CN110557943A - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供打印机，其具备：一对支承部件，其夹住卷状的打印介质；以及一对摆动部件，其具备将打印介质保持为能够旋转的保持销并且分别能够摆动地安装于支承部件，通过与打印介质抵接从而向一对保持销相互接近的方向摆动，摆动部件安装在支承部件的向打印介质的取出方向侧偏置的位置，并且摆动部件的摆动径向的长度比支承部件的打印介质的出入方向的长度短。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及打印机。

背景技术

以往，公知有在装填卷状的打印介质时，摆动部件抵接于打印介质而摆动由此使得保持销进入打印介质的管件内从而保持打印介质的技术(参照JP2008-87861A)。

然而，在现有的技术中，若想要装填管件的内径小的打印介质、或剩余少的打印介质，则无法如上述那样进行使保持销进入管件内的动作，存在无法进行打印介质的装填及保持的情况。

发明内容

因此，本发明的一个方面的目的在于提供一种无论打印介质的直径以及打印介质的管件的直径如何都能够进行打印介质的装填以及保持的打印机。

根据本发明的一个方面，提供一种打印机，其具备：一对支承部件，其夹住卷状的打印介质；以及一对摆动部件，其具备将上述打印介质保持为能够旋转的保持销并且分别能够摆动地安装于上述支承部件，通过与上述打印介质抵接从而向一对上述保持销相互接近的方向摆动，上述摆动部件安装在上述支承部件的向上述打印介质的取出方向侧偏置的位置，上述摆动部件的摆动径向的长度比上述打印介质相对于上述支承部件的出入方向的长度短。

根据本发明的一个方面，无论打印介质的直径以及打印介质的管件的直径如何，都能够进行打印介质的装填以及保持。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机100的立体图。

图2是本发明的实施方式所涉及的打印机100的结构简图。

图3是表示打开了罩11的状态的图。

图4是表示将带供给轴33设置在带更换位置的状态的图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的打印机100的打开状态的立体图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的打印机100以及构成其的卷状物引导件60的俯视图。

图7是表示构成本发明的实施方式所涉及的打印机100的卷状物引导件60的剖视图。

图8是图6、图7的VIII向视图，是构成卷状物引导件60的支承部件65以及摆动部件70的结构简图。

图9是图8的IX-IX线剖视图。

图10是图8的X-X线剖视图。

图11是构成卷状物引导件60的支承部件65的立体图。

图12是构成卷状物引导件60的摆动部件70(臂部71)的立体图。

图13是图12的里面图。

图14是构成卷状物引导件60的摆动部件70(退避动作部76)的立体图。

图15是与图12的右视图以及图13的左侧视图对应的图，是使第二延伸突出部73比图12以及图13所示的形态延长的情况的图。

图16是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(臂部71摆动后)的图，是与图9对应的图。

图17是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(臂部71摆动后)的图，是与图10对应的图。

图18是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(退避动作部76摆动后)的图，是与图9对应的图。

图19是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(退避动作部76摆动后)的图，是与图10对应的图。

图20是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(锁定后)的图，是与图9对应的图。

图21是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(锁定后)的图，是与图10对应的图。

图22是表示构成摆动部件70的第一延伸突出部72以及第二延伸突出部73与打印介质M的关系的图。

图23是用于说明在卷状物引导件60中装填保持直径小的打印介质M的动作(摆动部件70摆动后)的图，是与图9对应的图。

图24-1是表示从卷状物引导件60取出打印介质M(薄片)的情况的摆动部件70的动作的图，示出了打印介质M(薄片)与倾斜面751抵接时。

图24-2是表示从卷状物引导件60取出打印介质M(薄片)的情况的摆动部件70的动作的图，示出了倾斜面751从打印介质M(薄片)受力，使用倾斜面751的楔效应使摆动部件70向一对保持销78相互接近的方向摆动时。

图24-3是表示从卷状物引导件60取出打印介质M(薄片)的情况的摆动部件70的动作的图，示出了打印介质M(薄片)与保持销78抵接从而使摆动部件向一对保持销78相互分离的方向摆动时。

具体实施方式

[打印机100的整体构造]

以下，参照附图对本发明的实施方式的打印机100进行说明。

打印机100是加热色带R并将色带R的油墨转印于打印介质M从而进行打印的热转印方式的打印机。打印介质M例如是多个标签以规定的间隔连续地临时粘贴在带状的衬纸的标签连续体，如图2所示，是以卷状被卷绕在管件P的部件。

如图1、图2所示，打印机100具备：框体10、以及覆盖框体10的开口部的罩11。

如图2所示，打印介质M保持在进入到管件P内的保持销78。此外，作为打印介质M能够使用没有衬纸的标签。

罩11的一端侧的端部通过设置于框体10的支承轴13而被支承为能够摆动。罩11通过以支承轴13为支点摆动从而能够切换打开框体10的开口部的打开状态(参照图3)、和关闭框体10的开口部的关闭状态(参照图2)。

在框体10设置将罩11维持为关闭状态的锁定机构(未图示)。通过操作图1所示的手柄14来解除锁定机构。

在罩11的另一端侧的端部与框体10之间形成由图2所示的打印部15进行打印的打印介质M从打印机100排出的排出口16。

在罩11安装与排出口16相邻的剪切器17。由此，能够切断从排出口16排出的打印结束的打印介质M。此外，在罩11也能够代替剪切器17而安装其它各种单元。

在排出口16与打印部15之间设置检测打印介质M的有无的透过传感器18。

透过传感器18是具有射出规定的光的发光单元18a、和接受从发光单元18a射出的光并输出与接受到的光的强度对应的电信号的受光单元18b的光学传感器。

若打印介质M存在于发光单元18a与受光单元18b之间，则从发光单元18a射出的光被遮挡，受光单元18b所接受的光的强度降低。

由此，透过传感器18能够检测打印介质M的有无。此外，也可更换发光单元18a与受光单元18b的位置。

另外，在罩11设置用于操作打印机100的操作单元19。操作单元19具有各种操作按钮、显示器、近距离无线通信模块、LED等。显示器也可以是触摸面板。

如图2所示，在打印机100的内部收纳用于对打印介质M进行打印的打印单元30、和控制打印机100的动作的控制器40等。

打印单元30具备一端侧被支承轴13支承为能够摆动的主体部31、和安装于主体部31的热敏头32。

热敏头32构成与设置于框体10侧的压纸辊20一起对打印介质M进行打印的打印部15。

打印单元30被设为能够在热敏头32与压纸辊20之间夹持打印介质M的打印位置(参照图2)、与热敏头32从压纸辊20分离的非打印位置(参照图3、图4)之间摆动。

另外，打印单元30具备：将向打印部15供给的色带R以卷状保持的带供给轴33、卷绕使用结束的色带R的带卷取轴34、分隔色带R与打印介质M之间的分隔部件35、规定从带供给轴33向打印部15的色带R的输送路径的导轴36、以及规定从打印部15向带卷取轴34的色带R的输送路径的导轴37。带供给轴33以能够装卸的方式安装于分隔部件35。

打印介质M从通过保持销78保持的位置向打印部15被供给，并与色带R一起被夹持在热敏头32与压纸辊20之间。

若在打印介质M以及色带R被夹持在热敏头32与压纸辊20之间的状态、即打印单元30处于打印位置的状态下对热敏头32的发热元件进行通电，则色带R的油墨因发热元件的热而被转印到打印介质M，进行针对打印介质M的打印。

另外，若通过压纸辊驱动马达(未图示)使压纸辊20正转，则打印介质M以及色带R向输送方向下游侧被输送而打印介质M从排出口16向打印机100的外部被排出。

另外，带供给轴33以及带卷取轴34也分别通过驱动马达(未图示)被驱动旋转。

分隔部件35具有：基座部35a、设置于基座部35a的一端侧的轴部35b、将带供给轴33支承为与轴部35b平行且能够转动的支承部35d以及形成于轴部35b的中央部的卡合部35e。

分隔部件35通过轴部35b而能够摆动地支承于主体部31。

如图2所示，卡合部35e构成为与设置于罩11的被卡合部11a卡合。若将分隔部件35设为卡合部35e与被卡合部11a卡合的位置(关闭位置)，则带供给轴33被收纳于主体部31内。由此，带供给轴33处于向打印部15供给色带R的带供给位置。

这样，通过使卡合部35e与被卡合部11a卡合，从而分隔部件35维持在带供给轴33处于带供给位置的关闭位置。另外，成为打印单元30与罩11结合的状态。

在进行打印机100的打印时，罩11被设为关闭状态，且被设为分隔部件35的卡合部35e与罩11的被卡合部11a卡合的状态。

由此，若将罩11从关闭状态设为打开状态，则打印单元30与罩11成为一体而摆动，如图3所示，框体10的开口部被打开。

由此，能够进行打印介质M向打印机100的放置、框体10内的各部的维护。

并且，若从图3所示的状态解除卡合部35e与被卡合部11a的卡合并使分隔部件35朝向框体10侧摆动，则分隔部件35处于图4所示的打开位置。

伴随着分隔部件35处于打开位置，带供给轴33以及被带供给轴33保持的卷状的色带R相对于带卷取轴34相对移动，而向打印介质M的排出口16侧(图2)露出。

由此，带供给轴33能够从打印机100装卸处于带更换位置，能够进行色带R的更换作业。

若使分隔部件35以规定扭矩以上的扭矩向框体10侧摆动，则卡合部35e以及被卡合部11a发生弹性变形而解除卡合部35e与被卡合部11a的卡合。

此外，通过解除卡合部35e与被卡合部11a的卡合，从而打印单元30本身也朝向框体10侧摆动到规定的位置。规定的位置是框体10的设置于支承轴13附近的摆动限制部(未图示)与主体部31抵接的位置。

若使打印单元30以规定扭矩以上的扭矩向框体10侧摆动，则摆动限制部发生弹性变形而主体部31越过摆动限制部从而解除摆动限制部对打印单元30的定位。

另外，如图2所示，在分隔部件35的基座部35a的另一端侧设置输送引导部35f。如图2所示，输送引导部35f在打印单元30位于打印位置的情况下，与反射传感器21对置并在与反射传感器21之间形成打印介质M的输送路径。

反射传感器21是具有射出规定的光的发光部；以及接受从发光部射出的光的从打印介质M反射的反射光，输出与接受到的光的强度对应的电信号的受光部的光学传感器。

反射传感器21检测在打印介质M的与进行打印的面相反的一侧的面以规定的间隔预先打印的对准标记。

由此，反射传感器21能够检测输送方向上的打印介质M的位置。

这里，若输送中的打印介质M产生松弛、起伏，则存在反射传感器21与打印介质M的距离变大而反射传感器21的检测精度降低的担忧。

与此相对，在本实施方式中，在打印单元30位于打印位置的情况下，即在图2所示的状态下，分隔部件35的输送引导部35f在其与反射传感器21之间形成输送路径，所以通过输送引导部35f引导打印介质M，使得打印介质M以距反射传感器21离开一定的距离内的方式被输送。因此，能够防止反射传感器21与打印介质M的距离因打印介质M的松弛、起伏而变大，能够使反射传感器21的检测精度稳定。

另外，由于利用设置于分隔部件35的输送引导部35f形成打印介质M的输送路径，所以不需要另外设置使打印介质M以距反射传感器21离开一定的距离内的方式进行输送的部件，也不需要将打印介质M插通在该部件的作业。

另外，分隔部件35由于设置于打印单元30，所以若将打印单元30设为非打印位置，则能够使打印介质M的输送路径整体露出。因此，即使通过在分隔部件35设置输送引导部35f而使打印介质M以距反射传感器21离开一定的距离内的方式进行输送，也能够容易地进行将打印介质M放置在打印机100的作业。

另外，如图2所示，打印机100具备检测输送方向上的打印介质M的位置的透过传感器22。

透过传感器22是具有作为射出规定的光的发光部的发光单元22a、以及接受从发光单元22a射出的光并输出与接受到的光的强度对应的电信号的受光部的受光单元22b的光学传感器。

例如在打印介质M是多个标签以规定的间隔连续地临时粘贴在带状的衬纸的标签连续体的情况下，在相邻的两个标签之间存在仅有衬纸的部分。

由于在标签存在的部分与仅有衬纸的部分，从发光单元22a射出的光的透过量不同，所以受光单元22b接受的光的强度变化。由此，反射传感器21能够检测输送方向上的打印介质M的位置。

在本实施方式中，如图2所示，发光单元22a设置于输送引导部35f的与打印介质M的输送路径相反的一侧、即输送引导部35f的上表面侧。另外，在输送引导部35f形成有供从发光单元22a射出的光通过的贯通孔35g。另一方面，如图2所示，受光单元22b隔着输送路径而设置于框体10侧。

如上所述，将打印介质M放置在打印机100的作业，在将打印单元30设为非打印位置而打开了框体10的开口部的状态下进行。

即在本实施方式中，能够在发光单元22a与受光单元22b之间大幅打开的状态下将打印介质M放置于打印机100，所以能够容易地进行将打印介质M放置于打印机100的作业。此外，也可更换发光单元22a与受光单元22b的位置。

打印机100根据所使用的打印介质M的形态，使反射传感器21与透过传感器22中的任一个动作来检测输送方向上的打印介质M的位置。

例如在使用没有设置对准标记的打印介质M的情况下，打印机100通过透过传感器22检测打印介质M的位置。

控制器40由微处理器；ROM、RAM等存储装置；输入输出接口；连接这些的总线等构成。来自外部计算机的打印数据、来自透过传感器18、22的信号、来自反射传感器21的信号等经由输入输出接口而向控制器40输入。

控制器40通过微处理器执行存储于存储装置的打印控制程序，控制向热敏头32的发热元件的通电、向各驱动马达的通电等。

[卷状物引导件60的结构]

图5是本发明的实施方式所涉及的打印机100的打开状态的立体图。图6是本发明的实施方式所涉及的打印机100以及构成其的卷状物引导件60的俯视图。图7是表示构成本发明的实施方式所涉及的打印机100的卷状物引导件60的剖视图。

如图5所示，卷状物引导件60配置于形成在框体10且上方开口的卷状物收纳凹部101内。

卷状物引导件60具备供打印介质M从上方沿着其径向朝向底部方向(插入方向)插入的一对支承部件65(65A、65B)的(图7)。

支承部件65(65A、65B)在卷状物收纳凹部101的底部，在与打印介质M的抽出方向(大致水平方向)正交的方向(以下，称为宽度方向)上隔开间隔而被配置。

如图6所示，支承部件65A、65B能够分别沿着在卷状物收纳凹部101内以在宽度方向上延伸的方式配置的引导槽63而在宽度方向滑动。

在支承部件65A、65B分别安装有分别沿宽度方向延伸的齿条61A、61B，齿条61A、齿条61B成为在大致水平方向相互错开的配置。

在齿条61A与齿条61B之间夹住小齿轮62，齿条61A与齿条61B经由小齿轮62而机械地结合。

通过使小齿轮62旋转，一对支承部件65A、65B能够以相互分离的方向、或者相互接近的方式在宽度方向滑动，滑动量相互相同。

在支承部件65A设置有用于将该支承部件65A卡止在沿着上述引导槽63的任意位置的卡止机构。

该卡止机构构成为包括：在卷状物收纳凹部101的内壁面，且在与支承部件65的侧面对置的位置与引导槽63平行地形成的锯齿状的多个卡止槽641；以及安装于支承部件65A的与卡止槽641对置的部分，并通过对操作部643向打印介质M的抽出方向进行操作而与卡止槽641卡合脱离的限位器642构成。

通过使限位器642与卡止槽641卡合，从而禁止支承部件65A以及齿条61A的滑动，并通过齿条61A禁止小齿轮62的旋转，从而还禁止齿条61B以及支承部件65B的滑动。

另外，通过将限位器642从卡止槽641拔出，从而允许支承部件65A以及齿条61A的滑动，由此也允许小齿轮62的旋转，并且也允许齿条61B以及支承部件65B的滑动。

如图6、图7所示，卷状物引导件60具有：一对支承部件65、以及具备将打印介质M保持为能够旋转的保持销78并且以能够摆动的方式安装于支承部件65的摆动部件70等。

在支承部件65设置有沿与宽度方向以及打印机100的上下方向(打印介质M的出入方向)大致正交的方向(大致水平方向)延伸的摆动轴652(参照图7)。

摆动部件70经由摆动轴652而能够摆动地安装于支承部件65。摆动部件70以其主面(表面)与保持区域(在卷状物收纳凹部101中装填保持打印介质M的区域)对置的方式安装于支承部件65。

摆动部件70是在与摆动轴652平行的方向(以后，称为摆动轴方向)、以及与其垂直的方向(以后，称为摆动径向)具有外形的板状的部件，在摆动径向的中央部与摆动轴652连接，以摆动轴652(摆动轴方向)为中心像跷跷板那样地摆动。

这里，摆动径向是指与摆动轴方向垂直的方向，是沿着以摆动轴652为中心旋转的轴的方向，通过以摆动轴652为中心旋转而存在成为与上下方向(打印介质M的出入方向)平行的情况、或者与上下方向交叉(倾斜)的情况。

在摆动部件70的比摆动轴652靠上侧(打印介质M的取出方向侧)的位置配置有保持销78。

另外，在摆动部件70的比摆动轴652靠下侧(打印介质M的插入方向侧)的位置安装有第一施力弹簧791(第一施力机构)。

第一施力弹簧791在向打印介质M的保持区域(卷状物收纳凹部101)侧顶出的方向对摆动部件70的比摆动轴652靠下侧的部分进行施力。

由此，一对摆动部件70因第一施力弹簧791而成为向一对保持销78相互分离的方向摆动的状态(初始状态)。

这里，保持销78被设计为，在初始状态下保持销78不从支承部件65的表面(与保持区域对置的面)突出(参照图7)。

另一方面，若向压缩第一施力弹簧791的方向使摆动部件70摆动，则摆动部件70的表面(保持区域侧的面)成为保持销78从支承部件65的表面向保持区域侧突出的状态(参照图6，后述的第二摆动状态)。

如后述那样，在本实施方式中，考虑保持销78向保持区域侧突出时其末端与打印介质M的端面抵接的情况，而具备使保持销78向不从摆动部件70的表面突出的方向退避的构成以避免保持销78干涉摆动部件70的摆动(后述的第一摆动状态，参照图16、图17)。

另外，在该结构中，若保持销78与打印介质M的管件P内对置则能够进行从摆动部件70突出而进入管件P内的动作(后述的第二摆动状态，参照图18、图19)。

图8是图6、图7的VIII向视图，是构成卷状物引导件60的支承部件65以及摆动部件70的结构简图。图9是图8的IX-IX线剖视图。图10是图8的X-X线剖视图。

图11是构成卷状物引导件60的支承部件65的立体图。图12是构成卷状物引导件60的摆动部件70(臂部71)的立体图。图13是图12的里面图。图14是构成卷状物引导件60的摆动部件70(退避动作部76)的立体图。

如图8所示，摆动部件70以向支承部件65的上部(支承部件65的打印介质M的取出方向侧的部分)偏置的方式配置。

摆动部件70以其摆动径向(在图8中，大致上下方向)的长度比支承部件65的高度方向的长度短的方式设计尺寸。

另外，摆动部件70的摆动轴方向的长度以比摆动部件70的摆动径向的长度长的方式设计尺寸。

在支承部件65的上部形成有具有模仿摆动部件70的外形的形状且能够将摆动部件70收纳在支承部件65内的收纳部651。另外，在收纳部651内的两侧面设置有摆动轴652(参照图11)。

如图8(详细参照图12、图13)所示，摆动部件70具有：相对于支承部件65经由摆动轴652被支承为能够摆动并且以夹住的方式支承后述的退避动作部76(图14)的臂部71(摆动部件主体)、从臂部71的左右侧面沿大致摆动轴方向延伸突出的第一延伸突出部72、从第一延伸突出部72的末端沿摆动径向(大致向下)延伸突出的第二延伸突出部73、以及从臂部71的下部大致向下延伸突出的嵌合部74以及遮挡部75，它们形成为一体。

臂部71、第一延伸突出部72、第二延伸突出部73、遮挡部75在各自的保持区域侧的面中形成同一平面。

对于臂部71而言，其主面(表面)与保持区域侧对置，与打印介质M对置或者接触。而且在其里面安装有能够摆动地与摆动轴652连接并且能够使臂部71整体相对于摆动轴652在大致上下方向滑动的轴承部711(参照图13)。

轴承部711具有沿摆动径向延伸并且在其上端(正的摆动径向侧的端部)具备导入摆动轴652的开口部的槽形状，通过使摆动轴652在槽内滑动，从而能够使臂部71整体在摆动径向(大致上下方向)滑动。

如图9、图10所示，第一施力弹簧791将大致宽度方向作为长度方向，长度方向的一端安装于支承部件65(收纳部651)，另一端安装(或者抵接)于臂部71的比轴承部711靠下侧的位置。

臂部71具有两个臂，在该两个臂之间配置退避动作部76(参照图8)。退避动作部76是在初始状态下将摆动部件70的摆动径向作为长度方向的部件。

如图9所示，在臂的与退避动作部76对置的面配置有摆动支点712，该摆动支点712朝向摆动部件70的里侧延伸突出并且向下弯曲而朝向臂部71的表侧并在接近臂部71的表侧的位置具有末端的形状。

在退避动作部76的下部且与摆动支点712对应的位置配置有U字型的支点支承部761。

摆动支点712的末端(下端)进入支点支承部761的内侧且与其底面抵接的状态摆动支点712与支点支承部761相互卡合。

退避动作部76能够以摆动支点712的末端为中心且将与摆动轴652大致平行的方向作为轴而相对于臂部71摆动(转动)(参照图16)。

如图9、图10所示，在摆动径向上的、臂部71与退避动作部76之间安装有第二施力弹簧792(第二施力机构)。

第二施力弹簧792在初始状态下将摆动径向作为长度方向，其长度方向的一端与臂部71抵接，另一端与退避动作部76抵接。

第二施力弹簧792配置于从摆动支点712的末端朝向摆动部件70的里侧位移了规定距离的位置。

第二施力弹簧792被臂部71以及退避动作部76赋予(施加)压缩应力。

通过上述配置，第二施力弹簧792对退避动作部76施加使退避动作部76以支点支承部761的与摆动支点712抵接的抵接位置为中心相对于臂部71向保持区域侧相对地摆动的作用力。

臂部71具备在退避动作部76到达了规定的摆动位置时与退避动作部76抵接的限位器713。

限位器713被设计为在退避动作部76的表面(除了保持销78)形成与臂部71的表面大致相同的平面的位置抵接于退避动作部76，此时保持销78以从臂部71的表面突出的状态被配置。

此外，在本实施方式中限位器713配置于三个位置(参照图12)。

通过上述构成，退避动作部76基本上与臂部71成为一体而以摆动轴652为中心摆动。

然而，如后述那样若设置于退避动作部76的保持销78的末端与打印介质M的端面抵接，则退避动作部76利用与打印介质M抵接时的反作用力以摆动支点712的末端为中心向保持销78不从臂部71突出的方向相对地摆动(参照图16、图17)。

第一延伸突出部72(参照图8、图12、图13)是从臂部71在摆动轴方向上向两方向延伸突出的部位。

在第一延伸突出部72的末端具备向摆动部件70的下侧(因第一施力弹簧791而向保持区域侧突出的侧)延伸突出的第二延伸突出部73。

图22是表示构成摆动部件70的第一延伸突出部72以及第二延伸突出部73与打印介质M的关系的图。

如图22等所示，优选连结两个第一延伸突出部72的末端而成的线的长度、即摆动部件70的摆动轴方向的长度，设计为比摆动部件70(臂部71)的摆动径向的长度长。

第二延伸突出部73在摆动部件70与所装填的打印介质M抵接的情况下，其末端配置于从摆动轴652的延长线朝下的位置(向负的摆动径向侧离开的位置且通过第二施力弹簧792摆动而与打印介质M抵接的位置)。

由此，即使在打印介质M的管件P的内径比臂部71的摆动径向的长度长，臂部71整体从宽度方向观察时配置于管件P的内侧的情况下，第一延伸突出部72的摆动轴方向的端部以及第二延伸突出部73也与打印介质M抵接。

并且，第二延伸突出部73由于在配置于从摆动轴652的延长线离开的位置的状态下与打印介质M抵接，所以能够从打印介质M接受一定的力矩来作为阻力。

由此，能够禁止臂部71因第一施力弹簧791而空转、即摆动部件70返回初始状态，能够维持保持销78进入了管件P内的状态。

此外，在本实施方式中，摆动部件70虽具有第一延伸突出部72以及第二延伸突出部73从臂部71延伸突出的形状，但也可设为包含臂部71、第一延伸突出部72、第二延伸突出部73的外径在内的大致矩形形状。

然而，通过设为本实施方式的形状从而与设为上述大致矩形形状的情况相比能够使摆动部件70轻型化，所以取下打印介质M时的摆动部件70的基于第一施力弹簧791的摆动变得容易，相应地能够使第一施力弹簧791小型化。

如图9、图10所示，保持销78的下部成为随着朝向保持销78的根部而保持销78的摆动径向的厚度变厚的倾斜面781。

在初始状态下(参照图7)，保持销78被设计为保持销78的倾斜面781与支承部件65的表面(保持区域侧的面)成为大致同一平面，保持销78不从支承部件65的表面突出。

保持销78在根部附近形成有倾斜角度比倾斜面781小的倾斜面782。

倾斜面782以在保持销78保持打印介质M的状态下随着朝向保持销78的根部而接近打印介质M的管件P的方式倾斜(参照图18、图19)。

通过上述构成，能够防止在取出打印介质M时保持销78卡挂于打印介质M的管件P，通过容易进行保持销78(摆动部件70)的摆动从而能够容易进行打印介质M的取出。

如图10所示，嵌合部74是厚度形成为比臂部71的厚度薄且从臂部71的下表面突出的部位，通过嵌入到形成于收纳部651的下部的被嵌合部653由此禁止臂部71的摆动(参照图21)。

这里，在嵌合部74的与被嵌合部653对置的面例如形成凹部74a，在被嵌合部653的与嵌合部74对置的面例如形成凸部653a，凸部653a嵌入凹部74a，从而嵌合部74嵌入被嵌合部653。此外，如后所述，如图10等的虚线圆内所示，能够省略凹部74a以及凸部653a。

如图10所示，嵌合部74在摆动部件70的初始状态下，有时从支承部件65的表面突出。

此时，在将打印介质M从卷状物引导件60取出时，有时打印介质M(卷状物)的一部分弯曲下垂的打印介质M(薄片)与嵌合部74抵接。

此时，打印介质M(薄片)使嵌合部74向保持区域侧进一步突出的方向摆动，不仅打印介质M的取出变得繁琐，而且若强制地取出打印介质M则存在打印介质M(薄片)破损的担忧。

为此，在臂部71与嵌合部74邻接地设置有遮挡部75(图9、图10)。

遮挡部75以夹着嵌合部74的方式形成为一对(参照图12、图13)，从摆动轴方向观察其外形形成为使嵌合部74的外形配置于内侧(参照图9、图10、图15)。

遮挡部75(摆动部件70)虽具有在摆动部件70处于初始状态的情况下从支承部件65向保持区域突出的部分，但该部分具有形成随着朝向打印介质M的取出方向而从支承部件65向保持区域侧突出的外形的倾斜面751。

由此，在从卷状物引导件60取出打印介质M时，即使在嵌合部74(摆动部件70)从支承部件65的表面突出的情况下，打印介质M(卷状物)的一部分弯曲下垂的打印介质M(薄片)也通过在宽度方向弯曲而在倾斜面751滑动并脱离而不卡挂于嵌合部74。

因此，能够防止取出打印介质M时的打印介质M(薄片)的卡挂。

如图9、图10所示，从摆动轴方向观察形成遮挡部75(摆动部件70)的外形的一部分的倾斜面751的在打印介质M的插入方向上的端部的外形(图9、图10中的虚线部分)，无论摆动部件70的状态如何均配置于支承部件65的外形的内侧。即被设计为即使在初始状态也不从支承部件65的表面突出。

由此，与上述同样地，能够防止打印介质M(卷状物)的一部分弯曲下垂的打印介质M(薄片)因与倾斜面751的下端抵接而导致遮挡部75(摆动部件70)朝着向保持区域侧突出的方向摆动，从而能够防止取出打印介质M时的打印介质M(薄片)的卡挂。

图15是与图12的右视图以及图13的左侧视图对应的图，是使第二延伸突出部73比图12以及图13所示的形态延长的情况的图。如图15所示，上述第二延伸突出部73能够延伸突出到从摆动轴652的摆动轴方向观察时其外形能够配置于遮挡部75的外形的内侧的范围(例如图12的虚线箭头所示的位置)。

由此，被第二施力弹簧792施力的第二延伸突出部73可靠地从装填到卷状物引导件60后的打印介质M接受阻力，从而能够避免臂部71因第二施力弹簧792引起的摆动而维持保持销78对打印介质M的保持。

并且，能够防止在取出打印介质M时打印介质M(卷状物)的一部分弯曲下垂的打印介质M(薄片)卡挂在第二延伸突出部73。

如上述那样，摆动部件70(臂部71、退避动作部76)以能够相对于摆动轴652在摆动径向上滑动的方式安装有轴承部711，从而能够沿着轴承部711的滑动方向(大致上下方向)相对于支承部件65滑动。

由此，保持销78的上部抵接于打印介质M的管件P接受其负载从而摆动部件70向规定距离下方滑动(移动)。此时，成为嵌合部74嵌入了被嵌合部653的状态(锁定状态)(参照图21)。

如图9、图10所示，在退避动作部76的末端区域具有头部771和颈部772，颈部772的末端成为头部771。

另一方面，如图10所示，收纳部651具有能够收纳头部771以及颈部772的形态，在收纳头部771以及颈部772的位置设置有卡止部654。

如图14所示，卡止部654在摆动轴方向并排设置有一对，并且被配置为在退避动作部76(摆动部件70)摆动时颈部772在一对卡止部654之间通过。

另外，头部771形成为宽度比一对颈部772的间隔大，在上述锁定状态时，通过与卡止部654抵接(或者配置于在退避动作部76的摆动时与卡止部654干涉的位置)从而禁止退避动作部76(摆动部件70)的摆动。

[卷状物引导件60的动作(其一)]

图16是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(臂部71摆动后)的图，是与图9对应的图。

图17是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(臂部71摆动后)的图，是与图10对应的图。

图18是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(退避动作部76摆动后)的图，是与图9对应的图。

图19是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(退避动作部76摆动后)的图，是与图10对应的图。

图20是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(锁定后)的图，是与图9对应的图。

图21是用于说明在卷状物引导件60中装填保持打印介质M的动作(锁定后)的图，是与图10对应的图。

对构成本实施方式的打印机100的卷状物引导件60的动作进行说明。

在装填打印介质M前，卷状物引导件60作为初始状态被第一施力弹簧791施力，一对摆动部件70配置于保持销78相互分离的方向(参照图7、图9、图10)。

然后，如图16、图17所示，若开始向卷状物引导件60插入打印介质M，则打印介质M与摆动部件70(臂部71)抵接，摆动部件70向保持销78相互接近的方向摆动(参照图7)，保持销78的末端与打印介质M的端部抵接。

然而，由于支承保持销78的退避动作部76相对于臂部71相对地摆动，所以在退避动作部76的摆动停止的状态下臂部71继续摆动，臂部71的表面与支承部件65的表面形成大致同一平面(第一摆动状态)。

如图18、图19所示，若推进打印介质M的插入动作而保持销78与打印介质M的管件P内对置，则保持销78因第二施力弹簧792而向进入管件P内的方向摆动，颈部772在一对卡止部654之间通过从而摆动动作推进下去，并且通过与限位器713抵接从而停止摆动(第二摆动状态)。

如图20、图21所示，若保持销78的上部抵接于管件P的上侧的内壁面而保持销78从打印介质M接受负载，则具备保持销78的摆动部件70向下方滑动，配置于臂部71的嵌合部74(凹部74a)嵌入到形成于收纳部651的被嵌合部653(凸部653a)，从而臂部71的摆动被禁止。

此外，在嵌合部74的下部(负的摆动半径侧的端部)具有向保持区域侧倾斜的倾斜面741，在收纳部651的下部具有向摆动部件70的里面侧倾斜了的倾斜面655。

若摆动部件70向下方滑动则倾斜面741与倾斜面655抵接(参照图19)，嵌合部74被倾斜面741引导到比倾斜面655靠下方的被嵌合部653。

因此，在第二摆动状态下即使摆动部件70的摆动不充分也能够可靠地使嵌合部74(凹部74a)与被嵌合部653(凸部653a)嵌合。

此外，在图17(第一摆动状态)、图19(第二摆动状态)中，倾斜面741虽与倾斜面655抵接，但也可位于从倾斜面655向上方离开的位置。

嵌合部74与被嵌合部653嵌合时，退避动作部76的头部771被收纳于收纳部651的同时与形成于收纳部651的卡止部654对置抵接而禁止退避动作部76的摆动(锁定状态)。

由此，打印介质M向卷状物引导件60的装填结束，打印介质M被保持销78保持为能够旋转。

这里，退避动作部76即使在锁定状态下也从第二施力弹簧792接受向保持区域侧摆动的方向的作用力。因此，在保持销78能够利用来自第二施力弹簧792的作用力稳定地进入管件P中而维持打印介质M的保持的情况下，能够省略卡止部654(参照图11的虚线圆内的图)。在该情况下，支承部件65的设计变得容易，所以能够抑制成本。

当然，通过应用卡止部654，在锁定状态下能够可靠地禁止退避动作部76的摆动。

另外，如图21等所示，只要嵌合部74与被嵌合部653抵接则摆动部件70(臂部71)的摆动被禁止。而且，在锁定状态下，保持销78(摆动部件70)被施加打印介质M的负载，摆动部件70(臂部71)不会抬起。因此，能够省略嵌合部74的凹部74a以及被嵌合部653的凸部653a(参照图10、图17、图19、图21的虚线圆内的图)。

由此，在摆动部件70从第二摆动状态移至锁定状态时，成为嵌合部74的与被嵌合部653的对置面相对于被嵌合部653的与嵌合部74的对置面没有任何障碍地滑动的形态，所以能够顺畅地进行从第二摆动状态向锁定状态的转移(或者其相反的转移)。

另外，头部771在第二摆动状态(参照图19)下成为向比支承部件65更靠上方突出的状态，但若成为锁定状态(参照图21)则成为被收纳于收纳部651(支承部件65)的形态。

由此，使用者能够通过头部771是否被收纳于收纳部651，来确认臂部71以及退避动作部76的摆动被锁定，打印介质M被保持销78保持的情况。

相反，在从卷状物引导件60取出打印介质M时，打印介质M的管件P的下侧的内壁面与保持销78的倾斜面782抵接(参照图18、图19)，打印介质M抬起保持销78从而摆动部件70向上方滑动，此时头部771从支承部件65的上部突出。

头部771变得比卡止部654高，从而退避动作部76能够相对于臂部71摆动。同时，嵌合部74的嵌合也被解除而臂部71能够摆动，臂部71因第一施力弹簧791的作用力而摆动从而与打印介质M抵接(第二摆动状态)。

然后，随着打印介质M的提升，摆动部件70因第一施力弹簧791而进行摆动，保持销78变得不从支承部件65的表面突出，从而能够容易地将打印介质M从卷状物引导件60取出。

若取出打印介质M，则摆动部件70返回初始状态。

此外，在第二摆动状态下，利用者使头部771向支承部件65的里侧摆动而将保持销78导入收纳部651，从而能够从卷状物引导件60取出打印介质M。

在本实施方式中，保持销78以如下方式进行动作：在打印介质M的装填时当摆动部件70摆动时，不是立即从支承部件65向打印介质M的保持区域突出，而是在与打印介质M的管件P内对置的阶段才开始进入管件P内。

另外，摆动部件70在支承部件65中偏向上端侧配置，在比摆动部件70靠下方的位置确保用于保持打印介质M的空间(保持区域)(参照图7、图8)。

由此，在本实施方式中，即使是打印介质M的直径远大于摆动部件70(臂部71)的摆动径向的长度的打印介质，也能够可靠地装填保持该打印介质M。

另外，优选摆动部件70(臂部71)的摆动径向的长度被设计为比支承部件65的上下方向的长度短(例如一半以下)。

由此能够缩短摆动部件70的与打印介质M抵接的抵接位置、与保持销78的距离，也能够可靠地装填保持管件P的内径小的打印介质M。

[卷状物引导件60的动作(其二)]

图23是用于说明在卷状物引导件60中装填保持直径小的打印介质M的动作(摆动部件70摆动后)的图，是与图9对应的图。

这里对打印介质M(薄片)剩余量少，在打印介质M与摆动部件70(臂部71)抵接的阶段保持销78与打印介质M的管件P内对置的情况的动作进行说明。

如图23所示，若打印介质M与臂部71抵接，则保持销78与管件P内对置，所以退避动作部76与臂部71一起摆动，保持销78保持原样地进入管件P内。然后进行与图20以及图21所示的动作相同的动作。

另外，在取出打印介质M时，允许由嵌合部74引起的臂部71的摆动以及由卡止部654引起的退避动作部76的摆动，臂部71立即成为从打印介质M离开的状态，所以臂部71以及退避动作部76通过第一施力弹簧791而摆动，返回初始状态。

由此，在本实施方式中，即使是打印介质M(薄片)剩余量少的状态的打印介质M也能够可靠地装填保持。

对于初始状态的摆动部件70和摆动轴652的配置，例如通过将摆动部件70的摆动径向的重心配置于比摆动轴652高的位置，由此成为各摆动部件70的上部因重力向离开保持区域的方向摆动而一对保持销78向相互分离的方向摆动的设计的情况下，能够省略第一施力弹簧791(第一施力机构)。

另外，例如在装填打印介质M时与摆动部件70的下部抵接(按压)而摆动部件70容易向一对保持销78相互接近的方向摆动，在取出打印介质M时打印介质M的管件P与保持销78(倾斜面781)抵接(按压)从而摆动部件70容易向一对保持销78相互分离的方向摆动的情况下，能够省略第一施力弹簧791(第一施力机构)。

图24-1是表示从卷状物引导件60取出打印介质M(薄片)的情况的摆动部件70的动作的图，示出了打印介质M(薄片)与倾斜面751抵接时。图24-2是表示从卷状物引导件60取出打印介质M(薄片)的情况的摆动部件70的动作的图，示出了倾斜面751从打印介质M(薄片)接受力，摆动部件70使用倾斜面751的楔效应向一对保持销78相互接近的方向摆动时。图24-3是表示从卷状物引导件60取出打印介质M(薄片)的情况的摆动部件70的动作的图，示出了打印介质M(薄片)与保持销78抵接从而摆动部件70向一对保持销78相互分离的方向摆动时。

对在省略第一施力弹簧791的情况下，或者在第一施力弹簧791的作用力小的情况下从卷状物引导件60取出打印介质M的情况下，存在打印介质M(卷状物)的一部分弯曲下垂的打印介质M(薄片)的情况下的摆动部件70的动作进行说明。

在该情况下，若提升打印介质M(卷状物)(参照图7)，则首先摆动部件70向一对保持销78相互分离的方向摆动，摆动部件70的倾斜面751从支承部件65向保持区域侧突出。

此时，如图24-1所示，摆动部件70(倾斜面751)的下端(图24-1的虚线部分)从摆动轴方向观察时配置于比支承部件65靠内侧的位置，支承部件65的保持区域侧的面与倾斜面751维持以钝角(90度以上)交叉的状态，在支承部件65与摆动部件70之间没有形成阶梯差。因此，能够避免摆动部件70(倾斜面751)的下端卡挂在打印介质M(薄片)由此摆动部件70向一对保持销78相互分离的方向摆动而摆动部件70与打印介质M(薄片)干涉。

由此，如图24-1所示，若进一步提升打印介质M(卷状物)(在图24-1、图24-2、图24-3中未图示)，则打印介质M(薄片)与倾斜面751抵接。

于是，如图24-2所示，倾斜面751(摆动部件70)从打印介质M(薄片)受力，利用所谓的楔效应而被推入支承部件65侧，摆动部件70向一对保持销78相互接近的方向以摆动轴652为轴进行摆动。

若进一步提升打印介质M(卷状物)则打印介质M(薄片)与保持销78的倾斜面781抵接。此时，倾斜面781(保持销78)从打印介质M(薄片)被推入支承部件65侧，这次摆动部件70向一对保持销78相互分离的方向以摆动轴652为轴进行摆动。

另外，若进一步提升打印介质M(卷状物)则打印介质M(薄片)与保持销78的倾斜面782抵接。此时，倾斜面782(保持销78)从打印介质M(薄片)被进一步推入支承部件65侧，摆动部件70进一步向一对保持销78相互分离的方向摆动。

由此，如图24-3所示，保持销78被推入支承部件65内，从而打印介质M(薄片)不会卡挂于摆动部件70以及保持销78而能够容易地从卷状物引导件60取出打印介质M。

此外，在具备第一施力弹簧791的情况下，且在其作用力小的情况下，若打印介质M(薄片)与倾斜面751抵接，则倾斜面751(摆动部件70)与第一施力弹簧791的作用力无关地从打印介质M(薄片)受力，利用所谓的楔效应而被推入支承部件65侧，摆动部件70向一对保持销78相互接近的方向摆动。然后，在打印介质M(薄片)通过了倾斜面751的阶段，摆动部件70开始向一对保持销78相互分离的方向摆动，在到达了摆动轴652附近的阶段结束摆动(参照图24-3)。

如上所述，无论有无第一施力弹簧791，都能够防止取出打印介质M时的打印介质M(薄片)的卡挂。另外，在打印介质M的取出后，摆动部件70返回初始状态，所以也能够容易进行下一次的打印介质M的装填。

当然，通过将第一施力弹簧791(第一施力机构)应用在本实施方式，由此能够稳定地进行使摆动部件70向一对保持销78相互分离的方向摆动的动作。

[本实施方式效果]

如上述那样，本实施方式的打印机100具备：夹住卷状的打印介质M的一对支承部件65；以及具备将打印介质M保持为能够旋转的保持销78并且分别能够摆动地安装于支承部件65，并通过与打印介质M抵接从而向一对保持销78相互接近的方向摆动的一对摆动部件70，摆动部件70安装在支承部件65的向打印介质M的取出方向侧偏置的位置，摆动部件70的摆动径向的长度比打印介质M相对于支承部件65的出入方向的长度短。

通过上述构成，摆动部件70安装在支承部件65的向上端侧偏置的位置。由此还能够装填保持将从摆动部件70到支承部件65的下部的长度作为半径那样的大的打印介质M。

并且，摆动部件70的摆动径向的长度比支承部件65的上下方向的长度短(例如一半以下)，从而能够缩短摆动部件70的与打印介质M抵接的抵接位置、与保持销78的距离，还能够可靠地装填保持管件P的内径小的打印介质M。

在本实施方式中，具备将向一对保持销78相互分离的方向摆动的作用力施加于摆动部件70的第一施力弹簧791(第一施力机构)。

由此，能够稳定地进行使摆动部件70向一对保持销78相互分离的方向摆动的动作。

在本实施方式中，摆动部件70具备：臂部71(摆动部件主体)；利用保持销78伴随着与打印介质M抵接的臂部71(摆动部件主体)的摆动而与打印介质M抵接时的反作用力，使保持销78向不从臂部71(摆动部件主体)突出的方向退避的退避动作部76；将使保持销78从臂部71(摆动部件主体)突出的方向的作用力施加给退避动作部76的第二施力弹簧792(第二施力机构)。

通过上述构成，在将打印介质M插入卷状物引导件60时摆动部件70发生摆动而保持销78与打印介质M的端面抵接的情况下，退避动作部76利用保持销78与打印介质M抵接时的反作用力向使保持销78导入臂部71(摆动部件70)侧的方向相对地摆动。

由此，即使在保持销78与打印介质M抵接的状态下，臂部71(摆动部件70)也能够继续摆动。

然后，若保持销78与打印介质M的管件P内对置，则第二施力弹簧792使退避动作部76以及保持销78向从臂部71(摆动部件70)的表面突出的方向摆动，所以能够可靠地使保持销78进入管件P内。

另外，在打印介质M(薄片)剩余量变少而打印介质M(卷状物)的直径变小的情况下，退避动作部76不动作而能够可靠地使保持销78进入管件P内。

由此，成为具备无论打印介质M的直径以及打印介质M的管件P的直径如何都能够进行打印介质M的装填以及保持的卷状物引导件60的打印机100。

以上，虽对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是示出了本发明的应用例之一，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构的意思。

打印机100例如也可以是通过喷墨方式、热敏方式等进行打印的设备。

本申请要求基于2018年3月30日向日本专利厅申请的日本特愿2018-068318的优先权，该申请全部的内容通过参照而引入本说明书。

Claims (3)

1.一种打印机，其特征在于，

具备：

一对支承部件，夹住卷状的打印介质；以及

一对摆动部件，具备将上述打印介质保持为能够旋转的保持销，并且分别能够摆动地安装于上述支承部件，通过与上述打印介质抵接从而向一对上述保持销相互接近的方向摆动，

上述摆动部件安装在上述支承部件的向上述打印介质的取出方向侧偏置的位置，

上述摆动部件的摆动径向的长度比上述打印介质相对于上述支承部件的出入方向的长度短。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中，

具备第一施力机构，其将向一对上述保持销相互分离的方向摆动的作用力施加给上述摆动部件。

3.根据权利要求1或2所述的打印机中，其中，

上述摆动部件具备：

摆动部件主体；

退避动作部，其利用上述保持销伴随着与上述打印介质抵接的上述摆动部件主体的摆动而与上述打印介质抵接时的反作用力，使上述保持销向不从上述摆动部件主体突出的方向退避；以及

第二施力机构，其将使上述保持销从上述摆动部件主体突出的方向的作用力施加给上述退避动作部。