JP2003230235A

JP2003230235A - 回転電機

Info

Publication number: JP2003230235A
Application number: JP2002024251A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Suzuki; 譲鈴木; Seiichi Matsuura; 聖一松浦; Sakae Fujitani; 栄藤谷
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2003-08-15
Anticipated expiration: 2022-01-31
Also published as: EP1333556B1; JP3986838B2; DE60301740D1; US20030141781A1; DE60301740T2; US6815861B2; EP1333556A1

Abstract

(57)【要約】【課題】極歯リングと極歯との接触状態を一定に保
ち、安定したモータ特性を得ることができる回転電機を
提供することである。【解決手段】極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記極歯リングに設けたスリットに前記極歯
を挿入することによって該突極の位置決めおよび固定を
行う回転電機において、前記極歯リングに設けたスリッ
トが、前記極歯が挿入されることによって変形し得るこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転電機に関し、特
に、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型回転
電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、軟磁性板材（珪素鋼板等）の
平板リング状コイルから放射状に複数個の突極を形成
し、これを軸方向に多数枚積層してアーマチュアを形成
した回転電機が知られている。

【０００３】この従来の回転電機では、複数個の突極を
有する状態で一体的にプレス抜き加工するため、構造上
突極が分割されず、磁気効率が優れている（磁気抵抗が
小さい）という利点がある。

【０００４】しかしながら、小型機の場合には、巻線は
各突極に直巻きされるのが普通であるため、巻線作業が
煩雑であるという欠点があった。特にインナーロータ型
の回転電機の場合、巻線作業は困難を極める。この結
果、巻線作業に長時間を要するとともに巻線の占積率を
上げることができないという問題点があった。またこの
場合、巻線がフライヤ巻きとなるため、巻線作業時に線
材に対してねじれのストレスが加わり、巻線部の絶縁信
頼性を上げることができないという問題点があった。

【０００５】このような状況の中、近年では、エネルギ
ー積の高い希土類磁石が開発されたこと、またコンピュ
ータを駆使した磁気回路解析によって回転電機の構造を
見直すことによって、突極を分割した構造であっても所
望のモータ特性を得ることができるようになってきた。
このような突極を分割した構造にすると、磁気抵抗が多
少増大するが、それにも増して、巻線作業が容易になる
こと、また占積率を上げることができることが大きな利
点となる。

【０００６】このことから、最近では、分割アーマチュ
ア型の回転電機の方が総合的に見て高性能化および低コ
スト化が図れることがわかり、今日ではアーマチュアの
分割化の要求度が高まってきた。

【０００７】この分割型アーマチュアの一例としては、
前述の軸方向に複数枚の平板を積層する従来型構成のア
ーマチュアヨークを突極部分ごとに軸と平行な方向に分
割し、この分割した突極部分ごとに巻線を施し、その
後、分割した箇所をレーザで溶接するなどの方法によっ
て接合してアーマチュアに再構成するものが知られてい
る。

【０００８】しかし、この方法で作製したアーマチュア
の場合、従来のアーマチュアを一旦分割し、その後に再
度結合するため、手間がかかるという煩わしさがある。
また、再結合の際には積層状態を確保しながら行わなけ
ればならないので、組立精度が十分保証された金型等に
組付け且つ１枚１枚確実に溶接作業を行う必要があり、
精度維持が難しく作業性が悪いという問題がある。ま
た、何と言っても接合（溶接）箇所は機械的、磁気的特
性が著しく劣化する等の欠点があるため、結果的には完
成度に今一つ問題がある。

【０００９】そこで、本発明者らは、特開２００１−２
３８３７７号公報として、分割した複数の突極とこれら
の突極を磁気的および機械的に接続するリングとを用い
て構成したラジアルギャップ型回転電機の分割アーマチ
ュアにおいて、突極の位置決めおよび固定をするための
極歯リングと、磁気的不連続性による漏洩磁束の低減を
図るためのステータリングとを用いる構成を開示した。

【００１０】図１０は、特開２００１−２３８３７７号
公報に開示された回転電機における極歯リングの斜視図
である。

【００１１】図１０において、極歯リング１５０は軟磁
性の金属製円筒でたとえば絞り加工によって形成され
る。極歯リング１５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回
転軸に平行）に中央よりも下方まで円周方向に等間隔に
６本のスリット１５０ａが形成されている。スリット１
５０ａの形状は長方形であり、円周方向におけるスリッ
ト１５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなくてもよ
い。

【００１２】このスリット１５０ａには、６個に分割さ
れた突極のそれぞれに設けられた極歯が嵌め込まれるこ
とによって各突極の位置決めがされ、これとともに、極
歯リング１５０の外側にやはり金属製円筒形状のステー
タリングがかぶせられることによって磁気回路が形成さ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
２００１−２３８３７７号公報に記載のような従来の回
転電機においては、以下のような問題があった。

【００１４】上述の従来の回転電機における極歯リング
１５０のスリット１５０ａは打ち抜きによって形成され
るが、その幅は打ち抜き金型の寸法によって定まるた
め、ほとんどバラツキなく形成することができる。

【００１５】これに対して、スリット１５０ａにはめ込
む極歯は電磁鋼板を積層して形成されるため、極歯の幅
は重ねる各電磁鋼板の厚さを合計したものになる。この
ため極歯の幅のバラツキは、鋼板１枚分のバラツキを重
ねる鋼板の枚数分だけ合計したものとなってしまう。

【００１６】このことから、従来の回転電機では、スリ
ット１５０ａに極歯をはめ込んだとき、スリット１５０
ａの側面と極歯との接触状態が一定とはならないという
問題があった。

【００１７】たとえば、外径４２ｍｍの大きさの回転電
機の場合、スリット１５０ａの幅のバラツキは±０．０
３ｍｍ程度であるが、厚さ０．５ｍｍの電磁鋼板１枚の
厚みのバラツキは±０．０２ｍｍとして、これを７枚重
ねて用いる場合、極歯全体の厚みのバラツキはおおよそ
±０．１４ｍｍにもなる。

【００１８】このバラツキによって、スリット１５０ａ
と極歯との接触状態は、きつすぎて挿通できない場合も
あれば、スリット１５０ａと極歯とが幅方向において接
触しないという不都合が生じた。

【００１９】このようにスリット１５０ａと極歯との接
触状態、すなわち極歯リングと極歯との接触状態が安定
しないと、ステータにおける磁気回路が安定せず、モー
タ回転が不安定になったり、微少振動並びに騒音の原因
となり、精密機械等に適用する回転電機としては不充分
なものとなってしまうという問題があった。

【００２０】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、極歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安
定したモータ特性を得ることができる回転電機を提供す
ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記極歯リングに設けたスリットに前記極歯
を挿入することによって該突極の位置決めおよび固定を
行う回転電機において、前記極歯リングに設けたスリッ
トが、前記極歯が挿入されることによって変形し得るこ
とを特徴とする。

【００２２】また、本発明は、前記スリットが、このス
リットと前記極歯との接触面にバネ性を有する形状であ
ることを特徴とする。

【００２３】また、本発明は、前記スリットのバネ性
が、このスリットの側面に設けた穴とこのスリットの側
面の凹凸部によって得られることを特徴とする。

【００２４】また、本発明は、前記スリットのバネ性
が、このスリットの側面に設けた鍵部によって得られる
ことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２６】図１は、本発明による回転電機の第１の実
施の形態を示す図であり、回転電機の軸方向断面図であ
る。

【００２７】また、図２は、図１に示した回転電機の軸
方向から見た部分断面正面図である。

【００２８】図１および図２において、６は突極、１０
はアーマチュア組立体、１２および１３はフランジ、２
０はロータ組立体、２１はシャフト、２２はスリーブ、
２３はロータ界磁磁石、２３ａはロータ位置検出磁石
部、２４はスペーサ、２５はボールベアリング、２６は
スリーブベアリング、２７は与圧ホルダ、２８は与圧ば
ね、３４は極歯、３４ａは先端部、３６はボビン、３８
はマグネットワイヤ、４０は端子、５０は極歯リング、
５０ａは極歯リングにおけるスリット、５１はプリント
配線板、５２はホールセンサ、５３はコネクタ端子、５
７はコネクタ、６０は樹脂、１００はステータリングで
ある。

【００２９】なお、この実施の形態では、回転電機は、
突極数が６個でロータ磁極数が８極の３相インナーロー
タ型ＤＣブラシレスモータの場合を示す。

【００３０】また、この図１および図２は、アーマチュ
ア組立体内部のロータ界磁磁石が入る部分を除く部分に
樹脂を充填して一体的にモールドした、いわゆる樹脂一
体モールドアーマチュア組立体を示している。

【００３１】このＤＣブラシレスモータは、アーマチュ
ア組立体１０と、その軸方向両端に設けられたフランジ
１２および１３と、アーマチュア組立体１０の内部に回
転自在に配置されたロータ組立体２０とで構成されてい
る。

【００３２】アーマチュア組立体１０は、外周に円筒状
のステータリング１００を有し、その内周に沿って極歯
リング５０が嵌挿され、極歯リング５０の内部に６個の
突極６が６０度の等角度間隔で放射状に配置されてい
る。

【００３３】ここで、突極６の構造について説明する。

【００３４】図３は、図１および図２に示した突極６を
分解して示す斜視図であり、（ａ）は突極６のうちのボ
ビン部分を示す斜視図、（ｂ）は突極６のうちの極歯部
分を示す斜視図である。

【００３５】また、図４は、図１および図２に示した突
極６を示す斜視図である。

【００３６】図３（ａ）、図３（ｂ）および図４におい
て、図１および図２と同じ構成部分には同じ参照番号を
付してある。

【００３７】突極６は、表面が絶縁された板厚０．５ｍ
ｍの電磁鋼板をほぼＴ字形状に加工し、これを７枚積層
した図３（ｂ）に示す極歯３４を、図３（ａ）に示す樹
脂製ボビン３６の角穴３６ａ（幅Ｔ１）に挿入し、ボビ
ン３６の鍔部３６ｂと３６ｃとの間に、図４に示すよう
にマグネットワイヤ３８を巻回して構成される。

【００３８】極歯３４は、ボビン３６に挿入された際
に、その先端部（図３（ｂ）において左側の側縁）全体
（長さＴ２）にわたって所定の高さ（高さＴ３）だけ、
鍔部３６ｂの表面から突出するような寸法に形成されて
いる。

【００３９】マグネットワイヤ３８の端部はボビン３６
の片方の鍔部３６ｃの下端に挿入された端子４０にから
げられる。

【００４０】また、ボビン３６の鍔部３６ｃの両側縁に
は離れて２ヶ所にモールド用樹脂を注入するための樹脂
注入穴を形成する凹部３６ｄが形成されている。

【００４１】なお、極歯３４の材料としては、電磁鋼板
のほかに、たとえば軟磁性体粉を焼き固めたセラミック
ス成形品や、外周表面を絶縁処理した純鉄等のマイクロ
パウダーから成る軟磁性材料を焼き固めたいわゆる粉末
冶金成形品のような軟磁性材を用いることもできるが、
それらとは異なる軟磁性の金属板材で成分にＦｅ−Ｎｉ
−Ｃｒ系の金属材を用いると、高い透磁率が維持できる
だけではなく、比較的電気抵抗率が高いために渦電流損
を低減することができるという利点があると同時に、積
層時各板材表面を防錆処理することなく用いても腐食の
心配がないので、使用環境の厳しいところ（たとえば車
載用）での使用に有効である。

【００４２】図５は、図１に示したアーマチュア組立体
１０を分解して示す斜視図であり、（ａ）は６個の突極
６が鍔部３６ｃどうしが接触するように６０度の等角度
間隔で放射状に配置して構成した突極組立体を示す斜視
図、（ｂ）は極歯リング５０を示す斜視図、（ｃ）はス
テータリング１００を示す斜視図である。

【００４３】図５（ａ）〜（ｃ）において、図１〜図４
と同じ構成部分には同じ参照番号を付してある。

【００４４】図５（ａ）から分かるように、隣接する２
つの突極６のボビン３６の鍔部３６ｃどうしが接触する
側縁には凹部３６ｄどうしが合わさって樹脂注入穴３７
が形成される。

【００４５】図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した突極組
立体を受け入れる極歯リング５０を示している。極歯リ
ング５０は軟磁性の金属製円筒であり、たとえば絞り加
工によって形成される。

【００４６】図５（ｃ）に示すステータリング１００
は、突極組立体を極歯リング５０に挿入した状態で受け
入れるものであり、ステータリング１００の内外面に
は、極歯リング５０と異なり、位置決め機構も固定機構
も設けられていない。このため、ステータリング１００
の内周径ＳＲ４は極歯リング５０の外周径ＴＲ４と等し
いか若干大きめに設定され、挿入時にこれらが嵌合する
ようになっている。もちろん、回転電機がアウターロー
タ型モータの場合には、ステータリング１００は極歯リ
ング５０の内周側に配置される構成となる。

【００４７】また、ステータリング１００の軸方向の長
さについては、軸方向の長さＳＲ１は極歯リング５０の
長さＴＲ１と等しいか長くなるように設定されているの
で、極歯リング５０をステータリング１００に挿入した
際ステータリング１００内に完全に収まる。このため、
モータの外周面には突極位置決め用および固定用の機構
がまったく現れず、外に覆ったステータリング１００で
磁気的不連続が完全にカバーされるので、漏洩磁束を著
しく低減することができるという利点がある。もちろん
製品の外観も品位も向上する。

【００４８】また、ステータリング１００の板厚につい
ては、ステータリング１００にフランジ１２および１３
（図１参照）を抵抗溶接する関係で、その板厚ＳＲ２は
極歯リング５０の板厚ＴＲ２より厚く設定しているが、
フランジ１２、１３の溶接が可能な範囲で薄くするほう
が好ましい。なお、図中ステータリング１００の下端の
切り欠き１００ａはコネクタ５７（図１参照）の逃げ用
の溝となっている。

【００４９】ここで、図５（ｂ）に示した極歯リング５
０の構造について説明する。

【００５０】図５（ｂ）を参照して分かるように、極歯
リング５０の長手方向（ロータ界磁磁石の回転軸に平
行）に中央よりも下方まで円周方向に等間隔に６本のス
リット５０ａが設けられている。なお、円周方向におけ
るスリット５０ａの割付け位置は必ずしも等間隔でなく
てもよく、コギングトルクを調整するねらいで任意に設
定してもよい。

【００５１】スリット５０ａは、片方の側面が平坦であ
り、もう片方の側面には穴５０ｂに沿った凹凸が形成さ
れている。また、この実施の形態では、図５（ｂ）に示
すように、穴５０ｂが２つ設けられており、この２つの
穴５０ｂによって凹凸部に変形し得るバネ性が与えられ
ることになる。穴５０ｂの形状は、円形であってもよい
し、スリット状であってもよく、特に形状を特定する必
要はない。凹凸部は、穴５０ｂを形成するときに付随的
に形成されるものであってもよい。すなわち、極歯リン
グ５０に切り込みを入れ、その切り込みを広げることに
よって穴５０ｂを形成し、この切り込みを広げる際に同
時に凹凸部が形成されるものであってもよい。

【００５２】スリット５０ａ、穴５０ｂおよび凹凸部の
寸法は、極歯３４の先端部３４ａが挿入された際に、ス
リット５０ａの側面が極歯３４の先端部３４ａに対して
バネ性を持って十分に接触するように設計される。

【００５３】なお、この実施の形態では、スリット５０
ａの側面の一方のみに穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸
部を設けているが、これらを両側面に設けてもかまわな
いことはいうまでもない。ただし、穴５０ｂおよびそれ
に応じた凹凸部を両側面に形成する工程の手間と、片側
面にだけ穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部がある場合
であってもバネ性の効果が十分に得られることとを考慮
すると、両側面に穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部を
あえて設ける必要もない。

【００５４】このスリット５０ａに、６個に分割された
突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の先端部３４ａ
が嵌め込まれることによって各突極の位置決めがされ、
これとともに、極歯リング５０の外側にやはり金属製円
筒形状のステータリング１００がかぶせられることによ
って磁気回路が形成される。

【００５５】図５（ｂ）に示した本実施の形態の極歯リ
ング５０によれば、スリット５０ａの片側に穴を開ける
ことによってスリット５０ａの側面にバネ性を持たせ、
これによってスリット５０ａに嵌め込まれた突極６の固
定性および接触性を向上させることができる。すなわ
ち、突極６のそれぞれに設けられた極歯３４の先端部３
４ａの幅に寸法のバラツキがあったとしても、スリット
５０ａの側面のバネ性によってそのバラツキを吸収する
ことができ、安定した磁気回路を形成することができ
る。

【００５６】次に、本発明による回転電機の別の実施の
形態について説明する。

【００５７】図６は、本発明による回転電機の第２の実
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり
（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リン
グを示す斜視図である。

【００５８】図６（ｂ）に示す極歯リング７０は、図６
（ａ）に示すような軟磁性の板材Ａ（たとえば、亜鉛メ
ッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、純鉄板など）に所定の
間隔でスリット７０ａを打ち抜くとともに、図５に示し
た穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の、穴７０
ｂおよびそれに応じた凹凸部を形成し、その後、リング
状に加工して製作される。このようにすれば、高度の絞
り加工を用いないで極歯リングを製作することができ
る。

【００５９】図６（ａ）において、板材Ａの巻き始め端
（図において板材Ａの左端）に深さａの凹部６５ａおよ
び高さａの凸部６５ｂを形成し、巻き終わり端（図にお
いて板材Ａの右端）に高さａの凸部６６ｂおよび深さａ
の凹部６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹部６５ａ
と巻き終わり端の凸部６６ｂとを組み合わせ、巻き始め
端の凸部６５ｂと巻き終わり端の凹部６６ａとを組み合
わせることにより、高精度のリングを製作することがで
きるため、作業時に多少の外力が加わっても径寸法は変
動しない。なお、凹部と凸部の形状は図示したものに限
るものではなく、直線状の巻き始め部と巻き終わり部と
を簡単に突き当てるだけでもよい。

【００６０】この実施の形態においては、スリット７０
ａ、穴７０ｂおよびそれに応じた凹凸部が、図５に示し
た穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の働きを果
たし、スリット７０ａに嵌め込まれた突極６の固定性お
よび接触性を向上させることができる。

【００６１】次に、本発明による回転電機のさらに別の
実施の形態について説明する。

【００６２】図７は、本発明による回転電機の第３の実
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり
（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リン
グを示す斜視図である。

【００６３】図７（ｂ）に示す極歯リング１７０は、図
７（ａ）に示すような軟磁性の板材Ｂ（図６（ａ）に示
した板材Ａと同様の材質）に所定の間隔でスリット１７
０ａを打ち抜くとともに、穴１７０ｂおよびそれに応じ
た凹凸部を形成し、その後、リング状に加工して製作さ
れる。このようにすれば、高度の絞り加工を用いないで
極歯リングを製作することができる。

【００６４】図７（ａ）において、板材Ｂの巻き始め端
（図において板材Ｂの左端）に深さａの凹部１６５ａお
よび高さａの凸部１６５ｂを形成し、巻き終わり端（図
において板材Ｂの右端）に高さａの凸部１６６ｂおよび
深さａの凹部１６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹
部１６５ａと巻き終わり端の凸部１６６ｂとを組み合わ
せ、巻き始め端の凸部１６５ｂと巻き終わり端の凹部１
６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを
製作することができる。

【００６５】この実施の形態においては、スリット１７
０ａ、穴１７０ｂおよびそれに応じた凹凸部が、図５に
示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部と同様の働き
を果たし、スリット１７０ａに嵌め込まれた突極６の固
定性および接触性を向上させることができる。

【００６６】次に、本発明による回転電機のさらに別の
実施の形態について説明する。

【００６７】図８は、本発明による回転電機の第４の実
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり
（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リン
グを示す斜視図である。

【００６８】図８（ｂ）に示す極歯リング２７０は、図
８（ａ）に示すような軟磁性の板材Ｃ（図６（ａ）に示
した板材Ａと同様の材質）に所定の間隔でスリット２７
０ａを打ち抜き（このとき図８（ａ）に示す形状の鍵部
２７０ｂが残るようにする）、その後、リング状に加工
して製作される。このようにすれば、高度の絞り加工を
用いないで極歯リングを製作することができる。

【００６９】図８（ａ）において、板材Ｃの巻き始め端
（図において板材Ｃの左端）に深さａの凹部２６５ａお
よび高さａの凸部２６５ｂを形成し、巻き終わり端（図
において板材Ｃの右端）に高さａの凸部２６６ｂおよび
深さａの凹部２６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹
部２６５ａと巻き終わり端の凸部２６６ｂとを組み合わ
せ、巻き始め端の凸部２６５ｂと巻き終わり端の凹部２
６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを
製作することができる。

【００７０】この実施の形態においては、スリット２７
０ａの側面に設けた鍵部２７０ｂがバネ性を生じさせ、
これが図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた凹凸部
と同様の働きを果たし、スリット２７０ａに嵌め込まれ
た突極６の固定性および接触性を向上させることができ
る。

【００７１】次に、本発明による回転電機のさらに別の
実施の形態について説明する。

【００７２】図９は、本発明による回転電機の第５の実
施の形態における極歯リングを示す図であり、（ａ）は
極歯リングを形成するための板材を示す斜視図であり
（ｂ）は（ａ）に示す板材によって形成された極歯リン
グを示す斜視図である。

【００７３】図９（ｂ）に示す極歯リング３７０は、図
９（ａ）に示すような軟磁性の板材Ｄ（図６（ａ）に示
した板材Ａと同様の材質）に所定の間隔でスリット３７
０ａを打ち抜き（このとき図９（ａ）に示す形状の３つ
の鍵部３７０ｂが残るようにする）、その後、リング状
に加工して製作される。このようにすれば、高度の絞り
加工を用いないで極歯リングを製作することができる。

【００７４】図９（ａ）において、板材Ｄの巻き始め端
（図において板材Ｄの左端）に深さａの凹部３６５ａお
よび高さａの凸部３６５ｂを形成し、巻き終わり端（図
において板材Ｄの右端）に高さａの凸部３６６ｂおよび
深さａの凹部３６６ａを形成しておき、巻き始め端の凹
部３６５ａと巻き終わり端の凸部３６６ｂとを組み合わ
せ、巻き始め端の凸部３６５ｂと巻き終わり端の凹部３
６６ａとを組み合わせることにより、高精度のリングを
製作することができる。

【００７５】この実施の形態においては、スリット３７
０ａの側面に設けた３つの鍵部３７０ｂがバネ性を生じ
させ、これが図５に示した穴５０ｂおよびそれに応じた
凹凸部と同様の働きを果たし、スリット３７０ａに嵌め
込まれた突極６の固定性および接触性を向上させること
ができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、極
歯リングと極歯との接触状態を一定に保ち、安定したモ
ータ特性を得ることができる回転電機を提供することが
できる。

【００７７】すなわち、本発明によれば、極歯リングに
設けたスリットの側面に変形し得るバネ性を持たせ、こ
れによってスリットに嵌め込まれた極歯の固定性および
接触性を向上させることができる。すなわち、極歯の幅
に寸法のバラツキがあったとしても、スリットの側面の
バネ性によってそのバラツキを吸収することができ、安
定した磁気回路を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転電機の第１の実施の形態を示
す図であり、回転電機の軸方向断面図である。

【図２】図１に示した回転電機の軸方向から見た部分断
面正面図である。

【図３】図１および図２に示した突極６を分解して示す
斜視図であり、（ａ）は突極のうちのボビン部分を示す
斜視図、（ｂ）は突極のうちの極歯部分を示す斜視図で
ある。

【図４】図１および図２に示した突極を示す斜視図であ
る。

【図５】図１に示したアーマチュア組立体を分解して示
す斜視図であり、（ａ）は６個の突極が鍔部どうしが接
触するように６０度の等角度間隔で放射状に配置して構
成した突極組立体を示す斜視図、（ｂ）は極歯リングを
示す斜視図、（ｃ）はステータリングを示す斜視図であ
る。

【図６】本発明による回転電機の第２の実施の形態にお
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）
に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図
である。

【図７】本発明による回転電機の第３の実施の形態にお
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）
に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図
である。

【図８】本発明による回転電機の第４の実施の形態にお
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）
に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図
である。

【図９】本発明による回転電機の第５の実施の形態にお
ける極歯リングを示す図であり、（ａ）は極歯リングを
形成するための板材を示す斜視図であり（ｂ）は（ａ）
に示す板材によって形成された極歯リングを示す斜視図
である。

【図１０】特開２００１−２３８３７７号公報に開示さ
れた回転電機における極歯リングの斜視図である。

【符号の説明】

６突極１０アーマチュア組立体１２、１３フランジ２０ロータ組立体２１シャフト２２スリーブ２３ロータ界磁磁石２３ａロータ位置検出磁石部２４スペーサ２５ボールベアリング２６スリーブベアリング２７与圧ホルダ２８与圧ばね３４極歯３４ａ先端部３６ボビン３６ａ角穴３６ｂ、３６ｃ鍔部３６ｄ凹部３７樹脂注入穴３８マグネットワイヤ４０端子５０極歯リング５０ａ、７０ａ、１７０ａ、２７０ａ、３７０ａスリ
ット５０ｂ、７０ｂ、１７０ｂ穴２７０ｂ、３７０ｂ鍵部５１プリント配線板５２ホールセンサ５３コネクタ端子５７コネクタ６０樹脂６５ａ、６６ａ、１６５ａ、１６６ａ、２６５ａ、２６
６ａ、３６５ａ、３６６ａ凹部６５ｂ、６６ｂ、１６５ｂ、１６６ｂ、２６５ｂ、２６
６ｂ、３６５ｂ、３６６ｂ凸部１００ステータリング１００ａ切り欠き

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ (72)発明者藤谷栄静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ミネベア株式会社浜松製作所内Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AB06 AC07 AC08 5H019 AA06 CC03 DD01 GG01 5H603 AA01 BB01 BB10 BB12 CA01 CA05 CB01 CC11 CE01 EE10 5H615 BB01 PP01 PP07 QQ02 SS03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】極歯リングと、極歯を有する複数の突極
とを有し、前記極歯リングに設けたスリットに前記極歯
を挿入することによって該突極の位置決めおよび固定を
行う回転電機において、前記極歯リングに設けたスリッ
トが、前記極歯が挿入されることによって変形し得るこ
とを特徴とする回転電機。
【請求項２】前記スリットが、該スリットと前記極歯
との接触面にバネ性を有する形状であることを特徴とす
る請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】前記スリットのバネ性が、該スリットの
側面に設けた穴と該スリットの側面の凹凸部によって得
られることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】前記スリットのバネ性が、該スリットの
側面に設けた鍵部によって得られることを特徴とする請
求項２に記載の回転電機。