CN109709780A - 图像形成装置以及故障位置推断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像形成装置以及故障位置推断方法，不被纸张的搬运定时的偏差影响，进行图像异常的周期性判断。图像形成装置(100)具备：图像形成部(40)，在连续搬运的多张纸张形成检查用图像；纸张检测传感器(71、72)，设置在纸张搬运路径上，且检测各纸张的通过定时；以及图像读取部(60)，读取形成有检查用图像的多张纸张并生成读取图像数据，在该图像形成装置(100)中，对各个与各纸张对应的读取图像数据检测图像异常，求出图像异常的纸张搬运方向上的位置，基于纸张检测传感器(71、72)的检测结果，推断多张纸张的搬运间隔，并基于推断出的搬运间隔以及从各纸张检测到的图像异常的位置，判断特定的周期性的有无，在判断为有特定的周期性的情况下，将与特定的周期性对应的部件推断为故障位置。

Description

图像形成装置以及故障位置推断方法
技术领域
本发明涉及图像形成装置以及故障位置推断方法。
背景技术
在电子照片方式的图像形成装置中，由于与电子照片工序有关的部件发生故障，而存在产生图像异常的情况。例如，有作为与显影工序有关的部件的感光体鼓上损伤，图像产生条纹或欠缺的情况。对于此，在纸张上形成检查用图像，解析读取检查用图像而得到的读取图像数据并检测图像异常，但为了消除图像异常的产生，希望能够根据读取图像数据的解析结果确定出故障位置。
作为用于确定出故障位置的方法之一，有解析是否在纸张的搬运方向(副扫描方向)上周期性地产生相同的图像异常的方法。在电子照片方式的图像形成装置中，存在许多通过旋转体旋转来搬运纸张或者图像的部件，能够以该部件的旋转周期的间隔产生图像异常。例如，在由于感光体鼓上的损伤而产生图像异常的情况下，若感光体鼓的直径是80mm，则图像异常大约为251mm的间隔。该情况下，若根据读取图像数据的解析结果知道图像异常的产生间隔是251mm，则能够将故障位置推断为是感光体鼓。
能够成为图像异常的原因的部件具有比通常所使用的纸张尺寸的搬运方向的长度长的周期。在这样的部件的情况下，仅通过1张纸张，不能得到足够解析图像异常的周期的读取图像数据。在具有上述这样的外周是251mm的感光体鼓的图像形成装置的情况下，若使用A3尺寸的纸张，则因为纸张的搬运方向的长度是420mm，所以251mm周期的图像异常只在1张纸张上出现1处或者2处。因此，为了提高周期解析的精度，希望尽量获取纸张搬运方向长的数据。
因此，考虑有连续输出多张形成检查用图像的纸张，并将多张纸张的读取图像数据作为在纸张搬运方向连续的数据，进行解析的方法。在作为纸张搬运方向上连续的数据时，需要考虑从某纸张的后端到下张纸张的前端的距离(纸间距离)。纸间距离一般能够根据每个纸张尺寸的打印速度计算理论值。
例如，提出了在使测试图像连续打印到多张纸张，并根据光学读取多张纸张得到的测定数据检测副扫描方向的浓度不匀的装置中，隔着相当于纸间的间隔连结每张纸张的测定数据的技术(参照专利文献1、专利文献2)。
专利文献1：日本特开2011－87285号公报
专利文献2：日本特开2014－6336号公报
但是，实际上，通过纸张搬运定时的偏差的影响等，不一定以按照理论值的纸间距离搬运纸张。例如，在从给纸托盘展开纸张1张张给纸时，存在纸张在给纸辊滑动，纸张搬运定时偏移的情况。这样的情况下，若假设按照理论值的纸间距离搬运纸张进行解析，则不能正确地得到图像异常的产生间隔。具体而言，即使以实际上与感光体鼓对应的251mm的周期产生图像异常，也由于纸间距离的理论值与实际的偏差的间隙，而有可能不能检测正确的周期。也考虑在纸间距离设置差值将图像异常彼此的间隔与和各部件对应的周期相比较的方法，但精度降低与差值相应的量。另外，在设置差值的情况下，需要预先把握偏差的范围，但偏差的范围也根据给纸单元的种类不同，所以不容易设定适当的差值。
发明内容
本发明是鉴于上述的现有技术中的问题而完成的，其课题在于不被纸张的搬运定时的偏差影响，进行图像异常的周期性的判断。
为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明是一种图像形成装置，具备：图像形成部，在连续搬运的多张纸张形成规定的图像；纸张检测传感器，设置在纸张搬运路径上，且检测上述多张纸张的每一张的通过定时；图像读取部，读取形成有上述规定的图像的多张纸张的纸张面，生成与各纸张的每一张对应的读取图像数据；图像异常解析部，对各个与上述各纸张对应的读取图像数据解析该读取图像数据并检测图像异常，求出该读取图像数据内的上述检测出的图像异常的纸张搬运方向上的位置；周期性判断部，基于上述纸张检测传感器的检测结果，推断上述多张纸张的搬运间隔，基于该推断出的搬运间隔以及根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测出的图像异常的位置，判断特定的周期性的有无；以及故障位置推断部，在判断为有上述特定的周期性的情况下，将与该特定的周期性对应的部件推断为故障位置。
技术方案2所记载的发明在技术方案1所记载的图像形成装置中，上述图像异常解析部根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测沿着与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向的条纹状的图像异常。
技术方案3所记载的发明在技术方案2所记载的图像形成装置中，作为上述条纹状的图像异常，上述图像异常解析部区别检测是浓度比周围高的彩色条纹、还是浓度比周围的白色条纹，上述周期性判断部基于彩色条纹彼此或者白色条纹彼此的位置判断上述特定的周期性的有无。
技术方案4所记载的发明在技术方案1所记载的图像形成装置中，上述图像异常解析部根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测点状的图像异常，与该读取图像数据内的上述检测出的点状的图像异常的纸张搬运方向上的位置一起求出与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向上的位置。
技术方案5所记载的发明在技术方案4所记载的图像形成装置中，作为上述点状的图像异常，上述图像异常解析部区别检测是浓度比周围高的彩色点、还是浓度比周围低的白点，上述周期性判断部基于纸张宽度方向上的位置相同的彩色点彼此或者白点彼此的纸张搬运方向上的位置，判断上述特定的周期性的有无。
技术方案6所记载的发明在技术方案1～5中的任一项所记载的图像形成装置中，上述图像形成部具有与带电、曝光、显影以及转印的工序有关的部件，上述纸张检测传感器是用于决定通过带电、曝光、显影以及转印的工序成像的定时的传感器，上述故障位置推断部将与带电、曝光、显影或者转印的工序有关的部件推断为故障位置。
技术方案7所记载的发明在技术方案1～5中的任一项所记载的图像形成装置中，上述图像形成部具有使纸张上的调色剂像定影的定影部，上述纸张检测传感器设置在上述定影部的附近并且下游的纸张搬运路径上，上述故障位置推断部将上述定影部所包含的部件推断为故障位置。
技术方案8所记载的发明在技术方案1～7中的任一项所记载的图像形成装置中，具备使上述推断出的故障位置在显示部显示的显示控制部。
技术方案9所记载的发明在技术方案1～8中的任一项所记载的图像形成装置中，具备通信控制部，该通信控制部将上述推断出的故障位置与上述图像形成装置的识别信息相关联地上载到经由通信网络连接的服务器。
技术方案10所记载的发明在技术方案1～9中的任一项所记载的图像形成装置中，上述周期性判断部对于成为故障位置的候补的多个部件的每一个判断与该部件对应的周期性的有无。
技术方案11所记载的发明在技术方案1～9中的任一项所记载的图像形成装置中，对于成为故障位置的候补的多个部件预先决定处理的顺序，上述周期性判断部根据上述决定的顺序，判断与上述多个部件的每一个对应的周期性的有无，在判断为有与任一部件对应的周期性的时刻结束处理。
技术方案12所记载的发明在技术方案1～11中的任一项所记载的图像形成装置中，上述规定的图像是具有规定的半色调浓度的检查用图像。
技术方案13所记载的发明是一种故障位置推断方法，包括：图像形成步骤，通过图像形成部在连续搬运的多张纸张形成规定的图像；检测步骤，通过设置在纸张搬运路径上的纸张检测传感器检测上述多张纸张的每一张的通过定时；图像读取步骤，通过图像读取部读取形成有上述规定的图像的多张纸张的纸张面，生成与各纸张的每一张对应的读取图像数据；图像异常解析步骤，对各个与上述各纸张对应的读取图像数据解析该读取图像数据并检测图像异常，求出该读取图像数据内的上述检测出的图像异常的纸张搬运方向上的位置；周期性判断步骤，基于上述纸张检测传感器的检测结果，推断上述多张纸张的搬运间隔，根据该推断出的搬运间隔以及根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测出的图像异常的位置，判断特定的周期性的有无；以及故障位置推断步骤，在判断为有上述特定的周期性的情况下，将与该特定的周期性对应的部件推断为故障位置。
技术方案14所记载的发明在技术方案13所记载的故障位置推断方法中，在上述图像异常解析步骤中，根据与上述各纸张对应的读取图像数据，检测沿着与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向的条纹状的图像异常。
技术方案15所记载的发明在技术方案14所记载的故障位置推断方法中，在上述图像异常解析步骤中，作为上述条纹状的图像异常，区别检测是浓度比周围高的彩色条纹、还是浓度比周围低的白色条纹，在上述周期性判断步骤中，基于彩色条纹彼此或者白色条纹彼此的位置，判断上述特定的周期性的有无。
技术方案16所记载的发明在技术方案13所记载的故障位置推断方法中，在上述图像异常解析步骤中，根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测点状的图像异常，与该读取图像数据内的上述检测出的点状的图像异常的纸张搬运方向上的位置一起求出与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向上的位置。
技术方案17所记载的发明在技术方案16所记载的故障位置推断方法中，在上述图像异常解析步骤中，作为上述点状的图像异常，区别检测是浓度比周围高的彩色点、还是浓度比周围低的白点，在上述周期性判断步骤中，基于纸张宽度方向上的位置相同的彩色点彼此或者白点彼此的纸张搬运方向上的位置，判断上述特定的周期性的有无。
技术方案18所记载的发明在技术方案13～17中的任一项所记载的故障位置推断方法中，上述图像形成部具有与带电、曝光、显影以及转印的工序有关的部件，上述纸张检测传感器是用于决定通过带电、曝光、显影以及转印的工序成像的定时的传感器，在上述故障位置推断步骤中，将与带电、曝光、显影或者转印的工序有关的部件推断为故障位置。
技术方案19所记载的发明在技术方案13～17中的任一项所记载的故障位置推断方法中，上述图像形成部具有使纸张上的调色剂像定影的定影部，上述纸张检测传感器设置在上述定影部的附近并且下游的纸张搬运路径上，在上述故障位置推断步骤中，将上述定影部所包含的部件推断为故障位置。
技术方案20所记载的发明在技术方案13～19中的任一项所记载的故障位置推断方法中，包括使上述推断出的故障位置在显示部显示的显示控制步骤。
技术方案21所记载的发明在技术方案13～20中的任一项所记载的故障位置推断方法中，将上述推断出的故障位置与具备上述图像形成部的图像形成装置的识别信息相关联地上载到经由通信网络连接的服务器的通信控制步骤。
技术方案22所记载的发明在技术方案13～21中的任一项所记载的故障位置推断方法中，在上述周期性判断步骤中，对于成为故障位置的候补的多个部件的每一个判断与该部件对应的周期性的有无。
技术方案23所记载的发明在技术方案13～21中的任一项所记载的故障位置推断方法中，对于成为故障位置的候补的多个部件预先决定处理的顺序，在上述周期性判断步骤中，根据上述决定的顺序，判断与上述多个部件的每一个对应的周期性的有无，在判断为有与任一部件对应的周期性的时刻中结束处理。
技术方案24所记载的发明在技术方案13～23中的任一项所记载的故障位置推断方法中，上述规定的图像是具有规定的半色调浓度的检查用图像。
发明效果
根据本发明，能够不被纸张的搬运定时的偏差影响，进行图像异常的周期性的判断。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式中的图像形成装置的概略结构图。
图2是表示图像形成装置的功能构成的框图。
图3是表示故障位置候补表的例子的图。
图4是表示条纹信息表的例子的图。
图5是表示污点信息表的例子的图。
图6是表示在图像形成装置中执行的故障位置推断处理的流程图。
图7是表示图像异常解析处理的流程图。
图8是表示第一周期性判断处理的流程图。
图9是用于对条纹间距离的计算方法进行说明的图。
图10是表示本发明的第二实施方式中的第二周期性判断处理的流程图。
具体实施方式
[第一实施方式]
首先，对本发明的图像形成装置的第一实施方式进行说明。此外，本发明并不局限于图示例。
图1是第一实施方式中的图像形成装置100的概略结构图。
图像形成装置100是基于从原稿读取图像而得到的图像数据、从外部装置接收到的图像数据，通过电子照片方式形成彩色图像的图像形成装置。
图像形成装置100具备操作部10、显示部20、原稿读取单元30、图像形成部40、给纸部50、图像读取部60、第一纸张检测传感器71、第二纸张检测传感器72等。
操作部10具备形成为覆盖显示部20的显示画面的触摸面板、数字按钮、开始按钮等各种操作按钮，将基于用户的操作的操作信号输出到控制部81(参照图2)。
显示部20由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)构成，根据从控制部81输入的显示信号的指示显示各种画面。
原稿读取单元30具备ADF(自动原稿给纸装置)、扫描仪等，将读取原稿的图像而得到的图像数据输出到控制部81。
图像形成部40在从给纸部50供给的纸张上形成图像。
图像形成部40按黄色(Y)，品红(M)，青色(C)，黑色(K)每种颜色具备感光体鼓41Y、41M、41C、41K、带电部42Y、42M、42C、42K、曝光部43Y、43M、43C、43K、显影部44Y、44M、44C、44K、1次转印辊45Y、45M、45C、45K。另外，图像形成部40具备中间转印带46、2次转印辊47、定影部48等。
在感光体鼓41Y形成有黄色的调色剂像。带电部42Y使感光体鼓41Y均匀地带电。曝光部43Y基于图像形成的图像数据的黄色成分通过激光光束在感光体鼓41Y的表面扫描曝光，形成静电潜像。显影部44Y使调色剂附着在感光体鼓41Y上的静电潜像，进行显影。1次转印辊45Y将形成在感光体鼓41Y上的调色剂像转印到中间转印带46上(1次转印)。
与品红、青色、黑色对应的各部仅处理的颜色(调色剂)不同，其他与黄色相同。
在中间转印带46上依次转印在感光体鼓41Y、41M、41C、41K上形成的调色剂像。2次转印辊47将在中间转印带46上形成的调色剂像转印到纸张上(2次转印)。
定影部48具备加热转印有调色剂像的纸张的定影带48A、对该纸张加压的加压辊48B，通过加热、加压使调色剂像定影到纸张。在纸张突入定影部48时，在定影前控制纸张的速度以使纸张前端的弯曲适当，所以被定影的纸张的间隔变化。另外，通过利用在定影时与纸张接触的定影带48A或者加压辊48B纸张滑动，从定影部48排出的定时变化。由于这些原因，在定影部48的周边，纸张搬运间隔变化。
图像形成部40在故障位置推断处理(参照图6)中在连续搬运的多张纸张形成规定的图像。具体而言，图像形成部40形成具有规定的半色调浓度的检查用图像作为规定的图像。作为检查用图像，若在纸张的整个面形成50％程度的均匀的灰度的图像，则图像异常显著地出现，所以容易检测图像异常。
给纸部50具备给纸托盘51～53、给纸辊等，向图像形成部40供给纸张。在各给纸托盘51～53收纳有按给纸托盘预先决定的纸种、尺寸的纸张。从各给纸托盘51～53通过给纸辊展开纸张一张张给纸时，纸张通过给纸辊滑动，纸张搬运定时偏移，纸张搬运间隔变化。
图像读取部60设置在纸张搬运路径上的图像形成部40的下游。图像读取部60读取形成有规定的图像的多张纸张的纸张面，生成与各纸张的每一张对应的读取图像数据，并将读取图像数据输出到控制部81。图像读取部60是通过受光元件接收从光源射出的在纸张的表面反射的光，并输出与光的强度对应的信号的彩色传感器。图像读取部60由在与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向以规定的间隔配置有多个受光元件的线性传感器构成。
第一纸张检测传感器71以及第二纸张检测传感器72设置在纸张搬运路径上，检测多张纸张的每一张的通过定时。例如，第一纸张检测传感器71以及第二纸张检测传感器72检测纸张的搬运方向上的前端的通过定时。以下，也有将第一纸张检测传感器71以及第二纸张检测传感器72记载为纸张检测传感器71、72的情况。
第一纸张检测传感器71设置在纸张搬运路径上且给纸部50的下游并比由中间转印带46和2次转印辊47形成的辊隙部靠上游。第一纸张检测传感器71是用于决定通过带电、曝光、显影以及转印(1次转印、2次转印)的工序成像的定时的传感器。给纸部50中的给纸处理所引起的纸张搬运间隔的偏差被反映到第一纸张检测传感器71的输出信号。
第二纸张检测传感器72设置在定影部48的附近并且下游的纸张搬运路径上。由于定影部48的周边的部件引起的纸张搬运间隔的偏差被反映到第二纸张检测传感器72的输出信号。
图2是表示图像形成装置100的功能构成的框图。
如图2所示，图像形成装置100具备操作部10、显示部20、原稿读取单元30、图像形成部40、给纸部50、图像读取部60、第一纸张检测传感器71、第二纸张检测传感器72、控制部81、存储部82、通信部83、搬运部84等。此外，已经说明的功能部省略说明。
控制部81由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成。CPU根据从操作部10输入的操作信号或者通过通信部83接收的指示信号，读出存储于ROM的各种处理程序并展开到RAM，根据被展开的程序，集中控制图像形成装置100的各部的动作。
存储部82通过硬盘、闪存等非易失性的存储装置构成，存储各种数据。例如，存储部82存储有故障位置候补表T1。另外，作为图像异常信息，在存储部82存储有条纹信息表T2、污点信息表T3。
图3示出故障位置候补表T1的例子。在故障位置候补表T1建立关联地储存有候补编号、部件、周期、使用传感器。
“候补编号”字段储存有与成为故障位置的候补的各部件对应的编号(候补编号)。
“部件”字段储存有成为故障位置的候补的各部件的名称。
“周期”字段储存有通过成为故障位置的候补的各部件产生的图像异常的周期(间隔)。
“使用传感器”字段储存有表示判断故障位置的候补、图像异常的周期性时使用的纸张检测传感器(第一纸张检测传感器71或者第二纸张检测传感器72)的信息。例如，在判断由于感光体鼓41Y、41M、41C、41K、带电部42Y、42M、42C、42K、曝光部43Y、43M、43C、43K、显影部44Y、44M、44C、44K、1次转印辊45Y、45M、45C、45K、中间转印带46、2次转印辊47所包含的部件而产生的图像异常的周期性时，使用第一纸张检测传感器71。另一方面，在判断由于定影部48所包含的部件而产生的图像异常的周期性时，使用第二纸张检测传感器72。
图4示出条纹信息表T2的例子。在条纹信息表T2建立关联地储存有彩色条纹/白色条纹、纸张编号、纸张搬运方向位置。
在“彩色条纹/白色条纹”字段储存有表示检测出的条纹状的图像异常是浓度比周围高的彩色条纹还是浓度比周围低的白色条纹的信息。
在“纸张编号”字段储存有用于确定检测出条纹状的图像异常的纸张的识别编号(纸张编号)。纸张编号是表示是连续输出的多张纸张中第几张纸张的数字。
在“纸张搬运方向位置”字段储存有表示检测出条纹状的图像异常的纸张的读取图像数据内的图像异常的纸张搬运方向(副扫描方向)上的位置的信息。
图5示出污点信息表T3的例子。在污点信息表T3建立关联地储存有彩色点/白点、纸张编号、纸张搬运方向位置、纸张宽度方向位置。
在“彩色点/白点”储存有表示检测到的点状的图像异常(污点)是浓度比周围高的彩色点还是浓度比周围低的白点的信息。
在“纸张编号”字段储存有用于确定检测出点状的图像异常的纸张的识别编号(纸张编号)。
在“纸张搬运方向位置”字段储存有表示检测出点状的图像异常的纸张的读取图像数据内的图像异常的纸张搬运方向(副扫描方向)上的位置的信息。
在“纸张宽度方向位置”字段储存有表示检测出点状的图像异常的纸张的读取图像数据内的图像异常的纸张宽度方向(主扫描方向)上的位置的信息。
通信部83在与经由LAN(Local Area Network：局域网)等通信网络连接的外部装置之间进行数据的收发。例如，通信部83将推断出的故障位置和图像形成装置100的识别信息建立关联，发送到经由通信网络连接的服务器。
搬运部84具备用于搬运纸张的搬运辊，将收纳到给纸部50的给纸托盘的纸张供给到图像形成部40，在图像形成装置100内搬运纸张，直至将图像形成后的纸张搬运到排纸托盘。
控制部81基于第一纸张检测传感器71的检测结果，决定利用带电、曝光、显影以及转印的工序成像的定时。换句话说，利用带电、曝光、显影以及转印的工序形成的与连续搬运的各纸张对应的图像的间隔(例如，从纸张的前端部分的图像到下一张纸张的前端部分的图像的间隔)与将通过第一纸张检测传感器71检测到的各纸张的通过定时的间隔(时间)转换为距离后的值相等。
控制部81(图像异常解析部)对每个与各纸张对应的读取图像数据解析该读取图像数据检测图像异常，求出该读取图像数据内的检测出的图像异常的纸张搬运方向上的位置。
例如，控制部81根据与各纸张对应的读取图像数据检测沿着与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向的条纹状(包括线状、带状。)的图像异常。此时，作为条纹状的图像异常，控制部81区别检测是浓度比周围高的彩色条纹还是浓度比周围低的白色条纹。由相同的原因产生的多个条纹作为相同的种类的条纹(彩色条纹或者白色条纹)产生。
另外，控制部81根据与各纸张对应的读取图像数据检测点状的图像异常，并与该读取图像数据内的检测出的点状的图像异常的纸张搬运方向上的位置一起求出与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向上的位置。此时，作为点状的图像异常，控制部81区别检测是浓度比周围高的彩色点还是浓度比周围低的白点。
控制部81(周期性判断部)基于第一纸张检测传感器71或者第二纸张检测传感器72的检测结果，推断多张纸张的搬运间隔，并基于该推断出的搬运间隔以及根据与各纸张对应的读取图像数据检测到的图像异常的纸张搬运方向上的位置，判断特定的周期性的有无。控制部81对于成为故障位置的候补的多个部件的每一个，判断与该部件对应的周期性的有无。
具体而言，控制部81对于条纹状的图像异常，基于彩色条纹彼此或者白色条纹彼此的纸张搬运方向上的位置，判断特定的周期性的有无。
控制部81对于点状的图像异常，基于纸张宽度方向上的位置相同的彩色点彼此或者白点彼此的纸张搬运方向上的位置，判断特定的周期性的有无。在由于相同的原因在纸张搬运方向上周期性地产生的点状的图像异常在纸张宽度方向的位置也相同。例如，在点状的图像异常在纸张的纸张宽度方向的中央部分产生的情况下，调查是否以特定的周期产生时，仅将从纸张的中央部分检测到的点状的图像异常作为对象即可。
控制部81(故障位置推断部)在判断为有特定的周期性的情况下，将与该特定的周期性对应的部件推断为故障位置。
例如，控制部81根据基于由第一纸张检测传感器71的检测结果推断出的纸张搬运间隔判断出的图像异常的周期性，将与带电、曝光、显影或者转印的工序有关的部件推断为故障位置。
控制部81根据基于由第二纸张检测传感器72的检测结果推断出的纸张搬运间隔判断出的图像异常的周期性，将定影部48所包含的部件推断为故障位置。
控制部81(显示控制部)使推断出的故障位置在显示部20显示。
控制部81(通信控制部)控制通信部83，将推断出的故障位置与图像形成装置100的识别信息建立关联，上载到经由通信网络连接的服务器。
服务器是经由通信网络与图像形成装置100以及其他的图像形成装置连接的计算机装置，被进行各图像形成装置的服务·维护的管理会社管理。服务器具备用于将从各图像形成装置发送的故障位置和发送源的图像形成装置的识别信息建立关联存储的存储装置。
接下来，对第一实施方式的图像形成装置100中的动作进行说明。
图6是表示在图像形成装置100中执行的故障位置推断处理的流程图。该处理由基于与存储于控制部81的CPU和ROM的程序的配合的软件处理实现。
首先，控制部81控制图像形成部40以及搬运部84，使多张纸张连续搬运，并且，在多张纸张形成检查用图像(步骤S1)。例如，控制部81连续3张在A3尺寸的纸张的整个面形成黑色的50％程度的半色调浓度的图像。
控制部81在使检查用图像形成时，使第一纸张检测传感器71以及第二纸张检测传感器72检测各纸张的通过定时(步骤S2)。控制部81对每个第一纸张检测传感器71以及第二纸张检测传感器72的纸张检测传感器使各纸张的通过定时的检测结果存储到存储部82。
接下来，控制部81在使检查用图像形成时，控制图像读取部60，读取形成有检查用图像的多张纸张的纸张面，生成与各纸张的每一张对应的读取图像数据(步骤S3)。控制部81使与各纸张对应的读取图像数据存储到存储部82。
接下来，控制部81执行图像异常解析处理(步骤S4)。图像异常解析处理是对每个与各纸张对应的读取图像数据解析该读取图像数据并检测图像异常，求出该读取图像数据内的图像异常的位置的处理。
这里，参照图7对图像异常解析处理进行说明。
控制部81将成为处理对象的纸张的纸张编号设定为1(步骤S11)。
接下来，控制部81从存储部82读出与纸张编号所示的纸张对应的读取图像数据，解析读出的读取图像数据，检测沿着纸张宽度方向的条纹状的图像异常(条纹)(步骤S12)。例如，控制部81求出解析对象的读取图像数据的纸张搬运方向(副扫描方向)的各位置纸张宽度方向(主扫描方向)的像素值的平均值，作成纸张搬运方向的配置文件数据，从纸张搬运方向的配置文件数据检测峰值，求出条纹的纸张搬运方向上的位置(坐标)。此时，控制部81区别检测是彩色条纹还是白色条纹。
接下来，控制部81将检测到的条纹是彩色条纹还是白色条纹的区别、纸张编号、纸张搬运方向的位置建立关联地保存到存储部82的条纹信息表T2(步骤S13)。
接下来，控制部81解析与纸张编号所示的纸张对应的读取图像数据，并检测点状的图像异常(污点)(步骤S14)。例如，控制部81基于解析对象的读取图像数据，将与周围相比较浓度(像素值)差异较大的区域检测为污点，求出污点的纸张搬运方向上的位置以及纸张宽度方向上的位置。该际，控制部81区别检测是彩色点还是白点。
接下来，控制部81将检测出的污点是彩色点还是白点的区别、纸张编号、纸张搬运方向的位置、纸张宽度方向的位置建立关联地保存到存储部82的污点信息表T3(步骤S15)。
接下来，控制部81判断全部的读取图像数据处理是否结束(步骤S16)。在有处理未结束的读取图像数据的情况下(步骤S16；否)，控制部81对纸张编号加1(步骤S17)，返回步骤S12，反复进行处理。
在步骤S16中，全部的读取图像数据处理结束的情况下(步骤S16；是)，图像异常解析处理结束。
接下来，返回图6，控制部81执行第一周期性判断处理(步骤S5)。第一周期性判断处理是基于根据与各纸张对应的读取图像数据检测出的图像异常的位置，判断特定的周期性的有无的处理。
这里，参照图8对第一周期性判断处理进行说明。
控制部81将与周期性判断对象的部件对应的候补编号设定为1(步骤S21)。以下，将与候补编号对应的部件称为候补部件。
接下来，控制部81参照存储于存储部82的故障位置候补表T1，获取与候补部件对应的周期以及使用传感器(步骤S22)。
接下来，控制部81从存储部82获取与候补部件对应的使用传感器(第一纸张检测传感器71或者第二纸张检测传感器72)的检测结果(步骤S23)。例如，在作为候补部件设定感光体鼓41Y、41M、41C、41K的情况下，控制部81从存储部82获取第一纸张检测传感器71的检测结果。
接下来，控制部81基于在步骤S23中获取到的第一纸张检测传感器71或者第二纸张检测传感器72的检测结果，推断检查用图像形成时的多张纸张的搬运间隔(步骤S24)。具体而言，控制部81基于第一纸张检测传感器71或者第二纸张检测传感器72的输出信号，将从某纸张的前端通过到下一纸张的前端通过的时间换算成从某纸张的前端到下一纸张的前端的距离(纸张搬运间隔)。
接下来，控制部81提取出认为原因相同的图像异常信息(步骤S25)。例如，控制部81从存储部82的条纹信息表T2提取出作为彩色条纹检测出的图像异常的纸张编号、纸张搬运方向位置。另外，控制部81从存储部82的条纹信息表T2提取出作为白色条纹检测出的图像异常的纸张编号、纸张搬运方向位置。另外，控制部81从存储部82的污点信息表T3提取出纸张宽度方向位置相同的作为彩色点检测出的图像异常的纸张编号、纸张搬运方向位置。控制部81从存储部82的污点信息表T3提取出纸张宽度方向位置相同的作为白点检测出的图像异常的纸张编号、纸张搬运方向位置。
接下来，控制部81基于在步骤S24中推断出的纸张搬运间隔和在步骤S25中提取出的图像异常信息(纸张编号、纸张搬运方向位置)，计算图像异常彼此的距离(步骤S26)。
接下来，控制部81基于在步骤S26中计算出的图像异常彼此的距离、和在步骤S22中获取到的与候补部件对应的周期，判断图像异常的产生是否有与候补部件对应的周期性(步骤S27)。
在图像异常的产生有与候补部件对应的周期性的情况下(步骤S27；是)，控制部81将候补部件推断为故障位置(步骤S28)。
在步骤S27中，图像异常的产生没有与候补部件对应的周期性的情况(步骤S27；否)、或者步骤S28之后，控制部81判断全部的故障位置候补处理是否结束(步骤S29)。
在有处理未结束的故障位置候补的情况下(步骤S29；否)，控制部81对候补编号加1(步骤S30)，返回步骤S22。而且，将下一部件作为周期性判断对象，反复处理。
在步骤S29中，全部的故障位置候补处理结束的情况下(步骤S29；是)，第一周期性判断处理结束。
在第一周期性判断处理中，对于成为故障位置的候补的部件的全部，判断图像异常的周期性的有无。例如，如图3所示，作为故障位置候补设定了“感光体鼓”、“显影套筒”、“定影带”3种部件，在部件的周期分别是“251mm”、“44mm”、“377mm”的情况下，进行与该3种类的部件对应的周期的全部周期性判断。根据情况，也有检测以“感光体鼓”和“定影带”的每一个的周期产生图像异常，将“感光体鼓”和“定影带”推断为故障位置。该情况下，“感光体鼓”和“定影带”成为维护的对象。
接下来，返回图6，控制部81判断是否有推断出的故障位置(步骤S6)。在有推断出的故障位置的情况下(步骤S6；是)，控制部81使推断出的故障位置在显示部20显示(步骤S7)。
接下来，控制部81将推断出的故障位置与图像形成装置100的识别信息建立关联，经由通信部83上载到服务器(步骤S8)。在服务器中，从图像形成装置100发送的故障位置和图像形成装置100的识别信息建立关联地存储。
在步骤S6中，在没有推断出的故障位置的情况下(步骤S6；否)、或者步骤S8之后，故障位置推断处理结束。
接下来，参照图9对根据与连续搬运的3张纸张P1～P3的每一张对应的读取图像数据检测到条纹Q1～Q3的情况下的条纹间距离的计算方法进行说明。作为检查用图像，在纸张P1～P3形成有黑色的50％的浓度的图像。
将从第一张的纸张P1的前端到条纹Q1的纸张搬运方向(副扫描方向)上的距离设为D1。相同地，将从第二张纸张P2的前端到条纹Q2的纸张搬运方向上的距离设为D2，将从第三张纸张P3的前端到条纹Q3的纸张搬运方向上的距离设为D3。
将从纸张检测传感器(第一纸张检测传感器71或者第二纸张检测传感器72)的输出信号计算出的第一张纸张P1的前端到第二张纸张P2的前端的纸张搬运间隔设为E1，将从第二张纸张P2的前端到第三张纸张P3的前端的纸张搬运间隔设为E2。
条纹Q1和条纹Q2的纸张搬运方向上的距离(条纹间距离)F1通过下述式(1)求出。
F1＝E1+D2－D1···(1)
条纹Q1和条纹Q3的纸张搬运方向上的距离(条纹间距离)F2通过下述式(2)求出。
F2＝E1+E2+D3－D1···(2)
通过使用纸张搬运路径上的纸张检测传感器71、72的检测结果，能够正确地计算跨多张纸张P1～P3产生的条纹彼此的间隔。
若条纹间距离F1、F2是与能够成为条纹的原因的候补部件对应的周期的整数倍，则候补部件被推断为故障位置。例如，在判断条纹Q1～Q3是否以与感光体鼓41Y、41M、41C、41K对应的周期251mm的间隔产生的情况下，调查是否在距离第一张纸张P1出现的条纹Q1251mm的整数倍的距离出现条纹Q2、Q3。若从条纹Q1到条纹Q2的距离F1是251mm，并且，从条纹Q1到条纹Q3的距离F2是502mm，则得到由于感光体鼓41Y、41M、41C、41K的故障产生条纹的可能性高这样的推断结果。这样，能够通过调查是否以成为候补的部件的周期产生条纹，来推断故障位置。
如以上说明那样，根据第一实施方式，基于纸张检测传感器71、72的检测结果，推断纸张搬运间隔，基于该推断出的搬运间隔以及根据与各纸张对应的读取图像数据检测出的图像异常的纸张搬运方向上的位置，判断特定的周期性的有无，所以能够不被纸张的搬运定时的偏差影响，进行图像异常的周期性的判断。
例如，条纹状的图像异常区别检测是彩色条纹还是白色条纹，基于彩色条纹彼此或者白色条纹彼此的位置，判断特定的周期性的有无，所以能够将相同的种类的条纹作为对象进行周期性的判断。
另外，点状的图像异常区别检测是彩色点还是白点，基于纸张宽度方向上的位置相同的彩色点彼此或者白点彼此的纸张搬运方向上的位置，判断特定的周期性的有无，所以能够将认为原因相同的点状的图像异常作为对象进行周期性的判断。
另外，在与带电、曝光、显影以及转印的工序有关的部件对应的周期性的判断中，能够利用设置于给纸部50与2次转印位置之间的第一纸张检测传感器71的检测结果，推断纸张搬运间隔。
另外，在与定影部48所包含的部件对应的周期性的判断中，能够利用设置于定影部48之后的第二纸张检测传感器72的检测结果，推断纸张搬运间隔。
另外，在推断出故障位置的情况下，将推断出的故障位置在显示部20显示，所以能够将推断出的故障位置通知给用户。由此，有助于操作人员、服务人员进行故障部件的维护。
另外，在服务人员进行维护使更换故障部件，因此，需要准备交换对象的部件。通过推断出的故障位置的信息上载到服务器，能够迅速地安排维护用的交换单元。
另外，对于成为故障位置的候补的多个部件的每一个，判断与部件对应的周期性的有无，所以即使在图像形成装置100内的多个部件发生故障的情况，也能够没有遗漏地推断故障位置。
[第二实施方式]
接下来，对应用本发明的第二实施方式进行说明。
第二实施方式中的图像形成装置是与第一实施方式所示的图像形成装置100相同的构成，所以引用图1以及图2对于其构成省略图示以及说明。以下，对第二实施方式特有的构成以及处理进行说明。
在第二实施方式中，对于成为故障位置的候补的多个部件预先决定处理的顺序。具体而言，存储于存储部82的故障位置候补表T1中的“候补编号”是对于各部件决定的处理顺序。
控制部81根据决定的顺序，判断与多个部件的每一个对应的周期性的有无，在判断为有与任一个部件对应的周期性的时刻中结束处理。
接下来，对第二实施方式的图像形成装置中的动作进行说明。
在第二实施方式中，代替在第一实施方式中说明的第一周期性判断处理(参照图8)，执行图10所示的第二周期性判断处理。对于故障位置推断处理(参照图6)的除了步骤S5以外的处理，图像异常解析处理(参照图7)与第一实施方式相同。
第二周期性判断处理的步骤S31～步骤S36的处理与第一周期性判断处理(参照图8)的步骤S21～步骤S26的处理相同。
接下来，控制部81基于在步骤S36中计算出的图像异常彼此的距离和在步骤S32中获取到的与候补部件对应的周期，判断图像异常的产生是否有与候补部件对应的周期性(步骤S37)。
在图像异常的产生有与候补部件对应的周期性的情况下(步骤S37；是)，控制部81将候补部件推断为故障位置(步骤S38)。
在步骤S37中，图像异常的产生没有与候补部件对应的周期性的情况下(步骤S37；否)，控制部81判断全部的故障位置候补处理是否结束(步骤S39)。
在有处理未结的故障位置候补的情况下(步骤S39；否)，控制部81对候补编号加1(步骤S40)，返回步骤S32。而且，将下一部件作为周期性判断对象，反复处理。
在步骤S39中，对于全部的故障位置候补处理结束的情况下(步骤S39；是)、或者步骤S38之后，第二周期性判断处理结束。
在第二周期性判断处理中，对于成为故障位置的候补的部件，根据预先决定的顺序判断图像异常的周期性的有无，在推断出故障位置的时刻中结束处理。例如，如图3所示，作为故障位置候补以“感光体鼓”、“显影套筒”、“定影带”的顺序判断周期性时，检测以“感光体鼓”的周期产生图像异常的情况下，不进行对于此后的顺序的候补的周期性的判断，将“感光体鼓”推断为故障位置。
如以上说明那样，根据第二实施方式，与第一实施方式相同地，能够不被纸张的搬运定时的偏差影响，进行图像异常的周期性的判断。
另外，根据预先决定的顺序，判断与多个部件的每一个对应的周期性的有无，在判断为有与任一部件对应的周期性的时刻中结束处理，所以例如，通过从故障频率高的部件依次地判断周期性，能够缩短处理所涉及的时间。
此外，上述各实施方式中的描述是本发明的图像形成装置的例子，并不局限于此。对于构成装置的各部的详细构成以及详细动作也能够在不脱离本发明的主旨的范围适当地变更。
例如，在上述各实施方式中，作为图像异常，检测条纹状的图像异常和点状的图像异常双方，但也可以检测任意一方。另外，既可以按黄色、品红、青色、黑色的颜分类检测出的条纹状的图像异常、点状的图像异常，也可以通过条纹的宽度、污点的尺寸等分类。该情况下，图像异常的颜色、条纹的宽度、污点的尺寸等一致彼此地计算纸张搬运方向上的间隔，判断是否和与各部件对应的周期一致即可。
另外，在上述各实施方式中，对使用检查用图像作为为了检测图像异常而形成的规定的图像的情况进行了说明，但也可以不是检查用图像。但是，优选是在确定出成为图像异常的原因的部件后，由单色的调色剂形成的具有半色调浓度的图像。
另外，在上述各实施方式中，对图像读取部60设置在纸张搬运路径上的情况进行了说明，但图像的读取也可以在图像形成后利用离线的扫描仪进行。但是，由于如图像读取部60那样，使用设置在纸张搬运路径上的扫描仪的一方能够在图像形成时自动地扫描，所以若考虑用户的麻烦，则更优选。
另外，设置有纸张检测传感器71、72的纸张搬运路径上的位置只不过是一个例子，也可以设置于其他的位置。具体而言，在纸张搬运路径上，在成为图像异常的原因的部件的附近并且下游设置纸张检测传感器即可。通过该纸张检测传感器的检测结果，能够推断在对象部件的周边搬运纸张时的纸张搬运间隔。例如，在由于附着在搬运辊的灰尘或划痕而以与搬运辊对应的周期产生图像异常的情况下，使用设置于该搬运辊的附近并且下游的纸张检测传感器的检测结果，推断纸张搬运间隔即可。
储存有用于执行各处理的程序的计算机可读介质，除了ROM以外，还能够应用闪存等非易失性存储器、CD－ROM等便携式记录介质。另外，作为经由通信线路提供程序的数据的介质，也可以应用载波(搬运波)。
附图标记说明
20...显示部；40...图像形成部；41Y、41M、41C、41K...感光体鼓；42Y、42M、42C、42K...带电部；43Y、43M、43C、43K...曝光部；44Y、44M、44C、44K...显影部；45Y、45M、45C、45K...1次转印辊；46...中间转印带；47...2次转印辊；48...定影部；50...给纸部；60...图像读取部；71...第一纸张检测传感器；72...第二纸张检测传感器；81...控制部；82...存储部；83...通信部；84...搬运部；100...图像形成装置；T1...故障位置候补表；T2...条纹信息表；T3...污点信息表。

Claims (24)

1.一种图像形成装置，具备：
图像形成部，在连续搬运的多张纸张形成规定的图像；
纸张检测传感器，设置在纸张搬运路径上，检测上述多张纸张中的每一张的通过定时；
图像读取部，读取形成有上述规定的图像的多张纸张的纸张面，并生成与各纸张分别对应的读取图像数据；
图像异常解析部，对各个与上述各纸张对应的读取图像数据，解析该读取图像数据并检测图像异常，求出该读取图像数据内的上述检测到的图像异常的纸张搬运方向上的位置；
周期性判断部，基于上述纸张检测传感器的检测结果，推断上述多张纸张的搬运间隔，基于该推断出的搬运间隔以及根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测到的图像异常的位置，判断特定的周期性的有无；以及故障位置推断部，在判断为有上述特定的周期性的情况下，将与该特定的周期性对应的部件推断为故障位置。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，
上述图像异常解析部根据与上述各纸张对应的读取图像数据，检测沿着与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向的条纹状的图像异常。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，
作为上述条纹状的图像异常，上述图像异常解析部区别检测是浓度比周围高的彩色条纹还是浓度比周围低的白色条纹，
上述周期性判断部基于彩色条纹彼此或者白色条纹彼此的位置，判断上述特定的周期性的有无。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，
上述图像异常解析部根据与上述各纸张对应的读取图像数据，检测点状的图像异常，并与该读取图像数据内的上述检测到的点状的图像异常的纸张搬运方向上的位置一起求出与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向上的位置。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，
作为上述点状的图像异常，上述图像异常解析部区别检测是浓度比周围高的彩色点还是浓度比周围低的白点，
上述周期性判断部基于纸张宽度方向上的位置相同的彩色点彼此或者白点彼此的纸张搬运方向上的位置，判断上述特定的周期性的有无。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的图像形成装置，其中，
上述图像形成部具有与带电、曝光、显影以及转印的工序有关的部件，
上述纸张检测传感器是用于决定通过带电、曝光、显影以及转印的工序成像的定时的传感器，
上述故障位置推断部将与带电、曝光、显影或者转印的工序有关的部件推断为故障位置。
7.根据权利要求1～5中的任一项所述的图像形成装置，其中，
上述图像形成部具有使纸张上的调色剂像定影的定影部，
上述纸张检测传感器设置在上述定影部的附近并且下游的纸张搬运路径上，
上述故障位置推断部推断上述定影部所包含的部件作为故障位置。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的图像形成装置，其中，
具备使上述推断出的故障位置在显示部显示的显示控制部。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的图像形成装置，其中，
具备通信控制部，该通信控制部将上述推断出的故障位置与上述图像形成装置的识别信息相关联地上载到经由通信网络连接的服务器。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的图像形成装置，其中，
上述周期性判断部对于成为故障位置的候补的多个部件的每一个，判断与该部件对应的周期性的有无。
11.根据权利要求1～9中的任一项所述的图像形成装置，其中，
对于成为故障位置的候补的多个部件预先决定处理的顺序，
上述周期性判断部根据上述决定的顺序，判断与上述多个部件的每一个对应的周期性的有无，在判断为有与任一部件对应的周期性的时刻结束处理。
12.根据权利要求1～11中的任一项所述的图像形成装置，其中，
上述规定的图像是具有规定的半色调浓度的检查用图像。
13.一种故障位置推断方法，其中，包括：
图像形成步骤，通过图像形成部在连续搬运的多张纸张形成规定的图像；
检测步骤，通过设置在纸张搬运路径上的纸张检测传感器，检测上述多张纸张的每一张的通过定时；
图像读取步骤，通过图像读取部读取形成有上述规定的图像的多张纸张的纸张面，生成与各纸张分别对应的读取图像数据；
图像异常解析步骤，对各个与上述各纸张对应的读取图像数据，解析该读取图像数据并检测图像异常，求出该读取图像数据内的上述检测到的图像异常的纸张搬运方向上的位置；
周期性判断步骤，基于上述纸张检测传感器的检测结果，推断上述多张纸张的搬运间隔，并基于该推断出的搬运间隔以及根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测到的图像异常的位置，判断特定的周期性的有无；以及
故障位置推断步骤，在判断为有上述特定的周期性的情况下，将与该特定的周期性对应的部件推断为故障位置。
14.根据权利要求13所述的故障位置推断方法，其中，
在上述图像异常解析步骤中，根据与上述各纸张对应的读取图像数据检测沿着与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向的条纹状的图像异常。
15.根据权利要求14所述的故障位置推断方法，其中，
在上述图像异常解析步骤中，作为上述条纹状的图像异常，区别检测是浓度比周围高的彩色条纹还是浓度比周围低的白色条纹，
在上述周期性判断步骤中，基于彩色条纹彼此或者白色条纹彼此的位置，判断上述特定的周期性的有无。
16.根据权利要求13所述的故障位置推断方法，其中，
在上述图像异常解析步骤中，根据与上述各纸张对应的读取图像数据，检测点状的图像异常，与该读取图像数据内的上述检测到的点状的图像异常的纸张搬运方向上的位置一起求出与纸张搬运方向正交的纸张宽度方向上的位置。
17.根据权利要求16所述的故障位置推断方法，其中，
在上述图像异常解析步骤中，作为上述点状的图像异常，区别检测是浓度比周围高的彩色点还是浓度比周围低的白点，
在上述周期性判断步骤中，基于纸张宽度方向上的位置相同的彩色点彼此或者白点彼此的纸张搬运方向上的位置，判断上述特定的周期性的有无。
18.根据权利要求13～17中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
上述图像形成部具有与带电、曝光、显影以及转印的工序有关的部件，
上述纸张检测传感器是用于决定通过带电、曝光、显影以及转印的工序成像的定时的传感器，
在上述故障位置推断步骤中，将与带电、曝光、显影或者转印的工序有关的部件推断为故障位置。
19.根据权利要求13～17中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
上述图像形成部具有使纸张上的调色剂像定影的定影部，
上述纸张检测传感器设置在上述定影部的附近并且下游的纸张搬运路径上，
在上述故障位置推断步骤中，将上述定影部所包含的部件推断为故障位置。
20.根据权利要求13～19中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
包括使上述推断出的故障位置在显示部显示的显示控制步骤。
21.根据权利要求13～20中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
包括通信控制步骤，将上述推断出的故障位置与具备上述图像形成部的图像形成装置的识别信息相关联地上载到经由通信网络连接的服务器。
22.根据权利要求13～21中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
在上述周期性判断步骤中，对于成为故障位置的候补的多个部件的每一个，判断与该部件对应的周期性的有无。
23.根据权利要求13～21中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
对于成为故障位置的候补的多个部件预先决定处理的顺序，
在上述周期性判断步骤中，根据上述决定的顺序，判断与上述多个部件的每一个对应的周期性的有无，在判断为有与任一部件对应的周期性的时刻结束处理。
24.根据权利要求13～23中的任一项所述的故障位置推断方法，其中，
上述规定的图像是具有规定的半色调浓度的检查用图像。
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