KR20180137584A - 차량들의 제2 열 우선순위 좌석 - Google Patents

차량들의 제2 열 우선순위 좌석 Download PDF

Info

Publication number
KR20180137584A
KR20180137584A KR1020187036418A KR20187036418A KR20180137584A KR 20180137584 A KR20180137584 A KR 20180137584A KR 1020187036418 A KR1020187036418 A KR 1020187036418A KR 20187036418 A KR20187036418 A KR 20187036418A KR 20180137584 A KR20180137584 A KR 20180137584A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
row
vehicle
seat
passenger
configuration
Prior art date
Application number
KR1020187036418A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102211512B1 (ko
Inventor
유정 안
데이비드 트세-조우 루
민 리 찬
브라이언 더글라스 쿨리난
아담 리 프로스트
필립 로버트 아고스티노 홀란드
하산 라시드 미르
마르코스 애니세토 빌라론 카로
이삭 로페스 노구에라스
Original Assignee
웨이모 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 웨이모 엘엘씨 filed Critical 웨이모 엘엘씨
Priority to KR1020217002925A priority Critical patent/KR102353765B1/ko
Publication of KR20180137584A publication Critical patent/KR20180137584A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102211512B1 publication Critical patent/KR102211512B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/01—Arrangement of seats relative to one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/20—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being tiltable, e.g. to permit easy access
    • B60N2/206—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being tiltable, e.g. to permit easy access to a position in which it can be used as a support for objects, e.g. as a tray
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/2222—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable the back-rest having two or more parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
    • B60N2/3002—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements
    • B60N2/3004—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements by rotation only
    • B60N2/3009—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements by rotation only about transversal axis
    • B60N2/3011—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats back-rest movements by rotation only about transversal axis the back-rest being hinged on the cushion, e.g. "portefeuille movement"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/30—Non-dismountable or dismountable seats storable in a non-use position, e.g. foldable spare seats
    • B60N2/3038—Cushion movements
    • B60N2/3063—Cushion movements by composed movement
    • B60N2/3065—Cushion movements by composed movement in a longitudinal-vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/874—Head-rests movable or adjustable movable to an inoperative or stowed position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/91—Panels between front seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R7/00—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps
    • B60R7/04—Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps in driver or passenger space, e.g. using racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0007—Mid-console

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

본 개시내용의 양태들은 자율 주행가능한 차량들에 관한 것이다. 차량들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1700)과 같은 이러한 차량들은 상이한 수의 승객들을 수용하기 위한 시트들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 시트들은 재구성가능할 수 있다. 예를 들어, 차량은 제1 승객 이용 구성을 갖는 제1 열의 좌석(210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1212 및 1214, 1310, 1410, 1710)을 포함할 수 있다. 제1 열은 승객이 제1 열의 좌석의 시트에 앉게 할 수 있고 차량에 대한 사용자 입력 제어부들에 액세스하게 할 수 있다. 제1 열의 좌석은 또한 제2 접힌 구성을 가질 수 있으며, 제1 열은 승객 착좌에 더 이상 이용가능하지 않은 접힌 구성으로 되어 있다. 차량은 또한 제2 열의 좌석(220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920, 1020, 1220, 1320, 1420, 1720)을 가질 수 있다. 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 제2 열의 좌석은 착좌에 여전히 이용가능할 수 있고, 제1 열의 좌석이 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때와 비교하여 승객을 위한 추가의 레그 룸을 포함할 수 있다.

Description

차량들의 제2 열 우선순위 좌석
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2016년 5월 19일에 출원된 미국 특허 출원 제15/158,984호의 계속 출원이며, 그 개시내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
사람 운전자를 필요로 하지 않는 차량들과 같은 자율 차량들은 하나의 위치로부터 다른 위치로의 승객들 또는 물품들의 이동을 돕기 위해 이용될 수 있다. 이러한 차량들은 승객들이 픽업(pickup) 또는 목적지 위치와 같은 일부 초기 입력을 제공할 수 있으며 차량이 그 위치까지 스스로 이동하는 완전 자율 모드에서 동작할 수 있다.
본 개시내용의 일 양태는 차량을 제공한다. 차량은 제1 열이 승객이 제1 열의 좌석(first row of seating)의 시트(seat)에 앉을 수 있게 하고 차량에 대한 사용자 입력 제어부들에 액세스할 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성을 갖는 제1 열의 좌석을 포함한다. 제1 열의 좌석은 또한 제1 열이 승객 착좌에 더 이상 이용가능하지 않은 접힌 구성으로 되어 있는 제2 접힌 구성을 갖는다. 차량은 또한 제2 열의 좌석을 포함한다. 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 제2 열의 좌석은 착좌에 이용가능하고, 제1 열의 좌석이 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때와 비교하여 승객을 위한 추가의 레그 룸을 포함한다.
일 예에서, 차량은 또한 승객으로부터의 연속적인 입력 없이 자율적으로 차량을 제어하도록 구성된 컴퓨팅 시스템을 포함한다. 다른 예에서, 차량은 또한 시트가 대시보드와 일체화되도록 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 시트가 대시보드 내로 접힐 수 있게 하는 리세스를 포함하는 대시보드를 포함한다. 다른 예에서, 차량은 또한 조향, 제동 및 가속을 위한 수동 제어부들을 포함한다. 이 예에서, 차량은 또한 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 승객이 수동 제어부들에 도달하는 것을 방지하도록 구성된 파티션을 포함한다. 또한, 파티션은 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 승객이 수동 제어부들에 도달하는 것을 방지하기 위해 제2 베이스 부분을 중심으로 피벗하도록 구성된 제1 상단 부분을 포함한다. 또한, 제2 베이스 부분은 제1 열의 좌석에 대한 파티션의 위치를 변경하기 위해 차량 내에서 이동하도록 구성된다.
다른 예에서, 차량은 조향 휠을 포함하지 않는다. 다른 예에서, 제1 열의 좌석은 승객의 등(back)을 지지하도록 구성된 시트의 시트 후방 부분을 통해 힌지 라인을 포함하고, 힌지 라인은 시트의 시트 후방 부분이 힌지 라인에서 접힐 수 있게 한다. 이 예에서, 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 시트는 힌지 라인에서 접힌다. 추가로 또는 대안적으로, 승객 이용 구성에서, 힌지 라인은 시트가 제2 열의 좌석을 향해 뒤로 접힐 수 있게 하도록 구성된다. 추가로 또는 대안적으로, 시트는 헤드레스트를 더 포함하고, 제1 열의 좌석이 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때, 헤드레스트는 제2 접힌 구성으로 제1 열의 좌석을 전환시키기 위해 제2 열의 좌석으로부터 떨어져 접히도록 구성된다.
다른 예에서, 차량은 또한 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 시트의 적어도 일부분이 대시보드 내에 들어맞을 수 있게 하는 리세스를 포함하는 대시보드를 포함한다. 다른 예에서, 시트의 적어도 일부분은 시트의 헤드레스트를 포함한다. 다른 예에서, 차량은 또한 트랙들의 세트를 포함하고, 제1 열은 제1 승객 이용 구성과 제2 접힌 구성 사이에서 전환하기 위해 트랙들의 세트를 따라 이동하도록 구성된다. 다른 예에서, 차량은 또한 차량의 바닥에 리세스를 포함한다. 리세스는 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 시트의 후면이 바닥과 동일 평면에 있도록, 접힌 제1 열의 좌석을 수용하는 크기를 갖는다. 다른 예에서, 차량은 또한 팝업 발판을 포함한다. 팝업 발판은 제1 열의 좌석이 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 접힌 구성으로 이동될 때 차량의 바닥으로부터 떨어져 승객 이용 구성으로 이동하도록 구성된다. 다른 예에서, 팝업 발판은 제1 열의 좌석이 제2 접힌 구성으로부터 제1 승객 이용 구성으로 이동될 때 차량의 바닥을 향해 접힌 구성으로 이동하도록 구성된다. 다른 예에서, 차량은 또한 사용자 입력 버튼들을 갖는 콘솔을 포함한다. 콘솔은, 제1 열의 좌석이 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때, 제1 위치가 제2 열의 좌석에 있을 때의 승객이 사용자 입력 버튼들에 쉽게 액세스할 수 있게 하도록 상이한 위치들로 이동하도록 구성된다. 다른 예에서, 콘솔은 트랙들의 세트를 따라 상이한 위치들로 이동하도록 구성된다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 예시적인 차량의 기능도이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 예시적인 시스템의 기능도이다.
도 3은 본 개시내용의 양태들에 따른 도 2의 시스템의 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량의 예시적인 외부 뷰들이다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량의 예시적인 내부 뷰이다.
도 6 내지 도 10a는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량들의 예시적인 인터뷰 뷰들이다.
도 10b 내지 도 10g는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량 시트들 및 헤드레스트 구성들의 예들이다.
도 11 내지 도 14는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량들의 예시적인 인터뷰 뷰들이다.
도 15a 내지 도 15d는 본 개시내용의 양태들에 따라, 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 접힌 구성으로 시트를 변경하는 예이다.
도 16은 본 개시내용의 양태들에 따른 제1 승객 이용 구성 및 제2 접힌 구성에서의 시트의 예이다.
도 17a 내지 도 17f는 본 개시내용의 양태들에 따른 접는 시트 구성들의 예들이다.
도 18a 내지 도 20f는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량들의 예시적인 인터뷰 뷰들이다.
도 21은 본 개시내용의 양태들에 따른 차량의 콘솔의 예이다.
도 22a 내지 도 22d는 본 개시내용의 양태들에 따른 차량의 예시적인 인터뷰 뷰들이다.
도 23a 내지 도 23c는 본 개시내용의 양태들에 따른 시트들 및 파티션의 예들이다.
개요
좌석
본 기술은 사람 운전자로부터의 일정한 입력들을 필요로 하지 않는 자율 차량들과 같은 차량들에 대한 좌석 구성들에 관한 것이다. 예로서, 차량의 내부는 자율 차량을 현재 이용하는(또는 다음에 이용할) 승객들의 요구들에 적응하도록 구성될 수 있다. 이러한 차량들은 1명 이상의 승객을 위한 1열 이상의 좌석을 포함할 수 있다. 이러한 열들은 1명 이상의 승객이 그 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성뿐만 아니라 제2 접힌 구성을 가질 수 있다. 접힌 구성에서, 그 열은 더 이상 승객들에 대해 이용가능하지 않을 수 있다(즉, 승객이 차량에 안전하게 앉아서 갈 충분한 공간이 존재하지 않는다).
제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 시트들은 트랙들의 세트를 따라 접혀서 슬라이딩될 수 있다. 다양한 접는 기술들이 이하에서 논의되는 바와 같이 이용될 수 있다. 또한, 차량의 대시보드 및/또는 바닥은 승객들이 인접한 열의 추가의 레그 룸 또는 러기지 룸 등에 있을 수 있도록 하기 위해 접는 것을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 차량의 바닥은 시트들의 열이 제2 접힌 구성으로 이동될 때 튀어 나오고, 시트들의 열이 제1 승객 이용 구성으로 이동될 때 집어 넣어지는 팝업 발판을 포함할 수 있다.
대안적으로, 제2 접힌 구성은 적층된 구성일 수 있다. 예를 들어, 제2 구성을 달성하기 위해 제1 열을 접기보다는, 제1 열은 제2 열 위의 뒤로 제1 열을 이동시킴으로써 제2 열 위에 "적층"된다.
사용자가 차량에 입력을 제공하기 위해, 전술한 바와 같이, 차량은 우선순위 승객에 의해 이용되도록 배열된 콘솔을 포함할 수 있다. 승객은 자율 차량의 양상들의 제어를 담당하는 승객일 수 있으며, 이에 따라 콘솔의 사용자 입력들에 쉽게 액세스할 수 있을 필요가 있다. 전술한 바와 같이, 차량의 열들의 구성은 변경될 수 있다. 그렇게 함으로써, 콘솔에 액세스할 필요가 있을 수 있는 우선순위 승객을 포함하는 승객들의 위치가 또한 변할 수 있다. 이 때문에, 좌석 구성들이 변경될 때, 콘솔은 또한 차량 내에서 이동될 수 있다. 예를 들어, 콘솔은 하우징 내에 통합될 수 있다. 이 하우징은 승용차의 내부 내에서 이동가능할 수 있다. 예를 들어, 위치될 것으로 예상되는, 우선순위 열 또는 그보다는 우선순위 승객을 갖는 열의 위치에 따라 하우징이 차량의 전단 또는 후단을 향해 이동될 수 있다. 이와 관련하여, 시트들의 열들이 구성되었으면, 콘솔은 또한 열들의 현재 구성 및 우선순위 승객의 배치에 대응하여 차량 내에서 이동될 수 있다.
자율 차량이 완전히 풀-타임 자율 주행을 할 수 있지만, 수동 제어부들(조향, 제동, 가속, 시그널링 등)이 흔히 자율 차량들에 존재하도록 법적으로 요구된다. 이러한 제어부들은 지정된 테스트 승객이 비상 상황에서 차량을 제어할 수 있게 하는데 특히 중요하다. 예로서, 테스트 승객은 차량에 앉아 차량이 자율적으로 동작하고 있을 때 차량의 동작들을 관찰함으로써 차량을 테스트하는 일을 하는 사람 조작자 또는 "테스트 운전자"일 수 있다. 그러나, 많은 상황들에서, 차량이 지정된 테스트 승객을 포함하지 않을 때 수동 제어부들을 갖는 것은 승객이 수동 제어부들에 간섭하면 승객들 및 주변인들에게 안전 위험을 야기할 수 있다. 이들 위험들을 해결하기 위해, 파티션을 포함하는 것이 적절할 수 있다. 이것은 승객이 수동 제어부들에 간섭할 가능성을 감소시킬 수 있다.
예시적인 시스템들
도 1에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 일 양태에 따른 차량(100)은 다양한 구성요소들을 포함한다. 본 개시내용의 특정한 양태들이 특정한 유형들의 차량들과 관련하여 특히 유용하지만, 이러한 차량은, 승용차들, 트럭들, 모터사이클들, 버스들, 레저 차량들 등을 포함하지만, 이에 제한되지 않는, 임의의 유형의 차량일 수 있다. 이러한 차량은 하나 이상의 프로세서(120), 메모리(130) 및 범용 컴퓨팅 디바이스들 내에 통상적으로 존재하는 다른 구성요소들을 포함하는 컴퓨팅 디바이스(110)와 같은 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스를 가질 수 있다.
메모리(130)는 프로세서(120)에 의해 실행되거나 아니면 이용될 수 있는 명령어들(132) 및 데이터(134)를 포함하는, 하나 이상의 프로세서(120)에 의해 액세스가능한 정보를 저장한다. 메모리(130)는 컴퓨팅 디바이스 판독가능한 매체, 또는 하드 드라이브, 메모리 카드, ROM, RAM, DVD 또는 다른 광학 디스크들과 같은 전자 디바이스의 도움으로 판독될 수 있는 데이터를 저장하는 다른 매체뿐만 아니라 다른 기입 가능 및 판독 전용 메모리들을 포함하는, 프로세서에 의해 액세스가능한 정보를 저장할 수 있는 임의의 유형일 수 있다. 시스템들 및 방법들은 앞서 말한 내용의 상이한 조합들을 포함할 수 있고, 명령어들 및 데이터의 상이한 부분들이 상이한 유형들의 매체 상에 저장된다.
명령어들(132)은 프로세서에 의해 (기계 코드와 같이) 직접적으로 또는 (스크립트들과 같이) 간접적으로 실행될 명령어들의 임의의 세트일 수 있다. 예를 들어, 명령어들은 컴퓨팅 디바이스 판독가능한 매체 상에 컴퓨팅 디바이스 코드로서 저장될 수 있다. 이와 관련하여, 용어들 "명령어들" 및 "프로그램들"은 본 명세서에서 상호교환적으로 사용될 수 있다. 명령어들은 프로세서에 의한 직접 처리를 위해 오브젝트 코드 포맷으로, 또는 요청시에 해석되거나 또는 미리 컴파일링되는 독립 소스 코드 모듈들의 스크립트들 또는 집합들을 포함하는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스 언어로 저장될 수 있다. 기능들, 방법들, 및 명령어들의 루틴들이 이하에서 더 상세히 설명된다.
데이터(134)는 명령어들(132)에 따라서 프로세서(120)에 의해 검색, 저장 또는 수정될 수 있다. 예를 들어, 청구된 주제는 임의의 특정한 데이터 구조에 의해 제한되지 않지만, 데이터는 복수의 상이한 필드들 및 레코드들, XML 문서들 또는 플랫 파일들을 갖는 테이블로서의 관련 데이터베이스로 컴퓨팅 디바이스 레지스터들에 저장될 수 있다. 데이터는 또한 임의의 컴퓨팅 디바이스 판독가능한 포맷으로 포맷팅될 수 있다.
하나 이상의 프로세서(120)는 상업적으로 이용가능한 CPU들과 같은 임의의 종래의 프로세서들일 수 있다. 대안적으로, 하나 이상의 프로세서는 ASIC 또는 다른 하드웨어 기반 프로세서와 같은 전용 디바이스일 수 있다. 도 1이 컴퓨팅 디바이스(110)의 프로세서, 메모리 및 다른 요소들을 동일한 블록 내에 있는 것으로서 기능적으로 도시하고 있지만, 이러한 프로세서, 컴퓨팅 디바이스 또는 메모리가 동일한 물리적 하우징 내에 저장될 수 있거나 저장되지 않을 수 있는 복수의 프로세서들, 컴퓨팅 디바이스들 또는 메모리들을 실제로 포함할 수 있다는 점을 관련 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 것이다. 예를 들어, 메모리는 컴퓨팅 디바이스(110)의 하우징과는 상이한 하우징 내에 위치되는 하드 드라이브 또는 다른 저장 매체일 수 있다. 따라서, 프로세서 또는 컴퓨팅 디바이스에 대한 참조들은, 병렬적으로 동작할 수 있거나 동작하지 않을 수 있는 프로세서들 또는 컴퓨팅 디바이스들 또는 메모리들의 집합에 대한 참조들을 포함하는 것으로 이해될 것이다.
컴퓨팅 디바이스(110)는 전술한 프로세서 및 메모리와 같은 컴퓨팅 디바이스뿐만 아니라 사용자 입력(150)(예를 들어, 마우스, 키보드, 터치 스크린 및/또는 마이크로폰) 및 다양한 전자 디스플레이들(예를 들어, 스크린을 갖는 모니터 또는 정보를 표시하도록 동작가능한 임의의 다른 전기 디바이스)과 관련하여 정상적으로 이용되는 모든 구성요소들일 수 있다. 이 예에서, 차량은 정보 또는 시청각 경험들을 제공하기 위해 내부 전자 디스플레이(152)뿐만 아니라 하나 이상의 스피커(154)를 포함한다. 이와 관련하여, 내부 전자 디스플레이(152)는 차량(100)의 캐빈(cabin) 내에 위치될 수 있고, 차량(100) 내의 승객들에게 정보를 제공하기 위해 컴퓨팅 디바이스들(110)에 의해 이용될 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(110)는 또한 아래에 상세히 설명되는 클라이언트 컴퓨팅 디바이스들 및 서버 컴퓨팅 디바이스들과 같은, 다른 컴퓨팅 디바이스들과의 통신을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 무선 네트워크 연결(154)을 포함할 수 있다. 무선 네트워크 연결들은 인터넷, 월드 와이드 웹, 인트라넷들, 가상 사설 네트워크들, 광역 네트워크들, 근거리 네트워크들, 하나 이상의 회사 전용의 통신 프로토콜들을 이용하는 사설 네트워크들, 이더넷, 와이파이 및 HTTP, 및 이들의 다양한 조합들을 포함하는 다양한 구성들 및 프로토콜들뿐만 아니라, 블루투스, 저 에너지(LE) 블루투스, 셀룰러 연결들과 같은 단거리 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다.
일 예에서, 컴퓨팅 디바이스(110)는 차량(100) 내로 통합된 자율 주행 컴퓨팅 시스템일 수 있다. 자율 주행 컴퓨팅 시스템은 차량의 다양한 구성요소들과 통신할 수 있다. 예를 들어, 도 1로 돌아가면, 컴퓨팅 디바이스(110)는 메모리(130)의 명령어들(134)에 따라 차량(100)의 움직임, 속도 등을 제어하기 위해, 감속 시스템(160), 가속 시스템(162), 조향 시스템(164), 시그널링 시스템(166), 내비게이션 시스템(168), 포지셔닝 시스템(170) 및 검출 시스템(172)과 같은 차량(100)의 다양한 시스템들과 통신할 수 있다. 다시 한 번, 이들 시스템이 컴퓨팅 디바이스(110) 외부에 있는 것으로 도시되지만, 실제로, 이들 시스템은 차량(100)을 제어하는 자율 주행 컴퓨팅 시스템으로서 또한, 컴퓨팅 디바이스(110) 내로 통합될 수 있다.
예로서, 컴퓨팅 디바이스(110)는 차량의 속도를 제어하기 위해 감속 시스템(160) 및 가속 시스템(162)과 상호작용할 수 있다. 유사하게, 조향 시스템(164)은 차량(100)의 방향을 제어하기 위해 컴퓨터(110)에 의해 이용될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)이 승용차 또는 트럭과 같이, 도로 상의 이용을 위해 구성되면, 조향 시스템은 차량을 방향 전환하기 위해 휠들의 각도를 제어하는 구성요소들을 포함할 수 있다. 시그널링 시스템(166)은 예를 들어, 필요할 때 방향 지시등들 또는 제동등들을 점등함으로써 차량의 의도를 다른 운전자들 또는 차량들에 알리기 위해 컴퓨팅 디바이스(110)에 의해 이용될 수 있다.
내비게이션 시스템(168)은 위치로의 경로를 결정하고 따르기 위해 컴퓨팅 디바이스(110)에 의해 이용될 수 있다. 이와 관련하여, 내비게이션 시스템(168) 및/또는 데이터(134)는 상세한 지도 정보, 예를 들어, 도로들의 형상 및 고저, 차선들, 교차로들, 횡단보도들, 속도 제한들, 교통 신호들, 건물들, 표지판들, 실시간 교통 정보, 초목, 또는 다른 이러한 오브젝트들 및 정보를 식별하는 매우 상세한 지도들을 저장할 수 있다.
포지셔닝 시스템(170)은 지도 상의 또는 지구 상의 차량의 상대적인 및 절대적인 위치를 결정하기 위해 컴퓨팅 디바이스(110)에 의해 이용될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 시스템(170)은 디바이스의 위도, 경도 및/또는 고도 위치를 결정하기 위해 GPS 수신기를 포함할 수 있다. 레이저 기반 위치 확인 시스템들, 관성 보조(inertial-aided) GPS 또는 카메라 기반 위치 확인과 같은 다른 위치 시스템들은 또한 차량의 위치를 식별하는데 이용될 수 있다. 차량의 위치는 위도, 경도, 및 고도와 같은 절대적인 지리적 위치뿐만 아니라, 절대적인 지리적 위치보다 적은 잡음으로 흔히 결정될 수 있는, 그 바로 주위의 다른 승용차들에 대한 위치와 같은 상대적인 위치 정보를 포함할 수 있다.
포지셔닝 시스템(170)은 차량의 방향 및 속도 또는 그에 대한 변화들을 결정하기 위해 가속도계, 자이로스코프 또는 다른 방향/속도 검출 디바이스와 같은, 컴퓨팅 디바이스(110)와 통신하는 다른 디바이스들을 또한 포함할 수 있다. 단지 예로서만, 가속 디바이스는 중력의 방향 또는 그에 수직인 평면에 대한 그 피치, 요 또는 롤(또는 그에 대한 변화들)을 결정할 수 있다. 디바이스는 또한 이런 변화들의 속도와 방향에서의 증가들 또는 감소들을 추적할 수 있다. 본 명세서에 개시된 바와 같은 위치 및 배향 데이터의 디바이스의 제공이 컴퓨팅 디바이스(110), 다른 컴퓨팅 디바이스들 및 이들의 조합들에게 자동적으로 행해질 수 있다.
검출 시스템(172)은 또한 도로 내의 다른 차량들, 장애물들, 교통 신호들, 표지판들, 나무들 등과 같은 차량 외부의 오브젝트들을 검출하는 하나 이상의 구성요소를 포함한다. 예를 들어, 검출 시스템(170)은 레이저들, 소너, 레이더, 카메라들 및/또는 컴퓨팅 디바이스(110)에 의해 처리될 수 있는 데이터를 기록하는 임의의 다른 검출 디바이스들을 포함할 수 있다. 차량이 승용차와 같은 소형의 승객 차량인 경우에, 승용차는 지붕 또는 다른 편리한 위치 상에 장착된 레이저 또는 다른 센서들을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(110)는 다양한 구성요소들을 제어함으로써 차량의 방향 및 속도를 제어할 수 있다. 예로서, 컴퓨팅 디바이스(110)는 상세한 지도 정보 및 내비게이션 시스템(168)으로부터의 데이터를 완전히 자율적으로 이용하여 차량을 목적지 위치로 주행시킬 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(110)는 포지셔닝 시스템(170)을 이용하여 차량의 위치를 결정하고 검출 시스템(172)을 이용하여 그 위치에 안전하게 도착하는데 필요시 오브젝트들을 검출하고 이들에 반응할 수 있다. 그렇게 하기 위해, 컴퓨팅 디바이스(110)는 차량이 (예를 들어, 가속 시스템(162)에 의해 엔진에 공급되는 연료 또는 다른 에너지를 증가시킴으로써) 가속되게 하고, (예를 들어, 감속 시스템(160)에 의해 엔진에 공급되는 연료를 감소시키고, 기어를 변경하고/하거나 제동을 적용함으로써) 감속되게 하고, (예를 들어, 조향 시스템(164)에 의해 차량(100)의 전방 또는 후방 휠들을 돌림으로써) 방향을 변경하게 하며, (예를 들어, 시그널링 시스템(166)의 방향 지시등들을 점등함으로써) 이러한 변경들을 시그널링하게 할 수 있다. 따라서, 가속 시스템(162)과 감속 시스템(162)은 차량의 엔진과 차량의 휠들 사이의 다양한 구성요소들을 포함하는 구동렬의 일부일 수 있다. 다시 한 번, 이러한 시스템들을 제어함으로써, 컴퓨팅 디바이스(110)는 자율적으로 차량을 이동시키기 위해 차량의 구동렬을 또한 제어할 수 있다.
차량(100)의 컴퓨팅 디바이스(110)는 또한 다른 컴퓨팅 디바이스들에 정보를 전송하거나 이들로부터 정보를 수신할 수 있다. 도 2 및 도 3은, 각각, 네트워크(260)를 통해 연결되는 복수의 컴퓨팅 디바이스들(210, 220, 230) 및 저장 시스템(250)을 포함하는 예시적인 시스템(200)의 도해 및 기능도들이다. 시스템(200)은 또한 차량(100), 및 차량(100)과 유사하게 구성될 수 있는 차량(100A)을 포함한다. 간략함을 위해 소수의 차량들 및 컴퓨팅 디바이스들만이 도시되어 있지만, 일반적인 시스템은 훨씬 더 많이 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스들(210, 220, 230) 각각은 하나 이상의 프로세서, 메모리, 데이터 및 명령어를 포함할 수 있다. 이러한 프로세서들, 메모리들, 데이터 및 명령어들은 컴퓨팅 디바이스(110)의 하나 이상의 프로세서(120), 메모리(130), 데이터(132) 및 명령어(134)와 유사하게 구성될 수 있다.
네트워크(260) 및 중간 노드들은 블루투스, LE 블루투스와 같은 단거리 통신 프로토콜들, 인터넷, 월드 와이드 웹, 인트라넷들, 가상 사설 네트워크들, 광역 네트워크들, 로컬 네트워크들, 하나 이상의 회사 전용의 통신 프로토콜들을 이용하는 사설 네트워크들, 이더넷, 와이파이 및 HTTP 및 이들의 다양한 조합들을 포함하는 다양한 구성들 및 프로토콜들을 포함할 수 있다. 이러한 통신은 모뎀들 및 무선 인터페이스들과 같이, 다른 컴퓨팅 디바이스들에 데이터를 전송할 수 있고 이들로부터의 데이터를 전송할 수 있는 임의의 디바이스에 의해 용이해질 수 있다.
일 예에서, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(110)는 다른 컴퓨팅 디바이스들에 그리고 이들로부터 데이터를 수신하고, 처리하고, 전송하는 목적을 위해 네트워크의 상이한 노드들과 정보를 교환하는 복수의 컴퓨팅 디바이스들을 갖는 서버, 예를 들어 로드 밸런싱 서버 팜(load balanced server farm)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(210)는 네트워크(260)를 통해 차량(100)의 컴퓨팅 디바이스(110) 또는 차량(100A)의 유사한 컴퓨팅 디바이스뿐만 아니라 컴퓨팅 디바이스들(220, 230)과 통신할 수 있는 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량들(100 및 100A)은 서버 컴퓨팅 디바이스들에 의해 다양한 위치들에 보내질 수 있는 차량들의 차량군의 일부일 수 있다. 이와 관련하여, 차량군의 차량들은 차량의 각자의 포지셔닝 시스템들에 의해 제공되는 서버 컴퓨팅 디바이스 위치 정보를 주기적으로 전송할 수 있고, 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스는 차량들의 위치들을 추적할 수 있다.
또한, 서버 컴퓨팅 디바이스들(210)은 컴퓨팅 디바이스들(220, 230)의 디스플레이들(224, 234)과 같은 디스플레이 상에서 사용자(222, 232)와 같은 사용자에게 정보를 전송하고 제안하기 위해 네트워크(260)를 이용할 수 있다. 이와 관련하여, 컴퓨팅 디바이스들(220, 230)은 클라이언트 컴퓨팅 디바이스들로서 고려될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(220, 230)는 사용자(222, 232)가 이용하도록 의도된 개인용 컴퓨팅 디바이스일 수 있고, 개인용 컴퓨팅 디바이스와 관련하여 일반적으로 이용되고 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU)), 데이터 및 명령어들을 저장하는 메모리(예를 들어, RAM 및 내부 하드 드라이브들), 디스플레이들(224, 234)과 같은 디스플레이(예를 들어, 스크린, 터치 스크린을 갖는 모니터, 프로젝터, 텔레비전, 또는 정보를 표시하도록 동작가능한 다른 디바이스), 및 사용자 입력 디바이스들(226, 236)(예를 들어, 마우스, 키보드, 터치 스크린 또는 마이크로폰)을 포함하는 구성요소들 모두를 가질 수 있다. 클라이언트 컴퓨팅 디바이스들은 비디오 스트림들을 기록하기 위한 카메라, 스피커들, 네트워크 인터페이스 디바이스, 및 이러한 요소들을 서로 연결시키는데 이용되는 모든 구성요소들을 또한 포함할 수 있다.
또한, 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(220)는 클라이언트 컴퓨팅 디바이스들의 위치 및 배향을 결정하는 구성요소들(228)을 또한 포함할 수 있다. 예를 들어, 이들 구성요소들은 차량(100)의 포지셔닝 시스템(170)과 관련하여 전술한 바와 같은 가속도계, 자이로스코프 또는 다른 방향/속도 검출 디바이스뿐만 아니라 디바이스의 위도, 경도 및/또는 고도를 결정하기 위한 GPS 수신기를 포함할 수 있다.
클라이언트 컴퓨팅 디바이스들(220, 230)이 각각 풀사이즈 개인용 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있지만, 이들은 대안적으로 인터넷과 같은 네트워크를 통해 서버와 데이터를 무선으로 교환할 수 있는 모바일 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(220)는 모바일 폰 또는 무선 가능 PDA, 태블릿 PC, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스 또는 시스템과 같은 디바이스, 또는 인터넷 또는 다른 네트워크들을 통해 정보를 획득할 수 있는 넷북일 수 있다. 예로서, 사용자는 소형 키보드, 키패드, 마이크로폰을 이용하고, 카메라 또는 터치 스크린의 시각 신호들을 이용하여 정보를 입력할 수 있다.
일부 예들에서, 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(230)는 사용자(222)와 같은 사용자들에게 컨시어지 서비스들을 제공하기 위해 관리자 또는 고객 지원 대표(컨시어지)에 의해 이용되는 컨시어지 워크스테이션일 수 있다. 예를 들어, 컨시어지(232)는 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이 컨시어지 워크스테이션(230)을 이용하여, 차량들(100 및 100A)의 안전한 동작 및 사용자들의 안전을 보장하기 위해 그 각각의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스들 또는 차량들(100 또는 100A)을 통한 사용자들과의 전화 호출 또는 오디오 연결을 통해 통신할 수 있다. 단일 컨시어지 워크스테이션(230)만이 도 2 및 도 3에 도시되어 있지만, 임의의 수의 이러한 워크스테이션들이 일반적인 시스템에 포함될 수 있다.
저장 시스템(250)은 이하에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이 다양한 유형들의 정보를 저장할 수 있다. 이 정보는, 본 명세서에서 설명되는 특징들 중 일부 또는 전부를 수행하기 위해, 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스(210)와 같은 서버 컴퓨팅 디바이스에 의해 검색되거나 아니면 액세스될 수 있다. 예를 들어, 정보는 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스에 대해 사용자를 식별하는데 이용될 수 있는 크리덴셜들(예를 들어, 전통적인 단일 인자 인증의 경우에서와 같은 사용자명 및 패스워드뿐만 아니라 랜덤 식별자들, 생체인식(biometrics) 등과 같은 다중 인자 인증들에서 통상적으로 이용되는 다른 유형들의 크리덴셜들)과 같은 사용자 계정 정보를 포함할 수 있다. 사용자 계정 정보는 사용자의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(또는 복수의 디바이스들이 동일한 사용자 계정을 가지고 이용되는 경우의 디바이스들)의 정보를 식별하는, 사용자명, 접촉 정보와 같은 개인 정보뿐만 아니라 사용자에 대한 하나 이상의 고유 신호를 또한 포함할 수 있다.
저장 시스템(250)은 위치들 사이의 경로들을 생성하고 평가하기 위한 라우팅 데이터를 또한 저장할 수 있다. 예를 들어, 라우팅 정보는 제2 위치에 도착하기 위해 제1 위치에서 차량을 얼마나 오래 탈 것인지를 추정하는데 이용될 수 있다. 이와 관련하여, 라우팅 정보는 전술한 상세한 지도 정보와 같은 것이 특히 필요하지는 않지만, 예상된 교통 상황들 등을 식별하는 교통 정보뿐만 아니라 방향(일방향, 양방향 등), 배향(북, 남 등), 제한 속도와 같은 그 도로에 관한 정보 및 도로들을 포함하는 지도 정보를 포함할 수 있다.
메모리(130)와 마찬가지로, 저장 시스템(250)은, 하드 드라이브, 메모리 카드, ROM, RAM, DVD, CD-ROM, 기입 가능 및 판독 전용 메모리들과 같은, 서버 컴퓨팅 디바이스들(210)에 의해 액세스가능한 정보를 저장할 수 있는 임의의 유형의 컴퓨터화된 스토리지일 수 있다. 또한, 저장 시스템(250)은 동일한 또는 상이한 지리적 위치들에 물리적으로 위치될 수 있는 복수의 상이한 저장 디바이스들 상에 데이터가 저장되는 분산형 저장 시스템을 포함할 수 있다. 저장 시스템(150)은 도 2에 도시된 바와 같이 네트워크(260)를 통해 컴퓨팅 디바이스들에 연결될 수 있고/있거나 컴퓨팅 디바이스들(110, 210, 220, 230 등) 중 임의의 것에 직접 연결되거나 통합될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 차량(100)의 외부 뷰들의 예들이다. 알 수 있는 바와 같이, 차량(100)은 전조등들(402), 윈드실드(403), 후미등/방향지시등들(404), 후방 윈드실드(405), 도어들(406), 사이드 뷰 미러들(408), 타이어들 및 휠들(410), 및 방향지시/주차등들(412)과 같은 통상적인 차량의 많은 특징들을 포함한다. 전조등들(402), 후미등들/방향지시등들(404), 및 방향지시/주차등들(412)은 시그널링 시스템(166)과 연관될 수 있다. 라이트바(light bar)(407)는 또한 시그널링 시스템(166)과 연관될 수 있다.
차량(100)은 검출 시스템(172)의 센서들을 또한 포함한다. 예를 들어, 하우징(414)은 360도 또는 더 좁은 시야들을 가지기 위한 하나 이상의 레이저 디바이스 및 하나 이상의 카메라 디바이스를 포함할 수 있다. 하우징들(416 및 418)은 예를 들어, 하나 이상의 레이더 및/또는 소나 디바이스를 포함할 수 있다. 검출 시스템의 디바이스들은 후미등들(404) 및/또는 사이드 뷰 미러들(408)과 같은 통상적인 차량 구성요소들 내에 또한 통합될 수 있다. 이러한 레이더, 카메라, 및 레이저 디바이스들 각각은 검출 시스템(172)의 일부로서 이들 디바이스들로부터의 데이터를 처리하고, 센서 데이터를 컴퓨팅 디바이스(110)에 제공하는 처리 구성요소들과 연관될 수 있다.
좌석
자율 차량들의 속성으로 인해, 또는 그보다는 자율 차량들이 사람 운전자로부터 일정한 입력들을 필요로 하지 않는 것이기 때문에, 차량의 내부는 자율 차량을 현재 이용하는(또는 다음에 이용할) 승객들의 요구들에 적응하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 자율 차량은 승객이 비상시에 차량을 정지시킬 수 있기에 충분한 사용자 입력만을 요구할 수 있다. 일부 예들에서, 승객은 (즉시 비상 정지와 달리) 이동을 시작하고 차량을 운전하기 위한 입력들을 또한 제공받을 수 있다. 이와 관련하여, 차량은 고정된 조향 휠 또는 제동 및 가속 페달들 또는 다른 이러한 제어부들을 가질 필요가 없다. 이와 같이, 전술한 사용자 입력들이 고정된 조향 휠에 바로 인접하여 위치될 필요는 없으며, 승객(우선순위 승객)은 자율 차량의 양상들의 제어를 담당한다. 즉, 우선순위 승객이 앉는 우선순위 열은 항상 차량 내의 제1 열일 필요는 없다. 실제로, 차량 내의 열들의 구성은 승객들의 수 및 그 우선순위 승객의 위치에 기반하여 변경될 수 있다.
도 5는 도어(406)의 개방을 통한 차량의 예시적인 내부 뷰이다. 이 예에서, 승객용 2개의 시트들(502)의 열이 이들 사이의 콘솔(504)과 더불어 있다. 시트들(502)의 바로 앞에 보관함 영역(storage bin area)(508) 및 내부 전자 디스플레이(152)를 가지는 대시보드 구성(506)이 있다. 쉽게 알 수 있는 바와 같이, 차량은, 승객이 구동렬을 통해 차량의 조향, 가속 및/또는 감속을 직접 제어하는 반자율 또는 수동 주행 모드를 허용하는 조향 휠, 가스(가속) 페달, 또는 제동(감속) 페달을 포함하지 않는다. 오히려, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 사용자 입력은 사용자 입력(150)의 마이크로폰(도시되지 않음), 콘솔(504)의 피쳐들, 및 무선 네트워크 연결들(156)로 제한된다. 이와 관련하여, 내부 전자 디스플레이(152)는 단지 승객에게 정보를 제공하며, 사용자 입력을 위한 터치 스크린 또는 다른 인터페이스를 포함할 필요가 없다. 다른 실시예들에서, 내부 전자 디스플레이(152)는 목적지 등과 같이, 승객에 의한 정보를 입력하기 위한 터치 스크린 또는 다른 사용자 입력 디바이스를 포함할 수 있다.
도 5는 단일 열의 좌석을 갖는 차량의 예이다. 물론, 더 큰 차량들은 다양한 변경가능한 구성들을 갖는 복수의 열들의 좌석을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 6은 차량(600)의 내부를 도시하는 뷰이다. 이 예에서, 차량은 2개 열의 좌석(610, 620)을 포함한다. 제1 열(610)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 벤치 시트이다. 도 6은 제2 접힌 구성에서의 제1 열(610)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(620)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(620)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 또한, 제1 열의 후면(630)은 승객들(640, 642)(이들 중 어느 한 명이 우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판이 되었다. 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 제1 열(610)의 벤치 시트는 접혀지고 화살표(660)의 방향으로 트랙들(650, 652, 654)의 세트를 따라 차량(600)의 전단(662)을 향해 슬라이딩된다. 물론, 제1 열(610)의 최종 위치는 차량의 HVAC 시스템들이 기능하는 것을 여전히 허용할 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 6에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 7은 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(700)은 2개 열의 좌석(710, 720)을 포함한다. 제1 열(710)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들(712, 714)을 포함한다.
도 7은 제2 접힌 구성의 제1 열(710)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(720)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(720)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 또한, 제1 열의 후면들(732, 734)은 승객들(740, 742)(이들 중 어느 한 명이 우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판이 된다. 이 예에서, 후면들은 일반적으로 평평하다.
제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 제1 열(710)의 시트들(712, 714)은 접혀지고 화살표(760)의 방향으로 트랙들(750, 752, 754)의 세트를 따라 차량(700)의 전단(762)을 향해 슬라이딩된다. 시트(712)의 헤드레스트(772)의 적어도 일부는 차량(700)의 대시보드(780) 아래에 집어 넣어(tuck)진다. 시트(714)는 유사한 구성을 가질 수 있다.
추가로 또는 대안적으로, 대시보드(780) 아래에 간단히 집어 넣기보다는, 대시보드는 헤드레스트들 및/또는 시트들(712, 714) 각각의 적어도 일부를 수용할 수 있는 리세스(716, 718)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 시트들이 트랙들을 따라 이동될 때, 헤드레스트들(772, 774)의 적어도 일부는 대시보드(780) 내에 각각 대응하는 리세스(716, 718) 내에 배치될 수 있다. 물론, 제1 열(710)의 최종 위치는 차량의 HVAC 시스템들이 기능하는 것을 여전히 허용할 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 7에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 8은 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(800)은 2개 열의 좌석(810, 820)을 포함한다. 제1 열(810)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들(812, 814)을 포함한다.
도 8은 제2 접힌 구성의 제1 열(810)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(820)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(820)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 또한, 제1 열(810)의 후면들(832, 834)은 승객들(840, 842)(이들 중 어느 한 명이 우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판이 된다. 이 예에서, 후면들은 일반적으로 평평하다.
제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 제1 열(810)의 시트들(812, 814)은 접혀지고 화살표(860)의 방향으로 트랙들(850, 852, 854)의 세트를 따라 차량(800)의 전단(862)을 향해 슬라이딩된다. 그러나, 차량(700)의 예에서와 달리, 이 예에서, 각각의 시트는 시트들(812, 824)의 시트 후방의 부분(872, 874)이 접힐 수 있게 하는 힌지(874, 878)를 포함한다. 이것은 도 7의 예에서, 열(810)의 시트들이 차량(700)의 시트(710)보다 차량(800)의 전단(862)을 향해 훨씬 더 이동되게 한다. 물론, 제1 열(810)의 최종 위치는 차량의 HVAC 시스템들이 기능하는 것을 여전히 허용할 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 8에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 9는 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(900)은 2개 열의 좌석(910, 920)을 포함한다. 제1 열(910)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들(912, 914)을 포함한다.
도 9는 제2 접힌 구성의 제1 열(910)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(920)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(920)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 또한, 제1 열(910)의 후면들(932, 934)은 승객들(940, 942)(이들 중 어느 한 명이 우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판이 된다. 이 예에서, 후면들은 일반적으로 평평하다. 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 제1 열(910)의 시트들(912, 914)은 접혀지고 화살표(960)의 방향으로 트랙들(950, 952, 954)의 세트를 따라 차량(900)의 전단(962)을 향해 슬라이딩된다. 이 예에서, 시트(912)는 헤드레스트(972), 승객의 등을 수용하기 위한 부분(974), 및 베이스 부분(976)을 포함한다.
제2 접힌 구성에서, 시트(912)의 베이스 부분(976)은 접혀져서 시트(912)의 후면들이 차량(800)의 시트(812)보다 차량(900)의 바닥(990)에 더 가까워지게 한다. 시트(912)의 헤드레스트는 차량(900)의 대시보드(980) 아래에 집어 넣어진다. 시트(914)는 시트(912)와 유사한 구성을 가질 수 있다. 베이스 부분이 접혀지는 이러한 접힌 구성에서, 시트는 바닥(900) 내의 리세스에 대한 필요 없이 비교적 평평해진다. 물론, 제1 열(910)의 최종 위치는 차량의 HVAC 시스템들이 기능하는 것을 여전히 허용할 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 9에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 10a는 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(1000)은 2개 열의 좌석(1010, 1020)을 포함한다. 제1 열(1010)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들(1012, 1014)을 포함한다.
도 10a는 제2 접힌 구성의 제1 열(1010)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(1020)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(1020)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 또한, 제1 열(1010)의 후면들(1032, 1034)은 시트들(1012 및 1014)이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 승객들(1040, 1042)(이들 중 어느 한 명이 우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판이 되는 연장부(1036, 1038)를 포함한다. 연장부는 시트들(1012, 1014)의 나머지가 파편 없이 유지되는 것을 도울 수 있다. 이 예에서, 시트들은 차량들(600-900)의 예들에서와 같이 트랙들 상에 배열될 필요가 없다. 안전을 위해, 제1 열은 도 10a에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 10a에 도시된 바와 같이, 시트들(1012, 1014)의 헤드레스트는 시트들(1012, 1014)이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 사실상 사라진다. 도 10a는 헤드레스트가 사실상 사라질 수 있게 하는 예시적인 헤드레스트 구성들을 도시한다. 예를 들어, 도 10b에서, 시트(1012)는 완전히 연장된 상태에서 헤드레스트(1072) 및 헤드레스트 지지부를 갖는 것으로 도시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 헤드레스트(1072)의 하나 이상의 지지부(1074) 아래의 리세스(1076)의 형상은 헤드레스트(1072)의 형상에 대응한다. 따라서, 지지부가 시트(1012) 내로 들어갈 때, 도 10c에 도시된 바와 같이 헤드레스트(1012)가 리세스(1076)에 들어맞는다. 도 10d 및 도 10e는 완전히 연장된(10D) 그리고 완전히 들어간(10D) 상태들에서 헤드레스트(1072)를 도시하는 시트(1012)의 예시적인 측면도들이다. 그 다음에, 헤드레스트(1072)는 시트(1012)의 일체형 부분이 되는 것으로 보인다. 따라서, 헤드레스트(1072)가 완전히 들어갈 때, 도 10c에 도시된 바와 같이, 헤드레스트(1012)는 도 10a의 예에 도시된 바와 같이 사실상 사라진다.
도 10f는 완전히 들어가는 경우 시트의 일체형 부분이 되는 것으로 보이거나 사실상 사라지는 들어갈 수 있는 헤드레스트의 대안적인 예를 도시한다. 이 예에서, 시트(1012')는 완전히 연장된 상태에서 하나 이상의 지지부(1074') 및 헤드레스트(1072')를 갖는 것으로 도시되어 있다. 리세스(1076')의 형상은 헤드레스트(1072')의 형상에 대응하며, 헤드레스트(1072') 및 하나 이상의 지지부(1074')가 시트(1012') 내로 완전히 들어갈 때, 헤드레스트(1072')는 시트(1014') 및 헤드레스트(1074')를 참조하여 알 수 있는 바와 같이 시트(1012')의 일체형 부분이 되어 사라지는 것으로 보인다. 따라서, 이 예 및 많은 다른 유사한 구성들은 도 10a의 예의 외관을 달성하는데 또한 이용될 수 있다.
도 10g는 시트의 일체형 부분이 되는 것으로 보이거나 사실상 사라질 수 있는 접는 헤드레스트의 다른 예를 도시한다. 예를 들어, 도 10g에서, 시트(1012")는 동시에 2개의 구성의 헤드레스트를 갖는 것으로 도시되어 있다. 편안함을 위해 그리고 또한 충돌의 경우에 머리와 목 지지를 승객에게 제공하기 위한 헤드레스트(1072")가 이용 구성에 도시되어 있다. 헤드레스트(1074")(윤곽이 도시됨)는 헤드레스트(1072")와 동일하지만, 제2 접힌 구성으로 도시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 헤드레스트는 구성들 사이에서 변경하기 위해 시트(1012")를 향해 또는 시트(1012")로부터 떨어져 접히거나 피벗된다. 헤드레스트의 후방의 곡선 형상은 헤드레스트(1074")의 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 헤드레스트가 시트(1012")에 대해 꽉 맞춰질 수 있게 한다. 이 상태에서, 헤드레스트(1072")는 시트(1012)의 일체형 부분이 되는 것으로 보인다. 따라서, 헤드레스트(1072")가 도 10c에 도시된 바와 같이 완전히 들어가는 경우, 헤드레스트(1072")는 도 10a의 예에서와 같이 시트(1012")의 일부가 되어 사실상 사라진다.
도 11은 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(1100)은 2개 열의 좌석(1110, 1020)을 포함한다. 제1 열(1110)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들(1112, 1114)을 포함한다.
도 11은 제2 접힌 구성의 제1 열(1110)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(1120)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(1120)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 대시보드(1180)의 형상과 조합된 시트들(1112, 1114)의 형상은 시트들(1112, 1114)이 도시된 바와 같이 대시보드 내로 접히고 들어맞을 수 있게 한다. 들어맞는다는 것은 제1 열(1010)의 후면들(1132, 1134)이 대시보드(1180)와 통합되는 것으로 보이게 하는 것이다. 이와 같이, 제2 열에서의 승객은 시트들의 제1 열이 차량에 존재했었다는 것을 심지어 알지 못할 수 있다.
또한, 후면들(1132, 1134)은 제2 열에서의 승객에게 물품들을 위한 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 후면들은 컵 받침들 또는 트레이들을 포함할 수 있고/있거나 위의 예들에서와 같이, 시트들(1112 및 1114)이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 승객들(도시되지 않았지만, 우선순위 승객을 또한 포함함)을 위한 발판이 될 수 있다. 이 예에서, 시트들은 차량들(600-900)의 예들에서와 같이 트랙들 상에 배열될 필요가 없거나, 또는 제1 승객 이용 구성으로부터 간단히 접힐 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 11에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 12는 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(1200)은 2개 열의 좌석(1210, 1220)을 포함한다. 제1 열(1210)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들(1212, 1214)을 포함한다.
도 12는 제2 접힌 구성의 제1 열(1210)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(1220)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열(1220)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 시트들(1212, 1214) 아래의 차량의 바닥(1290)에서의 리세스들(도시되지 않음)은 도시된 바와 같이 시트들이 바닥(1290) 내로 접혀서 들어맞을 수 있게 한다. 들어맞는다는 것은 제1 열(1210)의 후면들(1232, 1234)이 차량(1200)의 바닥(1290)과 동일 평면이거나 그에 통합되는 것으로 보이게 하는 것이다. 이 예에서, (리세스를 포함하지 않는) 위의 도 9와 마찬가지로, 시트의 베이스는 공간을 절약하기 위해 (이하에서 더 상세히 논의되는 바와 같이) 접힐 수 있고, 도 10a 내지 도 10f의 예에서와 같이, 시트들은 또한 공간을 더 절약하기 위해 시트에서의 리세스로 들어갈 수 있는 헤드레스트를 포함할 수 있다.
또한, 후면들(1232, 1234)은 또한 시트들(1212 및 1214)이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 승객(1240)(우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판이 될 수 있다. 이 예에서, 시트들은 차량들(600-900)의 예들에서와 같이 트랙들 상에 배열될 필요가 없다. 안전을 위해, 제1 열은 도 12에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 13은 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(1300)은 2개 열의 좌석(1310, 1320)을 포함한다. 제1 열(1310)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들 또는 벤치 시트를 포함할 수 있다.
도 13은 차량(600)의 제2 접힌 구성과 유사한 제2 접힌 구성의 제1 열(1310)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(1320)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객, 예컨대 승객(1340)이 제2 열(1220)에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 시트가 발판이 되는 것보다는, 차량의 바닥(1390)이 발판(1332)(또는 전방 열의 각각의 시트에 대한 발판)을 가질 수 있다. 이 예에서, 발판(1332)은 전방 열(1310)이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때에만 바닥으로부터 튀어 나올 수 있다.
제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 제1 열(1310)은 접히고 화살표(1360)의 방향으로 트랙들(1350)의 세트를 따라 차량(1300)의 전단(1362)을 향해 슬라이딩된다. 이 예에서, 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 전방 열은 대시보드(1380) 상에 놓인다. 물론, 제1 열(1310)의 최종 위치는 차량의 HVAC 시스템들이 기능하는 것을 여전히 허용할 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 13에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 14는 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(1400)은 2개 열의 좌석(1410, 1420)을 포함한다. 제1 열(1210)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들 또는 벤치 시트를 포함할 수 있다. 도 14는 차량(600)의 제2 접힌 구성과 유사한 제2 접힌 구성의 제1 열(1410)을 도시한다. 이 예에서, 제2 열(1420)은 제1 열이 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않고, 우선순위 승객이 제2 열에 앉을 수 있다는 점에서 우선순위 열이 된다. 열(1410)의 시트가 발판이 되는 것보다는, 차량의 바닥(1490)이 발판(1432)(또는 전방 열의 각각의 시트에 대한 발판)을 가질 수 있다. 이 예에서, 발판(1432)은 전방 열(1410)이 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때에만 바닥으로부터 튀어 나올 수 있다.
제1 승객 이용 구성으로부터 제2 구성으로 변경하기 위해, 제1 열(1410)은 접히고 화살표(1460)의 방향으로 트랙들(도시되지 않음)의 세트를 따라 차량(1400)의 전단(1462)을 향해 슬라이딩된다. 이 예에서, 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 대시보드 아래에 집어 넣어지기보다는, 대시보드는 (도 7의 예와 유사하지만, 여기서는 팝업 발판을 포함하는) 전방 열(1410)의 헤드레스트들(1472) 각각에 대한 리세스(1474)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 시트들이 트랙들(도시되지 않음)을 따라 이동될 때, 헤드레스트들의 적어도 일부는 대시보드에서의 대응하는 리세스 내에 배치될 수 있다. 거리 X는, 제1 열이 트랙들을 따라 제2 접힌 구성으로 이동될 때, 우선순위 승객일 수 있는 승객(1440)에 제공되는 여분의 레그 룸의 양을 식별한다. 거리 Z는 헤드레스트들(1472)을 리세스(1474)로 슬라이딩시킴으로써 제공되는 X에서의 추가된 거리를 식별한다. 물론, 제1 열(1410)의 최종 위치는 차량의 HVAC 시스템들이 기능하는 것을 여전히 허용할 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 14에 도시된 바와 같이 제2 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
위에서 논의된 제2 접힌 구성들을 달성하기 위해, 시트들 자체는 다양한 구성들을 가질 수 있다. 도 15a 내지 도 15d는 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 접힌 구성으로 시트를 변경하는 예(1500)이다. 도 15a는 헤드레스트(1522, 1524), 승객의 등을 지지하기 위한 부분(1532, 1534), 및 베이스(1542, 1544)를 갖는 시트들(1512, 1514)을 포함하는 제1 열(1510)을 도시한다. 시트들(1512, 1514) 각각은 (시트와 헤드레스트 사이 또는 헤드레스트에서 대향되는) 부분을 통한 힌지 라인(1570)을 포함한다. 이 힌지 라인은 도 8의 예의 힌지들에 대응할 수 있다.
도 15b는 제1 승객 이용 구성에서의 시트(1510)의 정면도이다. 도 15c에서, 시트(1512)의 부분(1532)은 베이스(1542) 상으로 접힌다. 또한, 시트(1512)는 (도 15d에 도시된) 차량의 전단(1562)을 향해 화살표(1560)의 방향으로 트랙들(1550, 1552) 상으로 이동된다. 이때, 제2 열에서의 승객을 위한 발판(1572)(도 15d에 도시됨)은 (예를 들어, 스프링 메커니즘을 이용하여) 튀어 나올 수 있거나 또는 차량의 바닥으로부터 끌어당겨질 수 있다. 도 15d에서, 부분(1532)의 접는 라인은 그 부분을 (헤드레스트(1522)에 부착된) 상단(1532a) 및 하단(1532b)으로 분리하는데 이용된다. 그 다음에, 상단(1532a) 및 헤드레스트는 힌지 라인(1570)에서 하단(1532a)의 후면을 향해 뒤로 접힌다.
도 16은 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 접힌 구성으로 시트를 변경하는 예(1600)이다. 이 예에서, 시트(1610)는 2개의 구성(a 및 b)으로 동시에 도시된다. 시트(1610a, 1610b)는 헤드레스트(1622a, 1622b), 승객의 등을 지지하기 위한 부분(1624a, 1624b), 베이스 쿠션(1626a, 1626b), 베이스 지지 구조물(1628)(제1 승객 이용 구성에서만 도시됨)을 포함한다. 베이스 지지 구조물은 2개의 측면 지지 구조물(1629)(도 16의 도면에는 하나만이 도시되어 있음)을 포함한다. "a" 참조 번호들은 제1 승객 이용 구성에서의 시트(1610)의 피쳐들을 나타내고, "b" 참조 번호들은 제2 접힌 구성에서의 시트(1610)의 피쳐들을 나타낸다. 제1 구성으로부터, 헤드레스트(1622a)는 부분(1624a)을 향해 아래로 접힌다. 이로부터, 부분(1624a)은 베이스 쿠션(1622a)을 향해 접힌다. 그 다음에, 베이스 지지 구조물(1626a)은, 예를 들어 베이스 지지 구조물(1628)의 지지부(1630)를 아래로 접음으로써 그 자체로 접혀진다. 이것은 제2 열의 승객(도시되지 않으며 우선순위 승객일 수 있음)을 위한 발판(1640)이 차량의 바닥(1690)으로부터 튀어 나올 수 있게 한다. 그러나, 베이스 지지 구조물(1628)의 지지부(1630)가 아래로 접혀질 때, 2개의 측면 지지부(1629)는 실제로 똑바로 유지되고 정지될 수 있다. 이와 관련하여, 접힌 시트(1610)는 2개의 측면 지지 구조물들(1629) 사이에 위치된다. 또한, 시트(1610)가 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 헤드레스트(1622b)는 부분(1624b)과 베이스 쿠션(1626b) 사이에 집어 넣어진다.
도 17a 내지 도 17f는 추가의 접는 시트 구성들의 예(1700)이다. 도 17a는 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량은 2개 열의 좌석(1710, 1720)을 포함한다. 제1 열(1710)은 우선순위 승객을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성(도시되지 않음)을 갖는 한 쌍의 시트들 또는 벤치 시트를 포함할 수 있다.
도 17a 및 도 17b는 제1 승객 이용 구성으로부터 제2 접힌 구성으로 시트를 변경하는 것을 도시한다. 이 예에서, 시트(1710)는 2개의 구성(a 및 b)으로 동시에 도시된다. 시트(1710a, 1710b)는 헤드레스트(1722a, 1722b), 승객의 등을 지지하기 위한 부분(1724), 베이스 쿠션(1726), 및 베이스 지지 구조물(1727)을 포함한다. 이 예에서, 시트(1710)는 부분을 제1 섹션(1742a, 1742b) 및 제2 섹션(1744b)으로 분할하는 부분을 통한 힌지 라인(1770)을 포함한다. "a" 참조 번호들은 제1 승객 이용 구성에서의 시트(1710)의 피쳐들을 나타내고, "b" 참조 번호들은 제2 접힌 구성에서의 시트(1710)의 피쳐들을 나타낸다. 힌지 라인의 위치는 결과로 생기는 접힌 시트의 크기 및 형상은 물론, (예를 들어, 승객이 차량에 들어갈 때와 같이) 시트의 측면 시각으로부터 시트를 볼 때 미적으로 만족스러운 위치들에 기반하여 선택될 수 있다.
제1 구성으로부터, 헤드레스트(1722a) 및 제1 섹션(1742a)은 제1 부분(1744a)을 향해 유닛으로서 접힌다. 이로부터, 제2 부분(1744a)은 베이스 쿠션(1726)을 향해 접힌다. 헤드레스트(1722b)는 또한 제1 섹션(1742b)과 베이스 쿠션(1726) 사이에 더 가까이 들어맞기 위해 제1 섹션(1742b)을 향해 뒤로 접혀질 수 있다. 또한, 시트(1710)는 (도 17c 및 도 17d에 도시된) 트랙들(1750, 1752)을 따라 차량의 전단을 향해 슬라이딩될 수 있다. 이것은 제2 열의 승객(1740)을 위한 발판(1772)이 차량의 바닥(1790)으로부터 튀어 나오게 할 수 있다. 이 예에서, 도 17a 및 도 17b에서 볼 수 있는 바와 같이, 헤드레스트(1722b)의 적어도 일부는 차량의 대시보드(1780) 아래에 집어 넣어진다.
도 17c 및 17d는 도 16의 접힐 수 있는 베이스 예와 결합된 도 17a 및 도 17b의 접힌 구성의 예들을 도시한다. 도시된 바와 같이, 베이스 지지 구조물(1727)은 2개의 측면 지지부(1728, 1729)를 포함한다. 이 예에서, 베이스 지지 구조물(1727)의 지지부(도시되지는 않지만, 도 16의 지지부(1630)에 필적함)가 접혀서 베이스 구조물이 2개의 지지 구조물들(1728, 1729) 사이에서 접힐 수 있게 한다. 그렇게 함으로써, 도 17c에 도시된 바와 같이 2개의 측면 지지부들 사이의 공간으로 집어 넣을 베이스 쿠션(1726)을 위한 공간이 있다. 도 17d의 예에서, 베이스 지지 구조물(1727)은 훨씬 더 접혀져서, 부분(1724)의 적어도 일부가 또한 2개의 측면 지지부들 사이의 공간으로 집어 넣어지게 할 수 있다. 그렇게 함으로써, 시트(1712)는 심지어 도 17d에 도시된 바와 같이 대시보드(1780) 아래에 집어 넣어질 수 있다.
도 17e 및 도 17f는 제2 접힌 구성으로부터 제1 승객 이용 구성으로 시트를 변경하는 것을 도시한다. 도 17f에서, 시트(1710)는 2개의 구성(a 및 b)으로 동시에 도시된다. 제2 구성으로부터, 헤드레스트(1722b) 및 제1 섹션(1742b)은 대시보드(1780) 아래로부터 끌어당겨진다. 그 다음에, 제2 섹션(1744a)은 차량(1762)의 후단을 향해 화살표(1760)의 방향으로 펴져서 이동된다. 이로부터, 헤드레스트(1722b) 및 제1 섹션(1742b)은 제1 섹션(1724a)의 위치까지 화살표(1764)의 방향으로 힌지 라인(1770)을 중심으로 제2 부분(1744b)으로부터 위로 끌어당겨진다. 그 다음에, 헤드레스트(1722b)는 화살표(1768)의 방향으로 (차량의 전단(1766)을 향해) 앞으로 기울어진다. 또한, 발판(1750)은 화살표(1761)의 방향으로 시트(1710) 아래로 집어 넣어지고, 시트(1710)는 차량의 후단(1762)을 향해 트랙들(도시되지 않음)을 따라 화살표(1763)의 방향으로 슬라이딩될 수 있다.
도 18a 및 도 18b는 차량의 내부를 도시하는 뷰들이다. 이 예에서, 차량(1800)은 2개의 열의 좌석(1810, 1820)을 포함한다. 제1 열(1810)은, 우선순위 승객(1840)일 수 있는 승객(1840)을 포함하는 승객들이 제1 열(1810)에 앉아서 갈 수 있게 할 뿐만 아니라 승객(1842)이 제2 열(1820)에 앉아서 갈 수 있게 하는, 도 18a에 도시된 제1 승객 이용 구성을 갖는 한 쌍의 시트들 또는 벤치 시트를 포함할 수 있다.
도 18b는 승객들을 위한 단일 열만을 갖는 제2의 추가의 레그 룸 구성에서의 제1 열(1810)을 도시한다. 이 예에서는, 제2 구성을 달성하기 위해 제1 열을 접기보다는, 제1 열을 제2 열 위의 뒤로 이동시킴으로써 제1 열이 제2 열 위에 "적층"된다. 즉, 제1 열(1810)은 화살표(1860)의 방향으로 트랙들(1850)의 세트를 따라 차량(1800)의 후단(1864)을 향해 슬라이딩된다(1862는 차량의 전단의 방향을 나타낸다). 적층과 더 잘 들어맞게 하고 또한 제2 열의 편안함을 증가시키기 위해, 제1 열을 제2 열 위의 뒤로 이동시키기 전에, 제2 열은 차량의 바닥(1890)을 향해 아래쪽으로 이동될 수 있다. 이것은 예를 들어, 도 16의 예의 접힐 수 있는 베이스를 이용하여 달성될 수 있다. 제2 열의 베이스 쿠션(1824)의 높이의 차이는 도 18a 및 18b를 비교함으로써 쉽게 알 수 있다.
또한, 이 예에서, (우선순위 승객(1840)이 여전히 제1 열(1810)에 있기 때문에) 제1 열(1810)은 우선순위 열을 유지하고, 제2 열은 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않다. 발판(1832)은 전방 열(1810)이 제2의 추가의 레그 룸 구성으로 되어 있을 때만 바닥으로부터 튀어 나올 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 18a에 도시된 바와 같이 제2의 추가의 레그 룸 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
이 예에서, 제2 열이 이용가능하지 않은 경우에도 제1 열의 우선순위를 유지함으로써, 후방 시트들은 제1 열과 동일한 법적으로 규정된 충돌 테스트 표준들을 충족시킬 필요가 없다. 이와 관련하여, 제2 열이 우선순위 열이 되는 것으로 도시한 위의 예들 각각에서, 제2 열은 또한 제1 열과 동일한 법적으로 규정된 충돌 테스트 표준들을 충족시키도록 요구될 수 있다.
도 19는 차량의 내부를 도시하는 다른 뷰이다. 이 예에서, 차량(1900)은 2개 열의 좌석(1910, 1920)을 포함한다. 제1 열(1910)은, 우선순위 승객일 수 있는 승객(1840)을 포함하는 승객들이 제1 열에 앉아서 갈 수 있게 할 뿐만 아니라 다른 승객이 제2 열(1820)에 앉아서 갈 수 있게 하는 제1의 2개 열의 승객 이용 구성(이러한 구성의 뷰에 대해, 도 18a의 예를 참조)을 갖는 한 쌍의 시트들 또는 벤치 시트를 포함할 수 있다.
도 19는 승객들을 위한 단일 열만을 갖는 제2의 추가의 레그 룸 구성에서의 제1 열(1910)을 도시한다. 이 예에서, 제2 구성을 달성하기 위해 제1 열을 접기보다는, 제2 열이 접혀지고, 그 다음에 제1 열은 제1 열을 접힌 제2 열 위의 뒤로 이동시킴으로써 제2 열 위에 "적층"된다. 즉, 제2 열(1920)의 베이스 쿠션(1922)(또는 제2 열(1920)에 2개의 별개의 시트들이 있는 경우의 쿠션들)은 승객의 등을 지지하기 위한 제2 열(1920)의 부분(1922)을 향해 접혀진다. 이 예에서, 도 18b의 예와 달리, 제2 열의 베이스 쿠션(1924)은 바닥(1990)을 향해 낮춰질 필요가 없다.
그 다음에, 제1 열(1910)은 차량(1900)의 후단(1964)을 향해 화살표(1960)의 방향으로 트랙들(1950)의 세트를 따라 슬라이딩된다(1962는 차량의 전단의 방향을 나타낸다). 이 예에서, (우선순위 승객(1940)이 여전히 제1 열(1910)에 있기 때문에) 제1 열(1910)은 우선순위 열을 유지하고, 제2 열은 더 이상 승객들에게 이용가능하지 않다. 발판(1932)은 전방 열(1910)이 제2의 추가의 레그 룸 구성으로 되어 있을 때만 바닥으로부터 튀어 나올 수 있다. 안전을 위해, 제1 열은 도 19에 도시된 바와 같이 제2의 추가의 레그 룸 구성으로 되어 있을 때 제자리에 고정될 수 있다.
도 20a 및 도 20b는 차량의 내부를 도시하는 뷰들이다. 이 예에서, 차량(2000)은 2개 열의 좌석(2010, 2020)을 갖는 제1 측을 포함한다. 차량의 제2 측은 단일 열의 좌석(2030)만을 포함한다. 이 예에서, 각각의 열은 단일 승객 시트를 포함하고, 이들 중 임의의 것은 이하에서 논의되는 열들의 구성에 따라 우선순위 승객을 위한 것일 수 있다. 이들 열들(또는 시트들)은 함께 차량 내에 "삼각형"을 형성한다.
이 예에서, 열(2030)은, 예를 들어 패키지들 또는 러기지(2040)를 수용하기 위해, 차량의 내부 구성을 변경하도록 트랙(2050)을 따라 이동될 수 있다. 따라서, 열(2030)은 열(2010)의 시트들과 일치하고 열(2020)의 시트들과 일치하는 위치, 또는 도 20에 도시된 바와 같은 이들 위치들 사이의 다양한 다른 위치들로 이동될 수 있다. 열들(2010 및 2020)에 대해 열(2030)의 위치를 이동시킴으로써 구성들을 변경하는 것은 승객들에게 상이한 소셜 경험들 및/또는 유형들의 상호작용들을 허용할 수 있다.
도 20a 및 도 20b의 특징들은 전술한 접는 개념들 중 임의의 것과 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 20c 및 도 20d는 열(2030)이 제1 승객 이용 구성(도 20c)으로 되어 있고, 열(2030)이 제2 접힌 구성(도 20d)으로 되어 있는 차량(2000)의 뷰들을 도시한다. 이 예에서, 제1 구성으로부터 제2 구성으로 이동시키기 위해, 도 15 내지 도 17f의 예들 중 임의의 것이 이용될 수 있다. 그 다음에, 열(2030)은 차량의 전단(2060)을 향해 그리고 대시보드(2080) 내의 제1 리세스(2082)로 이동된다. 열(2030)이 이 구성에서 "보관(store)"될 때, 열들(2010 및 2020) 모두에 인접한 영역은 도 20e 및 도 20f에 도시된 바와 같이 더 큰 물품들을 위해 개방된다.
도 20c 및 도 20d로 돌아가면, 알 수 있는 바와 같이, 대시보드(2080)는 또한 제2 리세스(2084)를 포함하고, 제2 리세스(2084)는, 도 20d에 도시되어 있는 열(2030)과 같이, 제1 열(2010)이 또한 접혀지고 보관될 수 있게 한다. 따라서, 열(2020)에 한 명의 승객만이 있고 제1 열(2010)과 열(2030) 모두가 위에서 논의한 바와 같이 보관될 때, 그 승객은 상당한 양의 레그 룸 및 추가의 러기지(2042) 등을 위한 공간을 갖는다.
콘솔
사용자가 차량에 입력을 제공하기 위해, 전술한 바와 같이, 차량은 우선순위 승객에 의해 이용되도록 배열된 콘솔을 포함할 수 있다. 도 21은 도 5의 콘솔(504)의 하향식 뷰이다. 콘솔(504)은 차량의 특징들을 제어하기 위한 다양한 버튼들을 포함한다. 예를 들어, 콘솔(504)은 도어들(406)을 잠금 및 잠금해제하기 위한 버튼들(2102), 도어들(406)의 창문들을 올리거나 내리기 위한 버튼들(2104), 차량의 내부 등을 켜기 위한 버튼들(2106), 시트들(502)의 가열 기능을 제어하기 위한 버튼들(2109)뿐만 아니라 스피커들(154)의 볼륨을 제어하기 위한 버튼들(2110)과 같이 전형적인 차량에서 발견될 수 있는 버튼들을 포함한다. 도시되지는 않았지만, 콘솔(504)은 또한 차량의 상태에 관한 정보를 표시하기 위한 하나 이상의 전자 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 콘솔(504)은 무선 네트워크 연결들(156) 중 하나를 통해 컨시어지(242)와의 통신을 개시하기 위한 버튼들(2111)을 또한 포함한다. 일단 컨시어지 워크스테이션이 차량에 연결되면, 컨시어지는 스피커들(154) 및/또는 내부 전자 디스플레이(152)를 통해 승객과 통신할 수 있다. 또한, 마이크로폰은 승객이 컨시어지에 직접 말할 수 있게 한다. 일부 경우들에서, 차량(100)은 컨시어지가 승객들의 상태를 보고 이들의 안전을 확인할 수 있게 하는 내부 스틸 카메라 또는 비디오 카메라를 포함할 수 있다.
버튼들(2112 및 2114)은 또한 사용자 입력(150)의 일부일 수 있고, 이와 관련하여, 승객이 컴퓨팅 디바이스(110)와 통신하여, 예를 들어 차량에서 이동을 개시하거나 끝내도록 할 수 있다. 이와 관련하여, 버튼(2112)은, 눌러질 때, 차량(100)이 단시간 내에 정지하게 하는 비상 정지 버튼으로서 동작할 수 있다. 승객이 가스 또는 제동 페달에 의한 차량(100)의 가속 또는 감속의 직접 제어부를 가지지 않기 때문에, 버튼(2112)은 긴급시에 승객이 안전하게 느끼고 신속하게 행동할 수 있게 하는 중요한 비상 정지 버튼일 수 있다. 또한, 비상 정지 버튼(2112)에 의해 개시되는 정지의 잠재적으로 갑작스런 특성으로 인해, 비상 정지 버튼(2112)은 버튼(2112)을 활성화하기 위해 제거되거나 위로 젖혀질 수 있는 커버(예를 들어, 투명한 플라스틱 커버)를 특징으로 할 수 있다.
버튼(2114)은 상이한 상태들을 갖는 다기능 버튼일 수 있다. 제1 상태에서, 버튼(2114)은 승객이 목적지로의 이동을 개시하는데 이용하는 "가기" 버튼일 수 있다. 차량(100)이 움직이고 나면, 버튼(2114)은 승객이 비-비상 정지를 개시하는데 이용하는 "세우기(pull over)" 버튼으로 변경될 수 있다. 이와 관련하여, 컴퓨팅 디바이스(110)는 비상 정지 버튼(2112)에서와 같이 더 갑작스런 정지에 이르기 보다는, 차량을 세우기 위한 안전한 장소를 결정함으로써 응답할 수 있다. 대안적으로, 하나가 "가기" 상태를 갖고, 다른 하나가 "세우기" 상태를 갖는 2개의 버튼이 이용될 수 있다.
따라서, 내비게이션 목적들을 위한 컴퓨팅 디바이스(110)와의 승객 통신은 버튼(2114)(또는 위의 예에서와 같은 2개의 버튼), 비상 정지 버튼(2112), 승객의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스와의 (LE 블루투스와 같은) 무선 네트워크 연결(156), 그리고 승객의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스로부터의 정보를 서버(210)에 전송하고 나서 서버(210)가 그 정보를 차량의 컴퓨팅 디바이스에 중계하는 것으로 제한될 수 있다. 일부 예들에서, 승객은 위에서 논의된 바와 같이, 마이크로폰을 통한 음성 명령들을 통해 차량의 컴퓨팅 디바이스(110)에 정보를 제공할 수 있다. 그러나, 또한 승객은 전화 호출, 승객의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스 상의 애플리케이션, 마이크로폰, 및/또는 컨시어지 버튼(2111)을 통해 컨시어지와 통신할 수 있고, 차례로, 컨시어지는 컨시어지 워크스테이션을 통해 차량의 명령어 제어의 특정 양상들을 제공할 수 있다.
전술한 예들 중 많은 것들에서, 차량의 열들의 구성은 변경될 수 있다. 그렇게 함으로써, 콘솔에 액세스할 필요가 있을 수 있는 우선순위 승객을 포함하는 승객들의 위치가 또한 변경될 수 있다. 이로 인해, 좌석 구성들이 변경될 때, 콘솔은 또한 차량 내에서 이동될 수 있다. 예를 들어, 콘솔은 하우징 내에 통합될 수 있다. 이 하우징은 승용차의 내부 내에서 이동가능할 수 있다. 예를 들어, 위치될 것으로 예상되는, 우선순위 열 또는 그보다는 우선순위 승객을 갖는 열의 위치에 따라 하우징이 차량의 전단 또는 후단을 향해 이동될 수 있다. 이와 관련하여, 시트들의 열들이 구성되었으면, 콘솔은 또한 열들의 현재 구성 및 우선순위 승객의 배치에 대응하여 차량 내에서 이동될 수 있다.
예로서, 도 22a 및 도 22b는 차량(2200)의 내부를 도시하는 하향식 뷰들이다. 도 22a는 시트들(2210)의 제1 열 사이의 제1 위치(2230)에서의 콘솔(2204) 및 콘솔 하우징(2206)을 도시한다. 콘솔(2204)은 콘솔(504)과 동일하거나 유사하게 구성될 수 있다. 차량은 또한 제2 열의 시트들(2220)을 포함한다. 이 예에서, 제1 열(2210)은 우선순위 열이고, 이에 따라 콘솔 하우징(2206)은 열(2210)의 시트들에서의 승객이 콘솔에 도달하고 다양한 사용자 입력들을 이용할 수 있도록 위치된다.
전술한 바와 같이, 콘솔 하우징(2206)은 이동될 수 있다. 이러한 이동은 예를 들어, 위의 시트 예들에서와 같이 트랙들(2250)의 세트를 따라 콘솔 하우징(2206)을 슬라이딩시킴으로써 달성될 수 있다. 트랙들은 콘솔 하우징(2206)이 차량의 전단(2260) 또는 차량의 후단(2262)을 향해 그리고 이들로부터 멀어지도록 이동하게 할 수 있다.
도 22b는 동시에 3개의 상이한 위치, 즉 제1 위치(2230)(도 22a에 또한 도시됨), 제2 위치(2232)(도 22d에 또한 도시됨) 및 제3 위치(2234)에서의 콘솔 하우징(2206)을 도시한다. 제2 위치(2230)에서, 콘솔 하우징(2206)은 제1 위치로부터 차량의 전단을 향해 이동된다. 도 22d는 제2 위치(2232)에서의 콘솔의 측면도를 도시한다. 이 도면에서, 콘솔 하우징은 트랙들이 허용하는 한 대시보드(2280)를 향해 앞쪽에 있다. 이러한 위치는 긴 팔들을 가질 수 있는 제1 열(2210)에서의 승객에게 편리하고 더 편안할 수 있다. 또한, 콘솔(2204)이 도 22d에 도시된 바와 같이 힌지(2208)를 이용하여 콘솔 하우징(2206)에 장착되는 경우, 콘솔(2204)은 위로 기울어질 수 있어서, 열(2220)에서의 승객이 콘솔(2204)에 표시되는 임의의 정보를 볼 수 있게 한다.
제3 위치(2234)에서, 콘솔 하우징(2206)은 제1 위치로부터 차량의 후단(2262)을 향해 이동된다. 이 제3 위치에서, 콘솔 하우징은 트랙들이 허용하는 한 대시보드(2280)로부터 뒤로 떨어져 있다. 이러한 위치는 시트들의 제1 열이 (예를 들어, 전술한 제2 접힌 구성들 중 임의의 것에서) 접혀지는 상황들에서 더 편안하고, 편리하며 안전할 수 있다. 이와 관련하여, 열(2220)이 우선순위 열이 되는 경우, 열(2220)에서의 우선순위 승객은 전술한 바와 같이 차량을 제어하기 위해 콘솔(2204)의 입력들에 여전히 액세스할 수 있다. 콘솔을 이동시키는 것은 또한 제1 열이 (위의 도 18a 내지 도 19의 예들에서와 같이) 시트들의 제2 열 위에 적층되지만, 우선순위 열로 유지되는 경우에 유용할 수 있다. 따라서, 콘솔 하우징은 차량의 시트들의 열들이 승객들의 수에 적합한 좌석 구성으로 되면 적합한 위치로 이동될 수 있다.
전술한 제1, 제2 및 제3 위치들에 더하여, 트랙들(2250)을 따른 다양한 중간 위치들이 또한 이용될 수 있다. 예를 들어, 도 22c는 제1 및 제2 위치들 사이의 콘솔 하우징(2206)의 제4 위치(2238)를 도시한다. 도시되지는 않았지만, 다양한 다른 위치들이 또한 달성될 수 있다. 물론, 안전을 위해, 콘솔 하우징은 전술한 위치들 중 임의의 위치에 있을 때 고정될 수 있다.
파티션
차량(101)과 같은 차량들이 완전히 풀-타임 자율 주행을 할 수 있지만, 수동 제어부들(조향, 제동, 가속, 시그널링 등)이 흔히 차량(101)과 같은 차량들에 존재하도록 법적으로 요구된다. 이러한 제어부들은 지정된 테스트 승객이 비상 상황에서 차량을 제어할 수 있게 하는데 특히 중요하다. 예로서, 테스트 승객은 차량에 앉아 차량이 자율적으로 동작하고 있을 때 차량의 동작들을 관찰함으로써 차량을 테스트하는 일을 하는 사람 조작자 또는 "테스트 운전자"일 수 있다. 그러나, 많은 상황들에서, 차량이 지정된 테스트 승객을 포함하지 않을 때 수동 제어부들을 갖는 것은 승객이 수동 제어부들에 간섭하면 승객들 및 주변인들에게 안전 위험을 야기할 수 있다. 이들 위험들을 해결하기 위해, 파티션을 포함하는 것이 적절할 수 있다. 이것은 승객이 수동 제어부들에 간섭할 가능성을 감소시킬 수 있다.
파티션은 차량 내에 고정되거나 이동가능할 수 있다. 예로서, 도 23a 내지 도 23c는 차량(100)과 같은 차량 내의 단일 열의 시트들(2312, 2314)을 도시하며, 다양한 구성들에서의 파티션들(2302)이 있다. 시트들(2312, 2314)은 차량 내의 제1 열의 시트들을 형성할 수 있다. 각각의 예에서, 파티션(2302)의 베이스 부분(2304)은 차량의 바닥(2390)에 부착된다. 전술한 바와 같이, 파티션은 차량 내에 완전히 고정(이동 불가능)될 수 있다. 대안적으로, 차량뿐만 아니라 시트들(2312, 2314)에 대한 베이스 부분(2304)의 위치는 예를 들어, 전술한 트랙들의 세트들 중 임의의 것과 같은 트랙들의 세트를 따라 파티션을 슬라이딩시킴으로써 조정될 수 있다.
트랙들의 세트를 따라 파티션을 이동시키는 것에 추가하여 또는 대안적으로, 파티션의 상단 부분은 도 23a 내지 도 23c에 도시된 바와 같이 피벗될 수 있다. 이 부분의 제2 상단 부분(2308)은 힌지(2306)에 의해 베이스 부분(2304)에 부착된다. 힌지는 도 23a 내지 도 23c에 도시된 바와 같이 파티션을 상이한 구성들로 배열하기 위해 상단 부분(2308)이 베이스 부분(2304)을 중심으로 피벗하게 할 수 있다.
도 23a는 제1의 완전히 수직으로 세워지거나 액티브한 구성에서의 파티션(2302)을 도시한다. 이 예에서, 파티션은 제1 열의 시트들(2312, 2314) 사이에 장벽을 형성한다. 여기서, 시트들(2312, 2314)은 차량에서 가능한 한 앞쪽에 있을 수 있고, 상단 부분(2308)은 파티션(2302)의 베이스 부분(2304)과 일치한다. 도시되지는 않았지만, 시트들은 또한 전술한 예들 중 임의의 것을 이용하여 접힐 수 있다. 상단 부분(2308)은 시트들(2312, 2314)의 윤곽들을 일반적으로 따르는 외측 에지들(2320, 2322)을 포함할 수 있다. 물론, 파티션은 시트들의 접힌 구성에 기반하여 훨씬 더 큰 형상 및 상이한 외측 에지들을 가질 수 있다. 이와 관련하여, 파티션의 외측 에지들은 접힌 구성으로 되어 있을 때 일반적으로 시트들의 윤곽들을 따를 수 있다.
도 23a에 도시된 제1 구성은 테스트 승객이 있거나 없는 승객들이 차량에 있을 때 가장 유용할 수 있다. 예를 들어, 도 23a는 파티션이 완전히 고정되었고, 부분적으로 이동가능하거나(예를 들어, 레일들 상에 있지만 피벗할 수 없음) 또는 (레일들 상에서) 이동가능하고 피벗할 수 있는 경우의 구성을 도시한다. 이러한 구성은 제1 열 뒤에 위치된 차량 내의 제2 열의 시트들(도시되지 않음)에서의 임의의 승객들이 수동 제어부들(도시되지 않음)에 도달하는 능력을 방지하거나 감소시킬 수 있다. 테스트 승객이 없거나 제1 열이 다른 방식으로 승객들에게 필요하지 않은 경우, 파티션 및 제1 열의 시트들은 최대량의 레그 룸 및 편안함을 임의의 승객들에게 제공하기 위해 가능한 한 대시보드에 가까이 이동될 수 있다.
도 23b는 제2 전환 구성 또는 그보다는 도 23a 및 도 23c의 구성들 사이의 전환점에서의 파티션(2302)을 도시한다. 이 예에서, 도 23a로부터, 상단 부분(2308)은 베이스 부분(2304)을 중심으로 대략 90도로 그리고 제1 열의 시트들(2312, 2314)로부터 떨어져 힌지(2306)에서 피벗된다. 도시되지는 않았지만, 상단 부분(2308)의 상단 에지(2324)는 제2 열의 시트들 상에 놓여 있을 수 있다. 파티션(2302)을 제1 구성으로 복귀시키기 위해, 파티션은 차량의 제1 열 또는 전단을 향해 대략 90도로 베이스 부분(2304)을 중심으로 힌지(2306)에서 피벗될 수 있다.
도 23c는 제3의 완전히 접힌 구성에서의 파티션(2304)을 도시한다. 이러한 구성은 도 23b의 구성과 유사하지만, 이 예에서, 시트들(2310, 2312)은 예를 들어 전술한 바와 같이 트랙들의 세트 상으로 시트들을 슬라이딩시킴으로써 파티션을 향해 뒤로 이동된다. 다시 한 번, 제1 구성으로 되어 있을 때 시트들의 윤곽들을 일반적으로 따르는 외측 에지들(2320, 2322)의 형상은 도 23b와 도 23c 사이에서 볼 수 있는 바와 같이 시트들이 베이스 부분(2304)을 향해 이동될 수 있게 한다. 이러한 구성(23a)은 차량 내에 테스트 승객이 있지만, 제2 열(도시되지 않음)에 다른 승객들이 없는 경우에 가장 유용할 수 있다.
파티션은 차량이 테스트에 이용될 것인지 여부 및 제1 열이 승객들에 의해 점유될 것인지 여부에 기반하여 컴퓨팅 디바이스(110)에 의해 수동으로 또는 자동으로 제1 또는 제3 구성들로 고정(lock)될 수 있다.
예시적인 방법들
위에서 설명되고 도면들에서 예시되는 동작들에 추가하여, 다양한 동작들에 대해 이제 설명할 것이다. 다음의 동작들이 아래에서 설명되는 정확한 순서로 수행될 필요가 없다는 것을 이해해야 한다. 오히려, 다양한 단계들이 상이한 순서로 또는 동시에 처리될 수 있으며, 단계들이 또한 추가되거나 생략될 수 있다.
일 양태에서, 사용자는 차량을 요청하기 위한 애플리케이션을 클라이언트 컴퓨팅 디바이스에 다운로드할 수 있다. 예를 들어, 사용자들(222 및 232)은 이메일 내의 링크를 통해, 웹사이트로부터 직접, 또는 애플리케이션 스토어를 통해 애플리케이션을 클라이언트 컴퓨팅 디바이스들(220 및 230)에 다운로드할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트 컴퓨팅 디바이스는 네트워크를 통해 애플리케이션에 대한 요청을, 예를 들어 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스(210)에 전송하고, 그 응답으로 애플리케이션을 수신할 수 있다. 이러한 애플리케이션은 클라이언트 컴퓨팅 디바이스에 로컬로 설치될 수 있다.
그 다음, 사용자는 그 또는 그녀의 클라이언트 컴퓨팅 디바이스를 이용하여 애플리케이션에 액세스하고 이동용 차량을 요청할 수 있다. 예로서, 사용자(132)와 같은 사용자는 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(330)를 이용하여 차량에 대한 요청을 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스(110)에 전송할 수 있다. 이것의 일부로, 사용자는 픽업 위치, 목적지 위치, 및 일부 경우들에서는 차량이 정차할 수 있는 서비스 영역 내의 어디든지의 하나 이상의 중간 정차 위치를 식별할 수 있다. 또한, 사용자는 이동을 위한 승객들의 수를 식별할 수 있고, 일부 경우에는 식별된 승객들의 수에 대한 바람직한 좌석 배열을 식별할 수 있다.
사용자가 픽업 및/또는 목적지 위치들 중 하나 이상을 선택하였고, 이동을 위한 승객들의 수를 식별하였으면, 클라이언트 컴퓨팅 디바이스(420)는 이 정보를 중앙 배차 시스템의 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스에게 전송할 수 있다. 이에 응답하여, 서버 컴퓨팅 디바이스(110)와 같은 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스는, 예를 들어 식별된 승객들의 수, 및 사용자에 대한 근접성을 고려하고 차량의 현재 이용가능한 좌석 구성에 기반하여 차량을 선택할 수 있다. 그 다음에, 서버 컴퓨팅 디바이스는 차량에게 사용자에 의해 지정된 픽업 및/또는 목적지 위치들을 제공함으로써 사용자의 픽업에, 선택된 차량을 배차할 수 있다.
또한, 하나 이상의 서버 컴퓨팅 디바이스는 식별된 승객들의 수를 차량의 컴퓨팅 디바이스(110)에게 전송할 수 있다. 이에 응답하여, 차량은 식별된 승객들의 수를 최상으로 수용하기 위해 차량 내의 임의의 열들의 좌석을 자동으로 재구성할 수 있다. 예를 들어, 이것은 전술한 예들 중 임의의 것을 이용하여 자동으로 시트들 또는 열들을 접고, 트랙들 상으로 시트들 또는 열들을 이동시키고, 시트들 또는 열들을 적층시키며, 콘솔을 적합한 위치로 이동시킴으로써 달성될 수 있다. 유사하게, 사용자가 식별된 승객들의 수에 대한 바람직한 좌석 배열을 지정하였다면, 차량은 위에서 제공된 예들을 다시 이용하여, 바람직한 좌석 배열에 따라 시트들 또는 열들을 재구성할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 필요한 경우, 차량의 컴퓨팅 디바이스(110)는 파티션이 상이한 구성들로 이동하게 할 수 있다.
대안적으로, 사용자는, 차량에 들어갈 때, 수동으로 좌석 구성을 변경할 수 있거나, 또는 차량 내의 옵션(버튼)을 선택하여 좌석 구성을 변경할 수 있다.
달리 언급되지 않는 한, 전술한 대안적인 예들은 상호 배타적이지 않으며, 고유의 이점들을 달성하도록 다양한 조합들로 구현될 수 있다. 위에서 논의된 특징들의 이들 및 다른 변형들 및 조합들은 청구항들에 의해 정의되는 주제를 벗어나지 않고서 이용될 수 있기 때문에, 전술한 실시예들의 설명은 청구항들에 의해 정의되는 주제의 제한으로서가 아니라 예시로서 받아들여져야 한다. 또한, 본 명세서에서 설명된 예들뿐만 아니라 "와 같은", "포함하는" 등으로 표현된 문구들의 제공은 청구항들의 주제를 특정한 예들로 제한하는 것으로 해석되어서는 안되며, 오히려 이러한 예들은 단지 많은 가능한 실시예들 중 하나를 예시하는 것으로 의도된다. 또한, 상이한 도면들에서의 동일한 참조 번호들은 동일하거나 유사한 요소들을 식별할 수 있다.
본 발명은 자율 차량들을 위한 내부 및 좌석 구성들을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 폭넓은 산업상 이용가능성을 향유한다.

Claims (25)

  1. 차량으로서,
    제1 열의 좌석(first row of seating) - 상기 제1 열의 좌석은, 상기 제1 열이 승객이 상기 제1 열의 좌석의 시트(seat)에 앉을 수 있게 하고 상기 차량에 대한 사용자 입력 제어부들에 액세스할 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성과, 상기 제1 열이 승객 착좌에 더 이상 이용가능하지 않은 접힌 구성으로 되어 있는 제2 접힌 구성을 가짐 -;
    제2 열의 좌석 - 상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 상기 제2 열의 좌석은 착좌에 이용가능하고 상기 제1 열의 좌석이 상기 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때와 비교하여 상기 승객을 위한 추가의 레그 룸(legroom)을 포함함 -; 및
    무 승객 조향 입력, 무 승객 제동 입력 및 무 승객 가속 입력
    을 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승객으로부터의 연속적인 입력 없이 자율적으로 차량을 제어하도록 구성된 컴퓨팅 시스템을 더 포함하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    대시보드를 더 포함하며, 상기 대시보드는 상기 시트가 상기 대시보드와 일체화되도록 상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 상기 시트가 상기 대시보드 내로 접힐 수 있게 하는 리세스를 포함하는 차량.
  4. (삭제)
  5. (삭제)
  6. (삭제)
  7. (삭제)
  8. (삭제)
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 열의 좌석은 상기 승객의 등(back)을 지지하도록 구성된 상기 시트의 시트 후방 부분을 통해 힌지 라인을 포함하고, 상기 힌지 라인은 상기 시트의 상기 시트 후방 부분이 상기 힌지 라인에서 접힐 수 있게 하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 상기 시트는 상기 힌지 라인에서 접히는 차량.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 열의 좌석이 상기 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때, 상기 힌지 라인은 상기 시트가 상기 제2 열의 좌석을 향해 뒤로 접힐 수 있게 하도록 구성되는 차량.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 시트는 헤드레스트를 더 포함하며, 상기 제1 열의 좌석이 상기 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때, 상기 헤드레스트는 상기 제1 열의 좌석을 상기 제2 접힌 구성으로 전환하기 위해 상기 제2 열의 좌석으로부터 떨어져 접히도록 구성되는 차량.
  13. 제1항에 있어서,
    대시보드를 더 포함하며, 상기 대시보드는 상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 상기 시트의 적어도 일부분이 상기 대시보드 내에 들어맞을 수 있게 하는 리세스를 포함하는 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 시트의 상기 적어도 일부분은 상기 시트의 헤드레스트를 포함하는 차량.
  15. 제1항에 있어서,
    트랙들의 세트를 더 포함하며, 상기 제1 열은 상기 제1 승객 이용 구성과 상기 제2 접힌 구성 사이에서 전환하기 위해 상기 트랙들의 세트를 따라 이동하도록 구성되는 차량.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 바닥에 리세스를 더 포함하며, 상기 리세스는, 상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 상기 시트의 후면이 상기 바닥과 동일 평면에 있도록, 접힌 제1 열의 좌석을 수용하는 크기를 갖는 차량.
  17. 차량으로서,
    제1 열의 좌석 - 상기 제1 열의 좌석은, 상기 제1 열이 승객이 상기 제1 열의 좌석의 시트에 앉을 수 있게 하고 상기 차량에 대한 사용자 입력 제어부들에 액세스할 수 있게 하는 제1 승객 이용 구성과, 상기 제1 열이 승객 착좌에 더 이상 이용가능하지 않은 접힌 구성으로 되어 있는 제2 접힌 구성을 가짐 -;
    제2 열의 좌석 - 상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때, 상기 제2 열의 좌석은 착좌에 이용가능하고 상기 제1 열의 좌석이 상기 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때와 비교하여 상기 승객을 위한 추가의 레그 룸을 포함함 -;
    무 승객 조향 입력, 무 승객 제동 입력 및 무 승객 가속 입력; 및
    팝업 발판 - 상기 팝업 발판은 상기 제1 열의 좌석이 상기 제1 승객 이용 구성으로부터 상기 제2 접힌 구성으로 이동될 때 상기 차량의 바닥으로부터 떨어져 승객 이용 구성으로 이동하도록 구성됨 -
    을 포함하는 차량.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 팝업 발판은 상기 제1 열의 좌석이 상기 제2 접힌 구성으로부터 상기 제1 승객 이용 구성으로 이동될 때 상기 차량의 바닥을 향해 접힌 구성으로 이동하도록 구성되는 차량.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력 제어부들을 포함하는 콘솔을 더 포함하며, 상기 사용자 입력 제어부들은 상기 차량의 자율 주행 모드를 개시하기 위한 하나 이상의 사용자 입력 버튼을 포함하고, 상기 콘솔은, 상기 제1 열의 좌석이 상기 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때, 제1 위치가 상기 제2 열의 좌석에 있을 때의 승객이 상기 사용자 입력 버튼들에 쉽게 액세스할 수 있게 하도록 상이한 위치들로 이동하도록 구성되는 차량.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 콘솔은 트랙들의 세트를 따라 상기 상이한 위치들로 이동하도록 구성되는 차량.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력 제어부들은 상기 승객이 상기 차량의 자율 주행 모드를 시작 및 정지시킬 수 있도록 구성된 사용자 입력 버튼들의 세트를 포함하는 차량.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력 제어부들을 포함하는 콘솔을 더 포함하며, 상기 사용자 입력 제어부들은 상기 차량의 자율 주행 모드를 개시하기 위한 하나 이상의 사용자 입력 버튼을 포함하고, 상기 콘솔은 자율 차량의 양상들의 제어를 담당하는 우선순위 승객에 의해 이용되도록 배열되는 차량.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 차량은 3명 이상의 승객들이 상기 차량에 있고 상기 제1 열이 상기 제1 승객 이용 구성으로 되어 있을 때 상기 우선순위 승객이 상기 제1 열에 앉도록 구성되는 차량.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 차량은 2명 또는 1명의 승객이 상기 차량에 있고 상기 제1 열이 상기 제2 접힌 구성으로 되어 있을 때 상기 우선순위 승객이 상기 제2 열에 앉도록 구성되는 차량.
  25. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 상기 제1 승객 이용 구성과 상기 제2 접힌 구성 사이에서 상기 제1 열을 자동으로 전환시키도록 구성되는 차량.
KR1020187036418A 2016-05-19 2017-05-15 차량들의 제2 열 우선순위 좌석 KR102211512B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217002925A KR102353765B1 (ko) 2016-05-19 2017-05-15 차량들의 제2 열 우선순위 좌석

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/158,984 2016-05-19
US15/158,984 US9855860B2 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Second row priority seating for vehicles
PCT/US2017/032640 WO2017200915A1 (en) 2016-05-19 2017-05-15 Second row priority seating for vehicles

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217002925A Division KR102353765B1 (ko) 2016-05-19 2017-05-15 차량들의 제2 열 우선순위 좌석

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180137584A true KR20180137584A (ko) 2018-12-27
KR102211512B1 KR102211512B1 (ko) 2021-02-05

Family

ID=60325430

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217002925A KR102353765B1 (ko) 2016-05-19 2017-05-15 차량들의 제2 열 우선순위 좌석
KR1020187036418A KR102211512B1 (ko) 2016-05-19 2017-05-15 차량들의 제2 열 우선순위 좌석

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217002925A KR102353765B1 (ko) 2016-05-19 2017-05-15 차량들의 제2 열 우선순위 좌석

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9855860B2 (ko)
EP (1) EP3458305A4 (ko)
JP (3) JP6691977B2 (ko)
KR (2) KR102353765B1 (ko)
CN (3) CN112918331B (ko)
WO (1) WO2017200915A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041962B1 (ko) * 2019-06-05 2019-11-08 주식회사 라이드플럭스 서포티드 자율주행 차량

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9855860B2 (en) 2016-05-19 2018-01-02 Waymo Llc Second row priority seating for vehicles
US10053164B2 (en) 2016-10-06 2018-08-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with round passenger compartment
DE112017006720T5 (de) * 2017-01-31 2019-09-26 Ford Global Technologies, Llc Durch benutzereingabe konfigurierter dynamischer shuttle
FR3065681B1 (fr) * 2017-04-27 2021-01-08 Faurecia Interieur Ind Habitacle de vehicule
FR3065680B1 (fr) * 2017-04-27 2021-01-08 Faurecia Interieur Ind Habitacle et vehicule autonome ou semi-autonome associe
JP2018197089A (ja) * 2017-05-25 2018-12-13 トヨタ紡織株式会社 乗物用フットレスト装置
GB2566704A (en) * 2017-09-21 2019-03-27 Ford Global Tech Llc A steering assembly
JP6568916B2 (ja) * 2017-09-29 2019-08-28 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 乗員覚醒装置
US10583740B2 (en) * 2017-10-16 2020-03-10 Gm Global Technology Operations, Llc Multipurpose dashboard for use in a vehicle
US11052785B2 (en) * 2017-12-19 2021-07-06 Ramprasadh Selvarajah Seating arrangement of an autonomous automobile
US10889264B2 (en) 2018-04-03 2021-01-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle control lockout
US10613815B2 (en) * 2018-05-22 2020-04-07 Uatc, Llc Apparatus for positioning an interactive-display device within an interior of an autonomous vehicle
US11034377B2 (en) * 2018-07-31 2021-06-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method of automatically stowing and unstowing a steering column assembly
US11376992B2 (en) * 2018-08-08 2022-07-05 Uatc, Llc Automated vehicle seats
US10717358B2 (en) 2018-08-24 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Configurable vehicle console
JP2020131923A (ja) * 2019-02-20 2020-08-31 本田技研工業株式会社 乗員姿勢調整装置およびペダル装置
US11292504B2 (en) * 2019-03-20 2022-04-05 Volvo Car Corporation Vehicle having multiple driving positions
JP7159977B2 (ja) * 2019-05-28 2022-10-25 トヨタ自動車株式会社 車室内仕切装置
US10889226B1 (en) 2019-10-14 2021-01-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle pedal cover
EP4087756A4 (en) 2020-01-07 2024-02-21 Braun Corp FOOTREST ASSEMBLY FOR MOTOR VEHICLE SEAT
USD949766S1 (en) * 2020-02-24 2022-04-26 Lg Electronics Inc. Interior for vehicles
KR102336408B1 (ko) * 2020-03-17 2021-12-08 현대자동차주식회사 인테리어 가변형 차량
US11267383B2 (en) * 2020-06-24 2022-03-08 Faurecia Automotive Seating, Llc Leg support for a vehicle seat
KR20220030571A (ko) * 2020-09-03 2022-03-11 현대자동차주식회사 차량의 칵핏모듈
US11772519B2 (en) 2020-11-09 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child seat arrangement
US11772520B2 (en) 2020-11-09 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Remote notification and adjustment of a passenger compartment arrangement
US11772517B2 (en) 2020-11-09 2023-10-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child seat arrangement to a second arrangement
US11904732B2 (en) 2020-11-09 2024-02-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child care arrangement
US11731535B2 (en) 2020-11-09 2023-08-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child care arrangement to a second arrangement
USD1015256S1 (en) * 2021-10-19 2024-02-20 Lg Electronics Inc. Display for vehicle interior
CN114407811A (zh) * 2021-12-31 2022-04-29 苏州罗伦士汽车制造股份有限公司 座舱多模式运行智能调节系统、方法、座舱及汽车
US20230256355A1 (en) * 2022-02-11 2023-08-17 Roboskull, LLC Toy vehicle with modular seat
CN115946582B (zh) * 2023-01-18 2024-04-30 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种车内折叠座椅控制方法、系统、终端设备及介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10203224A (ja) * 1997-01-21 1998-08-04 Nissan Motor Co Ltd 車両乗員用フットレスト装置
JP2003205776A (ja) * 2002-01-11 2003-07-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用乗降補助装置
JP2003226176A (ja) * 2002-02-05 2003-08-12 Mazda Motor Corp 車両のシート格納構造
US20030234550A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Brooks Vincent L. Traveling console
JP2004098724A (ja) * 2002-09-05 2004-04-02 Mazda Motor Corp 車両
JP5516725B2 (ja) * 2010-04-26 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 車両用フットレストシステム
US20150338849A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Google Inc. Autonomous vehicles

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5236543A (en) 1975-09-19 1977-03-19 Hitachi Ltd Controll device for stentering roll mill
US5312155A (en) * 1992-06-05 1994-05-17 Tachi-S Co., Ltd. Structure of footrest in vehicle seat
US5492386A (en) * 1994-05-04 1996-02-20 Ford Motor Company Flexible seating arrangement for a mini van
US6113172A (en) * 1998-12-22 2000-09-05 Daimlerchrysler Corporation Multi-positional vehicle shelf
FR2791617B1 (fr) 1999-04-02 2001-06-15 Matra Automobile Vehicule automobile a habitacle modulaire
FR2804913B1 (fr) * 2000-02-10 2002-05-17 Faure Bertrand Equipements Sa Systeme d'agencement modulable des sieges dans un vehicule automobile, notamment pour des sieges de premiere et deuxieme rangee
FR2817207B1 (fr) * 2000-11-29 2003-04-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Agencement d'un ensemble de sieges dans un habitacle de vehicule automobile
JP2002283894A (ja) * 2001-03-27 2002-10-03 Hideaki Oka 車両のシート定員自動変更システム
US7281760B2 (en) * 2001-06-23 2007-10-16 Daimlerchrysler Ag Method and device for adjusting a vehicle reclining seat
GB0120250D0 (en) * 2001-08-21 2001-10-10 Ford Global Tech Inc Vehicle seating
JP2003118463A (ja) 2001-10-17 2003-04-23 Kanto Auto Works Ltd 自動車の可倒式フットレスト
JP2003246231A (ja) * 2002-02-25 2003-09-02 Mazda Motor Corp 車両のシート構造
JP2003285673A (ja) * 2002-03-29 2003-10-07 Honda Motor Co Ltd 車両のリヤシート姿勢変更装置
JP2005075284A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 Fuji Photo Film Co Ltd 自動車のシート制御装置
US6971699B2 (en) * 2003-12-01 2005-12-06 Ford Motor Company Modular vehicle rail system for vehicle
JP4352971B2 (ja) * 2004-03-31 2009-10-28 トヨタ紡織株式会社 フットレスト装置およびオットマン装置付き乗物用シートの制御方法
JP4556498B2 (ja) * 2004-06-03 2010-10-06 マツダ株式会社 車両用シート装置
JP4494171B2 (ja) * 2004-11-18 2010-06-30 しげる工業株式会社 助手席シートの位置調節装置
US7513556B2 (en) * 2005-01-07 2009-04-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle architecture
US20060181105A1 (en) * 2005-01-20 2006-08-17 Airbus Deutschland Gmbh Display element for use for a passenger seat
EP1888367B1 (en) * 2005-06-09 2011-08-10 Intier Automotive Inc. Mono leg transformer seat
JP2007015623A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Aisin Aw Co Ltd 車両用シート制御装置
WO2007056853A1 (en) * 2005-11-17 2007-05-24 Intier Automotive Inc. Over and under swing seat
JP2007168608A (ja) * 2005-12-21 2007-07-05 Mazda Motor Corp 車室内構造
US7677656B2 (en) * 2006-01-11 2010-03-16 Lear Corporation Modular seat/console for a vehicle
US8066325B2 (en) * 2006-09-13 2011-11-29 Intier Automotive Inc. Deployable bolster for a vehicle seat
JP5119731B2 (ja) 2007-05-09 2013-01-16 マツダ株式会社 車両用シート装置
JP2009029353A (ja) * 2007-07-30 2009-02-12 Mazda Motor Corp 車両のシート装置
JP2010036701A (ja) * 2008-08-04 2010-02-18 Daihatsu Motor Co Ltd 車両のシート駆動構造
US8958955B2 (en) * 2010-10-07 2015-02-17 Faurecia Automotive Seating, Llc System, methodologies, and components acquiring, analyzing, and using occupant body specifications for improved seating structures and environment configuration
JP2012240622A (ja) 2011-05-24 2012-12-10 Tsubakimoto Chain Co 運転者保護装置
US20120313394A1 (en) * 2011-06-13 2012-12-13 Honda Motor Co., Ltd. Side cargo loading vehicle
DE102011082147A1 (de) * 2011-09-06 2013-03-07 Lear Corporation Dämpfvorrichtung für einen Fahrzeugsitz
US8632113B2 (en) * 2011-09-09 2014-01-21 Chrysler Group Llc Stowable seat arrangement for a motor vehicle
US8485583B2 (en) * 2011-12-14 2013-07-16 Chrysler Group Llc Stowable seat arrangement for a vehicle
CN202782757U (zh) * 2012-07-17 2013-03-13 佛吉亚（中国）投资有限公司 一种汽车座椅
FR3004419B1 (fr) * 2013-04-12 2016-04-29 Zodiac Seats France Arrangement de cabine classe affaire.
US20150367859A1 (en) * 2012-12-21 2015-12-24 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Input device for a motor vehicle
US9348793B2 (en) * 2013-02-27 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Method and system for adjusting performance based on vehicle occupants
CN203221897U (zh) * 2013-05-06 2013-10-02 观致汽车有限公司 折叠座椅及其组件
US20160221472A1 (en) * 2013-09-12 2016-08-04 Sabic Global Technologies B.V. Vehicle seating and methods and vehicles using the same
DE102014223192A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Ford Global Technologies, Llc Autonomes Fahrzeug mit rekonfigurierbaren Sitzen
US9199553B2 (en) * 2013-11-20 2015-12-01 Ford Global Technologies Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9096150B2 (en) * 2013-11-20 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
WO2015094968A1 (en) * 2013-12-16 2015-06-25 Johnson Controls Technology Company A seat arrangement
US9446678B2 (en) * 2014-03-05 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Battery model with robustness to cloud-specific communication issues
USD764386S1 (en) * 2014-05-27 2016-08-23 Google Inc. Autonomous vehicle console
USD770349S1 (en) * 2014-05-27 2016-11-01 Google Inc. Autonomous vehicle overall interior
USD755531S1 (en) * 2014-05-27 2016-05-10 Google Inc. Autonomous vehicle seat
KR20160112524A (ko) * 2015-03-19 2016-09-28 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR101853396B1 (ko) * 2015-08-21 2018-04-30 엘지전자 주식회사 차량 내 휴대 기기를 제어하는 장치 및 방법
CN204915877U (zh) * 2015-09-16 2015-12-30 荆州鑫威电动车有限公司 一种校园电动摆渡车
US9855860B2 (en) 2016-05-19 2018-01-02 Waymo Llc Second row priority seating for vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10203224A (ja) * 1997-01-21 1998-08-04 Nissan Motor Co Ltd 車両乗員用フットレスト装置
JP2003205776A (ja) * 2002-01-11 2003-07-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用乗降補助装置
JP2003226176A (ja) * 2002-02-05 2003-08-12 Mazda Motor Corp 車両のシート格納構造
US20030234550A1 (en) * 2002-06-24 2003-12-25 Brooks Vincent L. Traveling console
JP2004098724A (ja) * 2002-09-05 2004-04-02 Mazda Motor Corp 車両
JP5516725B2 (ja) * 2010-04-26 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 車両用フットレストシステム
US20150338849A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Google Inc. Autonomous vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041962B1 (ko) * 2019-06-05 2019-11-08 주식회사 라이드플럭스 서포티드 자율주행 차량

Also Published As

Publication number Publication date
CN114906019A (zh) 2022-08-16
JP6945033B2 (ja) 2021-10-06
US20200009991A1 (en) 2020-01-09
JP2020128205A (ja) 2020-08-27
US10442316B2 (en) 2019-10-15
CN109195833B (zh) 2021-03-16
KR102211512B1 (ko) 2021-02-05
JP6691977B2 (ja) 2020-05-13
US20180118052A1 (en) 2018-05-03
KR20210013666A (ko) 2021-02-04
CN112918331A (zh) 2021-06-08
US20210300211A1 (en) 2021-09-30
WO2017200915A1 (en) 2017-11-23
JP2021193024A (ja) 2021-12-23
KR102353765B1 (ko) 2022-01-20
JP7166409B2 (ja) 2022-11-07
CN109195833A (zh) 2019-01-11
US11021082B2 (en) 2021-06-01
US20170334313A1 (en) 2017-11-23
JP2019516608A (ja) 2019-06-20
US9855860B2 (en) 2018-01-02
CN112918331B (zh) 2022-05-31
EP3458305A1 (en) 2019-03-27
EP3458305A4 (en) 2020-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102353765B1 (ko) 차량들의 제2 열 우선순위 좌석
US10513286B1 (en) Removable manual controls for an autonomous vehicle
US11803183B2 (en) Autonomous vehicles
US11754412B1 (en) Automatically requesting vehicles
US11873043B1 (en) Various interior and exterior features for autonomous vehicles
KR102366292B1 (ko) 자율 차량들에 대한 컨텍스트 인식 정지
KR20200102000A (ko) 차량의 내부 상태의 결정 및 그에 대한 응답
US11999269B2 (en) Second row priority seating for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent