CN109195833B - 用于车辆的第二排优先座位 - Google Patents

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Abstract

本公开的各方面涉及能够自主驾驶的车辆。这些车辆比如车辆100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1700可包括用于容纳不同数量乘客的座椅。在某些情况下，座椅可以是可重新配置的。例如，车辆可包括具有第一乘客使用配置的第一排座位210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1212和1214、1310、1410、1710。第一排可以允许乘客坐在第一排座位的座椅中并访问车辆的用户输入控制。第一排座位也可以具有第二折叠配置，其中第一排处于折叠配置并且不再可用于乘客座位。车辆还可以具有第二排座位220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1220、1320、1420、1720。当第一排座位处于第二折叠配置时，第二排座位仍可用于就座，并且与第一排座位处于第一乘客使用配置时相比，可包括用于乘客的附加腿部空间。

Description

用于车辆的第二排优先座位
相关申请的交叉引用
本申请是2016年5月19日提交的美国专利申请第15/158984号的继续申请，其公开内容通过引用结合于此。
技术领域
本申请涉及车辆，更具体地涉及车辆的座位配置。
背景技术
自主车辆比如不需要人类驾驶员的车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自主模式下操作，其中乘客可以提供一些初始输入，例如拾取或目的地位置，并且车辆自身操纵到该位置。
发明内容
本公开的一方面提供了一种车辆。该车辆包括具有第一乘客使用配置的第一排座位，其中第一排允许乘客坐在第一排座位的座椅中并且访问用于车辆的用户输入控制。第一排座位还具有第二折叠配置，其中第一排处于折叠配置，不再可用于乘客座位。所述车辆还包括第二排座位。当第一排座位处于第二折叠配置时，第二排座位可用于就座，并且与第一排座位处于第一乘客使用配置时相比包括用于乘客的附加腿部空间。
在一示例中，车辆还包括计算系统，其配置成在没有来自乘客的连续输入的情况下自主地控制车辆。在另一示例中，车辆还包括仪表板，其包括凹部，当第一排座位处于第二折叠配置时，所述凹部允许座椅折叠到所述仪表板中，使得座椅与仪表板成为一体。在另一示例中，车辆还包括用于转向、制动和加速的手动控制。在该示例中，车辆还包括分隔件，其配置成在第一排座位处于第二折叠配置时防止乘客到达所述手动控制。另外，分隔件包括第一顶部，其配置成绕第二基部枢转，以便在第一排座位处于第二折叠配置时防止乘客到达所述手动控制。另外，第二基部配置成在车辆内移动，以便改变所述分隔件相对于第一排座位的位置。
在另一示例中，车辆不包括方向盘。在另一示例中，第一排座椅包括通过所述座椅的座椅靠背部分的铰链线，所述座椅靠背部分配置成支撑乘客的背部，并且所述铰链线允许所述座椅的座椅靠背部分在铰链线处折叠。在该示例中，当第一排座位处于第二折叠配置时，座椅在所述铰链线处折叠。另外或可替代地，乘客使用配置，铰链线配置为允许座椅靠背朝向第二排座位折叠。另外或可替代地，座椅还包括头枕，并且当第一排座位处于第一乘客使用配置时，所述头枕配置成折叠远离第二排座位以便将第一排座位转换到第二折叠配置。
在另一示例中，车辆还包括仪表板，其包括凹部，当第一排座位处于第二折叠配置时，所述凹部允许所述座椅的至少一部分装配到所述仪表板中。在另一示例中，座椅的至少一部分包括座椅的头枕。在另一示例中，车辆还包括一组轨道，并且所述第一排配置成沿着所述一组轨道移动，以便在第一乘客使用配置和第二折叠配置之间转换。在另一示例中，车辆还包括车辆底板中的凹部。所述凹部的尺寸设计成接纳折叠的第一排座位，使得当第一排座位处于第二折叠配置时所述座椅的后表面与所述底板齐平。在另一示例中，车辆还包括弹出式搁脚板。所述弹出式搁脚板配置成当第一排座位从第一乘客使用配置移动到第二折叠配置时远离车辆的底板移动并进入乘客使用配置。在另一示例中，所述弹出式搁脚板配置成当第一排座位从第二折叠配置移动到第一乘客使用配置时朝向车辆的底板移动到折叠配置。在另一示例中，车辆还包括具有用户输入按钮的控制台。所述控制台配置为移动到不同的位置，使得当第一排座位处于第一乘客使用配置时，第一位置允许在处于第二排座位时的乘客容易地访问用户输入按钮。在另一示例中，控制台配置为沿着一组轨道移动到不同的位置。
附图说明
图1是根据示例性实施例的示例性车辆的功能图。
图2是根据示例性实施例的示例性系统的功能图。
图3是根据本公开的方面的图2的系统的示意图。
图4A-4D是根据本公开的方面的车辆的示例性外部视图。
图5是根据本公开的方面的车辆的示例性内部视图。
图6-10A是根据本公开的方面的车辆的示例性交互(interview)视图。
图10B-10G是根据本公开的方面的车辆座椅和头枕配置的示例。
图11-14是根据本公开的方面的车辆的示例性交互视图。
图15A-15D是根据本公开的方面的将座椅从第一乘客使用配置改变为第二折叠配置的示例。
图16是根据本公开的方面的第一乘客使用配置和第二折叠配置的座椅的示例。
图17A-17F是根据本公开的方面的折叠座椅配置的示例。
图18A-20F是根据本公开的方面的车辆的示例性交互视图。
图21是根据本公开的方面的车辆的控制台的示例。
图22A-22D是根据本公开的方面的车辆的示例性交互视图。
图23A-23C是根据本公开的方面的座椅和分隔件的示例。
具体实施方式
概述
座位
该技术涉及用于车辆的座位配置，例如不需要来自人类驾驶员的恒定输入的自主车辆。作为示例，车辆的内部可以配置为适应当前使用(或接下来将使用)自主车辆的乘客的需要。这些车辆可包括用于一个或多个乘客的一排或多排座椅。这些排可以具有第一乘客使用配置，以允许一个或多个乘客坐下并乘坐在该排中，以及第二折叠配置。在折叠配置中，该排可能不再可用于乘客(即没有足够的空间供乘客安全地坐下并乘坐车辆)。
为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，座椅可以折叠并沿着一组轨道滑动。可以使用各种折叠技术，如下所述。此外，车辆的仪表板和/或底板可以配置成便于折叠，以便允许相邻排中的乘客增加腿部空间或行李箱空间等。在一些示例中，车辆的底板可以包括弹出式搁脚板，当一排座椅移动到第二折叠配置时弹出，并且当该排座椅移动到第一乘客使用配置时存放。
可替代地，第二折叠配置可以是堆叠配置。例如，不是折叠第一排以实现第二配置，而是通过将第一排移回到第二排上来将第一排“堆叠”到第二排上。
为了使用户向车辆提供输入，如上所述，车辆可包括布置成供优先乘客使用的控制台。乘客可以是负责控制自主车辆的各方面的乘客，因此需要能够容易地访问控制台的用户输入。如上所述，可以改变车辆各排的配置。通过这样做，乘客的位置也可以改变，包括可能需要访问控制台的优先乘客。因此，当座位配置改变时，控制台也可以在车辆内移动。例如，控制台可以结合到壳体中。该壳体可以在汽车内部移动。例如，根据优先级排的位置，可以使壳体朝向车辆的前端或后端移动，或者更确切地说，具有优先乘客的排将被定位。在这方面，一旦已经配置了多排座椅，控制台也可以在车辆内移动，对应于各排的当前配置和优先乘客的放置。
尽管自主车辆可完全能够进行全时自主驾驶，但是在自主车辆中通常合法地需要手动控制(转向、制动、加速、信号等)。这种控制对于允许指定的测试乘客在紧急情况下控制车辆尤其重要。作为示例，测试乘客可以是人工操作员或“测试驾驶员”，其任务是通过坐在车辆中并在车辆自主操作时观察车辆的动作来测试车辆。然而，在许多情况下，当车辆不包括指定的测试乘客时具有手动控制，如果乘客干扰手动控制，则可能给乘客和旁观者带来安全风险。为了解决这些风险，可能适合包括分隔件。这可以降低乘客干扰手动控制的可能性。
示例性系统
如图1所示，根据本公开一方面的车辆100包括各种部件。虽然本公开的某些方面对于特定类型的车辆特别有用，但是车辆可以是任何类型的车辆，包括但不限于汽车、卡车、摩托车、公共汽车、休闲车等。车辆可以具有一个或多个计算设备，比如包含一个或多个处理器120、存储器130和通常存在于通用计算设备中的其他部件的计算设备110。
存储器130存储可由一个或多个处理器120访问的信息，包括可由处理器120执行或以其他方式使用的指令132和数据134。存储器130可以是能够存储处理器可访问的信息的任何类型，包括计算设备可读介质，或存储可借助于电子设备读取的数据的其他介质，比如硬盘驱动器、存储卡、ROM、RAM、DVD或其他光盘，以及其他可写和只读存储器。系统和方法可以包括前述的不同组合，由此指令和数据的不同部分存储在不同类型的介质上。
指令132可以是由处理器直接(例如机器代码)或间接(例如脚本)执行的任何指令集。例如，指令可以作为计算设备代码存储在计算设备可读介质上。在这方面，术语“指令”和“程序”在本文中可互换使用。指令可以以目标代码格式存储，以便由处理器直接处理，或者以任何其他计算设备语言存储，包括按需解释或预先编译的独立源代码模块的脚本或集合。下面更详细地解释指令的功能、方法和例程。
处理器120可以根据指令132来检索、存储或修改数据134。例如，尽管所要求保护的主题不受任何特定数据结构的限制，但是数据可以存储在计算设备寄存器中，在关系数据库中作为具有多个不同字段和记录、XML文档或平面文件的表。数据还可以以任何计算设备可读格式格式化。
一个或多个处理器120可以是任何传统处理器，比如商用CPU。可替代地，一个或多个处理器可以是专用设备，比如ASIC或其他基于硬件的处理器。尽管图1在功能上将处理器、存储器和计算设备110的其他元件示出为在同一方框内，但是本领域普通技术人员将理解，处理器、计算设备或存储器实际上可以包括多个处理器、计算设备或可以存储或不存储在同一物理外壳内的存储器。例如，存储器可以是位于与计算设备110的外壳不同的外壳中的硬盘驱动器或其他存储介质。因此，对处理器或计算设备的引用将被理解为包括对可能会或可能不会并行运作的处理器或计算设备或存储器的集合的引用。
计算设备110可以是通常结合计算设备使用的所有部件，比如上述处理器和存储器以及用户输入150(例如鼠标、键盘、触摸屏和/或麦克风)和各种电子显示器(例如具有屏幕的监视器或可操作以显示信息的任何其他电子设备)。在该示例中，车辆包括内部电子显示器152以及一个或多个扬声器154，以提供信息或视听体验。在这方面，内部电子显示器152可以位于车辆100的舱室内，并且可以由计算设备110使用以向车辆100内的乘客提供信息。
计算设备110还可以包括一个或多个无线网络连接154，以促进与其他计算设备的通信，例如下面详细描述的客户端计算设备和服务器计算设备。无线网络连接可以包括短程通信协议，例如蓝牙、低功耗蓝牙(LE)、蜂窝连接，以及各种配置和协议，包括因特网、万维网、内联网、虚拟专用网、广域网、本地网络、使用一个或多个公司专有的通信协议的专用网络、以太网、WiFi和HTTP以及前述的各种组合。
在一示例中，计算设备110可以是并入车辆100中的自主驾驶计算系统。自主驾驶计算系统可以能够与车辆的各种部件通信。例如，返回到图1，计算设备110可以与车辆100的各种系统通信，例如减速系统160、加速系统162、转向系统164、信号系统166、导航系统168、定位系统170和检测系统172，以便根据存储器130的指令134控制车辆100的运动、速度等。同样，尽管这些系统示出为在计算设备110的外部，但实际上，这些系统也可以合并到计算设备110中，再次作为用于控制车辆100的自主驾驶计算系统。
作为示例，计算设备110可以与减速系统160和加速系统162交互，以便控制车辆的速度。类似地，转向系统164可以由计算机110使用，以便控制车辆100的方向。例如，如果车辆100配置成用于道路，例如汽车或卡车，则转向系统可以包括控制车轮角度以转动车辆的部件。信号系统166可以由计算设备110使用，以便例如通过在需要时点亮转向灯或制动灯来将车辆的意图发信号给其他驾驶员或车辆。
计算设备110可以使用导航系统168以便确定并遵循到位置的路线。在这方面，导航系统168和/或数据134可以存储详细的地图信息，例如高度详细的地图，其识别道路的形状和高度、车道线、交叉路口、人行横道、速度限制、交通信号、建筑物、标志，实时交通信息、植被或其他此类物体和信息。
计算设备110可以使用定位系统170，以便确定车辆在地图上或地球上的相对或绝对位置。例如，定位系统170可以包括GPS接收器以确定设备的纬度、经度和/或高度位置。其他定位系统比如基于激光的定位系统、惯性辅助GPS或基于相机的定位也可用于识别车辆的位置。车辆的位置可以包括绝对地理位置，例如纬度、经度和高度以及相对位置信息，例如相对于紧邻其周围的其他车辆的位置，其通常可以用绝对地理位置的较小噪声来确定。
定位系统170还可以包括与计算设备110通信的其他设备，例如加速度计、陀螺仪或其他方向/速度检测设备，以确定车辆的方向和速度或者其变化。仅作为示例，加速设备可以确定其相对于重力方向或与其垂直的平面的俯仰、偏转或侧倾(或其变化)。该设备还可以跟踪速度的增加或减少以及这种变化的方向。如本文所述的设备提供的位置和方向数据可以自动提供给计算设备110、其他计算设备以及前述的组合。
检测系统172还包括用于检测车辆外部的物体的一个或多个部件，例如其他车辆、道路中的障碍物、交通信号、标志、树木等。例如，检测系统170可包括激光器、声纳、雷达、相机和/或记录可由计算设备110处理的数据的任何其他检测设备。在车辆是诸如汽车的小型乘用车的情况下，汽车可包括安装在车顶或其他方便位置上的激光器或其他传感器。
计算设备110可以通过控制各种部件来控制车辆的方向和速度。举例来说，计算设备110可以使用来自详细地图信息和导航系统168的数据完全自主地将车辆导航到目的地位置。计算设备110可以使用定位系统170来确定车辆的位置和检测系统172以进行检测并在需要时响应物体，以安全地到达该位置。为了这样做，计算设备110可以使车辆加速(例如通过增加加速系统162提供给发动机的燃料或其他能量)、减速(例如通过减少供应给发动机的燃料、改变档位，和/或通过减速系统160施加制动)、改变方向(例如通过转向系统164转动车辆100的前轮或后轮)并发出这种变化的信号(例如通过点亮信号系统166的转向信号)。因此，加速系统162和减速系统162可以是传动系的一部分，传动系包括车辆的发动机和车辆的车轮之间的各种部件。同样，通过控制这些系统，计算设备110还可以控制车辆的传动系，以便自主地操纵车辆。
车辆100的计算设备110还可以向其他计算设备接收信息或从其他计算设备传送信息。图2和图3分别是示例性系统200的示意图和功能图，其包括经由网络260连接的多个计算设备210、220、230和存储系统250。系统200还包括车辆100以及可以与车辆100类似配置的车辆100A。尽管为了简单起见仅描绘了少数车辆和计算设备，但是典型的系统可以包括显著更多。
如图3所示，计算设备210、220、230中的每一个可以包括一个或多个处理器、存储器、数据和指令。这样的处理器、存储器、数据和指令可以与计算设备110的一个或多个处理器120、存储器130、数据132和指令134类似地配置。
网络260和中间节点可以包括各种配置和协议，包括短程通信协议，例如蓝牙、蓝牙LE、因特网、万维网、内联网、虚拟专用网络、广域网、本地网络、使用一个或多个公司专有的通信协议的私有网络、以太网、WiFi和HTTP以及前述的各种组合。任何能够向其他计算设备发送数据和从其发送数据的设备(例如调制解调器和无线接口)都可以促进这种通信。
在一示例中，一个或多个计算设备110可以包括具有多个计算设备的服务器，例如负载平衡服务器群，其与网络的不同节点交换信息以用于接收、处理和发送至和自其他计算设备的数据的目的。例如，一个或多个计算设备210可以包括一个或多个服务器计算设备，其能够经由网络260与车辆100的计算设备110或车辆100A的类似计算设备以及计算设备220、230通信。例如，车辆100和100A可以是车辆车队的一部分，其可以由服务器计算设备分派到各个位置。在这方面，车队的车辆可以周期性地向服务器计算设备发送由车辆的相应定位系统提供的位置信息，并且一个或多个服务器计算设备可以跟踪车辆的位置。
另外，服务器计算设备210可以使用网络260来向用户(例如显示器上的用户222、232)发送信息并将其呈现给用户，例如计算设备220、230的显示器224、234。在这方面，计算设备220、230可被认为是客户端计算设备。
如图3所示，每个客户端计算设备220、230可以是旨在由用户222、232使用的个人计算设备，并且具有通常与个人计算设备结合使用的所有部件，包括一个或多个处理器(例如中央处理单元(CPU))、存储数据和指令的存储器(例如RAM和内部硬盘驱动器)、显示器比如显示器224、234(例如具有屏幕的监视器、触摸屏、投影仪、电视或可操作以显示信息的其他设备)以及用户输入设备226、236(例如鼠标、键盘、触摸屏或麦克风)。客户端计算设备还可以包括用于记录视频流的相机、扬声器、网络接口设备以及用于将这些元件彼此连接的所有部件。
另外，客户端计算设备220还可以包括用于确定客户端计算设备的位置和方向的部件228。例如，这些部件可以包括GPS接收器以确定设备的纬度、经度和/或高度，以及如上面关于车辆100的定位系统170所描述的加速计、陀螺仪或其他方向/速度检测设备。
尽管客户端计算设备220、230可各自包括全尺寸个人计算设备，但是它们可替代地包括能够通过网络比如因特网与服务器无线地交换数据的移动计算设备。仅作为示例，客户端计算设备220可以是移动电话或这样的设备，比如支持无线的PDA、平板PC、可穿戴计算设备或系统或者能够经由因特网或其他网络获得信息的上网本。作为示例，用户可以使用小型键盘、小键盘、麦克风、使用具有相机的视觉信号或触摸屏来输入信息。
在一些示例中，客户端计算设备230可以是由管理员或客户支持代表(礼宾)使用的礼宾工作站，以向用户比如用户222提供礼宾服务。例如，礼宾232可以使用礼宾工作站230以通过各自的客户端计算设备或者车辆100或100A经由电话呼叫或音频连接与用户通信，以便于车辆100和100A的安全操作以及用户的安全，如下面进一步详细描述。尽管在图2和3中仅示出了单个礼宾工作站230，但是在典型系统中可以包括任何数量的这种工作站。
存储系统250可以存储各种类型的信息，如下面更详细描述。该信息可以由服务器计算设备比如一个或多个服务器计算设备210检索或以其他方式访问，以便执行本文描述的一些或所有特征。例如，该信息可以包括用户帐户信息比如凭证(例如在传统的单因素认证的情况下的用户名和密码以及通常在多因素认证比如随机标识符、生物测定学等中使用的其他类型的凭证)，其可以用于向一个或多个服务器计算设备标识用户。用户帐户信息还可以包括个人信息，比如用户的姓名、联系信息、用户的客户端计算设备的识别信息(或者如果多个设备与相同的用户帐户一起使用的设备)以及用于用户的一个或多个唯一信号。
存储系统250还可以存储用于生成和评估位置之间的路线的路线数据。例如，路线信息可用于估计第一位置的车辆到达第二位置所花费的时间。在这方面，路线信息可以包括地图信息，不一定特定于上述详细地图信息，但包括道路以及关于那些道路的信息，比如方向(单向、双向等)、取向(北、南等)、速度限制以及识别预期交通状况的交通信息等。
与存储器130一样，存储系统250可以是能够存储服务器计算设备210可访问的信息的任何类型的计算机化存储器，例如硬盘驱动器、存储卡、ROM、RAM、DVD、CD-ROM、可写入和只读存储器。另外，存储系统250可以包括分布式存储系统，其中数据存储在多个不同的存储设备上，这些存储设备可以物理地位于相同或不同的地理位置。存储系统150可以经由网络260连接到计算设备，如图2所示，和/或可以直接连接到或并入计算设备110、210、220、230等中的任何一个。
图4A-4D是车辆100的外部视图的示例。可以看出，车辆100包括典型车辆的许多特征，例如前灯402、挡风玻璃403、尾灯/转向信号灯404、后挡风玻璃405、车门406、侧视镜408、轮胎和车轮410以及转向灯/停车灯412。前灯402、尾灯/转向信号灯404和转向灯/停车灯412可以与信号系统166相关。灯条407也可以与信号系统166相关。
车辆100还包括检测系统172的传感器。例如，壳体414可包括用于具有360度或更窄视场的一个或多个激光装置以及一个或多个相机装置。壳体416和418可包括例如一个或多个雷达和/或声纳装置。检测系统的装置也可以结合到典型的车辆部件中，例如尾灯404和/或侧视镜408。这些雷达、相机和激光装置中的每一个可以与处理来自这些装置的数据的处理部件相关，作为检测系统172的一部分，并将传感器数据提供给计算设备110。
座位
由于自主车辆的性质，或者更确切地说，自主车辆不需要来自人类驾驶员的恒定输入，车辆的内部可以配置为适应当前使用(或接下来将使用)自主车辆的乘客的需要。例如，自主车辆可能仅需要足够的用户输入以允许乘客在紧急情况下停止车辆。在一些示例中，还可以为乘客提供用于开始行程和将车辆停在路边的输入(与立即紧急停止相反)。在这方面，车辆不需要具有固定的方向盘或制动和加速踏板或其他这样的控制。这样，负责控制自主车辆的各方面的乘客(优先乘客)，虽然上述用户输入不需要直接位于固定的方向盘附近。换句话说，优先乘客所座的优先排不必总是车辆内的第一排。实际上，可以基于乘客的数量和该优先乘客的位置来改变车辆内的排的配置。
图5是通过门406的开口的车辆的示例性内部视图。在该示例中，存在用于乘客的一排两个座椅502，在它们之间具有控制台504。直接位于座椅502之前的是仪表板配置506，其具有存储箱区域508和内部电子显示器152。可以容易地看出，车辆不包括将允许半自主或手动驾驶模式的方向盘、油门(加速)踏板或制动(减速)踏板，其中乘客将通过传动系直接控制车辆的转向、加速和/或减速。相反，如下面进一步详细描述，用户输入限于用户输入150的麦克风(未示出)、控制台504的特征和无线网络连接156。在这方面，内部电子显示器152仅提供信息给乘客并且不需要包括用于用户输入的触摸屏或其他界面。在其他实施例中，内部电子显示器152可以包括触摸屏或其他用户输入设备，用于由乘客输入信息比如目的地等。
图5是具有单排座位的车辆的示例。当然，较大的车辆可具有多排座位，其具有各种可变的配置。例如，图6是描绘车辆600的内部的视图。在该示例中，车辆包括两排座位610、620。第一排610是具有第一乘客使用配置(未示出)的长座椅，允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排。图6描绘了处于第二折叠配置的第一排610。在该示例中，第二排620变为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排620中。此外，第一排的后侧630已成为乘客640、642(其中任何一个可能是优先乘客)的搁脚板。为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，第一排610的长座椅被折叠并沿着一组轨道650、652、654在箭头660的方向上朝向车辆的前端662滑动。当然，第一排610的最终位置仍然可以允许车辆的HVAC系统起作用。为了安全起见，当处于如图6所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图7是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆700包括两排座位710、720。第一排710包括一对座椅712、714，其具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图7描绘了处于第二折叠配置的第一排710。在该示例中，第二排720变为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排720中。此外，第一排的后侧732、734变成乘客740、742(其中任何一个可能是优先乘客)的搁脚板。在该示例中，后侧通常是平坦的。
为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，第一排710的座椅712、714被折叠并沿着一组轨道750、752、754在箭头760的方向上朝向车辆700的前端762滑动。座椅712的头枕772的至少一部分被塞在车辆700的仪表板780下面。座椅714可具有类似的配置。
另外或可替代地，仪表板可以包括凹部716、718，其可以容纳每个头枕和/或座椅712、714的至少一部分，而不是简单地塞在仪表板780下方。在这方面，当座椅沿着轨道移动时，头枕772、774的至少一部分可以分别放置到仪表板780中的相应凹部716、718中。当然，第一排710的最终位置仍然可以允许车辆的HVAC系统起作用。为了安全起见，当处于如图7所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图8是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆800包括两排座位810、820。第一排810包括一对座椅812、814，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图8描绘了处于第二折叠配置的第一排810。在该示例中，第二排820变为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排820中。此外，第一排810的后侧832、834变为乘客840、842(其中任何一个可能是优先乘客)的搁脚板。在该示例中，后侧通常是平坦的。
为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，第一排810的座椅812、814被折叠并沿着一组轨道850、852、854在箭头860的方向上朝向车辆800的前端862滑动。然而，与车辆700的示例不同，在该示例中，每个座椅包括铰链874、878，其允许座椅812、824的座椅靠背的部分872、874折叠。这允许排810的座椅比图7的示例中的车辆700的座椅710更远地朝向车辆800的前端862移动。当然，第一排810的最终位置仍然可以允许车辆的HVAC系统起作用。为了安全起见，当处于如图8所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图9是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆900包括两排座位910、920。第一排910包括一对座椅912、914，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图9描绘了处于第二折叠配置的第一排910。在该示例中，第二排920变为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排920中。此外，第一排910的后侧932、934变为乘客940、942(其中任何一个可能是优先乘客)的搁脚板。在该示例中，后侧通常是平坦的。为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，第一排910的座椅912、914被折叠并沿着一组轨道950、952、954在箭头960的方向上朝向车辆900的前端962滑动。在该示例中，座椅912包括头枕972、用于容纳乘客背部的部分974以及基部976。
在第二折叠配置中，座椅912的基部976收缩，允许座椅912的后侧比车辆800的座椅812更靠近车辆900的底板990。座椅912的头枕被塞在车辆900的仪表板980下方。座椅914可具有与座椅912类似的构造。在基部收缩的这种折叠构造中，座椅变得相对平坦而不需要在底板900中的凹部。当然，第一排910的最终位置仍然可以允许车辆的HVAC系统起作用。为了安全起见，当处于如图9所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图10A是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆1000包括两排座位1010、1020。第一排1010包括一对座椅1012、1014，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图10A描绘了处于第二折叠配置的第一排1010。在该示例中，第二排1020变为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排1020中。此外，第一排1010的后侧1032、1034包括延伸部1036、1038，当座椅1012和1014处于第二折叠配置时，延伸部成为乘客1040、1042(其中任一个可以是优先乘客)的搁脚板。延伸部可有助于保持座椅1012、1014的其余部分免于碎屑。在该示例中，座椅不需要如在车辆600-900的示例中那样布置在轨道上。为了安全起见，当处于如图10A所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
如图10A所示，当座椅1012、1014处于第二折叠配置时，座椅1012、1014的头枕几乎消失。图10A描绘了示例性头枕配置，其允许头枕几乎消失。例如，在图10B中，座椅1012示出为具有头枕1072和处于完全伸展状态的头枕支撑件。可以看出，头枕1072的一个或多个支撑件1074下方的凹部1076的形状对应于头枕1072的形状。因此，当支撑件缩回到座椅1012中时，头枕1012配合到凹部1076中，如图10C所示。图10D和10E是座椅1012的示例性侧视图，示出了处于完全伸展(10D)和完全缩回(10D)
状态的头枕1072。然后头枕1072看起来成为座椅1012的整体部分。因此，当头枕1072完全缩回时，如图10C所示，头枕1012几乎消失，如图10A的例子所示。
图10F描绘了可缩回头枕的替代示例，其在完全缩回时几乎消失或看起来成为座椅的组成部分。在该示例中，座椅1012'描绘为具有头枕1072'和处于完全伸展状态的一个或多个支撑件1074'。凹部1076'的形状对应于头枕1072'的形状，使得当头枕1072'和一个或多个支撑件1074'完全缩回到座椅1012'中时，头枕1072'看起来消失并变成座椅1012'的组成部分，如可以通过参考座椅1014'和头枕1074'看出。因此，该示例和许多其他类似配置也可用于实现图10A的示例的外观。
图10G描绘了折叠头枕绞盘的另一个示例，其可以几乎消失或看起来成为座椅的组成部分。例如，在图10G中，座椅1012”同时描绘为具有处于两种配置的头枕。头枕1072”以使用配置示出，以便为乘客提供头部和颈部支撑以提供舒适性以及还在碰撞的情况下。头枕1074”(以轮廓示出)与头枕1072”相同，但以第二折叠配置示出。可以看出，头枕朝向或远离座椅1012”折叠或枢转，以便在配置之间改变。头枕背部的弯曲形状允许头枕在头枕1074”的第二折叠配置中紧密地贴合座椅1012”。在这种情况下，头枕1072”看起来成为座椅1012的组成部分。因此，当头枕1072”完全缩回时，如图10C所示，头枕1072”几乎消失并成为座椅1012”的一部分，如图10A的例子中那样。
图11是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆1100包括两排座位1110、1020。第一排1110包括一对座椅1112、1114，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图11描绘了处于第二折叠配置的第一排1110。在该示例中，第二排1120成为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排1120中。座椅1112、1114的形状结合仪表板1180的形状允许座椅1112、1114折叠并装配到仪表板中，如图所示。该装配使得第一排1010的后侧1132、1114看起来与仪表板1180集成在一起。这样，第二排中的乘客甚至可能不会注意到车辆中始终存在第一排座椅。
此外，后侧1132、1134可以为第二排中的乘客提供用于物品的空间。例如，当座椅1112和1114处于第二折叠配置时，后侧可以包括杯架或托盘，和/或如上面的示例中那样，可以成为乘客(未示出，但也包括优先乘客)的搁脚板。在该示例中，座椅不需要如在车辆600-900的示例中那样布置在轨道上，或者可以简单地从第一乘客使用配置折叠。为了安全起见，当处于如图11所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图12是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆1200包括两排座位1210、1220。第一排1210包括一对座椅1212、1214，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图12描绘了处于第二折叠配置的第一排1210。在该示例中，第二排1220变为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排1220中。在座椅1212、1214下方的车辆的底板1290中的凹部(未示出)允许座椅折叠并装配到底板1290中，如图所示。该装配使得第一排1210的后侧1232、1234看起来与车辆1200的底板1290齐平或集成在一起。在该示例中，如上面的图9(其不包括凹部)，座椅的基部可以是可收缩的(如下面进一步详细讨论)以节省空间，并且如图10A-F的示例所示，座椅还可包括可缩回头枕，其缩回到座椅的凹部中以进一步节省空间。
另外，当座椅1212和1214处于第二折叠配置时，后侧1232、1234也可以成为乘客1240(其可以是优先乘客)的搁脚板。在该示例中，座椅不需要如在车辆600-900的示例中那样布置在轨道上。为了安全起见，当处于如图12所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图13是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆1300包括两排座位1310、1320。第一排1310可包括一对座椅或长座椅，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。
图13描绘了处于与车辆600的第二折叠配置相类似的第二折叠配置的第一排1310。在该示例中，第二排1320成为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客例如乘客1340可以坐在第二排1220中。车辆的底板1390可以具有搁脚板1332(或者用于前排的每个座椅的搁脚板)，而不是座椅成为搁脚板。在该示例中，仅当前排1310处于第二折叠配置时，搁脚板1332可以从底板弹出。
为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，第一排1310被折叠并沿着一组轨道1350在箭头1360的方向上朝向车辆1300的前端1362滑动。在该示例中，当处于第二折叠配置时，前排搁置在仪表板1380上。当然，第一排1310的最终位置仍然可以允许车辆的HVAC系统起作用。为了安全起见，当处于如图13所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
图14是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆1400包括两排座位1410、1420。第一排1210可包括一对座椅或长座椅，具有第一乘客使用构造(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并乘坐在第一排中。图14描绘了处于与车辆600的第二折叠配置相类似的第二折叠配置的第一排1410。在该示例中，第二排1420成为优先排，因为第一排不再可用于乘客，并且优先乘客可以坐在第二排。车辆的底板1490可以具有搁脚板1432(或者用于前排的每个座椅的搁脚板)，而不是排1410的座椅成为搁脚板。在该示例中，仅当前排1410处于第二折叠配置时，搁脚板1432可以从底板弹出。
为了从第一乘客使用配置改变到第二配置，第一排1410被折叠并沿着一组轨道(未示出)在箭头1460的方向上朝向车辆1400的前端1462滑动。在该示例中，当处于第二折叠配置时，仪表板可以包括用于前排1410的每个头枕1472的凹部1474(类似于图7的示例，但是这里包括弹出式搁脚板)，而不是被塞在仪表板下方。在这方面，当座椅沿着轨道(未示出)移动时，头枕的至少一部分可以放置在仪表板中的相应凹部中。当第一排沿着轨道移动到第二折叠配置时，距离X标识提供给乘客1440(其可以是优先乘客)的额外腿部空间的量。距离Z标识通过将头枕1472滑动到凹部1474中而提供的X的增加距离。当然，第一排1410的最终位置仍然可以允许车辆的HVAC系统起作用。为了安全起见，当处于如图14所示的第二配置时，第一排可以固定在适当位置。
为了实现上面讨论的第二折叠配置，座椅本身可以具有各种配置。图15A-D是将座椅从第一乘客使用配置改变为第二折叠配置的示例1500。图15A描绘了第一排1510包括座椅1512、1514，其具有头枕1522、1524、用于支撑乘客背部的部分1532、1534以及基部1542、1544。每个座椅1512、1514包括穿过该部分的铰链线1570(相对于座椅和头枕之间或在头枕处)。该铰链线可以对应于图8的示例的铰链。
图15B是处于第一乘客使用配置的座椅1510的前视图。在图15C中，座椅1512的部分1532折叠到基部1542上。此外，座椅1512在轨道1550、1552上沿箭头1560的方向朝向车辆的前端1562移动(如图15D所示)。此时，第二排乘客的搁脚板1572(如图15D所示)可以弹出(例如使用弹簧机构)或者从车辆的底板拉出。在图15D中，部分1532的折叠线用于将该部分分成顶部1532a(附接到头枕1522)和底部1532b。然后顶部1532a和头枕在铰链线1570处朝向底部1532a的后侧折回。
图16是将座椅从第一乘客使用配置改变为第二折叠配置的示例1600。在该示例中，座椅1610同时以两种配置(a和b)示出。座椅1610a、b包括头枕1622a、b、用于支撑乘客背部的部分1624a、b、基部垫1626a、b、基部支撑结构1628(仅在第一乘客使用配置中示出)。基部支撑结构包括两个侧部支撑结构1629(在图16的视图中仅示出了一个)。“a”附图标记表示处于第一乘客使用配置的座椅1610的特征，“b”附图标记表示处于第二折叠配置的座椅1610的特征。从第一配置，头枕1622a朝向部分1624a向下折叠。从那里，部分1624a朝向基部垫1622a折叠。然后，基部支撑结构1626a自身收缩，例如通过向下折叠基部支撑结构1628的支撑件1630。这允许用于第二排乘客(未示出并且其可以是优先乘客)的搁脚板1640弹出车辆的底板1690。然而，当基部支撑结构1628的支撑件1630向下折叠时，两个侧部支撑件1629实际上可以保持直立和静止。在这方面，折叠座椅1610定位在两个侧部支撑结构1629之间。此外，当座椅1610处于第二折叠配置时，头枕1622b被塞在部分1624b和基部垫1626b之间。
图17A-17F是另外的折叠座椅配置的示例1700。图17A是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆包括两排座位1710、1720。第一排1710可包括一对座椅或长座椅，具有第一乘客使用配置(未示出)以允许乘客(包括优先乘客)坐下并且坐在第一排中。
图17A-B描绘了将座椅从第一乘客使用配置改变为第二折叠配置。在该示例中，座椅1710同时以两种配置(a和b)示出。座椅1710a、b包括头枕1722a、b、用于支撑乘客背部的部分1724、基部垫1726和基部支撑结构1727。在该示例中，座椅1710包括穿过将其分成第一部分1742a、b和第二部分1744b的部分的铰链线1770。“a”附图标记表示处于第一乘客使用配置的座椅1710的特征，“b”附图标记表示处于第二折叠配置的座椅1710的特征。铰链线的位置可以基于所得到的折叠座椅的尺寸和形状以及从座椅的侧面观察座椅时(例如当乘客进入车辆时)在美学上令人愉悦的位置来选择。
从第一配置，头枕1722a和第一部分1742a作为一个单元朝向第一部分1744a折叠。从那里，第二部分1744a朝向基部垫1726折叠。头枕1722b也可以朝向第一部分1742b折回，以便更紧密地配合在第一部分1742b和基部垫1726之间。此外，座椅1710可以沿着轨道1750、1752朝向车辆的前端滑动(如图17C和17D所示)。这可以允许第二排乘客1740的搁脚板1772从车辆的底板1790弹出。在该示例中，如在图17A-B中可以看到，头枕1722b的至少一部分被塞在车辆的仪表板1780下方。
图17C和17D描绘了图17A-17B的折叠配置与图16的可收缩基部示例组合的示例。如图所示，基部支撑结构1727包括两个侧部支撑件1728、1729。在该示例中，基部支撑结构1727的支撑件(未示出，但与图16的支撑件1630相当)被折叠以允许基部结构在两个支撑结构1728、1729之间收缩。通过这样做，存在用于基部垫1726的空间，以塞入两个侧部支撑件之间的空间，如图17C所示。在图17D的示例中，基部支撑结构1727甚至进一步收缩，允许部分1724中的至少一些也塞入两个侧部支撑件之间的空间。通过这样做，座椅1712甚至可以塞在仪表板1780下面，如图17D所示。
图17E-F描绘了将座椅从第二折叠配置改变为第一乘客使用配置。在图17F中，座椅1710同时以两种配置(a和b)示出。从第二配置，头枕1722b和第一部分1742b从仪表板1780下方被拉起。然后第二部分1744a展开并沿箭头1760的方向朝向车辆1762的后端移动。从那里，头枕1722b和第一部分1742b被拉起并沿箭头1764的方向绕铰链线1770远离第二部分1744b至第一部分1724a的位置。然后，头枕1722b沿箭头1768的方向向前倾斜(朝向车辆的前端1766)。此外，搁脚板1750沿箭头1761的方向塞在座椅1710的下方，并且座椅1710可以沿着轨道(未示出)在箭头1763的方向上朝向车辆的后端1762滑动。
图18A和18B是描绘车辆内部的视图。在该示例中，车辆1800包括两排座位1810、1820。第一排1810可包括一对座椅或长座椅，具有图18A中所示的第一乘客使用配置，以允许乘客(包括乘客1840，其可以是优先乘客1840)坐下并乘坐在第一排1810中，以及乘客1842坐下并乘坐在第二排1820中。
图18B描绘了处于第二附加腿部空间配置的第一排1810，仅具有用于乘客的单排。在该示例中，不是折叠第一排以实现第二配置，而是通过将第一排移回第二排来将第一排“堆叠”到第二排上。换句话说，第一排1810沿着一组轨道1850在箭头1860的方向上朝向车辆1800的后端1864滑动(1862指示车辆前端的方向)。为了更好地配合堆叠并且还增加第二排的舒适性，在将第一排移回第二排之前，第二排可以向下朝向车辆的底板1890移动。例如，这可以通过使用图16的示例的可收缩基部来实现。通过比较图18A和18B，第二排的基部垫1824的高度差异是显而易见的。
另外，在该示例中，第一排1810保持优先排(因为优先乘客1840仍然在第一排1810中)，并且第二排不再可用于乘客。只有当前排1810处于第二附加腿部空间配置时，搁脚板1832才可从底板弹出。为了安全起见，当处于如图18A所示的第二附加腿部空间配置时，第一排可以固定在适当位置。
在该示例中，通过即使在第二排不可用时也保持第一排的优先，后排座椅不需要满足与第一排相同的法定强制碰撞测试标准。在这方面，上面的每个示例将第二排描述为成为优先排，第二排也可能需要满足与第一排相同的法定强制碰撞测试标准。
图19是描绘车辆内部的另一视图。在该示例中，车辆1900包括两排座位1910、1920。第一排1910可包括具有第一两排乘客使用配置(对于该配置的视图，参见示例图18A)的一对座椅或长座椅以允许乘客(例如乘客1840，其可以是优先乘客)坐下并乘坐在第一排中，以及另一乘客坐下并乘坐在第二排1820中。
图19描绘了处于第二附加腿部空间配置的第一排1910，仅具有用于乘客的单排。在该示例中，不是折叠第一排以实现第二配置，而是折叠第二排，然后通过将第一排移回折叠的第二排而将第一排“堆叠”到第二排上。换句话说，第二排1920的基部垫1922(或如果在第二排1920中有两个独立座椅的垫)朝向第二排1920的部分1922折叠，以支撑乘客的背部。在该示例中，与图18B的示例不同，第二排的基部垫1924不需要朝向底板1990降低。
此后，第一排1910沿着一组轨道1950在箭头1960的方向上朝向车辆1900的后端1964滑动(1962指示车辆前端的方向)。在该示例中，第一排1910保持优先排(因为优先乘客1940仍然在第一排1910中)，并且第二排不再可用于乘客。仅当前排1910处于第二附加腿部空间配置时，搁脚板1932可从底板弹出。为了安全起见，当处于如图19所示的第二附加腿部空间配置时，第一排可以固定在适当位置。
图20A-B是描绘车辆内部的视图。在该示例中，车辆2000包括具有两排座位2010、2020的第一侧。车辆的第二侧仅包括单排座位2030。在该示例中，每排包括单个乘客座椅，其中任何一个都可以用于优先乘客，这取决于排的配置，如下所述。这些排(或座椅)一起在车辆内形成“三角形”。
在该示例中，排2030可以沿着轨道2050移动，以便改变车辆的内部配置，例如以容纳包裹或行李2040。因此，排2030可被移动到与排2010的座椅、与排2020的座椅对齐的位置或者这些位置之间的各种其他位置，如图20所示。通过相对于排2010和2020移动排2030的位置来改变配置可以允许乘客不同的社交体验和/或交互类型。
图20A-B的特征可以与上述任何折叠概念组合。例如，图20C-D描绘了车辆2000的视图，其中排2030处于第一乘客使用配置(图20C)并且其中排2030处于第二折叠配置(图20D)。在该示例中，为了从第一配置移动到第二配置，可以使用图15-17F的任何示例。然后，排2030朝向车辆的前端2060移动并进入仪表板2080中的第一凹部2082。当排2030“存储”在该配置中时，与排2010和2020都相邻的区域打开以用于更大物品，如图20E-F所示。
返回到图20C和20D，如可以看出，仪表板2080还包括第二凹部2084，其允许第一排2010也折叠并存储，如图20D中所示的排2030。因此，当在排2020中仅存在单个乘客并且第一排2010和排2030都如上所述存储时，该乘客具有巨大的腿部空间和用于附加行李2042等的空间的量。
控制台
如上所述，为了使用户向车辆提供输入，车辆可包括布置成由优先乘客使用的控制台。图21是图5的控制台504的俯视图。控制台504包括用于控制车辆特征的各种按钮。例如，控制台504包括可以在典型车辆中找到的按钮，例如用于锁定和解锁门406的按钮2102、用于升高或降低门406的窗户的按钮2104、用于打开车辆内部灯的按钮2106、用于控制座椅502的加热功能的按钮2109以及用于控制扬声器154的音量的按钮2110。虽然未示出，但是控制台504还可以包括一个或多个电子显示器，用于显示关于车辆状态的信息。
另外，控制台504还包括按钮2111，用于通过无线网络连接156之一启动与礼宾(concierge)242的通信。一旦礼宾工作站连接到车辆，礼宾就可以通过扬声器154和/或内部电子显示器152与乘客通信。此外，麦克风允许乘客直接与礼宾交谈。在一些情况下，车辆100可以包括内部静物录像机，其允许礼宾查看乘客的状态并确认其安全性。
按钮2112和2114也可以是用户输入150的一部分，并且就此而言，允许乘客与计算设备110通信，例如以启动或结束车辆中的旅行。在这方面，按钮2112可以用作紧急停止按钮，当被按下时，使得车辆100在短时间内停止。因为乘客不能通过气体或制动踏板直接控制车辆100的加速或减速，所以按钮2112可以是紧急停止按钮，其对于允许乘客感到安全并且在立即紧急情况下快速行动是至关重要的。此外，由于紧急停止按钮2112启动的停止的潜在突然性质，紧急停止按钮2112可具有盖(例如透明塑料盖)，其可能须被移除或翻起以便激活按钮2112。
按钮2114可以是具有不同状态的多功能按钮。在第一状态中，按钮2114可以是乘客用来启动到目的地的旅行的“GO”按钮。一旦车辆100正在移动，按钮2114可以改变为“PULL OVER”按钮，乘客使用其来启动非紧急停止。在这方面，计算设备110可以通过确定拉动车辆的安全位置来响应，而不是像紧急停止按钮2112那样进入更突然的停止。可替代地，还可以使用两个按钮，一个具有“GO”状态，另一个具有“PULL OVER”状态。
因此，用于导航目的的与计算设备110的乘客通信可以限于按钮2114(或如上面示例中的两个按钮)、紧急停止按钮2112、与乘客的客户端计算设备的无线网络连接156(例如蓝牙LE)，并且通过从乘客的客户端计算设备向服务器210发送信息，然后服务器210将该信息中继到车辆的计算设备。在一些示例中，乘客可以通过如上所述的麦克风经由语音命令向车辆的计算设备110提供信息。然而，此外，乘客可以通过电话呼叫、乘客的客户端计算设备上的应用、麦克风和/或礼宾按钮2111与礼宾进行通信，并且礼宾又可以通过礼宾工作站提供控制车辆的某些方面的指令。
在上述许多示例中，可以改变车辆的排的配置。通过这样做，乘客的位置也可以改变，包括可能需要访问控制台的优先乘客。因此，当座位配置改变时，控制台也可以在车辆内移动。例如，控制台可以结合到壳体中。该壳体可以在汽车内部移动。例如，根据优先排的位置，可以使壳体朝向车辆的前端或后端移动，或者更确切地说，预计定位具有优先乘客的排。在这方面，一旦已经配置了多排座椅，控制台也可以在车辆内移动，对应于排的当前配置和优先乘客的放置。
作为示例，图22A-22B是描绘车辆2200的内部的俯视图。图22A描绘了在第一排座椅2210之间的第一位置2230中的控制台2204和控制台壳体2206。控制台2204可以与控制台504配置相同或类似。该车辆还包括第二排座椅2220。在该示例中，第一排2210是优先排，因此控制台壳体2206定位成使得排2210的座椅中的乘客可以到达控制台并使用各种用户输入。
如上所述，可以移动控制台壳体2206。例如，可以通过沿着一组轨道2250滑动控制台壳体2206来实现该移动，如上面的座椅示例中那样。轨道允许控制台壳体2206朝向和远离车辆的前端2260或车辆的后端2262移动。
图22B描绘了同时处于三个不同位置的控制台壳体2206：第一位置2230(也在图22A中示出)、第二位置2232(也在图22D中示出)和第三位置2234。在第二位置2230，控制台壳体2206从第一位置朝向车辆的前端移动。图22D描绘了处于第二位置2232的控制台的侧视图。在该视图中，控制台壳体朝向仪表板2280向前，如轨道允许的那样。对于可能具有长臂的第一排2210中的乘客来说，这样的位置可以是方便且更舒适的。另外，在如图22D所示使用铰链2208将控制台2204安装到控制台壳体2206的情况下，控制台2204可以向上倾斜，允许排2220中的乘客观看在控制台2204处显示的任何信息。
在第三位置2234中，控制台壳体2206从第一位置朝向车辆的后部2262移动。在该第三位置，控制台壳体远离仪表板2280向后，如轨道允许的那样。在第一排座椅折叠的情况下(例如在上述任何第二折叠配置中)，这种位置可以更舒适、方便和安全。在这方面，在排2220成为优先排的情况下，排2220中的优先乘客仍然可以访问控制台2204的输入，以便如上所述地控制车辆。在第一排堆叠在第二排座椅上的情况下(如在上面的图18A-19的示例中)，移动控制台也可能是有用的，但保持优先排。因此，一旦车辆的座椅排处于适于乘客数量的座位配置，控制台壳体就可以移动到适当的位置。
除了上述第一、第二和第三位置之外，还可以使用沿轨道2250的各种中间位置。例如，图22C描绘了控制台壳体2206在第一和第二位置之间的第四位置2238。尽管未示出，但是也可以实现各种其他位置。当然，为了安全起见，当处于任何上述位置时，可以固定控制台壳体。
分隔件
虽然诸如车辆101的车辆可以完全能够进行全时自主驾驶，但是在诸如车辆101的车辆中通常合法地需要手动控制(转向、制动、加速、信号等)。这样的控制对于允许指定的测试乘客在紧急情况下控制车辆特别重要。作为示例，测试乘客可以是人工操作员或“测试驾驶员”，其任务是通过坐在车辆中并在车辆自主操作时观察车辆的动作来测试车辆。然而，在许多情况下，当车辆不包括指定的测试乘客时具有手动控制，如果乘客干扰手动控制，则可能给乘客和旁观者带来安全风险。为了解决这些风险，可能适合包括分隔件。这可以降低乘客干扰手动控制的可能性。
分隔件可以固定在车辆内或可移动。作为示例，图23A-C描绘了车辆(例如车辆100)中的单排座椅2312、2314，其具有各种配置的分隔件2302。座椅2312、2314可以在车辆中形成第一排座椅。在每个示例中，分隔件2302的基部2304附接到车辆的底板2390。如上所述，分隔件可以在车辆内完全固定(不可移动)。可替代地，可以调节基部2304相对于车辆以及座椅2312、2314的位置，例如通过沿着一组轨道(比如上述任何一组轨道)滑动分隔件。
除了沿着一组轨道移动分隔件之外或可替代地，分隔件的顶部可以枢转，如图23A-C所示。该部分的第二顶部2308通过铰链2306附接到基部2304。铰链允许顶部2308围绕基部2304枢转，以将分隔件布置成不同的配置，如图23A-23C所示。
图23A描绘了处于第一完全直立或活动配置的分隔件2302。在该示例中，分隔件在第一排的座椅2312、2314之间形成屏障。这里，座椅2312、2314可以在车辆中尽可能向前，并且顶部2308与分隔件2302的基部2304对齐。虽然未示出，但是座椅也可以使用上述的任何示例折叠。顶部2308可包括通常遵循座椅2312、2314的轮廓的外边缘2320、2322。当然，基于座椅的折叠配置，分隔件可具有甚至更大的形状和不同的外边缘。在这方面，当处于折叠配置时，分隔件的外边缘通常可以遵循座椅的轮廓。
当车辆中有乘客时(有或没有测试乘客)，图23A中描绘的第一配置可能是最有用的。例如，图23A描绘了如果分隔件完全固定、部分可移动(例如在轨道上但不能枢转)、或可移动(在轨道上)并且能够枢转的配置。该配置可以防止或降低位于第一排后面的车辆(未示出)中的第二排座椅中的任何乘客到达手动控制(未示出)的能力。如果没有测试乘客或者乘客不需要第一排，则分隔件和第一排座椅可以尽可能靠近仪表板移动，以给予任何乘客最大的腿部空间和舒适度。
图23B描绘了处于第二转换配置的分隔件2302，或者更确切地说是图23A和23C的配置之间的转换点。在该示例中，从图23A，顶部2308在铰链2306处绕基部2304枢转大约90度并远离第一排的座椅2312、2314。尽管未示出，顶部2308的顶边缘2324可以搁置在第二排座椅上。为了使分隔件2302返回到第一配置，分隔件可以在铰链2306处绕基部2304枢转大约90度朝向车辆的第一排或前端。
图23C描绘了处于第三完全折叠配置的分隔件2304。该配置类似于23B的配置，但是在该示例中，座椅2310、2312朝向分隔件移回，例如通过如上所述在轨道组上滑动座椅。同样，当处于第一配置时，通常遵循座椅轮廓的2320、2322的外边缘的形状允许座椅朝向基部2304移动，如可在图23B和23C之间看出。当在车辆中存在测试乘客但在第二排中没有其他乘客(未示出)时，该配置23A可能是最有用的。
可以由计算设备110基于车辆是否将用于测试以及第一排是否将被乘客占用而手动或自动地将分隔件锁定到第一或第三配置中。
示例性方法
除了上面描述的和附图中示出的操作之外，现在将描述各种操作。应该理解，不必以下面描述的精确顺序执行以下操作。相反，可以以不同的顺序或同时处理各种步骤，并且还可以添加或省略步骤。
在一方面，用户可以将用于请求车辆的应用程序下载到客户端计算设备。例如，用户222和232可以经由电子邮件中的链接直接从网站或应用程序商店下载应用程序到客户端计算设备220和230。例如，客户端计算设备可以通过网络将应用程序的请求发送到例如一个或多个服务器计算设备210，并且作为响应，接收应用程序。应用程序可以本地安装在客户端计算设备上。
然后，用户可以使用他或她的客户端计算设备来访问应用程序并请求车辆进行旅行。作为示例，用户比如用户132可以使用客户端计算设备330向车辆的一个或多个服务器计算设备110发送请求。作为此一部分，用户可识别拾取位置、目的地位置，并且在一些情况下，识别车辆可停止的服务区域内的任何地方的一个或多个中间停靠位置。另外，用户可以识别旅行的乘客数量，并且在一些情况下，识别所识别的乘客数量的优选座位布置。
一旦用户选择了一个或多个拾取和/或目的地位置并且已经识别出旅行的乘客数量，客户端计算设备420就可以将该信息发送到集中调度系统的一个或多个服务器计算设备。作为响应，一个或多个服务器计算设备(例如服务器计算设备110)可以例如基于可用性、给定所识别的乘客数量的车辆的当前座位配置以及与用户的接近度来选择车辆。然后，服务器计算设备可以通过向车辆提供由用户指定的拾取和/或目的地位置来调度所选择的车辆以拾取给用户。
此外，一个或多个服务器计算设备可以向车辆的计算设备110发送所识别的乘客数量。作为响应，车辆可以自动地重新配置车辆中的任何座位排以最佳地容纳所识别的乘客数量。例如，这可以通过使用上述任何示例自动折叠座椅或排、在轨道上移动座椅或排、堆叠座椅或排以及将控制台移动到适当位置来实现。类似地，如果用户已经为所识别的乘客数量指定了优选的座位布置，则车辆可以再次使用上面提供的示例根据优选的座位布置来重新配置座位或排。另外或可替代地，在必要时，车辆的计算设备110可以使分隔件移动到不同的配置。
可替代地，用户在进入车辆时可以手动地改变座位配置或者通过选择车辆内的选项(按钮)来这么做。
除非另有说明，否则前述替代示例不是相互排斥的，而是可以以各种组合实施以实现独特的优点。由于可以在不脱离由权利要求限定的主题的情况下利用上述特征的这些和其他变化和组合，因此前述实施例的描述应当通过说明而不是限制权利要求所限定的主题来实现。另外，这里描述的示例的提供以及表述为“比如”、“包括”等的条款不应被解释为将权利要求的主题限制于特定示例；相反，这些示例仅用于说明许多可能的实施方案中的一个。此外，不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元件。
本发明享有广泛的工业实用性，包括但不限于用于自主车辆的内部及座位配置。

Claims (19)

1.一种自主车辆，包括：
具有第一乘客使用配置的第一排座位，其中第一排允许乘客坐在第一排座位的座椅中并且访问用于车辆的用户输入控制，第一排座位具有第二折叠配置，其中第一排处于折叠配置，不再可用于乘客座位；
第二排座位，其中当第一排座位处于第二折叠配置时，第二排座位可用于就座，并且与第一排座位处于第一乘客使用配置时相比包括用于乘客的附加腿部空间；
其中，所述车辆不包括乘客转向输入、不包括乘客制动输入并且不包括乘客加速输入，并且
其中，所述车辆被配置为根据乘客数量在第一乘客使用配置和第二折叠配置之间自动转换。
2.根据权利要求1所述的车辆，还包括计算系统，其配置成在没有来自乘客的连续输入的情况下自主地控制车辆。
3.根据权利要求1所述的车辆，还包括仪表板，其包括凹部，当第一排座位处于第二折叠配置时，所述凹部允许座椅折叠到所述仪表板中，使得座椅与仪表板成为一体。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一排座位包括通过所述座椅的座椅靠背部分的铰链线，所述座椅靠背部分配置成支撑乘客的背部，并且所述铰链线允许所述座椅的座椅靠背部分在铰链线处折叠。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，当第一排座位处于第二折叠配置时，座椅在所述铰链线处折叠。
6.根据权利要求4所述的车辆，其中，当第一排座位处于第一乘客使用配置时，所述铰链线配置成允许座椅靠背朝向第二排座位折叠。
7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述座椅还包括头枕，并且当第一排座位处于第一乘客使用配置时，所述头枕配置成折叠远离第二排座位以便将第一排座位转换到第二折叠配置。
8.根据权利要求1所述的车辆，还包括仪表板，其包括凹部，当第一排座位处于第二折叠配置时，所述凹部允许所述座椅的至少一部分装配到所述仪表板中。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述座椅的至少一部分包括所述座椅的头枕。
10.根据权利要求1所述的车辆，还包括一组轨道，并且其中，所述第一排座位配置成沿着所述一组轨道移动，以便在第一乘客使用配置和第二折叠配置之间转换。
11.根据权利要求1所述的车辆，还包括在车辆的底板中的凹部，其中，所述凹部的尺寸设计成接纳折叠的第一排座位，使得当第一排座位处于第二折叠配置时所述座椅的后表面与所述底板齐平。
12.根据权利要求1所述的车辆，还包括：弹出式搁脚板，其中，所述弹出式搁脚板配置成当第一排座位从第一乘客使用配置移动到第二折叠配置时远离车辆的底板移动并进入乘客使用配置。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述弹出式搁脚板配置成当第一排座位从第二折叠配置移动到第一乘客使用配置时朝向车辆的底板移动到折叠配置。
14.根据权利要求1所述的车辆，还包括控制台，其包括用户输入控制，其中，所述用户输入控制包括用于启动车辆的自主驾驶模式的一个或多个用户输入按钮，其中，所述控制台配置为移动到不同的位置，使得当第一排座位处于第一乘客使用配置时，第一位置允许乘客在处于第二排座位时容易地访问用户输入按钮。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述控制台配置成沿着一组轨道移动到不同的位置。
16.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述用户输入控制包括一组用户输入按钮，其配置成允许乘客启动和停止车辆的自主驾驶模式。
17.根据权利要求1所述的车辆，还包括控制台，其包括用户输入控制，其中，所述用户输入控制包括用于启动车辆的自主驾驶模式的一个或多个用户输入按钮，所述控制台布置为由负责控制自主车辆的各方面的优先乘客使用。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述车辆配置成当三个或更多个乘客在车辆中并且第一排处于第一乘客使用配置时，所述优先乘客坐在第一排中。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，所述车辆配置成当两个或一个乘客在车辆中并且第一排处于第二折叠配置时，所述优先乘客坐在第二排中。
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