CN103372799A - 透镜的定心装置 - Google Patents

Abstract

本发明的透镜的定心装置，是在放置到磨边机中之前以不损伤透镜的方式进行定心的钟形夹具式的定心装置；该钟形夹具式的透镜的定心装置设有：透镜临时放置台，其具有与透镜接触的筒状的吸附钟形夹具；按压钟形夹具，其能够沿着与该透镜临时放置台相同的轴线相对于该透镜临时放置台靠近或远离地移动；并且，使按压钟形夹具靠近载置于透镜临时放置台的吸附钟形夹具上的透镜，由此将透镜支承在该筒状的吸附钟形夹具与按压钟形夹具之间，从而进行定心，其中，透镜临时放置台设有：固定底座；升降轴，其被支承为相对于该固定底座能够升降；吸附钟形夹具，其可拆装地与该升降轴结合；施力机构，其对上述升降轴施加朝向上升方向的力；制动机构，其对升降轴的朝向上升方向的移动端进行限制；吸附钟形夹具和按压钟形夹具由比上述透镜软的材料构成。

Description

透镜的定心装置

技术领域

本发明涉及对玻璃模制透镜进行定心的定心装置(centering device)。

背景技术

玻璃模制透镜(以下称为“透镜”)通常是在利用压制装置成形后被放置到磨边机(edging machine)中进行磨边。磨边机一般是利用透镜表面的以光轴为中心的旋转对称面形状进行定心的钟形夹具(bell clamp)式磨边机，通过将透镜夹持在一对钟形夹具(筒状部件、钟形夹具式透镜保持器)之间自动地进行定心，并以该定心状态对透镜边缘进行粗磨，从而进行磨边(专利文献1、2、3)。

该钟形夹具式磨边机，根据透镜形状决定的Z系数越大则定心越容易，理论上仅利用一对钟形夹具夹持便可以进行定心。但是，由于一对钟形夹具为硬质(金属制)，因此当将透镜夹持时该透镜中心与钟形夹具中心的偏离较大时，存在定心时两者相对移动而擦伤透镜表面的危险。

因此，优选在放置到磨边机中之前预先进行定心，并将该定心后的透镜输送到磨边机中。作为这样的定心装置，已知的有以外径为基准的预定心方式的装置，但是，当透镜的外径不均时，无法对透镜进行定心。另外，近年来光学透镜的玻璃材料变得多样化，被称为软玻璃材料的玻璃材料，由于夹持时的偏心而在定心时容易产生擦伤。

专利文献1：日本公报、特开2001-225265号

专利文献2：日本公报、特开2008-254152号

专利文献3：日本公报、特许第4084919号

发明内容

本发明的目的在于得到一种在放置到磨边机中之前以不损伤透镜的方式进行定心的钟形夹具式定心装置。

本发明是钟形夹具式的透镜的定心装置，其设有：透镜临时放置台，其具有与透镜接触的筒状的吸附钟形夹具；按压钟形夹具，其能够沿着与该透镜临时放置台相同的轴线相对于该透镜临时放置台靠近或远离地移动，并且，使上述按压钟形夹具靠近载置于上述透镜临时放置台的吸附钟形夹具上的透镜，由此将透镜支承在该筒状的吸附钟形夹具与按压钟形夹具之间，从而进行定心，其特征在于，上述透镜临时放置台设有：固定底座；升降轴，其被支承为相对于该固定底座能够升降；上述吸附钟形夹具，其可拆装地与该升降轴结合；施力机构，其对上述升降轴施加朝向上升方向的力；制动机构，其对升降轴的朝向上升方向的移动端进行限制，并且，上述吸附钟形夹具和按压钟形夹具由比上述透镜软的材料构成。

优选吸附钟形夹具和按压钟形夹具由聚缩醛、聚酰胺、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸丁二酯、聚对苯二甲酸乙二酯中的任意一种构成。

优选吸附钟形夹具与升降轴以螺合方式结合。

另外，对升降轴施加朝向上升方向的力的施力结构例如可以如下那样构成，即，在升降轴上螺合轴线方向的位置能够调节的弹簧支架圈，并在该弹簧支架圈与上述固定底座之间插入螺旋弹簧。

用于将透镜吸引保持在吸附钟形夹具上的吸气通道，可以形成在升降轴或吸附钟形夹具中。

按压钟形夹具可以兼作为将透镜搬送到透镜临时放置台上，进而将该透镜搬送到磨边机中的搬送吸附钟形夹具。

也可以与按压钟形夹具分开地设置将透镜搬送到透镜临时放置台上的搬送机构，而按压钟形夹具兼作为将透镜搬送到磨边机中的搬送吸附钟形夹具。

也可以与按压钟形夹具分开地设置将透镜搬送到透镜临时放置台上，进而将该透镜搬送到磨边机中的搬送机构。

另外，本发明是利用一对钟形夹具将透镜加以夹持从而进行定心的钟形夹具式的透镜的定心装置，其具备：固定底座；被设置为相对于上述固定底座能够升降的升降轴；设置于上述升降轴的上端部上的第一钟形夹具；以及被设置为能够沿着上述升降轴的轴线相对于上述第一钟形夹具靠近或者远离地移动的第二钟形夹具；该透镜的定心装置还设有施力机构和制动机构，其中，上述施力机构相对于上述固定底座朝向设有上述第二钟形夹具的上升方向对上述升降轴和上述第一钟形夹具进行施力，上述制动机构对于上述升降轴和上述第一钟形夹具的朝向上述上升方向的移动进行限制。

(发明效果)

根据本发明，可以得到一种能够在放置到磨边机中之前以不损伤透镜的方式进行定心，且吸附钟形夹具的耐久性高的定心装置。

附图说明

图1是表示使用本发明涉及的透镜的定心装置的从玻璃成形至磨边为止的加工工序的流程图。

图2表示本发明涉及的透镜的定心装置的第一实施方式，(A)、(B)为纵剖面图，(C)为侧视图。

图3表示本发明涉及的透镜的定心装置的第二实施方式，(A)为纵剖面图，(B)为侧视图。

图4是本发明涉及的透镜的定心装置的下一工序的透镜磨边机的主要部分概念图。

图5表示本发明的第三实施方式且表示定心装置的整体结构。

图6表示本发明的第三实施方式且表示定心装置的动作。

(符号说明)

L        透镜

C        开关控制机构

V        负压源

10、100  定心装置

20       搬送装置

21       驱动轴

22、22′ 搬送臂

23、23′ 吸附按压钟形夹具(按压钟形夹具)(搬送吸附钟形夹具)

23a      透镜接触部

24       吸引通道

30       透镜临时放置台

31       固定部

32、52   筒状的固定底座(固定底座)

33、53   筒状轴(升降轴)

32d、33d、52d、53d    制动阶梯部(制动机构)

33c、53c 吸附通道(吸气通道)

34、54   吸附钟形夹具

34a      透镜接触部

34b       圆锥状凹部

34c、54c  吸附通道(吸气通道)

35、55    弹簧支架圈

36、56    压缩螺旋弹簧(施力机构)(螺旋弹簧)

37        柔性管道

340       带有吸引通道的吸附钟形夹具

340a      轴向通道

340b      径向通道

40        磨边机

41、42    钟形夹具

43        砂轮

53e       凸缘部

具体实施方式

图1的流程图表示从玻璃(成形坯料)的加压成形起经由玻璃透镜(以下的说明中记载为“透镜”)的定心至磨边为止的加工工序。

在利用压制装置对成形坯料(玻璃压片、glass preform)进行精密加压成形而形成球面或非球面的透镜(压型体)(步骤S1)后，将该透镜取出并排列在托盘上(步骤S2)，其中，上述球面或非球面的透镜形成为呈圆形且其表面呈以光轴为中心的旋转对称形状。

利用吸附钟形夹具吸住托盘上的透镜并移动至作为本实施方式的对象的定心装置(centering device)中(步骤S3)，在该定心装置的透镜临时放置台上进行定心(步骤S4)。

定心后的透镜接着被输送到磨边机(edging machine)中进行磨边(步骤S5、步骤S6)后，将磨边后的透镜取出(步骤S7)，并转送至清洗、防反射(AR)涂层处理等的后处理中(步骤S8)。

在步骤S3、S4中对透镜进行定心的目的在于，缩小在磨边机中利用一对钟形夹具(bell holder)夹持透镜时透镜相对于一对钟形夹具的相对移动量，从而防止在透镜上产生划痕。在步骤S5中将定心后的透镜输送到磨边机中时不会发生偏心。

(第一实施方式)

图2表示本发明涉及的透镜的定心装置10的第一实施方式。

该定心装置10设有搬送装置20和透镜临时放置台30。搬送装置20设有搬送臂22，并在搬送臂22的前端部上设有轴线朝向垂直方向的筒状的吸附按压钟形夹具(按压钟形夹具)23，其中，上述搬送臂22在以驱动轴21为中心的水平面内自如地进行旋转运动，并且在上下左右方向上运动自如。吸附按压钟形夹具23以该夹具23的轴线为中心呈旋转对称形状，其下端部构成呈线环状地形成的透镜接触部23a，该透镜接触部23a与载置于托盘上的已加压成形的透镜L的上表面接触。吸附按压钟形夹具23的轴部经由吸入空气时成为空气通道的吸引通道24和开关控制机构C与负压源V相连接，在透镜接触部23a与透镜L接触的状态下使吸引通道24形成为适当大小的负压时，透镜L被吸附在吸附按压钟形夹具23上。

透镜临时放置台30设有：筒状的固定底座32，其被固定在固定部31上；筒状轴(升降轴)33，其以相对于筒状的固定底座32能够升降的方式被嵌入筒状的固定底座32中；吸附钟形夹具34，其与形成于该筒状轴33的上端侧内周的阴螺纹部33f螺合；弹簧支架圈35，其与形成于筒状轴33的上端侧外周的阳螺纹部33m螺合；压缩螺旋弹簧36，其介于弹簧支架圈35与筒状的固定底座32之间。

这些筒状的固定底座32、筒状轴33、吸附钟形夹具34以及弹簧支架圈35的基本形状呈以轴线为中心的旋转对称形状。

另外，压缩螺旋弹簧36被配置成环绕筒状轴33的外周面，压缩螺旋弹簧36的上端部与弹簧支架圈35的下端面接触，压缩螺旋弹簧36的下端部与筒状的固定底座32的上表面接触。此时，压缩螺旋弹簧36以比自然长度收缩了规定量的状态而被配置，由此，通过该压缩螺旋弹簧36的作用使吸附钟形夹具34、筒状轴33以及弹簧支架圈35相对于筒状的固定底座32朝向上方施力。

更详细地说，在吸附钟形夹具34的下侧外周面上，设有与形成于筒状轴33的内周面上的阴螺纹部33f螺合的阳螺纹部34m，吸附钟形夹具34的上端部上形成有圆锥状凹部34b，其中，上述圆锥状凹部34b构成与透镜L的下表面接触且呈线环状地形成的透镜接触部34a。透镜接触部34a具有直径d，圆锥状凹部34b与吸附钟形夹具34的中心轴线呈角度α(本实施方式中为45°)。

在吸附钟形夹具34和筒状轴33的轴部形成有相互连通的吸附通道(吸气通道)34c和吸附通道(吸气通道)33c，吸附通道34c和吸附通道33c经由开关控制机构C与负压源V相连接。开关控制机构C具有能够分开独立地进行相对于吸附钟形夹具34的负压施加、解除和相对于吸附按压钟形夹具23的负压施加、解除的机构。

另外，在弹簧支架圈35的内周形成有与形成于筒状轴33外周上的阳螺纹部33m螺合的阴螺纹部35f。上端部与弹簧支架圈35接触的压缩螺旋弹簧36使筒状轴33(吸附钟形夹具34)相对于筒状的固定底座32朝向上方施力，其上升端通过设置在筒状的固定底座32上的制动阶梯部32d与设置在筒状轴33上的制动阶梯部33d相接触而被限制。制动阶梯部32d和33d构成对筒状轴(升降轴)33的朝向上方方向的移动端进行限制的制动机构。

压缩螺旋弹簧36施加于筒状轴33的向上的作用力，能够通过弹簧支架圈35相对于筒状轴33的螺合位置来调整。该情况下，通过使弹簧支架圈35相对于筒状轴33旋转，能够缩小或增大弹簧支架圈35与筒状的固定底座32之间的距离。即，通过使螺合位置靠近或远离筒状的固定底座32，能够增强或减弱压缩螺旋弹簧36施加于筒状轴33的向上的作用力。

另外，即使不调整螺合位置，也可以通过将压缩螺旋弹簧36替换成弹簧常数不同的压缩螺旋弹簧来调整压缩螺旋弹簧36施加于筒状轴33的向上的作用力。

图2中描绘了在驱动轴21上设有一个搬送臂22(吸附按压钟形夹具23)，在固定部31上设有一个透镜临时放置台30的状态。但是，实际上在驱动轴21上设有其他的搬送臂22′，在搬送臂22′的前端设有与吸附按压钟形夹具23相同形状的吸附按压钟形夹具23′，以能够高效地将透镜从吸附钟形夹具34搬送至配置在磨边机40上的钟形夹具41。

通过这样构成，能够同时进行从吸附钟形夹具34向配置在磨边机40上的钟形夹具41的透镜的搬送和位于设置在磨边机40上的钟形夹具41上的磨边结束后的透镜的搬送。

另外，也可以设置多个驱动轴21以能够更高效地搬送透镜。例如，在驱动轴21上设置一个搬送臂22和一个吸附按压钟形夹具23，并利用该搬送臂22从托盘向吸附钟形夹具34搬送透镜，在除了驱动轴21以外的其他驱动轴上设置两个搬送臂和两个吸附按压钟形夹具，从而能够同时进行从吸附钟形夹具34向设置在磨边机40上的钟形夹具41的透镜的搬送和位于设置在磨边机40上的钟形夹具41上的磨边结束后的透镜的搬送。

但是，该情况下，为了从托盘向吸附钟形夹具34搬送透镜而使用的垫圈(pad)(吸附按压钟形夹具)也可以不是合成树脂制的，只要由能够不损伤透镜地搬送透镜的材料(例如，天然橡胶)构成即可。

即，在本实施方式中，对透镜临时放置台上的透镜进行定心时所使用的一对吸附钟形夹具，只要由在与透镜接触的同时相对移动时不会损伤该透镜且比该透镜软的材料构成即可，例如，可以由合成树脂制成。

这样就可以在能够确保驱动轴21相对于作为透镜搬送目标位置的吸附钟形夹具34或钟形夹具41的位置精度的范围内，在考虑到生产率或成本的基础上设定驱动轴21的数量或配置位置。

另外，也可以与吸附按压钟形夹具23的数量和位置相对应地在固定部31上设置多个透镜临时放置台30。

筒状轴33由金属材料(例如，不锈钢等合金)构成。另外，搬送装置20的吸附按压钟形夹具23和透镜临时放置台30的吸附钟形夹具34，可以从刚性、硬度比筒状轴33低(软)的材料中适当地进行选择，在本实施方式中，由合成树脂材料、例如POM(聚缩醛)、PA(聚酰胺)、PC(聚碳酸酯)、PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)、PET(聚对苯二甲酸乙二酯)中的任意一种构成。

通过由比金属软的合成树脂材料构成与透镜L接触的吸附按压钟形夹具23和吸附钟形夹具34，并且利用压缩螺旋弹簧36的作用使吸附钟形夹具34能够弹性地位移，能够防止损伤透镜L，同时能够降低吸附钟形夹具34的磨耗，因此，能够提高吸附钟形夹具34的耐久性。

另外，由于吸附钟形夹具34与筒状轴33螺合，因此，能够容易地将吸附钟形夹具34拆下来进行更换。更换除了在超过吸附钟形夹具34本身的耐用时间时进行之外，还可以在根据透镜L的形状、材质而使用改变了透镜接触部34a的直径d或圆锥状凹部34b的角度α的不同形状的吸附钟形夹具34、或者改变了材质的吸附钟形夹具34时进行。

上述结构的本发明的定心装置10如下那样进行使用。

使搬送装置20(的吸附按压钟形夹具23)移动至载置于托盘上的已加压成形的透镜L的上方，并使其透镜接触部23a与透镜L接触。在使透镜接触部23a与透镜L接触之前，预先通过负压源V、开关控制机构C对吸引通道24赋予适当大小的负压，由此将透镜L吸附保持在吸附按压钟形夹具23上。

但是，当将透镜L保持时透镜L与吸附按压钟形夹具23发生错位时，可以在使透镜接触部23a与透镜L接触或靠近的状态下赋予负压。

将保持有透镜L的搬送装置20的吸附按压钟形夹具23移动至透镜临时放置台30的上方，并以吸附按压钟形夹具23的轴线与吸附钟形夹具34的轴线一致的状态使吸附按压钟形夹具23垂直下降。然后，在透镜L的下表面与吸附钟形夹具34的透镜接触部34a之间的距离变为规定距离之后，使吸附按压钟形夹具23停止下降。

在此，以维持吸附按压钟形夹具23的吸引(负压)的状态使吸附钟形夹具34开始吸引，当解除吸附按压钟形夹具23的吸引(负压)时，保持在吸附按压钟形夹具23上的透镜L从吸附按压钟形夹具23分离，由此透镜L的下表面与透镜临时放置台30的吸附钟形夹具34的透镜接触部34a接触。

通过这样，在吸附按压钟形夹具23与吸附钟形夹具34之间的透镜L的交接完成后，以对透镜临时放置台30的吸附钟形夹具34赋予了负压的状态使吸附按压钟形夹具23进一步靠近吸附钟形夹具34，由此利用吸附按压钟形夹具23的透镜接触部23a和吸附钟形夹具34的透镜接触部34a夹持透镜L，从而使透镜L的光轴与一对吸附按压钟形夹具23、吸附钟形夹具34的中心轴线一致。

即，在吸附按压钟形夹具23的透镜接触部23a与透镜L的上表面接触，并利用一对吸附按压钟形夹具23、吸附钟形夹具34各自的透镜接触部23a、34a将透镜L夹持后，对透镜L进行定心，并且，保持该状态不变的情况下通过使吸附按压钟形夹具23进一步靠近筒状的固定底座32(吸附钟形夹具34)，使得压缩螺旋弹簧36弯曲，从而完成透镜L的定心。

通过这样，将透镜L夹在吸附按压钟形夹具23与吸附钟形夹具34之间后，通过钟形夹具(bell clamp)方式在吸附钟形夹具34上对透镜L进行定心。

即，透镜L朝向其轴心(光轴)与吸附钟形夹具34(筒状轴33)的轴心一致的方向移动。此时，由于吸附钟形夹具34是在使压缩螺旋弹簧36弯曲的同时与透镜L一同下降(图2(B))，因此，能够缓和施加于吸附钟形夹具34和透镜L上的冲击，从而能够防止损伤透镜L。

在该定心工序中，进行了从吸附按压钟形夹具23向吸附钟形夹具34的透镜L的交接。即，在透镜L与吸附钟形夹具34的呈线环状地形成的透镜接触部34a接触之后，停止向吸引通道24供给负压，相反地，开始向吸附通道33c和吸附通道34c供给负压直到定心结束为止。

供向吸附通道33c和吸附通道34c的负压的大小控制为：不会妨碍上述定心，并且，在定心结束后，能够将以定心完成了的状态被吸附在吸附按压钟形夹具23上的透镜L保持在吸附钟形夹具34侧。

即，如图2(C)所示，在定心结束之后，搬送装置20从透镜临时放置台30退避。然后，在再次将退避的搬送装置20的吸附按压钟形夹具23以与吸附钟形夹具34维持同轴度的状态进行配置并使其靠近吸附钟形夹具34之后，以使透镜L与吸附按压钟形夹具23的轴不偏离的方式，按照与上述相同的顺序进行从吸附钟形夹具34向吸附按压钟形夹具23的透镜L的交接。

在交接结束之后，透镜L通过吸附按压钟形夹具23被搬送至设置在后述的磨边机40上的钟形夹具41上。另外，表示了定心结束后搬送装置20暂时从透镜临时放置台30退避(吸附按压钟形夹具23从透镜L分离)的形态，但是，在定心后，保持透镜L与吸附按压钟形夹具23接触的状态不变的情况下对负压的供给加以控制，由此能够连续地进行从吸附钟形夹具34向吸附按压钟形夹具23的透镜L的交接。吸附按压钟形夹具23兼作为将透镜L搬送到磨边机40中的搬送吸附钟形夹具。

在以上的图2的实施方式中，在将吸引下降力设为a，将上升作用力设为k时，施加于吸附通道33c和吸附通道34c中的负压设定为：足以将透镜吸附在吸附钟形夹具34上，且吸引下降力a小于上升作用力k(a＜k)，其中，上述吸引下降力a是将透镜L吸附在吸附钟形夹具34上时由该吸附力的作用而施加于筒状轴33的力，上述上升作用力k是由压缩螺旋弹簧36的作用而施加于吸附钟形夹具34(筒状轴33)的力。

(第二实施方式)

图3表示本发明涉及的透镜的定心装置10的第二实施方式。

在该实施方式中，取代第一实施方式的吸附钟形夹具34而使用带有径向吸引通道的吸附钟形夹具340。带有径向吸引通道的吸附钟形夹具340具有轴向通道340a和与该轴向通道340a连通的径向通道340b，径向通道340b经由柔性管道37与开关控制机构C相连接。其他结构元件与第一实施方式相同，并对同一结构元件赋予同一符号。

在第一实施方式中，由于在筒状轴33和吸附钟形夹具34中形成有吸附通道33c和吸附通道34c，因此，通过施加于该吸附通道33c和吸附通道34c中的负压对筒状轴33施加了下降力，并且，该下降力的大小根据负压的大小而不同。相对于此，根据第二实施方式，通过柔性管道37施加于径向通道340b和轴向通道340a中的负压并未对筒状轴33施加下降力。因此，能够自由地设定压缩螺旋弹簧36的弹力。

即，吸附钟形夹具340对透镜L的吸附保持力(施加于径向通道340b和轴向通道340a中的负压)，由于并未对筒状轴33施加下降力，且对压缩螺旋弹簧36施加于吸附钟形夹具340(筒状轴33)的上升作用力k也不会带来任何影响，因此，只要是足以将透镜吸附在吸附钟形夹具340上的大小，便可以自由地进行设定。

第二实施方式的磨边动作与第一实施方式相同。在图3中，省略了压缩螺旋弹簧36弯曲而吸附钟形夹具340(筒状轴33)下降的状态的图。图3(B)与图2(C)相同，其表示了定心结束后搬送装置20从透镜临时放置台30退避后的状态(保持有定心后的透镜L的透镜临时放置台30单独的状态)。

在第二实施方式中，为了使部件与第一实施方式相同，将筒状轴33形成为筒状，但是，也可以为非筒状。

图4是对图2(C)或图3(B)所示那样在透镜临时放置台30上定心后的透镜L进行磨边的磨边机40的主要部分的概念图。

该磨边机40设有下方的钟形夹具41和上方的钟形夹具42。如上述图2(C)或图3(B)所示那样在透镜临时放置台30上被定心的透镜L，通过上述搬送臂22的吸附按压钟形夹具23被输送至下方的钟形夹具41上，然后，被夹持在下方的钟形夹具41与上方的钟形夹具42之间。

此时，为了更高精度地使透镜L的光轴与钟形夹具41、42的中心轴一致而进行高速定心。高速定心，是指利用规定的压力(即使再次进行定心时也不会损伤透镜，并能够充分保持透镜L的程度的压力)夹持透镜L，并使上下的钟形夹具41、42相对旋转，由此使透镜L的光轴与钟形夹具41、42的中心轴一致。

然后，增大上下的钟形夹具41、42的夹持力，并使透镜L以光轴(或钟形夹具41、42的轴心)为中心与钟形夹具41和42一同旋转，在该旋转中将砂轮43推压到透镜周面上，由此进行磨边。

如以上那样被磨边后的透镜在其后工序中被实施防反射膜等必要处理，从而作为光学透镜进行使用。

本发明最适于凹新月形透镜、凸新月形透镜、双凸透镜、双凹透镜、平凸透镜、平凹透镜等的光学透镜。

另外，对于各种透镜，可以将其第一面和第二面形成为球面或非球面、或者球面与非球面的组合。

(第三实施方式)

图5、图6表示本发明涉及的透镜的定心装置100的第三实施方式。图5表示定心装置100的结构。图6A～图6D表示定心装置100的动作。另外，在无特别记载的情况下，本实施方式中的结构与第一实施方式中的结构相同。

如图5所示，定心装置100设有：筒状固定底座52、以相对于固定底座52能够升降的方式与固定底座52嵌合的筒状轴(升降轴)53、设置于筒状轴53的端部(上端部)上的吸附钟形夹具(第一钟形夹具)54、弹簧支承部件(弹簧支架圈)55以及压缩螺旋弹簧56。搬送装置20的结构与第一实施方式相同。

固定底座52、筒状轴53、吸附钟形夹具54、弹簧支承部件55以及压缩螺旋弹簧56的基本形状呈以轴线为中心的旋转对称形状。固定底座52被设置为将筒状轴53外周的一部分包围。在本实施方式中，筒状轴53与吸附钟形夹具54通过阴螺纹部53f和阳螺纹部54m螺合，其中，阴螺纹部53f设置于筒状轴53的端部(上端部)的内周面上，阳螺纹部54m设置于吸附钟形夹具54的下侧端部上。

在筒状轴53的一部分上设有凸缘部53e。压缩螺旋弹簧56以环绕筒状轴53的外周的方式配置于筒状轴53的凸缘部53e与弹簧支承部件55之间。压缩螺旋弹簧56的一端(上端部)与凸缘部53e的下端面接触，压缩螺旋弹簧56的另一端(下端部)与弹簧支承部件55的一面(上表面)接触。

压缩螺旋弹簧56和弹簧支承部件55相对于固定底座52而朝向设有搬送机构的吸附按压钟形夹具23(第二钟形夹具)的方向(上升方向)对筒状轴53和吸附钟形夹具54进行施力，其上升端通过设置于固定底座52上的制动阶梯部52d与设置于筒状轴53上且作为凸缘部53e的上端的制动阶梯部53d相抵接而被限制。即，压缩螺旋弹簧56构成了从固定底座52朝向设有吸附按压钟形夹具23的方向(上升方向)对筒状轴53进行施力的施力机构。制动阶梯部52d、53d构成对筒状轴53的朝向设有吸附按压钟形夹具23的方向(上升方向)的移动端进行限制的制动机构。

另外，在本实施方式中，在固定底座52的整个外周面上设有阳螺纹部52m，在弹簧支承部件55的内周面上设有阴螺纹部55f，从而使固定底座52的一端(下端部)与弹簧支承部件55螺合。由于能够调整弹簧支承部件55的位置，因此，能够调整相对于固定底座52施加于吸附钟形夹具54、筒状轴53上的朝向吸附按压钟形夹具23方向的作用力。通过使弹簧支承部件55相对于筒状轴53进行螺合，能够增大或缩小弹簧支承部件55与固定底座52之间的距离。即，通过使螺合位置靠近或者远离固定底座52，能够增强或减弱压缩螺旋弹簧56施加于筒状轴53的朝向上升方向上的作用力。或者，即使不调整螺合位置，也可以通过将压缩螺旋弹簧56替换成弹簧常数不同的压缩螺旋弹簧来调整压缩螺旋弹簧56施加于筒状轴53上的作用力。

在吸附钟形夹具54和筒状轴53的轴部形成有相互连通的吸附通道(吸气通道)54c和吸附通道(吸气通道)53c，吸附通道54c和吸附通道53c经由开关控制机构C与负压源V相连接。开关控制机构C具有能够分开独立地进行相对于吸附钟形夹具54的负压施加、解除和相对于吸附按压钟形夹具23的负压施加、解除。

接下来，使用图6A～图6D对本实施方式中的定心装置100的动作进行说明。

图6A表示使用搬送装置20将已加压成形的透镜L载置于吸附钟形夹具54上之后的状态。在图6A中，吸附钟形夹具54的中心59与透镜L的轴心60并不一致，透镜L的轴心60偏向右方。另外，在将透镜L载置于吸附钟形夹具54上之后对吸附钟形夹具54施加负压，从而将透镜L吸住。

如图6B所示，以搬送装置20的吸附按压钟形夹具23的轴心61与吸附钟形夹具54的轴心59一致的状态，使吸附按压钟形夹具23垂直地下降并与透镜L相抵接。即，利用吸附按压钟形夹具23和吸附钟形夹具54夹持透镜L。在使吸附按压钟形夹具23与透镜L相抵接之后，对吸附按压钟形夹具23施加负压从而将透镜L吸住。

接着，如图6C所示，当进一步使吸附按压钟形夹具23下降时，通过压缩螺旋弹簧56仅压缩压缩量δ，使透镜L的轴心60与吸附钟形夹具54的轴心59和吸附按压钟形夹具23的轴心61一致，从而完成透镜L的定心。

然后，如图6D所示，使搬送装置20上升，从而使吸附按压钟形夹具23退避。另外，在使搬送装置20上升时，继续对吸附按压钟形夹具23施加负压从而使吸附按压钟形夹具23进行吸引，而解除吸附钟形夹具54的负压从而使吸附钟形夹具54停止吸引。

由此，在将透镜L夹在吸附按压钟形夹具23与吸附钟形夹具54之间后，通过钟形夹具(bell clamp)方式在吸附钟形夹具54上对透镜L进行定心。即，透镜L朝向其轴心(光轴)与吸附钟形夹具54(筒状轴53)的轴心一致的方向移动。此时，由于吸附钟形夹具54是在使压缩螺旋弹簧56弯曲的同时与透镜L一同下降(图6C)，因此，能够缓和施加于吸附钟形夹具54和透镜L上的冲击，从而能够防止损伤透镜L。

在本实施方式中，固定底座52被设置为将升降轴53的至少一部分包围，固定底座52与升降轴53的嵌合部分设置于第一部分57，其中，该第一部分57是指从固定底座52的、包括设有吸附钟形夹具54侧的一端在内的一端至另一端之间的部分。压缩螺旋弹簧56设置于升降轴53的、相比固定底座52与升降轴53的嵌合部分更靠近另一端侧的部分的外周面上。另外，压缩螺旋弹簧56设置于升降轴53的、固定底座52与升降轴的嵌合部分以外的其他部分的外周面与第二部分58之间，该第二部分58是指固定底座52的、相比第一部分57更靠近另一端侧且与第一部分57不同的部分。由此，与其他实施例相比，由于能够缩短从吸附钟形夹具54至固定底座52的一端为止的距离，因此，能够高精度地保持中心位置。因此，能够更高精度地实施透镜的定心。

在上述实施方式中，表示了在透镜接触部23a与载置于托盘上的透镜L的上表面接触后，以该状态将透镜L吸附在吸附按压钟形夹具23上的形态，但是并不限于此，也可以以透镜接触部23a未与透镜L接触的状态对吸附按压钟形夹具23赋予负压，从而将透镜L吸附在吸附按压钟形夹具23上。

在上述实施方式中，关于相对于吸附钟形夹具34的中心轴线的角度α示以45°的例子，但是并不限于此，只要(90°-α)的值大于透镜接触部34a的面角度即可，可以在该范围内根据所吸附透镜的面角度的大小适当地设定角度α。

另外，不仅是吸附钟形夹具34，对于吸附按压钟形夹具23也可以同样地设定相对于吸附钟形夹具34的中心轴线的角度α的值。

在上述实施方式中，对于吸附钟形夹具34说明了拆装自如的情况，但是并不限于此，也可以将吸附按压钟形夹具23设置为相对于搬送臂22拆装自如。

在上述实施方式中，表示了在吸附按压钟形夹具23与吸附钟形夹具34之间的透镜L的交接完成后对透镜临时放置台30的吸附钟形夹具34赋予负压的形态，但是并不限于此，也可以从透镜L的交接前开始对吸附钟形夹具34赋予负压。

在上述实施方式中，表示了筒状的固定底座32、52、筒状轴33、53、吸附钟形夹具34、54以及弹簧支架圈35、55的形状呈以轴线为中心的旋转对称形状的形态，但是并不限于此，例如，也可以形成为各部件的外侧面具有平面的形状(I切口形状或D切口形状)。

在以上的实施方式中，吸附按压钟形夹具23具有吸附功能和搬送功能，但是，这些功能是任选的。

即，向吸附钟形夹具34、54的透镜L的搬送也可以通过其他的吸附钟形夹具(搬送机构)来进行，从吸附钟形夹具34、54向磨边机40的透镜L的搬送也可以通过其他的吸附钟形夹具(搬送机构)来进行。

Claims (10)

1.一种透镜的定心装置，其是钟形夹具式的透镜的定心装置，

所述透镜的定心装置设有：

透镜临时放置台，其具有与透镜接触的筒状的吸附钟形夹具；

按压钟形夹具，其能够沿着与该透镜临时放置台相同的轴线相对于该透镜临时放置台靠近或远离地移动；

并且，使所述按压钟形夹具靠近载置于所述透镜临时放置台的吸附钟形夹具上的透镜，由此将透镜支承在该筒状的吸附钟形夹具与按压钟形夹具之间，从而进行定心；

所述透镜的定心装置的特征在于，

所述透镜临时放置台设有：

固定底座；

升降轴，其被支承为相对于该固定底座能够升降；

所述吸附钟形夹具，其可拆装地与该升降轴结合；

施力机构，其对所述升降轴施加朝向上升方向的力；以及

制动机构，其对升降轴的朝向上升方向的移动端进行限制；

所述吸附钟形夹具和按压钟形夹具由比所述透镜软的材料构成。

2.如权利要求1所述的透镜的定心装置，其特征在于，

所述吸附钟形夹具和按压钟形夹具由聚缩醛、聚酰胺、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸丁二酯、聚对苯二甲酸乙二酯中的任意一种构成。

3.如权利要求1所述的透镜的定心装置，其特征在于，所述吸附钟形夹具与所述升降轴以螺合方式结合。

4.如权利要求1所述的透镜的定心装置，其特征在于，

在所述升降轴上螺合有轴线方向的位置能够调节的弹簧支架圈，

在该弹簧支架圈与所述固定底座之间插入有螺旋弹簧。

5.如权利要求1所述的透镜的定心装置，其特征在于，所述吸附钟形夹具中形成有吸附透镜的吸气通道。

6.如权利要求1所述的透镜的定心装置，其特征在于，所述升降轴中形成有吸附透镜的吸气通道。

7.如权利要求1～6中任一项所述的透镜的定心装置，其特征在于，

所述按压钟形夹具兼作为将透镜搬送到所述透镜临时放置台上，进而将该透镜搬送到磨边机中的搬送吸附钟形夹具。

8.如权利要求1～6中任一项所述的透镜的定心装置，其特征在于，

与所述按压钟形夹具分开地设有将透镜搬送到所述透镜临时放置台上的搬送机构，

所述按压钟形夹具兼作为将透镜搬送到磨边机中的搬送吸附钟形夹具。

9.如权利要求1～6中任一项所述的透镜的定心装置，其特征在于，

与所述按压钟形夹具分开地设有将透镜搬送到透镜临时放置台上，进而将该透镜搬送到磨边机中的搬送机构。

10.一种透镜的定心装置，其是利用一对钟形夹具将透镜加以夹持从而进行定心的钟形夹具式的透镜的定心装置，

其特征在于，所述透镜的定心装置具备：

固定底座；

升降轴，其被设置为相对于所述固定底座能够升降；

第一钟形夹具，其设置于所述升降轴的上端部上；以及

第二钟形夹具，其被设置为能够沿着所述升降轴的轴线相对于所述第一钟形夹具靠近或远离地移动；

所述透镜的定心装置还设有施力机构和制动机构，其中，所述施力机构相对于所述固定底座而朝向设有所述第二钟形夹具的上升方向对所述升降轴和所述第一钟形夹具进行施力，所述制动机构对于所述升降轴和所述第一钟形夹具的朝向所述上升方向的移动进行限制。

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