JP2010110049A - 永久磁石型モータの回転子 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子鉄心を切削せずに回転子のバランス調整を行うことで、効率の低下がなく回転子強度を確保でき、超高速回転に耐え得る高速回転用の永久磁石型モータの回転子を提供する。
【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータの回転子１００は、磁石挿入孔に永久磁石２を挿入するとともに、回転子鉄心１の両端面にバランス調整板３ａ，３ｂを樹脂注入穴７が磁石固定穴と略対向するように配置して樹脂注入穴７から樹脂を注入し、永久磁石２と磁石挿入孔との間、磁石固定穴及び樹脂注入穴７に樹脂を注入することにより、回転子鉄心１、永久磁石２及びバランス調整板を一体化し、バランス調整板３ａ，３ｂを切削することで回転子１００のバランス調整を行うものである。
【選択図】図２

Description

この発明は、電気掃除機やエアータオルなどに用いられる高速回転で駆動する永久磁石型モータの回転子に関する。

従来、家庭用電気機器等に用いられる永久磁石型モータは、回転軸に固定され外周付近に複数の穴を有する回転子鉄心と、回転子鉄心の穴に埋め込まれた永久磁石を有する回転子と、スロット部に巻線を施した固定子とから構成され、永久磁石の保持のため、回転子鉄心の端面または永久磁石の端面に接した合成樹脂からなる永久磁石保持板を回転軸に熱溶着にて固定し、永久磁石保持板の端面に設けた穴または凹部または凸部を基準位置として外周面切削中心位置を割り出し、回転子鉄心および永久磁石保持板の外周面を切削しバランス調整を行っていた。これにより、永久磁石保持板を有する永久磁石型モータの軽量化を図り、回転子のバランス調整を自動化して生産性の向上、低コスト化を図った永久磁石型モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１４２３９２号

しかしながら、上記特許文献１に記載された永久磁石型モータは、回転子鉄心および永久磁石保持板の外周面を切削することで回転子のバランス調整を行っていたので、回転子鉄心を切削することになり、回転子鉄心の強度が低下する。そのため超高速回転で回転子が駆動した場合、回転子鉄心に大きな遠心力が作用し、回転子が破壊する場合があるという課題があった。

また、回転子のバランス調整時には、回転子外周面と永久磁石との間の厚みが最大となる角度方向の位置、即ち、極中心部の回転子鉄心位置の外周面を切削していた。そのため、エアギャップ（固定子と回転子との間の空隙）が増加して磁力が低減し、効率が悪化するという課題があった。

この発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、回転子鉄心を切削せずに回転子のバランス調整を行うことで、効率の低下がなく回転子強度を確保でき、超高速回転に耐え得る高速回転用の永久磁石型モータの回転子を提供することを目的とする。

この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、電磁鋼板を所定の枚数積層することで構成される回転子鉄心と、
回転子鉄心の外周面付近に軸方向に貫通するように設けられ、周方向に略等間隔に配置される複数の磁石挿入孔と、
磁石挿入孔に挿入され、径方向の長さが磁石挿入孔の径方向の長さより短い永久磁石と、
永久磁石の周方向の両端部に設けられ、永久磁石よりも回転子鉄心の中心側に延び、磁石挿入孔とで、全体が略逆凹形状となるように形成される磁石挿入孔と連結した磁石固定穴と、
回転子鉄心の軸方向両端面に配置されるバランス調整板と、
バランス調整板に設けられ、樹脂を注入する樹脂注入穴とを備え、
磁石挿入孔に永久磁石を挿入するとともに、回転子鉄心の両端面にバランス調整板を樹脂注入穴が磁石固定穴と略対向するように配置して樹脂注入穴から樹脂を注入し、永久磁石と磁石挿入孔との間、磁石固定穴及び樹脂注入穴に樹脂を注入することにより、回転子鉄心、永久磁石及びバランス調整板を一体化し、バランス調整板を切削することで当該回転子のバランス調整を行うものである。

この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、磁石挿入孔に永久磁石を挿入するとともに、回転子鉄心の両端面にバランス調整板を樹脂注入穴が磁石固定穴と略対向するように配置して樹脂注入穴から樹脂を注入し、永久磁石と磁石挿入孔との間、磁石固定穴及び樹脂注入穴に樹脂を注入することにより、回転子鉄心、永久磁石及びバランス調整板を一体化し、バランス調整板を切削することで当該回転子のバランス調整を行うようにしたので、回転子鉄心を切削せずに回転子のバランス調整を行うことで、効率の低下がなく回転子強度を確保でき、超高速回転に耐え得る高速回転用の永久磁石型モータの回転子が得られる。

実施の形態１．
図１乃至図１０は実施の形態を示す図で、図１は永久磁石型モータ３００の横断面図、図２は永久磁石型モータ３００の回転子１００の縦断面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図、図５は図２のＣ−Ｃ断面図、図６は樹脂４注入前の永久磁石２付近の部分拡大図、図７は図４の永久磁石２付近の部分拡大図、図８は変形例１の永久磁石２付近の部分拡大図、図９は変形例２の永久磁石２付近の部分拡大図、図１０は変形例３の図３相当図である。

図１により、永久磁石型モータ３００の構成を説明する。

永久磁石型モータ３００（ブラシレスＤＣモータ）は、固定子２００と、永久磁石埋め込み型回転子である回転子１００とを備える。

固定子２００は、周方向に略等間隔に配置される３個のティース１６が、リング状のコアバック１８の内側に形成される固定子鉄心１５と、各ティース１６に施される巻線１７とを備える。

ティース１６は、コアバック１８側から内側に向かって略平行の形状を有している。ティース１６の先端部１６ａ（内径側）は、両サイドが周方向に広がるような円弧状をなしている。但し、円弧状でなくてもよく、例えば、直線状でもよい。

夫々のティース１６には、集中巻方式の巻線１７が施される。巻線１７には、銅線に絶縁被覆が施されたマグネットワイヤが用いられる。

３個の集中巻方式の巻線１７により、三相の巻線（例えば、三相Ｙ結線の巻線）が形成される。

固定子鉄心１５は、厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成される。一例では、０．２７ｍｍの電磁鋼板を用いている。

固定子鉄心１５の外径は、１００ｍｍ以下で、一例では４０ｍｍ程度である。

回転子１００については、後述する。

回転子１００と固定子２００との間の空隙２１は、例えば、径方向幅が０．３〜１．０ｍｍ程度であり、一例では、０．５ｍｍである。

図２〜図７により永久磁石型モータ３００の回転子１００の一例の構成を説明する。回転子１００は、主に、円筒状で中央部に軸孔１１を有する回転子鉄心１と、平板状の永久磁石２と、回転子鉄心１の軸方向両端面に配置されるバランス調整板３ａ，３ｂと、回転子鉄心１と永久磁石２とバランス調整板３ａ，３ｂとを結合する樹脂４とを備える。

円筒状の回転子鉄心１は、厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成されている。

回転子鉄心１には、周方向に略等間隔に配置され、外周面付近に軸方向に貫通する６個の磁石挿入孔５が設けられる。磁石挿入孔５には、磁石挿入孔５の短手方向（径方向）の長さよりも小さい厚さの永久磁石２が挿入される。磁石挿入孔５と永久磁石２と間には、永久磁石２の内側に径方向の隙間Ｇが形成される（図６参照）。

この段階では永久磁石２には、磁力がなく、無着磁の状態となっている。永久磁石２は最終工程で着磁され、２極の回転子１００が構成される。

即ち、６枚の永久磁石２の内、３枚の永久磁石２でＮ極を形成し、残り３枚でＳ極を形成するように着磁される（図４を参照）。なお、磁石挿入孔５の数（６個）は、一例であり、これに限定されない。１極を構成する永久磁石２の枚数は、任意でよい。

このように、１極の永久磁石２を分割する理由は、以下の通りである。永久磁石２を磁石挿入孔５に埋め込む回転子１００では、高速回転時の永久磁石３及び磁石挿入孔５の外側の鉄心部分に作用する遠心力による応力が、後述する磁石挿入孔５と連結した磁石固定穴６の周方向端部に集中する。このような場合に、１極の永久磁石２を分割して1枚あたりの磁石サイズを小さくすることで遠心力を低減し、応力を低減することができる。

高速回転とは、例えば、６×１０^４ｒｐｍ（回転数／分）程度の速度をいう。

１極の永久磁石２の分割数は、多いほど磁石挿入孔５と連結した磁石固定穴６の周方向端部に集中する応力を低減することができるが、分割数が多いと１極の永久磁石２自身及び永久磁石３同士の磁束の漏れが多くなるので、分割数には限度がある。

平板状の永久磁石２は、磁力の強い希土類永久磁石が好ましい。但し、他のフェライト磁石等でもよい。

図６に示すように、永久磁石２の長手方向（周方向）の両端部には、磁石挿入孔５と連結した磁石固定穴６を設けている。磁石固定穴６は、永久磁石２よりも内径側に延び、磁石挿入孔５と二つの磁石固定穴６とで、全体が略逆凹形状（コ字状）となるように形成される。

磁石固定穴６は、断面が略半円状である。その半円は、磁石挿入孔５の外径側の直線部と、回転子鉄心１の内側で接する円の一部である。半円の径は、磁石挿入孔５の径方向の長さより長い。

また、図６に示すように、磁石挿入孔５の外径側の直線部の長さＬａに対し、内径側の直線部の長さＬｂを小さくし、且つ、永久磁石２の長手方向寸法を磁石挿入孔５の内径側の直線部長さＬｂよりも大きくすることで、永久磁石２の内径側の両端部付近に空間部１２を設けた構造となっている。

永久磁石２の長手方向寸法を磁石挿入孔５の内径側の直線部長さＬｂよりも大きくすることで、永久磁石２の内径側端部付近に空間部１２が形成されることにより、図７に示す樹脂４を注入する際に、磁石挿入孔５と永久磁石２の間の隙間Ｇに樹脂４が浸入しやすくなる。

磁石挿入孔５の内径側の直線部の両端から、滑らかな曲線（半円）で回転子鉄心１の中心側に延び、その曲線は磁石固定穴６の直線部に接続する（図５参照）。

隣接する、磁石挿入孔５と連結した磁石固定穴６の間（極間部）に形成される鉄部分を、薄肉鉄心部９とする（図４参照）。

図２に示すように、回転子鉄心１の軸方向両端面には、バランス調整板３ａ，３ｂが配置される。バランス調整板３ａ，３ｂには、磁石固定穴６と軸方向に対向する位置に樹脂注入穴７を設けている。全ての磁石固定穴６と樹脂注入穴７とが、夫々一対一で対向する。

磁石固定穴６が、永久磁石２（磁石挿入孔５）よりも内径側となる位置に開けられているので、樹脂注入穴７の位置も、永久磁石２の径方向端部の位置よりも内径側となる位置に開けられている。

バランス調整板３ａ，３ｂは、黄銅、ＳＵＳ３０４ステンレスなどの非磁性材で構成される。

バランス調整板３ａ，３ｂは、同一形状である。但し、バランス調整板３ａ，３ｂは同一形状でなくてもよい。

樹脂成形型に、例えば、バランス調整板３ｂ、回転子鉄心１、永久磁石２及びバランス調整板３ａを順にセットして、バランス調整板３ａに開けた全ての樹脂注入穴７（図２の例では、１２個）より樹脂４を注入して、磁石固定穴６、磁石挿入孔５と永久磁石２の間にできた隙間Ｇ及びバランス調整板３ｂの樹脂注入穴７を樹脂４で埋めることで、回転子鉄心１、永久磁石２及びバランス調整板３ａ，３ｂが一体構造になるように固定される。

回転子鉄心１とバランス調整板３ａ，３ｂとを樹脂成形型にセットするときに、全ての磁石固定穴６と樹脂注入穴７とが夫々一対一で対向するように位置決めが必要である。治具を用いて位置決めを行ってもよいし、バランス調整板３ａ，３ｂを回転子１００の端面に接着剤や溶接などで仮固定した後、樹脂４を注入してもよい。それにより、樹脂４注入時にバランス調整板３ａ，３ｂがずれるのを防止できる。

また、回転子鉄心１、バランス調整板３ａ，３ｂを予め圧入や焼嵌、接着などでシャフト（図示せず）と固着した後、樹脂４を注入することによっても、樹脂４の注入時にバランス調整板３ａ，３ｂがずれるのを防止できる。

樹脂４の材質は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等である。

永久磁石２の磁石挿入孔５へのセットの仕方について説明する。永久磁石２の磁石挿入孔５内での径方向の位置は、特に位置決めを行わなくても、バランス調整板３ａ（バランス調整板３ｂでもよい）の樹脂注入穴７に連通する磁石固定穴６が磁石挿入孔５よりも内側に形成されているので、樹脂４の注入により、永久磁石２は磁石挿入孔５の外径側へ押しつけられる。そして、永久磁石２と磁石挿入孔５の内径側との間に、図６に示す隙間Ｇが形成される。

永久磁石２の磁石挿入孔５内での周方向の位置決めは、磁石挿入孔５の両端の磁石固定穴６が、磁石挿入孔５の外径側の直線部から滑らかな曲線で回転子鉄心１の中心側へ延びる形状であるから、樹脂４の注入時に、略磁石挿入孔５の外径側の直線部付近に自然に位置決めされる。

永久磁石２を磁石挿入孔５の外径側の直線部に確実に位置決めするには、図示はしないが、磁石挿入孔５の外径側の直線部を外側に突出させ、磁石固定穴６との間に段差を設け、その段差の間に永久磁石２を挿入するようにすればよい。

尚、永久磁石２と磁石挿入孔５との隙間Ｇを永久磁石２の内側に設け、そこに樹脂４を注入することで、高速回転の運転が可能となる。永久磁石２が樹脂４のより、磁石挿入孔５より内側の鉄心部と一体化されるため、高速回転時に永久磁石２に作用する遠心力が、磁石挿入孔５の外側の鉄心部に加わらない。永久磁石２の内側に隙間Ｇがない場合は、永久磁石２が、磁石挿入孔５より内側の鉄心部と一体化されないため、高速回転時に永久磁石２に作用する遠心力が、磁石挿入孔５の外側の鉄心部に加わり、最悪の場合、回転子鉄心１が破壊する。

回転子１００を樹脂４にて一体構造とした後、バランス調整板３ａ，３ｂの端面を適宜切削して回転子１００の重量バランス（回転バランス）を調整する。このバランス調整板３ａ，３ｂの端面を切削した部分を、バランス調整用切削部８と呼ぶ。バランス調整用切削部８の形状は、通常は丸穴である。但し、丸穴でなくてもよい。

例えば、図２、図３及び図５に示すように、バランス調整用切削部８は、バランス調整板３ａとバランス調整板３ｂとでは、略１８０°異なる位置に設けられる。

回転子１００のバランス調整する際のバランス調整用切削部８をバランス調整板３ａ，３ｂに切削して設けるので、切削箇所が回転子鉄心１及び永久磁石２以外の部分となり、回転子１００の強度及び効率を低下させることなくバランスの調整が可能である。

また、回転子鉄心１、バランス調整板３ａ，３ｂを予め圧入や焼嵌、接着などでシャフト（図示せず）と固着した後、樹脂４を注入することによっても、樹脂４の注入時にバランス調整板３ａ，３ｂがずれるのを防止できる。

図８は、変形例１の永久磁石２付近の部分拡大図である。図８に示す永久磁石２の断面形状は、台形である。永久磁石２の外径側の辺が、台形の短辺であり、その長さをＬｃとする。また、永久磁石２の内径側の辺が、台形の長辺であり、その長さをＬｄとする。

永久磁石２の外径側の短辺の長さＬｃは、図６、図７に示した磁石挿入孔５の外径側の直線部の長さＬａと略等しい。

永久磁石２の内径側の長辺の長さＬｄを、Ｌｃ又はＬａよりも大きくする。

このように構成することにより、図６に示す空間部１２に加えて、永久磁石２の内径側の長辺の端部が周方向に延びて形成されているので、図７に示す樹脂４を注入する際に、磁石挿入孔５と永久磁石２の間の隙間Ｇに樹脂４がさらに浸入しやすくなり、回転子の強度を改善できる。

図９は、変形例２の永久磁石２付近の部分拡大図である。図９に示す変形例２は、磁石挿入孔５の内径側の略中央部に、回転子鉄心１の中心側に突出する凸部１３を形成している。磁石挿入孔５の内径側の略中央部に、回転子鉄心１の中心側に突出する凸部１３を形成することにより、磁石挿入孔５と永久磁石２の間の隙間Ｇに樹脂４が侵入しやすくなり永久磁石２の径方向の固定が確実になる。

図１０は変形例３の図３相当図である。図１０に示すように、薄肉鉄心部９を間にして隣接する２個の磁石固定穴６に連結し、周方向に延びる長孔形状の１個の樹脂注入穴１０にする。回転子１００全体では、図１０の例では、６個の樹脂注入穴１０を設ける。図３の場合は樹脂注入穴７が１２個ある。

図３に示す、磁石固定穴６と一対一で対向する樹脂注入穴７に比べ、樹脂注入穴１０はその数を半分に減らすことができ、樹脂４の注入時の作業性が向上する。

以上のように、磁石挿入孔５と永久磁石２と間に、永久磁石２の内側に径方向の隙間Ｇが形成される構成とするとともに、永久磁石２の長手方向（周方向）の両端部に、磁石挿入孔５と連結した磁石固定穴６を設けている。バランス調整板３ａ，３ｂを回転子１００の端面に所定の方法で仮固定（又はセット）した後、全ての磁石固定穴６と樹脂注入穴７とが夫々一対一で対向するように位置決めし、樹脂注入穴７から樹脂４を注入して、永久磁石２の固定、バランス調整板３ａ，３ｂの固定を行う。このように回転子１００を構成することで、リベットかしめ用の穴を開けるスペースのとれない、直径が２０ｍｍ以下の小径の回転子１００であっても、永久磁石２の固定、バランス調整板３ａ，３ｂの固定が可能となる。

また、回転子１００のバランス調整時に、回転子鉄心１を傷つけることなく重量バランスの調整が可能となり、効率、強度の優れた永久磁石型モータ３００が実現できる。

実施の形態２．
図１１は実施の形態２を示す図で、永久磁石型モータ３００の回転子１００の縦断面図である。

図１１に示すＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃの断面は、夫々図３、図４及び図５と同じなので、図示は省く。

図１１に回転子１００は、実施の形態１の図２に示した回転子１００とは、バランス調整板３ａ，３ｂの形状が異なる。

即ち、本実施の形態のバランス調整板３ａ，３ｂは、厚み方向に段付き部２０が形成されている。バランス調整板３ａ，３ｂの段付き部２０が形成されている側を、回転子鉄心１の軸方向端面と接するように配置する。

段付き部２０は、略ドーナッツ状である。段付き部２０の内径は、樹脂注入穴７よりも内側に位置するように構成される。全ての樹脂注入穴７が、段付き部２０により連通する。

段付き部２０を、例えば、テーパ形状等の他の形状にしてもよい。全ての樹脂注入穴７を連通させ、バランス調整板３ａ，３ｂと回転子鉄心１とが樹脂４で一体化される形状であれば、どのような形状でもよい。

このように構成することにより、バランス調整板３ａ，３ｂと磁石固定穴６との位相がずれても磁石固定穴６への樹脂４の注入が可能になる。

また、樹脂４の注入後は、バランス調整板３ａ，３ｂと回転子鉄心１とが樹脂４で一体化されて、バランス調整板３ａ，３ｂと回転子鉄心１との接合強度を増大させることができる。

実施の形態３．
図１２は実施の形態３を示す図で、永久磁石型モータ３００の回転子１００の縦断面図である。

図１２に示す回転子１００は、実施の形態２の構成に加えて、回転子１００全体を樹脂４で覆う点に特徴がある。

実施の形態２と同様、バランス調整板３ａ，３ｂと磁石固定穴６との位相がずれても磁石固定穴６への樹脂４の注入が可能になるとともに、バランス調整板３ａ，３ｂと回転子鉄心１とが樹脂４で一体化されて、バランス調整板３ａ，３ｂと回転子鉄心１との接合強度を増大させることができ、さらに回転子１００全体が樹脂４で覆われているため、回転子１００の強度が増す。

この回転子１００は、回転数が６×１０^４ｒｐｍ程度の高速回転で使用されるので、回転子１００全体を樹脂４で覆い回転子１００の強度を高めることは極めて有効である。

実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３００の横断面図。 実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３００の回転子１００の縦断面図。 実施の形態１を示す図で、図２のＡ−Ａ断面図。 実施の形態１を示す図で、図２のＢ−Ｂ断面図。 実施の形態１を示す図で、図２のＣ−Ｃ断面図。 実施の形態１を示す図で、樹脂４注入前の永久磁石２付近の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、図４の永久磁石２付近の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例１の永久磁石２付近の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例２の永久磁石２付近の部分拡大図。 実施の形態１を示す図で、変形例３の図３相当図。 実施の形態２を示す図で、永久磁石型モータ３００の回転子１００の縦断面図。 実施の形態３を示す図で、永久磁石型モータ３００の回転子１００の縦断面図。

符号の説明

１ 回転子鉄心、２ 永久磁石、３ａ バランス調整板、３ｂ バランス調整板、４ 樹脂、５ 磁石挿入孔、６ 磁石固定穴、７ 樹脂注入穴、８ バランス調整用切削部、９ 薄肉鉄心部、１０ 樹脂注入穴、１１ 軸孔、１２ 空間部、１３ 凸部、１５ 固定子鉄心、１６ ティース、１６ａ 先端部、１７ 巻線、１８ コアバック、２０ 段付き部、１００ 回転子、２００ 固定子、３００ 永久磁石型モータ。

Claims (12)

1. 電磁鋼板を所定の枚数積層することで構成される回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の外周面付近に軸方向に貫通するように設けられ、周方向に略等間隔に配置される複数の磁石挿入孔と、
   前記磁石挿入孔に挿入され、径方向の長さが前記磁石挿入孔の径方向の長さより短い永久磁石と、
   前記永久磁石の周方向の両端部に設けられ、前記永久磁石よりも前記回転子鉄心の中心側に延び、前記磁石挿入孔とで、全体が略逆凹形状となるように形成される前記磁石挿入孔と連結した磁石固定穴と、
   前記回転子鉄心の軸方向両端面に配置されるバランス調整板と、
   前記バランス調整板に設けられ、樹脂を注入する樹脂注入穴とを備え、
   前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入するとともに、前記回転子鉄心の両端面に前記バランス調整板を前記樹脂注入穴が前記磁石固定穴と略対向するように配置して前記樹脂注入穴から前記樹脂を注入し、前記永久磁石と前記磁石挿入孔との間、前記磁石固定穴及び前記樹脂注入穴に前記樹脂を注入することにより、前記回転子鉄心、前記永久磁石及び前記バランス調整板を一体化し、前記バランス調整板を切削することで当該回転子のバランス調整を行うことを特徴とする永久磁石型モータの回転子。
2. 前記永久磁石の内径側と前記磁石挿入孔との間、前記磁石固定穴及び前記樹脂注入穴に前記樹脂を注入することを特徴とする請求項１に記載の永久磁石型モータの回転子。
3. 前記磁石固定穴と前記樹脂注入穴とは、夫々の全数が一対一で略対向することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の永久磁石型モータの回転子。
4. 前記回転子鉄心は極間部に薄肉鉄心部を備え、前記薄肉鉄心部を間にして隣接する２個の磁石固定穴に連結し、周方向に延びる長孔形状の樹脂注入穴を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の永久磁石型モータの回転子。
5. 前記永久磁石は、一つの極において、複数個に分割されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
6. 前記バランス調整板を、非磁性材で構成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
7. 前記非磁性材は、黄銅又はステンレスであることを特徴とする請求項６に記載の永久磁石型モータの回転子。
8. 前記回転子鉄心は、外径が２０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
9. 前記磁石挿入孔の外径側の直線部の長さＬａに対し、内径側の直線部の長さＬｂを小さくし、且つ、前記永久磁石の長手方向寸法を前記磁石挿入孔の内径側の直線部長さＬｂよりも大きくすることで、前記永久磁石の内径側の両端部付近に空間部を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
10. 前記永久磁石の形状を台形とし、前記永久磁石の外径側の辺が前記台形の短辺であり、前記永久磁石の内径側の辺が前記台形の長辺としたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
11. 前記バランス調整板の軸方向に略ドーナッツ状の段付き部を設け、前記段付き部の内径が前記樹脂注入穴よりも内側に位置するように構成されるとともに、前記バランス調整板の前記段付き部が形成されている側を、前記回転子鉄心の軸方向端面と接するように配置することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
12. 前記段付き部をテーパ形状としたことを特徴とする請求項１１に記載の永久磁石型モータの回転子。

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