效地防止由于所谓粘滑(stick slip)现象而使透镜L超过其停止位置后移动。

对于保持架1上所装载的透镜L，在利用提供给保持架1的负压轻轻吸附的状态下进行测量以及定心。这是为了防止在测量中透镜发生移动，此外，在通过推杆4a推压时不会损伤透镜而使透镜在保持架上轻轻滑动，并且，不会由于推压的惯性而过度滑动。因此，在通常的透镜定心时，从负压源51向保持架1提供负压。图示的实施例是，在透镜较重时，通过切换切换阀55从正压源52向保持架1提供正压以降低透镜作用于保持架1的荷重，能够在降低了透镜推动时的摩擦负荷的状态下推动透镜L。

在利用推杆4a推压透镜L时，在推动中，透镜L有时会向偏离推杆4a的前进方向的方向移动，或者透镜有时会由于惯性而过度地移动。因此，在推动动作结束后，通过光学测量器3确认透镜L的偏心，如果在规定的误差范围(阈值)内，则开始外周加工，如果不在规定的误差范围，则再次测量偏心方向和偏心量，重复上述定心动作。

如上述这样结束透镜的定心后，使上轴17下移，利用保持架1和垫16保持透镜L，利用主轴电动机12使主轴11与上轴17同步旋转，使透镜L绕定心后的光轴旋转。然后，使旋转磨具2旋转，使磨具台21前进，以使透镜的外周形状成为规定形状，由此进行以透镜L的光轴为基准的外周加工。

在压力成型透镜中，被上下模具所挤压的材料有时会在透镜的边缘从模具之间露出，透镜的外周形状发生变形。在为了推压透镜而使推杆4a朝透镜L前进时，为了缩短加工周期，使推杆4a快速靠近透镜后，减速至规定的推动速度而推压透镜L。如果透镜L的周围存在由从模具之间突出的材料形成的突出部，则在快速靠近时，该推杆4a有可能与该突出部抵接而使透镜大副度地移动。此外，推杆4a可能与该突出部的端部的边缘倾斜的位置接触而使透镜向偏离推动方向的方向移动。此外，在以外周基准将透镜装载于保持架1上的情况下，保持架上的透镜可能大幅度地偏心。

因此，优选的是，对于这样的透镜，在调心加工(本来的外周加工)前，确认透镜的外周形状，进行用于除去局部的突出部的粗加工(粗略加工)。关于透镜的外周形状的确认，在为了测量透镜光轴的偏心量和偏心方向而使透镜L旋转1圈时，能够通过相机、电子测微计等非接触式或接触式的外周测量器7检测透镜的外周位置来进行确认。

图4是示出在保持架上偏心地放置的透镜的中心(光轴)p、透镜(保持架1)的旋转中心a、外周测量器7测量的从旋转中心a到透镜外周的距离d、从透镜中心p到该外周的距离r的关系的图，透镜的偏心量E是通过自动准直仪3测量的，所以能够使用d和E通过运算来求出透镜旋转1圈时的各旋转角度θ的位置处的距离r，对于该r超过阈值的区域，进行切除外周的粗加工即可。

图5是示出借助升降台48而将推杆4和电子测微计7搭载于移动台41的示例的图，其中，升降台48例如通过气缸47等以较短的行程进行升降。在使保持架1旋转1圈而利用自动准直仪3来检测透镜的光轴的偏心方向和偏心量时，使升降台48下降而使移动台41前进，由此，使电子测微计7的检测端与透镜L的外周接触，测量透镜L的外周形状。

测量出外周形状后，由于使透镜L的偏心方向朝向推杆4a时的透镜外周到推杆4a的距离是已知的，所以，通过使推杆4a快速靠近至推杆4a的前端即将与透镜L的外周接触之前的位置，能够缩短加工周期。

图6是示出其步骤的流程图。将透镜装载于保持架1上，向保持架提供负压，吸附透镜。接着，使升降台48下降，使电子测微计7与透镜的外周相对(图5)。然后，监视电子测微计7的输出，同时使移动台41前进。在电子测微计7与透镜的外周接触时，电子测微计7的输出会偏移，检测到该接触后，进一步使移动台41前进设定量后停止。该设定量是预想的透镜外周的最大突出量。

在该状态下，存储各旋转位置处的电子测微计7的测量值，同时使保持架1旋转1圈。由于保持架上的透镜的偏心量和偏心方向是利用自动准直仪3检测的，所以，通过该旋转，计算透镜的各旋转位置处的图4的尺寸r，确认是否存在r超过阈值的范围。其间，使升降台48上升，使推杆4与透镜相对。

如果存在尺寸r超过阈值的区域，则使移动台41退避，在上轴17下降而夹住透镜后，使r超过阈值的区域朝向磨具2，通过使磨具台21前进到规定位置以及使保持架1在该范围内转动进行粗加工，利用粗加工来去除r超过阈值的区域的突出部，使上轴17上升，释放对透镜的夹持。

接着，使自动准直仪检测出的偏心方向朝向推杆，计算该偏心方向的图4的尺寸d以及从推杆的等待位置到推杆前端以及透镜外周的距离，使移动台41快速前进至推杆前端即将与透镜外周接触之前的位置。然后，将移动台41的前进速度切换为低速，在检测到推杆4a与透镜L抵接后，进一步使移动台41前进检测出的偏心量，进行透镜的定心。然后，使移动台41退避，使上轴下降而夹住透镜后，开始调心加工。

这样，与透镜的光轴检测同时地进行外周测量，在通过磨具2进行调心加工前，通过该磨具对必要的透镜进行透镜外周的粗加工，此外，通过使推杆4a快速前进至即将与透镜接触之前的位置，则能够高效且准确地对外周形状有偏差的透镜组进行调心加工。

以上的步骤是使用推压外周进行透镜定心的构造的推杆4a而对外周存在突出部的透镜进行定心的步骤的示例，但是如果使用与透镜面接触而进行定心的构造的推杆4b，则即使是外周存在突出部的透镜，也能够在不进行外周测量的情况下进行透镜的定心。图7～9是示出与透镜面接触而推动透镜的装置的示例的图，图7是装置主要部分的侧面图，图8是推杆的立体图，图9是示出推杆4b与上表面为凹面的透镜的接触状态的图。另外，在图7中用虚线示出推杆4b与上表面为凸面的透镜的接触状态。

图中的推杆4b是在板材57下方设置有突出的圆筒部58的构造，在板材57上还设置有与圆筒部的中空孔相同形状的贯通孔，光学测量器3的光束以及反射光可穿过。推杆4b借助升降台48安装于XY移动台41，其中，XY移动台41在图7的左右方向和纸面直角方向的2维面内移动，升降台48通过气缸47进行升降。

与上述同样地，通过光学测量器3测量出保持架1上的透镜L的偏心方向和偏心量后，使升降台48上升，使XY移动台41在图的左右方向以及纸面直角方向移动，由此使推杆4b移动至推杆4b的圆筒部的中心与测量的透镜光轴一致的位置，使升降台48下降，使圆筒部58的下缘与透镜L的上表面抵接。

在该状态下，使XY移动台41在图的左右方向和纸面直角方向的2维面内移动，使推杆4b的圆筒部的中心移动至保持架1的旋转中心，从而对透镜L进行定心，然后，使升降台48上升，使XY移动台41后退，从而结束透镜的定心动作。另外，例如推杆的圆筒部58采用摩擦系数比保持架1大的材料、或者向保持架1提供正压而减少透镜与保持架1之间的摩擦，从而能够利用与透镜上表面抵接的圆筒部58的摩擦力使保持架1上的透镜滑动。

然后，使上轴17下降而保持透镜L，一边旋转透镜L一边通过磨具2进行透镜的外周研磨，从而进行调心，但是，如果在使磨具2前进至预先设定的位置的状态下旋转透镜而进行粗加工，然后，减小磨具2的切入量，通过精磨进行调心，则也能够迅速地对外周存在突出部的透镜进行调心。

如上所述，如果使用与透镜的透镜面接触而推动透镜的构造的推杆，则由于对于外周形状无论是何种形状的透镜都能准确地进行定心，能够使透镜在2维面内移动，所以不需要使保持架旋转而使透镜的推动方向与推杆的移动方向一致的动作，简化控制步骤，由于前进时的推杆的移动也能够高速进行，所以也可缩短周期时间。

Claims (9)

1.一种透镜调心机中的透镜定心装置，该透镜调心机具备绕垂直轴旋转的保持架，

该透镜定心装置具备：光学测量器，其接收朝保持架上的透镜表面投射的光束的反射光或透射光，输出其受光位置；推杆，其与透镜接触的接触端由比透镜柔软的材料形成；传送装置，其使该推杆朝保持架的旋转中心移动；外周测量器，在利用所述光学测量器来检测所述透镜的光轴的偏心方向和偏心量的同时，该外周测量器测量从所述保持架的旋转中心到该保持架上的透镜的外周的距离；以及NC控制器，

该NC控制器具备行程控制单元，该行程控制单元根据所述光学测量器的测量值使推杆朝保持架的旋转中心移动，

所述NC控制器通过从包含步进传送以及振动传送在内的多个推动动作中选择的推动动作来移动所述推杆，

所述外周测量器和所述推杆分别是用于测量透镜的外周形状和用于推动透镜的相互独立的两个元件。

2.根据权利要求1所述的透镜定心装置，其中，

所述推杆通过1维方向的前进动作来推动透镜，所述NC控制器具备相位控制单元，该相位控制单元根据所述光学测量器的测量值以使透镜的偏心方向朝向推杆的移动方向的方式旋转保持架。

3.根据权利要求1所述的透镜定心装置，其中，

所述推杆通过2维面内的移动动作来推动透镜。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的透镜定心装置，其中，

光学测量器使从保持架的上方投射的光束在透镜表面上成为光点而反射，使其反射光在2维受光面上成像，利用该成像位置来检测反射光相对于投射光的偏心方向以及偏心量。

5.一种透镜调心机中的透镜定心方法，该方法包括如下步骤：

将权利要求1～3中任意一项所述的定心装置安装于透镜调心机，通过在将透镜搭载于保持架的状态下使保持架旋转而在光学测量器的受光面上描绘圆轨迹，根据该圆轨迹的中心以及保持架停止时的受光点的位置来测量透镜的偏心方向，根据该圆轨迹的直径来测量透镜的偏心量，利用根据该测量值而移动的推杆来推动透镜，进行保持架上的透镜的定心。

6.一种透镜调心机中的透镜定心方法，该方法包括如下步骤：

将权利要求2所述的定心装置安装于透镜调心机，将透镜搭载于保持架，利用光学测量器测量保持架上的透镜的偏心方向和偏心量，然后，使保持架朝偏心方向旋转，接着，在使推杆朝透镜前进所述测量的偏心量而推动透镜时，通过光学测量器监视受光点，在受光点在受光面上开始移动的时刻，视为推杆与透镜接触，以使该时刻以后的推杆的移动量成为所测量的偏心量的方式控制推杆的行程。

7.一种透镜调心机中的透镜定心方法，该方法包括如下步骤：

将权利要求1～3中任意一项所述的定心装置安装于透镜调心机，将透镜搭载于保持架，利用光学测量器测量保持架上的透镜的偏心方向，当利用推杆朝该偏心方向推动透镜时，利用光学测量器监视受光点，当受光面上的受光点与受光面上的保持架的旋转中心一致时，停止推杆的移动。

8.一种透镜调心机中的透镜定心方法，该方法包括如下步骤：

将权利要求1所述的定心装置安装于透镜调心机，将透镜搭载于保持架，利用光学测量器测量保持架上的透镜的偏心方向和偏心量，并且，利用外周测量器测量从保持架的轴心到透镜外周的距离，在测量出超过预先设定的阈值的距离时，进行透镜外周的粗加工。

9.一种透镜调心机中的透镜定心方法，该方法包括如下步骤：

将权利要求3所述的定心装置安装于透镜调心机，将透镜搭载于保持架，利用光学测量器测量保持架上的透镜的偏心方向和偏心量，使从保持架的旋转中心移动至该测量出的偏心位置的推杆与透镜接触，接着，使推杆移动至保持架的旋转中心。