KR20240049953A - 모터의 로터 코어 및 로터 코어의 마그넷 몰딩 방법 - Google Patents

모터의 로터 코어 및 로터 코어의 마그넷 몰딩 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 모터의 로터 코어는 하부 라미나 부재(20); 상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층되며, 다수 개의 라미나 부재(10A)가 적층되어 이루어지는 중간 코어(10); 및 상기 중간 코어(10)의 상부에 적층되는 상부 라미나 부재(30);를 포함하고, 상기 중간 코어(10)에는 복수 개의 마그네트 삽입 홀이 형성되고, 상기 마그네트 삽입 홀에는 마그네트가 삽입되고, 상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치가 막혀 있는 구조를 가지며, 상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치에 복수 개의 주입공을 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 로터 코어 및 로터 코어의 마그넷 몰딩 방법{ROTOR CORE FOR MOTOR AND METHOD OF MOLDING MAGNETS INTO ROTOR CORE}
본 발명은 모터의 로터 코어에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 보다 구체적으로 본 발명은 로터 코어의 마그넷이 삽입된 부분에 수지 몰딩을 대체하여 접착 부재를 간단한 공정으로 주입할 수 있어 생산성과 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 모터의 로터 코어 및 로터 코어의 마그넷 몰딩 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모터의 로터나 스테이터는 적층 코어 형태로 제조된다. 적층 코어는 전기 강판을 프레스 장치에 의해 연속적으로 성형한 라미나 부재를 다수 개로 적층하여 제조한다. 적층되는 하나의 라미나 부재는 그 아래 및 그 위에 적층되는 라미나 부재와 서로 결합되어야 하는데 이들을 결합시키는 방식은 대한민국 등록특허 제10-1811266호에서 개시되어 있다.
상기 선행기술에서는 전기 강판에 접착층이 코팅된 일명 셀프 본딩(self-bonding) 전기 강판(이하 "SB 강판"이라 한다)을 이용하여 프레스 금형 내에서 코어 낱장을 성형하여 적층하는 동시에 적층 코어를 가열하여 코어 낱장을 서로 접착시키는 방식을 제시하고 있다.
이와 같이 제조되는 적층 코어 중에서 로터 코어는 마그네트가 삽입되는 다수 개의 홀이 형성된다. 이 홀에 마그네트가 삽입된 상태에서 마그네트의 고정을 위해 에폭시 화합물과 같은 수지를 마그네트 주위로 주입하여 경화시킨다. 마그네트는 홀에 수지 몰딩에 의해 고정되기 때문에 로터가 고속으로 회전하여도 원래의 위치에 고정되어 이탈되지 않는다.
대한민국 공개특허 제10-2020-0049224호에서는 로터 코어의 마그네트를 수지로 몰딩하기 위하여 상부 금형과 하부 금형으로 이루어지고 하부 금형에서 수지 펠릿을 가열하여 용융 상태의 수지를 마그네트의 주위로 주입하는 장치에 대하여 개시하고 있다.
상기 선행기술에 따르면 수지를 성형하기 위한 몰딩 장치를 적용하는데 비용이 많이 소요되고, 수지 스크랩을 작업 시마다 매번 제거해야 하며 제품에 발생하는 플라스틱 버(burr) 등을 제거해야 하기 때문에 작업 시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되고 제품의 불량율도 증가하는 등의 문제가 있다.
이에 본 발명자는 로터 코어의 마그네트 주위에 수지 주입을 위한 별도의 금형 장치를 사용하지 않고 상술한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 구조의 로터 코어 및 그 제조 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 목적은 로터 코어의 마그네트를 고정시키기 위한 접착 부재의 주입을 보다 간편하게 할 수 있는 새로운 구조를 갖는 모터의 로터 코어를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 생산 비용을 낮추고, 제품의 품질과 생산성을 향상시킬 수 있는 모터의 로터 코어 및 그 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적 및 기타 내재 되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 모터의 로터 코어는 하부 라미나 부재(20);
상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층되며, 다수 개의 라미나 부재(10A)가 적층되어 이루어지는 중간 코어(10); 및
상기 중간 코어(10)의 상부에 적층되는 상부 라미나 부재(30);
를 포함하고, 상기 중간 코어(10)에는 복수 개의 마그네트 삽입 홀이 형성되고, 상기 마그네트 삽입 홀에는 마그네트가 삽입되고,
상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치가 막혀 있는 구조를 가지며,
상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치에 복수 개의 주입공을 갖는 것을 특징으로 한다.
제1항에 있어서, 상기 마그네트 삽입 홀은 한 쌍의 제1 마그네트 삽입 홀(14)과 한 쌍의 제2 마그네트 삽입 홀(15)로 이루어지고,
상기 마그네트는 상기 제1 마그네트 삽입 홀(14)에 삽입되는 제1 마그네트(16)와 상기 제2 마그네트 삽입 홀(15)에 삽입되는 제2 마그네트(17)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
본 발명에서, 상기 주입공은 상기 제1 마그네트 삽입 홀(14)의 상부에 위치하는 제1 주입공(34)과, 상기 제2 마그네트 삽입 홀(15)의 상부에 위치하는 제2 주입공(35)으로 이루어지는 것이 좋다.
본 발명에서, 상기 중간 코어(10)에는 상기 공간부(11)의 주위로 형성된 복수 개의 제1 코어 홀(12)이 형성되고,
상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 제1 코어 홀(12)과 대응하는 위치에 형성된 제1 하부 코어 홀(22)을 가지며,
상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 제1 코어 홀(12)과 대응하는 위치에 형성된 제1 상부 코어 홀(32)를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 중간 코어(10)에는 상기 공간부(11)의 주위로 형성된 복수 개의 제2 코어 홀(13)이 형성되고,
상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 제2 코어 홀(13)과 대응하는 위치에 형성된 제2 하부 코어 홀(23)을 가지며,
상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 제2 코어 홀(13)과 대응하는 위치에 형성된 제2 상부 코어 홀(33)를 갖는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 라미나 부재(10A), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30)는 SB 강판으로 이루어지는 것이 좋다.
본 발명에 따른 모터의 로터 코어 제조 방법은 하부 라미나 부재(20)의 상부에 다수 개의 라미나 부재(11A)로 이루어지는 중간 코어(10)를 적층하는 단계;
상기 중간 코어(10)에 형성된 마그네트 삽입 홀에 마그네트를 삽입하는 단계;
상기 중간 코어(10)의 상부에 상부 라미나 부재(30)를 적층하는 단계; 및
상기 상부 라미나 부재(30)의 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치에 형성된 주입공을 통해 접착 부재를 주입하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 중간 코어(10)를 상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층하는 단계는 상기 중간 코어(10)를 이루는 다수 개의 라미나 부재(10A)를 상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층하여 수행되는 것이 좋다.
본 발명에서, 상기 접착 부재를 주입하는 단계에서 제조된 로터 코어를 별도의 후공정에서 열경화시키는 것이 바람직하다.
본 발명에서, 상기 라미나 부재(10A), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30)는 SB 강판으로 이루어지는 것이 좋다.
본 발명은 로터 코어의 마그네트를 고정시키기 위한 접착 부재의 주입을 보다 간편하게 할 수 있는 새로운 구조를 갖는 모터의 로터 코어를 통해 생산 비용을 낮추고, 제품의 품질과 생산성을 향상시킬 수 있는 모터의 로터 코어 및 그 제조 방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 사용되는 SB 강판을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터의 로터 코어를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터의 로터 코어를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 로터 코어의 중간 코어에 마그네트가 삽입되는 과정을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 로터 코어가 제조되는 과정을 나타낸 개념도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 사용되는 SB 강판을 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터의 로터 코어(1)를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 사용되는 스테이터 코어의 SB 강판(100)은 전기 강판(101)의 표면 및 이면에 접착 코팅층(102)이 형성된 것으로 일명 셀프본딩(self-bonding) 강판이라고도 한다.
본 발명의 SB 강판(100)는 연속적으로 프로그레시브 프레스 장치로 공급되어 순차적으로 성형되며, 낱장 형태인 라미나 부재(10A)로 성형된다. 성형된 라미나 부재(10A)는 다수 개가 각각 적층되어 도 2에 도시된 로터 코어(1)의 중간 코어(10)를 이루게 된다.
본 발명에 따른 로터 코어(1)는 다수 개의 라미나 부재(10A)가 적층된 중간 코어(10)와, 중간 코어(10)의 제일 하부에 위치하는 하부 라미나 부재(20)와, 중간 코어(10)의 제일 상부에 위치하는 상부 라미나 부재(30)로 이루어진다. 로터 코어(1)의 각 부분에 대한 설명은 아래 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 모터의 로터 코어(1)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모터의 로터 코어(1)의 중간 코어(10)에 마그네트가 삽입되는 과정을 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 코어(1)는 중간 코어(10), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30)가 적층되는 구조를 갖는다. 중간 코어(10)는 도 4의 (A)에서와 같이, 다수 개의 라미나 부재(10A)가 적층되는 구조를 갖는다. 각각의 라미나 부재(10A)는 프레스 장치에서 SB 강판(100)을 성형하여 얻을 수 있다.
라미나 부재(10A) 및 중간 코어(10)에는 중앙에 샤프트가 삽입되기 위한 공간부(11), 로터 코어의 전기적인 특성 등을 고려하여 공간부(11)의 주위에 일정한 간격으로 형성한 복수 개의 제1 코어홀(12) 및 제2 코어홀(13), 한 쌍의 제1 마그네트(16)가 삽입되기 위한 복수 개의 제1 마그네트 삽입 홀(14), 한 쌍의 제2 마그네트(17)가 삽입되기 위한 복수 개의 제2 마그네트 삽입 홀(15)을 갖는다. 물론, 중간 코어(10)에 형성되는 제1 코어홀(12) 및 제2 코어홀(13)의 형상이나 개수 등은 로터 코어(1)가 사용되는 모터의 사양 등에 따라 달라질 수 있으며, 제1 코어홀(12) 또는 제2 코어홀(13)이 모두 또는 어느 하나가 형성되지 않을 수도 있다. 제1 마그네트 삽입 홀(14) 및 제2 마그네트 삽입 홀(15)의 개수나 형상 등은 로터 코어(1)가 사용되는 모터의 사양 등에 따라 달라질 수 있다.
도 4의 (A)에서와 같이, 다수 개의 라미나 부재(10A)가 적층된 다음에, (B)에서와 같이, 한 쌍의 제1 마그네트(16)가 제1 마그네트 삽입 홀(14)에 삽입되고, 한 쌍의 제2 마그네트(17)가 제2 마그네트 삽입 홀(15)에 삽입된다. 제1 마그네트(16)가 제1 마그네트 삽입 홀(14)에 삽입된 상태에서는 제1 마그네트 삽입 홀(14) 내의 제1 마그네트(16)의 주위에 접착 부재가 주입될 수 있는 공간이 형성된다. 또한, 제2 마그네트(17)가 제2 마그네트 삽입 홀(15)에 삽입된 상태에서는 제2 마그네트 삽입 홀(15) 내의 제2 마그네트(17)의 주위에 접착 부재가 주입될 수 있는 공간이 형성된다.
종래의 로터 코어의 경우, 제1 마그네트(16)와 제2 마그네트(17)의 주위의 공간에 용융된 고온의 수지 몰딩을 사출 성형 또는 압출 성형과 유사한 방식으로 주입하기 위해 별도의 금형 장치가 요구되었는데, 본 발명은 상기 공간에 수지 몰딩이 아닌 액상의 접착 부재를 이용하여 제1 마그네트(16)와 제2 마그네트(17)를 중간 코어(10)의 제1 마그네트 삽입 홀(14)과 제2 마그네트 삽입 홀(15)에 각각 고정시킨다.
이를 위해, 본 발명에 따른 로터 코어(1)는 중간 코어(10)의 하부에 SB 강판으로 제조된 하부 라미나 부재(20)를, 중간 코어(10)의 상부에는 SB 강판으로 제조된 상부 라미나 부재(30)를 부착하여 접착 부재를 주입할 수 있도록 한다. 중간 코어(10), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30) 상호간의 결합은 SB 강판(100) 표면의 접착 코팅층을 경화시킴으로서 이루어질 수 있다. 이러한 경화 공정은 중간 코어(10), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30)가 가접합된 상태에서 별도의 가열 공정을 통해 수행될 수 있다. 가접합된 상태란 각각의 라미나 부재들이 서로 열경화에 의한 완전한 접착이 아닌 일부분의 경화에 의해 로터 코어(1)의 형상을 유지할 정도로 부착되어 있는 상태를 말한다. 이러한 가접합은 경화 촉진제를 라미나 부재의 일부에 도포하거나, 적칭된 라미나 부재의 일부를 국소 가열하는 등의 방법에 의해 이루어질 수 있다.
하부 라미나 부재(20)는 중간 코어(10)의 하부에 부착된다. 하부 라미나 부재(20)는 라미나 부재(10A)와 같은 크기를 갖는다. 하부 라미나 부재(20)의 중앙에는 하부 공간부(21)가 형성되는데, 이 하부 공간부(21)는 라미나 부재(10A)의 공간부(11)와 동일한 위치에 형성되며, 공간부(11)와 동일한 크기를 갖는다. 하부 라미나 부재(20)의 하부 공간부(21)의 주위에는 복수 개의 제1 하부 코어 홀(22)과 제2 하부 코어 홀(23)이 일정 간격을 두고 형성되는데, 제1 하부 코어 홀(22)과 제2 하부 코어 홀(23)은 각각 라미나 부재(10A)의 제1 코어 홀(12) 및 제2 코어 홀(13)과 동일한 위치에 형성되며 동일한 크기를 갖는다.
하부 라미나 부재(20)는 중간 코어(10)의 제1 마그네트 삽입 홀(14) 및 제2 마그네트 삽입 홀(15)과 대응하는 부분이 막혀 있는 형상을 갖는다. 이는 제1 및 제2 마그네트 삽입 홀(14)(15)에 제1 및 제2 마그네트(16)(17)이 삽입된 상태에서 액상의 접착 부재가 주입되는 경우, 제1 및 제2 마그네트 삽입 홀(14)(15)의 하부로 접착 부재가 흘러 나오지 못하도록 하기 위해서이다.
상부 라미나 부재(30)는 중간 코어(10)의 상부에 부착된다. 상부 라미나 부재(30)는 라미나 부재(10A)와 같은 크기를 갖는다. 상부 라미나 부재(30)의 중앙에는 상부 공간부(31)가 형성되는데, 이 상부 공간부(31)는 라미나 부재(10A)의 공간부(11)와 동일한 위치에 형성되며, 공간부(11)와 동일한 크기를 갖는다. 상부 라미나 부재(30)의 상부 공간부(31)의 주위에는 복수 개의 제1 상부 코어 홀(32)과 제2 상부 코어 홀(33)이 일정 간격을 두고 형성되는데, 제1 상부 코어 홀(32)과 제2 상부 코어 홀(33)은 각각 라미나 부재(10A)의 제1 코어 홀(12) 및 제2 코어 홀(13)과 동일한 위치에 형성되며 동일한 크기를 갖는다.
상부 라미나 부재(30)는 중간 코어(10)의 제1 마그네트 삽입 홀(14) 및 제2 마그네트 삽입 홀(15)과 대응하는 부분에 각각 제1 주입공(34) 및 제2 주입공(35)이 형성되어 있다. 제1 주입공(34) 및 제2 주입공(35)은 제1 및 제2 마그네트 삽입 홀(14)(15)에 제1 및 제2 마그네트(16)(17)이 삽입된 상태에서 액상의 접착 부재를 주입하기 위한 구멍이다.
제1 주입공(34)은 제1 마그네트 삽입 홀(14)의 상부에 위치하고, 제2 주입공(35)은 제2 마그네트 삽입 홀(15)의 상부에 위치한다. 하나의 마그네트 삽입 홀에 대응하는 주입공의 개수는 도 2 및 도 3에서 2 개씩 도시하고 있으나 반드시 2 개에 한정되는 것은 아니다. 바람직하게, 마그네트 삽입 홀에 삽입되는 마그네트의 양단 쪽으로 접착 부재가 주입될 수 있도록 마그네트 삽입 홀의 양단 쪽에 주입공을 하나씩 형성하는 것이 좋다.
접착 부재는 제1 주입공(34) 및 제2 주입공(35)에 필요한 만큼 정량이 주입되도록 한다. 접착 부재는 바람직하게 점성이 높은 에폭시계 열경화성 접착제인 것이 좋다. 접착 부재가 제1 및 제2 마그네트 삽입 홀(14)(15)에 삽입된 제1 마그네트 및 제2 마그네트(16)(17) 주위로 주입되어 충진됨으로써 로터 코어(1)가 제조된다. 접착 부재가 주입된 상태의 로터 코어(1)는 별도의 공정에서 일정 조건 하에 가열됨으로써 접착 부재와 라미나 부재 사이에 존재하는 접착 코팅층(10A)이 열경화되어 라미나 부재 사이와, 마그네트가 완전하게 결합되도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 로터 코어(1)가 제조되는 과정을 나타낸 개념도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로터 코어(1)는 단계 (A)에서, 하부 라미나 부재(20)를 준비한다. 하부 라미나 부재(20)는 SB 강판(100)을 프레스 가공하여 얻을 수 있다.
다음 단계 (B)에서, 하부 라미나 부재(20)의 상부에 중간 코어(10)를 적층한다. 도시된 바와 같이, 하부 라미나 부재(20)의 상부에 라미나 부재(10A)가 적층되어 미리 준비한 중간 코어(10)를 적층하여도 좋지만, 하나의 프레스 금형에서 하부 라미나 부재(20)를 성형하고, 그 위에 다수 개의 라미나 부재(10A)를 적층하는 것이 생산성과 제조 비용의 측면에서 더욱 바람직하다.
단계 (C)는 마그네트 삽입 단계로, 상기 단계 (A) 및 단계 (B)에서 제조된 하부 라미나 부재(20) 및 라미나 부재(10A)의 적층체에 제1 마그네트 삽입 홀(14)에 제1 마그네트(16)를 삽입하고, 제2 마그네트 삽입 홀(15)에 제2 마그네트(17)를 삽입한다.
단계 (D)는 상부 라미나 부재(30) 적층 단계로, 상기 단계 (C)에서 제조된 적층체의 상부에 상부 라미나 부재(30)를 적층한다. 상부 라미나 부재(30)는 SB 강판(100)을 프레스 가공하여 얻을 수 있다.
단계 (E)는 접착 부재 주입 단계로, 단계 (D)에서 얻은 적층체의 제1 주입공(34) 및 제2 주입공(35)을 통해 주입기(200)로 접착 부재를 정량으로 주입한다. 도 4에서 주입기(200)는 하나의 노즐을 가지는 것으로 도시되어 있지만 실제에 있어서는 전체 또는 복수 개의 제1 주입공(34) 및 제2 주입공(35)을 동시에 주입할 수 있도록 구성하는 것이 생산성 측면에서 바람직하다.
다음 단계 (F)에서 접착 부재가 주입되어 있는 로터 코어(1)를 별도의 후공정을 통해 열경화시키고 냉각시켜 최종 로터 코어(1) 제품을 얻는다.
이상에서 기술한 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 로터 코어 10 : 중간 코어
10A : 라미나 부재 11 : 공간부
12 : 제1 코어 홀 13 : 제2 코어 홀
14 : 제1 마그네트 삽입 홀 15 : 제2 마그네트 삽입 홀
16 : 제1 마그네트 17 : 제2 마그네트
20 : 하부 라미나 부재 21: 하부 공간부
22 : 제1 하부 코어 홀 23 : 제2 하부 코어 홀
30 : 상부 라미나 부재 31 : 상부 공간부
32 : 제1 상부 코어 홀 33 : 제2 상부 코어 홀
34 : 제1 주입공 35 : 제2 주입공
100 : SB 강판 101 : 전기 강판
102 : 접착 코팅층 200 : 주입기

Claims (10)

  1. 하부 라미나 부재(20);
    상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층되며, 다수 개의 라미나 부재(10A)가 적층되어 이루어지는 중간 코어(10); 및
    상기 중간 코어(10)의 상부에 적층되는 상부 라미나 부재(30);
    를 포함하고, 상기 중간 코어(10)에는 복수 개의 마그네트 삽입 홀이 형성되고, 상기 마그네트 삽입 홀에는 마그네트가 삽입되고,
    상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치가 막혀 있는 구조를 가지며,
    상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치에 복수 개의 주입공을 갖는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마그네트 삽입 홀은 한 쌍의 제1 마그네트 삽입 홀(14)과 한 쌍의 제2 마그네트 삽입 홀(15)로 이루어지고,
    상기 마그네트는 상기 제1 마그네트 삽입 홀(14)에 삽입되는 제1 마그네트(16)와 상기 제2 마그네트 삽입 홀(15)에 삽입되는 제2 마그네트(17)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
  3. 제2항에 있어서, 상기 주입공은 상기 제1 마그네트 삽입 홀(14)의 상부에 위치하는 제1 주입공(34)과, 상기 제2 마그네트 삽입 홀(15)의 상부에 위치하는 제2 주입공(35)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
  4. 제1항에 있어서, 상기 중간 코어(10)에는 상기 공간부(11)의 주위로 형성된 복수 개의 제1 코어 홀(12)이 형성되고,
    상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 제1 코어 홀(12)과 대응하는 위치에 형성된 제1 하부 코어 홀(22)을 가지며,
    상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 제1 코어 홀(12)과 대응하는 위치에 형성된 제1 상부 코어 홀(32)를 갖는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
  5. 제4항에 있어서, 상기 중간 코어(10)에는 상기 공간부(11)의 주위로 형성된 복수 개의 제2 코어 홀(13)이 형성되고,
    상기 하부 라미나 부재(20)는 상기 제2 코어 홀(13)과 대응하는 위치에 형성된 제2 하부 코어 홀(23)을 가지며,
    상기 상부 라미나 부재(30)는 상기 제2 코어 홀(13)과 대응하는 위치에 형성된 제2 상부 코어 홀(33)를 갖는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라미나 부재(10A), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30)는 SB 강판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어.
  7. 하부 라미나 부재(20)의 상부에 다수 개의 라미나 부재(11A)로 이루어지는 중간 코어(10)를 적층하는 단계;
    상기 중간 코어(10)에 형성된 마그네트 삽입 홀에 마그네트를 삽입하는 단계;
    상기 중간 코어(10)의 상부에 상부 라미나 부재(30)를 적층하는 단계; 및
    상기 상부 라미나 부재(30)의 상기 마그네트 삽입 홀과 대응하는 위치에 형성된 주입공을 통해 접착 부재를 주입하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어 제조 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 중간 코어(10)를 상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층하는 단계는 상기 중간 코어(10)를 이루는 다수 개의 라미나 부재(10A)를 상기 하부 라미나 부재(20)의 상부에 적층하여 수행되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어 제조 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 접착 부재를 주입하는 단계에서 제조된 로터 코어를 별도의 후공정에서 열경화시키는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어 제조 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라미나 부재(10A), 하부 라미나 부재(20) 및 상부 라미나 부재(30)는 SB 강판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 로터 코어 제조 방법.
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