CN108778554A - 翅片堆叠装置 - Google Patents

Abstract

在将形成为平板状的具有多个孔的翅片堆叠的翅片堆叠装置中，具备：具有多个孔，根据来自该多个孔的吸引的有无来保持翅片或者使翅片落下的抽吸板；设置于抽吸板的下方，插入从抽吸板解吸后的翅片的孔的多个堆叠销；及使至少一个堆叠销以其轴为中心沿周向旋转的堆叠销驱动部。

Description

翅片堆叠装置

技术领域

本发明涉及将翅片堆叠的翅片堆叠装置。

背景技术

翅片堆叠是指将从冲压机传送来的翅片通过堆叠销以刺入的方式承接而将翅片层叠的情况。若简要说明翅片堆叠，则如下所述：将从冲压机送出的翅片吸附在穿设有多个孔的抽吸板上并进行移动，在移动后将翅片切割。然后，抽吸板解除吸附力，翅片落下。将落下的翅片通过称为堆叠销的前端为针形状的棒以刺入的方式承接，依次层叠(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-164741号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的装置中，翅片从抽吸板落下而插入堆叠销之后，存在卡挂于堆叠销的情况。例如，关于低刚性的翅片、长条翅片那样容易变形的翅片、堆叠孔从翅片的中心偏心的翅片、堆叠孔的内周部与堆叠销的外周部的间隙小的翅片等，翅片的堆叠孔的内周部与销的外周部容易相接触，翅片有时会卡挂于堆叠销。

本发明用于解决上述那样的课题，其目的在于提供一种防止从抽吸板落下的翅片在堆叠于堆叠销时发生卡挂的情况的翅片堆叠装置。

用于解决课题的方案

本发明的翅片堆叠装置将形成为平板状的具有多个孔的翅片堆叠，所述翅片堆叠装置具备：抽吸板，所述抽吸板具有多个孔，根据来自该多个孔的吸引的有无来保持所述翅片或者使所述翅片落下；多个堆叠销，所述多个堆叠销设置于抽吸板的下方，插入从抽吸板解吸后的翅片的孔；及堆叠销驱动部，所述堆叠销驱动部使至少一个堆叠销以其轴为中心沿周向旋转。

发明效果

根据本发明的翅片堆叠装置，通过使堆叠销旋转，使翅片的孔的内周部与堆叠销的外周部的接触点移动，使此处产生间隙。其结果是，能够防止插入堆叠销之后翅片在沿堆叠销落下移动过程中发生卡挂的情况。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的主视图。

图2是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的、堆叠孔以锯齿状排列的翅片的俯视图。

图3是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的、堆叠孔沿列方向对齐排列的翅片的俯视图。

图4是将本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片分割成相邻的翅片的分隔方向设为与翅片的行进方向大致垂直的方向的翅片的俯视图。

图5是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的局部放大图。

图6是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中的堆叠销和翅片的放大图。

图7是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片在行进方向上长的情况的图。

图8是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的动作的流程的图。

图9是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的堆叠孔的位置偏心的翅片的俯视图。

图10是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片插入堆叠销之后倾斜落下的情况的图。

图11是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作的图。

图12是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片为发生了变形的长条翅片的情况的图。

图13是本发明的实施方式4的翅片堆叠装置的主视图。

图14是表示本发明的实施方式4的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作和轴向动作的图。

图15是本发明的实施方式5的翅片堆叠装置的主视图。

图16是表示本发明的实施方式5的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作和横向动作的图。

图17是本发明的实施方式6的翅片堆叠装置的主视图。

图18是表示本发明的实施方式6的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作和振动动作的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的主视图。图1的翅片堆叠装置1具有抽吸单元10和在抽吸单元10的下方(Z轴)配置的翅片层叠单元20。抽吸单元10具备鼓风机13、在鼓风机13的下方配置的抽吸箱12、以及在抽吸箱12的下方配置的抽吸板11。

鼓风机13位于抽吸单元10的最上部，以使设置于下方(Z轴)的抽吸箱12的内部成为负压状态的方式进行抽气动作。抽吸箱12使鼓风机13产生的吸引力遍及抽吸板11的整体地发挥作用。减振器25以向抽吸箱12的外侧开闭的方式设置于抽吸箱12的外壁面。抽吸箱12在关闭的状态下维持抽吸箱12内的负压状态，在打开的状态下使抽吸箱12内向大气开放而解除负压状态。抽吸板11配置在抽吸箱12的下方，为了吸附翅片30而在下表面穿设有多个孔。而且，在抽吸板11的下表面形成有未图示的槽形状。在翅片30的堆叠孔的周缘形成的凸部以嵌入该槽形状的方式被定位，在该状态下，翅片30在抽吸板11的表面移动。

在此，对由抽吸板11吸附而移动的翅片30进行说明。图2是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的、堆叠孔以锯齿状排列的翅片的俯视图。图3是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的、堆叠孔沿列方向对齐排列的翅片的俯视图。如图2及图3所示的翅片30及翅片34那样，从图1的冲压机2传送来的翅片30及翅片34沿着与行进方向55(X轴)平行的方向被分隔。而且，翅片30及翅片34以规定的间隔沿行进方向55(X轴)具有堆叠孔32。

图4是将本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片分割成相邻的翅片的分隔方向设为与翅片的行进方向大致垂直的方向的翅片的俯视图。如图4所示的翅片35那样，从图1的冲压机2传送来的翅片35沿着与相对于行进方向55(X轴)的大致垂直方向(Y轴)平行的方向被分隔。而且，翅片35以规定的间隔沿着相对于行进方向的大致垂直方向(Y轴)具有堆叠孔32。

图5是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的局部放大图。关于将从图1的抽吸板11解吸了的翅片30层叠的翅片层叠单元20，与图5一起进行说明。图1的翅片层叠单元20具备底座21、在底座21的上方配置的升降机24、以及贯通升降机24且针形状的前端朝向Z轴上方地设置于底座21的多个堆叠销23。而且，在底座21的堆叠销23的基底部设置有堆叠销驱动部22。从抽吸板11沿铅垂方向54落下的翅片30层叠于在抽吸板11的下方(Z轴)构成的堆叠销23。堆叠销23的位置位于翅片30的堆叠孔32的正下方。对于堆叠销23的形状而言，直径比堆叠孔32稍小，且长度与翅片30层叠的高度相对应。图6是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中的堆叠销和翅片的放大图。翅片30具有堆叠孔32和在堆叠孔32的周缘形成的凸部33。堆叠销23的前端形成为锥形形状，以便在插入翅片30时容易将翅片30向下方引导。由此，在堆叠销23的外周部与翅片30的堆叠孔32的内周部之间存在间隙44。

堆叠销驱动部22使堆叠销23以堆叠销的轴为中心以例如恒定速度旋转。堆叠销驱动部22的旋转方向和速度由控制部4控制。需要说明的是，图5的旋转方向53为顺时针，但也可以为逆时针。堆叠销驱动部22例如由电机构成，而且作为电机的安装方法，例如安装于各个堆叠销23。或者，也可以将翅片30的行进方向(X轴方向)上的堆叠销23彼此或相对于翅片30的行进方向的大致垂直方向上的堆叠销23彼此通过滑轮或齿轮、链条等连结，并通过1个电机使多个堆叠销23同时旋转。

升降机24位于堆叠销23的上部，以使层叠翅片31的最上表面保持于恒定的高度位置的方式下降。此时，设置传感器并通过传感器的输出来控制，而且，反复进行在翅片30落下了规定的片数之后升降机24下降既定的距离这样的动作。

图7是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片在行进方向上长的情况的图。当如图7所示翅片30的长度在行进方向(X轴)上增加或翅片30的厚度变薄等翅片30呈刚性低的形状时，沿着堆叠销23落下过程中的翅片30更容易变形，因此容易卡挂于堆叠销23。这种情况下，与图7所示翅片30的长度增加相应地，增加堆叠销23的个数。

图8是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的动作的流程的图。基于图8，参照图1来说明动作。

首先，鼓风机13开始抽气(步骤S1)。接下来，堆叠销23以轴向为中心开始旋转(步骤S2)。堆叠销23的旋转与鼓风机13的抽气开始同时开始。需要说明的是，堆叠销23的旋转在堆叠完成之前不停止，始终以恒定方向且恒定速度持续旋转。接下来，冲压机2起动(步骤S3)，将翅片30送出(步骤S4)。送出的翅片30通过鼓风机13以吸附于抽吸板11的下表面的状态移动(步骤S5)。被送出至规定的长度的翅片30由切断部3切割(步骤S6)。与之大致同时地抽吸板11沿铅垂方向下降(步骤S7)，之后紧接着减振器25打开而进行大气开放，由此抽吸箱12的内部恢复压力，解除在抽吸板11上产生的吸附力(步骤S8)。然后翅片30沿铅垂方向落下(步骤S9)，抽吸板11上升(步骤S10)。翅片30被引导以便使堆叠孔被堆叠销23刺入(步骤S11)，着落于升降机24(步骤S12)。升降机24位于堆叠销23的上部，落下的翅片30被依次层叠。此时，堆叠销23旋转，防止以被堆叠销23刺入的方式被引导的翅片30在沿着堆叠销23落下的过程中发生接触而卡挂的情况。而且，此时，通过未图示的传感器来检测层叠翅片31的最上表面(步骤S13)，以将该面保持在恒定的位置的方式使升降机24下降(步骤S14)。该动作反复进行，从而堆叠进展。

如以上所述，当翅片30由堆叠销23引导而沿着堆叠销23落下时，由于使堆叠销23旋转，因此能够防止在落下过程中与堆叠销23相接触而卡挂的情况。其结果是，能够使依次插入的翅片30不停滞地移动至规定的位置进行堆叠，能够整齐排列性良好地堆叠翅片30。即，在以往发明中，如下述图9及图10所示，偏心的翅片或倾斜落下的翅片有时会卡挂于堆叠销。本发明的翅片堆叠装置通过进行翅片堆叠装置的堆叠销的旋转动作而能够防止翅片在落下过程中与堆叠销相接触而卡挂的情况。

图9是本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的堆叠孔的位置偏心的翅片的俯视图。翅片36以规定的间隔沿行进方向55(X轴)具有堆叠孔32。将堆叠孔32的中心点连结的线A-A与翅片36的行进方向的宽度(Y轴)的中心线B-B偏离，堆叠孔32的位置偏心。图10是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片向堆叠销插入之后，倾斜落下的情况的图。在以往发明中，如图9的翅片36那样偏心的翅片或如图10那样倾斜落下的翅片在铅垂方向54上沿堆叠销23落下的过程中发生倾斜或变形，存在由于堆叠孔32的内周部与堆叠销23的外周部相接触而发生卡挂的情况。

图11是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置的堆叠销的旋转动作的图。当翅片30由堆叠销23引导而沿着堆叠销23在铅垂方向54上落下时，堆叠销23以轴向为中心而沿旋转方向53旋转。其结果是，能够防止翅片30在落下过程中与堆叠销23相接触而卡挂的情况。

图12是表示本发明的实施方式1的翅片堆叠装置中使用的翅片为发生了变形的长条翅片的情况的图。对于图13的发生了变形的翅片30那样容易卡挂的翅片，可以变更沿旋转方向53以恒定速度旋转的堆叠销23的成为基准的旋转速度来应对。

实施方式2.

在实施方式1中，堆叠销23的旋转速度恒定，但是接下来说明使堆叠销23的旋转速度变化时的实施方式2。对于具有与图1～图3的翅片堆叠装置相同的结构的部位，标注同一附图标记而省略其说明。翅片堆叠装置自身的结构和动作不改变，而仅改变堆叠销23的控制方法来使用。堆叠销驱动部22由控制部4控制转速。

实施方式2的翅片堆叠装置在将翅片30向堆叠销23插入之前使堆叠销23的旋转停止。基本上在下一翅片30向堆叠销23插入之前，需要使前一翅片30不产生卡挂地完成向堆叠销23的堆叠。因此，只要翅片30能够不卡挂地完成堆叠，在翅片30向堆叠销23插入之前的移动过程中就不需要使堆叠销23旋转。因此，在将翅片30向堆叠销23插入之前使堆叠销23的旋转停止，在翅片30向堆叠销23插入时使堆叠销23的旋转成为第一设定旋转速度。第一设定旋转速度预先存储，或者基于由对翅片30的移动速度或位置等进行检测的未图示的传感器检测到的数据而由控制部4决定。

如以上所述，在翅片30由堆叠销23引导而沿着堆叠销23落下时，由于使堆叠销23旋转，因此能够防止在落下过程中与堆叠销23相接触而卡挂的情况。因此，能够使依次插入的翅片30不停滞地移动至规定的位置进行堆叠，能够整齐排列性良好地堆叠翅片30。而且，通过在翅片30向堆叠销23插入之前使堆叠销23的旋转停止，能够抑制设备自身的电力消耗。

实施方式3.

在实施方式1中，堆叠销23的旋转速度恒定，但是接下来说明使堆叠销23的旋转速度变化时的实施方式3。对于具有与图1～图3的翅片堆叠装置相同的结构的部位，标注同一附图标记而省略其说明。翅片堆叠装置自身的结构和动作不改变，仅改变堆叠销23的控制方法来使用。堆叠销驱动部22由控制部4控制转速。

实施方式3的翅片堆叠装置在将翅片30向堆叠销23插入之前，使堆叠销23的旋转速度比翅片30插入时的旋转速度慢。例如在提升冲压机2对翅片30的传送速度的情况下，翅片30的进给过程中的时间缩短，伴随于此，消除翅片30的卡挂所使用的时间也缩短。这种情况下，需要使堆叠销23到达作为目标的旋转速度的到达时间提前，以便充分确保消除卡挂所使用的时间。作为其应对，在翅片30向堆叠销23插入之前，预先使堆叠销23以第二设定旋转速度旋转，在翅片30向堆叠销23插入时，使堆叠销23的旋转成为第一设定旋转速度。第二设定旋转速度是比第一设定旋转速度慢的速度。第一及第二设定旋转速度预先存储，或者基于由对翅片30的移动速度或位置等进行检测的未图示的传感器检测到的数据而由控制部4决定。

如以上所述，在翅片30由堆叠销23引导而沿着堆叠销23落下时，由于使堆叠销23旋转，因此能够防止在落下过程中与堆叠销23相接触而卡挂的情况。因此，能够使依次插入的翅片30不停滞地移动至规定的位置进行堆叠，能够整齐排列性良好地堆叠翅片30。而且，在翅片30向堆叠销23插入之前使堆叠销23的旋转变慢，由此能够抑制设备自身的电力消耗，并能够缩短至成为目标的旋转速度为止的到达时间，因此能够应对冲压机2对翅片30的传送速度的上升。

实施方式4.

图13是本发明的实施方式4的翅片堆叠装置的主视图。图14是表示本发明的实施方式4的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作和轴向动作的图。实施方式1的翅片堆叠装置在堆叠销23的旋转为恒定速度且始终向相同方向旋转的状态下进行堆叠，但是实施方式4的翅片堆叠装置一边使堆叠销123旋转一边使堆叠销123沿轴向57反复上下移动来进行堆叠。在图13及图14中，对于具有与图1～图3的翅片堆叠装置相同的结构的部位，标注同一附图标记而省略其说明。翅片堆叠装置1自身的结构和动作未改变，仅改变堆叠销123的控制方法来使用。

堆叠销123通过纵向驱动机构26而沿轴向57上下移动。作为使堆叠销123沿轴向57动作的手段，存在例如利用曲轴的电机驱动或动力缸等。驱动速度、驱动幅度预先存储，或者基于由对翅片30的移动速度或位置等进行检测的未图示的传感器检测到的数据而由控制部5决定。

在翅片130插入堆叠销123之前未进行轴向57的动作，在翅片130向堆叠销123插入之后开始轴向57的动作，在下一翅片130即将落下之前停止轴向57的动作。例如，开始的定时从抽吸板11下降后返回上升极限之后开始。而且，对于停止的定时而言，在翅片130在抽吸板11上进给了规定的长度的定时停止。其理由是因为，在将翅片130向堆叠销123插入时，需要将堆叠销123与堆叠孔132的位置进行对合。需要说明的是，堆叠销123的轴向动作通过设置的全部的堆叠销123进行。这是因为，使全部的堆叠销123进行旋转及轴向动作，能够使卡挂的消除时间提前。

如以上所述，当翅片130由堆叠销123引导而沿堆叠销123落下时，使堆叠销123旋转并沿轴向移动，因此能够防止在落下过程中与堆叠销123相接触而卡挂的情况。其结果是，能够使依次插入的翅片130不停滞地移动至规定的位置进行堆叠，能够整齐排列性良好地堆叠翅片130。

实施方式5.

图15是本发明的实施方式5的翅片堆叠装置的主视图。图16是表示本发明的实施方式5的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作和横向动作的图。实施方式1的翅片堆叠装置在堆叠销23的旋转方向始终向相同方向旋转的状态下进行堆叠，但是实施方式5的翅片堆叠装置一边使堆叠销223旋转一边沿横向58反复驱动堆叠销223进行堆叠。在图15及图16中，对于具有与图1～图3的翅片堆叠装置相同的结构的部位，标注同一附图标记而省略其说明。翅片堆叠装置自身的结构和动作不改变，仅改变堆叠销223的控制方法来使用。

堆叠销223通过横向驱动机构27而沿横向58移动。作为使堆叠销223沿横向58动作的手段，存在例如利用曲轴的电机驱动或动力缸等。驱动速度、驱动幅度预先存储，或者基于由对翅片30的移动速度或位置等进行检测的未图示的传感器检测到的数据而由控制部6决定。

在翅片230插入堆叠销223之前不进行横向58的动作，在翅片230向堆叠销223插入之后开始横向58的动作，在下一翅片230即将落下之前停止横向58的动作。例如，开始的定时在抽吸板11下降后返回上升极限之后开始。而且，对于停止的定时而言，在翅片230在抽吸板11上进给了规定的长度的定时停止。其理由是因为，在将翅片230向堆叠销223插入时，需要将堆叠销223与堆叠孔232的位置进行对合。需要说明的是，堆叠销223的横向动作通过设置的全部的堆叠销223进行。这是因为，使全部的堆叠销223进行旋转及横向动作，能够使卡挂的消除时间提前。

如以上所述，在翅片230由堆叠销223引导而沿着堆叠销223落下时，使堆叠销223旋转并沿横向移动，因此能够防止在落下过程中与堆叠销223相接触而卡挂的情况。其结果是，能够使依次插入的翅片230不停滞地移动至规定的位置进行堆叠，能够整齐排列性良好地堆叠翅片230。

实施方式6.

图17是本发明的实施方式6的翅片堆叠装置的主视图。图18是表示本发明的实施方式6的翅片堆叠装置中的堆叠销的旋转动作和振动动作的图。实施方式1的翅片堆叠装置在使堆叠销23的旋转方向始终向相同方向旋转的状态下进行堆叠，但是实施方式6的翅片堆叠装置一边使堆叠销323旋转一边使堆叠销323振动来进行堆叠。在图17及图18中，对于具有与图1～图3的翅片堆叠装置相同的结构的部位，标注同一附图标记而省略其说明。翅片堆叠装置自身的结构和动作未改变，仅改变堆叠销323的控制方法来使用。

堆叠销323通过振动产生机构28而振动。作为使堆叠销323振动的手段，例如，存在电动式、液压式、空气式等振动产生装置等。驱动速度、驱动幅度预先存储，或者基于由对翅片30的移动速度或位置等进行检测的未图示的传感器检测到的数据而由控制部7决定。

在翅片330插入堆叠销323之前不进行振动动作，在翅片330向堆叠销323插入之后开始振动动作，在下一翅片330即将落下之前停止振动动作。例如，开始的定时从抽吸板11下降后返回上升极限之后开始。而且，对于停止的定时而言，在翅片330在抽吸板11上进给了规定的长度的定时停止。其理由是因为，在将翅片330向堆叠销323插入时，需要将堆叠销323与堆叠孔332的位置进行对合。需要说明的是，堆叠销323的振动动作通过设置的全部的堆叠销323进行。这是因为，使全部的堆叠销323旋转及振动，能够使卡挂的消除时间提前。

如以上所述，在翅片330由堆叠销323引导而沿着堆叠销323落下时，由于使堆叠销323旋转并振动，因此能够防止在落下过程中与堆叠销323相接触而卡挂的情况。其结果是，能够使依次插入的翅片330不停滞地移动至规定的位置进行堆叠，能够整齐排列性良好地堆叠翅片330。

需要说明的是，本发明的实施方式没有限定为上述实施方式1～6，可以施加各种变更。例如，控制部4～7的位置任意，例如可以设置于抽吸单元10。而且，纵向驱动机构、横向驱动机构及振动产生机构设置于每个堆叠销，但也可以对于多个堆叠销一并设置。此外，纵向驱动机构、横向驱动机构及振动产生机构可以组合使用。

附图标记说明

1翅片堆叠装置，2冲压机，3切断部，4控制部，5控制部，6控制部，7控制部，10抽吸单元，11抽吸板，12抽吸箱，13鼓风机，20翅片层叠单元，21底座，22堆叠销驱动部，23堆叠销，24升降机，25减振器，26纵向驱动机构，27横向驱动机构，28振动产生机构，30翅片，31层叠翅片，32堆叠孔，33凸部，34翅片，35翅片，36翅片，44间隙，53旋转方向，54铅垂方向，55行进方向，57轴向，58横向，123堆叠销，130翅片，132堆叠孔，223堆叠销，230翅片，232堆叠孔，323堆叠销，330翅片，332堆叠孔。

Claims (7)

1.一种翅片堆叠装置，所述翅片堆叠装置将形成为平板状的具有多个孔的翅片堆叠，其中，

所述翅片堆叠装置具备：

抽吸板，所述抽吸板具有多个孔，根据来自该多个孔的吸引的有无来保持所述翅片或者使所述翅片落下；

多个堆叠销，所述多个堆叠销设置于所述抽吸板的下方，插入从所述抽吸板解吸后的所述翅片的孔；及

堆叠销驱动部，所述堆叠销驱动部使至少一个所述堆叠销以其轴为中心沿周向旋转。

2.根据权利要求1所述的翅片堆叠装置，其中，

所述翅片在所述抽吸板上移动，

所述翅片堆叠装置还具备对所述堆叠销驱动部的旋转进行控制的控制部，

所述控制部控制所述堆叠销驱动部，使得在所述翅片配置于解吸的位置之前使所述堆叠销以第二设定旋转速度旋转，在所述翅片向所述堆叠销插入时使所述堆叠销以第一设定旋转速度旋转。

3.根据权利要求1所述的翅片堆叠装置，其中，

所述翅片在所述抽吸板上移动，

所述翅片堆叠装置还具备对所述堆叠销驱动部的旋转进行控制的控制部，

所述控制部控制所述堆叠销驱动部，使得在所述翅片配置于解吸的位置之前使所述堆叠销停止旋转，在所述翅片向所述堆叠销插入时使所述堆叠销以第一设定旋转速度旋转。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的翅片堆叠装置，其中，

所述翅片堆叠装置还具备对所述堆叠销沿轴向进行往复驱动的纵向驱动机构。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的翅片堆叠装置，其中，

所述翅片堆叠装置还具备对所述堆叠销沿横向进行往复驱动的横向驱动机构。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的翅片堆叠装置，其中，

所述翅片堆叠装置还具备使所述堆叠销振动的振动产生机构。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的翅片堆叠装置，其中，

所述翅片堆叠装置具备使全部的所述多个所述堆叠销旋转的堆叠销驱动部。