JP7166409B2 - 車両用の第2列優先着座 - Google Patents
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Description
[0001] 本出願は2016年5月19日に出願された米国特許出願第15/158,984号の継続であり、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
着座
[0022] 本技術は、人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としない自律型車両などの車両用の着座構成に関する。例として、車両の内部は、自律型車両を現在使用している(または次に使用する)乗客のニーズに適合するように構成することができる。これらの車両は、1人または複数の乗客のための1列または複数列の座席を含むことができる。これらの列は、1人または複数の乗客が列に座って乗ることを可能にする第1の乗客使用構成、ならびに第2の折り畳み構成を有することができる。折り畳み構成では、列はもはや乗客に使用できないかもしれない(すなわち、乗客が車両内で安全に座って乗るための十分な空間がない。
[0027] 図1に示すように、本開示の一態様による車両100は、様々な構成要素を含む。本開示の特定の態様は、特定の種類の車両に関連して特に有用であるが、車両は、限定されないが、乗用車、トラック、オートバイ、バス、レクリエーション用車両等を含む任意のタイプの車両であってよい。車両は、1つまたは複数のプロセッサ120、メモリ130、および一般に汎用コンピューティング装置に存在する他の構成要素を含むコンピューティング装置110などの1つまたは複数のコンピューティング装置を有することができる。
[0055] 自律型車両の性質のために、というよりも自律型車両が人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としないために、車両の内部は、自律型車両を現在使用している(または次に使用する)乗客のニーズに適応するように構成されてもよい。例えば、自律型車両は、緊急時に乗客が車両を停止させることを可能にするのに十分なユーザ入力のみを必要とし得る。いくつかの例では、乗客には、旅を開始するための、および車両を路肩に寄せる(即時緊急停止ではなく)ための入力も与えられ得る。これに関して、車両は、固定されたハンドルもブレーキおよび加速ペダルも他のそのような制御装置も要らない。したがって、自律型車両の態様を制御する責任を負う乗客(優先乗客)、しかし前述のユーザ入力は固定されたハンドルに直接隣接して位置付けられる必要はない。換言すると、優先乗客が座る優先列は常に車両内の第1列である必要はない。実際には、車両内の列の構成は、乗客の数およびその優先乗客の位置に基づいて変更されてもよい。
[0103] 上述したように、ユーザが車両に入力を提供するために、車両は、優先乗客が使用するように構成されたコンソールを含むことができる。図21は、図5のコンソール504の上面図である。コンソール504は、車両の特徴を制御するための様々なボタンを含む。例えば、コンソール504は、ドア406のロックおよびロック解除のためのボタン2102、ドア406のウィンドウを上下させるためのボタン2104、車両の内部ライトを点灯させるためのボタン2106、座席502の加熱機能を制御するためのボタン2109、ならびにスピーカ154の音量を制御するためのボタン2110などの典型的な車両に見られ得るボタンを含む。示されないが、コンソール504はまた、車両の状態に関する情報を表示するための1つまたは複数の電子ディスプレイを含むことができる。
[0114] 車両101などの車両はフルタイムの自律運転を完全に行うことが可能であり得るが、手動制御(操舵、制動、加速、信号伝達等)が、車両101などの車両に存在することが法的にしばしば要求される。このような制御は、指定されたテスト乗客が緊急の状況時に車両の制御を引き継ぐことを可能にするために特に重要である。例として、テスト乗客は、車両が自律的に動作しているときに車両内に着席し車両の動作を観察することによって車両を調べる任務を負う人間のオペレータまたは「テストドライバー」であり得る。しかしながら、多くの状況において、指定されたテスト乗客が車両に含まれていない場合に手動制御装置を有することは、万一乗客が手動制御装置と干渉した場合に乗客と近くにいる人に安全上のリスクをもたらす可能性がある。これらのリスクに対処するために、パーティションを含めることが適切な場合がある。これは乗客が手動制御装置と干渉する可能性を低減し得る。
[0122] 上に記載され、図に示された動作に加えて、様々な動作をここで記載する。以下の動作は、以下に記載する正確な順序で実行される必要はないことを理解されたい。むしろ、様々なステップは異なる順序でまたは同時に扱うことができ、ステップは追加または省略されてもよい。
Claims (22)
- 2つの座席を含む車両用の第1の着座列であって、前記第1の着座列の前記2つの座席の各々は、乗客が前記第1の着座列の座席に座り、前記車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを前記第1の着座列が可能にする第1の乗客使用構成と、第2の折り畳み構成とを有する、第1の着座列と、
乗客使用構成を有する前記車両用の第2の着座列であって、前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記第2の着座列は着座するために使用可能であり、車両は、特定された乗客数に従って、前記第1の乗客使用構成と前記第2の折り畳み構成との間で前記第1の着座列の前記2つの座席のうちの一方又は両方を自動的に移行させるように構成される、第2の着座列とを備える、システム。 - 1つ又は複数プロセッサを含む少なくとも1つのコンピューティング装置をさらに備え、前記少なくともコンピューティング装置は、前記車両に移行を実行させるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコンピューティング装置は、1つ又は複数のサーバコンピューティング装置から前記特定された乗客数を受信することに応答して、前記移行を引き起こすようにさらに構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記第1の着座列を前記車両の前に向かって移動させることができる軌道の組をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるときにのみ使用可能である前記第2の着座列のためのフットレストをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力制御装置を含むコンソールをさらに備え、前記コンソールは、第1の列が前記第2の折り畳み構成に移行されるとき、前記第1の着座列にいる乗客によってアクセスすることができる位置から、前記第2の着座列にいる乗客によるアクセスのための適切な位置に移動されるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記移行は、前記車両用のユーザが特定された好ましい着座配置にさらに基づいている、請求項1に記載のシステム。
- 前記車両をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の着座列は、前記車両が3つの座席を含むように単一の座席のみを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席のうちの1つ目が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記第1の着座列の前記2つの座席の2つ目と前記単一の座席との両方に隣接するエリアは物体の格納に利用可能である、請求項9に記載のシステム。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席のうちの前記1つ目は、前記エリアを開放するために前記車両のフロントエンドに向かってかつ前記車両のダッシュボード内の凹部内へと移動されるように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席が前記乗客使用構成にあるとき、前記2つの座席のうちの一方を前記車両の後部に向かってかつ前記単一の座席と一直線になるように移動することができる、請求項9に記載のシステム。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席が前記乗客使用構成にあるとき、前記第1の着座列の前記2つの座席のうちの一方を前記車両の後部に向かってかつ前記第1の着座列の前記2つの座席のうちの他方と前記単一の座席との間の空間と一直線になるように移動することができる、請求項9に記載のシステム。
- 第1の着座列及び第2の着座列を有する車両において着座列を配置する方法であって、前記第1の着座列は2つの座席を有し、各座席は、乗客が前記第1の着座列の座席に座り、車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを前記第1の着座列が可能にする乗客使用構成を有し、前記方法は、
前記車両用の乗客数に基づいて、前記第1の着座列の前記2つの座席の1つ又は複数を乗客使用構成から折り畳み構成に自動的に変化させることを含む、方法。 - 軌道の組上で前記折り畳み構成にあるとき、前記第1の着座列を前記車両の前に向かって移動させることをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の着座列が前記折り畳み構成にあるときにのみ前記第2の着座列のためのフットレストを提供することをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 第1の列が前記折り畳み構成にあるとき、ユーザ入力制御装置を含むコンソールの位置を、前記第1の着座列にいる乗客によってアクセスすることができる位置から、前記第2の着座列にいる乗客によるアクセスのための適切な位置に調整することをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の着座列を変化させることは、前記車両用のユーザが特定された好ましい着座配置にさらに基づいている、請求項14に記載の方法。
- 前記第2の着座列は、前記車両が3つの座席を含むように単一の座席のみを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席のうちの1つ目が前記折り畳み構成にあるとき、前記第1の着座列の前記2つの座席の2つ目と前記単一の座席との両方に隣接するエリアは物体の格納に利用可能である、請求項19に記載の方法。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席が前記乗客使用構成にあるとき、前記2つの座席のうちの一方を前記車両の後部に向かってかつ前記単一の座席と一直線になるように移動することができる、請求項19に記載の方法。
- 前記第1の着座列の前記2つの座席の1つ又は複数を乗客使用構成から折り畳み構成に変化させることは、リモートサーバコンピューティング装置から前記乗客数を特定する情報を受信することに応答する、請求項14に記載の方法。
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