CN108777936A - 移植机 - Google Patents

Abstract

以提供一种能够稳定地进行将钵成形苗从苗托盘取出的动作的移植机为技术课题。移植机(10)一边进行苗托盘(70)的纵向搬送动作或者横向搬送动作一边将钵成形苗从苗托盘(70)中取出来并移植到田地上，通过驱动轴(34)进行旋转驱动来进行苗托盘(70)的纵向搬送动作，构成为：具备支承部件(43)，当在驱动轴(34)的附近以大致圆弧状来搬送苗托盘(70)时，利用支承部件(43)，从驱动轴侧来对苗托盘(70)的底面进行支撑。

Description

移植机

技术领域

本申请发明涉及移植机的技术。

背景技术

众所周知以往有这样一种移植机的技术，即：移植机一边进行苗托盘的纵向搬送动作或者横向搬送动作，一边从苗托盘中取出钵成形苗，并移植到田地上。

所述移植机具备苗供给部和移植部，苗供给部用于将收纳在苗托盘中的钵成形苗供给至移植部，移植部又将从苗供给部供给来的钵成形苗移植到田地(田间)(参照专利文献1)。

苗托盘构成为：在纵向和横向形成有收纳着多个钵成形苗的凹状的钵部。

所述移植机的苗供给部具备：对苗托盘进行纵向搬送的纵向搬送装置。纵向搬送装置一边间歇性地对苗托盘进行横向搬送，一边在横向1列的钵成形苗的取出动作结束时，为了进行下一个纵列的钵成形苗的取出动作而将苗托盘纵向搬送一层。纵向搬送装置具备：驱动轴、随动轴、驱动链轮、链引导部、环形链、以及卡止部件。在驱动轴的两侧，固定设置有驱动链轮，在随动轴的两侧，固定设置有圆板状的链引导部(随动轮)。环形链分别被卷绕于驱动链轮和链引导部。在环形链的内侧固定有多个卡止部件。卡止部件为金属制的棒状部件，并勾挂于苗托盘的钵部(前后的钵部之间)。在卡止部件勾挂于苗托盘的钵部的状态下，驱动轴进行旋转驱动，环形链进行转动(卡止部件进行移动)，由此，纵向搬送装置对苗托盘进行纵向搬送。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-28563号公报

发明内容

然而，对于所述移植机，有时在苗供给部中的纵向搬送装置的驱动轴的附近(由移植部进行钵成形苗取出的取出位置)，通过卡止部件而进行拉拽，卡止部件之间的苗托盘大致呈直线状而导致苗托盘大致呈现多边形状。

而且，在苗供给部中的纵向搬送装置的驱动轴的附近，在苗托盘呈多边形状的状态下，通过移植部而将钵成形苗从苗托盘的钵部取出的位置(托盘的钵部的位置)是不确定的。

这样，在移植机中，由于托盘的钵部的位置是不确定的，因此，有时由移植部将钵成形苗从苗托盘取出的动作也是不稳定的。

本发明是鉴于如上所述的情况而完成的，以提供一种能够稳定地进行将钵成形苗从苗托盘中取出的动作的移植机为技术课题。

本发明所解决的课题如上所述，下面，对解决该课题的手段进行说明。

即，本发明是一边进行苗托盘的纵向搬送动作或者横向搬送动作一边将钵成形苗从所述苗托盘取出来并移植到田地上的移植机，通过驱动轴进行旋转驱动来进行所述苗托盘的纵向搬送动作，具备支承部件，当在所述驱动轴的附近以大致圆弧状来搬送所述苗托盘时，利用所述支承部件，从所述驱动轴侧来对所述苗托盘的底面进行支撑。

在本发明中，所述支承部件被固定于所述驱动轴。

在本发明中，所述支承部件由圆筒状的部件构成。

在本发明中，具备：固定设置在所述驱动轴的两侧的驱动链轮，所述支承部件构成为：所述支承部件的轴心方向上的两端部分别到达所述两侧的驱动链轮的附近。

作为本发明的效果，能够起到如下所述的效果。即，根据本发明，能够稳定地进行将钵成形苗从苗托盘中取出的动作。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的移植机的侧视图。

图2是相同的移植机的苗供给部的立体图。

图3是相同的移植机的苗供给部的驱动轴、随动轴、驱动链轮、链引导部、环形链、安装用板以及卡止部件的立体图。

图4是表示对相同的移植机的苗托盘进行搬送的状态的侧视图。

图5是表示对相同的移植机的苗托盘进行搬送的状态的侧视图。

图6是相同的移植机的苗供给部的局部放大图。

图7是相同的移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的主视图。

图8是相同的移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的侧视图。

图9是相同的移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的主视图。

图10是相同的移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的侧视图。

具体实施方式

接下来，对图1至图10所示的移植机10进行说明。另外，在以下的说明中，将F方向设为前方来规定前后方向进行说明。

移植机10一边进行苗托盘70的纵向搬送动作或者苗托盘70的横向搬送动作，一边将钵成形苗从苗托盘70中取出来，并移植到田地上。如图1所示，移植机10具备：行进部1、苗供给部2、移植部3、以及操纵部4，构成步行式移植机。行进部1在机体框架5的前部上载置有发动机6，并将变速箱7支撑于机体框架5的后部，且在其后部来支撑移植部3。

前轮支撑框架8、8从机体框架5的前部两侧朝向前下方突出出来，前轮9、9能够旋转自如地被支撑于该前轮支撑框架8、8前端。后轮驱动壳体11、11从机体框架5的后部两侧朝向后下方突出出来，后轮12、12被轴支撑于该后轮驱动箱11、11的后下部。来自所述发动机6的动力通过变速箱7而被变速，变速后的动力借助后轮驱动箱11、11而被传递给后轮12、12。所述前轮支撑框架8与后轮驱动箱11借助连杆而与升降机构连结，并通过升降机构，追随田地上表面进行升降，并且将移植部3的钵成形苗的栽植深度保持恒定，或者在作业的开始以及结束时能够进行升降。

将形成为俯视观察时呈U字状的操纵杆16经由左右一对操纵杆支撑框架而安装于机体框架5的后端部。在操纵杆16上形成有操纵部4。在操纵杆16上安装有株间距调节杆、主变速杆、栽植离合器杆、升降杆等操作器具17。

如图1至图5所示，苗供给部2将收纳在苗托盘70中的钵成形苗供给至移植部。苗托盘70是具有柔性的合成树脂制的托盘，构成为：在纵向和横向上形成有能够收纳多个钵成形苗的凹状的钵部70a、70a…。

苗供给部2构成为：在将俯视观察时大致呈U字状的管弯折而成的搬送架20，安装有托盘载台21、空托盘收纳台22、以及纵向搬送装置30。搬送架20安装于操纵杆支撑框架。托盘载台21用于载置苗托盘70，并被配设成侧面观察时前低后高。空托盘收纳台22用于在托盘载台21的下方来载置移植后的空空的苗托盘70，由棒状体弯折而成，并且从纵向搬送装置30的前下部朝向后上方延伸设置。纵向搬送装置30通过来自未图示的栽植变速箱的动力而被左右往复移动，并且将来自栽植变速箱的动力传递给驱动轴34，对苗托盘70进行纵向搬送。

移植部3将由苗供给部2供给来的钵成形苗移植至田地(田间)。移植部3被配置在纵向搬送装置30的前方。

移植部3具备苗取出装置50，苗取出装置50利用苗取出爪，从载置在苗供给部2的托盘载台21上的苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗(未图示)，转交给移植爪62，并将移植爪62内的钵成形苗搬送至田地上表面，打开移植爪62，移植到田地里。在移植所述钵成形苗之后，通过配置在后轮12、12的前方的按压轮18、18，从两侧按压根部的土壤。

苗供给部2的纵向搬送装置30一边间歇性地对苗托盘70进行横向搬送，一边在横向1列的钵成形苗的取出动作结束时，为了进行下一个纵列的钵成形苗的取出动作而将苗托盘70纵向搬送一层。通过驱动轴34进行旋转驱动来进行纵向搬送装置30的针对苗托盘70的纵向搬送动作。

苗供给部2的纵向搬送装置30具备：上托盘按压件31、下托盘引导部32、导向板33、驱动轴34、随动轴35、驱动链轮36、链引导部37、环形链38、安装用板41、以及卡止部件42。纵向搬送装置30构成为：在搬送架20上，支撑有上托盘按压件31、下托盘引导部32、导向板33、驱动轴34以及随动轴35。导向板33被配设成侧面观察时前低后高，并被配置在托盘载台21的延长方向上的前下方。下托盘引导部32以其前端部突出到前下方的方式被配置在导向板33的上表面。驱动轴34被配置在下托盘引导部32的下方或者导向板33的下端(前端)的下方。随动轴35被配置在托盘载台21的下方或者驱动轴34的后上方。

在驱动轴34的两侧，固定设置有驱动链轮36、36，在随动轴35的两侧，固定设置有圆板状的链引导部(随动轮)35、35。环形链38、38分别卷绕于驱动链轮36、36和链引导部37、37。

上托盘按压件31被配置成：在左右的环形链38、38之间，左右方向上隔开适当间隔；并且从驱动链轮36的前方朝向后方(后上方)的托盘载台21的下部上方延伸设置。空托盘收纳台22从驱动链轮36的前下部且沿着外周而朝向下方延伸，并从驱动链轮36的下部朝向斜后上方而延伸设置。

在苗供给部2的纵向搬送装置30的左右的环形链40、40的内侧，每隔规定间隔而分别设置有安装用板41、41，以将左右的安装用板41、41彼此连结起来的方式固定有多个(6个)卡止部件42。卡止部件42为金属制的棒状部件，被勾挂于苗托盘70的钵部70a(前后的钵部70a、70a之间)。卡止部件42的轴径构成为：稍微大于在苗托盘70的纵向上配列的钵部70a和钵部70a之间的凹槽的最深部的间隔。

在卡止部件42勾挂于苗托盘70的钵部70a的状态下，驱动轴34进行旋转驱动，环形链40进行转动(卡止部件42进行移动)，由此，苗供给部2的纵向搬送装置30对苗托盘70进行纵向搬送。在驱动轴34的半径方向外侧(驱动链轮36的内侧)，沿着驱动轴34的旋转方向大致呈圆弧状地来搬送：被搬送到了移植部3的钵成形苗的取出位置(回动轴34附近)之后的苗托盘70。被移植部3取出了钵成形苗之后的苗托盘70在比驱动轴34还靠下游侧的位置以大致呈直线状的方式，被搬送到空托盘收纳台22。

在驱动轴34的附近(从驱动轴34的上方至下方)，苗托盘70以大致圆弧状而被搬送时，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43在驱动轴34的附近从驱动轴34侧来对苗托盘70的底面(苗托盘70的钵部70a的底面)进行支撑。支承部件43是以卡止部件42、42之间的苗托盘70不会向驱动轴34侧变形的方式来对苗托盘70进行支撑的。支承部件43还是以卡止部件42、42之间的苗托盘70不会呈直线状的方式(以便能够成为沿着驱动链轮36的旋转轨迹的形状)来对苗托盘70进行支撑的。

支承部件43被配置在卡止部件42的内侧(驱动轴34的半径方向内侧)。并且支承部件43被配置在驱动轴34的外侧(驱动轴34的半径方向外侧)。支承部件43被固定在驱动轴34。支承部件43被配置在驱动链轮36、36之间。

支承部件43构成为：苗托盘70在驱动轴34的附近以大致圆弧状而被搬送时，支承部件43抵接于该苗托盘70的底面。支承部件43的外表面(与苗托盘70的底面相抵接的面)构成为：侧面观察时呈圆形状。支承部件43的外表面还构成为：侧面观察时比卡止部件42的旋转轨迹还小的圆形状。支承部件43例如是对一张金属制的薄板状的部件进行加工而成，由一个圆筒状的部件构成。

支承部件43构成为：轴心方向上的长度比苗托盘70(苗托盘70的底面)的左右长度还长。支承部件43构成为：轴心方向上的支承部件43的长度从苗托盘70的左端跨越到右端。支承部件43构成为：将驱动链轮36、36之间连接起来。支承部件43构成为：左右两端部(支承部件43的轴心方向的两端部)分别到达左右的驱动链轮36、36的附近。支承部件43构成为：支承部件43的左端部位于左方的驱动链轮36的内侧的面的附近位置，支承部件43的右端部位于右方的驱动链轮36的内侧的面的附近位置。

如上所述，苗托盘70在驱动轴34的附近以大致圆弧状而被搬送时，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43在驱动轴34的附近从驱动轴34侧来对苗托盘70的底面进行支撑，根据这种移植机10，由于支承部件43在驱动轴34的附近从驱动轴34侧来对苗托盘70的底面进行支撑，因此，苗托盘70的搬送状态稳定，从而，能够防止：因为卡止部件42的拉拽而使卡止部件42、42之间的苗托盘70大致呈直线状，导致苗托盘70大致呈多边形状。

由此，根据移植机10，在苗供给部2中的纵向搬送装置10的驱动轴34的附近，苗托盘70不会呈现多边形状，从而，能够使得通过移植部3从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗的位置(托盘70的钵部70a的位置)稳定。

因此，根据移植机10，能够使得从苗托盘70取出钵成形苗的动作稳定。

另外，由于支承部件43在驱动轴34的附近从驱动轴34侧来对苗托盘70的底面进行支撑，使得苗托盘70的搬送状态呈现稳定，因此，即使是缩短上托盘按压件31与下托盘引导部32之间的间隔，也能够比较顺畅地搬送苗托盘70。

如上所述，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43被固定于驱动轴34，根据这种移植机10，进行纵向搬送装置30的纵向搬送动作时，支承部件43与驱动轴34一起进行旋转。

由此，根据移植机10，即使是在苗托盘70的底面被支承部件43支撑的状态下搬送苗托盘70，也能够不勾挂于支承部件43地搬送苗托盘70。

因此，根据移植机10，能够使得从苗托盘70中取出钵成形苗的动作稳定。

如上所述，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43由圆筒状的部件构成，根据这种移植机10，由于支承部件43为圆筒状的简易构成，因此，例如，对一张金属制的薄板状的部件进行加工就能够形成支承部件43。

因此，根据移植机10，可以廉价地构成支承部件43，另外，能够容易地制造支承部件43。另外，根据移植机10，能够容易地进行支承部件43的安装作业。

如上所述，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43构成为：支承部件36的轴心方向的两端部分别到达两侧的驱动链轮36、36的附近，根据这种移植机10，支承部件36能够从苗托盘70的底面的左端跨越到右端地进行抵接，通过移植部3，能够使得从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗的位置稳定。

如图6所示，苗供给部2中的纵向搬送装置30的导向板33构成为：其前端部(下端部)位于支承部件43的附近。导向板33构成为：支承部件43的外表面位于导向板33的朝向前下方延伸的延长线上。

这样，苗供给部2中的纵向搬送装置30的导向板33构成为：其前端部位于支承部件43的附近，支承部件43的外表面位于导向板33的朝向前下方延伸的延长线上，根据这种移植机10，例如，在使苗托盘70朝向与搬送方向相反的方向移动而从苗供给部2取出时等，能够防止苗托盘70勾挂于导向板33的前端部。

如图7或图8所示，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43也可以由多个(在本实施方式中为八个)的圆筒状的部件构成。支承部件43的外表面构成为侧面观察时呈圆形状。支承部件43在驱动链轮36、36之间以等间隔配置。支承部件43构成为：苗托盘70在驱动轴34的附近以大致圆弧状而被搬送时，与该苗托盘70的每个钵部70a的底面抵接。

另外，如图9或图10所示，苗供给部2中的纵向搬送装置30的支承部件43也可以由多个(在本实施方式中为十八个)的板状的部件构成。支承部件43被配置成：支承部件43从驱动轴34沿着驱动轴34的半径方向突出。支承部件43被配置成：以驱动轴34的轴心为中心的放射状。支承部件43构成为：苗托盘70在驱动轴34的附近以大致圆弧状而被搬送时，支承部件43与该苗托盘70的横向一列的钵部70a的底面抵接。

产业上利用可能性

本发明可用于从苗托盘取出钵成形苗而移植到田地上的移植机。

符号说明

1 行进部

2 苗供给部

3 移植部

10 移植机

30 纵向搬送装置

33 导向板

34 驱动轴

35 随动轴

36 驱动链轮

38 环形链

42 卡止部件

43 支承部件

70 苗托盘

Claims (4)

1.一种移植机，其一边进行苗托盘的纵向搬送动作或者横向搬送动作，一边将钵成形苗从所述苗托盘取出来并移植到田地上，通过驱动轴进行旋转驱动来进行所述苗托盘的纵向搬送动作，其中，

具备支承部件，当在所述驱动轴的附近以大致圆弧状来搬送所述苗托盘时，利用所述支承部件，从所述驱动轴侧来对所述苗托盘的底面进行支撑。

2.根据权利要求1所述的移植机，其中，

所述支承部件被固定于所述驱动轴。

3.根据权利要求1或2所述的移植机，其中，

所述支承部件由圆筒状的部件构成。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的移植机，其中，

具备固定设置在所述驱动轴的两侧的驱动链轮，

所述支承部件构成为：所述支承部件的轴心方向上的两端部分别到达所述两侧的驱动链轮的附近。