JP2021193024A - 車両用の第2列優先着座 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] 本出願は2016年5月19日に出願された米国特許出願第15/158,984号の継続であり、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
着座
[0022] 本技術は、人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としない自律型車両などの車両用の着座構成に関する。例として、車両の内部は、自律型車両を現在使用している(または次に使用する)乗客のニーズに適合するように構成することができる。これらの車両は、1人または複数の乗客のための1列または複数列の座席を含むことができる。これらの列は、1人または複数の乗客が列に座って乗ることを可能にする第1の乗客使用構成、ならびに第2の折り畳み構成を有することができる。折り畳み構成では、列はもはや乗客に使用できないかもしれない(すなわち、乗客が車両内で安全に座って乗るための十分な空間がない。
[0027] 図1に示すように、本開示の一態様による車両100は、様々な構成要素を含む。本開示の特定の態様は、特定の種類の車両に関連して特に有用であるが、車両は、限定されないが、乗用車、トラック、オートバイ、バス、レクリエーション用車両等を含む任意のタイプの車両であってよい。車両は、1つまたは複数のプロセッサ120、メモリ130、および一般に汎用コンピューティング装置に存在する他の構成要素を含むコンピューティング装置110などの1つまたは複数のコンピューティング装置を有することができる。
[0055] 自律型車両の性質のために、というよりも自律型車両が人間の運転手からの絶え間ない入力を必要としないために、車両の内部は、自律型車両を現在使用している(または次に使用する)乗客のニーズに適応するように構成されてもよい。例えば、自律型車両は、緊急時に乗客が車両を停止させることを可能にするのに十分なユーザ入力のみを必要とし得る。いくつかの例では、乗客には、旅を開始するための、および車両を路肩に寄せる(即時緊急停止ではなく)ための入力も与えられ得る。これに関して、車両は、固定されたハンドルもブレーキおよび加速ペダルも他のそのような制御装置も要らない。したがって、自律型車両の態様を制御する責任を負う乗客(優先乗客)、しかし前述のユーザ入力は固定されたハンドルに直接隣接して位置付けられる必要はない。換言すると、優先乗客が座る優先列は常に車両内の第1列である必要はない。実際には、車両内の列の構成は、乗客の数およびその優先乗客の位置に基づいて変更されてもよい。
[0103] 上述したように、ユーザが車両に入力を提供するために、車両は、優先乗客が使用するように構成されたコンソールを含むことができる。図21は、図5のコンソール504の上面図である。コンソール504は、車両の特徴を制御するための様々なボタンを含む。例えば、コンソール504は、ドア406のロックおよびロック解除のためのボタン2102、ドア406のウィンドウを上下させるためのボタン2104、車両の内部ライトを点灯させるためのボタン2106、座席502の加熱機能を制御するためのボタン2109、ならびにスピーカ154の音量を制御するためのボタン2110などの典型的な車両に見られ得るボタンを含む。示されないが、コンソール504はまた、車両の状態に関する情報を表示するための1つまたは複数の電子ディスプレイを含むことができる。
[0114] 車両101などの車両はフルタイムの自律運転を完全に行うことが可能であり得るが、手動制御(操舵、制動、加速、信号伝達等)が、車両101などの車両に存在することが法的にしばしば要求される。このような制御は、指定されたテスト乗客が緊急の状況時に車両の制御を引き継ぐことを可能にするために特に重要である。例として、テスト乗客は、車両が自律的に動作しているときに車両内に着席し車両の動作を観察することによって車両を調べる任務を負う人間のオペレータまたは「テストドライバー」であり得る。しかしながら、多くの状況において、指定されたテスト乗客が車両に含まれていない場合に手動制御装置を有することは、万一乗客が手動制御装置と干渉した場合に乗客と近くにいる人に安全上のリスクをもたらす可能性がある。これらのリスクに対処するために、パーティションを含めることが適切な場合がある。これは乗客が手動制御装置と干渉する可能性を低減し得る。
[0122] 上に記載され、図に示された動作に加えて、様々な動作をここで記載する。以下の動作は、以下に記載する正確な順序で実行される必要はないことを理解されたい。むしろ、様々なステップは異なる順序でまたは同時に扱うことができ、ステップは追加または省略されてもよい。
Claims (20)
- 第1の着座列であって、乗客が前記第1の着座列の座席に座り、車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする第1の乗客使用構成と、もはや乗客が着座するために使用できない折り畳まれた構成にある第2の折り畳み構成とを有する、第1の着座列と、
第2の着座列であって、前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記第2の着座列は着座するために使用可能であり、前記第1の着座列が前記第1の乗客使用構成にあるときと比較して前記乗客のための追加のレッグルームを含む、第2の着座列とを備え、
乗客操舵入力、乗客制動入力、および乗客加速入力を備えない、車両。 - 前記乗客からの連続的な入力なしで自律的に車両を制御するように構成されたコンピューティングシステムをさらに備える、請求項1に記載の車両。
- 前記座席がダッシュボードと一体になるように前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるときに前記座席が折り畳まれてダッシュボードに入ることを可能にする凹部を含むダッシュボードをさらに備える、請求項1に記載の車両。
- 前記第1の着座列が、前記乗客の背中を支持するように構成された前記座席の背もたれ部分にもかかわらずヒンジ線を備え、前記ヒンジ線は、前記座席の前記背もたれ部分を前記ヒンジ線で折り畳むことを可能にする、請求項1に記載の車両。
- 前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記座席が前記ヒンジ線で折り畳まれる、請求項4に記載の車両。
- 前記第1の着座列が前記第1の乗客使用構成にあるとき、前記ヒンジ線は前記背もたれが前記第2の着座列に向かって折り畳まれることを可能にするように構成される、請求項4に記載の車両。
- 前記座席がヘッドレストをさらに含み、前記第1の着座列が前記第1の乗客使用構成にあるとき、前記ヘッドレストは、前記第1の着座列を前記第2の折り畳み構成に移行するために前記第2の着座列から離れる方に折り畳まれるように構成される、請求項4に記載の車両。
- 前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるときに前記座席の少なくとも一部がダッシュボードに嵌め込まれることを可能にする凹部を含むダッシュボードをさらに備える、請求項1に記載の車両。
- 前記座席の前記少なくとも一部が前記座席のヘッドレストを備える、請求項8に記載の車両。
- 軌道の組をさらに備え、前記第1の列は前記第1の乗客使用構成と前記第2の折り畳み構成との間で移行するために前記軌道の組に沿って移動するように構成される、請求項1に記載の車両。
- 前記車両の床に凹部をさらに備え、前記凹部は、前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記座席の後面が前記床と同一平面となるように前記折り畳まれた第1の着座列を受け入れるようなサイズである、請求項1に記載の車両。
- 第1の着座列であって、乗客が前記第1の着座列の座席に座り、車両用のユーザ入力制御装置にアクセスすることを可能にする第1の乗客使用構成と、もはや乗客が着座するために使用できない折り畳まれた構成にある第2の折り畳み構成とを有する、第1の着座列と、
第2の着座列であって、前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記第2の着座列は着座するために使用可能であり、前記第1の着座列が前記第1の乗客使用構成にあるときと比較して前記乗客のための追加のレッグルームを含む、第2の着座列とを備え、
乗客操舵入力、乗客制動入力、および乗客加速入力を備えず、
前記第1の着座列が前記第1の乗客使用構成から前記第2の折り畳み構成に移動されると、車両の床から離れ、乗客使用構成に移動するように構成されたポップアップフットレスト、
を備える、車両。 - 前記ポップアップフットレストが、前記第1の着座列が前記第2の折り畳み構成から前記第1の乗客使用構成に移動されると、前記車両の床に向かって折り畳まれた構成に移動するように構成される、請求項12に記載の車両。
- 前記ユーザ入力制御装置を備えるコンソールをさらに備え、前記ユーザ入力制御装置は、前記車両の自律運転モードを開始するための1つまたは複数のユーザ入力ボタンを備え、前記コンソールは異なる位置に移動するように構成され、その結果、第1の位置は、前記第1の着座列が前記第1の乗客使用構成にあるときに、前記乗客が前記第2の着座列にいるとき、前記ユーザ入力ボタンに容易にアクセスすることを可能にする、請求項1に記載の車両。
- 前記コンソールが軌道の組に沿って前記異なる位置に移動するように構成される、請求項14に記載の車両。
- 前記ユーザ入力制御装置が、前記乗客が前記車両の自律運転モードを開始および停止することを可能にするように構成されたユーザ入力ボタンの組を備える、請求項1に記載の車両。
- 前記ユーザ入力制御装置を備えるコンソールをさらに備え、前記ユーザ入力制御装置が、前記車両の自律運転モードを開始する1つまたは複数のユーザ入力ボタンを備え、前記コンソールが、前記自律型車両の態様を制御する責任を負う優先乗客によって使用されるように配置される、請求項1に記載の車両。
- 前記車両は、3人以上の乗客が前記車両内に存在し、前記第1の列が前記第1の乗客使用構成にあるとき、前記優先乗客が前記第1の列に座るように構成される、請求項17に記載の車両。
- 前記車両は、2人以上の乗客が前記車両内に存在し、前記第1の列が前記第2の折り畳み構成にあるとき、前記優先乗客が前記第2の列に座るように構成される、請求項18に記載の車両。
- 前記車両は、前記第1の列を、前記第1の乗客使用構成と前記第2の折り畳み構成との間で自動的に移行するように構成される、請求項1に記載の車両。
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