CN110385637B - 装配于机械手臂上的研磨套件 - Google Patents

Abstract

一种装配于机械手臂上的研磨套件，包含一本体、一气动马达、一桥接件及一研磨工具。该本体成形有一第一空间，一第二空间，一连通该第一空间与该第二空间的连通孔，一设于该第一空间内的连接壁，一进气通道，一排气通道，该第一空间的开口位于该本体的两个平行侧的其中之一，该第二空间的开口位于该本体的两个平行侧中的另一个，该连接壁设有一通气孔。该气动马达包含一设于该第一空间内的马达本体，及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸到该第二空间内的传动轴。该桥接件与该本体及该机械手臂组装，该桥接件封闭该第一空间，该研磨工具面对该第二空间并组接于该传动轴上。

Description

装配于机械手臂上的研磨套件

技术领域

本发明涉及一种机械手臂的应用组件，尤指一种装配于机械手臂上的研磨套件。

背景技术

现今机械手臂上的研磨工具机普遍是以电动马达实施，就如JP2000-216124、JP2007-152502、JP2007-260850、JP2018-1328A、JP2012-121133、JP特开平5-16065以及CN204195518U所披露，而少有以气动马达实施的。

承上，CN 206632836U专利案虽揭露了机械手臂上有以气动马达实施的研磨工具机，但该专利只是将其他从业者贩售的现成研磨工具机直接装载于机械手臂之上而已。如此虽可令机械手臂得以进行研磨作业，但该机械手臂上用以安装研磨工具机的结构却影响该机械手臂的工作，使该机械手臂的研磨作业受限于部分动作之上，无法灵活运动。除此之外，由于研磨工具机非机械手臂的原生结构或应用结构，纵然使用其他结构辅助安装，仍然存在结构是否稳定的疑虑。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决现有结构令机械手臂动作受限的问题。

为达上述目的，本发明提供一种装配于机械手臂上的研磨套件，包含一本体、一气动马达、一桥接件以及一研磨工具。该本体成形有一第一空间，一第二空间，一连通该第一空间与该第二空间的连通孔，一设于该第一空间内并将该第一空间分隔为一进气区域与一工作区域的连接壁，一连通该进气区域的进气通道，一连通该工作区域的排气通道，该第一空间的开口位于该本体的两个平行侧的其中之一，该第二空间的开口位于该本体的两个平行侧中的另一个，该连接壁设有一连通该进气区域与该工作区域的通气孔。该气动马达包含一设置于该工作区域内的马达本体，以及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸到该第二空间内的传动轴。该桥接件与该本体及该机械手臂组装，该桥接件封闭该第一空间，使从该进气通道进入的一工作气体仅能经该进气区域及该工作区域而由该排气通道排出。该研磨工具面对该第二空间并组接于该传动轴上，该马达本体受该工作气体推动而使该传动轴转动，由此带动该研磨工具转动。

具体地，该本体包含能选择性拆解的一第一部件及一第二部件，该第一部件成形有该第一空间、该连接壁、该进气通道与该排气通道，该第二部件上则成形有该第二空间及该连通孔。

具体地，该第一部件具有至少一第一螺孔，该第二部件具有一在该第二部件与该第一部件组接后能面对该第一螺孔的第二螺孔。

具体地，该第二部件具有一组装于该第一空间内且具有该连通孔的组装凸块。

具体地，该本体具有一设置于该第二空间内且对应该连通孔的轴承安装槽，该研磨套件具有一设于该轴承安装槽并提供该传动轴穿设该轴承安装槽中的第一轴承。

具体地，该气动马达具有一盖板，该盖板具有：一能受该本体与该桥接件共同限制的板体、一设于该板体上并提供该传动轴穿设于该板体中的通孔以及一设置于该板体上并以该通孔为圆心的第一环壁，该研磨套件具有一设于该第一环壁所圈空间内且与该传动轴组接的第二轴承。

具体地，该桥接件具有一朝该第一空间方向突出并与该第一环壁卡接的第二环壁。

具体地，该桥接件具有一设于该第二环壁所围区域内的透气孔。

具体地，该气动马达具有一组装于该传动轴并位于该第二空间内的偏心块，该偏心块与该研磨工具组接并使得该研磨工具的轴心偏离该传动轴的中心。

具体地，该本体具有至少一第三螺孔，该桥接件具有一在该桥接件与该本体组接后能面对该第三螺孔的第四螺孔。

具体地，该桥接件具有多个分别用以连接该机械手臂的第五螺孔。

通过本发明前述所揭，相较于现有结构具有以下特点：本发明研磨套件直接与该机械手臂组装后，无需在加装其他额外的结构强化件，即可达到较好的结构稳定度。另一方面，该研磨套件的使用更使该机械手臂的动作不再受局限。

附图说明

图1是本发明第一实施例装配于机械手臂上的实施示意图。

图2是本发明第一实施例的结构示意图。

图3是本发明第一实施例的结构分解示意图。

图4是本发明第一实施例的另一方向结构分解示意图。

图5是本发明第一实施例的结构剖面示意图(一)。

图6是本发明第一实施例的结构剖面示意图(二)。

图7是本发明第二实施例的结构分解示意图。

图8是本发明第二实施例的另一方向结构分解示意图。

图9是本发明第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明详细说明及技术内容，现就结合附图说明如下：

请参阅图1至图6，本发明提供一种装配于一机械手臂100上的研磨套件200，该研磨套件200为该机械手臂100的一应用套件，该研磨套件200被配置于该机械手臂100末端，并受控于该机械手臂100的一电控模组(本图未示)。

承上，该研磨套件200包含一本体20、一气动马达30、一桥接件40以及一研磨工具50。其中，该本体20成形有一第一空间21与一第二空间22，该第一空间21与该第二空间22分别可为一槽状结构，该第一空间21的开口211位于该本体20的两个平行侧边的其中之一(如图3所标示201)，该第二空间22的开口221位于该本体20的两个平行侧边的另一个(如图4所标示202)，也就是说，该第一空间21与该第二空间22的开口211、221的方向为相反。又，该第一空间21与该第二空间22是位于同一轴线上。除此之外，该本体20更成形有一连通该第一空间21与该第二空间22的连通孔23，一设于该第一空间21内的连接壁24，一连通该第一空间21的进气通道25以及一连通该第二空间22的排气通道26。其中，该连通孔23的孔径明显小于该第一空间21与该第二空间22的开口211、221的口径。又，该连接壁24与该本体20是一体成型，该连接壁24横置于该第一空间21内，而使该第一空间21被分隔为一进气区域212及一工作区域213，而该进气通道25将对应该进气区域212，该排气通道26则对应该工作区域213。进一步地，该连接壁24非设置于该第一空间21的中心，而使该进气区域212小于该工作区域213，该工作区域213更为圆形。又，该连接壁24的高度非等同于该第一空间21的深度，也就是说，该连接壁24的顶端未齐平于该本体20的其中一侧边201。一实施例中，该连接壁24可为一圆环结构，该连接壁24的部分241横置于该第一空间21内，其余部分242则可沿该第一空间21的一内壁214设置。又，该连接壁24上更设有一通气孔243，该通气孔243使该进气区域212与该工作区域213连通，一实施例中，该通气孔243可为一长形孔。

复请参阅图3至图6，该气动马达30包含一设置于该工作区域213内的马达本体31，以及一连接该马达本体31的传动轴32。该马达本体31是由该第一空间21的开口211置入，该马达本体31位于该工作区域213内，而该传动轴32则于该气动马达30装于该工作区域213时，穿过该连通孔23延伸于该第二空间22内。进一步地，该气动马达30具有一组装于该传动轴32并位于该第二空间22内的偏心块33，该偏心块33与该研磨工具50组接并令该研磨工具50的一轴心92偏离该传动轴32的中心。另一方面，该桥接件40可为一板状结构，该桥接件40与该本体20及该机械手臂100组装，该桥接件40装于该本体20设有该第一空间21的开口211的一侧201，该桥接件40封闭该第一空间21，而使从该进气通道25进入的一工作气体91，仅能经该进气区域212及该工作区域213而从该排气通道26排出，进一步地，该桥接件40是与该机械手臂100的一组接座101组装。再者，该研磨工具50可为一研磨盘或其他可进行研磨的元件，该研磨工具50面对该第二空间22并组接于该传动轴32之上，该马达本体31受该工作气体91推动而使该传动轴32转动，由此带动该研磨工具50转动。

复请参阅图5，进一步说明本发明的实施经过。该研磨套件200与该机械手臂100组装后，将根据该机械手臂100的动作而对一物体(本图未示)进行研磨作业。于研磨前，该排气通道26与一抽气模组(本图未示)连接。研磨作业进行时，该抽气模组启动并经该排气通道26将该第一空间21内的气体抽出，使该第一空间21形成负压。此后，原本位于该本体20之外的该工作气体91被吸引，而从该进气通道25依序进入该进气区域212及该工作区域213，而当该工作气体91进入该工作区域213时，该工作气体91将推动该马达本体31转动，并带动该传动轴32旋转。又，该传动轴32在转动时，将带动该研磨工具50转动而可进行研磨作业。承上，该工作气体91推动该马达本体31后，将从该排气通道26离开该第一空间21，朝该抽气模组前进。

请参阅图7至图9，本发明该本体20可根据实施需求而为一体成型或为多部件组成。一实施例中，该本体20包含能选择性拆解的一第一部件27及一第二部件28，该第一部件27成形有该第一空间21、该连接壁24、该进气通道25与该排气通道26，该第二部件28上则成形有该第二空间22及该连通孔23。进一步地，该第一部件27具有至少一第一螺孔271，该第二部件28具有一在该第二部件28与该第一部件27组接后可面对该第一螺孔271的第二螺孔281，该第一螺孔271与该第二螺孔281提供一螺接元件80组设其中，以固定该第一部件27及该第二部件28。除此之外，一实施例中，该第二部件28具有一组装于该第一空间21内且具有该连通孔23的组装凸块282。该组装凸块282成形于该第二部件28未设有该第二空间22的开口221的一侧。该组装凸块282的隆起程度取决于该第二空间22的深度，该组装凸块282的外型对应该第一空间21。

复请参阅图4、图6及图8，该本体20具有一设置于该第二空间22内且对应该连通孔23的轴承安装槽222，该研磨套件200具有一设于该轴承安装槽222并提供该传动轴32穿设其中的第一轴承60，该第一轴承60除用来辅助该传动轴32转动之外，更用来辅助该气动马达30的固定。更具体说明，为避免该传动轴32与该连通孔23之间产生过多的摩擦力而影响工作，该连通孔23的孔径需大于该传动轴32的直径，如此一来，即可借该第一轴承60支撑该气动马达30，使该马达本体31底缘不会接触该第一空间21的底部。另一方面，该气动马达30具有一盖板34，该盖板34设置于该马达本体31面向该桥接件40一侧，该盖板34具有一可受该本体20与该桥接件40共同限制的板体341，一设于该板体341上并提供该传动轴32穿设其中的通孔342以及一设置于该板体341上并以该通孔342为圆心的第一环壁343，该第一环壁343未紧黏该通孔342，而是以一距离环该通孔342设置。又，该研磨套件200具有一设于该第一环壁343所圈空间内并与该传动轴32组接的第二轴承61，该第二轴承61与该第一轴承60共同支撑该气动马达30，令该气动马达30可稳定地转动。一实施例中，该桥接件40具有一朝该第一空间21方向突出并与该第一环壁343卡接的第二环壁401。进一步来说，该第二环壁401的内径相等于该第一环壁343的外径，且该第二环壁401的高度402大于该第一环壁343的高度344。除此之外，请参阅图9，一实施例中，该桥接件40具有一设于该第二环壁401所围区域内的透气孔403。借由该透气孔403的设置，令位于该第二环壁401所围区域内的该第二轴承61可与外部空气进行热对流，避免热过度积存于该第二轴承61上。

复请参阅图3、图4及图7，该本体20具有至少一第三螺孔203，该桥接件40具有一于该桥接件40与该本体20组接后可面对该第三螺孔203的第四螺孔404，该第三螺孔203与该第四螺孔404提供另一螺接元件81组设其中，以固定该桥接件40及该本体20。另一方面，该桥接件40具有多个分别用以连接该机械手臂100的第五螺孔405，该第五螺孔405亦可提供一螺接元件(本图未示)组接其中。

【附图符号说明】

100.............机械手臂

101.............组接座

200.............研磨套件

20.............本体

201、202.............侧边

203.............第三螺孔

21.............第一空间

211.............开口

212.............进气区域

213.............工作区域

214.............内壁

22.............第二空间

221.............开口

222.............轴承安装槽

23.............连通孔

24.............连接壁

241、242.............连接壁的部分

243.............通气孔

25.............进气通道

26.............排气通道

27.............第一部件

271.............第一螺孔

28.............第二部件

281.............第二螺孔

282.............组装凸块

30.............气动马达

31.............马达本体

32.............传动轴

33.............偏心块

34.............盖板

341.............板体

342.............通孔

343.............第一环壁

344.............第一环壁的高度

40.............桥接件

401.............第二环壁

402.............第二环壁的高度

403.............透气孔

404.............第四螺孔

405.............第五螺孔

50.............研磨工具

60.............第一轴承

61.............第二轴承

80、81.............螺接元件

91.............工作气体

92.............轴心。

Claims (10)

1.一种装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述研磨套件包含：

一本体，成形有一第一空间，一第二空间，一连通所述第一空间与所述第二空间的连通孔，一设于所述第一空间内并将所述第一空间分隔为一进气区域与一工作区域的连接壁，一连通所述进气区域的进气通道，一连通所述工作区域的排气通道，所述第一空间的开口位于所述本体的两个平行侧的其中之一，所述第二空间的开口位于所述本体的两个平行侧中的另一个，所述连接壁设有一连通所述进气区域与所述工作区域的通气孔；

一气动马达，包含一设置于所述工作区域内的马达本体，一连接所述马达本体并穿过所述连通孔而延伸到所述第二空间内的传动轴，以及一盖板，其中，所述盖板具有：一能受所述本体与桥接件共同限制的板体、一设于所述板体上并提供所述传动轴穿设于所述板体中的通孔、以及一设置于所述板体上并以所述通孔为圆心的第一环壁；

一桥接件，与所述本体及所述机械手臂组装且具有一朝所述第一空间方向突出并与所述第一环壁卡接的第二环壁，所述桥接件封闭所述第一空间，使从所述进气通道进入的一工作气体仅能经所述进气区域及所述工作区域而由所述排气通道排出；以及

一研磨工具，面对所述第二空间并组接于所述传动轴上，所述马达本体受所述工作气体推动而使所述传动轴转动，由此带动所述研磨工具转动。

2.根据权利要求1所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述本体包含能选择性拆解的一第一部件及一第二部件，所述第一部件成形有所述第一空间、所述连接壁、所述进气通道与所述排气通道，所述第二部件上则成形有所述第二空间及所述连通孔。

3.根据权利要求2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述第一部件具有至少一第一螺孔，所述第二部件具有一在所述第二部件与所述第一部件组接后能面对所述第一螺孔的第二螺孔。

4.根据权利要求2或3所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述第二部件具有一组装于所述第一空间内且具有所述连通孔的组装凸块。

5.根据权利要求1或2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述本体具有一设置于所述第二空间内且对应所述连通孔的轴承安装槽，所述研磨套件具有一设于所述轴承安装槽并提供所述传动轴穿设于所述轴承安装槽中的第一轴承。

6.根据权利要求5所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述研磨套件具有一设于所述第一环壁所圈空间内且与所述传动轴组接的第二轴承。

7.根据权利要求1所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述桥接件具有一设于所述第二环壁所围区域内的透气孔。

8.根据权利要求1或2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述气动马达具有一组装于所述传动轴并位于所述第二空间内的偏心块，所述偏心块与所述研磨工具组接并使得所述研磨工具的轴心偏离所述传动轴的中心。

9.根据权利要求1或2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述本体具有至少一第三螺孔，所述桥接件具有一在所述桥接件与所述本体组接后能面对所述第三螺孔的第四螺孔。

10.根据权利要求9所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述桥接件具有多个分别用以连接所述机械手臂的第五螺孔。

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