CN109421462B - 车辆高度控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆高度控制系统。车辆高度控制系统包括流体供给器和车辆高度控制单元。车辆高度控制单元包括连通控制单元。在第一连通状态中，经由第一通路和第二通路，使得高压源和公共通路彼此连通。在第二连通状态中，第一通路被切断，并且经由第二通路使得高压源和公共通路彼此连通。当高度增加控制的开始条件被满足时，连通控制单元基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项从该多个连通状态中选择一个连通状态。

Description

车辆高度控制系统

技术领域

本发明涉及一种车辆高度控制系统，该车辆高度控制系统控制每一个车轮的车辆高度。

背景技术

在日本未审专利申请公报No.03-070615(JP 03-070615 A)中描述的车辆高度控制系统中，当车辆高度低于目标车辆高度时，通过向气缸供应空气，车辆高度增加；而当车辆高度高于目标车辆高度时，通过从气缸排出空气，车辆高度减小。在日本未审专利申请公报No.2016-175573(JP 2016-175573 A)中描述的车辆高度控制系统中，在车辆高度控制的早期阶段中经由第一流动通路线路或第二流动通路线路使得气缸和罐彼此连通，在车辆高度控制的中间阶段中经由第一流动通路线路和第二流动通路线路使得气缸和罐彼此连通，并且在车辆高度控制的最后阶段中经由第一流动通路线路或第二流动通路线路使得气缸和罐彼此连通。因此，使得在车辆高度达到目标车辆高度前所要求的时间缩短，同时在车辆高度变化开始时的冲击和在车辆高度变化结束时的冲击被减轻。

发明内容

本发明的任务在于，当用于增加车辆高度的高度增加控制被执行时，使得可以在高压源和公共通路之间提供连通，多个车辆高度控制致动器在适合于高度增加控制的连通状态中被连接于此公共通路。

本发明的一个方面提供一种车辆高度控制系统。该车辆高度控制系统包括多个车辆高度控制致动器、流体供给器和车辆高度控制单元。该多个车辆高度致动器被设置成对应于车辆的多个车轮。流体供给器包括公共通路和电磁阀装置。每一个车辆高度控制致动器经由车辆高度控制阀中的对应一个被连接到公共通路。电磁阀装置包括(a)高压源；(b)包括第一通路和第二通路的多条通路，其彼此并联地将高压源连接到公共通路；和(c)设置在第一通路和第二通路每一条中的至少一个电磁阀。流体供给器被构造成能够向公共通路供应流体。车辆高度控制单元包括连通控制单元。连通控制单元被构造成通过基于包括第一连通状态和第二连通状态的多个连通状态中的一个来控制电磁阀装置而在高压源和公共通路之间提供连通。第一连通状态是经由第一通路和第二通路使得高压源和公共通路彼此连通的状态。第二连通状态是第一通路被切断并且经由第二通路使得高压源和公共通路彼此连通的状态。该车辆高度控制单元被构造成执行用于增加该多个车轮中的至少一个将被控制的车轮的车辆高度的高度增加控制，这是通过以下来实现的：通过对相应的车辆高度控制阀进行控制而使得设置在该至少一个将被控制的车轮中的多个车辆高度控制致动器中的至少一个车辆高度控制致动器与公共通路连通以从高压源向该至少一个将被控制的车轮的车辆高度控制致动器供应流体。连通控制单元被构造成：当高度增加控制的开始条件被满足时，基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项，从该多个连通状态中选择一个连通状态。

利用以上车辆高度控制系统，当高度增加控制的开始条件被满足时，该多个车辆高度控制致动器被连接于此的公共通路和高压源在基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项而选择的状态中被使得彼此连通。当存在对高度增加控制的请求时，开始条件被满足。基于对高度增加控制的请求来确定目标车辆高度。因此，当在公共通路和高压源之间的连通状态被设定为基于开始条件的内容和目标车辆高度确定的状态时，使得公共通路和高压源在适合于高度增加控制的连通状态，换言之，适合对高度增加控制的请求的连通状态中彼此连通。如与当将被控制的车轮的数目小时相比，当将被控制的车轮的数目大时，被使得与公共通路连通的车辆高度控制致动器的数目增加，并且当被供应到公共通路的流体的流量相同时，被供应到每一个车辆高度控制致动器的流体的流量减小。因此，例如，当高度增加控制所要求的车辆高度的变化率在当将被控制的车轮的数目大时和当将被控制的车轮的数目小时之间相同时，如与当将被控制的车轮的数目小时相比，当将被控制的车轮的数目大时，要求增加被供应到公共通路的流体的流量。以此方式，能够基于将被控制的车轮的数目，在适合于高度增加控制的连通状态，换言之，适合对高度增加控制的请求的连通状态中在公共通路和高压源之间提供连通。

在该车辆高度控制系统中，所述连通控制单元可以被构造成：(i)基于开始条件的内容从该多个连通状态中选择一个；(ii)当开始条件被满足时选择第一连通状态，该开始条件是推定在车辆停止的状态中人员上车的开始条件；并且(iii)当开始条件被满足时从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态，该开始条件是除了推定在车辆停止的状态中人员上车的开始条件之外的开始条件。

在该车辆高度控制系统中，所述连通控制单元可以被构造成：当(a)开始条件被满足，该开始条件是推定在车辆停止的状态中人员下车的开始条件；(b)开始条件被满足，该开始条件是在车辆行驶的状态中车辆的行驶速度已经从行驶速度高于或等于第一设定速度的状态改变为行驶速度低于或等于第二设定速度的状态的开始条件，该第二设定速度低于第一设定速度；或(c)开始条件被满足，该开始条件是在车辆行驶的状态中该多个车轮中的至少一个车轮的车辆高度已经被以设定值或更大值减小的开始条件时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的该至少一个连通状态中选择一个连通状态。

在该车辆高度控制系统中，所述连通控制单元可以被构造成：(i)基于目标车辆高度从该多个连通状态中选择一个；(ii)当目标车辆高度高于或等于设定车辆高度时，选择第一连通状态；并且(iii)当目标车辆高度低于设定车辆高度时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。设定车辆高度是以设定值或更大值高于通常车辆高度的车辆高度，并且意味着在此处认为当车辆高度增加到设定车辆高度时期望选择第一连通状态的车辆高度。当目标车辆高度高时车辆高度的目标变化量经常大于当目标车辆高度低时车辆高度的目标变化量。因此，当目标车辆高度高于或等于设定车辆高度时，第一连通状态被选择。因此，能够快速地使得真实车辆高度接近目标车辆高度。当基于开始条件的内容预先确定目标车辆高度时，能够基于目标车辆高度发现开始条件的内容。可以替代目标车辆高度，使用车辆高度的目标变化量。

在该车辆高度控制系统中，所述连通控制单元可以被构造成：(i)基于将被控制的车轮的数目从该多个连通状态中选择一个；(ii)当将被控制的车轮的数目是四个时选择第一连通状态；并且(iii)当将被控制的车轮的数目是三个或更少时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。当前后、左右四个车轮是将被控制的车轮时，四个车辆高度控制阀打开，并且使得四个车辆高度控制致动器与公共通路连通。当前后、左右四个车轮中的三个或更少的车轮是将被控制的车轮时，使得三个或更少的车辆高度控制致动器与公共通路连通。当三个或更多的车轮是将被控制的车轮时，可以选择第一连通状态。当两个或更少的车轮是将被控制的车轮时，可以选择通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中的一个连通状态。

在该车辆高度控制系统中，所述高压源可以包括罐，所述流体供给器可以包括被构造成检测是存储在罐中的流体的压力的罐压力的罐压力传感器，并且所述连通控制单元可以被构造成：(i)基于由罐压力传感器检测的罐压力从该多个连通状态中选择一个；(ii)当罐压力低于设定罐压力时，选择第一连通状态；并且(iii)当罐压力高于或等于设定罐压力时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。此时，连通控制单元可以在开始时在选择连通状态时采用或可以在控制期间在选择连通状态时采用。

在该车辆高度控制系统中，所述连通控制单元可以被构造成：(i)在高度增加控制期间从该多个连通状态中选择一个；(ii)当是在高度增加控制期间的实际车辆高度的真实车辆高度的变化量小于基于用于高度增加控制的车辆高度的目标变化量确定的设定目标变化量时，选择第一连通状态；并且(iii)当真实车辆高度的变化量大于或等于设定目标变化量时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

在该车辆高度控制系统中，所述流体供给器可以包括第三通路，该第三通路可以被与第一通路和第二通路并联地设置在高压源和公共通路之间，该第三通路比第一通路或第二通路可以具有更大的通路阻力，并且除了第一连通状态和第二连通状态，该多个连通状态可以包括第三连通状态。第三连通状态可以是第一通路和第二通路被切断并且经由第三通路使得高压源和公共通路彼此连通的连通状态。第三通路可以例如是比第一通路或第二通路具有更小的通路截面面积的通路、长通路、其中中途地设置具有节流功能的构件的通路等。

在该车辆高度控制系统中，所述连通控制单元可以被构造成当开始条件被满足时选择第三连通状态，该开始条件是在车辆行驶的状态中该多个车轮中的至少一个车轮的车辆高度已经以设定值或更大值减小的开始条件。

在该车辆高度控制系统中，所述流体供给器可以包括第三通路，该第三通路可以被与第一通路和第二通路并联地设置在高压源和公共通路之间，该第三通路比第一通路或第二通路可以具有更大的通路阻力，并且除了第一连通状态和第二连通状态，该多个连通状态可以包括第三连通状态，其中第一通路和第二通路被切断并且经由第三通路使得高压源和公共通路彼此连通，并且连通控制单元可以被构造成：(i)当是在高度增加控制期间的实际车辆高度的真实车辆高度的变化量小于基于车辆高度的目标变化量确定的第一设定变化量时，选择第一连通状态；(ii)当真实车辆高度的变化量大于或等于第一设定变化量并且小于或等于第二设定变化量时，选择第二连通状态，该第二设定变化量大于第一设定变化量；并且(iii)当真实车辆高度的变化量大于第二设定变化量时，选择第三连通状态。

利用根据本发明的方面的车辆高度控制系统，当用于增加车辆高度的高度增加控制被执行时，能够使得该多个车辆高度控制致动器被连接于此的公共通路和高压源可在适合于高度增加控制的连通状态中连通。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的第一实施例的车辆高度控制系统的回路图；

图2是示出车辆高度控制系统的车辆高度控制ECU周围的装置的概念视图；

图3是示出在车辆高度控制系统中执行高度增加控制(模式A)的状态的图表；

图4是示出执行除了高度增加控制(模式A)之外的其它高度增加控制(模式B)的状态的图表；

图5是示出执行除了高度增加控制(模式A)或高度增加控制(模式B)之外的进一步的其它高度增加控制(模式C)的状态的图表；

图6是示出当在模式A、B、C中的任何一个被设定的情形中高度增加控制已经执行时在时间和车辆高度的变化之间的关系的曲线图；

图7是示出存储在车辆高度控制ECU的存储单元中的车辆高度控制程序的流程图；

图8是示出车辆高度控制程序的一个部分的流程图；

图9是示出车辆高度控制程序的另一个部分的流程图；

图10是示出当高度增加控制已经执行时在时间和车辆高度的变化之间的关系的曲线图；

图11是示出车辆高度控制程序的一个部分的另一个流程图；

图12是示出车辆高度控制程序的一个部分的进一步的另一个流程图；

图13是示出存储在根据本发明第二实施例的车辆高度控制系统的车辆高度控制ECU的存储单元中的车辆高度控制程序的流程图；并且

图14是示出车辆高度控制程序的一个部分的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述是本发明的一个实施例的一种车辆高度控制系统。在该车辆高度控制系统中，利用空气作为流体。

在根据第一实施例的车辆高度控制系统中，如在图1中所示，悬架弹簧(未示出)、气缸2FR、2FL、2RR、2RL中的任何一个和冲击吸收器4FR、4FL、4RR、4RL中的任何一个对应于车辆的前后、左右车轮中的相应一个地被设置在车轮侧部件(例如对应于支撑车轮的悬架臂)和车体侧部件之间。悬架弹簧、气缸2FR、2FL、2RR、2RL和冲击吸收器4FR、4FL、4RR、4RL被彼此并联地设置。气缸2FR、2FL、2RR、2RL用作车辆高度控制致动器。冲击吸收器4FR、4FL、4RR、4RL中的每一个包括吸收器本体和吸收器活塞。吸收器本体被设置在车轮侧部件上。吸收器活塞被设置在车体侧部件上。在下文中，在该说明书中，当需要根据车轮的位置加以区分时通过添加示意车轮位置的后缀FR、FL、RR、RL而区分气缸2、冲击吸收器4，和其它构件；而例如当不需要根据车轮的位置加以区分时或当被一起地提到时，不添加示意车轮位置的后缀FR、FL、RR、RL。

每一个气缸2包括气缸本体10、隔膜12和空气活塞14。气缸本体10被设置在车体侧部件上。隔膜12被固定到气缸本体10。空气活塞14被设置在隔膜12和冲击吸收器4的吸收器本体上从而沿着上下方向不可相对移动。每一个气缸2的内侧被定义为用作流体室的气室19。通过向气室19供应空气或从其排出空气，空气活塞14相对于气缸本体10被沿着上下方向相对地移动。因此，冲击吸收器4中的吸收器本体和吸收器活塞沿着上下方向相对地移动。结果，车辆高度改变。车辆高度是在车轮侧部件和车体侧部件之间的距离。

空气供应和排出装置24经由公共通路22和各条通路20中的相应的一条被连接到气缸2的每一个气室19。空气供应和排出装置24用作流体供给器。车辆高度控制阀26被设置在各条通路20中的每一条中。车辆高度控制阀26是常闭电磁阀，并且通过打开或关闭它的螺线管而被打开或关闭。车辆高度控制阀26在打开状态中允许空气的双向流动，并且在关闭状态中阻挡空气从气室19到公共通路22的流动。在公共通路22中的压力变为以设定压力或更大压力高于气室19中的压力时，车辆高度控制阀26允许空气从公共通路22流动到气室19。

空气供应和排出装置24包括压缩机装置30、排出阀32、罐34、切换装置36、抽吸阀44、溢流阀46等。排出阀32是常闭电磁阀。压缩机装置30包括压缩机40和驱动压缩机40的电动马达42。压缩机40在它被电动马达42驱动时被致动。随着压缩机40的排出压力增加，空气经由溢流阀46被释放到大气中。罐34被用于在加压状态中容纳空气。随着容纳在罐34中的空气的量增加，是所容纳的空气的压力的罐压力增加。

切换装置36被设置在公共通路22、罐34和压缩机装置30之间。切换装置36切换例如空气在这些构件之间流动的方向。如在图1中所示，罐34被连接于此的罐通路48在连接点48s处被连接到第一通路50和第二通路52。第一通路50和第二通路52被彼此并联地设置。公共通路22在连接点22s处被连接到第一通路50和第二通路52。两个回路阀61、62被彼此串联地设置在第一通路50中。两个回路阀63、64被彼此串联地设置在第二通路52中。抽吸侧通路65将在第一通路50的该两个回路阀61、62之间的点50s连接到压缩机40的抽吸侧部分40a。排出侧通路66将压缩机40的排出侧部分40b连接到在第二通路52的该两个回路阀63、64之间的点52s。

回路阀61、62、63、64中的每一个是常闭电磁阀，并且在它的螺线管打开或关闭时在打开状态和关闭状态之间切换。当电流被供应到螺线管以打开螺线管时，相应的回路阀被设定为打开状态。在打开状态中，回路阀允许空气的双向流动。当无任何电流被供应到螺线管以保持螺线管处于关闭状态中时，回路阀被设定为关闭状态。在关闭状态(螺线管处于关闭状态中的状态)中，回路阀阻挡空气从一侧到另一侧的流动；然而，随着该另一侧处的压力变得以设定压力或更大压力高于该一侧处的压力，回路阀允许空气从该另一侧流动到该一侧。回路阀61、63在关闭状态中阻挡空气从罐34流出。回路阀62在关闭状态中阻挡空气从公共通路22流出。回路阀64在关闭状态中阻挡向公共通路22供应空气。

抽吸阀44被设置在抽吸侧通路65的连接点65s和大气之间。抽吸阀44是当连接点65s处的空气的压力高于或等于大气压力时关闭并且当连接点65s处的空气的压力低于大气压力时打开的止回阀。当连接点65s处的空气的压力由于压缩机40的致动而变得低于大气压力时，空气经由过滤器43和抽吸阀44被从大气引入。排出阀32被连接到排出侧通路66的连接点66s。排出阀32是常闭电磁阀。在打开状态中，排出阀32允许将空气从排出侧通路66排出到大气中。在关闭状态中，排出阀32阻挡将空气从排出侧通路66排出到大气中。当排出侧通路66中的空气的压力变得以设定压力或更大压力低于大气压力时，允许从大气向排出侧通路66供应空气。干燥器70和流动止回机构72在排出侧通路66的一个部分处被彼此串联地设置。排出侧通路66的该部分在连接点66s的第二通路侧上。流动止回机构72包括差压调节阀72v和节流阀72s。差压调节阀72v和节流阀72s被彼此并联地设置。差压调节阀72v阻挡空气从第二通路侧向压缩机侧流动。当压缩机侧压力变得以设定压力或更大压力高于第二通路侧压力时，差压调节阀72v允许空气从压缩机40流动到第二通路52。

在第一实施例中，车辆高度控制系统由主要包括计算机的车辆高度控制ECU 80控制。车辆高度控制ECU 80能够经由控域网(CAN)82与另一个ECU等通信。如在图2中所示，车辆高度控制ECU 80包括执行单元80c、存储单元80m、输入/输出单元80i、计时器80t等。车辆高度切换开关88、罐压力传感器90、气缸压力传感器91、车辆高度传感器93、上车/下车相关行为检测装置95等被连接到输入/输出单元80i。通信装置96、点火开关98、车辆速度传感器99等经由CAN 82被连接到输入/输出单元80i。电动马达42经由驱动电路100被连接到输入/输出单元80i。排出阀32、车辆高度控制阀26和回路阀61、62、63、64被连接到输入/输出单元80i。

车辆高度切换开关88由驾驶员操作。当驾驶员提供将车辆高度改变为低(L)、通常(N)和高(H)中的任何一个的指令时，车辆高度切换开关88被操作。罐压力传感器90用于检测罐压力。气缸压力传感器91被设置在公共通路22中。当车辆高度控制阀26打开时，气缸压力传感器91检测是对应于打开状态的车辆高度控制阀26的气缸2(对应于车轮)的气室19中的压力的气缸压力。气缸压力传感器91还在所有的车辆高度控制阀26关闭的状态中检测通路压力。通路压力是公共通路22中的空气的压力。每一个车辆高度传感器93被设置成对应于前后、左右车轮中的相应的一个。每一个车辆高度传感器93检测是从车轮侧部件到车体侧部件的距离的车辆高度。每一个上车/下车相关行为检测装置95用于检测是否存在与上车或下车有关的行为。每一个上车/下车相关行为检测装置95被设置成对应于车辆的多个门中的相应的一个。每一个上车/下车相关行为检测装置95包括触摸传感器101、门打开/关闭传感器(踏步灯传感器)102、门锁传感器103等。触摸传感器101检测是否人员已经触摸门把手。门打开/关闭传感器(踏步灯传感器)102检测门的打开或关闭状态。门锁传感器103检测对应的门的锁定或解锁状态。例如，基于是否存在打开或关闭门的行为、是否存在锁定或解锁门的行为等推定驾驶员上车或下车的意图。通信装置96用于在预定可通信区域中与由驾驶员抓持的便携式装置104等执行连通。点火开关98是车辆的主开关。车辆速度传感器99用于检测车辆的行驶速度。第一实施例中的车辆高度控制系统等能够用来自电池110的电力而操作。电池110的电压由电压监视器112检测。电压监视器112被连接到车辆高度控制ECU 80。

在如此构造的车辆高度控制系统中，当预定开始条件被满足时，基于开始条件的内容等选择一种模式，并且使得公共通路22和罐34以选择的模式彼此连通。每一个将被控制的车轮的车辆高度控制阀26打开，并且空气被从罐34供应到每一个将被控制的车轮的气缸2。结果，每一个将被控制的车轮的车辆高度增加。

1)当推定人员上车时开始条件被满足，并且用于将车辆高度增加到适合于上车的高度的高度增加控制被执行。例如，在点火开关98处于关闭状态中并且车辆处于停止状态中的情形中，(i)当门响应于由通信装置96从便携式装置104接收的解锁指令被解锁并且然后门中的任何一个从关闭状态到打开状态的状态改变已经由相应的上车/下车相关行为检测装置95检测到时，或(ii)在通信装置96未从便携式装置104接收解锁指令的情况下，当门把手的触摸已经由相应的上车/下车相关行为检测装置95检测到时(当门把手的触摸已经被检测到时，门的状态被从锁定状态改变为解锁状态)，推定出人员上车。

在人体工程学上已知适合于上车的高度Ht1(这是目标车辆高度)高于设定车辆高度Hs(以设定值高于通常车辆高度的值)(Ht1>Hs)。因为人员趋向于当人员感到座椅高度易于就坐时感到易于上车，所以使得人员易于上车的车辆高度被设定为高于设定车辆高度Hs的高度。将被控制的车轮经常是前后、左右四个车轮。人员上车，点火开关98被从关闭状态改变为打开状态，车辆开始移动，并且然后车辆高度减小。以此方式，车辆高度被控制为适合于行驶的高度(如将在以后描述地，当行驶速度低于第一设定速度时，车辆高度被设定为是适合于行驶的高度的大致通常的车辆高度)。

2)当推定人员下车时开始条件被满足，并且用于将车辆高度增加到适合于下车的高度的高度增加控制被执行。例如，当车辆已经停止、门从锁定状态到解锁状态的改变和然后门中的任何一个从关闭状态到打开状态的状态改变已经由相应的上车/下车相关行为检测装置95检测到时，推定人员下车。在人体工程学上已知适合于下车的高度Ht2，这是目标车辆高度，低于适合于上车的高度Ht1(低于设定车辆高度Hs并且高于通常车辆高度H0)(H0<Ht2<Hs<Ht1)。当人员下车时，人员将脚放在地面上，从而低于设定车辆高度Hs的车辆高度被视为人员易于下车的车辆高度。将被控制的车轮经常是前后、左右四个车轮。

3)在车辆行驶的状态中，当车辆的行驶速度已经从行驶速度高于或等于第一设定速度的状态改变为行驶速度低于或等于第二设定速度的状态时，开始条件被满足，该第二设定速度低于第一设定速度。用于将车辆高度增加到大致通常车辆高度(当行驶速度低于第一设定速度时适合于行驶的车辆高度)的高度增加控制被执行。当车辆的行驶速度变得高于或等于第一设定速度时，车辆高度被减小(被设定为低于通常车辆高度的高度)从而改进行驶稳定性。在这之后，当行驶速度变得低于或等于第二设定速度时，车辆高度恢复初始高度，换言之，大致通常车辆高度(目标车辆高度被设定为大致通常车辆高度)。在此情形中将被控制的车轮是前后、左右四个车轮。

4)在车辆行驶的状态中，当车辆高度已经由于负载变化等而以设定值或更大值减小时，开始条件被满足，用于将车辆高度增加到在减小之前的高度，即，大致通常车辆高度(目标车辆高度被设定为大致通常车辆高度)的高度增加控制被执行。这种车辆高度控制被称为自动找平。在此情形中开始条件也是致动自动找平的条件。在此情形中将被控制的车轮是其车辆高度已经以设定值或更大值减小的车轮并且能够是一个车轮或两个车轮。

5)当车辆高度切换开关88已被操作时，开始条件能够被满足，并且用于将车辆高度增加到通过车辆高度切换开关88的操作指定的高度的高度增加控制能够被执行。在第一实施例中，能够通过车辆高度切换开关88的操作来提供将车辆高度改变为“低”、“通常”和“高”中的任何一个的指令。“高”车辆高度被设定为低于设定车辆高度Hs的值。在此情形中将被控制的车轮是前后、左右四个车轮。

在第一实施例中，当开始条件被满足时，基于开始条件选择模式A、B、C中的一个模式，并且根据所选择的模式，回路阀61、62、63、64受到控制。

在模式A中，如在图3中所示，回路阀61、62、63、64打开，并且经由第一通路50和第二通路52使得罐34和公共通路22彼此连通。在模式B中，如在图4中所示，回路阀61、62关闭并且回路阀63、64打开，并且经由第二通路52使得罐34和公共通路22彼此连通。在模式C中，如在图5中所示，在压缩机40停止的状态中，回路阀62、63关闭，并且回路阀61、64打开。经由第一通路50的一个部分、抽吸侧通路65、压缩机40、排出侧通路66和第二通路52的一个部分使得罐34和公共通路22彼此连通。在模式C中，通过打开压缩机40的抽吸阀和排出阀，罐34中的空气被供应到公共通路22。

图6示出当在罐34和公共通路22之间的差压相同并且将被控制的车轮相同时在模式A、B、C每一个中车辆高度的变化率。如由图6中的连续线示意地，当模式A被设定时，车辆高度的变化率最高，并且被供应到公共通路22的空气的流量最高。如由虚线示意地，当模式C被设定时，车辆高度的变化率最低，并且被供应到公共通路22的空气的流量最低。如由交替长短划线示意地，当模式B被设定时，车辆高度的变化率和被供应到公共通路22的空气的流量这两者均处于模式A中的那些和模式C中的那些之间的中间。

在第一实施例中，当推定人员上车的开始条件被满足时，模式A被选择。在从当推定人员上车时到当人员上车时的时间段中，车辆高度需要被快速地增加到目标车辆高度Ht1。例如，在开始条件被满足的情形中是实际车辆高度的真实车辆高度经常基本与适合于下车的车辆高度Ht2相同；然而，在真实车辆高度和目标车辆高度之间的差异(Ht1-Ht2)大于在推定人员下车的情形中的真实车辆高度(如将在以后描述地，真实车辆高度经常大致是通常车辆高度)和目标车辆高度Ht2之间的差异(Ht2-H0)((Ht1-Ht2)>(Ht2-H0))。以此方式，当推定人员上车时，车辆高度在人员上车之前需要被以(Ht1-Ht2)增加。车辆高度需要被快速地增加。因此，模式A被选择。

当推定人员下车的开始条件被满足时，模式B被选择。如上所述，在开始条件被满足的情形中真实车辆高度经常基本是通常车辆高度；然而，在真实车辆高度(通常车辆高度H0)和目标车辆高度Ht2之间的差异(Ht2-H0)小于在推定人员上车的情形中的差异(Ht1-Ht2)。因此，即使当模式B被选择时，仍然能够在从当推定人员下车时到当人员下车时的时间段中将真实车辆高度增加到是适合于下车的车辆高度的目标车辆高度。换言之，当推定人员下车时也能够选择模式A；然而，因为快速地增加车辆高度的必要性更低，所以选择模式B。

当车辆的行驶速度已经从高于或等于第一设定速度的状态改变为低于或等于第二设定速度的状态的开始条件被满足时，即使当自动找平被致动时，仍然选择模式B。根据行驶稳定性的观点，在车辆行驶的状态中快速地增加车辆高度不是期望的。乘员可能感受到陌生感。目标车辆高度低于设定车辆高度Hs。根据以上，当在车辆行驶的状态中执行高度增加控制时，期望的是选择模式B。当自动找平被致动时，可以选择模式C。

6)同样当车辆高度切换开关88已被操作时，模式B被选择。这是因为在此情形中快速地增加车辆高度的必要性较低。

在第一实施例中，当在车辆高度控制开始时选择模式A时，即使在车辆高度控制期间，该模式仍然被改变。在第一实施例中，在高度增加控制期间随着真实车辆高度增加并且接近目标车辆高度，在罐34和公共通路22之间的连通状态按照模式A、B、C的次序改变。

在图7的流程图中示出的车辆高度控制程序被以预先确定的设定时间间隔执行。在步骤1(在下文中，简称为S1；这同样适用于其它步骤)中，四个车轮中的每一个的车辆高度由车辆高度传感器93中的相应的一个检测。在S2中，上车/下车相关行为检测装置95和其它装置的检测结果被读取。在S3中，确定车辆高度控制是否正被执行。当作出否定的确定时，在S4中确定开始条件是否被满足。当开始条件不满足时，S1、S2、S3和S4被反复地执行。当在此期间开始条件被满足时，在S4中作出肯定的确定。在S5中，执行初始模式选择，并且模式A、B、C中的任何一个被选择。在S6中，开始过程被执行。根据所选择的模式，回路阀61、62、63、64受到控制，并且对应于将被控制的车轮，车辆高度控制阀26受到控制。

根据图8的流程图所示的初始模式选择例程来执行S5的初始模式选择。在S21中，在推定人员上车的条件下确定开始条件是否被满足。当作出肯定的确定时，在S22中选择模式A。在S23中，A标志被设定为开(on)状态。A标志是示意在开始时选择模式A的标志。作为对照，当在S21中作出否定的确定时，在S24中选择模式B，并且在S25中A标志被设定为关(off)状态。

如上所述，在第一实施例中，仅当推定人员上车时才选择模式A，并且仅当推定人员上车时，目标车辆高度才被设定为高于设定车辆高度Hs的值。因此，当目标车辆高度高于设定车辆高度Hs时，这示出推定人员上车的开始条件被满足。因此，可推测基于开始条件的内容选择模式A或基于目标车辆高度选择模式A。还可推测基于开始条件的内容和目标车辆高度这两者选择模式A。这是因为，可推测基于如下的事实而选择模式A：“在从当推定人员上车时到当人员上车时的时间段中，真实车辆高度需要被增加到高于设定车辆高度Hs的目标车辆高度”。

在车辆高度控制开始之后，在S3中作出肯定的确定，并且，在S7中确定结束条件是否被满足。当每一个将被控制的车轮的真实车辆高度已经达到目标车辆高度时(例如，当真实车辆高度已经达到基于目标车辆高度和死区宽度确定的范围时)，确定结束条件被满足。当在S7中作出否定的确定时，在S8中确定A标志是否处于开状态中。当作出否定的确定时，S9、S10和S11不被执行。当在S8中作出肯定的确定时，在S9中执行过程中(in-process)模式选择。在S10中，确定所选择的模式和当前模式是否相同，即，是否改变模式。当作出否定的确定时，S11不被执行。当作出肯定的确定时，在S11中，根据所选择的模式，回路阀61、62、63、64受到控制。

根据图9的流程图中所示的过程中模式选择例程，执行S9的过程中模式选择。在S31中，确定该例程是否被首次执行。当该例程被首次执行时，在S32中获得是在目标车辆高度和真实车辆高度之间的差异的目标变化量ΔHref。在S33中，确定是真实车辆高度H的变化量的真实变化量ΔH是否小于第一设定变化量(通过将目标变化量ΔHref乘以比率γ1而获得的值)(ΔH<ΔHref×γ1)。当作出肯定的确定时，在S34中选择模式A。当在S33中作出否定的确定时，在S35中确定真实变化量ΔH是否大于或等于第一设定变化量并且小于或等于第二设定变化量(通过将目标变化量ΔHref乘以比率γ2而获得的值)(ΔHref×γ2≥ΔH≥ΔHref×γ1)。当作出肯定的确定时，在S36中选择模式B。当在S33中作出否定的确定时，即，当真实变化量ΔH大于第二设定变化量(ΔH>ΔHref×γ2)时，在S37中选择模式C。比率γ1可以被设定为例如大约70％到大约90％的值。比率γ2是大于比率γ1的值。

在高度增加控制中，S1、S2、S3、S7和S8，或S1、S2、S3、S7、S8、S9和S10、(S11)被反复地执行，直至结束条件被满足。当结束条件被满足时，在S12中执行结束过程。被供应到车辆高度控制阀26和回路阀61、62、63、64的全部电流均被停止，并且车辆高度控制阀26和回路阀61、62、63、64关闭。在S13中，A标志被设定为关状态。

如上所述，在第一实施例中，基于开始条件的内容等确定模式，从而能够在适合于高度增加控制的状态，换言之，适合对高度增加控制的请求的状态中，在罐34和公共通路22之间提供连通。因此，能够以适合于高度增加控制的流量，换言之，适合对高度增加控制的请求的流量向气缸2供应空气，从而能够以适合该请求的车辆高度的变化率来执行高度增加控制。与当执行高度增加控制时总是选择固定模式的情形相比，能够降低回路阀61、62、63、64每一个的操作频率，从而能够相应地延长使用寿命。在高度增加控制期间，如在图10中所示，当真实车辆高度H已经接近目标车辆高度时(当真实变化量已经接近目标变化量时)，车辆高度的变化率减小。因此，能够在避免过冲时缩短高度增加控制所要求的时间。还能够在高度增加控制结束时减轻乘客的陌生感。

在第一实施例中，罐通路48、第一通路50等构成“第一通路”。罐通路48、第二通路52等构成“第二通路”。罐通路48在第一通路和第二通路之间共享。罐通路48、在第一通路50在此处被连接到罐通路48的连接点48s和第一通路50在此处被连接的连接点50s之间的部分、抽吸侧通路65、压缩机40、排出侧通路66、在第二通路52在此处被连接到排出侧通路66的连接点66s和第二通路52在此处被连接到公共通路22的连接点22s之间的部分等构成“第三通路”。

回路阀61、62是设置在第一通路中的电磁阀。回路阀63、64是设置在第二通路中的电磁阀。回路阀61、64是设置在第三通路中的电磁阀。这些回路阀61、62、63、64等构成电磁阀装置。进而，在第一实施例中，罐34被用作高压源。

在ECU 80中存储车辆高度控制程序的单元、在ECU 80中执行车辆高度控制程序的单元、车辆高度传感器93等构成车辆高度控制单元。在ECU 80中存储S5的单元、在ECU 80中执行S5的单元等构成初始连通状态选择单元。在ECU 80中存储S9的单元、在ECU 80中执行S9的单元等构成过程中连通状态选择单元。在ECU 80中存储S5和S6的单元、在ECU 80中执行S5和S6的单元、在ECU 80中存储S9、S10和S11的单元、在ECU 80中执行S9、S10和S11的单元等构成连通控制单元。在该车辆高度控制系统中，设定模式A的状态对应于第一连通状态，设定模式B的状态对应于第二连通状态，并且设定模式C的状态对应于第三连通状态。第一设定变化量对应于设定目标变化量。

可以根据图11的流程图所示的初始模式选择例程来执行S5的初始模式选择。在S41中，在推定人员上车的条件下确定开始条件是否被满足。在S42中，在致动自动找平的条件被满足的条件下确定开始条件是否被满足。当在S41中作出肯定的确定时，在S43中选择模式A，并且在S44中A标志被设定为开状态。作为对照，当在S41中作出否定的确定并且在S42中作出肯定的确定时，在S45中选择模式C，并且在S46中A标志被设定为关状态。当还在S42中作出否定的确定时，即，当除了推定人员上车的事实或自动找平被致动的事实之外的开始条件被满足时，在S47中设定模式B，并且在S46中A标志被设定为关状态。以此方式，这个替代实施例不同于第一实施例之处在于当执行自动找平时模式C被设定。

可以根据图12的流程图所示初始模式选择例程执行S5的初始模式选择。在另一个替代实施例中，在S51中确定将被控制的车轮是否是该四个车轮。当对前后、左右四个车轮执行高度增加控制时，在S52中设定模式A，并且在S53中A标志被设定为开状态。当在S51中作出否定的确定时，即，当将被控制的车轮的数目是三个或更少时，在S54中选择模式B，并且在S55中A标志被设定为关状态。以此方式，如与当将被控制的车轮的数目小时相比，当将被控制的车轮的数目大时，换言之，如与当被使得与罐34连通的气缸2的数目小时相比，当被使得与罐34连通的气缸2的数目大时，被供应到公共通路22的空气的流量增加。结果，在将被控制的车轮的数目大的情形中，能够有利地抑制车辆高度的变化率降低。

可以根据图8的流程图所示的初始模式选择例程、图11的流程图所示的初始模式选择例程和图12的流程图所示的初始模式选择例程中任意的被选择的一个来执行初始模式选择。可以基于将被控制的车轮的数目和开始条件的内容这两者的组合来选择模式。

在第一实施例中，描述了初始模式选择和过程中模式选择这两者均被执行的情形；然而，所述过程中模式选择不是不可缺少的。当过程中模式选择不被执行时，S8、S9、S10、S11和S13是不必要的，并且A标志是不必要的。在第一实施例中，模式A、B、C中的一个被选择；然而，提供模式C不是不可缺少的。可以选择模式A、B中的任何一个。在此情形中，可以认为第二设定值对应于基于目标的设定车辆高度。描述了闭路。替代地，可以采用开路。例如，在图1所示回路中，可以替代罐34地，将压缩机作为高压源。

接着，将描述本发明的第二实施例。在第二实施例中，不仅在开始时而且还在控制期间，基于罐压力来选择模式。根据图13流程图所示车辆高度控制程序执行高度增加控制。根据图14流程图所示模式选择例程执行初始模式选择和过程中模式选择。在第二实施例中，因为A标志是不必要的，所以不在图13流程图中提供图7流程图中的S8和S13。另外，在S2之前提供罐压力检测步骤S2b。其它步骤类似于图7流程图的那些，从而省略其它步骤的说明。

根据图14的流程图所示模式选择例程执行S5中的初始模式选择和S9中的过程中模式选择。在S61中，确定在S2b中由罐压力传感器90检测的罐压力PT是否低于第一设定罐压力PTA(PT<PTA)。当罐压力PT低于第一设定罐压力时，在S62中选择模式A。当在S61中作出否定的确定时，在S63中确定罐压力PT是否高于或等于第一设定罐压力PTA并且低于或等于比第一设定罐压力PTA高的第二设定罐压力PTB(PTB≥PT≥PTA)。当作出肯定的确定时，在S64中选择模式B。当在S63中作出否定的确定时，即，当罐压力PT高于第二设定罐压力PTB(PT>PTB)时，选择模式C。

以此方式，在第二实施例中，当罐压力低时，与当罐压力高时相比，被供应到公共通路22的空气的流量增加。结果，当罐压力低时能够有利地抑制车辆高度的变化率降低，从而能够减小在当罐压力高时和当罐压力低时之间车辆高度的变化率差异。在第二实施例中，存储S5和S9(图14的流程图所示的模式选择例程)的单元、执行S5和S9的单元等构成基于罐压力的选择单元。第一设定罐压力对应于设定罐压力。

除了上述实施例之外，基于本领域技术人员的知识，本发明可以以包括各种变化或改进的模式实施。

在以下段落中，将描述能够是用于专利的权利要求的发明。

(1)一种车辆高度控制系统包括多个车辆高度控制致动器、流体供给器、车辆高度控制单元和初始连通状态选择单元。该多个车辆高度致动器被设置成对应于车辆的多个车轮。流体供应装置包括公共通路和电磁阀装置。每一个车辆高度控制致动器经由车辆高度控制阀中的相应的一个被连接到公共通路。电磁阀装置包括：(a)高压源；(b)多条通路，该多条通路包括彼此并联地将高压源连接到公共通路的第一通路和第二通路；和(c)设置在第一通路和第二通路的每一条中的至少一个电磁阀。流体供给器被构造成能够向公共通路供应流体。车辆高度控制单元包括连通控制单元。连通控制单元被构造成通过基于包括第一连通状态和第二连通状态的多个连通状态中的一个来控制电磁阀装置而在高压源和公共通路之间提供连通。第一连通状态是经由第一通路和第二通路使得高压源和公共通路彼此连通的状态。第二连通状态是第一通路被切断并且经由第二通路使得高压源和公共通路彼此连通的状态。该车辆高度控制单元被构造成执行用于增加该多个车轮中的至少一个将被控制的车轮的车辆高度的高度增加控制，这是通过如下实现的：通过对相应的车辆高度控制阀进行控制而在被设置在该至少一个将被控制的车轮中的该至少一个车辆高度控制致动器和公共通路之间提供连通以从高压源向该至少一个将被控制的车轮的车辆高度控制致动器供应流体。初始连通状态选择单元被构造成：当用于高度增加控制的开始条件被满足时，基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项，从该多个连通状态中选择一个连通状态。当开始条件被满足时，使得高压源和公共通路在由初始连通状态选择单元选择的一个连通状态中彼此连通。高压源可以包括罐和压缩机中的至少一个。第一通路和第二通路彼此并联地将高压源连接到公共通路。第一通路和第二通路可以部分地具有共享部分。

(2)在段落(1)中描述的车辆高度控制系统中，初始连通状态选择单元被构造成基于开始条件的内容从该多个连通状态中选择一个连通状态，初始连通状态选择单元被构造成当开始条件被满足时选择第一连通状态，该开始条件是推定在车辆停止的状态中人员上车的开始条件，并且初始连通状态选择单元被构造成当开始条件被满足时从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态，该开始条件是除了推定在车辆停止的状态中人员上车的开始条件之外的开始条件。

(3)在段落(2)中描述的车辆高度控制系统中，初始连通状态选择单元被构造成当(a)开始条件被满足，该开始条件是推定在车辆停止的状态中人员下车的开始条件；(b)开始条件被满足，该开始条件是在车辆行驶的状态中行驶速度已经从行驶速度高于或等于第一设定速度的状态改变为行驶速度低于或等于比第一设定速度低的第二设定速度的状态的开始条件；或(c)开始条件被满足，该开始条件是在车辆行驶的状态中该多个车轮中的至少一个车轮的车辆高度已经以设定值或更大值减小的开始条件时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

(4)在段落(1)到段落(3)中的任何一个中描述的车辆高度控制系统中，初始连通状态选择单元被构造成基于目标车辆高度从该多个连通状态中选择一个连通状态，初始连通状态选择单元被构造成当目标车辆高度高于或等于设定车辆高度时选择第一连通状态，并且初始连通状态选择单元被构造成当目标车辆高度低于设定车辆高度时从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。设定车辆高度是以设定值或更大值高于通常车辆高度的车辆高度，并且意味着在此处认为当车辆高度增加到设定车辆高度时期望选择第一连通状态的车辆高度。车辆高度的目标变化量经常当目标车辆高度高时比当目标车辆高度低时更大。因此，当目标车辆高度高于或等于设定车辆高度时，第一连通状态被选择。因此，能够快速地使得真实车辆高度接近目标车辆高度。当基于开始条件的内容预先确定目标车辆高度时，能够基于目标车辆高度发现开始条件的内容。替代目标车辆高度地，可以使用车辆高度的目标变化量。

(5)在段落(1)到段落(4)中的任何一个中描述的车辆高度控制系统中，初始连通状态选择单元被构造成基于将被控制的车轮的数目从该多个连通状态中选择一个连通状态，初始连通状态选择单元被构造成当将被控制的车轮的数目是四个时选择第一连通状态，并且初始连通状态选择单元被构造成当将被控制的车轮的数目是三个或更少时从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。当前后、左右四个车轮是将被控制的车轮时，四个车辆高度控制阀被打开，并且使得四个车辆高度控制致动器与公共通路连通。当前后、左右四个车轮中的三个或更少的车轮是将被控制的车轮时，使得三个或更少的车辆高度控制致动器与公共通路连通。当三个或更多车轮是将被控制的车轮时可以选择第一连通状态，并且当两个或更少的车轮是将被控制的车轮时，可以选择通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中的一个。

(6)在段落(1)到段落(5)中的任何一个中描述的车辆高度控制系统中，高压源包括罐，流体供给器包括罐压力传感器，罐压力传感器被构造成检测是存储在罐中的流体的压力的罐压力，并且连通控制单元包括基于罐压力的选择单元，基于罐压力的选择单元被构造成基于由罐压力传感器检测的罐压力从该多个连通状态中选择一个连通状态。基于罐压力的选择单元可以被采用作为初始连通状态选择单元或可以被采用作为过程中连通状态选择单元。

(7)在段落(6)中描述的车辆高度控制系统中，基于罐压力的选择单元被构造成当罐压力低于设定罐压力时选择第一连通状态，并且基于罐压力的选择单元被构造成当罐压力高于或等于设定罐压力时从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

(8)在段落(1)到段落(7)中的任何一个中描述的车辆高度控制系统中，连通控制单元包括过程中连通状态选择单元，过程中连通状态选择单元被构造成在高度增加控制期间从该多个连通状态中选择一个连通状态。

(9)在段落(8)中描述的车辆高度控制系统中，过程中连通状态选择单元被构造成，当是在高度增加控制期间的实际车辆高度的真实车辆高度的变化量小于基于用于高度增加控制的车辆高度的目标变化量确定的设定目标变化量时，选择第一连通状态，并且过程中连通状态选择单元被构造成，当真实车辆高度的变化量大于或等于设定目标变化量时，从通过从该多个连通状态排除第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。设定目标变化量可以是通过将车辆高度的目标变化量乘以设定比率γ(0<γ<1)而获得的值。在第一实施例中，设定目标变化量可以被设定为第一设定变化量、第二设定变化量、在第一设定变化量和第二设定变化量之间的中值等。

(10)在段落(1)到段落(9)中的任何一个中描述的车辆高度控制系统中，流体供给器包括第三通路，第三通路被与第一通路和第二通路并联地设置在高压源和公共通路之间，第三通路比第一通路或第二通路具有更大的通路阻力，除了第一连通状态和第二连通状态，该多个连通状态包括第三连通状态，第三连通状态是第一通路和第二通路被切断并且经由第三通路使得高压源和公共通路彼此连通的状态，并且初始连通状态选择单元被构造成，当开始条件被满足时，基于开始条件的内容、目标车辆高度和将被控制的车轮的数目中的至少一项从该多个连通状态中选择一个连通状态。第三通路可以例如是比第一通路或第二通路具有更小的通路截面面积的通路、长通路、其中中途地设置具有节流功能的构件的通路等。

(11)在段落(10)中描述的车辆高度控制系统中，初始连通状态选择单元被构造成当开始条件被满足时选择第三连通状态，该开始条件是在车辆行驶的状态中该多个车轮中的至少一个车轮的车辆高度已经以设定值或更大值减小的开始条件。

(12)在段落(8)到段落(11)中的任何一个中描述的车辆高度控制系统中，流体供给器包括第三通路，第三通路被与第一通路和第二通路并联地设置在高压源和公共通路之间，第三通路比第一通路或第二通路具有更大的通路阻力，除了第一连通状态和第二连通状态，该多个连通状态包括第三连通状态，第三连通状态是第一通路和第二通路被切断并且经由第三通路使得高压源和公共通路彼此连通的连通状态，过程中连通状态选择单元被构造成，当是在高度增加控制期间的实际车辆高度的真实车辆高度的变化量小于基于车辆高度的目标变化量确定的第一设定变化量时，选择第一连通状态，过程中连通状态选择单元被构造成，当真实车辆高度的变化量大于或等于第一设定变化量并且小于或等于比第一设定变化量大的第二设定变化量时，选择第二连通状态，并且过程中连通状态选择单元被构造成，当真实车辆高度的变化量大于第二设定变化量时，选择第三连通状态。

(13)一种车辆高度控制系统包括多个车辆高度控制致动器、流体供给器、车辆高度控制单元和基于罐压力的选择单元。该多个车辆高度致动器被设置成对应于车辆的多个车轮。流体供给器包括公共通路和电磁阀装置。每一个车辆高度控制致动器经由车辆高度控制阀中的相应的一个被连接到公共通路。电磁阀装置包括：(a)罐；(b)多条通路，其包括彼此并联地将罐连接到公共通路的第一通路和第二通路；和(c)设置在第一通路和第二通路每一条中的至少一个电磁阀。流体供给器被构造成能够向公共通路供应流体。车辆高度控制单元包括连通控制单元。连通控制单元被构造成通过基于包括第一连通状态和第二连通状态的多个连通状态中的一个连通状态来控制电磁阀装置而在罐和公共通路之间提供连通。第一连通状态是经由第一通路和第二通路使得罐和公共通路彼此连通的状态。第二连通状态是第一通路被切断并且经由第二通路使得罐和公共通路彼此连通的状态。该车辆高度控制单元被构造成执行用于增加该多个车轮中的至少一个将被控制的车轮的车辆高度的高度增加控制，这是通过如下实现的：通过对相应的车辆高度控制阀进行控制而在设置在该至少一个将被控制的车轮中的该至少一个车辆高度控制致动器和公共通路之间提供连通以从罐向该至少一个将被控制的车轮的车辆高度控制致动器供应流体。初始连通状态选择单元被构造成，当用于高度增加控制的开始条件被满足时，基于开始条件的内容、高度增加控制的目标车辆高度和在高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项，从该多个连通状态中选择一个连通状态。可以在这个段落中所描述的车辆高度控制系统中采用在段落(1)到段落(12)中的任何一个中描述的技术特征。

Claims (8)

1.一种车辆高度控制系统，其特征在于包括：

多个车辆高度控制致动器，所述多个车辆高度控制致动器被设置成对应于车辆的多个车轮；

流体供给器，所述流体供给器包括：

公共通路，所述车辆高度控制致动器中的每一个车辆高度控制致动器经由车辆高度控制阀中的对应一个车辆高度控制阀被连接到所述公共通路，和

电磁阀装置，所述电磁阀装置包括：

(a)高压源，

(b)多条通路，所述多条通路包括彼此并联地将所述高压源连接到所述公共通路的第一通路和第二通路，和

(c)设置在所述第一通路和所述第二通路中的每一条通路中的至少一个电磁阀，所述流体供给器被构造成能够向所述公共通路供应流体；和

车辆高度控制单元，所述车辆高度控制单元包括连通控制单元，所述连通控制单元被构造成通过基于包括第一连通状态和第二连通状态的多个连通状态中的一个连通状态控制所述电磁阀装置而在所述高压源和所述公共通路之间提供连通，所述第一连通状态是经由所述第一通路和所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的状态，所述第二连通状态是所述第一通路被切断并且经由所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的状态，

所述车辆高度控制单元被构造成执行用于通过如下方式增加所述多个车轮中的至少一个将被控制的车轮的车辆高度的高度增加控制，即：通过对对应的车辆高度控制阀进行控制来使得被设置在所述至少一个将被控制的车轮中的所述多个车辆高度控制致动器中的至少一个车辆高度控制致动器与所述公共通路连通以从所述高压源向所述至少一个将被控制的车轮的所述车辆高度控制致动器供应流体，

其中，所述连通控制单元被构造成：当所述高度增加控制的开始条件被满足时，基于所述开始条件的内容、所述高度增加控制的目标车辆高度和在所述高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项，从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

其中，所述连通控制单元被构造成：

基于所述开始条件的内容从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

当所述开始条件被满足且所述开始条件是推定在所述车辆停止的状态中人员上车的开始条件时，选择所述第一连通状态，

当所述开始条件被满足且所述开始条件是除了推定在所述车辆停止的状态中人员上车的所述开始条件之外的开始条件时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态，并且

当所述开始条件被满足且所述开始条件是推定在所述车辆停止的状态中人员下车的开始条件时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的所述至少一个连通状态中选择一个连通状态。

2.根据权利要求1所述的车辆高度控制系统，其特征在于，所述连通控制单元被构造成当如下(a)或者(b)时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的所述至少一个连通状态中选择一个连通状态：

(a)所述开始条件被满足，所述开始条件是在所述车辆正在行驶的状态中所述车辆的行驶速度已经从所述行驶速度高于或等于第一设定速度的状态改变到所述行驶速度低于或等于第二设定速度的状态的开始条件，其中所述第二设定速度低于所述第一设定速度，或者

(b)所述开始条件被满足，所述开始条件是在所述车辆正在行驶的状态中所述多个车轮中的至少一个车轮的车辆高度已经以设定值或更大的值减小的开始条件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆高度控制系统，其特征在于，所述连通控制单元被构造成：

(i)基于所述目标车辆高度从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

(ii)当所述目标车辆高度高于或等于设定车辆高度时，选择所述第一连通状态，其中，所述设定车辆高度以设定值高于通常车辆高度，并且

(iii)当所述目标车辆高度低于所述设定车辆高度时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

4.根据权利要求1或2所述的车辆高度控制系统，其特征在于，所述连通控制单元被构造成：

(i)基于将被控制的车轮的数目，从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

(ii)当将被控制的车轮的数目是四个时，选择所述第一连通状态，并且

(iii)当将被控制的车轮的数目是三个或更少时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

5.一种车辆高度控制系统，其特征在于包括：

多个车辆高度控制致动器，所述多个车辆高度控制致动器被设置成对应于车辆的多个车轮；

流体供给器，所述流体供给器包括：

公共通路，所述车辆高度控制致动器中的每一个车辆高度控制致动器经由车辆高度控制阀中的对应一个车辆高度控制阀被连接到所述公共通路，和

电磁阀装置，所述电磁阀装置包括：

(a)高压源，

(b)多条通路，所述多条通路包括彼此并联地将所述高压源连接到所述公共通路的第一通路和第二通路，和

(c)设置在所述第一通路和所述第二通路中的每一条通路中的至少一个电磁阀，所述流体供给器被构造成能够向所述公共通路供应流体；和

车辆高度控制单元，所述车辆高度控制单元包括连通控制单元，所述连通控制单元被构造成通过基于包括第一连通状态和第二连通状态的多个连通状态中的一个连通状态控制所述电磁阀装置而在所述高压源和所述公共通路之间提供连通，所述第一连通状态是经由所述第一通路和所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的状态，所述第二连通状态是所述第一通路被切断并且经由所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的状态，

所述车辆高度控制单元被构造成执行用于通过如下方式增加所述多个车轮中的至少一个将被控制的车轮的车辆高度的高度增加控制，即：通过对对应的车辆高度控制阀进行控制来使得被设置在所述至少一个将被控制的车轮中的所述多个车辆高度控制致动器中的至少一个车辆高度控制致动器与所述公共通路连通以从所述高压源向所述至少一个将被控制的车轮的所述车辆高度控制致动器供应流体，

其中，所述连通控制单元被构造成：当所述高度增加控制的开始条件被满足时，基于所述开始条件的内容、所述高度增加控制的目标车辆高度和在所述高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项，从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

所述高压源包括罐，

所述流体供给器包括罐压力传感器，所述罐压力传感器被构造成检测罐压力，该罐压力是被存储在所述罐中的流体的压力，并且

所述连通控制单元被构造成：

(i)基于由所述罐压力传感器检测到的所述罐压力从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

(ii)当所述罐压力低于设定罐压力时，选择所述第一连通状态，并且

(iii)当所述罐压力高于或等于所述设定罐压力时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

6.一种车辆高度控制系统，其特征在于包括：

多个车辆高度控制致动器，所述多个车辆高度控制致动器被设置成对应于车辆的多个车轮；

流体供给器，所述流体供给器包括：

公共通路，所述车辆高度控制致动器中的每一个车辆高度控制致动器经由车辆高度控制阀中的对应一个车辆高度控制阀被连接到所述公共通路，和

电磁阀装置，所述电磁阀装置包括：

(a)高压源，

(b)多条通路，所述多条通路包括彼此并联地将所述高压源连接到所述公共通路的第一通路和第二通路，和

(c)设置在所述第一通路和所述第二通路中的每一条通路中的至少一个电磁阀，所述流体供给器被构造成能够向所述公共通路供应流体；和

车辆高度控制单元，所述车辆高度控制单元包括连通控制单元，所述连通控制单元被构造成通过基于包括第一连通状态和第二连通状态的多个连通状态中的一个连通状态控制所述电磁阀装置而在所述高压源和所述公共通路之间提供连通，所述第一连通状态是经由所述第一通路和所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的状态，所述第二连通状态是所述第一通路被切断并且经由所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的状态，

所述车辆高度控制单元被构造成执行用于通过如下方式增加所述多个车轮中的至少一个将被控制的车轮的车辆高度的高度增加控制，即：通过对对应的车辆高度控制阀进行控制来使得被设置在所述至少一个将被控制的车轮中的所述多个车辆高度控制致动器中的至少一个车辆高度控制致动器与所述公共通路连通以从所述高压源向所述至少一个将被控制的车轮的所述车辆高度控制致动器供应流体，

其中，所述连通控制单元被构造成：当所述高度增加控制的开始条件被满足时，基于所述开始条件的内容、所述高度增加控制的目标车辆高度和在所述高度增加控制中将被控制的车轮的数目中的至少一项，从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

其中，所述连通控制单元被构造成：

(i)在所述高度增加控制期间，从所述多个连通状态中选择一个连通状态，

(ii)当真实车辆高度的变化量小于基于用于所述高度增加控制的车辆高度的目标变化量确定的设定目标变化量时，选择所述第一连通状态，其中所述真实车辆高度是在所述高度增加控制期间的实际车辆高度，并且

(iii)当所述真实车辆高度的变化量大于或等于所述设定目标变化量时，从通过从所述多个连通状态排除所述第一连通状态而获得的至少一个连通状态中选择一个连通状态。

7.根据权利要求1、2、5和6中的任一项所述的车辆高度控制系统，其特征在于：

所述流体供给器包括第三通路，所述第三通路被与所述第一通路和所述第二通路并联地设置在所述高压源和所述公共通路之间，与所述第一通路和所述第二通路相比，所述第三通路具有更大的通路阻力；并且

除了所述第一连通状态和所述第二连通状态之外，所述多个连通状态还包括第三连通状态，所述第三连通状态是所述第一通路和所述第二通路被切断并且经由所述第三通路使得所述高压源和所述公共通路彼此连通的连通状态。

8.根据权利要求1、2、5和6中的任一项所述的车辆高度控制系统，其特征在于：

所述电磁阀是常闭电磁阀；

所述连通控制单元被构造成：使得每一个所述电磁阀在所述第一连通状态中从关闭状态进入打开状态，从而通过所述第一通路和所述第二通路使得所述高压源和所述公共通路连通。

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