JP5617456B2

JP5617456B2 - 測色チャート、色再現推定装置、色再現推定方法およびプログラム

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Inventors: 澁谷　竹志; 竹志澁谷
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Description

本発明は、測色チャート、色再現推定装置、色再現推定方法およびプログラムに関する。

プリンタや複写機等の画像形成装置は、画像形成対象となるメディア上の一定方向（主走査方向）に線あるいは帯状に画像を形成しつつ、これに直交する方向（副走査方向）にメディアを送ることでメディア上に面状の画像を形成する。このとき、副走査方向には、画像形成装置の構成に起因する周期的な濃度変動が生じるという問題がある。

このような副走査方向に生じる濃度変動は、画像形成装置の階調特性キャリブレーション用の測色チャートや、カラーマネジメントのための色再現特性モデルを得るための測色チャートの計測誤差の要因となる。

一般的に、電子写真方式の感光体ドラムは、オフィス用プリンタでは、φ３０ｍｍ〜φ４０ｍｍ程度、１００ｐｐｍ（ｐｐｍ：ｐａｇｅｐｅｒｍｉｎｕｔｅ）クラスの高速機ではφ６０ｍｍ〜φ１００ｍｍのものが使用されることから、感光体ドラム偏芯に同期した副走査方向の濃度変動は、９０ｍｍ〜３００ｍｍ程度となり、Ａ４縦方向の２９７ｍｍに１〜３周期（Ａ４横では０．５〜１．５）程度の周期変動を生じる。

このような形成画像上の濃度周期変動の内、数ｍｍオーダーの短周期変動は、測定パッチ配置のランダム化や、統計的処理による変動成分の排除がある程度可能であり、上記した測色チャートの計測誤差を減らすことができる。

また、数１０ページ周期の長周期の濃度変動に対しては、全測色が１〜４ページ程度の測色チャートを用いることにより、測定データ内で色再現性を予測するモデルを得ることができる。しかし、前述のようなページ内の数周期程度の中規模周期の濃度変動は、チャートを構成するパッチ配置のランダマイズなどにより、周期変動分を十分に排除できず、また、色再現特性をモデル化するにも十分な一様性が得られない。

このような副走査方向の周期的な濃度変動の問題に対処する従来の方法として、例えば特許文献１がある。特許文献１では、メディア上の副走査方向に発生する濃度変動周期の半分の周期で、同じ濃度階調値指定のパッチを配置し、これを計測することで、管理対象とする濃度の副走査方向の周期変動分を相殺している。

しかし、上記した特許文献１の方法では、変動周期の半分周期で検出した濃度検出値を平均化することにより変動影響をキャンセルできても、周期変動を予測し、これを補正することができない。

本発明は上記した課題に鑑みてなされたものであって、キャリブレーションや色再現特性モデルの推定誤差を低減することができる測色チャート、色再現推定装置、色再現推定方法およびプログラムを提供することにある。

本発明にかかる測色チャートは、画像形成装置の色再現特性を測定する測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列を備え、前記パッチ列は、それぞれ異なる色からなる複数のパッチを有し、前記複数のパッチは、前記異なる色のうち所定の色が前記色変動の周期内で分散するように、同一列上で、前記異なる色の配置順が異なる位相で配置されていることを特徴とする。

本発明にかかる色再現推定装置は、原稿データに基づいて複数の基本色を重ねることにより、印刷媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の色再現特性を推定する色再現推定装置であって、前記画像形成装置から出力された測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列と、測色パッチ領域とを備えた前記測色チャートのパッチの色特性を測定する測色部と、測定された前記パッチの色特性の計測値に基づいて構築される内部パラメータに基づいて、前記測色部による前記測色パッチ領域の前記計測値を、濃度変動に依存して尺度の変化しない中間パラメータに変換し、前記中間パラメータと前記内部パラメータに基づいて、前記画像形成装置の再現色を推定する推定部と、を備え、前記推定部は、前記測色部によって計測された前記パッチの色特性に含まれるカラー属性値から、特定周期に同期する基本色の色属性変動成分の位相と振幅とオフセットを推定し、前記測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される前記中間パラメータを補正することを特徴とする。

本発明にかかる色再現推定方法は、原稿データに基づいて複数の基本色を重ねることにより、印刷媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の色再現特性を推定する色再現推定装置で実行される色再現推定方法であって、前記画像形成装置から出力された測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列と、測色パッチ領域とを備えた前記測色チャートのパッチの色特性を測定する測色ステップと、測定された前記パッチの色特性の計測値に基づいて構築される内部パラメータに基づいて、前記測色ステップによる前記測色パッチ領域の前記計測値を、濃度変動に依存して尺度の変化しない中間パラメータに変換し、前記中間パラメータと前記内部パラメータに基づいて、前記画像形成装置の再現色を推定する推定ステップと、を備え、前記推定ステップは、前記測色ステップによって計測された前記パッチの色特性に含まれるカラー属性値から、特定周期に同期する基本色の色属性変動成分の位相と振幅とオフセットを推定し、前記測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される前記中間パラメータを補正することを特徴とする。

本発明にかかるプログラムは、原稿データに基づいて複数の基本色を重ねることにより、印刷媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の色再現特性を推定するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記画像形成装置から出力された測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列と、測色パッチ領域とを備えた前記測色チャートのパッチの色特性を測定する測色ステップと、測定された前記パッチの色特性の計測値に基づいて構築される内部パラメータに基づいて、前記測色ステップによる前記測色パッチ領域の前記計測値を、濃度変動に依存して尺度の変化しない中間パラメータに変換し、前記中間パラメータと前記内部パラメータに基づいて、前記画像形成装置の再現色を推定する推定ステップと、を前記コンピュータに実行させ、前記推定ステップは、前記測色ステップによって計測された前記パッチの色特性に含まれるカラー属性値から、特定周期に同期する基本色の色属性変動成分の位相と振幅とオフセットを推定し、前記測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される前記中間パラメータを補正することを特徴とする。

本発明によれば、キャリブレーションや色再現特性モデルの推定誤差を低減することができるという効果を奏する。

図１は、画像形成装置の一例であるレーザプリンタの構成を示す図である。図２は、管理ＰＣにより実施される画像処理の流れを示す図である。図３は、本実施の形態の測色チャートの第１の例を示す図である。図４は、本実施の形態の測色チャートの第２の例を示す図である。図５は、本実施の形態の測色チャートの第３の例を示す図である。図６は、濃度変動曲線上のサンプル点を同じ周期上に重ねた図である。図７は、再現色推定手段の構成を示す図である。図８は、変動補正付き濃度変換関数の構築手順を示す図である。図９は、目標階調特性と副走査方向の濃度変動関数を示す図である。図１０は、感光体ドラムの偏芯を説明する図である。図１１は、本実施の形態の測定対象となる画像形成装置を含むシステム構成を示す図である。

以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。

図１１は、本実施の形態の測定対象となる画像形成装置５０を含むシステム構成を示す。画像形成装置５０は、管理ＰＣ４１を介してネットワーク４３に接続されている。管理ＰＣ４１は、画像処理装置としての機能を兼ねており、同じネットワーク４３に接続されたユーザＰＣ４０から送付される原稿データを、後述する画像処理プロセスを施し、画像形成装置５０に転送する。また、管理ＰＣ４１には、画像形成装置５０の階調特性のキャリブレーションや、色再現特性の測定に使用される測色装置４２が接続されている。

図１は、画像形成装置５０の一例として、レーザプリンタの構成を示す。最初に現像ユニット６０ｋの構成と動作から説明する。

感光体ドラム１ｋは、図１の矢印Ａの方向に回転する。これに対し、まず帯電器５２が、クリーニングローラ５１で清掃された感光体ドラム１ｋの表面に、一様な電荷を付与する。次いでレーザユニット５３から照射されるレーザビーム７が、露光制御装置１０の信号に従って、明滅しながら感光体ドラム１ｋの表面を走査することで、感光体ドラム１ｋ上に静電潜像を形成する。

このときのレーザビーム７の走査方向が主走査方向、感光体ドラム１ｋの回転方向Ａが副走査方向となる。

形成された静電潜像は現像ローラ５４により供給される逆の電位に帯電させたブラック（Ｋ）トナーによって現像されてトナー像となる。現像されたトナー像は、中間転写ベルト６１に転写される。現像ユニット６０ｃ、６０ｍ、６０ｙの構成も同様である。それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成し、逐次、中間転写ベルト６１上に重ねて転写する。

転写ローラ５５は、中間転写ベルト６１上に重ねられたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像を給紙スタッカ５７から供給される連続紙５９に一括転写し、定着器５６はトナー像を加熱圧着することで紙面上に定着させる。以上の作像プロセスにより画像形成された用紙は、排紙スタッカ５８に排出される。

濃度変動発生のメカニズムは現像ユニットによらないので、以下の説明では、特に現像ユニット６０ｋを例として説明する。

前述の一連のプロセスにおける各感光体ドラム１ｋ〜１ｙは、通常、厳密な管理によって位置決めされているが、それでも部品の管理精度内のばらつきにより、図１０（ａ）に示すような微小な偏芯を生じる（図１０（ａ）では説明上、誇張して図示している）。

感光体ドラム１ｋに前述のような偏芯があると、現像ローラ５４との間の現像ギャップ（図示せず）に周期変動が生じる。これが、出力画像の周期的濃度変動の大きな要因の一つとなる。

図１０（ａ）の例では、特にドラム左端の回転軸交点６７ａと右端の回転軸交点６７ｂが、中心軸６５に対して、反対側にあるため、印刷結果としての画像上の濃度変動は、画像の（主走査方向に関する）両端で逆位相となる。

多くの場合は、感光体ドラム１ｋは、回転軸６５に対して同じ方向に偏芯し、画像両端での濃度変動は同位相になることが多いが、これほど極端ではなくとも、画像両端の濃度変動の位相が異なる場合がある。さらに、より微細な偏芯モードとしては、図１０（ｂ）に示すように、感光体ドラム１ｋが中心軸６５に対して微少に湾曲している曲げモードがある。この場合には、各回転位置での主走査方向（ドラム中心軸６５方向）の現像ギャップの分布が線形ではなくなるので、主走査方向に高次の濃度むらが生じることになる。

図２は、管理ＰＣ４１により実施される画像処理の流れを示す。画像処理のプロセスは、大きく分けて、ユーザによる原稿データ１１を、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４面分のカラー階調値（通常は０〜２５５の８ビット整数値）の配列であるビットマップに展開する第１の画像処理部４６と、ＣＭＹＫ各面のビットマップを、画像形成装置５０によって表現可能な階調表現の形式に変換する第２の画像処理部４７で構成される。

第１の画像処理部４６では、まず、フォント・線画・ビットマップなどのコンテンツを含む原稿データ１１を、画像展開部１２により、特定の解像度（例えば１２００ｄｐｉ）のＣＭＹＫあるいは、ＲＧＢの各色８ビットのビットマップデータに展開する。

このビットマップデータに対して色補正部１３が、後段の第２の画像処理部４７と画像形成装置５０を合わせたデバイスとしての色再現特性を記述する色再現特性データ１６と、ｓＲＧＢ（ＩＥＣ６１９６６−２−１）やＩＳＯ／ＴＣ１３０によるＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの出力目標となる目標色の色再現特性を記述する目標色特性データ２７に基づいて、入力値のＲＧＢあるいはＣＭＹＫデータを、後段の第２の画像処理部４７および画像形成装置５０を通じて、適切な色に再現するためのＣＭＹＫデータへと変換する。

このときの目標色特性データ２７や、色再現特性データ１６を、ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｌｏｒＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍによるＩＣＣｐｒｏｆｉｌｅｆｏｒｍａｔのデータフォーマットとすれば、色補正部１３としては、同規格に準じたカラーマネジメントモジュールを使用することができる。

続く後段の第２の画像処理部４７では、階調補正部１４が、１画素８ビットのＣＭＹＫそれぞれの階調データｃ、ｍ、ｙ、ｋを、後段の階調処理部１５以降の処理を通じて画像形成装置５０から出力される画像のＣＭＹＫ各色の濃度階調特性が、予め定めた後述する階調特性になるよう、別途実施するキャリブレーションで設定した階調補正データ１７に従って補正する。通常、この補正には、各色２５６個のエントリをもつＬＵＴ（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）が使用される。

次いで、階調処理部１５は、階調補正部１４で補正された各ＣＭＹＫの階調値を、形成される画像上の各色の画素密度あるいは面積率として再現するための変換を行う。例えば、画像形成装置が、１２００ｄｐｉ解像度で１画素２ビット（白地を含めて４段階）階調の場合、６×６画素で１つの網点を形成し、さらに４つの網点を組として、これらの間で巡回的に網点を成長させることにより、４網点全体での面積率で階調が表現される。この場合、６×６×４＝１４４画素それぞれに、白地を除いて３段階の濃度表現が可能なので、結果として得られる総階調数は、１４４×３＋１＝４３３階調となる。

このように、階調処理による総階調数が２５６を超える場合に備えて、先の階調補正部１４の出力レンジは１０ビットとしている。

次いで、第２の画像処理部４７を経て、各画素２ビット信号に変換されたＣＭＹＫ信号は、画像形成装置５０におけるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの露光制御装置１０（図１）に送られ、前述の作像プロセスを経て紙面上の画像として再現される。

次に、図２に破線の矢印で示した階調補正データ１７および色再現特性データ１６を構築する場合の処理の流れを説明する。

まず、階調補正データ１７を構築する場合、色補正部１３を迂回するとともに、階調補正データ１７として、０〜２５５入力レンジを、階調処理の範囲（先の例では０〜４３２）に単純に線形に写像するテーブルを使用する。例えば、先の階調処理の例のレンジ幅０〜４３２に合わせる場合には、第ｎ要素に、４３２／２５５×ｎの小数点以下を四捨五入した値を割り付ける。

この設定に対して、階調補正データ生成部１８は、各ＣＭＹＫ単色の階調パッチを配した測色チャートから、測色装置４２による濃度測定値に基づいて、第２の画像処理部４７以降の画像形成装置５０の階調特性が、予め定めた階調特性となるように階調補正データ１７を生成する。

このとき、階調補正データ１７の構築に、例えば、特許文献１に開示されている方法を用いることにより、階調特性を求める測色チャートによる測定値への副走査方向の濃度変動の影響は、平均的な意味で回避される。

次いで、色再現特性データ１６の構築では、まず、先のプロセスで階調補正データ生成部１８で求めた階調補正データ１７を設定した上で、色補正部１３を迂回し、後述する測色チャートに対する測色装置４２の測定値から、本実施の形態の再現色推定部３７を構築する。

色再現データ生成部１９は、この再現色推定部３７を用いて、第２の画像処理部４７以降の画像形成装置５０を合わせた特性としての色再現特性データ１６を生成する。

特に、以下で詳細に説明する本実施の形態の測色チャートおよび再現色推定部３７は、画像形成装置５０によって測色チャート上に生じる副走査方向の濃度変動の影響を排除した再現色推定部３７を実現するものである。これにより、色再現データ生成部１９によって生成される色再現特性データ１６も測色チャート上に生じる画像形成装置５０による副走査方向の濃度変動の影響を除去したものとして構築される。

なお、第１の画像処理部４６、階調補正データ生成部１８、色再現データ生成部１９は、通常、管理ＰＣ４１に搭載されたソフトウェアによる手段として実装される。また、第２の画像処理部４７は、管理ＰＣ４１上のソフトウェアあるいは、画像形成装置５０に組み込みのハードウェアとして実装される。

図３（ａ）は、本実施の形態の測色チャート２０の例を示す。図３（ａ）の測色チャート２０は、図２の再現色推定部３７および階調補正データ１７を構築する基礎データを取得するためのチャートである。

図３（ａ）の測色チャート２０は、左右方向を主走査方向、上下方向を副走査方向として、画像形成装置５０によりＡ４またはレターサイズの用紙上に出力される。

この測色チャート２０は、両サイドの副走査方向に並んだ色変動検出パッチ列であるコントロールパッチ領域２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂおよびそれに挟まれた測色パッチ領域２３からなる。これらの各パッチは、いずれも８ｍｍ×８ｍｍの正方形領域であり、各１列３１行のコントロールパッチ領域２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと、１９列３１行（＝５８９個）の測色パッチ領域２３で、合わせて２３列３１行（２３８ｍｍ×１９２ｍｍ）のパッチ領域を構成している。

また、コントロールパッチ領域２１ａ、２１ｂは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色１００％（べた濃度）のパッチを、領域２１ａではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順で、領域２１ｂではＹ、Ｋ、Ｃ、Ｍの順で副走査方向に繰り返し配置したものであり、コントロールパッチ領域２２ａ、２２ｂは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色５０％（８ビット信号では１２８／２５５階調）のハーフトーンを、領域２２ａではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順で、領域２２ｂではＹ、Ｋ、Ｃ、Ｍの順で副走査方向に繰り返し配置したものである。

これらの間に配置された測色パッチ領域２３に、階調補正データ１７や、後述する再現色推定部３７の教師データの取得を目的とした単色または混色のパッチを配置する。再現色推定部３７の教師データ構築用としては、ＡＮＳＩのＩＴ８．７／３、ＩＴ８．７／４、ＥＣＩ２００２などに従ったパッチを配置する。

例えば、９２８色の混色が定義されているＩＴ８．７／３に従う場合、２ページ分の測色チャート２０の測色パッチ領域２３に、これら９２８色の混色パッチを（例えばランダムに）割り付けることになる。この場合、測色チャート２０の測色パッチ領域２３は、５８９×２＝１１７８パッチ使用可能で、９２８色に対しては、逆に２５０パッチ（約８列相当）余ることになる。これらの残余領域は、各ページ４列相当分の空白としても良いし、後述の推定値の検証用のパッチとして任意のパッチを配置することができる。あるいは、感光体ドラム１ｋなどに図１０（ｂ）に示すような曲げモードの偏芯が生じる問題がある場合には、図３（ａ）の２１ｃ、２２ｃに示すような追加のコントロールパッチ領域を設けることができる。

追加コントロールパッチ領域２１ｃは、先ほど同様に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色１００％（べた濃度）のパッチをＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ順で副走査方向に繰り返し配置したものであり、コントロールパッチ領域２２ｃは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色５０％のハーフトーンをＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で副走査方向に繰り返し配置したものである。

同様に、１６１７色が定義されているＩＴ８．７／４に従う場合には、３枚の測色チャート２０の測色パッチ領域２３に１４８５色の混色パッチを割り付けることになるが、この場合の残余領域は、５８９×３−１６１７＝１５０パッチ（５列弱）なので、追加コントロールパッチ領域２１ｃ、２２ｃは、最初の２ページ分にのみ実装することが考えられる。

次に、コントロールパッチ領域２２ａのＫパッチを例に、コントロールパッチによる濃度変動推定方法を説明する。

図３（ａ）の曲線２４は、感光体ドラム１ｋの径がφ１００ｍｍの場合の測色チャート２０と、感光体ドラム１ｋの回転周期に同期した濃度変動の関係を示す。横軸が平均からの濃度偏差で、左方向が高濃度方向に対応し、縦軸が１枚目の測色チャート２０の用紙先端を基準とする非印字領域も含めた測色チャート２０の副走査方向位置ｘに対応する。

感光体ドラム１ｋは、測色チャート２０の書き出し位置とは非同期に回転している。曲線２４上の○印は、コントロールパッチ２２ａのブラック（Ｋ）パッチ位置に対応する濃度変動値であり、実測濃度Ｄｉは、これに他の要因によるノイズが乗ったものとなる。これらの計測値（ｘｉ、Ｄｉ）から、次式をモデルとする非線形最小二乗法によるフィッテイングを行うことで振幅（Ａ）、位相（Ｐ）、オフセット（Ｏ）をパラメータとして、濃度値Ｄの変動曲線２４を推定する。

Ｄ（ｘ）＝Ａｓｉｎ（２ｘ／ｄ＋Ｐ）＋Ｏ（１）
ここで、ｄ＝１００ｍｍは、感光体ドラム１ｋのドラム径として既知の固定値として扱う。

図３（ａ）の曲線２４の場合は、想定される濃度変動周期ＴＬの領域に対して、コントロールパッチのサンプルが偏っているため、濃度変動振幅の推定精度が低下する可能性はあるが、モデル式（１）のパラメータ数に対してサンプル数は十分であり、変動をある程度近似することは可能である。しかし、感光体ドラム径ｄによっては、パッチ周期との関係で、変動周期内に独立なサンプルが十分に得られない場合も生じる。

図３（ａ）の曲線２５は、感光体ドラム径ｄが、ｄ＝３０ｍｍの場合の濃度変動の例である。コントロールパッチ２２ａ上には、約３周期の濃度変動が生じる。それぞれの周期Ｔでの曲線２５上に対応する計測点を、それぞれ○、△、□印で示している。

この場合、ドラム変動周期Ｔとコントロールパッチ２２ａ上のＫ配置の３周期分が近い関係にあるため、各○△□の計測点を、同一周期上に重ねると、図３（ｂ）に示すように、実際に独立な計測点は、モデル式（１）を求めるのに必要なぎりぎりの３点しかなく、推定値がドラム周期変動以外のノイズの影響を受けて定まらなくなるリスクが高い状況であることが分かる。

より詳細に説明すると、以下のとおりである。図３における、感光体ドラム径ｄ＝３０の例では、各コントロールパッチのパッチサイズｄｐをｄｐ＝８ｍｍ、また、コントロールパッチ配置の基本周期ＴｎをＣＭＹＫの基本色数分の４パッチ周期（Ｔｎ＝４）としているため、同一パッチの副走査方向（図３のｘ方向）の反復周期は、
Ｔｎ・ｄｐ＝３２ｍｍ
となっている。

すなわち、感光体ドラム周期Ｔ＝πｄ≒９４ｍｍと、コントロールパッチのパッチ周期Ｔｎ・ｄｐ＝３２ｍｍの比Ｒｔ＝πｄ／（Ｔｎ・ｄｐ）が、２．９３と、ほぼ整数比である３に近いために、図３（ｂ）の曲線２５にプロットしたように、感光体ドラム径ｄに起因した濃度変動周期（Ｔ）上に、本質的に３点しかサンプル点が得られない。

また、この場合、３Ｔｎ・ｄｐ＝９６ｍｍと感光体ドラム周期Ｔの誤差は２ｍｍ（感光体ドラム周期Ｔの約２％）であり、想定される濃度変動周期（感光体ドラム周期）に対しても、濃度変測色装置の測定口径（通常４φ前後）にとっても、十分な独立性があるとは言えない程度の差になっている。このことが、上記で説明したように、図３（ｂ）に示すような独立な計測点がモデル式（１）を求めるのに必要なぎりぎりの３点しか得られないことの理由となっている。

特に、感光体ドラム周期Ｔとパッチ周期Ｔｎ・ｄｐとの比Ｒｔが、近似的に３より小さな整数比になる場合には、（１）式の解が得られないことになる。このように、周期性の一致により、サンプル点の独立性が損なわれる問題を回避するためには、感光体ドラム周期Ｔとパッチ周期Ｔｎ・ｄｐとの比Ｒｔ＝πｄ／（Ｔｎ・ｄｐ）が近似的に整数比とならないようにするか、あるいは整数比であっても十分に大きな整数比（例えば、５より大きい比等）とすることが必要である。

しかし一方で、もともと用紙上に配置可能なサンプル点数は、用紙がＡ４あるいはレター縦送りで、コントロールパッチのパッチ周期Ｔｎ・ｄｐ＝３０ｍｍ前後の場合、図３（ａ）に示す例のように、副走査方向の同列上に最大でもサンプル点が７点程度に限られている。

従って、感光体ドラム周期Ｔとパッチ周期Ｔｎ・ｄｐとの比Ｒｔが５以下で近似される場合、例えば、比Ｒｔ≒３の場合には、副走査方向上で、半分のパッチの位相をずらす（位相シフトする）ことは、同一感光体ドラム周期Ｔ上の独立なサンプル点を２倍の６点にすることができるため、比Ｒｔが整数比となることを回避して独立なサンプル点を７点確保するのと、ほぼ同等の効果が得られる。

上記の様な周期性の一致によるサンプル点の損失は、ｄｐ＝６ｍｍの場合にも同様に生じるが、位相ずらしの手法は、コントロールパッチのパッチサイズｄｐや感光体ドラム径ｄ、あるいはパッチ間に隙間を設けるなどの若干の装置の仕様の差やコントロールパッチのレイアウト差に対しても、感光体ドラム周期Ｔとパッチ周期Ｔｎ・ｄｐとの比Ｒｔが整数比にならないように配慮する必要がなく適用範囲が広く効果的である。

特に、Ｋ色（ブラック）用の感光体ドラムのドラム径ｄとその他のＣ，Ｍ，Ｙ色のカラー原色の感光体ドラムのドラム径ｄが異なるような複数の感光体ドラム径が混在するようなプリンタに対して有効である。以下、この位相ずらしの手法について説明する。

図４（ａ）は、コントロールパッチの位相をページ途中でシフトして（ずらして）配置した例である。図４（ａ）のコントロールパッチ領域２１ａ、２１ｂは、矢印２６ａ、２６ｂの位置で２パッチ分、パッチ配置の周期をずらした配置としている。

より具体的には、パッチ列としてのコントロールパッチ領域２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂを測色チャート２０の両端部に設けている。そして、コントロールパッチ領域２１ａ，２２ａのコントロールパッチは、副走査方向の所定の矢印位置２６ａまで副走査方向に繰り返し配置され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色の順番（第１の順番）に並べた第１パッチ群と、所定の位置２６ａから副走査方向に繰り返し配置され、第１の順番と異なるＹ，Ｋ，Ｃ，Ｍの順番（第２の順番）並べた第２パッチ群とからなっている。

一方、コントロールパッチ領域２１ｂ，２２ｂのコントロールパッチは、副走査方向の位置２６ａと水平方向に同一位置である位置２６ｂまで副走査方向に繰り返し配置され、Ｙ，Ｋ，Ｃ，Ｍ色の順番（第１の順番）に並べた第１パッチ群と、所定の位置２６ｂから副走査方向に繰り返し配置され、第１の順番と異なるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色の順番（第２の順番）並べた第２パッチ群とからなっている。このように、コントロールパッチ領域２１ａ，２２ａと、コントロールパッチ領域２１ｂ，２２ｂとで、互いに第１の順番、第２の順番が異なっている。

すなわち、矢印２６ａ、２６ｂの位置で、図３（ａ）のコントロールパッチ領域２１ａと２１ｂから互いの下半分の入れ替えたのに相当するパッチ配置になっている。図４（ａ）のコントロールパッチ領域２２ａと２２ｂについても同様に、矢印２６ａ、２６ｂの位置で２パッチ分、パッチ配置の周期をずらした配置としている。

なお、図３の測色チャート２０と同様に、測色チャート２０の中央付近に、さらにコントロールパッチ領域を設け、両端のコントロールパッチ領域２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２１ｂと第１の順番、第２の順番と異なる順番で複数のコントロールパッチを配置するように構成してもよい。

図４（ｂ）は、図３（ｂ）と同様にして、図４（ａ）のコントロールパッチ領域２２ａのＫパッチのサンプル位置を一つの濃度変動周期上に重ねて表示した図を示す。これにより、濃度変動周期Ｔ内でのサンプルの位置が適度に分散され、より安定な（１）式のモデルパラメータの推定が行えることになる。

図５は、連続印刷の場合に、ページ間情報を用いて、濃度変動の推定精度を向上させる方法を、測色チャートを横置きで出力する場合の例で示す。図５の測色チャート３０、３１は、レター横置き出力の測色チャートであり、連続出力することを想定している。

測色チャート３０が１ページ目、測色チャート３１が２ページ目であり、印刷される用紙間隔Ｌｐを、用紙上の距離換算でＬｐ＝６０ｍｍとしている。これらの測色チャート３０、３１は、これまでに説明した測色チャート２０と同様、コントロールパッチ領域２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを備えており、副走査方向のページ中央部の矢印２６ａ、２６ｂの位置で、パッチ周期を２パッチ分ずらしている。

図３（ａ）と同様にして、このときの濃度変動とページ位置の関係を示したのが、図５の曲線２４と曲線２５である。曲線２４が感光体ドラム１ｋの直径がφ１００ｍｍの場合、曲線２５が感光体ドラム１ｋの直径がφ３０ｍｍの場合の濃度変動に対応する。

このとき、用紙幅（副走査方向）をＬＷ＝２１６ｍｍとすると、ページ間の濃度変動の位相差（ΔＴ）は、感光体ドラム径ｄ＝１００ｍｍ（曲線２４）の場合で、ΔＴ＝ＴＬ−（Ｌｗ＋Ｌｐ）＝３８ｍｍとなる。これは、濃度変動周期ＴＬのおよそ１２％に相当する。同様に、感光体ドラム径ｄ＝３０ｍｍ（曲線２５）の場合で、ΔＴ＝３Ｔ−（Ｌｗ＋Ｌｐ）＝６．６ｍｍで、濃度変動周期Ｔのおよそ７％に相当する。

一方、図５の曲線２４からは、感光体ドラム径ｄが１００ｍｍの場合、曲線２４上の１ページ目の測色チャート３０のコントロールパッチ領域２２ａのＫパッチに対応するサンプル点（○印）が、変動の全振幅範囲を網羅できていないことから、その他の外乱の影響で、変動の振幅の推定精度が低下することが予想されるが、これに対して、前述の連続印刷における位相差を利用することで改善される。

すなわち、１ページ内では、感光体ドラム周期Ｔの一部分しかサンプリングできないので、連続印刷における位相差を利用して、ドラム周期内のサンプル点を増加している。この場合、上述のように、ページ間隙間により生じるサンプル点の位相差は、濃度変動周期（感光体ドラム周期）の１割程度のオーダであるため、単純には、ページ間のコントロールパッチの位置が相互に関連づけられてさえいれば、ほぼ、測定効率を向上させることが可能である。

図５では、１ページ目の測色チャート３０の用紙先端を副走査方向ｘの基準点として、２ページ目の測色チャートのパッチ位置を換算し、ｘ７〜ｘ１２としている。このように、連続印刷される測色チャートのコントロールパッチ領域２２ａの情報を随時追加して、（１）式の推定に使用することで、複数毎印刷を行なう場合の副走査方向の濃度変動推定精度が改善される。ベタ濃度変動推定用のコントロールパッチ領域２１ａおよび、右側の同様のコントロールパッチ領域２１ｂ、２２ｂによる濃度変動推定も同様である。

図６（ａ）は、図５の曲線２４上のサンプル点を同じ周期上に重ねてプロットした図である。○印が１ページ目の測色チャート３０のＫパッチのサンプル点、黒の△印が２ページ目の測色チャート３１のＫパッチのサンプル点に対応する。図６（ａ）から、２ページ分のサンプル点を使用することで、○、黒の△を合わせたサンプルにより、濃度変動（曲線２４）の全振幅幅のサンプルがおよそカバーされるようになることが分かる。

同様に、図６（ｂ）は、感光体ドラム径が３０ｍｍの場合の図５の曲線２５に対して、測色チャート３０および測色チャート３１のＫパッチのサンプル点を同じ周期上に重ねてプロットしたものである。この場合、サンプル点は全周期Ｔ上に、適度に分散され、より理想的なサンプリングデータが得られることが確認される。

もちろん、さらに安定な濃度変動推定を行なうためには、３枚以上の測色チャートを用いて推定を行なうことが理想的である。しかし、必要以上に測色チャートのページ数を増やすことは、管理の煩雑さや、測色チャート評価の工数の増大などにつながるので、測色チャートは、必要最小限とすることが望ましく、先に挙げたＩＴ８．７／４等の標準パッチ数の場合では、Ａ４あるいはレターサイズで３枚程度、Ａ３との共用や、やや大きめのパッチサイズを考慮する場合で、４枚程度とするのが適切である。

このように、色変動検出パッチ列を、測色チャートの主走査方向の複数箇所に配置することにより、主走査方向に位相差や振幅差のある色周期変動を検出することが可能となる。また、複数の色変動検出パッチ列を、相互に各基本色の配置位置が異なるようにすることで、主走査方向に位相差のない色周期変動の場合の、変動検出精度を向上させることができる。さらに、色変動の検出を、複数ページの測色チャートと関連づけて行なうことで、より長周期の変動の場合の検出を可能とするとともに、これより短周期の変動の場合でも、変動検出精度を向上させることができる。

図７（ａ）は、前述した測色チャートによる測定値を用いて、ＣＭＹＫの各階調値からＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊値（以降、単にＬａｂ値と記す）を推定する再現色推定部３７を示す。

再現色推定部３７は、図２における第２の画像処理部４７のＣＭＹＫ入力階調値ｃ、ｍ、ｙ、ｋに対して、画像形成装置５０から出力される出力画像４５のＬａｂ値を推定する部であり、入力階調値を、中間パラメータである濃度値に変換する濃度変換関数３５ｃ、３５ｍ、３５ｙ、３５ｋと、各色の濃度値をＬａｂ値に対応づける非線形多次元変換であるニューラルネット３６で構成される。また、ニューラルネット３６は、各ノード毎に内部パラメータである重み係数３９を保持している。

図７（ｂ）は、このニューラルネット３６の内部パラメータである各ノードの重み係数３９を最適化する教育時の動作概念図を示す。ニューラルネット３６の教育時には、ニューラルネット３６の入力側の濃度変換として、各色の濃度変換関数３５ｃ、３５ｍ、３５ｙ、３５ｋの代わりに、測色パッチの主走査方向位置ｗおよび、副走査方向位置ｘに応じた変動補正付き濃度変換関数３８ｃ、３８ｍ、３８ｙ、３８ｋの出力を用いる。

ニューラルネット３６に対しては、この補正されたＤ_ｃ’、Ｄ_ｍ’、Ｄ_ｙ’、Ｄ_ｋ’を入力とし、もとの入力信号ｃ、ｍ、ｙ、ｋに対応する出力画像４５の測色装置４２による測色値としてのＬａｂを教師信号３３として、バックプロパゲーション（誤差逆伝搬法）を用いて内部パラメータである重み係数３９の最適化を行う。

このように、本実施の形態の一つの大きな特徴は、濃度変動に関する補正を、ニューラルネット３６の教育時の入力信号側に対して行うことにある。これにより、ニューラルネット３６自身は、濃度変動から分離して構築される。

図８は、変動補正付き濃度変換関数の構築手順を示す。まず、ステップＳ１００の階調キャリブレーションで、予め前述の階調補正データ生成を実施し、図２の階調補正データ１７を設定する。本実施の形態では、目標階調特性を、図９（ａ）の曲線２８に示すような
Ｄ（ｎ）＝Ｄ_ｍａｘ｛１−（１−ｎ／２５５）^γ｝（２）
で定義されるＤ_ｍａｘとγをパラメータとする２パラメータの関数で与える。ここで、ｎは８ビット入力階調値、Ｄ（ｎ）は目標濃度特性であり、Ｄ_ｍａｘは最大ベタ濃度、γはハイライト側のｎに対する濃度Ｄ（ｎ）の勾配を決定するパラメータである。

これにより、図２の第２の画像処理部４７と画像形成装置５０を合わせたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の平均的な階調特性は、予め定めたγ値をもつ（２）式型の特性として補正される。

ステップＳ１０１では、ＩＴ８．７／３等に相当する混色パッチを測色パッチ領域２３に配置した測色チャート２０（あるいは測色チャート３０、３１）を出力し、測色装置４２によりコントロールパッチ領域２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの濃度および測色パッチ領域２３のＬａｂ値を測定する。

ステップＳ１０２では、コントロールパッチ領域２１ａから、先ずＣ（シアン）の（１）式によるベタ変動のモデルパラメータＡ_{Ｃ２５５Ｌ}、Ｐ_{Ｃ２５５Ｌ}、Ｏ_{Ｃ２５５Ｌ}を求め、図９（ｂ）の曲線２９ａに示すような、副走査方向の濃度変動関数
ＤＣ_Ｌ（２５５；ｘ）＝Ａ_{Ｃ２５５Ｌ}・ｓｉｎ（ｘ／ｄ＋Ｐ_{Ｃ２５５Ｌ}）＋Ｏ_{Ｃ２５５Ｌ}
を求める。同様に、コントロールパッチ領域２２ａから、図９（ｂ）の曲線２９ｂに示すような、５０％濃度変動関数
ＤＣ_Ｌ（１２８；ｘ）＝Ａ_{Ｃ１２８Ｌ}・ｓｉｎ（ｘ／ｄ＋Ｐ_{Ｃ１２８Ｌ}）＋Ｏ_{Ｃ１２８Ｌ}
を求める。同様に、右側のコントロールパッチ領域２１ｂ、２２ｂからもＤＣ_R（２５５；ｘ）、ＤＣ_R（１２８；ｘ）を求める。

次のステップＳ１０３で、このＤＣ_Ｌ（ｃ；ｘ）、ＤＣ_Ｒ（ｃ；ｘ）（ｃ＝１２８、２５５）を、ｃ＝０〜２５５の任意の整数値に対して拡張する。ここでは、濃度特性を予め２パラメータモデルの（２）式の特性にキャリブレーションしていたことを利用して、濃度変動影響を受けた階調特性も、同式のモデルで近似する。従って、
ＤＣ_Ｌ（ｃ；ｘ）＝ＤＣ_Ｌ（２５５；ｘ）｛１−（１−ｃ／２５５）γ^ＣＬ｝（３）
ただし、
γ_ｃＬ＝−ｌｏｇ２｛１−ＤＣ_Ｌ（１２８；ｘ）／ＤＣ_Ｌ（２５５；ｘ）｝（４）
により拡張されたＤＣ_Ｌ（ｃ；ｘ）が得られる。ＤＣ_Ｒ（ｃ；ｘ）に関しても同様に求める。

なお、上記拡張で特に、濃度線形性が高い場合であれば、これの代わりに、より単純な３点（０、ＤＣ_Ｌ（０；ｘ））、（１２８、ＤＣ_Ｌ（１２８；ｘ））、（２５５、ＤＣ_Ｌ（２５５；ｘ））を線分で結ぶ区分線形補間による拡張も利用可能である。

ステップＳ１０４では、さらに、ｗ_Ｌを左側コントロールパッチの主走査方向位置、ｗ_Ｒを右側コントロールパッチの主走査方向位置として、
ＤＣ（ｃ；ｘ、ｗ）＝（ｗ_Ｒ−ｗ）／（ｗ_Ｒ−ｗ_Ｌ）ＤＣ_Ｌ（ｃ；ｘ）＋（ｗ_Ｌ−ｗ）／（ｗ_Ｒ−ｗ_Ｌ）ＤＣ_Ｒ（ｃ；ｘ）
により、主走査方向位置ｗに関して補間して拡張する。これにより、Ｃ（シアン）に関して、測色チャート２０（あるいは測色チャート３０、３１）上の濃度変換関数ＤＣ（ｃ；ｘ、ｗ）が構築される。

ステップＳ１０５で、その他のＭ、Ｙ、Ｋの各色に対してステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の処理を同様に実施することにより、シアン（Ｃ）の変動補正付き濃度変換関数３８ｃであるＤＣ（ｃ；ｘ、ｗ）、マゼンタ（Ｍ）の変動補正付き濃度変換関数３８ｍであるＤＭ（ｍ；ｘ、ｗ）、イエロー（Ｙ）の変動補正付き濃度変換関数３８ｙであるＤＹ（ｙ；ｘ、ｗ）、ブラック（Ｋ）の変動補正付き濃度変換関数３８ｋであるＤＫ（ｋ；ｘ、ｗ）が構築される。

なお、測色チャート上にさらに中央コントロールパッチ領域２１ｃ、２２ｃを設ける場合には、上述の線形補間の代わりに主走査方向の３点を２次補間する。

以上の実施の形態では、コントロールパッチ領域の計測値として、濃度計測値を例に説明したが、本実施の形態はこれに限定されず、例えば、紙面を基準したＣＩＥ色差ΔＥを用いても同様の補正を行なうことが可能である。ΔＥを採用した場合には、Ｌａｂ空間内での均等性に優れた調整が容易となる。

このように、本実施の形態によれば、測色値から色変動分が適切に除去され、再現色の推定範囲にかかわる変動分の誤差が全振幅分から片振幅分へと余分な制御機構の追加をともなうことなく半減される。また、測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される中間パラメータを、各色の濃度値そのものとすることにより、計測に容易なパラメータにより、入力階調値のように濃度変動に依存して印刷結果に影響のでることのない中間パラメータで再現色を予測する部分を、色変動の予測手段から分離することができる。

すなわち、再現色予測を行うモジュール（図７（ａ），（ｂ）の場合、ニューラルネット３６）の入力が、直接、入力階調値に対応しているとすると、入力階調値と、それに対応する出力濃度の関係は、プリンタの階調再現特性に依存するため、経時的に変化する。
このため、経時的に階調特性が変化したり、エンジンの個体差により階調特性が大きく異なっている場合には、最悪の場合、再現色予測を行うモジュールを構築し直さなければならなくなる問題を生じる。

このことは、特に、プリンタの開発段階では、エンジン特性が不安定で有ったり、目標とする階調特性の仕様が十分に確定していないことによる変更に対して、大きな開発作業の大きなやり直しを生じ、開発効率を低下させる原因となる。

このような問題を回避するために本実施の形態では、再現色予測をするモジュールであるニューラルネット３６の入力値が、濃度変動とは無関係で計測も容易な物理量である濃度として、階調特性の変化から分離されている。

これにより、再現色予測を行うモジュールであるニューラルネット３６が、装置の階調特性の個体差や経時的変動とは独立に構築されるため、装置開発上の利点として、階調特性の設計などから分離して独立開発することができる。特に、エンジン特性の個体差や時間を於いて階調特性が変動しても、再現色予測を行うモジュールに影響を及ぼさないため、当該モジュールの流用性・独立性を高められる。

さらに、本実施の形態では、中間パラメータを紙面からのΔＥ色差とした場合には、中間パラメータの分布が色空間で均等になるような取り扱いが容易になり、再現色の予測精度の均一性が向上する利点が得られる。さらに、この再現色予測方法において、複数ページで出力される測色チャートを関連づけて、色変動成分の位相・振幅・オフセットを推定することにより、予測精度を向上させることができる。

本実施の形態は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。また、本実施の形態の実施の形態の機能等を実現するためのプログラムは、ネットワークを介した通信によってサーバから提供されるものでも良い。

２０測色チャート
２１コントロールパッチ領域（ベタ）
２２コントロールパッチ領域（５０％）
２３測色パッチ領域
２４、２５濃度変動曲線

特開２００７−２６４３６４号公報

Claims

画像形成装置の色再現特性を測定する測色チャートであって、
前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列を備え、
前記パッチ列は、それぞれ異なる色からなる複数のパッチを有し、
前記複数のパッチは、前記異なる色のうち所定の色が前記色変動の周期内で分散するように、同一列上で、前記異なる色の配置順が異なる位相で配置されていること
を特徴とする測色チャート。
前記パッチ列は、
前記副走査方向の所定の位置まで前記副走査方向に繰り返し配置され、それぞれ異なる色からなる複数のパッチを第１の順番に並べた第１パッチ群と、
前記所定の位置から前記副走査方向に繰り返し配置され、前記複数のパッチを前記第１の順番とは異なる第２の順番で並べた第２パッチ群と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の測色チャート。
前記パッチ列は、前記副走査方向と直交する主走査方向に複数配置され、
各パッチ列において、前記第１パッチ群および前記第２パッチ群における前記順番が互いに異なることを特徴とする請求項２記載の測色チャート。
前記パッチ列は、前記測色チャートの両縁部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の測色チャート。
さらに、前記パッチ列は、前記測色チャートの中央付近に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の測色チャート。
前記測色チャートは、所定のページ間隔で前記画像形成装置に送出される複数ページで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の測色チャート。
感光体ドラムを備えた画像形成装置の色再現特性を測定する測色チャートであって、
前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列を備え、
前記パッチ列は、それぞれ異なる色からなる複数のパッチを有し、
前記複数のパッチは、前記感光体ドラムのドラム周期と、それぞれ異なる色からなる複数のパッチのパッチ周期との比Ｒｔが非整数の周期により繰り返し配置されているか、または、前記比Ｒｔが５以下の整数で近似される場合には、前記比Ｒｔの周期で、かつ異なる位相で繰り返し配置されていることを特徴とする測色チャート。
原稿データに基づいて複数の基本色を重ねることにより、印刷媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の色再現特性を推定する色再現推定装置であって、
前記画像形成装置から出力された測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列と、測色パッチ領域とを備えた前記測色チャートのパッチの色特性を測定する測色部と、
測定された前記パッチの色特性の計測値に基づいて構築される内部パラメータに基づいて、前記測色部による前記測色パッチ領域の前記計測値を、濃度変動に依存して尺度の変化しない中間パラメータに変換し、前記中間パラメータと前記内部パラメータに基づいて、前記画像形成装置の再現色を推定する推定部と、を備え、
前記推定部は、前記測色部によって計測された前記パッチの色特性に含まれるカラー属性値から、特定周期に同期する基本色の色属性変動成分の位相と振幅とオフセットを推定し、前記測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される前記中間パラメータを補正することを特徴とする色再現推定装置。
前記中間パラメータは、各色の濃度値、あるいは、紙面との色差であることを特徴とする請求項８に記載の色再現推定装置。
前記測色チャートは、複数ページで構成され、前記色変動成分の位相と振幅とオフセットを、前記複数ページの前記パッチ列の測定値に基づいて推定することを特徴とする請求項９に記載の色再現推定装置。
原稿データに基づいて複数の基本色を重ねることにより、印刷媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の色再現特性を推定する色再現推定装置で実行される色再現推定方法であって、
前記画像形成装置から出力された測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列と、測色パッチ領域とを備えた前記測色チャートのパッチの色特性を測定する測色ステップと、
測定された前記パッチの色特性の計測値に基づいて構築される内部パラメータに基づいて、前記測色ステップによる前記測色パッチ領域の前記計測値を、濃度変動に依存して尺度の変化しない中間パラメータに変換し、前記中間パラメータと前記内部パラメータに基づいて、前記画像形成装置の再現色を推定する推定ステップと、を備え、
前記推定ステップは、前記測色ステップによって計測された前記パッチの色特性に含まれるカラー属性値から、特定周期に同期する基本色の色属性変動成分の位相と振幅とオフセットを推定し、前記測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される前記中間パラメータを補正することを特徴とする色再現推定方法。
原稿データに基づいて複数の基本色を重ねることにより、印刷媒体にカラー画像を形成する画像形成装置の色再現特性を推定するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記画像形成装置から出力された測色チャートであって、前記画像形成装置により前記測色チャートの送出方向である副走査方向に配置され、前記画像形成装置による周期的な色変動を検出するためのパッチ列と、測色パッチ領域とを備えた前記測色チャートのパッチの色特性を測定する測色ステップと、
測定された前記パッチの色特性の計測値に基づいて構築される内部パラメータに基づいて、前記測色ステップによる前記測色パッチ領域の前記計測値を、濃度変動に依存して尺度の変化しない中間パラメータに変換し、前記中間パラメータと前記内部パラメータに基づいて、前記画像形成装置の再現色を推定する推定ステップと、を前記コンピュータに実行させ、
前記推定ステップは、前記測色ステップによって計測された前記パッチの色特性に含まれるカラー属性値から、特定周期に同期する基本色の色属性変動成分の位相と振幅とオフセットを推定し、前記測色パッチ領域のパッチ入力値から変換される前記中間パラメータを補正することを特徴とするプログラム。