CN219523560U - 一种爬行机器人用的快速扩展轮结构 - Google Patents

Abstract

一种爬行机器人用的快速扩展轮结构，包括原始轮和扩展轮，所述原始轮的轴心处连接朝向外侧延伸的固定轴，扩展轮的轴心处连接朝向外侧延伸的扩展轴；所述扩展轴与所述固定轴为可拆卸连接，扩展轴的外端具有套接槽，扩展轴通过所述套接槽与所述固定轴插接配合，且所述套接槽的内壁和所述固定轴的外壁均设有扁平位，所述扁平位用于限制套连后的所述扩展轴与所述固定轴之间发生相对转动；所述扩展轴的内部配设有第一中心螺丝，插接配合的所述扩展轴和所述固定轴通过所述第一中心螺丝锁紧。本实用新型的爬行机器人用的快速扩展轮结构，可通过安装和拆卸扩展轮，以满足调节爬行检测机器的车辆尺寸，适用不同环境的工况下使用，为用户提供便利。

Description

一种爬行机器人用的快速扩展轮结构

技术领域

本实用新型涉及爬行检测机器领域，具体涉及一种爬行机器人用的快速扩展轮结构。

背景技术

目前的爬行检测机器人因检测工况的变化大，需要用户能快速安装更大尺寸的扩展轮，以适用于宽阔的检测环境，同时还能提高爬行速度。但是现有技术的爬行器，其安装、更换扩展轮普遍比较繁琐，所花的时间比较长，从而大大影响了工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种爬行机器人用的快速扩展轮结构，以解决现有技术的爬行检测机器，安装、更换扩展轮比较繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种爬行机器人用的快速扩展轮结构，包括原始轮和扩展轮，所述原始轮的轴心处连接朝向外侧延伸的固定轴，所述扩展轮的轴心处连接朝向外侧延伸的扩展轴；

所述扩展轴与所述固定轴为可拆卸连接，所述扩展轴的外端具有套接槽，所述扩展轴通过所述套接槽与所述固定轴插接配合，且所述套接槽的内壁和所述固定轴的外壁均设有扁平位，所述扁平位用于限制套连后的所述扩展轴与所述固定轴之间发生相对转动；

所述扩展轴的内部配设有第一中心螺丝，插接配合的所述扩展轴和所述固定轴通过所述第一中心螺丝锁紧。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述固定轴连接有法兰盘，所述固定轴通过所述法兰盘与所述原始轮的轴心处贴合并固定连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述原始轮的轴心处还固定连接有基座，所述基座和所述固定轴分设于所述原始轮的两侧，所述固定轴与所述基座固定连接，所述基座的中心穿连有第二中心螺丝。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述扩展轴的内部沿其中心轴线贯穿设有中心孔，所述中心孔连接紧配插接相连的封堵轴，所述第一中心螺丝设置在所述中心孔内并由所述封堵轴进行封堵。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述扩展轴与所述扩展轮通过锁紧螺丝与螺母配合进行锁紧连接。

本实用新型的爬行机器人用的快速扩展轮结构，采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)本实用新型根据需要，可通过安装和拆卸扩展轮，以满足调节爬行检测机器的车辆尺寸，适用不同环境的工况下使用，为用户提供便利；

2)本实用新型安装、拆卸方便，只需要操作一个第一中心螺丝，即可以实现快速锁定扩展轮，节省时间，效率高；另外扩展轮拆下后，在封堵轴的作用下，第一中心螺丝也不会丢失，方便下次重复安装使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为爬行机器人用的快速扩展轮结构的分解图；

图2为原始轮和扩展轮的分离状态图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为原始轮和扩展轮的分离状态图；

图5为图4中B-B剖视图。

图中：1、橡胶环，2、基座，3、原始轮，4、第二螺钉，5、固定轴，6、第一螺钉，7、第二中心螺丝，8、螺母，9、扩展轴，10、扩展轮，11、固定螺丝，12、第一中心螺丝，13、封堵轴。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种爬行机器人用的快速扩展轮结构，包括原始轮3和扩展轮10，所述原始轮3的轴心处通过第一螺钉6连接朝向外侧延伸的固定轴5，所述扩展轮10的轴心处连接朝向外侧延伸的扩展轴9，所述扩展轴9与所述扩展轮10通过锁紧螺丝与螺母8配合进行锁紧连接。

所述扩展轴9与所述固定轴5为可拆卸连接结构，所述扩展轴9的外端具有套接槽，所述扩展轴9通过所述套接槽与所述固定轴5插接配合，且所述套接槽的内壁和所述固定轴5的外壁均设有扁平位，所述扁平位用于限制套连后的所述扩展轴9与所述固定轴5之间发生相对转动，以保证原始轮3和扩展轮10能同步旋转。

所述扩展轴9的内部配设有第一中心螺丝12，插接配合的所述扩展轴9和所述固定轴5通过所述第一中心螺丝12锁紧。所述扩展轴9的内部沿其中心轴线贯穿设有中心孔，所述中心孔连接紧配插接相连的封堵轴13，所述第一中心螺丝12设置在所述中心孔内并由所述封堵轴13进行封堵，以防止第一中心螺丝12掉落。

在一具体实施例中，固定轴5上的扁平位为三个，使得扩展轴9的轴面为非圆柱结构，同样，套接槽采用与固定轴5上的扁平位相同的结构，两者插接相连后，可防止扩展轴9与固定轴5之间发生相对转动，且第一中心螺丝12只需较小的力锁紧连接扩展轴9与固定轴5，即可提高扩展轴9与固定轴5之间连接的可靠性、牢靠性。

优选地，为了提高固定轴5与原始轮3连接的可靠性，所述固定轴5连接有法兰盘，所述固定轴5通过所述法兰盘与所述原始轮3的轴心处贴合并固定连接。

具体地，所述原始轮3的轴心处通过第二螺钉4还固定连接有基座2，所述基座2和所述固定轴5分设于所述原始轮3的两侧，所述基座2的中心穿连有第二中心螺丝7。

本实用新型提供的一实施例的爬行机器人用的快速扩展轮结构，其具体组装过程如下：

原始轮3采用包胶橡胶轮，采用第二螺钉4将基座2锁紧在包胶橡胶轮上，将第二中心螺丝7放进基座2中，再采用第一螺钉6将固定轴5锁紧在基座2上，将防尘橡胶环1压进基座2的凹槽中，即完成原始轮3的组装。

采用锁紧螺丝和螺母8将扩展轴9锁紧在扩展轮10上，将第一中心螺丝12塞入扩展轴9的中心孔中，并用封堵轴13锁紧，这样便可完成扩展轮10的组装。

使用较大尺寸的扩展轮10时，用户只需要将扩展轴9的套接槽对准固定轴5插接相连，用标准内六角工具旋动第一中心螺丝12，即可快速锁紧连接。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种爬行机器人用的快速扩展轮结构，其特征在于，包括原始轮和扩展轮，所述原始轮的轴心处连接朝向外侧延伸的固定轴，所述扩展轮的轴心处连接朝向外侧延伸的扩展轴；

所述扩展轴与所述固定轴为可拆卸连接，所述扩展轴的外端具有套接槽，所述扩展轴通过所述套接槽与所述固定轴插接配合，且所述套接槽的内壁和所述固定轴的外壁均设有扁平位，所述扁平位用于限制套连后的所述扩展轴与所述固定轴之间发生相对转动；

所述扩展轴的内部配设有第一中心螺丝，插接配合的所述扩展轴和所述固定轴通过所述第一中心螺丝锁紧。

2.根据权利要求1所述的爬行机器人用的快速扩展轮结构，其特征在于，所述固定轴连接有法兰盘，所述固定轴通过所述法兰盘与所述原始轮的轴心处贴合并固定连接。

3.根据权利要求1所述的爬行机器人用的快速扩展轮结构，其特征在于，所述原始轮的轴心处还固定连接有基座，所述基座和所述固定轴分设于所述原始轮的两侧，所述固定轴与所述基座固定连接，所述基座的中心穿连有第二中心螺丝。

4.根据权利要求1所述的爬行机器人用的快速扩展轮结构，其特征在于，所述扩展轴的内部沿其中心轴线贯穿设有中心孔，所述中心孔连接紧配插接相连的封堵轴，所述第一中心螺丝设置在所述中心孔内并由所述封堵轴进行封堵。

5.根据权利要求1所述的爬行机器人用的快速扩展轮结构，其特征在于，所述扩展轴与所述扩展轮通过锁紧螺丝与螺母配合进行锁紧连接。