CN110784079B - 铁芯制品的制造方法和制造装置 - Google Patents

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Abstract

根据一个实施例，一种铁芯制品的制造方法包括：提供包括永磁体安置在其中的磁体插入孔的铁芯体，将熔融树脂以第一压力注入到铁芯体的磁体插入孔内，并且在熔融树脂注入到磁体插入孔内之后且在熔融树脂固化之前，将施加于熔融树脂的压力设定为比第一压力低的第二压力。

Description

铁芯制品的制造方法和制造装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2018年7月31日提交的日本专利申请No.2018-144335，并且要求其优先权的权益。
技术领域
本公开涉及铁芯制品的制造方法和制造装置。
背景技术
作为专利文献1的JP-A-2013-059185公开了包括一对模具(上模具和下模具)和多个柱塞的树脂填充装置。下模具被构造为载置设置有多个磁体插入孔的铁芯体。上模具被构造为在上下方向上与下模具一起夹持铁芯体。上模具设置有在上下方向上延伸的多个树脂罐(pot)。各个柱塞被构造为能够在对应的树脂罐中伸缩。
通过使用在JP-A-2013-059185中描述的树脂填充装置将处于熔融状态的树脂(熔融树脂)填充到铁芯体的各个磁体插入孔而制造转子铁芯。具体地，转子铁芯的制造方法包括：利用上模具和下模具夹持在各个磁体插入孔内插入了磁体的铁芯体；利用各个柱塞从各个树脂罐挤出熔融树脂；并且将熔融树脂注入到各个磁体插入孔内。因此，利用树脂密封了分别插入到磁体插入孔中的永磁体，并且得到转子铁芯。
专利文献1：JP-A-2013-059185
发明内容
通过柱塞以预定压力将树脂罐中的熔融树脂注入到磁体插入孔内，使得在磁体插入孔中不产生未被树脂填充的区域。取决于此时的压力的设定值，存在经由熔融树脂加压磁体插入孔并且铁芯体膨涨的情况。在该情况下，得到的转子铁芯的外形可能从设计尺寸发生偏离，从而，影响转子铁芯的性能。
这里，本公开描述了铁芯制品的制造方法和制造装置，该铁芯制品的制造方法和制造装置能够抑制由于熔融树脂的注入而引起的铁芯制品的膨胀。
根据本公开的一个方面，提供了一种铁芯制品的制造方法，包括：提供包括磁体插入孔的铁芯体，其中，所述磁体插入孔内安置有永磁体；将熔融树脂以第一压力注入到磁体插入孔内；以及，在将所述熔融树脂注入到所述磁体插入孔内之后且在所述熔融树脂固化之前，将施加于所述熔融树脂的压力设定为比所述第一压力低的第二压力。
根据本公开的另一个方面，提供了一种铁芯制品的制造装置，包括：树脂注入装置，该树脂注入装置被构造为将熔融树脂注入到铁芯体内；和控制器。所述控制器被构造为：控制所述树脂注入装置以将熔融树脂以第一压力注入到所述铁芯体的永磁体安置在其中的磁体插入孔内；和在所述熔融树脂注入到所述磁体插入孔内之后且在所述熔融树脂固化之前，控制所述树脂注入装置以将施加于所述熔融树脂的压力设定为比所述第一压力低的第二压力。
依照根据本公开的铁芯制品的制造方法和制造装置，能够抑制由于熔融树脂的注入引起的铁芯制品的膨胀。
附图说明
在附图中：
图1是图示出转子叠片铁芯的一个实例的立体图；
图2是沿着图1的线II-II截取的截面图；
图3是图示出转子叠片铁芯的制造装置的一个实例的示意图；
图4是用于描述通过磁体安装装置将永磁体安装于转子叠片铁芯的磁体插入孔的一个实例的截面图；
图5是用于描述图4之后的过程的截面图；
图6是用于描述通过磁体安装装置将永磁体安装于转子叠片铁芯的磁体插入孔的另一个实例的截面图；
图7是用于描述图6之后的过程的截面图；并且
图8A和8B是图示出转子叠片铁芯的另一个实例的顶视图。
下面列出根据本公开的实施例的元件的参考标号和标记。
1：转子叠片铁芯
10：层叠体(铁芯体)
12：永磁体
14：固化树脂
100：制造装置
130：冲压装置
200：磁体安装装置(树脂注入装置)
230：柱塞
Ctr：控制器(控制单元)
具体实施方式
在下文中，将参考附图更加详细描述根据本公开的实施例的一个实例。在下面的描述中，将给予相同元件或具有相同功能的元件相同的参考标号和标记，并且将省略重复描述。
[转子叠片铁芯的构造]
首先，将参考图1和2描述转子叠片铁芯1的构造。转子叠片铁芯1是转子的一部分。转子通过将端面板和轴(均未示出)装接于转子叠片铁芯1而构成。电动机(电机)通过将转子与定子组合而构成。实施例中的转子叠片铁芯1用于内置永磁型(IPM)电机。
如图1所示，转子叠片铁芯1包括层叠体10(铁芯体)、多个永磁体12和多个固化树脂14。
层叠体10具有筒状，如图1所示。在层叠体10的中心部处，设置了贯通层叠体10从而沿着中心轴Ax延伸的轴孔10a。换句话说，轴孔10a在层叠体10的高度方向(层叠方向)上延伸。在该实施例中，由于层叠体10绕中心轴Ax旋转，所以中心轴Ax也是旋转轴。轴插入到轴孔10a内。
多个磁体插入孔16形成在层叠体10中。如图1所示，磁体插入孔16沿着层叠体10的外周缘以预定间隔布置。如图2所示，磁体插入孔16贯通层叠体10从而沿着中心轴Ax延伸。换句话说，磁体插入孔16在高度方向上延伸。
在该实施例中，磁体插入孔16的形状是沿着层叠体10的外周缘延伸的长孔。在该实施例中，磁体插入孔16的数量是六个。当从上方观看时，多个磁体插入孔16沿着层叠体10的外周缘以预定间隔布置。磁体插入孔16的位置、形状和数量可以根据电机的用途、期望性能等而改变。
层叠体10通过堆叠多个被冲压部件W而构成。被冲压部件W是稍后描述的电磁钢板ES被冲压为预定形状的板状体，并且具有对应于层叠体10的形状。层叠体10可以通过所谓的旋转层叠而构成。术语“旋转层叠”是指：在相对改变被冲压部件W之间的角度的同时堆叠多个被冲压部件W。旋转层叠主要是为了吸收层叠体10的厚度偏差而进行的。旋转层叠的角度可以设定为任意大小。
在高度方向上互相相邻的被冲压部件W可以通过叠铆单元18紧固，如图1和2所示。代替叠铆单元18，被冲压部件W可以通过各种已知方法紧固。例如，多个被冲压部件W可以使用粘合剂或树脂材料互相结合，或者可以通过焊接互相结合。可选择地，可以在被冲压部件W中设置临时叠铆部件，并且可以在多个被冲压部件W经由临时叠铆部件紧固之后从层叠体去除临时叠铆部件以得到层叠体10。另外，“临时叠铆部件”是指在制品(转子叠片铁芯1)的制造过程中用于将多个被冲压部件W临时一体化并且被移除的叠铆部件。
如图1和2所示，永磁体12一个接一个地插入到各个磁体插入孔16内。永磁体12的形状不受特别限制，但是在该实施例中具有长方体形状。永磁体12的类型可以根据电机的用途、期望性能等而确定，并且可以是例如烧结磁体或粘结磁体。
通过在利用处于熔融状态的树脂材料填充插入有永磁体12的磁体插入孔16之后使得该熔融树脂固化而得到固化树脂14。固化树脂14具有将永磁体12固定在磁体插入孔16中的功能和在高度方向上结合互相相邻的被冲压部件W的功能。构成固化树脂14的树脂材料的实例包括热固性树脂、热塑性树脂等。热固性树脂的具体包括例如包含环氧树脂、硬化引发剂和添加剂的树脂组合物。添加剂的实例包括填料、阻燃剂、应力降低剂等。
[转子叠片铁芯的制造装置]
接着，将参考图3和4描述转子叠片铁芯1的制造装置100。
制造装置100是用于从作为带状金属板的电磁钢板ES(工件板)制造转子叠片铁芯1的装置。制造装置100包括开卷机110、供给装置120、冲压装置130、磁体安装装置200(树脂注入装置)和控制器Ctr(控制单元)。
在安装了卷材料111即以卷状缠绕的带状电磁钢板ES的状态下，开卷机110可旋转地保持该卷材料111。供给装置120包括从上方和下方夹持电磁钢板ES的一对辊子121和122。一对辊子121和122基于来自控制器Ctr的指令信号而旋转和停止，并且按顺序将电磁钢板ES朝着冲压装置130间歇地供给。
冲压装置130基于来自控制器Ctr的指令信号而运行。冲压装置130具有顺次冲压由供给装置120间歇地供给的电磁钢板ES以形成被冲压部件W的功能，以及将通过冲压处理得到的被冲压部件W顺次层叠以制造层叠体10的功能。
当层叠体10从冲压装置130排出时，将层叠体10放置在搬运机Cv上，搬运机Cv被设置为在冲压装置130与磁体安装装置200之间延伸。搬运机Cv基于来自控制器Ctr的指令运行，并且将层叠体10供给到磁体安装装置200。另外，层叠体10可以由除了冲压装置130与磁体安装装置200之间的搬运机Cv之外的装置搬运。例如，在被放置在容器中的状态下，可以手动搬运层叠体10。
磁体安装装置200基于来自控制器Ctr的指令信号而运行。磁体安装装置200具有将永磁体12插入到各个磁体插入孔16内的功能和利用熔融树脂填充插入有永磁体12的该磁体插入孔16的功能。如图4详细所示，磁体安装装置200包括下模具210、上模具220和多个柱塞230。
下模具210包括基座部件211和设置于该基座部件211的插入柱212。基座部件211是板状部件，并且具有例如矩形形状或圆形形状。基座部件211被构造为能够放置层叠体10。插入柱212定位在基座部件211的大致中心部处，并且从基座部件211的上表面向上突出。插入柱212具有柱状，并且具有对应于层叠体10的轴孔10a的外形。
上模具220被构造为能够与下模具210一起在高度方向上夹持层叠体10。当上模具220与下模具210一起夹持层叠体10时，预定载荷从高度方向上施加于层叠体10。
上模具220包括基座部件221和内置热源222。基座部件221是具有矩形形状的板状部件。基座部件221设置有一个通孔221a和多个容纳孔221b。通孔221a定位在基座部件221的大致中心部处。通孔221a具有对应于插入柱212的形状(大致圆形形状)，并且插入柱212能够插入到通孔221a中。
多个容纳孔221b贯通基座部件221，并且沿着通孔221a的周边以预定间隔布置。当下模具210与上模具220夹持层叠体10时，各个容纳孔221b定位在分别对应于层叠体10的磁体插入孔16的位置处。各个容纳孔221b具有筒状，并且能够容纳至少一个树脂颗粒(pellet)P。
内置热源222是例如内置在基座部件221中的加热器。当内置热源222运行时，基座部件221被加热，与基座部件221接触的层叠体10被加热，并且容纳在各个容纳孔221b中的树脂颗粒P被加热。因此，树脂颗粒P熔化并且变为熔融树脂。
多个柱塞230定位在上模具220的上方。各个柱塞230分别连接于驱动源231。各个驱动源231被构造为基于来自控制器Ctr的指令操作对应的柱塞230。因此，各个柱塞230被构造为能够通过各个驱动源231独立地插入到对应的容纳孔221b和从对应的容纳孔221b移除。
控制器Ctr基于例如存储在存储介质(未示出)中的程序或来自操作者的操作输入而产生用于操作供给装置120、冲压装置130和磁体安装装置200中的每一个的指令信号，并且将指令信号传送到这些装置。
[转子叠片铁芯的制造方法]
随后，将参考图4和5描述转子叠片铁芯1的制造方法。这里，将省略通过冲压装置130形成层叠体10的过程的描述，并且将描述随后的过程。
首先，将层叠体10传送到磁体安装装置200，并且如图4所示，将层叠体10放置在磁体安装装置200的下模具210上，从而变为插入柱212插入到轴孔10a内的状态。接着，将永磁体12插入到各个磁体插入孔16内。永磁体12到各个磁体插入孔16的插入可以手动进行，或者可以基于来自控制器Ctr的指令通过磁体安装装置200中所包括的机器人手(未示出)等进行。
接着，将上模具200放置在层叠体10上。其后，通过下模具210和上模具220在高度方向上夹持层叠体10，并且对层叠体10加压。接着，将树脂颗粒P充入到各个容纳孔221b内。当树脂颗粒P通过上模具220的内置热源222熔化时，控制器Ctr控制各个驱动源231，并且通过柱塞230将熔融树脂M注入到各个磁体插入孔16内，使得从柱塞230施加于熔融树脂M的注入压力变为压力P1(第一压力)。此时，通过内置热源222将层叠体10加热到例如大致150℃至180℃。
接着，在利用熔融树脂M填充磁体插入孔16之后且在熔融树脂M固化之前，控制器Ctr控制各个驱动源231将柱塞230的注入压力改变为P2(第二压力)。压力P2被设定为比压力P1低。由于柱塞230的位置与柱塞230的注入压力成比例，所以通过将压力P1减小为压力P2，柱塞230被熔融树脂M向外推回(参见图5中的箭头Ar1)。
压力P2可以是例如压力P1的3/4以下或压力P1的1/2以下。只要时间是在利用熔融树脂M填充磁体插入孔16之后且在熔融树脂M固化或凝固之前，则压力P1改变为压力P2的时间不受特别限制，并且时间可以是利用熔融树脂M填充磁体插入孔16之后且在熔融树脂M的凝胶化时间过去之前。即，时间是在熔融树脂M注入到磁体插入孔16完成之后且在磁体插入孔16中熔融树脂的固化完成之前。
其后，当熔融树脂M凝固时，如图5所示，凝固树脂14形成在磁体插入孔16中。以这种方式，将永磁体12与凝固树脂14一起安装于层叠体10。当将层叠体10从磁体安装装置200取出时，完成转子叠片铁芯1。
[操作效果]
在上述实施例中，在熔融树脂M注入到磁体插入孔16内之后且在熔融树脂M的固化之前，作用于熔融树脂M的压力从压力P1变为压力P2。换句话说，在熔融树脂凝固之前的不丧失流动性的状态下，作用于熔融树脂M的压力减小。因此，由于熔融树脂M的一部分根据压力变化而返回磁体插入孔16的外部(容纳孔221b中)，所以从熔融树脂M作用于磁体插入孔16的压力也减小。因此，能够抑制由于熔融树脂M的注入而引起的转子叠片铁芯1的膨胀。结果，能够得到具有与设计尺寸一致的外形的转子叠片铁芯1。
在上述实施例中，在利用熔融树脂M填充磁体插入孔16之后并且在熔融树脂的凝胶化时间过去之前，压力P1变为压力P2。换句话说，在熔融树脂M的黏度大幅度(substantially)增加之前，作用于熔融树脂M的压力从压力P1变为压力P2。在该情况下，由于在流动性较高的状态下熔融树脂M的一部分返回磁体插入孔16的外部(容纳孔221b中)，所以从熔融树脂M作用于磁体插入孔16的压力进一步减小。因此，能够进一步抑制由于熔融树脂的注入而引起的铁芯制品的膨胀。
[变形例]
如上所述，虽然已经详细描述了根据本公开的实施例，但是可以在不背离本发明的权利要求和主旨的范围的情况下在一定范围内对上述实施例进行各种变形。
(1)在上述实施例中，通过改变柱塞230的注入压力而使熔融树脂M返回容纳孔221b，但是可以使得熔融树脂M的一部分流到与注入熔融树脂M的容纳孔221b不同的空间内。具体地，如图6所示，在磁体安装装置200中，下模具210设置有多个通孔211a，并且柱塞240可以被安置为能够一个接一个地插入到通孔211a内和从通孔211a移除。分别连接于多个柱塞240的各个驱动源241被构造为基于来自控制器Ctr的指令而操作对应的柱塞240。
随后，将描述图6所示的磁体安装装置200的操作。首先，控制器Ctr命令各个驱动源241定位柱塞240，使得柱塞240的末端定位在与基座部件211的上表面大致对齐的上止点处。在该状态下，控制器Ctr命令各个驱动源231并且通过柱塞230将熔融树脂M注入到各个磁体插入孔16内，使得从柱塞230施加于熔融树脂M的注入压力变为压力P1。
接着，在压力从柱塞230施加于熔融树脂M的状态下，在利用熔融树脂M填充磁体插入孔16之后且在熔融树脂M固化之前，控制器Ctr控制各个驱动源241并且降低柱塞240(参见图7中的箭头Ar2)。以这种方式，在基座部件211中形成由柱塞240的上表面和通孔211a形成的空间，并且熔融树脂M的一部分流入到该空间内。柱塞240的降低量设定为使得在柱塞240降低之后作用于熔融树脂M的压力P2比压力P1低。另外，柱塞230也可以随着柱塞240的降低而降低(参见图7中的箭头Ar3)。在该情况下，柱塞240的降低量设定为使得在柱塞230和240降低之后作用于熔融树脂M的压力P2比压力P1低。
(2)如图8A和8B所示，由多个磁体插入孔构成的磁体插入孔组可以沿着层叠体10的外周缘以预定间隔布置。在图8A所示的实例中，一个磁体插入孔16A1和一个磁体插入孔16A2形成一组孔单元16A，并且八组孔单元16A沿着层叠体10的外周缘以预定间隔布置。磁体插入孔16A1沿着层叠体10的周向延伸。磁体插入孔16A2从层叠体10的外周缘附近延伸到内周缘附近。具体地，当从层叠体10的高度方向上观看时，磁体插入孔16A2延伸从而与磁体插入孔16A1的长度方向交叉。另外，与磁体插入孔16A1的长度方向交叉的方向也包括层叠体10的径向。
将熔融树脂注入到磁体插入孔16A1内时的压力P1可以与将熔融树脂注入到磁体插入孔16A2内时的压力P3(第三压力)不同。在将熔融树脂M注入到磁体插入孔16A1和16A2之后且在熔融树脂M固化之前，作用于磁体插入孔16A1的熔融树脂M的压力从压力P1变为压力P2，并且作用于磁体插入孔16A2(其它磁体插入孔)的熔融树脂M(其它熔融树脂)的压力可以从压力P3变为压力P4(第四压力)。压力P4被设定为比压力P3低。压力P4可以是例如压力P3的3/4以下或压力P3的1/2以下。在该情况下，对于各个磁体插入孔16A1和16A2独立地设定注入熔融树脂M时的压力。因此，能够根据磁体插入孔的尺寸、形状、位置等以适当的压力将熔融树脂注入到磁体插入孔内。
顺便提及，当磁体插入孔16A1沿着层叠体10的周向延伸时，磁体插入孔16A1的相对于层叠体10的周向的投影面积趋向于增大。因此，当将熔融树脂注入到磁体插入孔16A1内时，熔融树脂M的朝着层叠体10的周面作用的力变大，并且转子叠片铁芯1趋向于容易地膨胀。这里，上述压力P1可以被设定为比压力P3低。换句话说，将熔融树脂M注入到沿着层叠体10的周向延伸的磁体插入孔16A1内时的压力P1可以比将熔融树脂M注入到沿着层叠体10的径向延伸的磁体插入孔16A2内时的压力P3低。在该情况下，从磁体插入孔16A1朝着层叠体10的周面作用的力变得比较小。因此，能够进一步抑制由于熔融树脂M的注入而引起的转子叠片铁芯1的膨胀。
在图8B所示的实例中，一个磁体插入孔16B1和两个磁体插入孔16B2形成一组孔单元16B，并且八组孔单元16B沿着层叠体10的外周缘以预定间隔布置。磁体插入孔16B1沿着层叠体10的周向延伸。磁体插入孔16B2从层叠体10的外周缘附近向内周缘附近延伸。具体地，当从层叠体10的高度方向上观看时，磁体插入孔16B2延伸从而与磁体插入孔16B1的长度方向交叉。另外，与磁体插入孔16B1的长度方向交叉的方向也包括层叠体10的径向。将熔融树脂注入到磁体插入孔16B1和16B2内时的压力的关系可以与上述将熔融树脂注入到磁体插入孔16A1和16A2内时的压力的关系相同。
(3)与图8A和8B所示的实例相似地，当一组孔单元由多个磁体插入孔构成时，将熔融树脂M注入到各个磁体插入孔内时的压力可以根据构成一组孔单元的多个磁体插入孔与层叠体10的外周面之间的距离而改变。例如，由于磁体插入孔的位置靠近层叠体10的外周面，所以将熔融树脂M注入到磁体插入孔内时的压力可以设定得低。
(4)在上述实施例中，在层叠体10放置在下模具210上之后，将永磁体12插入到各个磁体插入孔16内，但是可以在永磁体12插入到各个磁体插入孔16内的状态下将层叠体10放置在下模具210上。
(5)其中两个以上的永磁体12组合的一组磁体可以分别插入到一个磁体插入孔16内。在该情况下，在一个磁体插入孔16中，多个永磁体12可以布置在磁体插入孔16的长度方向上。在一个磁体插入孔16中，多个永磁体12可以布置在磁体插入孔16的延伸方向上。在一个磁体插入孔16中，多个磁体插入孔12可以布置在延伸方向上，同时多个永磁体12布置在长度方向上。
(6)在上述实施例中，其中多个被冲压部件W层叠的层叠体10用作永磁体12安装到的铁芯体，但是铁芯体可以利用层叠体10之外的部件构成。具体地，可以例如通过强磁性体粉末的压缩成型或通过包含强磁性体粉末的树脂材料的注射成型而得到铁芯体。
(7)本技术可以应用于转子叠片铁芯1之外的铁芯制品(例如，定子叠片铁芯)。具体地，在提供用于在定子叠片铁芯的定子槽的内周面上的绕组与定子叠片铁芯之间进行绝缘的树脂薄膜时，应用本技术。定子叠片铁芯可以是通过组合多个芯片而形成的分割式定子叠片铁芯，或者可以是非分割式定子叠片铁芯。
(8)该技术可以应用于除了铁芯之外的成型品。例如，在通过使放置在引线框架上的半导体芯片树脂成型来制造半导体封装时，可以应用该技术。
[实例]
实例1
根据本公开的一个实例的铁芯制品的制造方法包括：提供包括磁体插入孔的铁芯体，所述磁体插入孔中设置有永磁体；将熔融树脂以第一压力注入到铁芯体的磁体插入孔内；并且在将熔融树脂注入到磁体插入孔内之后且在熔融树脂固化之前，将施加于熔融树脂的压力设定为比第一压力低的第二压力。在该情况下，在将熔融树脂注入到磁体插入孔内之后且在熔融树脂的固化之前，作用于熔融树脂的压力从压力P1变为压力P2。换句话说，在熔融树脂凝固之前的未丧失流动性的状态下，作用于熔融树脂的压力减小。因此，由于熔融树脂的一部分根据压力变化而流到磁体插入孔的外部，所以从熔融树脂作用于磁体插入孔的压力也减小。因此，能够抑制由于熔融树脂的注入而引起的铁芯制品的膨胀。结果，能够得到具有与设计尺寸一致的外形的铁芯制品。
实例2
在实例1的方法中，可以在熔融树脂注入到磁体插入孔内之后且在熔融树脂的凝胶化时间过去之前，将施加于熔融树脂的压力设定为第二压力。在说明书中，根据JIS K7071-1988“由碳纤维及环氧树脂构成的预浸渍制品的试验方法(Testing Methods forPrepreg,Carbon Fiber and Epoxy Resins)”，“凝胶化时间”是指直到熔融树脂在预定的固化温度下达到凝胶化为止的时间。根据JIS K 7071-1988“由碳纤维及环氧树脂构成的预浸渍制品的试验方法”，“凝胶化”是指熔融树脂的黏度在通过加热而固化的中间阶段快速增大并且变为凝胶状态的情况。根据实例2，在熔融树脂的黏度急剧增大之前，作用于熔融树脂的压力从第一压力变为第二压力。因此，由于熔融树脂的一部分在流动性较高的状态下流到磁体插入孔的外部，所以从熔融树脂作用于磁体插入孔的压力也减小。因此，能够进一步抑制由于熔融树脂的注入而引起的铁芯制品的膨胀。
实例3
在根据实例1或2的方法中，将熔融树脂以第一压力注入可以包括：利用注入压力被设定为第一压力的柱塞将熔融树脂挤入到磁体插入孔内；并且将施加于熔融树脂的压力设定为第二压力可以包括：将柱塞的注入压力改变为第二压力。在该情况下，能够经由柱塞容易地设定作用于熔融树脂的压力的大小。
实例4
根据实例1或2的方法还可以包括：提供包括其它永磁体安置在其中的其它磁体插入孔的铁芯体；以与第一压力不同的第三压力将其它熔融树脂注入到其它磁体插入孔内；并且在将其它熔融树脂注入到其它磁体插入孔内之后且在其它熔融树脂固化之前，将施加于其它熔融树脂的压力设定为比第三压力低的第四压力。在该情况下，对于各个磁体插入孔独立地设定注入熔融树脂时的压力。因此，能够根据磁体插入孔的尺寸、形状、位置等以适当的压力将熔融树脂注入到磁体插入孔内。
实例5
在根据实例4的方法中，当从铁芯体的高度方向上观看时，磁体插入孔可以沿着铁芯体的周向延伸，并且其它磁体插入孔可以沿着与磁体插入孔的长度方向交叉的方向延伸。
实例6
在实例5的方法中，可以将第一压力设定为低于第三压力。顺便提及，当磁体插入孔沿着铁芯体的周向延伸时，磁体插入孔的相对于铁芯体的周向的投影面积趋向于增大。因此，当将熔融树脂注入到磁体插入孔内时，熔融树脂的朝着铁芯体的周面作用的力变大，并且铁芯制品趋向于容易地膨胀。然而，根据实例6，将注入到沿着铁芯体的周向延伸的磁体插入孔内的熔融树脂的压力设定为低于注入到沿着铁芯体的径向延伸的其它磁体插入孔内的熔融树脂的压力。因此，从磁体插入孔朝着铁芯体的周面作用的力减小。因此，能够进一步抑制由于熔融树脂的注入而引起的铁芯制品的膨胀。
实例7
根据本公开的另一个方面的铁芯制品的制造装置包括：树脂注入装置，该树脂注入装置被构造为将熔融树脂注入到铁芯体内；和控制器。该控制器控制树脂注入装置将熔融树脂以第一压力注入到铁芯体的永磁体安置在其中的磁体插入孔内，并且在熔融树脂注入到磁体插入孔内之后且在熔融树脂固化之前，控制树脂注入装置以将施加于熔融树脂的压力设定为比第一压力低的第二压力。在该情况下，能够实现与实例1的方法的效果相同的效果。

Claims (7)

1.一种铁芯制品的制造方法，该方法包括：
提供包括磁体插入孔的铁芯体，其中，所述磁体插入孔中安置有永磁体；
将熔融树脂以第一压力注入到所述铁芯体的磁体插入孔内；以及
在将所述熔融树脂注入到所述磁体插入孔内并将所述磁体插入孔填充之后且在所述熔融树脂固化之前，将施加于所述熔融树脂的压力设定为比所述第一压力低的第二压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述熔融树脂注入到所述磁体插入孔内之后且在所述熔融树脂的凝胶化时间过去之前，进行将施加于所述熔融树脂的压力设定为所述第二压力的设定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述熔融树脂以所述第一压力注入包括：通过注入压力被设定为所述第一压力的柱塞将所述熔融树脂挤入到所述磁体插入孔内，并且
将施加于所述熔融树脂的压力设定为所述第二压力包括：将所述柱塞的注入压力改变为所述第二压力。
4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
提供包括其它磁体插入孔的所述铁芯体，其中，所述其它磁体插入孔中安置有其它永磁体；
将其它熔融树脂以与所述第一压力不同的第三压力注入到所述其它磁体插入孔内；和
在所述其它熔融树脂注入到所述其它磁体插入孔内之后且在所述其它熔融树脂固化之前，将施加于所述其它熔融树脂的压力设定为比所述第三压力低的第四压力。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁体插入孔沿着所述铁芯体的周向延伸，并且
当从所述铁芯体的高度方向观看时，所述其它磁体插入孔沿着与所述磁体插入孔的长度方向交叉的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述第一压力设定为低于所述第三压力。
7.一种铁芯制品的制造装置，该装置包括：
树脂注入装置，该树脂注入装置被构造为将熔融树脂注入到铁芯体内；和
控制器，该控制器被构造为：
控制所述树脂注入装置以将熔融树脂以第一压力注入到所述铁芯体的磁体插入孔内，其中，所述磁体插入孔内安置有永磁体；和
在所述熔融树脂注入到所述磁体插入孔内并将所述磁体插入孔填充之后且在所述熔融树脂固化之前，控制所述树脂注入装置以将施加于所述熔融树脂的压力设定为比所述第一压力低的第二压力。
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