CN109068583A - 移植机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种能够使从苗托盘取出钵成形苗的动作稳定的移植机。根据移植机(10)，一边进行苗托盘70的纵向搬送动作或者横向搬送动作，一边从苗托盘(70)取出钵成形苗并移植到田地上，其中，通过驱动轴(34)旋转驱动，来进行苗托盘(70)的纵向搬送动作，并且具备支撑部件(43)，在驱动轴(34)的附近，以大致圆弧状的方式搬送苗托盘(70)时，该支撑部件(43)从驱动轴(34)侧来对苗托盘(70)的底面进行支撑。

Description

移植机

技术领域

本发明涉及移植机的技术。

背景技术

众所周知：从苗托盘的钵部中取出钵成形苗并通过栽植装置移植到田地上的移植机。

所述移植机具备：苗取出爪，其从苗托盘取出钵成形苗；以及苗推出工具，其将上述所取出的钵成形苗推出去并供给至栽植装置(参照专利文献1)。

苗推出工具具备苗推出体，该苗推出体在将上述所取出的钵成形苗供给栽植装置时其与钵成形苗的土壤部表面相抵接。苗推出工具的苗推出体具备导向部，苗取出爪插入于该导向部，该导向部对苗取出爪的钵成形苗的取出动作进行引导。

专利文献

专利文献1：日本特开平10－14330号公报

发明内容

但是，所述移植机中，为了将钵成形苗从苗托盘可靠地取出，使苗取出爪为板状等并构成为较粗或较大。

如果像这样使苗取出爪为板状等并构成为较粗等，就容易从苗托盘中取出钵成形苗，但是，在从苗托盘中取出钵成形苗时，苗取出爪很容易接触到钵成形苗(钵成形苗的叶部或茎部等)，导致钵成形苗有时会受损。

另外，如果将苗取出爪构成为针状(较细)，则苗推出体的导向部就会构成为较小，在将由苗取出爪取出来的钵成形苗推出时，与钵成形苗的土壤部表面相抵接的部分(苗推出体)也就变小，这样就不容易将由苗取出爪取出来的钵成形苗推出去。因此，有时无法利用苗推出体将由苗取出爪取出来的钵成形苗推出去，也就无法向栽植装置供给。

本发明是鉴于如上所述的状况而完成的，课题在于提供一种移植机，其能够防止：在由苗取出装置的苗取出爪从苗托盘取出钵成形苗时钵成形苗受损的情形，从而，能够利用苗推出工具的苗推出体将由苗取出爪取出来的钵成形苗可靠地推出去并供给至栽植装置。

本发明所要解决的课题如上所述，接下来，对用于解决该课题的方法进行说明。

即，本发明是一种移植机，其用于从苗托盘取出钵成形苗并通过栽植装置移植到田地上，所述移植机的特征在于，其具备：苗取出爪，其从所述苗托盘取出所述钵成形苗；以及苗推出工具，其将上述所取出来的所述钵成形苗推出去并供给至所述栽植装置，所述苗取出爪构成为针状，所述苗推出工具具备苗推出体，在将上述所取出的所述钵成形苗供给至所述栽植装置时，该苗推出体与所述钵成形苗的土壤部表面相抵接，所述苗推出体构成为：具备被所述苗取出爪穿插且对所述苗取出爪针对所述钵成形苗而言的取出动作进行引导的导向部，并且，还具有从所述导向部突出出来的部分。

本发明中，所述苗推出体由棒状的部件构成。

本发明中，所述苗推出体由板状的部件构成。

本发明中，在从所述苗托盘取出所述钵成形苗时，使所述苗取出爪的前端部和所述苗推出工具的所述苗推出体位于：从所述钵成形苗的叶部或茎部的侧方至所述钵成形苗的根部附近的位置。

作为本发明的效果，发挥出如下所示的效果。

即，根据本发明，能够防止：在由苗取出装置的苗取出爪从苗托盘取出钵成形苗时钵成形苗受损的情形，从而，能够利用苗推出工具的苗推出体将由苗取出爪取出来的钵成形苗可靠地推出去并供给至栽植装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的移植机的侧视图。

图2是上述移植机的苗供给部的立体图。

图3是上述移植机的苗供给部的驱动轴、随动轴、驱动链轮、链引导部、环形链、安装用板以及卡止部件的立体图。

图4是表示对上述移植机的苗托盘进行搬送的状态的侧视图。

图5是表示对上述移植机的苗托盘进行搬送的状态的侧视图。

图6是上述移植机的苗供给部的局部放大图。

图7是上述移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的主视图。

图8是上述移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的侧视图。

图9是上述移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的主视图。

图10是上述移植机的苗供给部的驱动轴、驱动链轮以及卡止部件的侧视图。

具体实施方式

接下来，对图1至图10中记载的移植机10进行说明。此外，以下将F方向作为前方来规定前后方向进行说明。

移植机10一边进行苗托盘70的纵向搬送动作或者苗托盘70的横向搬送动作，一边从苗托盘70取出钵成形苗，并移植到田地上。如图1所示，移植机10具备行进部1、苗供给部2、移植部3以及操纵部4，且构成步行式的移植机。行进部1构成为：在机体框架5的前部上载置有发动机6，并将变速箱7支撑于机体框架5的后部，且将移植部3支撑于变速箱7的后部。

使前轮支撑框架8、8从机体框架5的前部两侧朝向前下方突出出来，并使前轮9、9能够旋转自如地支撑于该前轮支撑框架8、8前端。使后轮驱动箱11、11从机体框架5的后部两侧朝向后下方突出出来，并使后轮12、12轴支撑于该后轮驱动箱11、11的后下部。来自所述发动机6的动力经由变速箱7而变速，且变速后的动力经由后轮驱动箱11、11而被传递给后轮12、12。所述前轮支撑框架8和后轮驱动箱11借助连杆而与升降机构连结起来，使其利用升降机构追随田地上表面而进行升降，能够将利用移植部3栽植钵成形苗的栽植深度保持恒定，或者，能够在作业的开始以及结束时进行升降。

在机体框架5的后端部，借助左右一对的操纵杆支撑框架，安装有：形成为俯视时呈U字状的操纵杆16。在操纵杆16上形成有操纵部4。在操纵杆16上安装有：株间距调节杆、主变速杆、栽植离合器杆、升降杆等操作工具17。

如图1至图3所示，苗供给部2将收容于苗托盘70的钵成形苗供给至移植部。苗托盘70是由具有柔性的合成树脂制成的，且构成为：在纵向及横向上形成有多个对钵成形苗进行收容的凹状的钵部70a、70a···。

苗供给部2构成为：在将俯视观察时大致呈U字状的管弯折而成的搬送架20上，安装有托盘载台21、空托盘收纳台22以及纵向搬送装置30。搬送架20安装于操纵杆支撑框架。

托盘载台21用于载置苗托盘70，并被配设成侧面观察时前低后高。空托盘收纳台22用于在托盘载台21的下方来载置已移植后的空空的苗托盘70，该空托盘收纳台22由棒状体弯折而成，并且从纵向搬送装置30的前下部朝向后上方延伸设置。纵向搬送装置30通过来自未图示的栽植变速箱的动力而被左右往复移动，并且，将来自栽植变速箱的动力传递给驱动轴34，对苗托盘70进行纵向搬送。

苗供给部2的纵向搬送装置30一边间歇性地对苗托盘70进行横向搬送，一边在横向1列的钵成形苗的取出动作结束时，为了进行下一个纵列的钵成形苗的取出动作而将苗托盘70纵向搬送一层。通过驱动轴34旋转驱动，来进行纵向搬送装置30的针对苗托盘70的纵向搬送动作。

苗供给部2的纵向搬送装置30具备：上托盘按压板31、下托盘引导部32、导向板33、驱动轴34、随动轴35、随动轴35、驱动链轮36、链引导部37、以及环形链38。纵向搬送装置30构成为：在搬送架20上，支撑有上托盘按压板31、下托盘引导部32、导向板33、驱动轴34以及随动轴35。导向板33被配设成侧面观察时前低后高，并被配置在托盘载台21的延长方向上的前下方。下托盘引导部32以其前端部突出到前下方的方式被配置在导向板33的上表面。驱动轴34被配置在下托盘引导部32的下方或者导向板33的下端(前端)的下方。随动轴35被配置在托盘载台21的下方或者驱动轴34的后上方。

在驱动轴34的两侧，固定设置有驱动链轮36、36，在随动轴35的两侧，固定设置有圆板状的链引导部(随动轮)35、35。环形状链条38、38分别被卷绕于驱动链轮36、36和链引导部37、37。

上托盘按压件31被配置成：在左右的环形链38、38之间，左右方向上隔开适当间隔；并且从驱动链轮36的前方朝向后方(后上方)的托盘载台21的下部上方延伸设置。空托盘收纳台22从驱动链轮36的前下部且沿着外周而朝向下方延伸，并从驱动链轮36的下部朝向斜后上方而延伸设置。

苗供给部2的纵向搬送装置30通过驱动轴34旋转驱动而使得环形链40进行回转，由此来对苗托盘70进行纵向搬送。

移植部3将从苗供给部2供给来的钵成形苗移植到田地上(田间)。如图3至图7所示，移植部3被配置在纵向搬送装置30的前方。移植部3具备苗取出装置50和栽植装置60。

苗取出装置50从载置在苗供给部2的托盘载台21上的苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗(未图示)，并供给至栽植装置60。苗取出装置50具备：一对的苗取出爪51、51和一对的苗推出工具52、52，使苗取出爪51和苗推出工具52前后往复摆动，从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗，并供给至栽植装置60。

栽植装置60将由苗取出装置50供给来的钵成形苗栽植到田地上。栽植装置60的移植爪62设置在栽植臂61，从而，利用栽植臂61的上下移动，将由苗取出装置50供给来的移植爪51内的钵成形苗搬送至田地上表面，打开移植爪62，移植到田地里。在移植所述钵成形苗之后，通过设置于操纵杆支撑框架15下部的左右的按压轮18、18，从两侧按压根部的土壤。

移植部3的苗取出装置50构成为：在输入轴设置有旋转外壳53及曲柄臂等，苗取出爪51和苗推出工具52被安装于装配部54，通过来自栽植变速箱的动力而使输入轴以及旋转外壳53等回转，从而，使苗取出爪51和苗推出工具52进行工作。

在苗取出装置50的苗取出爪51以及苗推出工具52位于苗托盘70的钵部70a的上方(钵成形苗的根部的上方)时，使苗取出爪51移动到苗托盘70的钵部70a的钵成形苗侧。此时，使苗取出爪51以插夹的方式朝向钵成形苗侧(苗取出爪51的前端方向)移动。苗取出装置50以该状态使苗取出爪51以及苗推出工具52朝向前方回转(移动)，从苗托盘70的钵部70a取出钵成形苗。

而且，在苗取出装置50的苗取出爪51以及苗推出工具52位于移栽植爪62的上方位置时，使苗取出爪51朝向苗取出爪51的基端方向移动，从而，使苗推出工具52的苗推出体56与上述所取出的钵成形苗的土壤部(营养土)表面70b相抵接，来推出钵成形苗。这样，苗取出装置50就将钵成形苗供给到了栽植装置60。

移植部3的苗取出装置50的苗取出爪51是以插夹着苗托盘70的钵部70a中的钵成形苗的方式来将钵成形苗从钵部70a中取出来的，故而，棒状部件的前端部(下端部)形成为尖细而构成为针状。

苗取出装置50的苗推出工具52在将由苗取出爪51取出来的钵成形苗供给至栽植装置60(栽植装置60的移植爪62)时，将钵成形苗推出去。苗推出工具52具备：苗推出臂55和苗推出体56。

苗推出工具52的苗推出臂55构成为：基端部安装于装配部54，在前端部设置有苗推出体56。

苗推出工具52的苗推出体56在将钵成形苗朝向栽植装置60供给时，与所述取出的钵成形苗的土壤部表面70b相抵接，从而将钵成形苗从苗取出爪51中推出去，并具备：导向部57、前突出部58、以及后突出部59。

苗取出装置50的苗推出工具52的苗推出体56(在将钵成形苗推出时与钵成形苗的土壤部表面70b相抵接的部分)构成为：具有从导向部57(苗取出爪51)突出出来的部分。在苗推出体56中，当将钵成形苗推出时与钵成形苗的土壤部表面70b相抵接的部分构成为：从导向部57朝向另一方苗推出体56侧(左方或右方)以外的方向突出。苗推出体56构成为：具有从导向部57至少朝向前方或后方突出的部分。苗推出体56是从钵成形苗的土壤部表面70b的前端部附近至后端部附近而与钵成形苗的土壤部表面70b相抵接的。苗推出体56构成为：以导向部57为顶点，朝向前方外侧和后方外侧逐渐扩展状(大致山形)。

苗推出体56的导向部57被插入有苗取出爪51，从而，对苗取出爪51上的钵成形苗的取出动作(朝向苗取出爪51的前端侧或基端侧进行的移动)进行引导。苗推出体56的前突出部58通过从导向部57朝向前方突出的部分来构成。苗推出体56的后突出部59通过从导向部57朝向后方突出的部分来构成。

如上所述，移植机1构成为：苗取出爪51构成为针状，苗推出工具52的苗推出体56具有从导向部57突出出来的部分(前突出部58或后突出部59)，根据该移植机1，苗取出爪51构成为针状，当从苗托盘70取出钵成形苗时，与苗取出爪51为板状等(较粗等)构成的移植机相比，很难接触到钵成形苗(钵成形苗的叶部或茎部)，另外，由于苗推出工具52的苗推出体56构成为：具有从导向部57突出出来的部分，所以，即便导向部57构成为较小，也能够较大地构成苗推出体56(在将钵成形苗推出时与钵成形苗的土壤部表面70b相抵接的部分)。

因此，根据移植机1，能够防止：通过苗取出装置50的苗取出爪51而从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗时，钵成形苗受损的情形。另外，根据移植机1，能够将由苗取出装置50的苗取出爪51取出来的钵成形苗又利用苗推出工具52的苗推出体56可靠地推出，并供给至栽植装置60。

苗取出装置50在取出苗托盘70的钵部70a的钵成形苗时，使苗取出爪51和苗推出工具52(苗取出爪51的前端部和苗推出工具52的苗推出体56)接近，在此状态下，使苗取出爪51以及苗推出工具52朝向后方移动而位于苗托盘70的钵部70a的上方。苗取出装置50在取出苗托盘70的钵部70a中的钵成形苗时，没有使苗取出爪51向前端侧移动而是使苗取出爪51以及苗推出工具52向后方移动。

并且，苗取出装置50使苗取出爪51的前端部和苗推出工具52的苗推出体56位于：从苗托盘70的钵部70a的钵成形苗的叶部或茎部的侧方至苗托盘70的钵部70a的钵成形苗的根部附近(比钵成形苗的叶部更靠土壤部表面70b侧)的位置。在这种状态下，苗取出装置50使苗取出爪51移动至苗托盘70的钵部70a的钵成形苗侧，从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗。

如上所述的移植机1，在苗取出装置50从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗时，使苗取出爪51的前端部和苗推出工具52的苗推出体56位于：从苗托盘70的钵部70a的钵成形苗的叶部或茎部的侧方至苗托盘70的钵部70a的钵成形苗的根部附近的位置，根据该移植机1，能够防止：在取出苗托盘70的钵部70a中的钵成形苗时，苗取出爪51的前端部或苗推出工具52的苗推出体56接触到钵成形苗的叶部或茎部的情形。

因此，根据移植机1，能够防止：通过苗取出装置50的苗取出爪51而从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗时，钵成形苗受损的情形。

苗取出装置50的苗推出工具52(苗推出臂55和苗推出体56)由一根棒状(圆棒状)的部件构成。关于苗推出工具52，使一根棒状部件从装配部54朝向下方(稍微前上后下地倾斜)延伸出来，来构成苗推出臂55，在苗推出臂55下端部将一根棒状部件形成出弯折，由此，构成苗推出体56。苗推出体56构成为：将一根棒状部件在苗推出臂55的下端部朝向后方且少许内侧弯折而形成出前突出部58，接下来，朝向后方且少许外侧弯折而形成出后突出部59，再向前方弯折且在前突出部58与后突出部59之间弯折成圆环状，从而形成出导向部57。

如上所述的移植机1，苗取出装置50的苗推出工具52(苗推出臂55和苗推出体56)由棒状的部件构成，根据该移植机1，由于苗推出工具52为棒状的部件，所以，能够使苗推出工具52的外表面为边缘(edge)较少的构成。

因此，根据移植机1，能够防止：在通过苗取出装置50的苗取出爪51而从苗托盘70的钵部70a中取出钵成形苗时，钵成形苗受损的情形。

如图9或图10所示，苗取出装置50的苗推出工具52还可以由一根棒状的部件来构成苗推出臂55，由一块板状的部件来构成苗推出体56。苗推出臂55配置成：使一根棒状部件从装配部54朝向下方延伸出来。苗推出体56设置在苗推出臂55的下端部。苗推出体56的导向部57由在中央部形成的贯通孔构成。苗推出体56构成为大致等腰三角形。苗推出体56构成为：导向部57的内侧形成为山形，朝向前方外侧和后方外侧逐渐扩展。

如上所述的移植机1，苗推出工具52的苗推出体56由板状的部件构成，该移植机1若与苗推出工具52的苗推出体56由棒状的部件构成的移植机相比，可以构成为：能够增大在将所取出的钵成形苗推出时苗推出工具52的苗推出体56上的与钵成形苗的土壤部表面70b相抵接的部分的面积。

因此，根据移植机1，能够将由苗取出爪51取出来的钵成形苗又利用苗推出工具52的苗推出体56可靠地推出去并供给至栽植装置60。

产业上的可利用性

本发明利用于从苗托盘中取出钵成形苗而移植到田地上的移植机。

符号说明

1 行进部

2 苗供给部

3 移植部

10 移植机

50 苗取出装置

51 苗取出爪

52 苗推出工具

53 旋转外壳

54 装配部

55 苗推出臂

56 苗推出体

57 导向部

58 前突出部

59 后突出部

60 栽植装置

61 栽植臂

62 移植爪

70 苗托盘

Claims (4)

1.一种移植机，其用于从苗托盘取出钵成形苗并通过栽植装置移植到田地上，

所述移植机的特征在于，其具备：

苗取出爪，其从所述苗托盘取出所述钵成形苗；以及

苗推出工具，其将上述所取出的所述钵成形苗推出去并供给至所述栽植装置，

所述苗取出爪构成为针状，

所述苗推出工具具备苗推出体，在将上述所取出的所述钵成形苗供给至所述栽植装置时，该苗推出体与所述钵成形苗的土壤部表面相抵接，

所述苗推出体构成为：具备被所述苗取出爪穿插、且对所述苗取出爪针对所述钵成形苗而言的取出动作进行引导的导向部，并且，还具有从所述导向部突出出来的部分。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

所述苗推出体由棒状的部件构成。

3.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

所述苗推出体由板状的部件构成。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的移植机，其特征在于，

在从所述苗托盘取出所述钵成形苗时，使所述苗取出爪的前端部和所述苗推出工具的所述苗推出体位于：从所述钵成形苗的叶部或茎部的侧方至所述钵成形苗的根部附近的位置。