JP2011147361A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】植付対象物を１個づつ所定区画に投入する単調な操作によることなく、精神的負担の少ない投入作業形態を可能とする移植機を提供する。
【解決手段】移植機は、圃場走行可能な支持機台（２ａ）と、植付対象物を定位置搬送するための仕切板（１１）によって上部開放の収容区画を形成した搬送ベルト（６）と、この搬送ベルト（６）の搬送端から受けた植付対象物を上下動作によって圃場に植付けする植付ホッパ（７）とから構成され、上記搬送ベルト（６）は、搬送端に及ぶ範囲の両側面に植付対象物を搬送案内する側板（１２）を備え、その一側方に沿って植付対象物を受ける周壁付き保持部（１３ａ）と、この周壁付き保持部（１３ａ）から上記側板（１２）の上端部に至る傾斜ガイド板（１４ａ）とを備えたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、圃場走行可能な支持機台に定位置搬送区画付きの搬送ベルトと植付ホッパとを備えて植付対象物を１個ずつ圃場に植付けする移植機に関する。

従来、特許文献１に記載のような移植機があるが、圃場走行可能な支持機台に仕切板による収容区画を形成した定位置搬送用の搬送ベルトと植付ホッパとを備えて構成され、搬送ベルトの各区画に植付対象物である球根芋類を１個ずつ収容して定位置搬送することにより、その搬送端位置から、順次、植付ホッパに渡され、植付ホッパが上下動作して植付対象物を圃場に植付けすることができる。

特開２００１−２５３０９号公報

しかしながら、上記移植機は、植付対象物を１個づつ搬送ベルトの区画に投入する単調な操作を常時必要とすることから、作業者に大きな精神的負担を強いることとなり、作業能率の点で問題があった。

本発明の目的は、植付対象物を１個づつ所定区画に投入する単調な操作によることなく、精神的負担の少ない投入作業形態を可能とする移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場走行可能な支持機台と、植付対象物を定位置搬送するための仕切板によって上部開放の収容区画を形成した搬送ベルトと、この搬送ベルトの搬送端から受けた植付対象物を上下動作によって圃場に植付け動作する植付ホッパとからなる移植機において、上記搬送ベルトは、搬送端に及ぶ範囲の両側面に植付対象物を搬送案内する側板を備え、その一側方に沿って植付対象物を受ける周壁付き保持部と、この周壁付き保持部から上記側板の上端部に至る傾斜ガイド板とを備えることを特徴とする。

上記周壁付き保持部は、作業者によって散開投入された植付対象物を受け、この植付対象物は、作業者が傾斜ガイド板に沿って搬送ベルトまで手で押出し操作することにより、側板の上端部から搬送ベルトの収容区画に収容され、順次、植付ホッパによって植付けされる。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記傾斜ガイド板は、周壁付き保持部から側板の上端部に至る案内溝を搬送ベルトの収容区画と対応して並列に形成してなることを特徴とする。
傾斜ガイド板は、周壁付き保持部の植付対象物を作業者が押出し操作することにより、案内溝に沿って植付対象物が側板の上端部に到達する。

請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記搬送ベルトは、その一側方の周壁付き保持部および傾斜ガイド板と同様に、他側方にも周壁付き保持部および傾斜ガイド板を備えることを特徴とする。
作業者の押出し操作の際に、１つの区画に複数の植付対象物が到達して溢れた場合は、同区画を通過して反対側の周壁付き保持部に散開保持される。

請求項４に係る発明は、請求項１の構成において、前記搬送ベルトと植付ホッパとの間に、受けた植付対象物を保持するホルダを設け、このホルダは、植付ホッパの上下動作と連動して開閉動作する底蓋を備えることを特徴とする。
上記ホルダは、植付ホッパの上下動作と連動して開閉動作することから、所定の開閉タイミングで植付対象物が植付ホッパに移行される。

請求項５に係る発明は、請求項１の構成において、前記搬送ベルトの近傍に、植付対象物を収容したコンテナを高さ調節可能に保持するコンテナ支持台を設け、このコンテナ支持台は、植付ホッパの植付け動作と連動して保持高さ位置を上昇する連動駆動機構を備えることを特徴とする。
上記コンテナ支持台は、連動駆動機構によりコンテナの保持高さが植付け動作と連動して上昇する。

請求項１に係る発明は、搬送ベルトの側方に沿って周壁付き保持部と傾斜ガイド板とを備えたことから、周壁付き保持部の植付対象物は、作業者が傾斜ガイド板に沿って手で押出し操作することにより、側板の上端部から搬送ベルトの収容区画に収容され、順次、植付ホッパによって植付けされる。したがって、植付対象物を１個づつ収容区画に投入する単調な操作を要することなく、複数個の植付対象物の一括操作による搬送ベルトによる定位置搬送が可能となるので、簡易な間欠的操作によって精神的な負担が軽減され、植付け能率の向上を図ることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１の効果に加え、傾斜ガイド板に案内溝を形成したことから、周壁付き保持部の植付対象物を作業者が押出し操作することにより、案内溝に沿って植付対象物が側板の上端部に到達する。したがって、搬送ベルトの収容区画が溝位置と一致するタイミングで操作することにより、植付対象物が効率よく区画別に収容される。

請求項３に係る発明は、請求項１の効果に加え、搬送ベルトの両側方に周壁付き保持部および傾斜ガイド板を設けたことから、過剰な数量の植付対象物を周壁付き保持部から作業者の押出し操作した場合に、溢れた植付対象物は、同区画を通過して反対側の周壁付き保持部に散開保持される。したがって、逆方向の押出し操作によって搬送区画に収容されて定位置搬送が可能となることから、区画内の収容の有無を気にすることなく、間欠的な押出し操作によって処理することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１の効果に加え、植付ホッパと連動開閉するホルダを設けたことから、搬送ベルトからホルダに受けた植付対象物は、大きさ形状によることなく、所定の開閉タイミングで植付ホッパに移行されて確実に植付けすることができる。

請求項５に係る発明は、請求項１の効果に加え、連動駆動機構によりコンテナ支持台が植付け動作とともにコンテナを上昇保持することから、上昇動作をコンテナの残留量の減少と対応させることにより、コンテナからの植付対象物の取出しに際して、その残留量の上端位置を一定の高さに維持することができるので、作業性を確保することができる。

発明適用構成例を示す移植機の側面図 植付部の拡大斜視図 搬送部の別の構成例の斜視図 コンテナ支持台の動作側面図（ａ，ｂ）を付帯した要部斜視図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明を適用した構成例を示す移植機の側面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動部２ａと、機体前部を案内支持する左右の案内輪４，４と、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５と、主伝動部２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３と、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａと、作業者が投入した植付対象物であるジャガイモ等の種芋を含む球根芋類を周回動作によって搬送する搬送ベルト６と、圃場に植付けするために昇降動作する觜型の植付ホッパ７と、作業座席８、コンテナ支持台９等から構成される。

（搬送部）
搬送ベルト６は、植付部の拡大斜視図を図２に示すように、植付対象物を定位置搬送するための等間隔の仕切板１１によって上部開放の収容区画を形成し、搬送線を機体の幅方向に配置し、その搬送端に及ぶ範囲の両側面に仕切板１１と同等の高さの側板１２，１２を備え、その両側方に沿って植付対象物を散開状に受ける周壁付き保持部１３ａ，１３ｂと、この周壁付き保持部１３ａ，１３ｂから側板１２，１２の上端部に至る傾斜ガイド板１４ａ，１４ｂとを備える。

搬送ベルト６の搬送端部は、植付対象物を植付ホッパ７まで案内するガイド板１５で両側板１２，１２の間を覆い、その入口側に植付対象物をガイドするためのテーパ部１５ａを形成する。また、ベルトの張り側で搬送するべく搬送ベルト６の搬送端側の支軸１６を主伝動部２ａと一体構成の植付動部２ｂからギヤ伝動等の伝動系によって植付ホッパ７と連動して連続動作または間欠動作で周回駆動する。

植付ホッパ７は、搬送ベルト６の搬送端の下方位置で、その各収容区画から落下する植付対象物を昇降動作ストロークの上端位置で受け、下端位置まで下降して畝土壌に突入しつつ下端部を開いて植付対象物を圃場に植付け、この昇降動作を搬送ベルト６の搬送動作と対応するように、植付伝動部２ｂにより機体走行と連動して駆動する。

上記構成の移植機１は、作業者がコンテナから取出した植付対象物を一方の周壁付き保持部１３ａに散開投入し、傾斜ガイド板１４ａに沿って搬送ベルト６まで手で押出し操作することにより、側板１２の上端部から搬送ベルト６の収容区画に植付対象物が収容され、定位置搬送により、順次、植付ホッパ７によって植付けされる。

したがって、植付対象物を１個づつ収容区画に投入する単調な操作を要することなく、複数個の植付対象物の一括間欠的な操作による定位置搬送が可能となるので、簡易な間欠的作業によって精神的な負担が軽減され、植付け能率の向上を図ることができる。

この場合において、作業者による押出し操作によって１つの区画に複数の植付対象物が到達すると、溢れた植付対象物は、同区画を通過して反対側の周壁付き保持部１３ｂに散開保持されることから、逆方向の押出し操作により、同様に側板１２の上端部から搬送ベルト６の収容区画に収容され、定位置搬送により、順次、植付ホッパ７によって植付けされるので、区画内の収容の有無を気にすることなく、簡易な押出し操作の繰返しによって処理することができる。

（搬送部別例）
次に、搬送部の別の構成例について説明する。
搬送部の別の構成例は、図３の斜視図に示すように、傾斜ガイド板２１ａ，２１ｂは、周壁付き保持部１３ａ，１３ｂから側板１２，１２の上端部に至る案内溝Ｔ…を搬送ベルト６の収容区画と対応して並列して形成する。また、搬送ベルト６と植付ホッパ７との間に、植付対象物を保持するホルダ２２を設ける。このホルダ２２は、底蓋２３をリターンスプリング付きの支軸２３ａに開放用のアーム２３ｂを設けて開閉可能に構成し、また、植付ホッパ７には、その上昇端位置でアーム２３ｂに干渉する作用部２４を突設する。

上記構成例の搬送部は、作業者が一方の周壁付き保持部１３ａから植付対象物を押出し操作することにより、傾斜ガイド板２１ａの案内溝Ｔに沿って側板１２の上端部に到達する。したがって、搬送ベルト６の区画が溝位置と一致するタイミングで操作することにより、植付対象物が区画別に収容される。

植付対象物が搬送ベルト６の搬送終端位置から落下するとホルダ２２に保持され、このホルダ２２まで植付ホッパ７が上昇した時点で作用部２４が支軸２３ａのアーム２３ｂに干渉することによって底蓋２３が開放され、植付対象物が植付ホッパ７の中に落下する。したがって、底蓋開閉式のホルダ２２により、植付対象物が大きさや形状によることなく、所定のタイミングで植付ホッパ７に移行されて確実に植付けすることができる。

（コンテナ支持台）
コンテナ支持台は、その動作側面図（ａ，ｂ）を付帯した要部斜視図を図４に示すように、コンテナＣの持手穴に係合可能なフック３１と受座３２を高さ調節可能に２本のチェーン３３，３３によって支持し、作業座席８の左右位置に搬送ベルト６に近接して配置する。２本のチェーン３３，３３は、植付ホッパの植付け動作と連動して上昇動作するように、主伝動部２ａから走行系と連動する連動駆動機構３６によって駆動する。

フック３１は、図４（ａ）のトルクスプリング付きの支軸３１ａによる回動付勢構造によってコンテナＣの持手穴との係合操作を容易にすることができる。また、図４（ｂ）のコンテナＣの傾斜による底上げ動作のために、２本のチェーン３３，３３の上部位置を傾斜し、上昇端位置にコンテナＣのストッパ３４を設けるとともに、スプロケット３５，３５の駆動軸３５ａにトルクリミッタとしてのクラッチ３５ｂを介設する。この駆動軸３５ａを連動駆動機構３６と連結する。

上記構成のコンテナ支持台は、フック３１によるコンテナＣの保持高さが、連動駆動機構３６により植付け動作と連動して上昇することから、コンテナＣの残留量の減少と対応させることにより、コンテナＣからの植付対象物の取出しに際して、その残留量の上端位置を一定の高さに維持することができるので、作業性を確保することができる。

１ 移植機
２ａ 主伝動部（支持機台）
６ 搬送ベルト
７ 植付ホッパ
９ コンテナ支持台
１１ 仕切板
１２ 側板
１３ａ 保持部
１３ｂ 保持部
１４ａ 傾斜ガイド板
１４ｂ 傾斜ガイド板
２１ａ 傾斜ガイド板
２１ｂ 傾斜ガイド板
２２ ホルダ
２３ 底蓋
２４ 作用部
３１ フック
３３ チェーン
３４ ストッパ
３５ｂ クラッチ
３６ 連動駆動機構
Ｃ コンテナ
Ｔ 案内溝

Claims (5)

1. 圃場走行可能な支持機台（２ａ）と、植付対象物を定位置搬送するための仕切板（１１）によって上部開放の収容区画を形成した搬送ベルト（６）と、この搬送ベルト（６）の搬送端から受けた植付対象物を上下動作によって圃場に植付け動作する植付ホッパ（７）とからなる移植機において、上記搬送ベルト（６）は、搬送端に及ぶ範囲の両側面に植付対象物を搬送案内する側板（１２）を備え、その一側方に沿って植付対象物を受ける周壁付き保持部（１３ａ）と、この周壁付き保持部（１３ａ）から上記側板（１２）の上端部に至る傾斜ガイド板（１４ａ）とを備えることを特徴とする移植機。
2. 前記傾斜ガイド板（１４ａ）は、周壁付き保持部（１３ａ）から側板（１２）の上端部に至る案内溝（Ｔ）を搬送ベルト（６）の収容区画と対応して並列に形成してなることを特徴とする請求項１記載の移植機。
3. 前記搬送ベルト（６）は、その一側方の周壁付き保持部（１３ａ）および傾斜ガイド板（１４ａ）と同様に、他側方にも周壁付き保持部（１３ｂ）および傾斜ガイド板（１４ｂ）を備えることを特徴とする請求項１記載の移植機。
4. 前記搬送ベルト（６）と植付ホッパ（７）との間に、受けた植付対象物を保持するホルダ（２２）を設け、このホルダ（２２）は、植付ホッパ（７）の上下動作と連動して開閉動作する底蓋（２３）を備えることを特徴とする請求項１記載の移植機。
5. 前記搬送ベルト（６）の近傍に、植付対象物を収容したコンテナ（Ｃ）を高さ調節可能に保持するコンテナ支持台（９）を備え、このコンテナ支持台（９）は、植付ホッパ（７）の植付け動作と連動して保持高さ位置を上昇する連動駆動機構（３６）を備えることを特徴とする請求項１記載の移植機。

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