CN219525513U - 一种真空旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种真空旋转取料机构，其包括机架、安装于机架前端的升降模组及安装于升降模组上的旋转模组和安装于该旋转模组下端的真空取料模块；旋转模组包括安装于升降模组上的中空轴电机，中空轴电机的中空轴上下两端均伸出于中空轴电机的上端和下端；真空取料模块包括真空取料座及若干安装于相对的吸盘，真空取料座上端与中空轴下端连接，且中空轴还连通吸盘，中空轴上端连接真空气管。本实用新型采用中空轴电机作为旋转动力，该空轴电机的中空轴连通真空气管和吸盘，以此减少气管数量，从而减少中空轴电机的负载，使中空轴电机不易或不会出现“丢步”的现象，保证运行的精度，且可降低中空轴电机的故障率，减少调试时间，减少成本。

Description

一种真空旋转取料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种真空旋转取料机构。

背景技术：

在自动化生产过程中，基本都会用到吸盘取料和放料，从而达到物料的上下料的目的。中国实用新型专利(CN206590567U)公开了一种新型取料旋转装置，其组成包括：取料横架、取料竖架，所述取料横架一侧安装有步进电机，所述步进电机伸出轴通过连接件与吸盘连接钣金固定连接，所述吸盘连接钣金上设置有两组真空吸盘，所述取料横架另一侧与升降气缸固定连接，所述升降气缸固定安装在所述取料竖架上。上述取料旋转装置的上、下料升降采用滑台气缸实现取料提起、下料放置的上下运动的功能，采用步进电机驱动，实现了0°-180°角度可控任意方向调整的下料方式。采用步进电机驱动，较旋转气缸及其他旋转方式比，控制精度高，反应速度快，灵活度，可靠性提高，采用吸盘固定在钣金平板上，采用折弯钣金连接件将吸盘钣金连接到步进电机轴上，实现方向可调功能。

上述新型取料旋转装置采用步进电机驱动实现0°-180°角度的旋转，其单独需要电线导电，而吸盘连接钣金上的两组真空吸盘均分布需要两组气管连接以实现通气，这样的电气线路过多，不仅会道济电机的故障率增高，还会导致影响旋转取料的动作，还会导致步进电机的负载大，易出现“丢步”的现象，影响运行的精度。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种真空旋转取料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该真空旋转取料机构包括机架、安装于机架前端的升降模组以及安装于该升降模组上的旋转模组和安装于该旋转模组下端的真空取料模块；所述旋转模组包括有安装于升降模组上的中空轴电机，该中空轴电机的中空轴上下两端均伸出于该中空轴电机的上端和下端；所述真空取料模块包括有一真空取料座以及若干安装于相对的吸盘，该真空取料座上端与中空轴下端连接，且该中空轴还连通所述的吸盘，该中空轴上端连接真空气管。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空取料座上端设置有主气孔和位于主气孔上端的螺纹孔，所述中空轴下端设置有外螺纹，并通过该外螺纹与螺纹孔螺旋固定；所述真空取料座下端具有若干与主气孔连通的分气孔；所述吸盘安装于分气孔下端开口处。

进一步而言，上述技术方案中，所述螺纹孔端部还设置有密封垫圈，所述中空轴下端与该密封垫圈接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空取料座沿其下端面向上开设有一避让槽，所述吸盘分布于避让槽外围。

进一步而言，上述技术方案中，所述中空轴外围设置有触发圆盘，该触发圆盘外侧设置有开口；所述升降模组设置有感应器，该触发圆盘外侧置于感应器的检测空间内。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组、旋转模组和真空取料模块构成一个真空旋转取料单元；所述机架前端安装有两个真空旋转取料单元，且两个真空旋转取料单元可相互独立工作。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前端还安装有CCD相机，该CCD相机下端还设置有环形光源；所述两个真空旋转取料单元分布于CCD相机两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组为滑台气缸，所述旋转模组安装于滑台气缸下端的滑台上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用中空轴电机作为旋转动力，该空轴电机的中空轴上端连接真空气管；而真空取料模块采用一个真空取料座配合若干吸盘，其中，该中空轴连通所述的吸盘，吸盘连通真空取料座，即可一根真空气管连通若干吸盘，并且该吸盘无需直接连接气管，而减少气管数量，并且可以增加活动空间，避免出现因气管数量多占用空间大而影响真空取料模块的活动范围，或影响真空取料模块的旋转动作的现象，且因电气线路少而减少中空轴电机的负载，使中空轴电机不易或不会出现“丢步”的现象，保证运行的精度；另外，电气线路少可以降低中空轴电机的故障率，减少调试时间，减少成本，提高生产效率，并且该中空轴电机的旋转定位效果极为理想。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型中旋转模组与真空取料模块的装配结构图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种真空旋转取料机构，其包括机架1、安装于机架1前端的升降模组2以及安装于该升降模组2上的旋转模组3和安装于该旋转模组3下端的真空取料模块4；其中，所述升降模组2、旋转模组3和真空取料模块4构成一个真空旋转取料单元；该真空旋转取料单元的数量为两个，两个真空旋转取料单元均安装于所述机架1前端，且两个真空旋转取料单元可相互独立工作。

所述旋转模组3包括有安装于升降模组2上的中空轴电机31，该中空轴电机31的中空轴311上下两端均伸出于该中空轴电机31的上端和下端；所述真空取料模块4包括有一真空取料座41以及若干安装于相对的吸盘42，该真空取料座41上端与中空轴311下端连接，且该中空轴311还连通所述的吸盘42，该中空轴311上端连接真空气管32。所述中空轴电机31为现有技术产品，该中空轴电机31的中空轴311具有贯通上下端面的通孔310。本实用新型采用中空轴电机31作为旋转动力，该空轴电机31的中空轴311上端连接真空气管32；而真空取料模块4采用一个真空取料座41配合若干吸盘42，其中，该中空轴311连通所述的吸盘42，吸盘42连通真空取料座41，即可一根真空气管32连通若干吸盘42，并且该吸盘42无需直接连接气管，而减少气管数量，并且可以增加活动空间，避免出现因气管数量多占用空间大而影响真空取料模块4的活动范围，或影响真空取料模块4的旋转动作的现象，且因电气线路少而减少中空轴电机31的负载，使中空轴电机31不易或不会出现“丢步”的现象，保证运行的精度；另外，电气线路少可以降低中空轴电机31的故障率，减少调试时间，减少成本，提高生产效率，并且该中空轴电机31的旋转定位效果极为理想。

所述真空取料座41与中空轴311的装配结构如下：所述真空取料座41上端设置有主气孔411和位于主气孔411上端的螺纹孔412，所述中空轴311下端设置有外螺纹，并通过该外螺纹与螺纹孔412螺旋固定，其装配结构极为简单，且操作简易；所述真空取料座41下端具有若干与主气孔411连通的分气孔413；所述吸盘42安装于分气孔413下端开口处，其装配结构简易。

所述螺纹孔412端部还设置有密封垫圈414，所述中空轴311下端与该密封垫圈414接触，保证装配结构的密封性。

所述真空取料座41沿其下端面向上开设有一避让槽410，所述吸盘42分布于避让槽410外围，真空取料座41通过避让槽410可以避开一下产品或治具的凸出部位，以致使吸盘能够更好的吸附到平面位置，以满足不同的吸附取料要求，使用起来更加方便。

所述中空轴311外围设置有触发圆盘33，该触发圆盘33外侧设置有开口331；所述升降模组2设置有感应器21，该触发圆盘33外侧置于感应器21的检测空间内，以此可以检测中空轴311旋转的圈数或角度。

所述机架1前端还安装有CCD相机5，该CCD相机5下端还设置有环形光源(图未视)；所述两个真空旋转取料单元分布于CCD相机5两侧，采用CCD相机5配合环形光源实现视觉定位的目的，以便本实用新型更好的实现旋转取料目的。

所述升降模组2为滑台气缸，所述旋转模组3安装于滑台气缸下端的滑台30上，其结构极为稳定，且无需额外增设滑台，简化装配结构，减低成本。

综上所述，本实用新型采用中空轴电机31作为旋转动力，该空轴电机31的中空轴311上端连接真空气管32；而真空取料模块4采用一个真空取料座41配合若干吸盘42，其中，该中空轴311连通所述的吸盘42，吸盘42连通真空取料座41，即可一根真空气管32连通若干吸盘42，并且该吸盘42无需直接连接气管，而减少气管数量，并且可以增加活动空间，避免出现因气管数量多占用空间大而影响真空取料模块4的活动范围，或影响真空取料模块4的旋转动作的现象，且因电气线路少而减少中空轴电机31的负载，使中空轴电机31不易或不会出现“丢步”的现象，保证运行的精度；另外，电气线路少可以降低中空轴电机31的故障率，减少调试时间，减少成本，提高生产效率，并且该中空轴电机31的旋转定位效果极为理想。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种真空旋转取料机构，其包括机架(1)、安装于机架(1)前端的升降模组(2)以及安装于该升降模组(2)上的旋转模组(3)和安装于该旋转模组(3)下端的真空取料模块(4)；

其特征在于：所述旋转模组(3)包括有安装于升降模组(2)上的中空轴电机(31)，该中空轴电机(31)的中空轴(311)上下两端均伸出于该中空轴电机(31)的上端和下端；所述真空取料模块(4)包括有一真空取料座(41)以及若干安装于相对的吸盘(42)，该真空取料座(41)上端与中空轴(311)下端连接，且该中空轴(311)还连通所述的吸盘(42)，该中空轴(311)上端连接真空气管(32)。

2.根据权利要求1所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述真空取料座(41)上端设置有主气孔(411)和位于主气孔(411)上端的螺纹孔(412)，所述中空轴(311)下端设置有外螺纹，并通过该外螺纹与螺纹孔(412)螺旋固定；所述真空取料座(41)下端具有若干与主气孔(411)连通的分气孔(413)；所述吸盘(42)安装于分气孔(413)下端开口处。

3.根据权利要求2所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述螺纹孔(412)端部还设置有密封垫圈(414)，所述中空轴(311)下端与该密封垫圈(414)接触。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述真空取料座(41)沿其下端面向上开设有一避让槽(410)，所述吸盘(42)分布于避让槽(410)外围。

5.根据权利要求4所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述中空轴(311)外围设置有触发圆盘(33)，该触发圆盘(33)外侧设置有开口(331)；所述升降模组(2)设置有感应器(21)，该触发圆盘(33)外侧置于感应器(21)的检测空间内。

6.根据权利要求5所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述升降模组(2)、旋转模组(3)和真空取料模块(4)构成一个真空旋转取料单元；所述机架(1)前端安装有两个真空旋转取料单元，且两个真空旋转取料单元可相互独立工作。

7.根据权利要求6所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述机架(1)前端还安装有CCD相机(5)，该CCD相机(5)下端还设置有环形光源；所述两个真空旋转取料单元分布于CCD相机(5)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述升降模组(2)为滑台气缸，所述旋转模组(3)安装于滑台气缸下端的滑台(20)上。