CN108350709B - 用于载具门的把手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于载具门的把手，包括：激活构件，配置为激活载具门的闩锁，以便解锁门；抓持构件(3)，配置为与激活构件协作，以便解锁门；其中抓持构件(3)包括抓持部分(31)，抓持构件(3)能在以下位置之间运动：齐平位置，在该齐平位置中抓持部分(31)与门的外部板(10)齐平地延伸；激活位置，在该激活位置中抓持部分(31)相对于外部板(10)突出且可被抓持，且抓持构件(3)与激活构件协作，和打开位置，在该打开位置中抓持构件(3)驱动激活构件，以激活闩锁并解锁门；和与抓持构件(3)协作的促动器杆和驱动机构，使得抓持构件(3)能在齐平位置和激活位置被驱动，把手配置为使得，在抓持构件(3)根据打开方向拉动时，抓持构件(3)驱动激活构件，该激活构件又激活闩锁，以解锁门。

Description

用于载具门的把手
技术领域
本发明涉及用于载具门的把手，也称为“齐平把手(flush handle)”。
背景技术
用于载具门的把手是对载具样式有重要影响的部件。在这方面，载具制造商通常寻求将把手布置在门的平面内，使得其占据齐平位置，也被称为齐平布置。齐平把手通常使得把手尽可能隐形。这种齐平门把手还具有的优势是在载具正在行驶中时降低通过空气急流造成的空气动力噪声。
已经提出了齐平把手，其具有抓持构件和可动活板，所述可动活板被配置为被用户促动，以抓持该抓持构件并将抓持构件拉动以打开载具门。
这种把手需要具有额外部件的结构，包括用于保持活板的器件，以便在轿车运动时避免活板的运动。
而且，这种把手在用户需要做用于操纵抓持构件的初步运动时在使用不能方便地转动。实际上，对把手的需要是，抓持构件运动到被抓持的有效位置，以限制用户的初步运动。
发明内容
本发明的目的提供一种齐平把手，其中不需要活板，且其中减少用户的初步运动。
为此，本发明涉及用于载具门的把手，包括：
激活构件，配置为激活载具门的闩锁，以便解锁门，和
抓持构件，配置为与激活构件协作，以便解锁门，
其中抓持构件包括抓持部分，抓持构件能在以下位置之间运动：
齐平位置，在该齐平位置中抓持部分与门的外部板齐平地延伸，
激活位置，在该激活位置中抓持部分相对于外部板突出且可被抓持，且抓持构件与激活构件协作，和
打开位置，在该打开位置中抓持构件驱动激活构件，以激活闩锁并解锁门，和
与抓持构件协作的促动器杆和驱动机构，使得抓持构件能在齐平位置和激活位置被驱动，
把手配置为使得，在抓持构件根据打开方向拉动时，抓持构件驱动激活构件，该激活构件又激活闩锁，以解锁门。
有利地，本发明的齐平把手具有简单的结构，其中不需要活板，由此使得把手更便于使用。
根据进一步实施例，其可被认为是单独的或是组合的：
把手进一步包括抓持返回器件，配置为将抓持构件朝向齐平位置驱动，和
促动器杆能在以下位置之间运动：
激活位置，在该激活位置中促动器杆将抓持构件朝向激活位置驱动，和
闲置位置，在该闲置位置中促动器杆释放抓持构件，
且把手进一步包括：
促动器返回器件，配置为将促动器杆朝向激活位置驱动，且
保持器件，用于将促动器杆保持在闲置位置；和/或
把手进一步包括抓持返回器件，所述抓持返回器件配置为将抓持构件朝向激活位置驱动，
促动器杆能在以下位置之间运动：
锁定位置，在该锁定位置中促动器杆将抓持构件阻挡在齐平位置中，和
解锁位置，在该解锁位置中促动器杆使得抓持构件朝向激活位置运动，且
且把手进一步包括：
促动器返回器件，配置为将促动器杆朝向锁定位置驱动，和
保持器件，用于将促动器杆保持在解锁位置；和/或
保持器件包括压力敏感双稳态弹簧机构，其连接到促动器杆和支架，双稳态弹簧机构在保持状态和释放状态之间可动，在保持状态中，促动器杆被保持在闲置位置或解锁位置，且在释放状态中，促动器杆从所述位置释放；和/或
保持器件包括咔哒器件，其配置为在促动器杆从闲置位置或从解锁位置释放时生产咔哒声；和/或
促动器杆被马达驱动；和/或
驱动机构包括马达，所述马达配置为驱动促动器杆，该促动器杆又在齐平位置和打开位置之间驱动抓持构件；和/或
把手进一步包括至少一个第一开关和第一电路，其其通过激活构件和抓持构件之间的接触闭合；和/或
把手进一步包括至少一个第二电路以及在马达或促动器杆上的至少一个第二开关，该至少一个第二开关和第二电路被配置为向用户通知促动器杆的状态；和/或
抓持构件包括被驱动结构且促动器杆包括与被驱动结构协作的驱动结构，
且在促动器杆从闲置位置运动到激活位置时，驱动结构驱动该被驱动结构，使得抓持部分从齐平位置运动到激活位置；和/或
抓持构件包括第一锁定结构且促动器杆包括与第一锁定结构协作的第二锁定结构，
且在抓持构件从激活位置运动到打开位置时，第一锁定结构驱动第二锁定结构，以便将促动器杆朝向闲置位置驱动，使得促动器杆被保持器件按压并保持；和/或
抓持构件包括在抓持构件从齐平位置运动到激活位置时限定出第一轨迹的第一锁定结构，且促动器杆包括第二锁定结构，
在锁定位置中，第二锁定结构阻挡第一锁定结构以便将抓持构件阻挡在齐平位置，且
在解锁位置中，第二锁定结构运动到第一锁定结构的第一轨迹以外；和/或
抓持构件包括驱动结构且促动器杆包括与驱动结构协作的被驱动结构，使得在抓持构件处于齐平位置时抓持部分被从门的外侧按压，驱动结构驱动该被驱动结构，使得促动器杆按压保持器件，其又将促动器杆从解锁位置释放；和/或
在抓持部分从激活位置运动到打开位置时，第一锁定结构与第二锁定结构协作，以便沿第二轨迹驱动促动器杆，使得促动器杆按压保持器件，该保持器件又将促动器杆从解锁位置释放。/或
抓持构件可旋转地绕抓持轴线安装，且促动器杆可旋转地绕促动器轴线安装，且其中抓持轴线和促动器轴线基本上彼此平行；和/或
抓持构件包括朝向外部板突出的柱，且柱包括与激活构件上的第二打开突出部协作的第一打开突出部，以解锁载具门；和/或
促动器杆具有两个相反端部，且第二锁定结构置于一个端部处且被驱动结构置于相反端部处。
根据第二方面，本发明的把手包括：
激活构件，配置为激活载具门的闩锁，以便解锁门，
抓持构件，配置为与激活构件协作，以便解锁门，
其中抓持构件包括抓持部分，抓持构件能在以下位置之间运动：
齐平位置，在该齐平位置中抓持部分与门的外部板齐平地延伸，
激活位置，其中抓持部分相对于外部板突出且可被抓持，且抓持构件与激活构件协作，和
打开位置，在该打开位置中抓持构件驱动激活构件，以激活闩锁并解锁门，和
抓持返回器件，配置为将抓持构件朝向齐平位置驱动，和
促动器杆，与抓持构件协作，其中促动器杆在以下位置之间可动：
激活位置，在该激活位置中促动器杆将抓持构件朝向激活位置驱动，和
闲置位置，在该闲置位置中促动器杆释放抓持构件，
促动器返回器件，配置为将促动器杆朝向激活位置驱动，和
保持器件，用于将促动器杆保持在闲置位置，
把手配置为使得，在抓持构件根据打开方向拉动时，抓持构件驱动激活构件，该激活构件又激活闩锁，以解锁门。
根据另一方面，本发明的把手包括：
激活构件，配置为激活载具门的闩锁，以便解锁门，
抓持构件，配置为与激活构件协作，以便解锁门，
其中抓持构件包括抓持部分，抓持构件能在以下位置之间运动：
齐平位置，在该齐平位置中抓持部分与门的外部板齐平地延伸，
激活位置，其中抓持部分相对于外部板突出且可被抓持，且抓持构件与激活构件协作，和
打开位置，在该打开位置中抓持构件驱动激活构件，以激活闩锁并解锁门，和
抓持返回器件，配置的抓持返回器件配置为将抓持构件朝向激活位置驱动，
促动器杆，与抓持构件协作，其中促动器杆在以下位置之间可动：
锁定位置，在该锁定位置中促动器杆将抓持构件阻挡在齐平位置中，和
解锁位置，在该解锁位置中促动器杆使得抓持构件朝向激活位置运动，和
促动器返回器件，配置为将促动器杆朝向锁定位置驱动，和
保持器件,用于将促动器杆保持在解锁位置。
根据另一方面，本发明的把手包括：
激活构件，配置为激活载具门的闩锁，以便解锁门，
抓持构件，配置为与激活构件协作，以便解锁门，
其中抓持构件包括抓持部分，抓持构件能在以下位置之间运动：
齐平位置，在该齐平位置中抓持部分与门的外部板齐平地延伸，
激活位置，其中抓持部分相对于外部板突出且可被抓持，且抓持构件与激活构件协作，和
打开位置，在该打开位置中抓持构件驱动激活构件，以激活闩锁并解锁门，和
驱动机构和促动器杆与抓持构件协作，
驱动机构包括马达，所述马达配置为驱动促动器杆，该促动器杆又在齐平位置和打开位置之间驱动抓持构件，
其中把手配置为使得，在抓持构件根据打开方向拉动时，抓持构件驱动激活构件，该激活构件又激活闩锁，以解锁门。
附图说明
通过以说明性且限制性方式给出的以下描述参考所附附图可以理解本发明的其他特征和优点，其中:
图1到8涉及根据本发明第一实施例的具有机动化促动杆的把手；
图1和4是在齐平位置和激活位置的第一实施例的把手的空间视图；
图2和5是图2和4的把手的侧视图；
图3和6是图2和4的把手的俯视图；
图7是在打开位置的第一实施例的把手的侧视图；
图8是显示了开关的第一实施例的把手的空间视图；
图9到12涉及根据类似于第一实施例的第二实施例的把手，其中促动杆未被机动化；
图9和10是在各种位置的第二实施例的把手的俯视图；
图11和12是显示了第二实施例的把手的组装的空间视图；
图13到17涉及根据类似于第二实施例的第三实施例的把手，具有不同的促动杆结构；
图13是本发明的第三实施例的把手的空间视图；
图14A和14B是在齐平位置的图13的把手的俯视图；
图14B、14C、15和17显示了双稳态弹簧结构的细节；
图14C是替换的第三实施例中的双稳态弹簧结构的俯视图；
图15和16是在激活位置的图13的把手的俯视图；
图17是在打开位置的图13的把手中的双稳态弹簧结构的俯视图。
具体实施方式
参见图1到8，根据本发明第一实施例的把手包括抓持构件3和激活构件2。把手使得用户能打开包括外部板10的载具门。
激活构件2配置为激活闩锁2a。闩锁2a包括如图2所示的鲍登线缆(Bowdencable)。具体说，激活构件2拉动鲍登线缆，使得门被解锁且可以打开。
激活构件2是纵向杆。激活构件2绕图2和5所示的激活轴线20旋转安装。
抓持构件3包括抓持部分31和抓持杆32a。抓持部分31配置为被试图打开门的用户抓持。抓持部分31连接到抓持杆32a。
抓持杆32a具有连接到抓持部分31的第一臂34a和配置为与激活构件2协作的第二臂33a。抓持杆32a绕抓持轴线30旋转安装。
抓持杆32a配置为与激活构件2协作，以激活闩锁2a。具体说，抓持杆32a包括凸轮表面33b，激活构件的突出部23b在该凸轮表面上滑动，使得激活构件2绕旋转轴线20旋转且激活闩锁2a。
抓持部分31包括凹部，所述凹部配置为接收至少一个或多个手指，以被抓持的。把手配置为使得，在抓持部分31被向下拉动(根据图6中的参考部分3b)，抓持杆32a绕抓持轴线30沿打开方向旋转，参考图3和6，该打开方向在这里是顺时针方向。在抓持杆32a旋转时，激活构件2的突出部23b在凸轮表面33b上滑动，使得激活构件2激活闩锁2a。
抓持构件3能在齐平位置、激活位置和打开位置之间运动。
齐平位置被显示在1到3中。在该位置中，抓持部分31延伸为与门的外部板10齐平。为此，抓持部分31包括基本上对准外部板10的外表面，如图1和3所示。在图1和2中，外部板10沿纸面的平面延伸。
在图4到6中显示了激活位置。在该位置，抓持部分31相对于外部板10向外突出，使得抓持凹部易于被用户操作。该运动通过箭头11a显示。
此外，抓持构件配置为在被置于激活位置时与激活构件2协作。具体说，抓持杆32a靠近激活构件，使得激活构件2的突出部23b接触凸轮表面33b，且如果抓持部分被促动则可以滑动。为此，如图2和4所示，臂33a和凸轮表面33b移向图的右侧，且凸轮表面33b被置于突出部23b的前方。
通过图6和图7中的参考部分3b示出了打开位置。抓持构件3配置为在处于激活位置之后到达该位置。在该位置，抓持部分31根据箭头11被向外拉动，使得抓持杆32a与激活构件2协作，以解锁门。
在抓持部分31根据图6中的箭头11b所示的向外方向运动时，为了到达通过参考部分3b所示的打开位置，抓持杆32a还绕抓持轴线30旋转且第二臂34a到达位置34b。此外，激活杆2绕激活轴线20旋转，以解锁载具门。
本发明的把手进一步包括促动器杆4，其也称为“命令杆”且配置为与抓持构件3协作，以便在齐平位置和激活位置之间驱动抓持构件3。
在第一实施例中，促动器杆4与抓持杆32a协作，以将抓持构件3从齐平位置驱动到如图1到6所示的激活位置。更具体地，促动器杆4配置为推动抓持杆32a且由此使得抓持部分31相对于载具门的外部板10向外突出。
促动器杆4具有中心轴40a，所述中心轴具有两个末端，具体是上端和下端。促动器杆4进一步包括驱动轴41a和被驱动轴42a。被驱动轴42a连接到中心轴40a的上端。驱动轴41a连接到中心轴40a的下端。
被驱动轴42a配置为与抓持杆32a的第二臂34a协作，以让抓持构件3从齐平位置运动到激活位置。为此，促动器杆4绕经过中心轴40a的促动器轴线40旋转安装。
促动器杆优选具有非激活位置4b，在该非激活位置中被驱动轴42a从抓持杆32a的臂34a离开。
抓持构件3优选被弹簧偏压以从打开位置运动到激活位置。
在第一实施例中，促动器杆4被马达5促动，所述马达包括连接到驱动轴41a的马达轴50。
在操作中，在抓持构件3处于齐平位置时，想要打开相应载具门的用户向驱动系统给出信息，例如通过用载具钥匙等进行无线传送。马达5接收信息且驱动该促动杆4，该促动杆又驱动抓持构件3，具体是驱动抓持杆32a，使得抓持构件3从齐平位置运动到激活位置。
在抓持构件3处于激活位置时，用户可以根据朝向打开位置的打开方向11拉动抓持部分31，使得抓持构件驱动激活构件2，以打开门。在该运动中，抓持构件从促动器杆4脱开，如图6所示，参考部分3b从促动器杆4的臂42a脱开。
抓持构件3优选包括抓持返回器件，其配置为使得抓持构件3从打开位置返回到激活位置，且优选返回到齐平位置。
具体说，促动杆4配置为使得抓持构件3返回到齐平位置。
在替换实施例中，马达5还可通过促动器杆4将抓持构件3从激活位置驱动到齐平位置5。
根据替换实施例，促动器杆4可以配置为在接收到来自钥匙等的信号时发出咔哒声音，且随后驱动机构开始将抓持构件从齐平位置驱动到激活位置。
咔哒声音通知用户，接收到了信号，且驱动机构在处于使得抓持构件从齐平位置到激活位置的过程中。
根据图8所示的另一替换实施例，把手可以包括至少一个激活开关60，所述开关配置为表明激活构件2接触了抓持构件3，具体是接触了抓持杆32a的臂34a。
激活开关60包括在激活元件2上的一个部分60a和在抓持杆32a的臂34a上的至少一个部分60b和60c。激活开关60是激活电路(未示出)的一部分，该电路示出激活构件2和臂34a之间的接触。
把手可以进一步包括一个或多个马达开关，其配置为示出激活构件2的旋转状态。为此，马达开关是马达电路(未示出)的一部分。
开关还可以通知驱动机构：施加了打开且以相反的方式触发马达的操作，使得抓持构件3可以返回到齐平位置。
参见图9到12，根据本发明第二实施例的把手类似于第一实施例中的那个，其中促动器杆4不被马达驱动。该实施例的闩锁2a和激活构件2在图中未详细示出。
抓持杆32a具有连接到抓持部分31的单个臂33a。
在第二实施例中，齐平位置显示在图9中，激活位置显示在图10和12中，且打开位置通过图10中的参考部分3b显示。齐平位置和激活位置的空间视图类似于图1和4。
在第二实施例中，促动器杆4与抓持部分31协作，以将抓持构件3从齐平位置驱动到激活位置。更具体地，促动器杆4包括促动器返回器件42，所述返回器件是弹簧42，该弹簧配置为驱动促动器杆4，该促动器杆4又驱动抓持构件2(具体是驱动抓持部分31)，使得抓持构件3从齐平位置运动到激活位置。
在这方面，促动器杆4包括驱动结构43a，其突出部，且抓持部分31包括被驱动结构33a，所述被驱动结构是凹部，驱动结构43a接合在该凹部中。
促动器杆4包括沿形成抓持部分31的框架的两个轴且在这两个轴之间延伸的轴。
促动器轴绕促动器轴线40旋转安装，且抓持构件绕基本上平行于促动器轴线40的抓持轴线30旋转安装。
抓持构件3朝向齐平位置被弹簧偏压。为此，设置抓持弹簧32。
在第二实施例中，抓持构件3通过促动器杆4和驱动结构43a以及被驱动结构33a、被促动器弹簧42朝向激活位置促动。在促动器杆4驱动抓持构件3时促动器弹簧具有克服抓持弹簧的力。
第二实施例的促动器杆4的结构可以包括保持器件5a，所述保持器件是连接到促动器杆4和支架的双稳态弹簧机构。双稳态弹簧机构可在保持状态和释放状态之间运动，在保持状态中促动器杆4被保持在第一位置，且在释放状态中促动器杆4被释放以运动到第二位置。
基于促动器杆4和保持器件5a的弹簧是促动器杆的机械结构。有利地，在载具中没有电池时可使用机械结构，且用户可以进入载具。
促动器杆4在闲置位置和激活位置之间可动。
闲置位置显示在图9中且在图10中以虚线显示。激活位置在图10中以平面线显示。在促动器杆4从闲置位置运动到激活位置时，促动器通过驱动结构43a和被驱动结构33a来驱动抓持部分31。在促动器杆4从激活位置运动到闲置位置时，驱动结构43a释放被驱动结构33a，使得抓持构件3被抓持弹簧32朝向齐平位置促动。
在促动器杆4处于闲置位置，且从载具外侧按压抓持部分31时，促动器杆4也被该被驱动结构33a和驱动结构43a按压，以便使得保持器件释放促动杆4，以朝向激活位置运动。该运动通过图9中的参考部分4c显示。
促动器杆4进一步包括相对于促动器轴线40与驱动结构43a相反的第一锁定结构41a。抓持构件3包括相对于抓持轴线40与被驱动结构33a相反的第二锁定结构31a。
锁定结构配置为使得，在抓持构件从激活位置运动到打开位置时，第二锁定结构31a驱动第一锁定结构41a，使得促动器杆被朝向闲置位置驱动，且按压保持器件，以便被保持在闲置位置。
图11、12显示了第二实施例的把手的安装。把手包括分离的抓持部分31和抓持杆32a。抓持杆32a制造为具有把手支架，且抓持部分31安装在抓持杆31上，优选根据箭头70a从外部板10外侧安装。抓持部分31随后例如通过螺钉70固定到抓持杆32a。
在操作中，在抓持构件3处于齐平位置时，想要打开相应载具门的用户推动抓持部分31，使得被驱动结构33a驱动该驱动结构43a，该驱动结构43a又推动双稳态弹簧机构。促动器杆4随后从闲置位置释放且促动器弹簧42将促动器杆4和抓持构件3朝向激活位置驱动。这可以通过驱动结构43a和被驱动结构33a和克服抓持弹簧32的力的促动器弹簧42的力而实现。
在抓持构件3处于激活位置时，用户可以根据打开方向11朝向打开位置拉动抓持部分31，使得第一锁定突出部31a驱动第二锁定突出部41a，以便将促动器杆4朝向闲置位置驱动，且还使得促动器杆4按压保持器件5a，以使得保持器件5a将促动器杆4保持在闲置位置。该运动显示在图10中。
在促动器杆被保持在闲置位置的情况下，抓持构件3通过抓持返回器件32自由返回到齐平位置。
参见图13到17，根据本发明第三实施例的把手是机械把手且与第二实施例中的那个具有一些相似性。
抓持构件3具有带突出部的平面形状，以用于柱34和用于锁定结构31a，如下详述。
在第三实施例中，齐平位置显示在图14A和14B中，激活位置以正常的线显示在图15和16中，且打开位置通过图16和图17中的参考部分3b显示。
在第三实施例中，促动器杆4与抓持构件3协作，以阻挡抓持构件3使其离开达齐平位置。为此，抓持构件3包括第一锁定结构31a，且促动器杆4包括与第一锁定结构31a协作的第二锁定结构41a。
促动器杆4可动地安装在锁定位置和解锁位置之间。
在锁定位置中，促动器杆4通过锁定结构31a和41a将抓持构件3阻挡在齐平位置。
在解锁位置，促动器杆4使得抓持构件3朝向激活位置运动。
促动器返回器件42(其是弹簧)配置为将促动器杆4朝向锁定位置驱动。
保持器件5a配置为将促动器杆4保持在锁定位置中。
更具体地，在抓持构件3从齐平位置运动到激活位置时第一锁定结构31a限定第一轨迹T1，且在锁定位置中，第二锁定结构41a阻挡第一锁定结构31a，以便将抓持构件3阻挡在齐平位置中。
在促动器杆4运动到解锁位置时，第二锁定结构41a运动到第一锁定结构31a的第一轨迹T1以外。
抓持构件进一步包括驱动结构33且促动器杆4包括与驱动结构33协作的被驱动结构43，如图14A所示。促动器杆的相反端部包括双稳态弹簧结构。驱动结构33和被驱动结构43是突出部。
双稳态弹簧结构包括在把手的第一部分上的线性弹簧51和在第二部分上的保持路径54。线性弹簧51可以附接到把手的支架1且保持路径54可以设置在促动器杆4上，如图14B所示。替换地，可以使用相反的结构，如图14C所示，即线性弹簧51附接到促动器杆4且保持路径54处于支架1中，如图14C所示。
在第一和第二部分相对于彼此按压时，线性弹簧被在保持路径54中的两个位置之间促动。
更具体地，在抓持构件3处于齐平位置且抓持部分被从门的外侧按压时，驱动突出部33驱动该被驱动突出部43，使得促动器杆4按压保持器件5a，该保持器件又将促动器杆4从锁定位置释放。该运动显示在图14A中。抓持构件3随后朝向激活位置运动，如图15和16所示。
在抓持构件处于激活位置且运动到打开位置时，第一锁定结构31a与第二锁定结构41a协作，以便沿第二轨迹T2驱动促动器杆4，使得促动器杆4按压保持器件5a，该保持器件又将促动器杆4从解锁位置释放。
促动器杆4包括绕促动器轴线40旋转安装的轴，且抓持构件绕基本上平行于促动器轴线40的抓持轴线30旋转安装。
抓持构件3朝向激活位置被弹簧偏压。为此，设置抓持弹簧32。
在第三实施例中，促动器弹簧42将促动器杆朝向锁定位置驱动。促动器弹簧42具有克服抓持弹簧32的力，使得抓持构件保持在齐平位置。
在操作中，在用户推动抓持构件3和双稳态弹簧机构时，用户克服促动器弹簧42的力，使得促动器杆4从锁定位置运动到解锁位置。促动器杆随后被保持器件5a保持在解锁位置中。这种保持克服了促动器弹簧42的力。
在促动器杆4被保持在解锁位置的情况下，第二锁定结构41a运动到第一锁定结构31a的第一轨迹T1以外。第一锁定结构随后根据第一轨迹自由运动，使得通过抓持返回器件32，抓持构件从齐平位置运动到激活位置。
在抓持构件3处于激活位置时，用户可以根据打开方向11朝向打开位置拉动抓持部分31，使得第一锁定突出部31a根据第二轨迹41驱动第二锁定突出部41a，使得促动器杆4按压双稳态弹簧机构，其通过促动器弹簧42的力释放促动器杆4，以朝向锁定位置运动。该运动显示在图16中，具体是参考部分3b和4d
在促动器弹簧42的力克服抓持弹簧32的力时，抓持构件3还朝向齐平位置运动。
在抓持构件3处于激活位置时，用户还可以将抓持部分31朝向齐平位置推动，使得驱动突出部33驱动该被驱动突出部43，且使得促动器杆4按压双稳态弹簧机构，该双稳态弹簧机构释放促动器杆4，以通过促动器弹簧42的力而朝向锁定位置运动。该运动在图17中显示，具体是通过运动I2和I3显示。
在促动器弹簧42的力克服抓持弹簧32的力时，抓持构件3被保持在齐平位置中。
通过实施例已经如上描述了本发明，但对权利要求限定的本发明的通常原理没有限制。
具体说，在第三实施例中，线性弹簧可以被缓冲器代替或与缓冲器协作。在这种情况下，在促动器杆上，通过接收在保持路径中的双稳态弹簧提供的推-推功能被缓冲器代替。缓冲器可以是双向或单向的。在把手伸出时该缓冲器允许促动器杆缓慢地返回，以给予客户足够的时间在手中抓住把手时。
这还允许把手绝不停留在激活位置中。
本发明使得齐平把手具有：
-抓持构件，其相对于门旋转，旋转轴线设置在抓持构件的两个端部之间；
-促动器杆，接触把手，以将其释放以用于伸出，和将其拉动以使其收回
-把手弹簧，配置为用于相对于伸出侧将抓持构件推出；
-促动器杆允许在用户从外侧在抓持构件上推动时部署抓持构件；
-通过促动器杆阻挡的，在外部加速度下把手的自然阻挡；
-从外侧制造的用于锁具和把手的组件，在载具完成组装时不需要移除内板来拆卸它们，
-与标准抓持把手相似的功能划分，
-可以使得促动器杆机动化，
-在把手具有与保持路径接合的线性弹簧时，在用户拉动抓持构件以打开门时自动返回；
-在缓冲器整合在把手中时，在已经将把手推出之后，把手自动返回。
根据前述示例性实施例本领域技术人员可以做出各种修改和改变，所述实施例仅通过例子给出且目的不是要限制本发明的范围，该范围仅通过所附权利要求限定。
与第二部分上的凹部协作的第一部件上的突出部使得部件中的一个驱动另一个，可以替换地实施为不同结构，即在适用的情况下彼此协作的一个或多个突出部和/或一个或多个凹部。
在权利要求中，词语“包括”并不排除其他元件或步骤，且不定冠词“一”不排除多个。在互相不同的实施例中所述的不同特征并不表示这些特征的组合不能被有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应该被理解为是对本发明范围的限制。

Claims (21)

1.一种用于载具门的把手，包括：
激活构件(2)，配置为激活载具门的闩锁(2a)，以便解锁门，
抓持构件(3)，配置为与激活构件(2)协作，以便解锁门，
其中抓持构件(3)包括抓持部分(31)，抓持构件(3)能在以下位置之间运动：
齐平位置，在该齐平位置中抓持部分(31)与门的外部板(10)齐平地延伸，
激活位置，在该激活位置中抓持部分(31)相对于外部板(10)突出且可被抓持，且抓持构件(3)与激活构件(2)协作，和
打开位置，在该打开位置中抓持构件(3)驱动激活构件(2)，以激活闩锁(2a)并解锁门，和
驱动机构和促动器杆(4)，与抓持构件(3)协作，使得抓持构件(3)能在齐平位置和激活位置被驱动，
把手配置为使得，在抓持构件(3)根据打开方向(11)被拉动时，抓持构件(3)驱动激活构件(2)，该激活构件又激活闩锁(2a)，以解锁门；
该把手的特征在于抓持构件(3)可旋转地绕抓持轴线(30)安装，且促动器杆(4)可旋转地绕促动器轴线(40)安装，且其中抓持轴线(30)和促动器轴线(40)基本上彼此平行，且在于
促动器杆(4)包括促动器返回器件(42)，该促动器返回器件是弹簧(42)，该弹簧配置为驱动促动器杆(4)，该促动器杆又驱动抓持构件(3)，
抓持构件(3)被抓持弹簧(32)朝向齐平位置偏压，
抓持构件(3)包括被驱动结构(33a)且促动器杆(4)包括与被驱动结构(33a)协作的驱动结构(43a)，
抓持构件(3)通过促动器杆(4)和驱动结构(43a)以及被驱动结构(33a)而被促动器返回器件(42)朝向激活位置促动，
在促动器杆(4)驱动抓持构件(3)时促动器返回器件(42)具有克服抓持弹簧(32)的力。
2.如权利要求1所述的把手，进一步包括抓持弹簧(32)，其配置为将抓持构件(3)朝向齐平位置驱动，
其中促动器杆(4)能在以下位置之间运动：
激活位置，在该激活位置中促动器杆(4)将抓持构件(3)朝向激活位置驱动，和
闲置位置，在该闲置位置中促动器杆(4)释放抓持构件(3)，
且其中，把手进一步包括：
促动器返回器件(42)，配置为将促动器杆(4)朝向激活位置驱动，和
保持器件(5a)，用于将促动器杆(4)保持在闲置位置。
3.如权利要求1所述的把手，进一步包括抓持弹簧(32)，其配置为将抓持构件(3)朝向激活位置驱动，
其中促动器杆(4)能在以下位置之间运动：
锁定位置，在该锁定位置中促动器杆(4)将抓持构件(3)阻挡在齐平位置中，和
解锁位置，在该解锁位置中促动器杆(4)使得抓持构件(3)朝向激活位置运动，和
且其中，把手进一步包括
促动器返回器件(42)，配置为将促动器杆(4)朝向锁定位置驱动，和
保持器件,用于将促动器杆(4)保持在解锁位置。
4.如权利要求2或3所述的把手，其中保持器件(5a)包括压敏双稳态弹簧机构，其连接到促动器杆(4)和支架，双稳态弹簧机构在保持状态和释放状态之间可动，在保持状态中，促动器杆(4)被保持在闲置位置或解锁位置，且在释放状态中，促动器杆(4)从所述位置释放。
5.如权利要求2或3所述的把手，其中保持器件(5a)包括咔哒器件，其配置为在促动器杆从闲置位置或从解锁位置释放时生产咔哒声。
6.如权利要求1或2所述的把手，其中保持器件包括配置为被接收在保持路径(54)中的线性弹簧(51)。
7.如权利要求6所述的把手，其中线性弹簧(51)附接到把手的支架(1)，且保持路径(54)设置在促动器杆(4)上。
8.如权利要求6所述的把手，其中在第一和第二部分相对于彼此被按压时，线性弹簧被在保持路径(54)中的两个位置之间促动。
9.如权利要求1所述的把手，其中保持器件包括缓冲器。
10.如权利要求9所述的把手，其中缓冲器是双向或单向的。
11.如权利要求1所述的把手，其中促动器杆(4)被马达(5)驱动。
12.如权利要求1所述的把手，进一步包括至少一个第一开关(60)和第一电路，其通过激活构件(2)和抓持构件(3)之间的接触闭合。
13.如权利要求1所述的把手，进一步包括至少一个第二电路以及在马达或促动器杆上的至少一个第二开关，该至少一个第二开关和第二电路被配置为向用户通知促动器杆(4)的状态。
14.如权利要求2所述的把手，其中，在促动器杆(4)从闲置位置运动到激活位置时，驱动结构(43a)驱动该被驱动结构，使得抓持部分从齐平位置运动到激活位置。
15.如权利要求2所述的把手，其中抓持构件(3)包括第一锁定结构(31a)且促动器杆(4)包括与第一锁定结构(31a)协作的第二锁定结构(41a)，
其中，在抓持构件(3)从激活位置运动到打开位置时，第一锁定结构(31a)驱动第二锁定结构(41a)，以便将促动器杆(4)朝向闲置位置驱动，使得促动器杆(4)被保持器件(5a)按压并保持。
16.如权利要求3所述的把手，其中抓持构件(3)包括在抓持构件(3)从齐平位置运动到激活位置时限定出第一轨迹(T1)的第一锁定结构(31a)，且促动器杆(4)包括第二锁定结构(41a)，
其中在锁定位置中，第二锁定结构(41a)阻挡第一锁定结构(31a)以便将抓持构件(3)阻挡在齐平位置，且
其中在解锁位置，第二锁定结构(41a)运动到第一锁定结构(31a)的第一轨迹(T1)以外。
17.如权利要求3所述的把手，其中抓持构件(3)包括驱动结构(33)，且促动器杆(4)包括与驱动结构(33)协作的被驱动结构(43)，使得在抓持构件(3)处于齐平位置时抓持部分被从门的外侧按压，驱动结构(33)驱动该被驱动结构(43)，使得促动器杆(4)按压保持器件(5)，该保持器件又将促动器杆(4)从解锁位置释放。
18.如权利要求16所述的把手，其中在抓持部分从激活位置运动到打开位置时，第一锁定结构(31a)与第二锁定结构(41a)协作，以便沿第二轨迹(T2)驱动促动器杆(4)，使得促动器杆(4)按压保持器件(5)，该保持器件又将促动器杆(4)从解锁位置释放。
19.如权利要求17所述的把手，其中抓持构件(3)包括朝向外部板(10)突出的柱(34)，且柱(34)包括与激活构件(2)上的第二打开突出部(25)协作的第一打开突出部(35)，以解锁载具门，
其中驱动结构(33)在柱(34)上。
20.如权利要求16-19中任一项所述的把手，其中促动器杆(4)具有两个相反端部，且
其中第二锁定结构(41a)置于一个端部处且被驱动结构(43)置于相反端部处。
21.一种用于载具门的把手，包括
激活构件(2)，配置为激活载具门的闩锁(2a)，以便解锁门，
抓持构件(3)，配置为与激活构件(2)协作，以便解锁门，
其中抓持构件(3)包括抓持部分(31)，抓持构件(3)能在以下位置之间运动：
齐平位置，在该齐平位置中抓持部分(31)与门的外部板(10)齐平地延伸，
激活位置，在该激活位置中抓持部分(31)相对于外部板(10)突出且可被抓持，且抓持构件(3)与激活构件(2)协作，和
打开位置，在该打开位置中抓持构件(3)驱动激活构件(2)，以激活闩锁(2a)并解锁门，和
抓持弹簧(32)，配置为将抓持构件(3)朝向齐平位置驱动，和
促动器杆(4)，与抓持构件(3)协作，其中促动器杆(4)能在以下位置之间运动：
激活位置，在该激活位置中促动器杆(4)将抓持构件(3)朝向激活位置驱动，和
闲置位置，在该闲置位置中促动器杆(4)释放抓持构件(3)，
促动器返回器件(42)，配置为将促动器杆(4)朝向激活位置驱动，和
保持器件(5a)，用于将促动器杆(4)保持在闲置位置，
把手配置为使得，在抓持构件(3)根据打开方向(11)被拉动时，抓持构件(3)驱动激活构件(2)，该激活构件又激活闩锁(2a)，以解锁门；
该把手的特征在于抓持构件(3)可旋转地绕抓持轴线(30)安装，且促动器杆(4)可旋转地绕促动器轴线(40)安装，且其中抓持轴线(30)和促动器轴线(40)基本上彼此平行，且在于
促动器杆包括促动器返回器件(42)，该促动器返回器件是弹簧(42)，该弹簧配置为驱动促动器杆(4)，该促动器杆又驱动抓持构件(3)，
抓持构件(3)被抓持弹簧(32)朝向齐平位置偏压，
抓持构件(3)包括被驱动结构(33a)且促动器杆(4)包括与被驱动结构(33a)协作的驱动结构(43a)，
抓持构件(3)通过促动器杆(4)和驱动结构(43a)以及被驱动结构(33a)而被促动器返回器件(42)朝向激活位置促动，
在促动器杆(4)驱动抓持构件(3)时促动器返回器件(42)具有克服抓持弹簧(32)的力。
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