CN210754797U - 翅片堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供翅片堆叠装置。翅片堆叠装置具备：抽吸单元，其对加工部所成形出的翅片进行搬运；切断部件，其按照规定的长度切断抽吸单元所搬运的翅片；以及堆叠部，其将切断部件所切断的翅片层叠并进行保持。堆叠部具有：堆叠销，其沿着高度方向形成有螺旋状的槽部，并且插通于形成在翅片的堆叠孔；以及旋转机构，其以轴方向为中心轴使堆叠销旋转。能够防止插通于翅片的堆叠孔的堆叠销卡挂在堆叠孔的堆叠错误，而使翅片顺利移动到目标位置而排列性良好地层叠。

Description

翅片堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及将成形的翅片层叠并进行保持的翅片堆叠装置。

背景技术

以往，翅片堆叠装置像专利文献1所公开的那样为如下的结构：利用抽吸单元吸附由冲压机等加工部成形出的翅片并进行搬运，并且在由切断部件切割后使其自由落下，使堆叠销插通堆叠孔而层叠于升降台并进行保持。在该翅片堆叠装置中，为了容易使堆叠销插通翅片的堆叠孔，堆叠销呈随着朝向上方而逐渐变细的锥状。

专利文献1：日本特开2015-164741号公报

通常翅片其刚性较低、或者在长度方向上容易变形。另外，翅片除了厚度薄且重量轻之外，堆叠孔从翅片的中心偏心，重心从中心偏移，因此自由落下时的平衡较差。因此，在专利文献1的翅片堆叠装置中，堆叠销的侧面会卡挂在堆叠孔的开口缘，有可能无法使翅片顺利地移动到升降台而排列性良好地层叠并进行保持。

实用新型内容

本实用新型是为了解决以上的课题而完成的，其目的在于，提供一种翅片堆叠装置，防止插通于翅片的堆叠孔的堆叠销卡挂在堆叠孔的堆叠错误，而使翅片顺利移动到目标位置而排列性良好地层叠。

本实用新型的翅片堆叠装置具备：对加工部所成形出的翅片进行搬运的抽吸单元；按照规定的长度切断上述抽吸单元所搬运的上述翅片的切断部件；以及将上述切断部件所切断的上述翅片层叠并进行保持的堆叠部，上述堆叠部具有：沿着高度方向形成有螺旋状的槽部，并且插通于形成在上述翅片的堆叠孔的堆叠销；以及以轴方向为中心轴使上述堆叠销旋转的旋转机构。

优选为，上述旋转机构以与螺旋的间距的大小成反比例的方式构成上述堆叠销的转速。

优选为，上述旋转机构构成为以与从上述加工部搬运上述翅片的速度的变化成比例的方式使上述堆叠销的转速变化。

根据本实用新型，由于具有沿着高度方向形成有螺旋状的槽部的堆叠销、以及以轴方向为中心轴使堆叠销旋转的旋转机构，因此能够通过旋转的螺旋状的槽部而对翅片施加下方向的推力，能够防止堆叠销卡挂在翅片的堆叠孔的堆叠错误，而使翅片顺利地移动到目标位置从而排列性良好地层叠。

附图说明

图1是概略性地示出本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的整体图。

图2是示出使本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的堆叠销插通翅片的堆叠孔的情形的说明图。

图3是示出本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的通过旋转机构进行旋转的堆叠销的转速与螺旋的间距的关系的图。

图4是示出本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的通过旋转机构进行旋转的堆叠销的转速与冲压机的搬运速度的关系的图。

图5是示出使以往的翅片堆叠装置的堆叠销插通翅片的堆叠孔的情形的说明图。

图6是示出堆叠孔的位置从中心偏心的翅片的一部分的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。另外，在各图中，对相同或者相当的部分标注相同的附图标记并且适当地省略或者简化其说明。另外，关于各图中记载的结构，其形状、大小以及配置等能够在本实用新型的范围内适当地变更。

实施方式1.

首先，基于图1和图2对翅片堆叠装置100的整体结构进行说明。图 1是概略性地示出本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的整体图。图2 是示出使本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的堆叠销插通翅片的堆叠孔的情形的说明图。如图1所示，翅片堆叠装置100由抽吸单元1、切断部件2以及堆叠部3构成，抽吸单元1对加工部101所成形的翅片8进行搬运，切断部件2按照规定的长度切断所搬运的翅片8，堆叠部3将切断部件2所切断的翅片8层叠并进行保持。

加工部101将例如圈形或者长条的切板等板材供给到冲压机等，而成形出多张翅片8。翅片8由例如纯铝或者铝合金的板材形成。关于翅片8，例如板厚为0.09mm～0.12mm，翅片宽度为10mm～25mm，如图2所示，在长边方向上等间隔地形成多个堆叠孔80。

如图1所示，抽吸单元1由抽吸箱10、构成抽吸箱10的底面的抽吸板11、吸引抽吸箱10内部的空气的鼓风机12构成。抽吸单元1使鼓风机 12进行动作而吸引抽吸箱10的内部的空气，利用抽吸板11吸附翅片8 而将其搬运到堆叠部3。

抽吸箱10的侧面构成为能够通过风挡13对内部进行开闭。抽吸单元 1通过使风挡13进行动作而使侧面开口，能够将空气引入到抽吸箱10的内部。抽吸板11以与翅片8对应的形状和大小构成，形成有多个吸引孔。抽吸板11在抽吸箱10安装成能够上下移动，通过使鼓风机12进行动作而能够上下移动。

切断部件2例如由刀具等构成，通过向铅垂下方下降而切断被抽吸单元1搬运到规定的长度的翅片8。

如图1所示，堆叠部3具有：升降台4、贯通升降台4而设置的多个堆叠销5、以及使堆叠销5旋转的旋转机构6。

升降台4构成为能够沿上下方向升降，将从抽吸单元1落下的翅片8 依次层叠并进行保持。翅片8被层叠于升降台4而成为层叠翅片。另外，翅片堆叠装置100具有：对层叠于升降台4的最上层的翅片8的高度进行检测的高度检测机构、以及基于高度检测机构所检测出的检测值而对升降台4的高度进行控制的控制部。控制部以使升降台4下降而将位于最上层的翅片8保持在恒定的高度的方式进行控制。

堆叠销5设置有与形成于翅片8的堆叠孔80的个数对应的适当的个数。例如图2的情况下，相对于4个堆叠孔80，设置有1个堆叠销5。另外，堆叠销5为了使从抽吸单元1落下的翅片8的堆叠孔80容易通过，采用随着朝向上方而逐渐变细的锥状的结构。

在本实施方式的堆叠销5的上部，沿着高度方向设置有螺旋状的槽部 50。堆叠销5的层叠翅片8并进行保持的范围为未设置槽部50的圆柱。螺旋状的槽部50为在设置于堆叠销5的表面的螺旋状的凸部之间形成的槽。另外，虽然省略图示，但螺旋状的槽部50也可以采用在堆叠销5的表面形成有凹部的结构。另外，螺旋状的槽部50也可以设置到层叠翅片 8并进行保持的范围。

如图1所示，旋转机构6配置在基板7的上表面，并且设置为支承堆叠销5的下端部。旋转机构6被控制部控制而使堆叠销5以恒定的速度旋转直到翅片8的堆叠结束为止。旋转机构6以使螺旋状的槽部50的行进方向为下方向的方式使堆叠销5旋转。

接下来，基于图1和图2对本实施方式的翅片堆叠装置100的动作进行说明。首先，由加工部101成形出的翅片8被送出至翅片堆叠装置100。翅片堆叠装置100利用旋转机构6使堆叠销5旋转的同时，利用鼓风机 12的动作吸引抽吸箱10内部的空气而设为负压状态，从而使抽吸板11 的整面成为吸附翅片8的状态。从加工部101送出的翅片8被抽吸板11 吸附而进行搬运。所搬运的翅片8若达到规定的长度则被切断部件2切断。

翅片堆叠装置100利用切断部件2切断翅片8的同时，打开抽吸箱 10的风挡13。翅片堆叠装置100通过使处于负压状态的抽吸箱10的内部朝向大气开放，而解除翅片8的吸附状态，通过使抽吸板11与翅片8一起向铅垂方向下降而对翅片8施加下方向的力。

抽吸板11在下降之后上升而返回原来的位置。落下的翅片8的堆叠孔80从锥状的末端引导到堆叠销5。堆叠孔80的开口缘与通过旋转机构 6实施旋转的槽部50接触而强制地向下移动，从而翅片8着落于升降台4 而依次层叠。此时，控制部以基于高度检测机构所检测出的检测信息使升降台4下降而将位于最上层的翅片8保持在恒定的高度的方式进行控制。翅片堆叠装置100反复上述的动作而层叠任意张数的翅片8并进行保持。

这里，基于图3对通过旋转机构6实施旋转的堆叠销5的转速与螺旋的间距L的关系进行说明。图3是示出本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的通过旋转机构而实施旋转的堆叠销的转速与螺旋的间距的关系的图。纵轴表示螺旋的间距L[mm]，横轴表示堆叠销5的转速[rpm]。翅片堆叠装置100需要在后行的翅片8的堆叠孔80插通堆叠销5之前，完成先行的翅片8在升降台4的层叠。如图3所示，这能够与螺旋的间距L 的大小成反比地构成堆叠销5的转速来实现。具体而言，即使先行的翅片8卡挂在堆叠销5，只要螺旋的间距L大，就不用提高旋转机构6的转速，而能够在后行的翅片8的堆叠孔80插通堆叠销5之前使先行的翅片8下落到层叠的位置。另一方面，即使螺旋的间距L小，也能够通过提高旋转机构6的转速，而在后行的翅片8的堆叠孔80插通堆叠销5之前，使先行的翅片8下落到层叠的位置。

接下来，基于图4对翅片堆叠装置100的旋转机构6的转速与加工部 101的搬运速度的关系进行说明。图4是示出本实用新型的实施方式的翅片堆叠装置的通过旋转机构进行旋转的堆叠销的转速与冲压机的搬运速度的关系的图。纵轴表示冲压机的搬运速度[s]，横轴表示堆叠销5的转速[rpm]。如图4所示，本实施方式的旋转机构6采用以与从加工部101搬运翅片8的速度的变化成比例的方式使堆叠销5的转速变化的结构。换句话说，翅片堆叠装置100能够利用与提高加工部101的搬运速度对应地提高了转速的堆叠销5对翅片8强力施加下方向的推力。由此，翅片堆叠装置100能够有效地防止堆叠销5卡挂在翅片8的堆叠孔80的堆叠错误，能够将翅片8顺利地层叠于升降台4并进行保持。

接下来，基于图5和图6对以往的翅片堆叠装置的结构进行说明。图 5是示出使以往的翅片堆叠装置的堆叠销插通翅片的堆叠孔的情形的说明图。图6是示出堆叠孔的位置从中心偏心的翅片的一部分的说明图。如图 5所示，以往的翅片堆叠装置采用堆叠销5呈随着朝向上方而逐渐变细的锥状的结构。因此，若翅片8的刚性低、或者长度方向上容易变形，则堆叠销5的侧面会卡挂在堆叠孔80的开口缘。另外，通常情况下，如图6 所示，翅片8的堆叠孔80形成于从翅片8的中心偏心的位置，因此重心从中心X偏移。因此，翅片8自由落下时的平衡变差，堆叠销5的侧面会卡挂在堆叠孔80的开口缘。由此，在以往的翅片堆叠装置中，有可能无法使翅片8顺利地移动到升降台4而排列性良好地层叠。

因此，如上所述，在本实施方式的翅片堆叠装置100中，具备：抽吸单元1，其对加工部101所成形出的翅片8进行搬运；切断部件2，其按照规定的长度切断抽吸单元1所搬运的翅片8；以及堆叠部3，其将切断部件2所切断的翅片8层叠并进行保持。而且，堆叠部3具有：堆叠销5，其沿着高度方向形成有螺旋状的槽部50，插通翅片8的堆叠孔80；以及以轴方向为中心轴使堆叠销5旋转的旋转机构6。由此，即使翅片8卡挂在堆叠销5，翅片堆叠装置100也能够通过使堆叠销5旋转而由螺旋状的槽部50对翅片8施加下方向的推力，因此能够防止堆叠销5卡挂在翅片8的堆叠孔80的堆叠错误，能够使翅片8顺利地移动到目标的位置而排列性良好地层叠。

另外，翅片堆叠装置100的旋转机构6以与螺旋的间距L的大小成反比例的方式构成堆叠销5的转速。由此，即使先行的翅片8卡挂在堆叠销 5，只要螺旋的间距L大，翅片堆叠装置100就不用提高旋转机构6的转速，而能够在后行的翅片8的堆叠孔80插通堆叠销5之前，使先行的翅片8下落到层叠的位置。另一方面，即使螺旋的间距L小，也能够通过提高旋转机构6的转速，而在后行的翅片8的堆叠孔80插通堆叠销5之前，使先行的翅片8下落到层叠的位置。

另外，翅片堆叠装置100的旋转机构6采用以与从加工部101搬运翅片8的速度的变化成比例的方式使堆叠销5的转速变化的结构。因此，翅片堆叠装置100能够利用与提高加工部101的搬运速度对应地提高了转速的堆叠销5对翅片8强力施加下方向的推力。由此，翅片堆叠装置100能够可靠地防止堆叠销5卡挂在翅片8的堆叠孔80的堆叠错误，能够使翅片8顺利地层叠于升降台4并进行保持。

以上基于实施方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述的实施方式的结构。例如翅片堆叠装置100的结构只是一例，不限于上述的内容，即使是包含其他的结构要素的结构也能够同样地实施。总之，所谓的本领域技术人员根据需要而进行的各种变更、应用、利用的范围也包含在本实用新型的主旨内。

附图标记的说明

1…抽吸单元；2…切断部件；3…堆叠部；4…升降台；5…堆叠销；6…旋转机构；7…基板；8…翅片；10…抽吸箱；11…抽吸板；12…鼓风机；13…风挡；50…槽部；80…堆叠孔；100…翅片堆叠装置；101…加工部； L…间距。

Claims (3)

1.一种翅片堆叠装置，其特征在于，

具备：

对加工部所成形出的翅片进行搬运的抽吸单元；

按照规定的长度切断所述抽吸单元所搬运的所述翅片的切断部件；以及

将所述切断部件所切断的所述翅片层叠并进行保持的堆叠部，

所述堆叠部具有：

沿着高度方向形成有螺旋状的槽部，并插通于形成在所述翅片的堆叠孔的堆叠销；以及

以轴方向为中心轴使所述堆叠销旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的翅片堆叠装置，其中，

所述旋转机构以与螺旋的间距的大小成反比例的方式构成所述堆叠销的转速。

3.根据权利要求1或2所述的翅片堆叠装置，其中，

所述旋转机构构成为以与从所述加工部搬运所述翅片的速度的变化成比例的方式使所述堆叠销的转速变化。

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