JP2022112269A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】目標デバイスから印刷物がカラーとモノクロのどちらで印刷出力された場合でも適切なデバイス間色合わせを行うことができるようにする。【解決手段】所定の濃度パターンが形成されたチャートを目標デバイスで印刷し、当該チャートの色を読み取って、目標デバイスの色特性を取得する。次に、目標デバイスから出力されたチャートがカラーであるかモノクロであるかを判定する。そして、カラーであると判定された場合はカラーチャートを、モノクロと判定された場合はモノクロチャートを、調整デバイスで印刷して、目標デバイスの色特性を調整デバイスで再現するための色変換パラメータを生成する。【選択図】図５

Description

本開示の技術は、デジタル画像データを印刷するプリンタにおける色調整技術に関する。

いわゆるフルカラー印刷が可能な画像形成装置のリプレースや買い足しを行う際には、リプレース前或いは既存の画像形成装置による印刷物の色味を、リプレース後や買い足した画像形成装置においても継承したいという要望がある。ここで、リプレース前の画像形成装置や既存の画像形成装置といった目標となる側の印刷デバイスを「目標デバイス」と呼び、リプレース後の画像形成装置や買い足した画像形成装置といった調整する側の印刷デバイスを「調整デバイス」と呼ぶこととする。そして、従来より、カラープロファイルを調節することで異なるデバイス間における印刷物の色味を一致させる技術が提案されている。例えば、特許文献１は、調整デバイスとしての安価なカラープリンタの印刷物の色味を目標デバイスとしての大型校正機の印刷物の色味に一致させるカラープルーフシステムを開示する。

特開２００４‐１５３６６７号公報 特開２０１５‐１４９５２５号公報

上述した異なるデバイス間での色合わせを行う際には、まず目標デバイスから出力した印刷物を読み取って目標デバイスの色特性を取得することが行われる。ここで、従来は、目標デバイスから印刷物をカラーもしくはモノクロのいずれか一方で印刷出力することが前提となっており、カラーとモノクロのどちらでも印刷出力され得る場合において適切なデバイス間色合わせを行うことは困難であった。

本開示に係る画像処理装置は、所定の濃度パターンが形成された印刷物の色を読み取って、当該印刷物を出力した画像形成装置の色特性を取得する取得手段と、第１の画像形成装置について取得した第１の色特性と、第２の画像形成装置について取得した第２の色特性とに基づき、前記第２の画像形成装置において前記第１の色特性を再現するための色変換パラメータを生成する生成手段と、前記第１の画像形成装置から出力された前記印刷物がカラーであるかモノクロであるかを判定する判定手段と、を備え、前記生成手段は、前記判定手段にてカラーであると判定された場合は、カラー印刷用の色変換パラメータを生成し、前記判定手段にてモノクロであると判定された場合は、モノクロ印刷用の色変換パラメータを生成する、ことを特徴とする。

本開示の技術によれば、目標デバイスから印刷物がカラーとモノクロのどちらで印刷出力された場合でも適切なデバイス間色合わせを行うことができる。

印刷システムの構成を示すブロック図 プリンタ画像処理部の内部構成を説明するブロック図 ３Ｄ－ＬＵＴの説明図 （ａ）～（ｂ）は、１Ｄ－ＬＵＴを用いた濃度補正の説明図 目標デバイスの色特性再現用３Ｄ－ＬＵＴを生成する処理の流れを示すフローチャート カラーのチャート画像とその印刷ジョブを示す模式図 （ａ）～（ｃ）は、カラーのチャート画像に基づく色特性の取得を説明する図 （ａ）～（ｃ）は、モノクロのチャート画像に基づく色特性の取得を説明する図 有彩色と無彩色との判別手法を説明する図 印刷時のプリンタ画像処理部における一連の画像処理の流れを示すフローチャート （ａ）及び（ｂ）は、カラーマッチング設定用のＵＩ画面の一例を示す図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
［実施形態１］

＜システム構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷システムの構成を示すブロック図であり、画像形成装置１００とコンピュータ１１４とで構成され、コンピュータ１１４にはモニタ１１３が接続されている。画像形成装置１００は、例えばデジタル複写機や、別途スキャナが用意されているレーザープリンタ、ファクシミリといった電子写真式によるカラー印刷及びモノクロ印刷が可能な印刷装置である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、表示部１０５、操作部１０６、スキャナ部１０７、スキャナ画像処理部１０８、ネットワークＩ／Ｆ１０９、プリンタ画像処理部１１０、プリンタ部１１１を備えている。

画像形成装置１００の各構成を詳述すると、ＣＰＵ１０１は、装置全体の制御及び演算処理等を行う中央処理装置であり、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに基づき後述する各画像処理を実行する。ＲＯＭ１０２は、読み出し専用メモリであり、システム起動プログラムやスキャナ部１０７およびプリンタ部１１１の制御を行うプログラム、文字データや文字コード情報等の記憶領域である。ＲＡＭ１０３は、ランダムアクセスメモリであり、様々な処理毎にＲＯＭ１０２に格納されているプログラムやデータがＣＰＵ１０１によりロードされ実行される際に利用される。また、スキャナ部１０７やネットワークＩ／Ｆ１０９から受信した画像データの記憶領域として利用される。ＨＤＤ１０４は、例えばハードディスク等から構成されており、ＣＰＵ１０１の実行する処理の結果や、プログラム、各情報ファイル、印刷対象の画像データ等の格納に利用される。また、ＣＰＵ１０１が処理を実行する際の作業用領域としても利用される。表示部１０５は、例えば液晶等によって画面表示を行うものであり、装置の設定状態や、ＣＰＵ１０１などの装置各部の処理、エラー状態などの表示に使用される。操作部１０６は、ユーザが各種設定の変更やリセット等の各種指令の入力を行う部分である。操作部１０６を介して入力された各種指令の情報はＲＡＭ１０３に格納され、ＣＰＵ１０１の処理実行時に用いられる。スキャナ部１０７は、不図示の原稿台等にセットされた文書に光を照射し、その反射光をＲＧＢのカラーフィルタを備えたＣＣＤなどで電気信号に変換し、文書に対応したＲＧＢ色空間の画像データ（スキャン画像データ）を得る。スキャナ画像処理部１０８は、スキャン画像データに対してシェーディング処理などの画像処理を施す。ネットワークＩ／Ｆ１０９は、画像形成装置１００をイントラネットなどのネットワークに接続する。このネットワークＩ／Ｆ１０９を介して、ネットワーク越しのコンピュータ１１４から印刷ジョブが画像形成装置１００に入力される。印刷ジョブは、カラー／モノクロや用紙サイズといった印刷条件を規定するヘッダ情報と印刷対象の画像をページ単位で規定するＰＤＬデータとで構成される。ＰＤＬとは、「Page Description Language」の略称であり、コンピュータ上で作成された文章や画像などを印刷する際に、プリンタへの出力イメージを記述する言語のことである。代表的なものとして、Adobe SystemのPostScriptが挙げられる。プリンタ画像処理部１１０は、スキャナ画像処理部１０８で処理された画像データ、あるいはコンピュータ１１４から受信した印刷ジョブ内のＰＤＬを解釈して得た画像データに対して所定の画像処理を行って、プリンタ部１１１のための印刷データを生成する。プリンタ部１１１は、プリンタ画像処理部１１０で処理された、色材に対応する各色版（ここではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の印刷データを露光、潜像、現像、転写、定着の各電子写真プロセスによって紙媒体上に画像を形成する。システムバス１１２は、上述の構成要素を接続し、それぞれの間のデータ通路となるものである。

コンピュータ１１４は、画像形成装置１００のホスト装置である。すなわち、ユーザは、コンピュータ１１４を介して、モニタ１１３に表示される画像などをプリンタ部１１１で印刷するための印刷ジョブを生成し画像形成装置１００に投入することで印刷指示を行う。

なお、画像形成装置１００する上記各部のうち一部の構成要素を、画像形成装置１００とは独立した装置として構成してもよい。

＜プリンタ画像処理部＞
図２は、プリンタ画像処理部１１０の内部構成を説明するブロック図である。プリンタ画像処理部１１０は、ジョブ解析部２０１、カラーモノクロ変換部２０２、色変換部２０３、濃度補正部２０４、量子化部２０５、色変換テーブル生成部２０６、色変換テーブル保持部２０７を備えている。これら各部は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することによって実現され。あるいは、これらの一部または全部が、ＡＳＩＣまたは電子回路等のハードウェアで実現されてもよい。以下、プリンタ画像処理部１１０を構成する各部について説明する。

ジョブ解析部２０１は、コンピュータ１１４からネットワークＩ／Ｆ１０９を経由して受信した印刷ジョブを解析する。そして、描画対象となるオブジェクト毎に、その属性（テキスト、グラフィクス、イメージなど）や色値等の情報を取得して、各画素がＲＧＢ色空間の色成分を持つビットマップ形式のＲＧＢ画像データを生成する。生成したＲＧＢ画像データは、オブジェクト属性を示す属性情報と共に、カラーモノクロ変換部２０２又は色変換部２０３に送られる。

カラーモノクロ変換部２０２は、印刷出力をモノクロで行う場合に、ＲＧＢ画像データの各画素のＲＧＢ値を所定の変換式を用いてＧｒａｙ値に変換して、モノクロ印刷用のＧｒａｙ画像データを生成する。ここで、Ｇｒａｙ値は彩度成分を持たない色値であり、後述のＣＭＹＫ画像データにおけるＫ値と同義である。ジョブ解析部２０１から入力されるＲＧＢ画像データの各画素のＲＧＢ値が８ｂｉｔ（０～２５５）で表現される場合のカラーモノクロ変換の具体例を説明する。カラーモノクロ変換の出力信号としてのＧｒａｙ値は、以下の式（１）によって求めることができる。
Ｇｒａｙ＝α×Ｒ＋β×Ｇ＋γ×Ｂ ・・・式（１）
上記式（１）において、α、β、γはＲＧＢ各チャンネルの値に対する係数であり、以下の式（２）を満たす値である。
α＋β＋γ＝１ ・・・式（２）
例えば、色域がｓＲＧＢ規格に準じている場合にはα＝０．２１、β＝０．７２、γ＝０．０７といった値となる。カラーモノクロ変換部２０２は、上述のようなα、β、γの値を予め保持しておき、入力されるＲＧＢ画像データの各画素に対してカラーモノクロ変換を実施して、各画素がＧｒａｙ値を持つＧｒａｙ画像を生成する。いま、入力ＲＧＢ画像におけるある画素のＲＧＢ値が濃い赤を表す（２３８，０，０）であったとする。この場合のカラーモノクロ変換後のＧｒａｙ値は、上記式（１）と上記係数値から４９．９８≒５０となる。このような変換処理が、入力ＲＧＢ画像の各画素について行われる。なお、変換式は上記式（１）に限定されず、例えば、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値を合計して“３”で除した値をＧｒａｙ値としてもよい。また、詳細は後述するが、目標デバイスの色特性を再現したモノクロ印刷を行う場合には、カラーモノクロ変換部２０２の処理は実施しない。

色変換部２０３は、印刷出力をカラーで行う場合に、ＲＧＢ画像データの各画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ色空間の４つの色成分で表現した画像データ（ＣＭＹＫ画像データ」に変換する。この変換には、所定数の入力ＲＧＢ値と出力ＣＭＹＫ値とを対応付けた三次元のルックアップテーブル（３Ｄ－ＬＵＴ）が用いられる。ここで図３を参照して、３Ｄ－ＬＵＴを用いた色変換について説明する。図３に示す三次元色空間の立方体の８つの頂点は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗ（ホワイト）にそれぞれ対応している。３Ｄ－ＬＵＴは、ＲＧＢ値（入力側）によって規定される所定間隔で並ぶ各格子点に対応したＣＭＹＫ値（出力側）をテーブルデータとして格納したものである。この３Ｄ－ＬＵＴを用いて入力ＲＧＢ値に対応する出力ＣＭＹＫ値を求める。この際、入力ＲＧＢ値に対応する格子点が存在しない場合には、入力ＲＧＢ値に近いＲＧＢ値の格子点に対応するＣＭＹＫ値を読み出し、当該読み出したＣＭＹＫ値を用いて補間処理を行うことで、入力ＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値を算出する。補間方法としては、四面体補間や立方体補間といった公知の補間方法をも用いればよい。なお、ＲＧＢ画像データに付随する属性情報に基づき、３Ｄ－ＬＵＴをオブジェクト属性毎に切り替えることも可能である。３Ｄ－ＬＵＴのバリエーションの代表的な例としては、以下のような種類がある。
階調優先・・・モニタの階調性を重視した色変換
色差最小・・・モニタの色をプリンタの色再現範囲内で正確に表現する色変換
彩度優先・・・プリンタの彩度を重視した色変換

また、色変換部２０３は、目標デバイスの色特性を再現したモノクロ印刷を行う場合に、入力ＲＧＢ画像データの各画素のＲＧＢ値をＫ成分のみの値（すなわち、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝０）に変換し、Ｋ画像データを生成する処理も行う。

濃度補正部２０４は、色変換部２０３で処理されたＣＭＹＫ画像データ又はＫ画像データ、もしくはカラーモノクロ変換部２０２で処理されたＧｒａｙ画像データに対して、プリンタ部１１１にて目標となる濃度階調を実現するための補正処理を行う。この補正処理には、１Ｄ－ＬＵＴを用いる。ここで、図４を参照して濃度補正用の１Ｄ－ＬＵＴについて説明する。図４（ａ）は、入力画像データの画素値（８ｂｉｔの入力信号値）に対する目標となる出力濃度レベルを規定する３種類のガンマ特性を示している。図４（ａ）において、実線４０１が示す“γ＝１．０”はテキスト用、一点鎖線４０２が示す“γ＝１．８”はグラフィクス用、二点鎖線４０３が示す“γ＝２．２”はイメージ用である。図４（ｂ）の実線４１２は、濃度補正を行わない状態のプリンタ部１１１の濃度階調特性を示している。いま、プリンタ部１１１が図４（ｂ）の実線４１２に示す濃度階調特性を持ち、“γ＝１．０”のリニア特性を目標とするとき、これを実現するための１Ｄ－ＬＵＴにおける入力値と出力値との関係は、図４（ｃ）の実線４１３で表される。図４（ｃ）において、破線４１２’は図４（ｂ）の実線４１２に対応し、破線４０１’は図４（ａ）の実線４０１に対応している。

量子化部２０５は、濃度補正部２０４で処理されたＣＭＹＫ画像データ又はＫ画像データ、或いは、カラーモノクロ変換部２０２で処理されたＧｒａｙ画像データに対して量子化処理を行なう。量子化処理により、プリンタ部１１１に適したＮ（正の整数）ビットのハーフトーン画像データに変換される。なお、量子化処理の手法には組織的ディザ法、誤差拡散法等があり、いずれの手法を用いてもよい。

色変換テーブル生成部２０６は、目標デバイスの色特性を調整デバイスとしての自装置で再現するための色変換パラメータとしての、入力ＲＧＢ値と出力ＣＭＹＫ値とを対応付けた３Ｄ－ＬＵＴ（以下、「色変換ＬＵＴ」と呼ぶ。）を生成する。その大まかな手順は以下のとおりである。まず、目標デバイスである他装置から、複数のパッチで構成された濃度パターンチャート（以下、単に「チャート」と呼ぶ。）を印刷して、目標デバイスの色特性を取得する。この場合において、チャート上の各パッチは特定の濃度の色に対応しており、段階的に色が変化するように並んでいる。次に、調整デバイスである自装置からチャートを印刷して、その色特性を取得する。そして、取得した双方の色特性に基づいて、目標デバイスの色特性を調整デバイスで再現可能な色変換ＬＵＴを生成する。なお、色変換パラメータは３Ｄ－ＬＵＴの形式に限定されるものではない。本実施形態の色変換テーブル生成部２０６は、目標デバイスで印刷出力されたチャートがカラーかモノクロかを判定し、判定結果がカラーであればカラー印刷用の色変換ＬＵＴ、モノクロであればモノクロ印刷用の色変換ＬＵＴを生成する。ここで、カラー印刷用の色変換ＬＵＴには、非グレー補償タイプとグレー補償タイプの２種類が存在する。非グレー補償タイプは、ＲＧＢ画像内に画素値がＲ＝Ｇ＝Ｂとなる画素が存在する場合、当該画素をＣＭＹＫの４色で表現する値に変換する。一方、グレー補償タイプは、ＲＧＢ画内に画素値がＲ＝Ｇ＝Ｂとなる画素が存在する場合、当該画素をＫ単色（すなわち、Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝０）で表現する値に変換する。非グレー補償タイプとグレー補償タイプは、描画対象のオブジェクト属性に応じて切り替えて使用される。例えば、テキストやグラフィクスの場合はグレー補償タイプを用い、イメージの場合は非グレー補償タイプを用いるといった具合である。これにより、テキストやグラフィクスのオブジェクトについてはそのエッジ部分において鮮鋭な出力結果を得ることができ、また、イメージオブジェクトについては色間のバランスが取れた色再現豊かな出力結果を得ることができる。一方、モノクロ印刷用の色変換ＬＵＴは、ＲＧＢ画像を構成するすべての画素を、Ｋ単色で表現する値に変換する。目標デバイスの色特性を再現したモノクロ印刷を実現したい場合に、このモノクロ印刷用の色変換ＬＵＴが用いられる。色変換テーブル生成部２０６の詳細については後述する。

色変換テーブル保持部２０７は、ＲＧＢ画像をＣＭＹＫ画像（もしくはＫ画像）に変換する際に用いるテーブルデータを保持して、色変換部２０３に提供する。保持されるテーブルデータには、目標デバイスの色特性再現のために生成された色変換ＬＵＴの他、予め作成されたデフォルトの色変換ＬＵＴも含まれる。

なお、本実施形態では、プリンタ画像処理部１１０の一部に色変換テーブル生成部１１０が組み込まれているが、プリンタ画像処理部１１０とは別の処理部として、或いは画像形成装置１００から独立した画像処理装置として構成することも可能である。

＜色変換テーブル生成部の詳細＞
図５は、色変換テーブル生成部２０６における目標デバイスの色特性を再現するための色変換ＬＵＴを生成する処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、ＣＰＵ１０１が所定のプログラムをＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３にロードし、これを実行することで実現される。以下の説明において記号「Ｓ」はステップを表す。

デバイス間色合わせを行うユーザは、まず、目標デバイスからチャートをカラー印刷又はモノクロ印刷にて出力する。図６は、９×９×９＝７２９色のパッチ領域で構成されるカラーのチャート画像６００と、その印刷ジョブを示す模式図である。図７（ａ）は、カラーのチャート画像６００の各パッチ領域のＲＧＢ値の一例を示している。図７（ａ）の例では、パッチ毎のＲＧＢ値（パッチＲＧＢ値）は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０、０、０）から（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）までの３２刻みとなっている。そして、チャート画像６００に対応するオブジェクト属性別の印刷ジョブ６０１～６０３には、「ジョブ属性定義部」と「描画情報定義部」とが存在している（図６参照）。ジョブ属性定義部では、物理ページ１ページ目の印刷媒体の種類（紙種）が規定され、この例では“普通紙”となっている。チャートが複数ページに亘る場合には、物理ページ２ページ目以降についても紙種が規定されるが、紙種はページ共通であることが望ましい。なお、物理ページとは、印刷媒体単位（紙単位）のページであり、物理ページ１ページは印刷媒体１枚と同義である。描画情報定義部では、論理ページ単位で、各パッチの描画属性が記載される。ここで論理ページとは、印刷デバイスのメモリ空間上に形成する画像を示しており、論理ページの画像は、印刷デバイスが物理ページ上にトナーを用いた現像処理を行うことで可視画像化される。イメージ属性用の印刷ジョブ６０１の場合、各パッチがＪＰＥＧやＴＩＦＦ等のビットマップ形式で表現され、描画情報定義部には“イメージ”と記述される。グラフィクス属性用の印刷ジョブ６０２の場合、各パッチが矩形描画の形式で表現（座標位置、幅、高さを指定して矩形を形成）され、描画情報定義部には“グラフィクス”と記述される。テキスト属性用の印刷ジョブ６０３の場合、各パッチが文字描画の形式で表現（フォントの形状、サイズ等を指定して文字を形成）され、描画情報定義部には“テキスト”と記述される。オブジェクト属性毎に専用の色変換ＬＵＴを生成するのではなく、すべてのオブジェクト属性に共通で適用する色変換ＬＵＴを生成する場合は、例えば代表してイメージ属性用のチャートのみを出力するなどすればよい。目標デバイスでは、印刷ジョブに従い、チャート画像内の各パッチに対応するＲＧＢ値をＣＭＹＫ値又はＫ値に変換した上で印刷処理を行う。こうしてカラー又はモノクロにてチャートを目標デバイスから印刷出力したユーザは、不図示のＵＩ画面を介してデバイス間色合わせ用の色変換ＬＵＴの生成指示を行う。これと共に、目標デバイスから印刷出力されたチャートを調整デバイスの不図示の原稿台にセットしてスキャン指示を行う。これにより、チャートのスキャン画像データが生成され、図５のフローチャートに示す一連の処理が開始する。

まず、Ｓ５０１では、目標デバイスで印刷出力されたチャートのスキャン画像データが入力される。次のＳ５０２では、Ｓ５０１で得られたチャートのスキャン画像データに基づき、目標デバイスの色特性が取得される。具体的には、スキャン画像上の各パッチ領域におけるＲＧＢ値を抽出し、別途用意したＲＧＢ値をＬ^*ａ^*ｂ^*値に変換するテーブル（３Ｄ－ＬＵＴ）を参照して、各パッチ領域に対応するＬ^*ａ^*ｂ^*値を取得する。図７（ｂ）は、図７（ａ）のチャート画像がカラーで印刷出力された場合の、そのスキャン画像上の各パッチ領域を読み取って得られたＲＧＢ値を示し、同（ｃ）はその変換後のＬ^*ａ^*ｂ^*値を示している。また、図７（ｄ）は図７（ａ）のチャート画像がモノクロで印刷出力された場合の、そのスキャン画像上の各パッチ領域を読み取って得られたＲＧＢ値を示し、同（ｅ）はその変換後のＬ^*ａ^*ｂ^*値を示している。図７（ｄ）に示すとおり、モノクロ印刷の場合にはカラー印刷の場合と異なり、スキャン画像上のパッチ毎のＲＧＢ値（スキャンＲＧＢ値）が、Ｒ≒Ｇ≒Ｂとなっている。こうして取得したパッチ毎のＬ^*ａ^*ｂ^*値は、目標デバイスの色特性を示す情報としてＲＡＭ１０３に格納される。

Ｓ５０３では、Ｓ５０２で取得された色特性が解析され、目標デバイスから印刷出力されたチャートがカラー印刷であったかモノクロ印刷であったかが判別される。この色特性の解析では、パッチ毎のＬ^*ａ^*ｂ^*値で表される色が、有彩色であるのか無彩色であるのかの判別がａ^*値とｂ^*値とに基づいて行われる。ここで、図９を参照して、有彩色と無彩色とを判別する手法について説明する。図９は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間の色相と彩度との関係を示す図であり、ａ^*軸のプラス側が赤方向をマイナス側が緑方向を示し、ｂ^*軸のプラス側が黄色方向をマイナス側が青方向を示す。そして、有彩色領域と無彩色領域との境界線をａ^*軸に関して±Ｐａｒａｍ１、ｂ^*軸に関して±Ｐａｒａｍ２と定義したとき、以下の式（３）が成り立つＬ^*ａ^*ｂ^*値の色が無彩色と判定される。

上記式（３）を用いた色判別処理を、各パッチに対応するＬ^*ａ^*ｂ^*値それぞれについて行い、そのすべてが無彩色領域に含まれる場合は、目標デバイスから印刷出力されたチャートはモノクロ印刷であると判定する。一方、少なくとも１つのパッチに対応するＬ^*ａ^*ｂ^*値が有彩色領域に含まれる場合は、目標デバイスから印刷出力されたチャートはカラー印刷であると判定する。

Ｓ５０４では、Ｓ５０３におけるチャート判別処理の結果に従って処理が振り分けられる。具体的には、目標デバイスから出力されたチャートがカラー印刷であったと判定された場合はＳ５０５に進み、モノクロ印刷であったと判定された場合はＳ５０８に進む。この際、チャート判別処理の結果と共に、調整デバイスからのチャートの印刷をユーザに促すメッセージを表示部１０５に表示するなどしてもよい。ユーザは、チャート判別処理の結果に応じて、カラー或いはモノクロのチャートを調整デバイスから印刷出力して不図示の原稿台にセットし、スキャン指示を行う。このスキャン指示に応答してＳ５０５又はＳ５０８の処理が開始する。この場合において、カラーのチャートを印刷する場合には目標デバイスで用いたのと同じカラーのチャート画像（すなわち、図７（ａ）のパッチＲＧＢ値を持つチャート画像）を用いる。一方、モノクロのチャートを印刷する場合には、Ｒ＝Ｇ＝ＢのパッチＲＧＢ値を持つモノクロのチャート画像を用いる。図８（ａ）に示すように、モノクロのチャート画像では、パッチ毎のＲＧＢ値が、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０、０、０）から（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）まで１刻みで、かつ、Ｒ＝Ｇ＝Ｂの値となっている。このモノクロのチャート画像を印刷する場合、ＲＧＢをＫに変換するテーブル（Ｒ＝Ｇ＝Ｂの信号値をＫ単色に変換）を用いて各パッチをＫ単色で表現した画像に変換して、調整対象デバイスから出力される。

目標デバイスから出力されたチャートがカラー印刷だった場合のＳ５０５では、調整デバイスから出力されたカラーチャートのスキャン画像データが入力される。

Ｓ５０６では、Ｓ５０２と同様、Ｓ５０５で得られたスキャン画像データに基づき、調整デバイスの色特性が取得される。具体的には、スキャン画像上の各パッチ領域におけるＲＧＢ値を抽出し、別途用意したＲＧＢ値をＬ^*ａ^*ｂ^*値に変換するテーブル（３Ｄ－ＬＵＴ）を参照して、各パッチに対応するＬ^*ａ^*ｂ^*値を取得する。こうして取得したパッチ毎のＬ^*ａ^*ｂ^*値は、調整デバイスの色特性を示す情報としてＲＡＭ１０３に格納される。

Ｓ５０７では、Ｓ５０２で取得した目標デバイスの色特性とＳ５０６で取得した調整対象デバイスの色特性とに基づいて、目標デバイスの色特性を再現可能なカラー印刷用の色変換ＬＵＴが生成される。具体的な生成方法は以下のとおりである。いま、目標デバイスでチャートをカラー印刷する際に用いたチャート画像のパッチＲＧＢ値（以下、「ＲＧＢ１」と表記）に対応した目標デバイスのＬ^*ａ^*ｂ^*値（以下、「Ｌ^*ａ^*ｂ^*１」と表記）が、Ｓ５０２で取得済みである。そして、調整デバイスでチャートを印刷する際に用いたカラーのチャート画像のパッチＲＧＢ値（以下、「ＲＧＢ２」と表記）に対応した調整デバイスのＬ^*ａ^*ｂ^*値（以下、「Ｌ^*ａ^*ｂ^*２」と表記）も、Ｓ５０６で取得されている。したがって、ＲＧＢ１に対応した目標デバイスのＬ^*ａ^*ｂ^*１と一致する、調整デバイスのＬ^*ａ^*ｂ^*２を探索し、見つかったＬ^*ａ^*ｂ^*２に対応するＲＧＢ２を逆算することで、任意のＲＧＢ１に対応するＲＧＢ２を求めることができる。そして、このような処理を全てのＲＧＢ１に対して行なう。なお、目標デバイスで再現可能な色の範囲（色域、カラーガマット）と調整デバイスで再現可能な色の範囲が異なる場合もある。例えば、目標デバイスのあるＬ^*ａ^*ｂ^*１が調整デバイスの色域外である場合には、当該Ｌ^*ａ^*ｂ^*１を調整デバイスの色域内の近似する色のＬ^*ａ^*ｂ^*２に置換すればよい。この置換処理は一般にガマットマッピングと呼ばれ、例えば色差を最小にする手法などがある。そして、上記のようにして得られたＲＧＢ１とＲＧＢ２とを対応付けたテーブルと、予め保存されていたＲＧＢをＣＭＹＫに変換するデフォルトの３Ｄ－ＬＵＴとを合成する。これにより、目標デバイスの色特性を調整デバイスで再現するためのカラー印刷用の色変換ＬＵＴが得られる。なお、前述のとおり、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換ＬＵＴには非グレー補償タイプとグレー補償タイプとがあるため、それぞれについて合成処理が行われることになる。合成後の色変換ＬＵＴは色変換テーブル保持部２０７にて保持される。

一方、目標デバイスから出力されたチャートがモノクロ印刷だった場合のＳ５０８では、調整デバイスから出力されたモノクロのチャートのスキャン画像データが入力される。次のＳ５０９では、Ｓ５０８で得られたスキャン画像データに基づき、調整デバイスの色特性、より詳細には明度（Ｌ^*）の特性が取得される。具体的には、スキャン画像上の各パッチ領域におけるＲＧＢ値を抽出し、別途用意したＲＧＢ値をＬ^*ａ^*ｂ^*値に変換するテーブル（３Ｄ－ＬＵＴ）を参照して、各パッチに対応するＬ^*値を取得する。図８（ｂ）はモノクロで出力されたチャートのスキャン画像上の各パッチ領域を読み取って得られたＲＧＢ値を示し、同（ｃ）は３Ｄ－ＬＵＴを参照して得られたＬ^*値を示している。こうして取得したパッチ毎のＬ^*値は、目標デバイスの明度特性を示す情報としてＲＡＭ１０３に格納される。

Ｓ５１０では、Ｓ５０２で取得した目標デバイスの色特性とＳ５０９で取得した調整対象デバイスの明度特性とに基づいて、目標デバイスの色特性を再現可能なモノクロ印刷用の色変換ＬＵＴが生成される。具体的な生成方法は以下のとおりである。いま、目標デバイスでチャートをモノクロ印刷する際に用いたチャート画像のパッチＲＧＢ値（以下、「ＲＧＢ１」と表記）に対応した目標デバイスのＬ^*値（以下、「Ｌ^*１」と表記）が、Ｓ５０２で取得済みである。そして、調整デバイスでチャートを印刷する際に用いたモノクロのチャート画像のパッチＲＧＢ値（以下、「ＲＧＢ２」と表記）に対応した調整デバイスのＬ^*値（以下、「Ｌ^*２」と表記）も、Ｓ５０９で取得されている。したがって、ＲＧＢ１に対応した目標デバイスのＬ^*１と一致する、調整デバイスのＬ^*２を探索し、見つかったＬ^*２に対応するＲＧＢ２を逆算することで、任意のＲＧＢ１に対応するＲＧＢ２を求めることができる。そして、このような処理を全てのＲＧＢ１に対して行なう。なお、必要に応じガマットマッピングを行う点はＳ５０７と同様である。そして、上記のようにして得られたＲＧＢ１とＲＧＢ２とを対応付けたテーブルと、予め保存されていたＲＧＢをＫ単色に変換するデフォルトの３Ｄ－ＬＵＴとを合成することで、目標デバイスの色特性を調整デバイスで再現するためのモノクロ印刷用の色変換ＬＵＴが得られる。合成後の色変換ＬＵＴは色変換テーブル保持部２０７にて保持される。

以上が、本実施形態に係る、目標デバイスの色特性を再現するための色変換ＬＵＴを生成する処理の内容である。なお、上記の説明では、カラー印刷用の色変換ＬＵＴとして非グレー補償タイプとグレー補償タイプの２種類を作成したが、これに限るものではない。また、前述のとおり、イメージ、グラフィクス、テキストといった属性別に目標デバイスの色特性を取得し、カラー印刷用色変換ＬＵＴ（非グレー補償タイプとグレー補償タイプ）もしくはモノクロ印刷用色変換ＬＵＴを属性毎に生成してもよい。また、本実施形態では目標デバイスや調整デバイスの色特性を取得する際に、チャートをスキャナで読み取ることでパッチの色値を取得しているが、例えば測色器を用いて各パッチ領域を測色することで色値を取得してもよい。

＜印刷処理の詳細＞
続いて、一般的な文書の印刷ジョブが入力された場合のプリンタ画像処理部１１０における一連の処理について詳しく説明する。本実施形態の特徴は、通常のモノクロ印刷（以下、「標準モノクロ」と表記）を行う場合と、目標デバイスの色特性の再現を目的としたモノクロ印刷（以下、「カスタムモノクロ」と表記）を行う場合とで、変換方式を切り替える制御を行う点にある。具体的には、標準モノクロ時には所定の変換式を用いたカラーモノクロ変換を行い、カスタムモノクロ時には３Ｄ－ＬＵＴを用いた色変換を行うように変換方式の切り替え制御を行う。このような切り替え制御を行う理由は、標準モノクロの時は滑らかな濃度変化を優先し、カスタムモノクロの時は目標デバイスの色特性を再現することを優先するためである。以下、図１０のフローチャートに沿って、印刷時のプリンタ画像処理部１１０における一連の画像処理の流れについて説明する。図１０のフローチャートに示す一連の処理は、ＣＰＵ１０１が所定のプログラムをＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３にロードし、これを実行することで実現される。なお、以下の説明において記号「Ｓ」はステップを意味する。

Ｓ１００１では、ジョブ解析部２０１が、入力された印刷ジョブを解析して、印刷処理の対象となるＲＧＢ画像データを生成する。この際、印刷をカラーで行うのかモノクロで行うのかといった印刷条件に関する情報や、オブジェクトの属性情報も抽出される。

Ｓ１００２では、印刷ジョブの解析結果に基づき、カラーマッチングの設定値が取得される。図１１（ａ）は、カラーマッチング設定用のユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）の一例であり、ユーザは、表示部１０５に表示されるこのようなＵＩ画面を介して、予めカラーマッチング設定を行っておく。図１１（ａ）に示すＵＩ画面では、カラー印刷とモノクロ印刷とに分けて、それぞれ通常印刷用（標準）と目標デバイスの色特性再現用（カスタム）の２種類をラジオボタンによって選択できるようになっている。そして、カラー印刷用エリア１１０１とモノクロ印刷用エリア１１０２のそれぞれに存在する「属性別設定」ボタンを押下することで、オブジェクト属性毎に異なる設定が可能になっている。図１１（ｂ）は、モノクロ印刷用エリア１１０２にて“カスタムモノクロ”が選択された状態で「属性別設定」ボタンが押下された場合に表示されるサブ画面を示しており、イメージ、グラフィクス、テキストの属性別の設定ができるようになっている。このようにユーザが予め行ったカラーマッチング設定の内容が、本ステップで取得されることになる。カラーマッチング設定をユーザが事前に行わなかった場合には、デフォルト設定値として“標準カラー”又は“標準モノクロ”を、解析結果がカラー印刷であるかモノクロ印刷であるかに応じて取得すればよい。

Ｓ１００３では、Ｓ１００１のジョブ解析によって得られた、印刷出力をカラーで行うのかモノクロで行うのかを示す情報に基づき、処理の振り分けがなされる。印刷ジョブにてカラー印刷が指定されていた場合はＳ１００５に進み、モノクロ印刷が指定されていた場合はＳ１００４に進む。そして、Ｓ１００４では、Ｓ１００２にて取得されたカラーマッチングの設定値に基づき処理の振り分けが行われる。取得した設定値が“標準モノクロ”であった場合はＳ１００７に進み、“カスタムモノクロ”であった場合はＳ１００５に進む。

Ｓ１００５では、色変換部２０３によって、Ｓ１００１にて生成されたＲＧＢデータに対し、３Ｄ―ＬＵＴを用いた色変換処理が実行され、カラー印刷の場合はＣＭＹＫ画像データが、モノクロ印刷の場合はＫ画像データが生成される。色変換処理には、Ｓ１００２にて取得されたカラーマッチングの設定値に関連付けられた、カラー印刷用又はモノクロ印刷用の色変換ＬＵＴが用いられる。以下、場合を分けて説明する。

≪標準カラーの場合≫
カラーマッチングの設定値が“標準カラー”であれば、通常のカラー印刷用の色変換ＬＵＴ（非グレー補償タイプとグレー補償タイプ）が色変換テーブル保持部２０７から取得されて、色変換がなされることになる。これにより、ＲＧＢ画像データの各画素値がＣＭＹＫ値に変換される。

≪カスタムカラーの場合≫
カラーマッチングの設定値が“カスタムカラー”であれば、目標デバイスの色特性再現用の色変換ＬＵＴ（前述のＳ５０７で生成された非グレー補償タイプとグレー補償タイプ）が色変換テーブル保持部２０７から取得されて、色変換がなされることになる。さらに“カスタムカラー”の場合において、前述の「属性別設定」をユーザが行っていた場合には、属性毎の設定値に対応する色変換ＬＵＴが取得され、オブジェクト属性に応じて選択的に適用されることになる。これにより、ＲＧＢ画像データの各画素値がＣＭＹＫ値に変換される。

≪カスタムモノクロの場合≫
カラーマッチングの設定値が“カスタムモノクロ”であれば、目標デバイスの色特性再現用のモノクロ印刷用色変換ＬＵＴ（前述のＳ５１０で生成されたテーブル）が色変換テーブル保持部２０７から取得されて、色変換がなされることになる。さらに“カスタムモノクロ”の場合において、前述の「属性別設定」をユーザが行っており、属性毎の設定値に対応する色変換ＬＵＴが色変換テーブル保持部２０７に保持されていればそれらが取得され、オブジェクト属性に応じて選択的に適用されることになる。例えば前述の図１１（ｂ）の例では、“カスタムカラー＿１”、“カスタムカラー＿２”、“カスタムカラー＿３”に関連付けられている各色変換ＬＵＴが取得され、イメージ、グラフィクス、テキストのオブジェクト別に適用されることになる。これにより、ＲＧＢ画像データの各画素値がＫ値（Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝０）に変換される。

次のＳ１００６では、濃度補正部２０４によって、色変換処理によって得られたＣＭＹＫ画像データ又はＫ画像データに対し、１Ｄ―ＬＵＴを用いた濃度補正処理が実行される。この際には、どの属性のオブジェクトにも固定のガンマ値（例えばイメージ用のγ＝２．２）を共通で適用して濃度補正処理がなされる。ガンマ値を固定にするのは、色変換ＬＵＴを用いた非線形の色変換結果をできるだけ尊重するためである。濃度補正後のＣＭＹＫ画像データ又はＫ画像データは量子化部２０５に入力される。

Ｓ１００７では、カラーモノクロ変換部２０２によって、Ｓ１００１にて生成されたＲＧＢデータに対し、前述の変換式を用いたカラーモノクロ変換処理が実行され、Ｇｒａｙ画像データが生成される。

続くＳ１００８では、濃度補正部２０４によって、カラーモノクロ変換処理によって得られたＧｒａｙ画像データ（≒Ｋ画像データ）に対し、１Ｄ―ＬＵＴを用いた濃度補正処理が実行される。この際には、オブジェクト属性別に可変のガンマ値（前述の図４（ａ）を参照）を適用して濃度補正処理がなされる。ガンマ値を可変にするのはオブジェクト属性に応じたより滑らかな階調変化を実現するためである。濃度補正後のＧｒａｙ画像データは量子化部２０５に入力される。

Ｓ１００９では、量子化部２０５によって、濃度変換部２０４から入力された濃度補正後のＣＭＹＫ画像データに対し量子化処理が実行され、ハーフトーン画像データが生成される。

以上が、プリンタ画像処理部１１０における画像処理の流れである。なお、上述の説明では、“標準モノクロ”で印刷を行う場合、所定の変換式を用いてカラー画像をモノクロ画像に変換していたが３Ｄ―ＬＵＴを用いる色変換を行ってもよい。この場合、入力ＲＧＢ値に対応する格子点データがない部分については補間処理によってＫ値を算出することになるため、前述の手法よりも非線形な階調変化のＫ画像データが得られることになる。

以上のとおり本実施形態によれば、目標デバイスで印刷したチャートがカラーであるかモノクロであるかを判定し、判定結果に応じて、カラー印刷用の色変換パラメータを生成するか、モノクロ印刷用の色変換パラメータを生成するかを決定する。これにより、目標デバイスから印刷物がカラーとモノクロのどちらで印刷出力された場合でも適切なデバイス間色合わせを行うことができる。

（その他の実施例）
本開示の技術は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (12)

1. 所定の濃度パターンが形成された印刷物の色を読み取って、当該印刷物を出力した画像形成装置の色特性を取得する取得手段と、
   第１の画像形成装置について取得した第１の色特性と、第２の画像形成装置について取得した第２の色特性とに基づき、前記第２の画像形成装置において前記第１の色特性を再現するための色変換パラメータを生成する生成手段と、
   前記第１の画像形成装置から出力された前記印刷物がカラーであるかモノクロであるかを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記生成手段は、前記判定手段にてカラーであると判定された場合は、カラー印刷用の色変換パラメータを生成し、前記判定手段にてモノクロであると判定された場合は、モノクロ印刷用の色変換パラメータを生成する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記取得手段は、
   前記判定手段にてカラーと判定された場合は、前記第２の画像形成装置からカラーで出力された前記印刷物の色を読み取って、前記第２の色特性を取得し、
   前記判定手段にてモノクロと判定された場合は、前記第２の画像形成装置からモノクロで出力された前記印刷物の色を読み取って、前記第２の色特性を取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定の濃度パターンは、各パッチが特定の濃度の色に対応した複数のパッチで構成され、
   前記取得手段は、前記複数のパッチそれぞれに対応する色を読み取って前記第１の色特性を取得し、
   前記判定手段は、
   前記第１の色特性に係る前記複数のパッチに対応する色のうち少なくとも１つの色が無彩色である場合はモノクロであると判定し、
   前記第１の色特性に係る前記複数のパッチに対応するすべての色が無彩色ではない場合はカラーであると判定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記取得手段は、前記複数のパッチそれぞれを測色して得られたＲＧＢ値をＬ^*ａ^*ｂ^*値に変換することで、前記第１及び第２の色特性を取得し、
   前記判定手段は、前記複数のパッチに対応する色のうち少なくとも１つの色が無彩色であるかどうかの判定を、前記第１の色特性に係る前記複数のパッチに対応するＬ^*ａ^*ｂ^*値におけるa^*値とｂ^*値とに基づいて行う、ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記生成手段は、
   前記判定手段にてカラーと判定された場合は、前記第１の色特性を表す第１のＬ^*ａ^*ｂ^*値と前記第２の色特性を表す第２のＬ^*ａ^*ｂ^*値とを用いて、前記カラー印刷用の色変換パラメータを生成し、
   前記判定手段にてモノクロと判定された場合は、前記第１の色特性を表す第１のＬ^*ａ^*ｂ^*値のうち明度特性を表す第１のＬ^*値と前記第２の色特性を表す第２のＬ^*ａ^*ｂ^*値のうち明度特性を表す第２のＬ^*値とを用いて、前記モノクロ印刷用の色変換パラメータを生成する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記取得手段は、オブジェクト属性毎に出力された前記印刷物の色を読み取って、オブジェクト属性毎に前記第１の色特性及び前記第２の色特性を取得し、
   前記生成手段は、オブジェクト属性毎に取得された前記第１の色特性及び前記第２の色特性に基づいて、前記色変換パラメータを生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段は、印刷対象の画像データにおけるＲＧＢ色空間の色値をＣＭＹＫ色空間の色値に変換する三次元のルックアップテーブルを、前記色変換パラメータとして生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
8. カラー印刷用の前記三次元のルックアップテーブルには、非グレー補償タイプとグレー補償タイプの２種類が存在し、
   前記非グレー補償タイプは、ＲＧＢ色空間の色値がＲ＝Ｇ＝Ｂである場合にＣＭＹＫの４色で表現するテーブルであり、
   前記グレー補償タイプは、ＲＧＢ色空間の色値がＲ＝Ｇ＝Ｂである場合にＫ単色で表現するテーブルである、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理装置を備えた前記第２の画像形成装置としての印刷装置であって、
   前記第１の色特性の再現を目的とした印刷を行うか否かを、カラー印刷とモノクロ印刷とで分けて設定するためのユーザインタフェース手段と、
   印刷ジョブに従って印刷処理を行う印刷手段と、
   前記印刷ジョブに含まれるＰＤＬを解釈して得られるＲＧＢ色空間の画像データを、前記印刷処理に用いられる色材に対応したＣＭＹＫ色空間の画像データに変換する変換手段と、
   前記変換の方式を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、モノクロ印刷を行う場合において、
   前記第１の色特性の再現を目的とした印刷を行う設定が前記ユーザインタフェース手段を介してなされている場合は、前記生成手段が生成した色変換パラメータを用いた色変換を行って、前記ＲＧＢ色空間の画像データをＫ単色の画像データに変換し、
   前記第１の色特性の再現を目的とした印刷を行わない設定が前記ユーザインタフェース手段を介してなされている場合は、前記生成手段が生成した色変換パラメータを用いた色変換ではなく所定の変換式を用いて、前記ＲＧＢ色空間の画像データをＫ単色の画像データに変換する、
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 前記ＲＧＢ色空間の画像データを前記所定の変換式を用いてＫ単色の画像データに変換した場合は、当該Ｋ単色の画像データに対してガンマ値を可変にした濃度補正処理をさらに行い、
    前記ＲＧＢ色空間の画像データを前記生成手段が生成した前記モノクロ印刷用の色変換パラメータを用いてＫ単色の画像データに変換した場合は、当該Ｋ単色の画像データに対してガンマ値を固定にした濃度補正処理をさらに行う、
    ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
11. 所定の濃度パターンが形成された印刷物の色を読み取って、当該印刷物を出力した画像形成装置の色特性を取得する取得ステップと、
    第１の画像形成装置について取得した第１の色特性と、第２の画像形成装置について取得した第２の色特性とに基づき、前記第２の画像形成装置において前記第１の色特性を再現するための色変換パラメータを生成する生成ステップと、
    前記第１の画像形成装置から出力された前記印刷物がカラーであるかモノクロであるかを判定する判定ステップと、
    を含み、
    前記生成ステップでは、前記判定ステップにてカラーであると判定された場合は、カラー印刷用の色変換パラメータを生成し、前記判定ステップにてモノクロであると判定された場合は、モノクロ印刷用の色変換パラメータを生成する、
    ことを特徴とする画像処理方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。

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