CN219822884U - 一种环形吸腔吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形吸腔吸嘴机构，包括吸嘴、固定座和进气孔；所述吸嘴主体安装在固定座上，吸嘴内部有用于流通气体的进气孔，所述进气孔与吸嘴内部腔体连通；所述吸嘴外部为外壳，吸嘴中心为内主轴；所述腔体为环形，在外壳和内主轴之间。本实用新型吸嘴中心处为内主轴，其吸附腔体在内主轴和外壳之间呈环形结构，能够与环形结构的管壳帽盖的形状相匹配，而且环形结构的腔体吸附力更集中，在相同的吸力下，本实用新型的吸力更集中，更节省吸力源。

Description

一种环形吸腔吸嘴机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于吸取管壳帽盖的吸嘴夹具，尤其涉及一种环形吸腔吸嘴机构。

背景技术

随着人力成本逐年增加，各行各业均朝着自动化的领域快速发展。在半导体领域中，对于小型电子零件加工，在转移电子产品时，通常采用吸嘴进行取放。

目前吸嘴的结构，一般是圆形的吸嘴孔然后连接圆形的吸嘴腔体，作业时连接吸气装置即可吸取零件。但对于某些特定的零件，如图1所示，该管壳帽盖9主体为圆形，中心处有长方形窗口901，其可供吸附的面积较小，因此采用普通圆形吸嘴的容易掉落，无法满足使用。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种环形吸腔吸嘴机构，吸附力集中，能够吸附面积较小的环形结构零件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种环形吸腔吸嘴机构，包括吸嘴、固定座和进气孔；所述吸嘴主体安装在固定座上，吸嘴内部有用于流通气体的进气孔，所述进气孔与吸嘴内部腔体连通；所述吸嘴外部为外壳，吸嘴中心为内主轴；所述腔体为环形，在外壳和内主轴之间。

本实用新型进一步的，所述固定座内部预留有用于放置吸嘴主体的空间，所述吸嘴安装在固定座内部，吸嘴下部吸口露出在固定座外；所述固定座上部固定有旋转驱动马达，马达轴穿过固定座与内部吸嘴连接。

本实用新型进一步的，所述吸嘴与固定座之间通过轴承连接，所述轴承上通过橡胶密封圈密封。

本实用新型进一步的，所述吸嘴上部有安装槽，安装槽侧部留有孔，所述马达轴进入到安装槽内通过螺丝与吸嘴连接。

本实用新型进一步的，所述固定座上设有吸嘴和马达轴的安装口。

本实用新型进一步的，所述进气孔设置在固定座侧面，并与固定座内部气管连通，所述腔体通过气管与进气孔连接。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型吸嘴中心处为内主轴，其吸附腔体在内主轴和外壳之间呈环形结构，能够与环形结构的管壳帽盖的形状相匹配，而且环形结构的腔体吸附力更集中，在相同的吸力下，本实用新型的吸力更集中，更节省吸力源。

附图说明

图1为管壳帽盖结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的吸嘴结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图；

图中：1、吸嘴，101、内主轴，102、外壳，103、腔体，2、轴承，3、橡胶密封圈，4、气管，5、固定座，501、安装口，6、马达轴、7、旋转驱动马达，8、进气孔，9、管壳帽盖，901、长方形窗口，902、凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图2和图3所示，一种环形吸腔吸嘴机构，包括吸嘴1、固定座5和进气孔8；所述吸嘴1主体安装在固定座5上，吸嘴1内部有用于流通气体的进气孔8，所述进气孔8与吸嘴1内部腔体103连通；所述吸嘴1外部为外壳102，吸嘴1中心为内主轴101；所述腔体103为环形，在外壳102和内主轴101之间。本实用新型吸嘴中心处为内主轴，其吸附腔体在内主轴和外壳之间呈环形结构，能够与环形结构的管壳帽盖的形状相匹配，而且环形结构的腔体吸附力更集中，在相同的吸力下，本实用新型的吸力更集中，更节省吸力源。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述固定座5内部预留有用于放置吸嘴1主体的空间，所述吸嘴1安装在固定座5内部，吸嘴1下部吸口露出在固定座5外；所述固定座5上部固定有旋转驱动马达7，马达轴6穿过固定座5与内部吸嘴1连接。对于某些有特殊结构的加工零件来说，如图1所示，管壳帽盖9上有凸起902，在吸附运送的过程中，不能保证，每个零件的凸起方位保持一致，因此可以启动旋转马达轴6让吸嘴1转动，将管壳帽盖9转动至需要的方向，在吸附运送零件时，起到定位的作用，保持每个零件输送时的一致性。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述吸嘴1与固定座5之间通过轴承2连接，所述轴承2上通过橡胶密封圈3密封。通过轴承2能够有效支撑吸嘴1，其不影响吸嘴1的转动。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述吸嘴1上部有安装槽，安装槽侧部留有孔，所述马达轴6进入到安装槽内通过螺丝与吸嘴1连接。连接方便牢固。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述固定座5上设有吸嘴1和马达轴6的安装口501。通过安装口，方便马达轴6与吸嘴1的安装。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述进气孔8设置在固定座5侧面，并与固定座5内部气管4连通，所述腔体103通过气管4与进气孔8连接。将气管4设置在固定座5内部，既牢固又节省空间。

结合上述实施例，本实用新型的吸附零件的过程如下：将吸气马达与进气孔8连接，马达启动，气流从吸嘴1下方吸口，向气管4、进气孔8流动，产生吸附力，用以吸附管壳帽盖9，在吸附零件时，由于管壳帽盖9上有凸起902，因此可以启动旋转马达6让吸嘴1转动，将管壳帽盖9转动至需要的方向即可。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环形吸腔吸嘴机构，包括吸嘴、固定座和进气孔；所述吸嘴主体安装在固定座上，吸嘴内部有用于流通气体的进气孔，所述进气孔与吸嘴内部腔体连通；

其特征在于，所述吸嘴外部为外壳，吸嘴中心为内主轴；所述腔体为环形，在外壳和内主轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种环形吸腔吸嘴机构，其特征在于，所述固定座内部预留有用于放置吸嘴主体的空间，所述吸嘴安装在固定座内部，吸嘴下部吸口露出在固定座外；所述固定座上部固定有旋转驱动马达，马达轴穿过固定座与内部吸嘴连接。

3.根据权利要求2所述的一种环形吸腔吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴与固定座之间通过轴承连接，所述轴承上通过橡胶密封圈密封。

4.根据权利要求2所述的一种环形吸腔吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴上部有安装槽，安装槽侧部留有孔，所述马达轴进入到安装槽内通过螺丝与吸嘴连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形吸腔吸嘴机构，其特征在于，所述固定座上设有吸嘴和马达轴的安装口。

6.根据权利要求2所述的一种环形吸腔吸嘴机构，其特征在于，所述进气孔设置在固定座侧面，并与固定座内部气管连通，所述腔体通过气管与进气孔连接。