JPH03136761A - 芯取加工方法および芯取加工機 - Google Patents
芯取加工方法および芯取加工機Info
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- JPH03136761A JPH03136761A JP27155889A JP27155889A JPH03136761A JP H03136761 A JPH03136761 A JP H03136761A JP 27155889 A JP27155889 A JP 27155889A JP 27155889 A JP27155889 A JP 27155889A JP H03136761 A JPH03136761 A JP H03136761A
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野〕
本発明は、レンズ、プリズム等の光学素材の外周部（芯
取代）を研削して所定の形状寸法すなわち芯数径に仕上
げる芯取加工方法および芯取加工機に関する。
取代）を研削して所定の形状寸法すなわち芯数径に仕上
げる芯取加工方法および芯取加工機に関する。
芯数加工は、光学素材の芯出しとその外周部の研削加工
とからなる。 従来、この種の芯取加工機においては、２つの軸受にそ
れぞれ支持された一対のベルクランプホルダにより被加
工物であるレンズが強固に挟持され、被加工物および砥
石をともに強制回転させた状態において砥石を被加工物
の加工面に押圧することにより研削し芯数加工が行われ
ていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の芯取加工機においては、砥石から受ける
多大な研削力により被加工物が光軸に対して垂直な方向
に変位しないようにするため、被加工物を一対のベルク
ランプホルダにより強固に挟持しなければならないので
、ベルクランプホルダのエツジが変形および摩耗しやす
く、このため被加工物の同曲率球面に傷が付いたり、被
加工物の変位量がさらに大きくなり、製品の外径寸法に
バラツキが発生するという欠点がある。さらにベルクラ
ンプホルダのエツジの研削、切削等の修正加工に多大な
時間を要し、量産性が悪いという欠点もある。 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被
加工物の同曲率球面に傷が付かず、製品の外径寸法にバ
ラツキが発生せず、さらに量産性に優れた芯取加工方法
および芯取加工機を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成する本発明の芯取加工方法は、被加工物
である光学素材を一対のベルクランプホルダにより挟持
して強制回転させ、前記被加工物に強制回転する砥石を
押圧することにより研削を行う芯取加工方法において、 前記被加工物を、前記砥石の押圧方向に対して反対方向
に加圧ローラにより加圧し、前記ベルクランプホルダの
軸方向に対して垂直な方向の変位量を検出し、前記加圧
ローラの加圧力を、該変位量が零になるようにフィード
バック制御することを特徴とする。 他方、本発明の芯取加工機は、被加工物である光学素材
を挟持して強制回転させるための一対のベルクランプホ
ルダと、前記被加工物に押圧されることにより研削を行
う強制回転する砥石とを備えた芯取加工機において、 被加工物を前記砥石の押圧方向に対して反対方向に加圧
可能でかつ圧力調整手段により加圧力が調整可能な加圧
ローラと、 ベルクランプホルダの軸方向に対して垂直な方向の変位
量を検出する変位測定器と、 前記変位測定器から検出値を入力し、該検出値が零にな
るように前記圧力調整手段をフィードバック制御する制
御ユニットとを備えたことを特徴とする。 また、ベルクランプホルダが静圧流体軸受に支持されて
いる。 ［作 用］ 本発明の加工方法および加工機においては、加工開始時
、強制回転する砥石を被加工物に切込み方向に押圧する
と、被加工物およびベルクランプホルダは光軸に対して
垂直方向すなわち切込み方向に変位し、ベルクランプホ
ルダの変位量が変位測定器にて検出され、検出値が制御
ユニットに入力される。すると、制御ユニットは、加圧
ローラの圧力調整手段をフィードバック制御することに
より、加圧ローラによって被加工物が砥石に適正な加圧
力すなわち前記押圧の力と大きさが同じで逆向きの力で
押圧されることにより、変位測定器にて検出される検出
値が零に保持され、結果的に被加工物の変位量を零に保
持することができる。 一方、砥石を切込み方向に徐々に移動させる加工中にお
いても、上述のフィードバック制御が繰返えされるので
、被加工物の変位量も零に保持できる。
とからなる。 従来、この種の芯取加工機においては、２つの軸受にそ
れぞれ支持された一対のベルクランプホルダにより被加
工物であるレンズが強固に挟持され、被加工物および砥
石をともに強制回転させた状態において砥石を被加工物
の加工面に押圧することにより研削し芯数加工が行われ
ていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の芯取加工機においては、砥石から受ける
多大な研削力により被加工物が光軸に対して垂直な方向
に変位しないようにするため、被加工物を一対のベルク
ランプホルダにより強固に挟持しなければならないので
、ベルクランプホルダのエツジが変形および摩耗しやす
く、このため被加工物の同曲率球面に傷が付いたり、被
加工物の変位量がさらに大きくなり、製品の外径寸法に
バラツキが発生するという欠点がある。さらにベルクラ
ンプホルダのエツジの研削、切削等の修正加工に多大な
時間を要し、量産性が悪いという欠点もある。 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被
加工物の同曲率球面に傷が付かず、製品の外径寸法にバ
ラツキが発生せず、さらに量産性に優れた芯取加工方法
および芯取加工機を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成する本発明の芯取加工方法は、被加工物
である光学素材を一対のベルクランプホルダにより挟持
して強制回転させ、前記被加工物に強制回転する砥石を
押圧することにより研削を行う芯取加工方法において、 前記被加工物を、前記砥石の押圧方向に対して反対方向
に加圧ローラにより加圧し、前記ベルクランプホルダの
軸方向に対して垂直な方向の変位量を検出し、前記加圧
ローラの加圧力を、該変位量が零になるようにフィード
バック制御することを特徴とする。 他方、本発明の芯取加工機は、被加工物である光学素材
を挟持して強制回転させるための一対のベルクランプホ
ルダと、前記被加工物に押圧されることにより研削を行
う強制回転する砥石とを備えた芯取加工機において、 被加工物を前記砥石の押圧方向に対して反対方向に加圧
可能でかつ圧力調整手段により加圧力が調整可能な加圧
ローラと、 ベルクランプホルダの軸方向に対して垂直な方向の変位
量を検出する変位測定器と、 前記変位測定器から検出値を入力し、該検出値が零にな
るように前記圧力調整手段をフィードバック制御する制
御ユニットとを備えたことを特徴とする。 また、ベルクランプホルダが静圧流体軸受に支持されて
いる。 ［作 用］ 本発明の加工方法および加工機においては、加工開始時
、強制回転する砥石を被加工物に切込み方向に押圧する
と、被加工物およびベルクランプホルダは光軸に対して
垂直方向すなわち切込み方向に変位し、ベルクランプホ
ルダの変位量が変位測定器にて検出され、検出値が制御
ユニットに入力される。すると、制御ユニットは、加圧
ローラの圧力調整手段をフィードバック制御することに
より、加圧ローラによって被加工物が砥石に適正な加圧
力すなわち前記押圧の力と大きさが同じで逆向きの力で
押圧されることにより、変位測定器にて検出される検出
値が零に保持され、結果的に被加工物の変位量を零に保
持することができる。 一方、砥石を切込み方向に徐々に移動させる加工中にお
いても、上述のフィードバック制御が繰返えされるので
、被加工物の変位量も零に保持できる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。 先ず、本発明の方法の実施に使用する芯取加工機の一例
について説明する。 第１図、第２図および第３図において、軸部２ａ、３ａ
、クランプ部２ｂ、３ｂをそれぞれ有する一対のベルク
ランプホルダ２．３は、その軸部２ａ、３ａがそれぞれ
静圧流体軸受７．８を介して本体１７に高精度回転可能
に支持されている。軸部２ａ、３ａは静圧流体軸受７．
８に非接触状態にて保持されている。被加工物であるレ
ンズｌは、一対のベルクランプホルダ２．３によりその
同曲率球面が挟持されており、レンズｌの光軸０１とベ
ルクランプホルダ２．３の軸線とは一致している。上述
のベルクランプホルダ２．３の細部２ａ、３ａは図示し
ない駆動機構を介して被加工物回転用モータ（図示せず
）の出力軸に接続されており、該被加工物回転用モータ
を起動することによりレンズｌおよびベルクランプホル
ダ２．３を光軸０１の回りに一体的に高精度回転させる
ことができる。一方、加工ヘッド６に支持された砥石回
転用モータ５の出力軸には砥石４の砥石軸が着脱可能に
取付けられており、砥石４の軸線ｏ２とレンズｌの光軸
Ｏ１とは平行である。この砥石回転用モータ５は加工ヘ
ッド６内の図示しない切込みカムにより砥石４の切込み
方向（矢印六方向）に往復移動可能である。上述の加工
ヘッド６は本体１７に支持され、前記軸線０２の方向す
なわち上下方向（矢印Ｇ方向）に往復移動可能である。 一方、本体１７の上面一部位には、第１支持部材１１お
よび第２支持部材１２が突出形成されており、これら第
１および第２支持部材１１．１２には、圧力調整手段で
ある第１および第２電動シリンダ９．ｌＯがそれぞれ固
定されている。第１および第２電動シリンダ９．１０の
それぞれの軸線０３．ｏ４は前記切込み方向（矢印六方
向）とθ（＝ｓｏ’）で交わり、かつ光軸０１上で１点
で互いに交わっており、２つの軸線０、．０４と前記切
込み方向とは同一平面上にある。第１および第２電動シ
リンダ９．１０のそれぞれの第１および第２ピストン棒
１８，１９には、第１および第２加圧ローラ１５，１６
が図示しないベアリングを介して自由回転可能にそれぞ
れ支持された第１および第２アーム１３．１４がそれぞ
れ固着されており、第１および第２加圧ローラ１５，１
６の軸線は光軸０１と平行である。上述の第１および第
２加圧ローラ１５．１６は、レンズ１の加工面に圧接可
能な位置にあって、レンズ１を砥石４に適正な加圧力で
抑圧可能である。第１および第２電動シリンダ９．１０
に入力する電流値により、第１および第２ピストン棒１
８，１９が２つの軸線０３．ｏ４の方向にそれぞれ同期
して移動することにより、第１および第２加圧ローラ１
５，１６がレンズｌに及ぼす２力の合力すなわち加圧力
ΔＦの方向は切込み量減少の方向（矢印Ｃ方向）と一致
する。第１および第２加圧ローラ１５，１６は、レンズ
１の加工面に傷が付かないようにレンズ１の材料よりも
軟質の材料で構成され、例えば、塩化ビニール、ゴム等
の材料で構成するとよい、一方、静電容量型の非接触変
位測定器２０は、測定面がベルクランプホルダ３の軸部
３ａに対向して図示しない部材を介して本体１７に支持
されており、第４図に示すように、軸部３ａの軸線に対
して垂直な方向の変位量Ｘを検出し、該変位量Ｘを電圧
値Ｖ″に変換する。さらに制御ユニット２１は、本体１
７内に設けられ、第４図に示すように、非接触変位測定
器２０から電圧値Ｖ゛が入力されると、前記第１および
第２電動シリンダ９．１０に所定の電流ｉを出力し、第
１および第２加圧ローラ１５．１６がレンズ１を外乱で
ある研削力Ｆと同じ大きさの加圧力ΔＦで砥石４に押圧
するようにフィードバック制御する。このことにより非
接触変位測定器２０で検出される変位量が零に保持され
る。上述の制御ユニット２１は、予め設定される指令電
圧Ｖと非接触変位測定器２ｏからの電圧値Ｖ′とを比較
し、偏差ΔＶ′を算出する比較器２２と、比較器２２か
ら偏差△Ｖ′を入力し、偏差ΔＶ′二〇の場合動作せず
、偏差ΔＶ′≠０の場合動作してΔＶ′を増幅値ΔＶ・
に変換する補償器２３と、補償器２３からの増幅値ΔＶ
を入力し、それに比例する所定の電流値ｉに変換して第
１および第２電動シリンダ９．ｌＯに出力する電流ＡＭ
Ｐ２４とから構成されている。 次に、本実施例の動作すなわち加工方法について説明す
る。 まず、第２図に示したとおり、レンズｌを一方のベルク
ランプホルダ３のクランプ部３ｂに載せ、他方のベルク
ランプホルダ２を矢印Ｅ方向に移動させることにより双
方のベルクランブホルダ２．３により各クランプ部２ｂ
、３ｂが変形しない程度の圧力で、レンズ１を挟持し、
芯出しを行う、このとき、レンズ１の光軸ｏ１とベルク
ランプホルダ２，３の軸線とは一致しており、非接触変
位測定器２０にて検出される変位量Ｘは零であり、ｖ’
＝０となる。また、基準電圧である指令電圧ＶをＯｖ
にセットする。こののち、図示しない操作ボタンを押し
て第４図のフィードバック制御回路を動作させ、第１お
よび第２電動シリンダ９、ｌＯに所定の電流を供給し、
第１および第２加圧ローラ１５，１６がレンズ１を加工
面に当接するまで第１および第２ピストン棒１８，１９
を同期して移動させる。このとき、第１および第２加圧
ローラ１５，１６によってレンズｌが砥石４に押圧され
るが、上述のフィードバック制御回路が作動しているの
で非接触変位測定器２０にて検出される変位量は零に保
持され、レンズ１の変位量も零に保持される０次に、被
加工物回転用モータ（図示せず）および砥石回転用モー
タ５をともに起動し、レンズ１および砥石４を回転数Ｎ
１゜Ｎ２にてそれぞれ強制回転させるとともに、上述の
切込みカムにより砥石回転用モータ５を矢印Ｂ方向すな
わち切込み量増加の方向に徐々に移動させ所定の切込み
量でレンズ１を研削する。このとき、砥石４がレンズ１
に及ぼす研削力Ｆによりレンズ１は矢印Ｂ方向に変位す
るので、ベルクランプホルダ２．３も変位し、ベルクラ
ンプホルダ３の軸部３ａの変位量Ｘが非接触変位測定器
２０にて検出される。すると、制御ユニット２１が作動
しているので、上述のとおり順次、比較器２２にてＶ−
ｖ’＝Δｖ’ （≠０）が算出され、補償器２３にて
ΔＶ′の増幅値Δ■が算出され、さらに電流ＡＭＰ２４
にて増幅値ΔＶが電流値ｉに変換され、第１および第２
電動シリンダ９．１０に出力されることにより、第１お
よび第２加圧ローラ１５．１６がレンズ１を研削力Ｆと
同じ大きさの加圧力ΔＦで砥石４に押圧する。したがっ
て、加工中においても、上記と同様に非接触変位測定器
２０にて検出される変位量が零に保持されることにより
レンズ１の変位量も零に保持される。なお、加工中にお
いては、第１および第２加圧ローラ１５．１６は回転数
Ｎ３ 、 Ｎ’３ （Ｎ３ ＝Ｎ’３ ）にてそれぞ
れ従属回転する。加工終了後、切込みカムを操作して砥
石回転用モータ５を矢印Ｃ方向に移動させ砥石４をレン
ズ１から後退させて離反させると、研削力がレンズ１に
作用せず、非接触変位測定器２０にて検出される変位量
が零になるので制御ユニット２１により第１および第２
加圧ローラ１５，１６が後退させられ、レンズ１から離
れる。 上記実施例においては、圧力調整手段として２個の第１
および第２電動シリンダ９．１０を用いたが、これに限
られず、流体圧シリンダおよび方向切換弁からなるもの
、あるいは電動リニアモータを用いてもよい。 また、上記実施例においては、２つの第１および第２加
圧ローラ１５．１６を用いているが、その数はこれに限
られるものではなく、１つの加圧ローラおよび電動シリ
ンダを用いる場合、電動シリンダをその軸線の方向が矢
印六方向に一致するように配設する必要がある。 さらに、上記実施例においては、第１および第２電動シ
リンダ９．１０の軸線０．．０４と矢印Ａ方向とはθ＝
６０＠で交わっているものを示したが、これに限られず
、機械寸法、レンズ１の外径寸法等に応じてθを適宜設
定してもよい。 そして、上記実施例においては、双方のベルクランプホ
ルダ２，３の軸部２ａ、３ａを支持するものとして静圧
流体軸受７．８を用いたが、これに限られず、通常のコ
ロ軸受あるいはニードル軸受を用いてもよい。 〔発明の効果］ 本発明は、以上説明したとおり構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。 請求項１および２に記載の発明においては、加工開始時
および加工中においても被加工物の変位量を零に保持す
ることに・より、一対のベルクランプホルダが被加工物
へ及ぼす挟持力を小さく設定でき、ベルクランプホルダ
のエツジが変形および摩耗しにくい。この結果、被加工
物の両曲率球面に傷が付かず、被加工物の挟持が高精度
なものとなり、製品の外径寸法にバラツキが発生せず、
被加工物およびベルクランプホルダの修正加工も不要に
なって量産性に優れる。 請求項３に記載の発明においては、上記効果の他、被加
工物を精度良く回転させることができ、さらに高品質の
製品を得ることができる。
。 先ず、本発明の方法の実施に使用する芯取加工機の一例
について説明する。 第１図、第２図および第３図において、軸部２ａ、３ａ
、クランプ部２ｂ、３ｂをそれぞれ有する一対のベルク
ランプホルダ２．３は、その軸部２ａ、３ａがそれぞれ
静圧流体軸受７．８を介して本体１７に高精度回転可能
に支持されている。軸部２ａ、３ａは静圧流体軸受７．
８に非接触状態にて保持されている。被加工物であるレ
ンズｌは、一対のベルクランプホルダ２．３によりその
同曲率球面が挟持されており、レンズｌの光軸０１とベ
ルクランプホルダ２．３の軸線とは一致している。上述
のベルクランプホルダ２．３の細部２ａ、３ａは図示し
ない駆動機構を介して被加工物回転用モータ（図示せず
）の出力軸に接続されており、該被加工物回転用モータ
を起動することによりレンズｌおよびベルクランプホル
ダ２．３を光軸０１の回りに一体的に高精度回転させる
ことができる。一方、加工ヘッド６に支持された砥石回
転用モータ５の出力軸には砥石４の砥石軸が着脱可能に
取付けられており、砥石４の軸線ｏ２とレンズｌの光軸
Ｏ１とは平行である。この砥石回転用モータ５は加工ヘ
ッド６内の図示しない切込みカムにより砥石４の切込み
方向（矢印六方向）に往復移動可能である。上述の加工
ヘッド６は本体１７に支持され、前記軸線０２の方向す
なわち上下方向（矢印Ｇ方向）に往復移動可能である。 一方、本体１７の上面一部位には、第１支持部材１１お
よび第２支持部材１２が突出形成されており、これら第
１および第２支持部材１１．１２には、圧力調整手段で
ある第１および第２電動シリンダ９．ｌＯがそれぞれ固
定されている。第１および第２電動シリンダ９．１０の
それぞれの軸線０３．ｏ４は前記切込み方向（矢印六方
向）とθ（＝ｓｏ’）で交わり、かつ光軸０１上で１点
で互いに交わっており、２つの軸線０、．０４と前記切
込み方向とは同一平面上にある。第１および第２電動シ
リンダ９．１０のそれぞれの第１および第２ピストン棒
１８，１９には、第１および第２加圧ローラ１５，１６
が図示しないベアリングを介して自由回転可能にそれぞ
れ支持された第１および第２アーム１３．１４がそれぞ
れ固着されており、第１および第２加圧ローラ１５，１
６の軸線は光軸０１と平行である。上述の第１および第
２加圧ローラ１５．１６は、レンズ１の加工面に圧接可
能な位置にあって、レンズ１を砥石４に適正な加圧力で
抑圧可能である。第１および第２電動シリンダ９．１０
に入力する電流値により、第１および第２ピストン棒１
８，１９が２つの軸線０３．ｏ４の方向にそれぞれ同期
して移動することにより、第１および第２加圧ローラ１
５，１６がレンズｌに及ぼす２力の合力すなわち加圧力
ΔＦの方向は切込み量減少の方向（矢印Ｃ方向）と一致
する。第１および第２加圧ローラ１５，１６は、レンズ
１の加工面に傷が付かないようにレンズ１の材料よりも
軟質の材料で構成され、例えば、塩化ビニール、ゴム等
の材料で構成するとよい、一方、静電容量型の非接触変
位測定器２０は、測定面がベルクランプホルダ３の軸部
３ａに対向して図示しない部材を介して本体１７に支持
されており、第４図に示すように、軸部３ａの軸線に対
して垂直な方向の変位量Ｘを検出し、該変位量Ｘを電圧
値Ｖ″に変換する。さらに制御ユニット２１は、本体１
７内に設けられ、第４図に示すように、非接触変位測定
器２０から電圧値Ｖ゛が入力されると、前記第１および
第２電動シリンダ９．１０に所定の電流ｉを出力し、第
１および第２加圧ローラ１５．１６がレンズ１を外乱で
ある研削力Ｆと同じ大きさの加圧力ΔＦで砥石４に押圧
するようにフィードバック制御する。このことにより非
接触変位測定器２０で検出される変位量が零に保持され
る。上述の制御ユニット２１は、予め設定される指令電
圧Ｖと非接触変位測定器２ｏからの電圧値Ｖ′とを比較
し、偏差ΔＶ′を算出する比較器２２と、比較器２２か
ら偏差△Ｖ′を入力し、偏差ΔＶ′二〇の場合動作せず
、偏差ΔＶ′≠０の場合動作してΔＶ′を増幅値ΔＶ・
に変換する補償器２３と、補償器２３からの増幅値ΔＶ
を入力し、それに比例する所定の電流値ｉに変換して第
１および第２電動シリンダ９．ｌＯに出力する電流ＡＭ
Ｐ２４とから構成されている。 次に、本実施例の動作すなわち加工方法について説明す
る。 まず、第２図に示したとおり、レンズｌを一方のベルク
ランプホルダ３のクランプ部３ｂに載せ、他方のベルク
ランプホルダ２を矢印Ｅ方向に移動させることにより双
方のベルクランブホルダ２．３により各クランプ部２ｂ
、３ｂが変形しない程度の圧力で、レンズ１を挟持し、
芯出しを行う、このとき、レンズ１の光軸ｏ１とベルク
ランプホルダ２，３の軸線とは一致しており、非接触変
位測定器２０にて検出される変位量Ｘは零であり、ｖ’
＝０となる。また、基準電圧である指令電圧ＶをＯｖ
にセットする。こののち、図示しない操作ボタンを押し
て第４図のフィードバック制御回路を動作させ、第１お
よび第２電動シリンダ９、ｌＯに所定の電流を供給し、
第１および第２加圧ローラ１５，１６がレンズ１を加工
面に当接するまで第１および第２ピストン棒１８，１９
を同期して移動させる。このとき、第１および第２加圧
ローラ１５，１６によってレンズｌが砥石４に押圧され
るが、上述のフィードバック制御回路が作動しているの
で非接触変位測定器２０にて検出される変位量は零に保
持され、レンズ１の変位量も零に保持される０次に、被
加工物回転用モータ（図示せず）および砥石回転用モー
タ５をともに起動し、レンズ１および砥石４を回転数Ｎ
１゜Ｎ２にてそれぞれ強制回転させるとともに、上述の
切込みカムにより砥石回転用モータ５を矢印Ｂ方向すな
わち切込み量増加の方向に徐々に移動させ所定の切込み
量でレンズ１を研削する。このとき、砥石４がレンズ１
に及ぼす研削力Ｆによりレンズ１は矢印Ｂ方向に変位す
るので、ベルクランプホルダ２．３も変位し、ベルクラ
ンプホルダ３の軸部３ａの変位量Ｘが非接触変位測定器
２０にて検出される。すると、制御ユニット２１が作動
しているので、上述のとおり順次、比較器２２にてＶ−
ｖ’＝Δｖ’ （≠０）が算出され、補償器２３にて
ΔＶ′の増幅値Δ■が算出され、さらに電流ＡＭＰ２４
にて増幅値ΔＶが電流値ｉに変換され、第１および第２
電動シリンダ９．１０に出力されることにより、第１お
よび第２加圧ローラ１５．１６がレンズ１を研削力Ｆと
同じ大きさの加圧力ΔＦで砥石４に押圧する。したがっ
て、加工中においても、上記と同様に非接触変位測定器
２０にて検出される変位量が零に保持されることにより
レンズ１の変位量も零に保持される。なお、加工中にお
いては、第１および第２加圧ローラ１５．１６は回転数
Ｎ３ 、 Ｎ’３ （Ｎ３ ＝Ｎ’３ ）にてそれぞ
れ従属回転する。加工終了後、切込みカムを操作して砥
石回転用モータ５を矢印Ｃ方向に移動させ砥石４をレン
ズ１から後退させて離反させると、研削力がレンズ１に
作用せず、非接触変位測定器２０にて検出される変位量
が零になるので制御ユニット２１により第１および第２
加圧ローラ１５，１６が後退させられ、レンズ１から離
れる。 上記実施例においては、圧力調整手段として２個の第１
および第２電動シリンダ９．１０を用いたが、これに限
られず、流体圧シリンダおよび方向切換弁からなるもの
、あるいは電動リニアモータを用いてもよい。 また、上記実施例においては、２つの第１および第２加
圧ローラ１５．１６を用いているが、その数はこれに限
られるものではなく、１つの加圧ローラおよび電動シリ
ンダを用いる場合、電動シリンダをその軸線の方向が矢
印六方向に一致するように配設する必要がある。 さらに、上記実施例においては、第１および第２電動シ
リンダ９．１０の軸線０．．０４と矢印Ａ方向とはθ＝
６０＠で交わっているものを示したが、これに限られず
、機械寸法、レンズ１の外径寸法等に応じてθを適宜設
定してもよい。 そして、上記実施例においては、双方のベルクランプホ
ルダ２，３の軸部２ａ、３ａを支持するものとして静圧
流体軸受７．８を用いたが、これに限られず、通常のコ
ロ軸受あるいはニードル軸受を用いてもよい。 〔発明の効果］ 本発明は、以上説明したとおり構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。 請求項１および２に記載の発明においては、加工開始時
および加工中においても被加工物の変位量を零に保持す
ることに・より、一対のベルクランプホルダが被加工物
へ及ぼす挟持力を小さく設定でき、ベルクランプホルダ
のエツジが変形および摩耗しにくい。この結果、被加工
物の両曲率球面に傷が付かず、被加工物の挟持が高精度
なものとなり、製品の外径寸法にバラツキが発生せず、
被加工物およびベルクランプホルダの修正加工も不要に
なって量産性に優れる。 請求項３に記載の発明においては、上記効果の他、被加
工物を精度良く回転させることができ、さらに高品質の
製品を得ることができる。
第１図は本発明の芯取加工機の一実施例で、本体の一部
位を破断した斜視図、第２図および第３図はそれぞれ第
１図における要部概略側面図、要部概略上面図、第４図
は本実施例におけるフィードバック制御ブロック図であ
る。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・レンズ、２．
３・・・・・・・・・・・・ベルクランプホルダ、２ａ
、３ａ・・・・・・軸部、 ２ｂ、３ｂ・・・・・・クランプ部、 ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・砥石、５・・
・・・・・・・・・・・・・・・・砥石回転用モータ、
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・加工ヘッド、
７．８・・・・・・・・・・・・静圧流体軸受、９・・
・・・・・・・・・・・・・・・・第１電動シリンダ、
１０・・・・・・・・・・・・・・・第２電動シリンダ
、１１・・・・・・・・・・・・・・・第１支持部材、
１２・・・・・・・・・・・・・・・第２支持部材、１
３・・・・・・・・・・・・・・・第１アーム、１４・
・・・・・・・・・・・・・・第２アーム、１５・・・
・・・・・・・・・・・・第１加圧ローラ、１６・・・
・・・・・・・・・・・・第２加圧ローラ、１７・・・
・・・・・・・・・・・・本体、１８・・・・・・・・
・・・・・・・第１ピストン棒、１９・・・・・・・・
・・・・・・・第２ピストン棒、２０・・・・・・・・
・・・・・・・非接触変位測定器、２１・・・・・・・
・・・・・・−ｆｌＮＪ ｍユニット、２２・・・・・
・・・・・・・・・・比較器、２３・・・・・・・・・
・・・・・・補償器、２４・・・・・・・・・・・・・
・・電流ＡＭＰ。 Ｎ１．Ｎ３．Ｎ３．Ｎ’３・・・・・・回転数、０、・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・光軸
、０２．０３ 、 Ｏａ ・＝−軸線。
位を破断した斜視図、第２図および第３図はそれぞれ第
１図における要部概略側面図、要部概略上面図、第４図
は本実施例におけるフィードバック制御ブロック図であ
る。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・レンズ、２．
３・・・・・・・・・・・・ベルクランプホルダ、２ａ
、３ａ・・・・・・軸部、 ２ｂ、３ｂ・・・・・・クランプ部、 ４・・・・・・・・・・・・・・・・・・砥石、５・・
・・・・・・・・・・・・・・・・砥石回転用モータ、
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・加工ヘッド、
７．８・・・・・・・・・・・・静圧流体軸受、９・・
・・・・・・・・・・・・・・・・第１電動シリンダ、
１０・・・・・・・・・・・・・・・第２電動シリンダ
、１１・・・・・・・・・・・・・・・第１支持部材、
１２・・・・・・・・・・・・・・・第２支持部材、１
３・・・・・・・・・・・・・・・第１アーム、１４・
・・・・・・・・・・・・・・第２アーム、１５・・・
・・・・・・・・・・・・第１加圧ローラ、１６・・・
・・・・・・・・・・・・第２加圧ローラ、１７・・・
・・・・・・・・・・・・本体、１８・・・・・・・・
・・・・・・・第１ピストン棒、１９・・・・・・・・
・・・・・・・第２ピストン棒、２０・・・・・・・・
・・・・・・・非接触変位測定器、２１・・・・・・・
・・・・・・−ｆｌＮＪ ｍユニット、２２・・・・・
・・・・・・・・・・比較器、２３・・・・・・・・・
・・・・・・補償器、２４・・・・・・・・・・・・・
・・電流ＡＭＰ。 Ｎ１．Ｎ３．Ｎ３．Ｎ’３・・・・・・回転数、０、・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・光軸
、０２．０３ 、 Ｏａ ・＝−軸線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被加工物である光学素材を一対のベルクランプホル
ダにより挟持して強制回転させ、前記被加工物に強制回
転する砥石を押圧することにより研削を行う芯取加工方
法において、 前記被加工物を、前記砥石の押圧方向に対して反対方向
に加圧ローラにより加圧し、前記ベルクランプホルダの
軸方向に対して垂直な方向の変位量を検出し、前記加圧
ローラの加圧力を、該変位量が零になるようにフィード
バック制御することを特徴とする芯取加工方法。 ２、被加工物である光学素材を挟持して強制回転させる
ための一対のベルクランプホルダと、前記被加工物に押
圧されることにより研削を行う強制回転する砥石とを備
えた芯取加工機において、 被加工物を前記砥石の押圧方向に対して反対方向に加圧
可能でかつ圧力調整手段により加圧力が調整可能な加圧
ローラと、 ベルクランプホルダの軸方向に対して垂直な方向の変位
量を検出する変位測定器と、 前記変位測定器から検出値を入力し、該検出値が零にな
るように前記圧力調整手段をフィードバック制御する制
御ユニットとを備えたことを特徴とする芯取加工機。 ３、ベルクランプホルダが静圧流体軸受に支持されてい
る請求項２に記載の芯取加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27155889A JPH03136761A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 芯取加工方法および芯取加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27155889A JPH03136761A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 芯取加工方法および芯取加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136761A true JPH03136761A (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=17501750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27155889A Pending JPH03136761A (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 芯取加工方法および芯取加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03136761A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103084954A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 中村留精密工业株式会社 | 透镜调心机的定心方法以及装置 |
| JP2013107188A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-06-06 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | レンズ芯取機の芯出し方法及び装置 |
| CN103372799A (zh) * | 2012-04-16 | 2013-10-30 | 豪雅光电科技(苏州)有限公司 | 透镜的定心装置 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP27155889A patent/JPH03136761A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103084954A (zh) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 中村留精密工业株式会社 | 透镜调心机的定心方法以及装置 |
| JP2013107188A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-06-06 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | レンズ芯取機の芯出し方法及び装置 |
| CN103372799A (zh) * | 2012-04-16 | 2013-10-30 | 豪雅光电科技(苏州)有限公司 | 透镜的定心装置 |
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