CN217372164U - 一种螺丝吸附装置及螺丝批 - Google Patents

一种螺丝吸附装置及螺丝批 Download PDF

Info

Publication number
CN217372164U
CN217372164U CN202221257697.7U CN202221257697U CN217372164U CN 217372164 U CN217372164 U CN 217372164U CN 202221257697 U CN202221257697 U CN 202221257697U CN 217372164 U CN217372164 U CN 217372164U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum
screw
connecting sleeve
piece
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221257697.7U
Other languages
English (en)
Inventor
马良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN202221257697.7U priority Critical patent/CN217372164U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217372164U publication Critical patent/CN217372164U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本实用新型属于紧固件安装工具技术领域,公开了一种螺丝吸附装置及螺丝批。其包括:连接套、真空件、气管接头、批杆以及封堵件。真空件设置在连接套内,真空件与连接套之间形成真空腔;气管接头设置在连接套上,气管接头与真空腔连通;批杆转动连接在连接套内并穿过真空件,批杆内具有气路及吸附端。封堵件设置在气路内且靠近气管接头设置,批杆上具有气孔,气孔位于封堵件与吸附端之间。在进行螺丝的吸取时,封堵件靠近气孔设置,有效降低气路内容积,从而在抽取真空时能够快速在气路内形成真空,也就能够快速完成对螺丝的吸附,从而降低抽取真空的耗气量,缩短反馈时间,提高螺丝的吸取效率。

Description

一种螺丝吸附装置及螺丝批
技术领域
本实用新型涉及紧固件安装工具技术领域,尤其涉及一种螺丝吸附装置及螺丝批。
背景技术
螺丝批是一种用于吸附螺丝等紧固件以进行安装的工具,在装配等作业中经常会用到,其包括手动式和电动式等多种类型,根据不同的应用场景和装配对象,可以选择不同型号和尺寸的螺丝批。
现有技术中,电动式的螺丝批的批杆内设有真空气路,其一端与气管连通,另一端用于吸附螺丝。再吸取螺丝时,就通过气管在真空气路内形成真空,螺丝从而固定在批杆的端面上。
但是上述过程中,批杆内的气路比较长,容积较大,在吸附螺丝时需要耗费较多的空气和时间,才能形成相应的真空,导致螺丝的吸取效率较慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺丝吸附装置及螺丝批,解决了螺丝在吸附过程中由于批杆内容积较大导致真空耗气较多,吸附效率较慢的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种螺丝吸附装置,其包括:连接套、真空件、气管接头、批杆以及封堵件。真空件设置在上述连接套内,上述真空件与上述连接套之间形成真空腔;气管接头设置在上述连接套上,上述气管接头与上述真空腔连通;批杆转动连接在上述连接套内并穿过上述真空件,上述批杆内具有与上述真空腔连通的气路及伸出上述连接套并与上述气路连通以用于吸附螺丝的吸附端;以及封堵件设置在上述气路内,上述批杆上具有分别与上述气路及上述真空腔连通的气孔,上述气孔位于上述封堵件与上述吸附端之间。
可选地,上述真空件包括:通气套,设置在上述连接套内且上述批杆贯穿上述通气套,上述通气套的外侧壁上设有环槽,上述环槽的槽侧壁与上述连接套的内侧壁之间围合出所述真空腔,上述通气套的侧壁上具有与上述气孔和上述真空腔分别连通的连接孔。
通过上述技术方案,在抽真空吸附螺丝时,气路内的空气就可以通过气孔和连接孔抽入真空腔内,以在气路内的封堵件和吸附端之间形成真空,提高抽真空的效率。
可选地,上述连接孔的横截面积大于上述气孔的横截面积。
通过上述技术方案,能够方便地将气孔与连接孔对应在一起,以便于抽出气路内的空气。
可选地,上述通气套的两端面上均设有密封圈,上述密封圈与上述连接套的内侧壁抵接。
通过上述技术方案,密封圈能够封堵通气套与连接套之间的缝隙,提高真空腔的密封性,降低出现漏气的可能性。
可选地,上述封堵件包括:柱塞,固定在上述气路内,上述柱塞的外侧壁与上述批杆的内侧壁抵接。
通过上述技术方案,通过柱塞封堵气路,有效减少气路内的容积,减少气路内的空气,从而能够快速完成抽取气路内的空气,以快速在气路内形成真空。
可选地,上述螺丝吸附装置还包括:限位件,设置在上述连接套内,上述批杆穿过上述限位件并与上述限位件转动连接,上述限位件用于限制上述批杆的摆动幅度。
通过上述技术方案,当批杆相对于连接套转动时,限位件就可以限制批杆的移动范围,以提高批杆在转动过程中的稳定性,降低批杆发生晃动的可能。
可选地,上述限位件包括:多个轴承,多个上述轴承沿上述批杆的轴线方向套设在所述批杆靠近所述吸附端的一侧。
通过上述技术方案,通过设置多个轴承,提高对批杆的限位效果,降低批杆发生晃动的可能性。
可选地,上述限位件还包括:垫圈,设置在上述轴承与上述真空件之间;以及扣环,固定在上述连接套上,上述扣环的侧面与上述轴承的侧面抵接,多个上述轴承均位于上述垫圈和上述扣环之间。
通过上述技术方案,垫圈和扣环能够对轴承产生限位,确保轴承的安装稳定性。
本实用新型还提供一种螺丝批,其包括:驱动组件;以及如上述中任一项中的螺丝吸附装置,上述螺丝吸附装置的连接套与上述驱动组件连接,上述批杆部分地伸入上述驱动组件内。
可选地,上述螺丝批还包括:安装环,设置在上述连接套上,上述安装环与上述驱动组件相连接。
通过上述技术方案,通过安装环与驱动组件连接,以便于连接套固定在驱动组件上,从而避免连接套随着批杆转动。
本实用新型的有益效果:
1、在进行螺丝的吸取时,就通过气管接头将批杆气路内的空气经过气孔和真空腔快速抽出,以在气路内形成真空,吸附端从而就可以顺利吸取螺丝,而封堵件靠近气孔设置,使得气路内容积有效降低,从而在抽取真空时能够快速在气路内形成真空,也就能够快速完成对螺丝的吸附,从而减少抽真空时的耗气量,缩短反馈时间,提高螺丝的吸取效率。
2、在进行螺丝的吸附和安装时,先利用螺丝吸附装置快速完成螺丝的吸附,再通过驱动组件来带动批杆旋转,从而将螺丝安装至对应的位置处,重复上述过程,即可快速进行批量螺丝的吸附和安装,从而提高整体的工作效率。
附图说明
图1所示为本实用新型一些实施例中螺丝吸附装置的结构示意图。
图2所示为本实用新型一些实施例中螺丝吸附装置的剖面结构示意图。
图3所示为图2所示的实现方式中的A部放大图。
图4所示为本实用新型一些实施例中螺丝批的结构示意图。
图5所示为本实用新型一些实施例中螺丝批的剖视图。
图中:
100、连接套;110、真空腔;120、安装环;200、真空件;210、通气套;211、密封圈;220、连接孔;300、气管接头;400、批杆;410、气路;420、通孔;430、气孔;500、封堵件;600、限位件;610、轴承;620、垫圈;630、扣环;700、驱动组件;710、壳体;720、驱动机构;。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
螺丝是工件装配作业中常用的紧固件,其使用率和使用量都比较高,螺丝安装常用的工具就是螺丝批,其包括手动式和电动式。手动式一般用于精密行业,比如手表的装配和维修等,也会用于数量较少的螺丝安装作业中。而电动式则常用在需要安装的螺丝数量较多的装配作业中。在使用电动式的螺丝批进行螺丝的安装时,需要先将螺丝固定在批杆上,再利用旋转机构来带动批杆转动,从而将螺丝旋入指定位置,以完成螺丝的安装。
现有技术中,螺丝批的批杆内部贯穿设置气路,其顶端开口,底端具有与气路连通的孔。螺丝批的侧面设置气管接头,通过开口与气路连通。在吸取螺丝时,就将底端对准螺丝,利用气管接头分别连通气路和抽真空设备,以将气路内的空气抽出形成真空,从而将螺丝吸附固定。但是该过程中,由于螺丝批杆比较长,气路内的容积相对较大,所容纳的空气也比较多,这样在抽真空时的耗气量也会比较大,花费时间也比较多,导致反馈信号的时间较长,在大量螺丝的安装中,不利于提高整体的工作效率。
而本实用新型提供的一种螺丝吸附装置和螺丝批,在批杆的气路中设置相应的封堵件而减少气路内的容积,并在批杆的侧面上开设专门的气孔以用于抽出空气,在气孔外围形成环形的真空腔与气孔及气管接头分别连通,且气孔靠近批杆的吸附端设置。这样在抽取真空时,耗气量大幅度降低,从而能够快速在批杆内形成真空,也就可以快速完成对螺丝的吸取。以此螺丝批就能快速完成螺丝的安装,以便于高效完成大批量螺丝的安装。同时还通过在靠近批杆的吸附端处设置限位件,限制批杆的晃动幅度,从而提高批杆的稳定性,降低批杆在安装螺丝时发生偏摆的可能性。同时整体装置的结构也相对简单,生产的成本较低,能够适用于不同的安装场合中。
在简单介绍了本实用新型的基本原理后,以下结合附图具体介绍本实用新型的各个实施方式。
图1所示为本实用新型一些实施例中螺丝吸附装置的结构示意图。图2所示为本实用新型一些实施例中螺丝吸附装置的剖面结构示意图。参照图1和图2所示,该螺丝吸附装置包括:连接套100、真空件200、气管接头300、批杆400以及封堵件500。真空件200设置在连接套100内,且真空件200与连接套100之间形成真空腔110,真空腔110呈环形且上下两端密闭。气管接头300设置在连接套100的外表面上并与真空腔110连通。批杆400转动连接在连接套100内,且批杆400的一端穿过真空件200并伸出连接套100,批杆400伸出连接套100的一端具有吸附端,吸附端用于吸附螺丝。批杆400内具有气路410,吸附端上设有与气路410连通的通孔420。封堵件500设置在气路410内,用于封堵气路410,批杆400上设有与气路410和真空腔110分别连通的气孔430,气孔430位于封堵件500和吸附端之间,封堵件500靠近气孔430设置。
具体的,连接套100整体呈环状,其两端开口,且上端的开口面积大于下端的开口面积,以使得其截面形状呈锥形,这样设计能够使得连接套100的上端方便与螺丝批连接,其下端能够对批杆400产生一定的限位,限制其晃动幅度。应当理解的是,连接套100的形状可以根据实际的安装情况进行设计,本实用新型不做限定。
真空件200其整体呈环形并置于连接套100内,且位于靠近连接套100的下端的一侧。真空件200的外侧壁与连接套100的内侧壁之间就可以形成相应的真空腔110,连接套100的侧面上可以开设一个孔用于连通气管接头300和真空腔110。而批杆400整体呈长条形穿设于真空件200内,在连接套100靠近上端的一侧可以设置相应的卡接结构来与批杆400卡接,以将批杆400固定在连接套100内,具体卡接结构可以根据连接套100的实际安装空间来设计,本实用新型不做限定。为了方便批杆400的拆卸,连接套100上还可以贯通设置两个缺口,该缺口可以位于真空件200上方并与卡接结构相对应,以便于作业人员在装拆批杆400时,通过缺口来抓取卡接结构。
批杆400内部的气路410沿其轴线方向延伸,且吸附端的形状可以根据所需要吸附的螺丝形状来设计,本实用新型不做限定。而封堵件500的侧壁则可以与批杆400的内壁抵紧,从而封堵气路410,以在封堵件500和吸附端之间形成容积较小的气路410。
通过该装置吸附螺丝时,将吸附端抵紧在螺丝的端面上,通过气管接头300来将气路410和抽气设备连通,以将气路410内的空气通过气孔430和真空腔110抽出,从而在封堵件500和吸附端之间形成真空,以完成对螺丝的吸附固定。而通过封堵件500有效减少了气路410内的容积,且在靠近吸附端的一侧设置真空腔110和气孔430,能够降低抽真空时的耗气量,从而快速完成真空抽取,以有效缩短反馈信号的时间,提高吸附效率,进而提高螺丝的安装效率。而且本实用新型实施例中提供的螺丝吸附装置的整体结构比较简单,生产的成本较低,能够适用于不同的安装场合之中,有效提高了本装置的适用范围。
参照图2所示,在本实用新型一些实施例中,封堵件500包括柱塞。柱塞固定在气路410内,柱塞的外侧壁与批杆400的内侧壁抵接。具体的,柱塞整体可以呈圆柱形,以与相应的气路410形状适配,其外侧壁可以直接粘接在批杆400的内侧壁上,也可以通过过盈配合固定在气路410内,以实现对气路410的封堵。具体柱塞的固定方式,可以根据实际的应用场景来设定,只要满足气路410内封堵的条件即可,本实用新型不做具体限定。
图3所示为图2所示的实现方式中的A部放大图。参照图2和图3所示,在本实用新型一些实施例中,真空件200包括通气套210和密封圈211。通气套210设置在连接套100内,批杆400贯穿通气套210设置。通气套210的外侧壁上设有环槽,环槽的槽侧壁与连接套100的内侧壁围合出上述真空腔110。通气套210的上下两端均设置一个密封圈211,密封圈211与连接套100的内侧壁抵紧以用于封闭真空腔110。通气套210的侧面上设有连接孔220,连接孔220贯穿设置,以分别连通真空腔110和气孔430,且连接孔220的横截面积大于气孔430的横截面积。
具体的,通气套210整体可以呈圆柱形,其外侧壁的中段位置处内凹以形成相应的环槽,上下两端则均可以形成一个环形的凸起,该凸起与连接套100的内侧壁抵接,以围合出上述真空腔110。密封圈211就设置在通气套210的端面上,以封闭凸起与连接套100之间的缝隙,密封圈211的材质可以为橡胶,也可以为其他材质,本实用新型不做限定。
在抽真空时,通过转动批杆400将气孔430与连接孔220相对,使得真空腔110与气路410连通,就可以通过气管接头300将气路410内的空气快速抽出,以在气路410内形成真空。而连接孔220横截面积较大,能够更加方便将气孔430与连接孔220相对应,也能够适当增大气体流量,提高抽真空的速度。而密封圈211则可以有效对真空腔110的上下两端形成密封,以提高整体的气密性。
参照图2所示,在本实用新型一些实施例中,该装置还包括限位件600。限位件600设置在连接套100内,且限位件600靠近下端设置,批杆400穿过限位件600并与限位件600转动连接,限位件600用于限制批杆400的晃动幅度。
具体地,限位件600可以为轴套类零件,该零件转动连接在连接套100的下端,且零件的内壁与批杆400的外壁转动配合。限位件600也可以采用其他能够限制批杆400晃动幅度的零件。
通过在连接套100的下端设置限位件600,以提高批杆400与连接套100的连接稳定性,从而批杆400在旋转时,能够限制批杆400的移动范围,确保批杆400只能自转,以进行螺丝的安装,从而降低批杆400在转动过程中发生晃动的可能性。
参照图3所示,在本实用新型一些实施例中,限位件600包括轴承610、垫圈620以及扣环630。轴承610设置多个,多个轴承610沿批杆400的轴线方向分布,且相邻两个轴承610之间叠放在一起。垫圈620设置在轴承610顶壁上,并与密封圈211的侧面抵接。扣环630则设置在轴承610远离垫圈620的一侧,并与轴承610的底面抵接。
具体的,轴承610可以设置两个,也可以设置多个,具体轴承610的数量可以根据连接套100内的实际空间来设计,本实用新型不做限定。垫圈620和卡环均可以直接固定在连接套100的内侧壁上,以将轴承610限制在连接套100内。
通过垫圈620、扣环630以及多个轴承610的设置,能够使得批杆400在轴承610内旋转,从而限制顺利限制批杆400的移动范围。且垫圈620和扣环630还能够限制轴承610的移动范围,减少轴承610出现偏移的可能性。
本实用新型还提供一种螺丝批。
图4所示为本实用新型一些实施例中螺丝批的结构示意图。图5所示为本实用新型一些实施例中螺丝批的剖视图。参照图4和图5所示,该螺丝批包括驱动组件700和上述任一实施例中的螺丝吸附装置。该装置的连接套100与驱动组件700连接,批杆400远离吸附端的一端伸入驱动组件700内。
具体的,驱动组件700包括壳体710和设置在壳体710内的驱动机构720,壳体710的前端具有连接段,连接套100上设有安装环120,二者可以一体成型,以提高整体的强度。安装环120用于与连接段相连接,连接方式可以为螺纹连接也可以卡接,以便于拆卸连接套100和壳体710。具体安装环120的形状可以根据壳体710的形状来设计,本实用新型不做限定。而批杆400远离吸附端的一端则能够穿入连接段并与驱动机构720可拆卸连接。
在利用该螺丝批进行螺丝的安装时,先通过螺丝吸附装置快速吸附螺丝,再操作壳体710,启动驱动机构720,以带动批杆400转动,批杆400从而带动螺丝转动,即可完成一个螺丝的安装。以此就可以通过该螺丝吸附装置加快螺丝的吸附固定,从而提高批量螺丝的安装效率。
本实用新型提供的螺丝批具有上述螺丝吸附装置,因此螺丝批具有螺丝吸附装置的所有技术效果,在此不再赘述。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝吸附装置,其特征在于,所述螺丝吸附装置包括:
连接套(100);
真空件(200),设置在所述连接套(100)内,所述真空件(200)与所述连接套(100)之间形成真空腔(110);
气管接头(300),设置在所述连接套(100)上,所述气管接头(300)与所述真空腔(110)连通;
批杆(400),转动连接在所述连接套(100)内并穿过所述真空件(200),所述批杆(400)内具有与所述真空腔(110)连通的气路(410)及伸出所述连接套(100)并与所述气路(410)连通以用于吸附螺丝的吸附端;以及
封堵件(500),设置在所述气路(410)内,所述批杆(400)上具有分别与所述气路(410)及所述真空腔(110)连通的气孔(430),所述气孔(430)位于所述封堵件(500)与所述吸附端之间。
2.根据权利要求1所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述真空件(200)包括:
通气套(210),设置在所述连接套(100)内且所述批杆(400)贯穿所述通气套(210),所述通气套(210)的外侧壁上设有环槽,所述环槽的槽侧壁与所述连接套(100)的内侧壁之间围合出所述真空腔(110),所述通气套(210)的侧壁上具有与所述气孔(430)和所述真空腔(110)分别连通的连接孔(220)。
3.根据权利要求2所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述连接孔(220)的横截面积大于所述气孔(430)的横截面积。
4.根据权利要求2所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述通气套(210)的两端面上均设有密封圈(211),所述密封圈(211)与所述连接套(100)的内侧壁抵接。
5.根据权利要求1所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述封堵件(500)包括:
柱塞,固定在所述气路(410)内,所述柱塞的外侧壁与所述批杆(400)的内侧壁抵接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述螺丝吸附装置还包括:
限位件(600),设置在所述连接套(100)内,所述批杆(400)穿过所述限位件(600)并与所述限位件(600)转动连接,所述限位件(600)用于限制所述批杆(400)的摆动幅度。
7.根据权利要求6所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述限位件(600)包括:
多个轴承(610),多个所述轴承(610)沿所述批杆(400)的轴线方向套设在所述批杆(400)靠近所述吸附端的一侧。
8.根据权利要求7所述的螺丝吸附装置,其特征在于,所述限位件(600)还包括:
垫圈(620),设置在所述轴承(610)与所述真空件(200)之间;以及
扣环(630),固定在所述连接套(100)上,所述扣环(630)的侧面与所述轴承(610)的侧面抵接,多个所述轴承(610)均位于所述垫圈(620)和所述扣环(630)之间。
9.一种螺丝批,其特征在于,所述螺丝批包括:
驱动组件(700);以及
如权利要求1至8中任一项所述的螺丝吸附装置,所述螺丝吸附装置的连接套(100)与所述驱动组件(700)连接,所述批杆(400)部分地伸入所述驱动组件(700)内。
10.根据权利要求9所述的螺丝批,其特征在于,所述螺丝批还包括:
安装环(120),设置在所述连接套(100)上,所述安装环(120)与所述驱动组件(700)相连接。
CN202221257697.7U 2022-05-24 2022-05-24 一种螺丝吸附装置及螺丝批 Active CN217372164U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221257697.7U CN217372164U (zh) 2022-05-24 2022-05-24 一种螺丝吸附装置及螺丝批

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221257697.7U CN217372164U (zh) 2022-05-24 2022-05-24 一种螺丝吸附装置及螺丝批

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217372164U true CN217372164U (zh) 2022-09-06

Family

ID=83087689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221257697.7U Active CN217372164U (zh) 2022-05-24 2022-05-24 一种螺丝吸附装置及螺丝批

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217372164U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203682596U (zh) 一种可旋转的真空吸料机构
CN110023039A (zh) 往复移动工具
CN217372164U (zh) 一种螺丝吸附装置及螺丝批
CN104325282A (zh) 一种锁螺丝机械装置及其锁螺丝驱动控制方法
CN210499156U (zh) 锁螺丝装置及锁螺丝机
CN109664246A (zh) 一种手持式电钻用的辅助钻孔装置
CN204783530U (zh) 抽真空装置
CN206221406U (zh) 一种气缸装置
CN211967563U (zh) 一种吸附式机械手臂
CN211208596U (zh) 负压塞钉装置、负压塞钉装置组件和负压塞钉系统
CN211465412U (zh) 一种自动更换螺丝的锁紧装置
CN205478940U (zh) 轴承试验工装的轴承箱密封装置
CN209533297U (zh) 一种手持式电钻用的辅助钻孔装置
CN206092993U (zh) 一种角阀
CN207390463U (zh) 一种大型玻璃空气吸盘式装置
CN202570566U (zh) 强磁力耦合的插板式粉阀
CN111319695A (zh) 一种爬行旋转轮的吸盘机构
CN219822884U (zh) 一种环形吸腔吸嘴机构
CN218018233U (zh) 一种真空批头装置
CN213615437U (zh) 一种真空吸附式旋转夹具
CN219523560U (zh) 一种爬行机器人用的快速扩展轮结构
CN204061900U (zh) 用于转动轴与容器体之间的密封装置
CN212047632U (zh) 一种爬行旋转轮的吸盘机构
CN117002139B (zh) 一种Mini LED的丝印清洗头以及丝印清洗器
CN204487699U (zh) 可快速拆装主轴箱的排钻机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant