JP7235910B2

JP7235910B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP7235910B2
Application number: JP2022062775A
Authority: JP
Inventors: 康秀武田; 好宏田野
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2022-04-05
Publication date: 2023-03-08
Anticipated expiration: 2037-09-26
Also published as: JP2022089881A

Description

本発明は、プリンタに関する。

特許文献１には、搬送方向における印字媒体の位置を検出する反射センサを備えたプリンタが開示されている。

特開２００３－２２６３１３号公報

上記のプリンタでは、搬送中の印字媒体に弛みやうねりが発生すると、反射センサと印字媒体との距離が大きくなって反射センサの検出精度が低下するおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、反射センサの検出精度を安定させることを目的とする。

本発明のある態様によれば、印字媒体に印字を行う印字部と、開閉自在に設けられ、前記印字部に供給される前記印字媒体とインクリボンとの間を仕切る仕切部材と、搬送方向における前記印字媒体の位置を検出する反射センサと、前記仕切部材に設けられ、前記インクリボンをロール状に保持するリボン供給軸と、使用済の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、を備え、前記仕切部材は、前記反射センサと対向して前記反射センサとの間に前記印字媒体の搬送路を形成する搬送ガイド部を有し、前記仕切部材を開閉するのに伴って前記リボン供給軸が前記リボン巻取軸に対して相対的に移動する、プリンタが提供される。

これによれば、仕切部材の搬送ガイド部が反射センサとの間に搬送路を形成するので、搬送ガイド部によって印字媒体がガイドされ、反射センサから一定の距離内で印字媒体が搬送される。よって、印字媒体の弛みやうねりによって反射センサと印字媒体との距離が大きくなることを防止でき、反射センサの検出精度を安定させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図３は、仕切部材及びリボン供給軸の斜視図である。図４は、カバーを開放した状態を示す図である。図５は、リボン供給軸をリボン交換位置にした状態を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。

プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のプリンタである。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である。

プリンタ１００は、図１、図２に示すように、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。

印字媒体Ｍは、図２に示すように、ロール状に巻き回された状態で媒体供給軸１２に保持される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルやファンフォールド型媒体を使用することもできる。

カバー１１は、筐体１０に設けられた支持軸１３により一端側の端部が揺動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として揺動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図４参照）と、閉止する閉止状態（図２参照）と、を切り替えることができる。

筐体１０には、カバー１１を閉止状態に維持するロック機構（図示せず）が設けられる。ロック機構は、図１に示すレバー１４を操作することで解除される。

カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、図２に示す印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。

カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。なお、カバー１１には、カッタ１７に代えて他の様々なユニットを取り付けることができる。

排出口１６と印字部１５との間には、印字媒体Ｍの有無を検出する透過センサ１８が設けられる。

透過センサ１８は、所定の光を出射する発光ユニット１８ａと、発光ユニット１８ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光ユニット１８ｂと、を有する光学センサである。

印字媒体Ｍが発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの間に存在すると、発光ユニット１８ａから出射された光が遮られ、受光ユニット１８ｂが受光する光の強度が低下する。

これにより、透過センサ１８は、印字媒体Ｍの有無を検出することができる。なお、発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの位置を入れ替えてもよい。

また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。操作ユニット１９は、各種操作ボタン、ディスプレイ、近距離無線通信モジュール、ＬＥＤ等を有する。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。

プリンタ１００の内部には、図２に示すように、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ４０等が収容される。

印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に揺動自在に支持される本体部３１と、本体部３１に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。

サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０と共に、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。

印字ユニット３０は、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍが挟持される印字位置（図２参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図４、図５参照）と、の間で揺動自在とされる。

また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、リボン供給軸３３から印字部１５へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３６と、印字部１５からリボン巻取軸３４へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３７と、を備える。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。

印字媒体Ｍは、媒体供給軸１２から印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲと共に挟持される。

印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態、すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。

また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。

また、リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４も、それぞれ駆動モータ（図示せず）によって回転駆動される。

仕切部材３５は、図３に示すように、ベース部３５ａと、ベース部３５ａの一端側に設けられた軸部３５ｂと、リボン供給軸３３を軸部３５ｂと平行且つ回動自在に支持する支持部３５ｃ、３５ｄと、軸部３５ｂの中央部に形成された係合部３５ｅと、を有する。

仕切部材３５は、軸部３５ｂにより本体部３１に揺動自在に支持される。

係合部３５ｅは、図２に示すように、カバー１１に設けられた被係合部１１ａと係合するように構成される。仕切部材３５を係合部３５ｅが被係合部１１ａと係合する位置（閉止位置）にすると、リボン供給軸３３が本体部３１内に収容される。これにより、リボン供給軸３３が、印字部１５にインクリボンＲを供給するリボン供給位置になる。

このように、係合部３５ｅと被係合部１１ａとが係合することで、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる閉止位置に仕切部材３５が維持される。また、印字ユニット３０とカバー１１とが結合された状態となる。

プリンタ１００による印字を行う際は、カバー１１は閉止状態とされ、且つ、仕切部材３５の係合部３５ｅとカバー１１の被係合部１１ａとが係合した状態とされる。

よって、カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、印字ユニット３０がカバー１１と一体となって揺動し、図４に示すように、筐体１０の開口部が開放される。

これにより、プリンタ１００への印字媒体Ｍのセットや筐体１０内の各部のメンテナンスを行うことができる。

さらに、図４に示す状態から係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合を解除して仕切部材３５を筐体１０側に向けて揺動させると、仕切部材３５が図５に示す開放位置になる。

仕切部材３５が開放位置になるのに伴い、リボン供給軸３３及びリボン供給軸３３に保持されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。

これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能なリボン交換位置となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。

係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合は、仕切部材３５を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、係合部３５ｅ及び被係合部１１ａが弾性変形して解除される。

なお、係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合が解除されることで、印字ユニット３０自体も、筐体１０側に向けて所定の位置まで揺動する。所定の位置は、筐体１０における支持軸１３の近傍に設けられた揺動規制部（図示せず）と本体部３１とが当接する位置である。

揺動規制部による印字ユニット３０の位置決めは、印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、揺動規制部が弾性変形して本体部３１が揺動規制部を乗り越えて解除される。

また、図２、図３に示すように、仕切部材３５におけるベース部３５ａの他端側には、搬送ガイド部３５ｆが設けられる。搬送ガイド部３５ｆは、図２に示すように、印字ユニット３０が印字位置にある場合に、反射センサ２１と対向して反射センサ２１との間に印字媒体Ｍの搬送路を形成する。

反射センサ２１は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の印字媒体Ｍからの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部と、を有する光学センサである。

反射センサ２１は、印字媒体Ｍの印字が施される面とは反対側の面に所定の間隔で予め印刷されているアイマークを検出する。

これにより、反射センサ２１は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。

ここで、搬送中の印字媒体Ｍに弛みやうねりが発生すると、反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が大きくなって反射センサ２１の検出精度が低下するおそれがある。

これに対して、本実施形態では、印字ユニット３０が印字位置にある場合、つまり、図２に示す状態では、仕切部材３５の搬送ガイド部３５ｆが反射センサ２１との間に搬送路を形成するので、搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍがガイドされ、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送される。よって、印字媒体Ｍの弛みやうねりによって反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が大きくなることを防止でき、反射センサ２１の検出精度を安定させることができる。

また、仕切部材３５に設けられた搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍの搬送路が形成されるので、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにする部材を別途設ける必要がなく、当該部材に印字媒体Ｍを挿通する作業も不要となる。

また、仕切部材３５は印字ユニット３０に設けられるので、印字ユニット３０を非印字位置にすると、印字媒体Ｍの搬送路全体を露出させることができる。よって、仕切部材３５に搬送ガイド部３５ｆを設けることで反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにしても、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。

また、図２に示すように、プリンタ１００は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する透過センサ２２を備える。

透過センサ２２は、所定の光を出射する発光部としての発光ユニット２２ａと、発光ユニット２２ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部としての受光ユニット２２ｂと、を有する光学センサである。

例えば、印字媒体Ｍが、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である場合は、隣り合う２つのラベルの間には、台紙のみの部分が存在する。

ラベルが存在する部分と台紙のみの部分とでは、発光ユニット２２ａから出射された光の透過量が異なるので、受光ユニット２２ｂが受光する光の強度が変化する。これにより、反射センサ２１は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。

本実施形態では、図２、図３に示すように、発光ユニット２２ａは、搬送ガイド部３５ｆにおける印字媒体Ｍの搬送路とは反対側、つまり、搬送ガイド部３５ｆの上面側に設けられる。また、搬送ガイド部３５ｆには、発光ユニット２２ａから出射された光を通す貫通孔３５ｇが形成されている。一方、受光ユニット２２ｂは、図２に示すように、搬送路を挟んで筐体１０側に設けられる。

上述したように、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業は、印字ユニット３０を非印字位置にして筐体１０の開口部を開放した状態で行われる。

つまり、本実施形態では、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの間が大きく開放された状態で印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットできるので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。なお、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの位置を入れ替えてもよい。

プリンタ１００は、使用する印字媒体Ｍの態様に応じて、反射センサ２１と透過センサ２２とのいずれか作動させて搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出するようになっている。

例えば、アイマークが設けられていない印字媒体Ｍを使用する場合は、プリンタ１００は、透過センサ２２によって印字媒体Ｍの位置を検出する。

コントローラ４０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ４０には、入出力インターフェースを介して、外部コンピュータからの印字データ、透過センサ１８、２２からの信号、反射センサ２１からの信号等が入力される。

コントローラ４０は、記憶装置に格納されている印字制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド３２の発熱素子への通電、各駆動モータへの通電等を制御する。

以上述べたように、本実施形態によれば、プリンタ１００は、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５と、印字部１５に供給される印字媒体ＭとインクリボンＲとの間を仕切る仕切部材３５と、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する反射センサ２１と、を備え、仕切部材３５は、反射センサ２１と対向して反射センサ２１との間に印字媒体Ｍの搬送路を形成する搬送ガイド部３５ｆを有する。

また、搬送ガイド部３５ｆは、印字媒体Ｍの上面をガイドする。

これによれば、仕切部材３５の搬送ガイド部３５ｆが反射センサ２１との間に搬送路を形成するので、搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍがガイドされ、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送される。よって、印字媒体Ｍの弛みやうねりによって反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が大きくなることを防止でき、反射センサ２１の検出精度を安定させることができる。

また、プリンタ１００は、印字部１５を構成するサーマルヘッド３２を有し、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍを挟持する印字位置と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置と、の間で揺動自在に設けられる印字ユニット３０を備え、仕切部材３５は、印字ユニット３０に設けられる。

また、搬送ガイド部３５ｆは、印字ユニット３０が印字位置にある場合に、反射センサ２１と対向して搬送路を形成する。

これによれば、印字ユニット３０を非印字位置にすると、印字媒体Ｍの搬送路全体を露出させることができる。よって、仕切部材３５に搬送ガイド部３５ｆを設けることで反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにしても、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。

また、プリンタ１００は、発光部としての発光ユニット２２ａと受光部としての受光ユニット２２ｂとを有し、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する透過センサ２２を備え、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの一方が仕切部材３５に設けられ、他方が搬送路を挟んでプリンタ１００の筐体１０側に設けられる。

これによれば、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの間が大きく開放された状態で印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットできるので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、プリンタ１００がカバー１１を備えているが、カバー１１を備えずに、印字ユニット３０がカバーとして機能するように構成してもよい。この場合は、仕切部材３５の係合部３５ｅと係合する被係合部は、印字ユニット３０の本体部３１等に設けられる。

１００プリンタ
１０筐体
１１カバー
１１ａ被係合部
１２媒体供給軸
１３支持軸
１４レバー
１５印字部
１６排出口
１７カッタ
１８透過センサ
１８ａ発光ユニット
１８ｂ受光ユニット
１９操作ユニット
２０プラテンローラ
２１反射センサ
２２透過センサ
２２ａ発光ユニット（発光部）
２２ｂ受光ユニット（受光部）
３０印字ユニット
３１本体部
３２サーマルヘッド
３３リボン供給軸
３４リボン巻取軸
３５仕切部材
３５ａベース部
３５ｂ軸部
３５ｃ支持部
３５ｄ支持部
３５ｅ係合部
３５ｆ搬送ガイド部
３５ｇ貫通孔
３６ガイド軸
３７ガイド軸
４０コントローラ
５０印字ユニット
５５仕切部材
Ｍ印字媒体
Ｒインクリボン

Claims

印字媒体に印字を行う印字部と、
開閉自在に設けられ、前記印字部に供給される前記印字媒体とインクリボンとの間を仕切る仕切部材と、
搬送方向における前記印字媒体の位置を検出する反射センサと、
前記仕切部材に設けられ、前記インクリボンをロール状に保持するリボン供給軸と、
使用済の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、
を備え、
前記仕切部材は、前記反射センサと対向して前記反射センサとの間に前記印字媒体の搬送路を形成する搬送ガイド部を有し、
前記仕切部材を開閉するのに伴って前記リボン供給軸が前記リボン巻取軸に対して相対的に移動する、
プリンタ。
請求項１に記載のプリンタであって、
前記搬送ガイド部は、前記印字媒体の上面をガイドする、
プリンタ。
請求項１又は２に記載のプリンタであって、
前記印字部を構成するサーマルヘッドを有し、前記サーマルヘッドがプラテンローラとの間に前記印字媒体を挟持する印字位置と、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラから離間する非印字位置と、の間で揺動自在に設けられる印字ユニットを備え、
前記仕切部材は、前記印字ユニットに設けられる、
プリンタ。
請求項３に記載のプリンタであって、
前記搬送ガイド部は、前記印字ユニットが前記印字位置にある場合に、前記反射センサと対向して前記搬送路を形成する、
プリンタ。
請求項１から４のいずれか１つに記載のプリンタであって、
発光部と受光部とを有し、前記搬送方向における前記印字媒体の位置を検出する透過センサを備え、
前記発光部と前記受光部との一方が前記仕切部材に設けられ、他方が前記搬送路を挟んで前記プリンタの筐体側に設けられる、
プリンタ。
請求項１から４のいずれか１つに記載のプリンタであって、
発光部と受光部とを有し、前記印字媒体の有無を検出する透過センサを備え、
前記発光部と前記受光部との一方が前記プリンタの筐体側に設けられ、他方が前記筐体の開口部を覆うカバーに設けられる、
プリンタ。
請求項１から６のいずれか１つに記載のプリンタであって、
前記仕切部材は、揺動軸により揺動自在に支持される、
プリンタ。
請求項１から７のいずれか１つに記載のプリンタであって、
前記仕切部材が開状態になると、前記リボン供給軸が前記印字媒体の排出口側に露出する、
プリンタ。