JP6587736B2 - フィンスタック装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィンをスタックするフィンスタック装置に関するものである。

フィンスタックとは、プレス機から搬送されてきたフィンをスタックピンで刺すように受け止めてフィンを積層させることを言う。フィンスタックの概要を説明すると、複数の穴が穿孔されたサクションプレート上をプレス機から送り出されたフィンが吸着されながら移動し、移動後にフィンはカットされる。その後、サクションプレートは吸着力を解除し、フィンが落下する。落下したフィンをスタックピンと称する先端が針形状の棒で刺すように受け止め、順次積層させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１６４７４１号公報

特許文献１の装置では、フィンがサクションプレートから落下してスタックピンに挿入された後、スタックピンに引っ掛かってしまう場合がある。例えば、低剛性なフィン、長尺フィンのように変形しやすいフィン、スタック穴がフィンの中心から偏心しているフィン、スタック穴の内周部とスタックピンの外周部とのクリアランスが小さいフィンなどは、フィンのスタック穴の内周部とピンの外周部とが接しやすく、フィンがスタックピンに引っ掛かる場合がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためのものであり、サクションプレートから落下したフィンが、スタックピンにスタックする際に引っ掛かることを防止するフィンスタック装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係るフィンスタック装置は、平板状に形成された複数の穴を有するフィンをスタックするフィンスタック装置において、複数の穴を有し、複数の穴からの吸引の有無によりフィンを保持又は落下させるサクションプレートと、サクションプレートの下方に設けられ、サクションプレートから脱着されたフィンの穴が挿入される複数のスタックピンと、少なくとも１つのスタックピンの軸を中心に周方向に回転させるスタックピン駆動部と、スタックピン駆動部の回転を制御する制御部と、を備え、フィンは、サクションプレート上を移動し、制御部は、フィンが脱着の位置に配置されるまで第２設定回転速度で回転させ、フィンがスタックピンに挿入されるときに第１設定回転速度にするものである。

本発明に係るフィンスタック装置によれば、スタックピンを回転させることで、フィンの穴の内周部とスタックピンの外周部との接触点を移動させ、そこに隙間を生じさせる。その結果、スタックピンに挿入された後にスタックピンをフィンが落下移動中に引っ掛かることを防止できる。

本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の正面図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるスタック穴が千鳥で並んでいるフィンの上面図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるスタック穴が列方向に揃って並んでいるフィンの上面図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンの隣接するフィンの区切り方をフィンの進行方向に対して略直角方向にしたフィンの上面図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の部分拡大図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置におけるスタックピンとフィンの拡大図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンが進行方向に長い場合を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の動作のフローチャートを示す図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるスタック穴の位置が偏心しているフィンの上面図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンがスタックピンに挿入された後、傾いて落下している様子を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンが変形した長尺フィンである場合を示す図である。 本発明の実施の形態４に係るフィンスタック装置の正面図である。 本発明の実施の形態４に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作と軸方向動作を示す図である。 本発明の実施の形態５に係るフィンスタック装置の正面図である。 本発明の実施の形態５に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作と横方向動作を示す図である。 本発明の実施の形態６に係るフィンスタック装置の正面図である。 本発明の実施の形態６に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作と振動動作を示す図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の正面図である。図１のフィンスタック装置１は、サクションユニット１０と、サクションユニット１０の下方（Ｚ軸）に配置されるフィン積層ユニット２０とを有する。サクションユニット１０は、ブロア１３と、ブロア１３の下方に配置されたサクションボックス１２と、サクションボックス１２の下方に配置されたサクションプレート１１とを備える。

ブロア１３は、サクションユニット１０の最上部に位置し、下方（Ｚ軸）に設けられたサクションボックス１２の内部が負圧状態になるように吸い上げ動作を行う。サクションボックス１２は、ブロア１３による吸引力をサクションプレート１１の全体に渡り発揮させる。ダンパー２５は、サクションボックス１２の外側に開閉するようにサクションボックス１２の外壁面に設置されている。サクションボックス１２は、閉じた状態ではサクションボックス１２内の負圧状態を維持し、開いた状態ではサクションボックス１２内を大気に開放し負圧状態を解除する。サクションプレート１１は、サクションボックス１２の下方に配置され、下面にはフィン３０を吸着するために複数の穴が穿孔されている。また、サクションプレート１１の下面には、図示されていない溝形状が形成されている。フィン３０のスタック穴の周縁に形成された凸部がこの溝形状にはまりこむように位置決めされ、その状態でフィン３０はサクションプレート１１の表面を移動する。

ここでサクションプレート１１に吸着され移動するフィン３０について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるスタック穴が千鳥で並んでいるフィンの上面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるスタック穴が列方向に揃って並んでいるフィンの上面図である。図２及び図３に示すフィン３０及びフィン３４のように、図１のプレス機２から搬送されてくるフィン３０及びフィン３４は進行方向５５（Ｘ軸）に平行な方向に区切られている。また、フィン３０及びフィン３４は所定の間隔で進行方向５５（Ｘ軸）に沿ってスタック穴３２を有している。

図４は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンの隣接するフィンの区切り方をフィンの進行方向に対して略直角方向にしたフィンの上面図である。図４に示すフィン３５のように、図１のプレス機２から搬送されてくるフィン３５は進行方向５５（Ｘ軸）に対する略直角方向（Ｙ軸）に平行な方向に区切られている。また、フィン３５は所定の間隔で進行方向に対する略直角方向（Ｙ軸）に沿ってスタック穴３２を有している。

図５は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の部分拡大図である。図１のサクションプレート１１を脱着したフィン３０が積層されるフィン積層ユニット２０について図５と共に説明する。図１のフィン積層ユニット２０は、台座２１と、台座２１の上方に配置されるエレベータ２４と、エレベータ２４を貫通し、針形状の先端をＺ軸上方に向けて台座２１に設置されている複数のスタックピン２３とを備える。また、台座２１のスタックピン２３の基底部にはスタックピン駆動部２２が設置されている。サクションプレート１１から鉛直方向５４に落下したフィン３０は、サクションプレート１１の下方（Ｚ軸）に構えているスタックピン２３に積層される。スタックピン２３の位置はフィン３０のスタック穴３２の真下に位置している。スタックピン２３の形状は、スタック穴３２よりも僅かに小さい径をしており、かつフィン３０が積層する高さに応じた長さをしている。図６は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置におけるスタックピンとフィンの拡大図である。フィン３０はスタック穴３２とスタック穴３２の周縁に形成された凸部３３とを有する。スタックピン２３の先端はフィン３０の挿入時、フィン３０を下方に案内しやすいように、テーパ形状になっている。よって、スタックピン２３の外周部とフィン３０のスタック穴３２の内周部との間にはクリアランス４４が存在する。

スタックピン駆動部２２は、スタックピン２３を、スタックピンの軸を中心に例えば一定速度で回転させるものである。スタックピン駆動部２２の回転方向と速度は制御部４で制御される。なお、図５の回転方向５３は、時計回りであるが、反時計回りであってもよい。スタックピン駆動部２２は、例えばモーターからなり、またモーターの取り付け方法としては、例えば個々のスタックピン２３に取り付けられる。あるいは、フィン３０の進行方向（Ｘ軸方向）同士や、フィン３０の進行方向に対する略直角方向同士のスタックピン２３をプーリや歯車、チェーン等で連結し、１つのモーターで複数のスタックピン２３を同時に回転させることも可能である。

エレベータ２４は、スタックピン２３の上部に位置しており、積層フィン３１の最上面が一定の高さ位置に保たれるように下降するものである。このときセンサが設けられセンサの出力により制御され、また、フィン３０が規定の枚数落下した後、エレベータ２４は既定の距離を下降するといった動作を繰り返す。

図７は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンが進行方向に長い場合を示す図である。図７のようにフィン３０の長さが進行方向（Ｘ軸）へ増加した場合のフィン３０やフィン３０の厚みが薄くなった場合など、剛性が低い形状をしている場合は、スタックピン２３に沿って落下中のフィン３０はより変形しやすくなるためにスタックピン２３に引っ掛かり易くなる。この場合、図７のようにフィン３０の長さが増加した分だけスタックピン２３の数を増加させる。

図８は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置の動作のフローチャートを示す図である。図８を基に、図１を参照して動作について説明する。

まずブロア１３が吸い上げを開始する（ステップＳ１）。次に、スタックピン２３が軸方向を中心に回転を開始する（ステップＳ２）。スタックピン２３の回転はブロア１３の吸い上げ開始と同時に開始する。なお、スタックピン２３の回転はスタックが完了するまで停止せず、常時一定方向かつ一定速度で回転し続ける。次にプレス機２が起動し（ステップＳ３）、フィン３０が送り出される（ステップＳ４）。送り出されたフィン３０は、ブロア１３によりサクションプレート１１の下面に吸着した状態で移動する（ステップＳ５）。所定の長さまで送り出されたフィン３０はカットオフ部３によりカットされる（ステップＳ６）。それとほぼ同時にサクションプレート１１が鉛直方向に下降し（ステップＳ７）、直後にダンパー２５が開き大気開放することでサクションボックス１２の内部を復圧し、サクションプレート１１上に発生していた吸着力を解除する（ステップＳ８）。その後フィン３０は鉛直方向に落下し（ステップＳ９）、サクションプレート１１は上昇する（ステップＳ１０）。フィン３０はスタック穴がスタックピン２３に刺さるように案内され（ステップＳ１１）、エレベータ２４に着地する（ステップＳ１２）。エレベータ２４はスタックピン２３の上部に位置しており、落下したフィン３０は順次積層される。この時、スタックピン２３は回転しており、スタックピン２３に刺さるように案内されたフィン３０がスタックピン２３に沿って落下中に接触して引っ掛かることを防止している。またこのとき、積層フィン３１の最上面を図示しないセンサにより検知しており（ステップＳ１３）、この面が一定の位置に保たれるようにエレベータ２４が下降する（ステップＳ１４）。この動作を繰り返し、スタックが進行する。

以上のように、フィン３０がスタックピン２３に案内されてスタックピン２３に沿って落下している時は、スタックピン２３を回転させているため、落下中にスタックピン２３に接して引っ掛かることを防止することができる。その結果、順次挿入されるフィン３０を滞りなく所定の位置まで移動させスタックすることができ、整列性良くフィン３０をスタックすることができる。すなわち、従来発明では、下記図９及び図１０に示すように偏心しているフィンや傾いて落下したフィンは、スタックピンに引っ掛かることがある。本発明に係るフィンスタック装置は、フィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作を行うことにより、フィンの落下中にスタックピンに接して引っ掛かることを防止することができるものである。

図９は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるスタック穴の位置が偏心しているフィンの上面図である。フィン３６は所定の間隔で進行方向５５（Ｘ軸）に沿ってスタック穴３２を有している。スタック穴３２の中心点を結ぶ線Ａ−Ａは、フィン３６の進行方向の幅（Ｙ軸）の中心線Ｂ−Ｂとずれており、スタック穴３２の位置が偏心しているものである。図１０は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンがスタックピンに挿入された後、傾いて落下している様子を示す図である。従来発明では、図９のフィン３６のように偏心したフィンや、図１０のように傾いて落下したフィンがスタックピン２３を鉛直方向５４に落下中に傾き或いは変形し、スタック穴３２の内周部とスタックピン２３の外周部が接することで引っ掛かりが生じる場合がある。

図１１は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作を示す図である。フィン３０がスタックピン２３に案内されてスタックピン２３に沿って鉛直方向５４に落下している時、スタックピン２３は、軸方向を中心に回転方向５３に回転している。その結果、フィン３０の落下中にスタックピン２３に接して引っ掛かることを防止することができる。

図１２は、本発明の実施の形態１に係るフィンスタック装置に使用されるフィンが変形した長尺フィンである場合を示す図である。図１３の変形したフィン３０のように引っ掛かり易くなったフィンに対しては、回転方向５３に一定速度で回転しているスタックピン２３の基準となる回転速度を変更して対応することもできる。

実施の形態２．
実施の形態１では、スタックピン２３の回転速度は一定であるが、次にスタックピン２３の回転速度を変化させた場合の実施の形態２を説明する。図１〜図３のフィンスタック装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。フィンスタック装置自体の構成と動作は変わらず、スタックピン２３の制御方法だけを変えて使用する。スタックピン駆動部２２は、制御部４により回転数を制御されている。

実施の形態２に係るフィンスタック装置は、フィン３０をスタックピン２３に挿入されるまではスタックピン２３の回転を止めるものである。基本的には次のフィン３０がスタックピン２３に挿入される前に、前のフィン３０は引っ掛かりが生じることなくスタックピン２３へのスタックが完了している必要がある。したがって、フィン３０が引っ掛かることなくスタックが完了出来れば、スタックピン２３に挿入されるまでのフィン３０の移動中はスタックピン２３を回転させる必要がない。そこでフィン３０をスタックピン２３に挿入されるまではスタックピン２３の回転を止めて、フィン３０がスタックピン２３に挿入されるときにスタックピン２３の回転を第１設定回転速度にする。第１設定回転速度は、予め記憶させておくか、フィン３０の移動速度や位置などを検知する図示しないセンサにより検知したデータに基づき制御部４により決定される。

以上のように、フィン３０がスタックピン２３に案内されてスタックピン２３に沿って落下している時は、スタックピン２３を回転させているため、落下中にスタックピン２３に接して引っ掛かることを防止することができる。そのため、順次挿入されるフィン３０を滞りなく所定の位置まで移動させスタックすることができ、整列性良くフィン３０をスタックすることができる。また、フィン３０がスタックピン２３に挿入される前はスタックピン２３の回転を停止することで、設備自体の消費電力を抑えることが出来る。

実施の形態３.
実施の形態１では、スタックピン２３の回転速度は一定であるが、次にスタックピン２３の回転速度を変化させた場合の実施の形態３を説明する。図１〜図３のフィンスタック装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。フィンスタック装置自体の構成と動作は変わらず、スタックピン２３の制御方法だけを変えて使用する。スタックピン駆動部２２は、制御部４により回転数を制御されている。

実施の形態３に係るフィンスタック装置は、フィン３０をスタックピン２３に挿入されるまでは、スタックピン２３の回転速度をフィン３０の挿入時の回転速度と比較して遅くするものである。例えばプレス機２によるフィン３０の搬送速度を上げた場合、フィン３０のフィード中の時間が短くなり、それに伴い、フィン３０の引っ掛かりの解消に使用出来る時間も短くなる。この場合、スタックピン２３が目標とする回転速度までの到達時間を早くし、引っ掛かりの解消に使用出来る時間を十分確保出来るようにする必要がある。その対応として、フィン３０をスタックピン２３に挿入されるまでは予めスタックピン２３を第２設定回転速度で回転させておき、フィン３０がスタックピン２３に挿入されるときにスタックピン２３の回転を第１設定回転速度にする。第２設定回転速度は、第１設定回転速度より遅い速度である。第１及び第２設定回転速度は、予め記憶させておくか、フィン３０の移動速度や位置などを検知する図示しないセンサにより検知したデータに基づき制御部４により決定される。

以上のように、フィン３０がスタックピン２３に案内されてスタックピン２３に沿って落下している時は、スタックピン２３を回転させているため、落下中にスタックピン２３に接して引っ掛かることを防止することができる。そのため、順次挿入されるフィン３０を滞りなく所定の位置まで移動させスタックすることができ、整列性良くフィン３０をスタックすることができる。また、フィン３０がスタックピン２３に挿入される前はスタックピン２３の回転を遅くすることで、設備自体の消費電力を抑えると共に、目標とする回転速度までの到達時間を短く出来るので、プレス機２によるフィン３０の搬送速度の上昇に対応することができる。

実施の形態４．
図１３は、本発明の実施の形態４に係るフィンスタック装置の正面図である。図１４は、本発明の実施の形態４に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作と軸方向動作を示す図である。実施の形態１に係るフィンスタック装置は、スタックピン２３の回転を一定速度で常時同じ方向に回転させた状態でスタックを行うものであるが、実施の形態４に係るフィンスタック装置は、スタックピン１２３を回転させながらスタックピン１２３を軸方向５７に繰り返し上下動させてスタックを行うものである。図１３及び図１４において図１〜図３のフィンスタック装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。フィンスタック装置１自体の構成と動作は変わらず、スタックピン１２３の制御方法だけを変えて使用する。

スタックピン１２３は、縦方向駆動機構２６により軸方向５７に上下動する。スタックピン１２３を軸方向５７に動作させる手段としては、例えばクランクを利用したモーター駆動や動力シリンダーなどがある。駆動速度や駆動幅は、予め記憶させておくか、フィン３０の移動速度や位置などを検知する図示しないセンサにより検知したデータに基づき制御部５により決定される。

軸方向５７の動作はフィン１３０のスタックピン１２３の挿入前までは行わず、フィン１３０がスタックピン１２３に挿入された後に開始し、次のフィン１３０が落下してくる直前に停止させる。例えば、開始のタイミングはサクションプレート１１が下降した後、上昇限に戻ってから開始する。また停止のタイミングは、フィン１３０がサクションプレート１１上に規定の長さフィードされたタイミングで停止する。その理由は、フィン１３０をスタックピン１２３に挿入する際に、スタックピン１２３とスタック穴１３２の位置を合わせる必要がある為である。なお、スタックピン１２３の軸方向動作は設置している全てのスタックピン１２３で行う。これは、全てのスタックピン１２３を回転及び軸方向動作させる方が引っ掛かりの解消時間が早い為である。

以上のように、フィン１３０がスタックピン１２３に案内されてスタックピン１２３に沿って落下している時は、スタックピン１２３を回転させると共に軸方向に移動させているため、落下中にスタックピン１２３に接して引っ掛かることを防止することができる。その結果、順次挿入されるフィン１３０を滞りなく所定の位置まで移動させスタックすることができ、整列性良くフィン１３０をスタックすることができる。

実施の形態５．
図１５は、本発明の実施の形態５に係るフィンスタック装置の正面図である。図１６は、本発明の実施の形態５に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作と横方向動作を示す図である。実施の形態１に係るフィンスタック装置は、スタックピン２３の回転方向を常時同じ方向に回転させた状態でスタックを行うものであるが、実施の形態５に係るフィンスタック装置は、スタックピン２２３を回転させながらスタックピン２２３を横方向５８に繰り返し駆動させてスタックを行うものである。図１５及び図１６において図１〜図３のフィンスタック装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。フィンスタック装置自体の構成と動作は変わらず、スタックピン２２３の制御方法だけを変えて使用する。

スタックピン２２３は、横方向駆動機構２７により横方向５８に移動する。スタックピン２２３を横方向５８に動作させる手段としては、例えばクランクを利用したモーター駆動や動力シリンダーなどがある。駆動速度や駆動幅は、予め記憶させておくか、フィン３０の移動速度や位置などを検知する図示しないセンサにより検知したデータに基づき制御部６により決定される。

横方向５８の動作はフィン２３０のスタックピン２２３の挿入前までは行わず、フィン２３０がスタックピン２２３に挿入された後に開始し、次のフィン２３０が落下してくる直前に停止させる。例えば、開始のタイミングはサクションプレート１１が下降した後、上昇限に戻ってから開始する。また停止のタイミングは、フィン２３０がサクションプレート１１上に規定の長さフィードされたタイミングで停止する。その理由は、フィン２３０をスタックピン２２３に挿入する際に、スタックピン２２３とスタック穴２３２の位置を合わせる必要がある為である。なお、スタックピン２２３の横方向動作は設置している全てのスタックピン２２３で行う。これは、全てのスタックピン２２３を回転及び横方向動作させる方が引っ掛かりの解消時間が早い為である。

以上のように、フィン２３０がスタックピン２２３に案内されてスタックピン２２３に沿って落下している時は、スタックピン２２３を回転させると共に横方向に移動させているため、落下中にスタックピン２２３に接して引っ掛かることを防止することができる。その結果、順次挿入されるフィン２３０を滞りなく所定の位置まで移動させスタックすることができ、整列性良くフィン２３０をスタックすることができる。

実施の形態６．
図１７は、本発明の実施の形態６に係るフィンスタック装置の正面図である。図１８は、本発明の実施の形態６に係るフィンスタック装置におけるスタックピンの回転動作と振動動作を示す図である。実施の形態１に係るフィンスタック装置は、スタックピン２３の回転方向を常時同じ方向に回転させた状態でスタックを行うものであるが、実施の形態６に係るフィンスタック装置は、スタックピン３２３を回転させながらスタックピン３２３を振動させてスタックを行うものである。図１７及び図１８において図１〜図３のフィンスタック装置と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。フィンスタック装置自体の構成と動作は変わらず、スタックピン３２３の制御方法だけを変えて使用する。

スタックピン３２３は、振動発生機構２８により振動する。スタックピン３２３を振動させる手段としては、例えば、電動式、油圧式、空気式等の振動発生装置などがある。駆動速度や駆動幅は、予め記憶させておくか、フィン３０の移動速度や位置などを検知する図示しないセンサにより検知したデータに基づき制御部７により決定される。

振動動作はフィン３３０のスタックピン３２３の挿入前までは行わず、フィン３３０がスタックピン３２３に挿入された後に開始し、次のフィン３３０が落下してくる直前に停止させる。例えば、開始のタイミングはサクションプレート１１が下降した後、上昇限に戻ってから開始する。また停止のタイミングは、フィン３３０がサクションプレート１１上に規定の長さフィードされたタイミングで停止する。その理由は、フィン３３０をスタックピン３２３に挿入する際に、スタックピン３２３とスタック穴３３２の位置を合わせる必要がある為である。なお、スタックピン３２３の振動動作は設置している全てのスタックピン３２３で行う。これは、全てのスタックピン３２３を回転及び振動させる方が引っ掛かりの解消時間が早い為である。

以上のように、フィン３３０がスタックピン３２３に案内されてスタックピン３２３に沿って落下している時は、スタックピン３２３を回転させると共に振動させているため、落下中にスタックピン３２３に接して引っ掛かることを防止することができる。その結果、順次挿入されるフィン３３０を滞りなく所定の位置まで移動させスタックすることができ、整列性良くフィン３３０をスタックすることができる。

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態１〜６に限定されず、種々の変更を加えることができる。例えば、制御部４〜７の位置は任意であり、例えばサクションユニット１０に設けられても良い。また、縦方向駆動機構、横方向駆動機構及び振動発生機構は、スタックピン毎に設けられているが、複数のスタックピンに対してまとめて設けられていてもよい。さらに、縦方向駆動機構、横方向駆動機構及び振動発生機構は組み合わせて用いられてもよい。

１ フィンスタック装置、２ プレス機、３ カットオフ部、４ 制御部、５ 制御部、６ 制御部、７ 制御部、１０ サクションユニット、１１ サクションプレート、１２ サクションボックス、１３ ブロア、２０ フィン積層ユニット、２１ 台座、２２ スタックピン駆動部、２３ スタックピン、２４ エレベータ、２５ ダンパー、２６ 縦方向駆動機構、２７ 横方向駆動機構、２８ 振動発生機構、３０ フィン、３１ 積層フィン、３２ スタック穴、３３ 凸部、３４ フィン、３５ フィン、３６ フィン、４４ クリアランス、５３ 回転方向、５４ 鉛直方向、５５ 進行方向、５７ 軸方向、５８ 横方向、１２３ スタックピン、１３０ フィン、１３２ スタック穴、２２３ スタックピン、２３０ フィン、２３２ スタック穴、３２３ スタックピン、３３０ フィン、３３２ スタック穴。

Claims (6)

1. 平板状に形成された複数の穴を有するフィンをスタックするフィンスタック装置において、
   複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無により前記フィンを保持又は落下させるサクションプレートと、
   前記サクションプレートの下方に設けられ、前記サクションプレートから脱着された前記フィンの穴が挿入される複数のスタックピンと、
   少なくとも１つの前記スタックピンの軸を中心に周方向に回転させるスタックピン駆動部と、
   前記スタックピン駆動部の回転を制御する制御部と、
   を備え、
   前記フィンは、前記サクションプレート上を移動し、
   前記制御部は、前記フィンが脱着の位置に配置されるまで第２設定回転速度で回転させ、前記フィンが前記スタックピンに挿入されるときに第１設定回転速度にするフィンスタック装置。
2. 平板状に形成された複数の穴を有するフィンをスタックするフィンスタック装置において、
   複数の穴を有し、当該複数の穴からの吸引の有無により前記フィンを保持又は落下させるサクションプレートと、
   前記サクションプレートの下方に設けられ、前記サクションプレートから脱着された前記フィンの穴が挿入される複数のスタックピンと、
   少なくとも１つの前記スタックピンの軸を中心に周方向に回転させるスタックピン駆動部と、
   前記スタックピン駆動部の回転を制御する制御部と、
   を備え、
   前記フィンは、前記サクションプレート上を移動し、
   前記制御部は、前記フィンが脱着の位置に配置されるまで回転を停止し、前記フィンが前記スタックピンに挿入されるときに第１設定回転速度にするフィンスタック装置。
3. 前記スタックピンを軸方向に往復駆動する縦方向駆動機構を更に備える請求項１又は２に記載のフィンスタック装置。
4. 前記スタックピンを横方向に往復駆動する横方向駆動機構を更に備える請求項１又は２に記載のフィンスタック装置。
5. 前記スタックピンを振動させる振動発生機構を更に備える請求項１又は２に記載のフィンスタック装置。
6. 全ての前記複数の前記スタックピンを回転させる前記スタックピン駆動部を備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載のフィンスタック装置。

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