CN107787548B - 电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器 - Google Patents

电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器 Download PDF

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Abstract

充电共用逆变器具备:桥电路,其将连接蓄电池(70)的正极的上桥的开关元件(21、31、41)和连接蓄电池(70)的负极的下桥的开关元件(22、32、42)连接;第1电容器(10),其将一端与蓄电池(70)的正极连接;第2电容器(11),其连接在第1电容器(10)的另一端与蓄电池(70)的负极之间;第1二极管(12),其将阴极电极连接到上桥与下桥的开关元件的连接点;第2二极管(13),其将阴极电极连接到第1电容器(10)的另一端,从外部电源(80)向第1二极管(12)的阳极电极和第2二极管(13)的阳极电极供给电力。

Description

电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器
技术领域
本发明涉及即使作为充电单元也能够使用的充电共用逆变器。
背景技术
现有的电动汽车或混合动力车的电动车辆具备逆变器,利用逆变器控制电动机的驱动。作为该逆变器,有进行电动机的驱动控制和蓄电池的充电控制(共用)的逆变器。
该充电共用逆变器接受来自外部电源的供电,通过逆变器的开关动作对外部电源的电压进行升压,对电动车辆的蓄电池进行充电。目前,充电共用逆变器和外部电源之间经由通过线圈构成的电抗连接(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2002-223559号公报
为了使充电共用逆变器的供电点电稳定,需要将充电共用逆变器和外部电源经由电抗连接。该电抗成为使目前的充电共用逆变器大型化的原因。
发明内容
本发明是鉴于该课题而创立的,其目的在于,提供不需要大型的电抗而可小型化的充电共用逆变器。
本发明的一方式的充电共用逆变器具备桥(arm)电路、第1电容器、第 2电容器、第1二极管及第2二极管。桥电路具有与蓄电池连接的上桥及下桥的开关元件。第1电容器的一端与蓄电池的正极连接。第2电容器连接在第1 电容器的另一端和蓄电池的负极之间。第1二极管将阴极电极连接在上桥与下桥的开关元件的连接点。第2二极管的阴极电极与第1电容器的另一端连接。而且,本发明的一方式的充电共用逆变器从外部电源向第1二极管的阳极电极和第2二极管的阳极电极供给电力。
附图说明
图1是表示第1实施方式的充电共用逆变器1的构成例的图;
图2是表示充电共用逆变器1的开关控制部50的功能构成例的图;
图3是表示开关控制部50进行的开关控制的时间图的例子的图;
图4是表示第2实施方式的充电共用逆变器2的构成例的图;
图5是表示第1二极管12和第1开关元件20的电压/电流特性的图;
图6是表示使第1二极管12和第1开关元件20接通的时刻的图;
图7是表示第3实施方式的充电共用逆变器3的构成例的图;
图8是表示第4实施方式的充电共用逆变器4的构成例的图;
图9是表示充电共用逆变器4的开关控制部54进行的开关控制的时间图的例子的图;
图10是表示将充电共用逆变器4变形的充电共用逆变器5的构成例的图;
图11是表示第5实施方式的充电共用逆变器6的构成例的图;
图12(a)是用长时间的时间图的例子表示充电共用逆变器6的开关控制部56进行的控制的图,图12(b)是用短时间的例子表示的图;
图13是表示第6实施方式的充电共用逆变器7的构成例的图;
图14是表示第7实施方式的充电共用逆变器8的构成例的图。
具体实施方式
参照附图,说明实施方式。在附图的描述中,相同的部分标注相同的符号,省略说明。
(第1实施方式)
图1表示第1实施方式的充电共用逆变器1的构成例。充电共用逆变器1 例如通过供给三相永久磁铁型同步电动机(以下,电动机)60的电动机电流,控制电动机60产生的驱动转矩,并且进行将外部电源80的电力对蓄电池70 充电的控制。
充电共用逆变器1具备第1电容器10、第2电容器11、第1二极管12、第2二极管13、上桥的开关元件21、31、41及下桥的开关元件22、32、42。该例具备多个连接上桥和下桥的桥电路(U相、V相、W相)。
蓄电池70的正极分别与上桥的开关元件21、31、41连接。蓄电池70的负极分别与下桥的开关元件22、32、42连接。
将上桥的开关元件21和下桥的开关元件22连接,构成U相桥电路。将上桥的开关元件31和下桥的开关元件32连接,构成V相桥电路。将上桥的开关元件41和下桥的开关元件42连接,构成W相桥电路。
第1电容器10的一端与蓄电池70的正极连接。第2电容器11将第1电容器10的另一端与蓄电池70的负极之间连接。
第1二极管12的阴极电极连接于U相上桥的开关元件21和U相下桥的开关元件22的连接点。第2二极管13的阴极电极与第1电容器10的另一端连接。外部电源80的整流桥81与连接第1二极管12的阳极电极和第2二极管13的阳极电极的供电点A连接。
整流桥81是对外部电源80的交流进行整流的通常的结构。外部电源80 即可以是三相交流电源,也可以是单相交流电源。
上桥的开关元件21、31、41和下桥的开关元件22、32、42分别例如由 NMOSFET构成。各开关元件21、31、41、22、32、42也可以由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)或GTO(Gate Turn Off thyristor)等构成。二极管D1, D2、D3、D4、D5、D6分别与各开关元件21、22、31、32、41、42在逆并联的方向连接。
向U相上桥的开关元件21的栅电极输入开关控制部50输出的信号PU。向相同的U相下桥的开关元件22的栅电极输入开关控制部50输出的信号 NU。
向V相上桥的开关元件31的栅电极输入开关控制部50输出的信号PV。向相同的V相下桥的开关元件32的栅电极输入开关控制部50输出的信号 NV。
向W相上桥的开关元件41的栅电极输入开关控制部50输出的信号PW。向相同的W相下桥的开关元件42的栅电极输入开关控制部50输出的信号 NW。
构成U相桥电路的开关元件21和开关元件22的连接点与电动机60的U 相的电动机线圈60u连接。构成V相桥电路的开关元件31和开关元件32的连接点与电动机60的V相的电动机线圈60v连接。构成W相桥电路的开关元件41和开关元件42的连接点与电动机60的W相的电动机线圈60w连接。
开关控制部50基于例如来自控制电动车辆的动作的未图示的车辆控制器的动作切换信号,切换控制逻辑。开关控制部50的控制逻辑具有通过蓄积在蓄电池70的直流电力驱动电动机60的负载控制逻辑、将从外部电源80供给的电力对蓄电池70进行充电的充电控制逻辑这两种。
参照图2说明开关控制部50的动作。图2是表示通过例如微型计算机实现开关控制部50的情况的逻辑结构的图。由微型计算机的运算处理装置构成的开关控制部50具备负载控制逻辑部51、充电控制逻辑部52及逻辑切换部 53。
负载控制逻辑部51观测在电动机60的各相流通的负载电流,以流通与来自省略了图示的车辆控制器的电流指令对应的负载电流的方式生成控制各相的驱动电压的PWM(Pulse Width Modulation)信号。PWM信号是指上述的信号PU、NU,信号PV、NV及信号PW、NW。
另外,充电控制逻辑部52对应于对外部电源80的交流进行整流的整流桥81的输出电压,生成将来自外部电源的电力对蓄电池70进行充电的PWM 信号。充电使用电动机60的各电动机线圈60u、60v、60w将整流桥81的输出电压升压而进行。
逻辑切换部53在动作切换信号处于电动机60的驱动状态的情况下,选择负载控制逻辑部51生成的PWM信号。此外,负载控制逻辑部51生成的 PWM信号与现有的逆变器驱动电动机时的PWM信号相同。
参照图3,对充电控制逻辑部52输出的PWM信号进行说明。从图3的上部开始表示充电控制逻辑部52(开关控制部50)输出的PWM信号的信号 NW,同样作为PWM信号的信号PU、连接第1二极管12的阴极电极的U 相电压、第1二极管12的动作状态及充电控制逻辑的充电模式。图3的横方向是时间。纵方向的振幅的高的区间(高:“1”)表示接通各开关元件的区间,低的区间(低:“0”)表示断开各开关元件的区间。此外,图中的Vdc/n和Vdc 表示电压值。Vdc是蓄电池70的正极的电压。
信号NW为“1”的区间t1只有W相下桥的开关元件42(图1)是接通,其它的开关元件全部是断开。该区间t1的U相电压为Vdc/n。Vdc/n在该例中是通过第1电容器10和第2电容器11将Vdc分压的电压。第1电容器10和第2电容器11的电容量只要相同,其电压为Vdc/2。
说明在区间t1,U相电压为Vdc/2的理由。整流桥81的输出经由整流二极管82与作为供电点A的第1二极管12和第2二极管13的阳极电极连接。
在该构成中,整流桥81的输出电压比Vdc/2高的情况下,电流在整流二极管82、第2二极管13和第2电容器11流通。其结果是,通过第2二极管 13的电压钳制作用,第2二极管13的阳极电极的电压被钳制(clamp)为Vdc/2。
另外,该情况下(在区间t1整流桥81的输出电压比Vdc/2高的情况),电流经由整流二极管82、第1二极管12、电动机线圈60u、电动机线圈60w、及开关元件42流通。该情况的第1二极管12的动作状态是电流从外部电源 80向电动机60流通的通流状态。因此,区间t1的充电控制逻辑的充电模式称为“通流模式”。该“通流模式”下的电流产生的磁能蓄积在电动机线圈60u、 60w。
另外,在整流桥81的输出电压比Vdc/2低的情况下,整流二极管82和第2二极管13为逆向偏压。因此,整流二极管82作为防逆流二极管起作用。其结果,整流桥81的输出和第2电容器11被绝缘,第2二极管13的阳极电极的电压被维持在由第2二极管13钳制的Vdc/2。
即,根据本实施方式的充电共用逆变器1,即使整流桥81的输出电压变化,也能够将第2二极管13的阳极电极的电压稳定在Vdc/2。第2二极管13 的阳极电极的电压实际上是Vdc/2+VF(第2二极管13的正向电压)。因此, U相电压成为下降了第1二极管12的正向电压VF量的Vdc/2。
这样,本实施方式的充电共用逆变器1不使用大型的电抗能够使供给外部电源80的电力的供给点A的电位稳定。
在区间t2,信号NW从“1”变至“0”时,W相下桥的开关元件42为断开。开关元件42断开时,在区间t1经由整流二极管82、第1二极管12、电动机线圈60u、电动机线圈60w、及开关元件42流通的电流由开关元件42切断。
这时,在区间t1,蓄积在电动机线圈60u,60w的磁能能够作为自感应作用产生的自感电动势回收。蓄积在电动机线圈60u、60w的磁能在变为区间t2的瞬间在U相电压中产生相当于该能量的升压电压波形(自感电动势)。
在U相产生的升压电压波形(自感电动势)经由二极管D1对蓄电池70 进行充电。对于该升压电压波形,第1二极管12作为防逆流二极管起作用。因此,根据该升压电压波形流通的充电电流经由二极管D1只向蓄电池70流通。
区间t2的第1二极管12的动作状态对于升压电压波形用作防逆流二极管,因此为阻止状态。此外,区间t2的充电控制逻辑的充电模式因产生升压电压波形而称为“升压模式”。此外,区间t2的时间宽度可以是比区间t1的时间宽度短的时间宽度。
接着,在信号NW为“0”,信号PU为“1”的区间t3,U相上桥的开关元件 21接通。U相上桥的开关元件21接通时,升压电压波形经由开关元件21对蓄电池70充电。另外,开关元件21接通时,U相电压为蓄电池70的正极的电压即Vdc。
通过接通U相上桥的开关元件21,U相电压被Vdc复位。即,在区间t3,通过接通开关元件21,防止U相电压因升压电压波形变得不稳定。因此,区间t3的信号PU也可以称为复位脉冲。
这样,根据充电共用逆变器1,接通W相下桥的开关元件42后,通过控制至接通U相上桥的开关元件21为止的相位差,能够控制升压电压。在此,接通W相下桥后,形成至接通U相上桥为止的相位差是因为如上述区间t2的时间宽度也可以短。通过增大该相位差,能够增大升压电压波形(自感电动势)。
区间t3的第1二极管12的动作状态是因为开关元件21接通而将U相电压复位为Vdc,所以作为防逆流二极管起作用的阻止状态。此外,区间t3的充电控制逻辑的充电模式因为使在区间t2产生的升压电压波形(自感电动势) 回流到蓄电池70,所以称为“回流模式”。
充电控制逻辑部52生成重复上述的区间t1~t3的PWM信号。区间t4与区间t1相同。区间t5与区间t2相同。区间t6与区间t3相同。充电控制逻辑部 52在t7后也重复区间t1~t3
如以上说明,根据本实施方式的充电共用逆变器1,不使用大型的电抗也能够稳定供电点A的电位。因此,能够使充电共用逆变器1小型。
此外,在图1中,以规定周期使W相下桥的开关元件42和U相上桥的开关元件21接通、断开,但不限定于该例。也可以使V相下桥的开关元件 32和U相上桥的开关元件21接通、断开。
另外,第1二极管12的阴极电极也可以与V相上桥的开关元件31和V 相下桥的开关元件32的连接点连接。该情况下,例如使V相上桥的开关元件 31和U相下桥的开关元件22接通、断开。
另外,第1二极管12的阴极电极也可以与W相上桥的开关元件41和W 相下桥的开关元件42的连接点连接。该情况下,例如使W相上桥的开关元件41和V相下桥的开关元件32接通、断开。这样,只要接通、断开的上桥和下桥不同即可。
总之,充电共用逆变器1通过控制接通未连接第1二极管12的相的下桥的开关元件、和连接第1二极管12的相的上桥的开关元件的相位差,能够对蓄电池70进行充电。另外,充电共用逆变器1因为即使不使用大型的电抗,供电点A的电位也稳定,所以不需要大型的电抗,能够使充电共用逆变器1 小型。另外,因供电点A的电位稳定,所以充电共用逆变器1不会给蓄电池 70的可靠性或寿命带来不良影响。
(第2实施方式)
图4表示第2实施方式的充电共用逆变器2的构成例。本实施方式的充电共用逆变器2在具备与第1二极管12并联连接的第1开关元件20这一点上与充电共用逆变器1(图1)不同。
参照图5,说明第1开关元件20的作用效果。图5的横轴是电压V,纵轴是电流I。用粗实线表示第1二极管12的V-I特性。用细实线表示第1开关元件20的V-I特性。
在第1二极管12中流通电流I1需要的电压是V2。在第1开关元件20中流通相同的电流I1需要的电压是V1。由于第1二极管12具有0.7V左右的正向电压VF,所以一定为V2>V1的关系。
该电压差引起的电力(I1×(V2-V1))成为损失。为了消除该损失,在第 1二极管12未用作防逆流二极管的区间t1(通流模式),只要使第1开关元件 20导通(接通)即可。
充电控制逻辑的充电模式为“通流模式”时,使第1开关元件20接通。通过使第1开关元件20接通,能够从充电电流的路径排除第1二极管12的正向电压VF量的电压下降。与该排除的电压下降对应,充电共用逆变器2提高充电效率。
图6表示使W相下桥的开关元件42和第1开关元件20接通的时刻。图 6的横方向是时间,纵方向是信号的振幅。在振幅“1”,使W相下桥的开关元件42和第1开关元件20接通。
为了使W相下桥的开关元件42和第1开关元件20同时接通,使输入到第1开关元件20的栅电极的信号与信号NW相同。信号NW的振幅为“0”(区间t2)时,在U相电压产生升压电压波形(自感电动势),对蓄电池70进行充电。
此外,通过使第1开关元件20的接通时间比W相下桥的开关元件42的接通时间长,能够使自感电动势的产生稳定。开关元件42为断开的瞬间的电流的变化量越大,自感电动势越大。
在将信号NW、控制第1开关元件20的接通、断开的信号设为相同的信号时,因微妙的信号的延迟,有时电流的变化量变小。例如,第1开关元件 20快速断开时,在W相下桥的开关元件42流通的电流减少第1二极管12 的正向电压VF的量。其结果,使开关元件42为断开的瞬间的电流的变化量也减少,所以自感电动势也减少。
为了防止自感电动势的减少,只要在开关元件42断开时使第1开关元件 20可靠地导通(接通)即可。图6中将自感电动势的产生稳定的信号表示为稳定化信号。稳定化信号是使第1开关元件20的接通时间比W相下桥的开关元件42的接通时间长α时间的信号。
这样,通过使第1开关元件20为断开的时刻比使下桥的开关元件42为断开的时刻延迟,能够得到稳定的升压电压波形(自感电动势)。此外,无论使U相下桥的开关元件22接通、断开的情况、还是使V相下桥的开关元件 32接通、断开的情况,只要使第1开关元件20的接通时间比这些开关元件的接通时间长,就能够得到同样的效果。
此外,作为第1开关元件20,能够使用各种器件。例如,能够使用IGBT 或MOSFET。另外,也可以使用具有触点的继电器。在通过NMOSFET构成第1开关元件20的情况下,能够减少第1二极管12。对于该点,在下面的实施方式进行说明。
(第3实施方式)
图7表示第3实施方式的充电共用逆变器3的构成例。本实施方式的充电共用逆变器3在用一个器件30构成第1二极管12和第1开关元件20这一点上与充电共用逆变器2(图4)不同。
器件30是NMOSFET。器件30具备NMOSFET30a、和第1寄生二极管 30b。第1寄生二极管30b是因NMOSFET的半导体构造而必然具备的二极管。第1寄生二极管30b与第1二极管12起相同的作用。
第1寄生二极管30b的阳极电极是被偏置为与NMOSFET30a的源电极同电位的半导体基板(p型)。另外,其阴极电极是n型半导体的漏电极。
充电共用逆变器3因为能够减少分立零件即第1二极管12(图4),所以使充电共用逆变器2起到小型化,低成本的效果。此外,充电共用逆变器3 起到与充电共用逆变器2相同的作用效果。
即,通过与在充电共用逆变器2中说明的第1开关元件20同样地接通 NMOSFET30a,能够从充电电流的路径排除第1寄生二极管30b的内置电压。内置电压是指通过pn结的耗尽层区域内的电场产生的电位差,是与上述的正向电压VF等效的电压。
(第4实施方式)
图8表示第4实施方式的充电共用逆变器4的构成例。本实施方式的充电共用逆变器4在具备多个从外部电源80供给电力的供电点这一点和具备开关控制部54这一点上,与充电共用逆变器1(图1)不同。
充电共用逆变器4具备第3二极管33和第4二极管34。第3二极管33 将阴极电极连接在与连接第1二极管12的连接点不同的桥电路(相)的连接点。在该例中,在V相桥电路的连接点连接第3二极管33的阴极电极。
第4二极管34连接于第1电容器10和第3二极管33之间。第4二极管 34的阳极电极与第3二极管33的阳极电极连接,构成从外部电源80供给电力的供电点B。第4二极管34的阴极电极与第1电容器10的另一端的Vdc/2 的电压连接。
在供电点B,经由整流二极管82连接与供电点A相同的外部电源80的整流桥81的输出信号。因此,与供电点A相同,不使用大型的电抗而能够使供电点B的电压稳定化。
参照图9说明从外部电源80向供电点A、B供电的情况的充电动作。图 9所示的信号NW~充电模式的时间图的描述与完成说明的图3相同。在充电共用逆变器4中,第1二极管12和第3二极管33在相同的充电模式下动作。
向供电点B供电的电力通过使W相下桥的开关元件42和V相上桥的开关元件31接通、断开来对蓄电池70充电。该情况下,使V相上桥的开关元件31接通、断开的信号PV是上述的复位脉冲。
说明来自供电点B的电流的路径。在区间t1,整流桥81的输出电压比 Vdc/2大的情况下,电流经由整流二极管82、第3二极管33、电动机线圈60v、电动机线圈60w、及开关元件42流通。
这样,充电共用逆变器4的第1二极管12和第3二极管33在区间t1各自在“通流模式”下动作。第1二极管12和第3二极管33因在“通流模式”下动作,所以从外部电源80向电动机60流通的电流增加。
该“通流模式”的电流产生的磁能量蓄积在电动机线圈60u和60w、及电动机线圈60v和60w内。与充电共用逆变器1相比,因电流增加,相应地,该蓄积的能量增加。该磁能在变为区间t2的瞬间,在U相电压和V相电压上产生相当于各能量的升压电压波形(自感电动势)。以后的动作与充电共用逆变器1相同。
如以上说明,具备多个供电点的充电共用逆变器4相对于供电点为1个的充电共用逆变器1能够增加充电电力。此外,还考虑供电点A、B的组合以外的构成。下面,说明充电共用逆变器4的变形例。
(变形例)
图10表示将充电共用逆变器4变形的充电共用逆变器5的构成例。本实施方式的充电共用逆变器5在代替充电共用逆变器4的供电点A而具备供电点C这一点上有所不同。另外,在具备开关控制部55这一点上与充电共用逆变器4不同。
供电点C连接将阴极电极与W相桥电路的连接点连接的第5二极管43 的阳极电极、和将阴极电极与第1电容器10的另一端连接的第6二极管44 的阳极电极而构成。从外部电源80向供电点C供给的电流经由第5二极管 43、电动机线圈60w、电动机线圈60u、及U相下桥的开关元件22流通。
从外部电源80向供电点B供给的电流经由第3二极管33、电动机线圈 60v、电动机线圈60u、及U相下桥的开关元件22流通。这样,充电共用逆变器5在通过电流的下桥的开关元件是U相下桥的开关元件22这一点与充电共用逆变器4不同。通过充电共用逆变器4使W相下桥的开关元件42接通、断开。
充电共用逆变器5使向U相下桥的开关元件22的栅电极输入的信号变成与图9的U信号NW相同。另外,使向V相上桥的开关元件31和W相上桥的开关元件41的栅电极输入的信号变成与图9的信号PU相同。使U相下桥的开关元件22、V相上桥的开关元件31、W相上桥的开关元件41分别接通、断开的控制方法与充电共用逆变器4相同。
具备多个供电点的充电共用逆变器4、5的开关控制部54、55控制未进行供电的桥电路的下桥的开关元件、进行供电的桥电路的上桥的开关元件的接通时刻的相位差,对蓄电池70充电。此外,即使为将向U相桥电路供电的供电点A、向W相桥电路供电的供电点C组合的构成,也能够起到同样的作用效果。此外,省略组合供电点A和供电点C的充电共用逆变器的功能构成例的表示记述。
(第5实施方式)
图11表示第5实施方式的充电共用逆变器6的构成例。本实施方式的充电共用逆变器6在U相、V相和W相分别具备从外部电源80供给电力的供电点A、B、C这一点、和具备开关控制部56这一点上与充电共用逆变器1 (图1)不同。
开关控制部56使连接有第1二极管12的U相下桥的开关元件22、连接有第3二极管33的V相下桥的开关元件32、连接有第5二极管43的W相下桥的开关元件42接通、断开。开关控制部56在各开关元件22、32、42流通的电流不短路的时间宽度的接通时间使开关元件22、32、42接通、断开。
在此,不短路的时间宽度是指因从外部电源80向各供电点A、B、C供给电力的供电线的电感成分,即使开关元件22、32、42接通,短路电流也不通流的时间宽度。该电感成分可以是寄生电感,也可以是有限的电感成分。有限的电感成分通过将分立零件的电感插入各供电点A、B、C和整流二极管 82之间而附加。
图12表示开关控制部56向开关元件22、32、42输出的信号的波形例的信号NU、信号NV及信号NW。图12(a)表示横方向的时间长的(长时间的)波形。图12(b)表示横方向的时间短的(短时间的)波形。
图12(a)从上开始,是向U相下桥的开关元件22的栅电极输入的信号 NU、向V相下桥的开关元件32的栅电极输入的信号NV及向W相下桥的开关元件42的栅电极输入的信号NW。这样,开关控制部56在设有于各开关元件流通的电流未变成短路电流的短的时间宽度的死区时间(dead time)后使各相的下桥的开关元件接通、断开。另外,在图12,使各相的相位一致来描述,但未必限定于此,也可以设有相位差。
在断开各相的下桥的开关元件22、32、42的瞬间,在各相电压上产生升压电压波形(自感电动势)。在该各相产生的升压电压波形经由二极管D1、 D3、D5对蓄电池70充电。
此外,断开各相的下桥的开关元件22、32、42时,也可以使各相的上桥的开关元件21、31、41导通(接通)。将该情况的时间图示于图12(b)。
图12(b)从上开始,是信号NU、PU、信号NV、PV、及信号NW、PW。信号PU、PV、PW是使信号NU、NV、NW反转的信号。
在信号PU从“1”变成“0”的瞬间(β),在U相电路产生升压电压波形(自感电动势)。在产生该升压电压波形的同时,由于信号PU从“0”变成“1”,因此U相上桥的开关元件21接通。其结果,升压电压波形能够不产生二极管 D1的正向电压VF引起的损失地对蓄电池70进行充电。在其它相(V相、W 相)也同样进行动作。
这样,在3相的全部的桥电路设有供电点A、B、C的构成中,在短的时间宽度使各相的下桥的开关元件22、32、42接通、断开。通过在短的时间宽度使下桥的开关元件22、32、42接通、断开,也可从外部电源80向3相的全部相供电,可以进行蓄电池70的充电。
(第6实施方式)
图13表示第6实施方式的充电共用逆变器7的构成例。本实施方式的充电共用逆变器7在具备开关控制部57这一点、和将三相交流电源的交流对于每个相位进行整流并输出的外部电源90这一点上与充电共用逆变器6(图11) 不同。
外部电源90具备整流部91。整流部91输出将三相交流电源的各相进行了整流的输出电压。二极管92向供电点A供给将U相的交流进行了整流的输出电压。二极管93向供电点B供给将V相的交流进行了整流的输出电压。二极管94向供电点C供给将W相的交流进行了整流的输出电压。
整流部91输出的输出电压以各相独立的状态输出。即,输出U相的整流波形时,V相和W相的输出电压为0。输出V相的整流波形时,U相和W相的输出电压为0。输出W相的整流波形时,U相和V相的输出电压为0。
开关控制部57具备与U相的输出电压对应地使桥电路的开关元件接通、断开的U相控制部570,与V相的输出电压对应的V相控制部571、及与W 相的输出电压对应的W相控制部572。U相控制部570在从第1二极管12可向电动机60供给电流的相位中,控制U相上桥的开关元件21和例如W相下桥的开关元件42的接通时刻的相位差。另外,也可以使U相上桥和V相下桥接通、断开。
V相控制部571在从第3二极管33可向电动机60供给电流的相位中,控制V相上桥的开关元件31和例如U相下桥的开关元件22的接通时刻的相位差。另外,也可以使V相上桥和W相下桥接通、断开。
W相控制部572在从第5二极管43可向电动机60供给电流的相位中,控制W相上桥的开关元件41和例如V相下桥的开关元件32的接通时刻的相位差。另外,也可以使W相上桥和U相下桥接通、断开。
这样,通过与各相的整流波形的相位对应地使各桥电路的开关元件接通、断开,能够降低充电时产生的电源高频成分。其结果,能够降低充电时带给蓄电池70的正常模式噪声。
另外,充电共用逆变器7还能控制为电动机60的转子不旋转。例如,通过组合U相控制部570和V相控制部571,进行抵消升压电压波形的控制,因此,可以在充电时不机械地固定转子。
(第7实施方式)
图14表示第7实施方式的充电共用逆变器8的构成例。充电共用逆变器 8是进行3电平PWM控制的逆变器。本实施方式的充电共用逆变器8在具备分别与构成各供电点A、B、C的二极管并联连接的开关元件这一点上与充电共用逆变器6(图11)不同。
第1开关元件20与第1二极管12并联连接。第2开关元件92与第2二极管13并联连接。第3开关元件93与第3二极管33并联连接。第4开关元件94与第4二极管34并联连接。第5开关元件95与第5二极管43并联连接。第6开关元件96与第6二极管44并联连接。
通过同时导通(接通)与第1二极管12并联连接的第1开关元件20、和与第2二极管13并联连接的第2开关元件92,能够向充电共用逆变器8的U 相供给第2电容器11的两端电压即Vdc/2的电压。对于其它相也相同。
通过同时导通第3开关元件93和第4开关元件94,由此,能够向V相供给Vdc/2的电位。另外,为了向W相供给Vdc/2的电位,只要使第5开关元件95和第6开关元件96同时导通即可。
这样,根据充电共用逆变器8,在逆变器的交流侧,除供给蓄电池70的正极的电压(Vdc)和负极的电压两个电压外,还能够供给第3个电压即Vdc/2。因此,充电共用逆变器8可进行三电平的PWM控制。
第1开关元件20、及第2开关元件92~第6开关元件96的接通、断开控制由开关控制部58内的负载控制逻辑部(相当于图2所示的负载控制逻辑部51)来进行。作为该控制方法,能够使用现有的三电平逆变器的方法。
充电共用逆变器8因使用3电平的直流电压生成交流波形,所以能够生成更平滑的交流波形。其结果,降低电动机60的振动,也降低噪声。另外,充电共用逆变器8与充电共用逆变器6(图11)同样,也起到不需要使供电点的电位稳定化的目的的大型的电抗的作用效果。
如以上说明,根据实施方式,得到以下的作用效果。
根据第1实施方式的充电共用逆变器1(图1),能够不使用目前使用的大型的电抗而使供电点A的电位稳定化。因此,能够使充电共用逆变器变得小型。
根据第2实施方式的充电共用逆变器2(图4),在充电模式为“通流模式”时,通过接通第1开关元件20,能够从充电电流的路径排除第1二极管12 的正向电压VF量的电压下降,提高充电效率。
根据第3实施方式的充电共用逆变器3(图7),能够由一个器件30 (NMOSFET)构成第1二极管12和第1开关元件20。因此,充电共用逆变器3起到比充电共用逆变器2更小型化的效果。
根据第4实施方式的充电共用逆变器4、5(图8、图10),因具备多个供电点,所以与供电点为1个的充电共用逆变器1~3的任一种相比,能够增加从外部电源80向蓄电池70进行充电的充电电力。此外,也可使第2实施方式、或第3实施方式与充电共用逆变器4组合。
根据第5实施方式的充电共用逆变器6(图11),从外部电源80向多个相的全部相供电,以短的时间宽度使各相的下桥的开关元件22、32、42接通、断开。通过以短的时间宽度进行接通、断开,即使从外部电源80向3相的全部相供电,在开关元件22、32、42流通的电流也不会成为短路电流,可以进行蓄电池70的充电。
根据第6实施方式的充电共用逆变器7(图13),开关控制部57具备与交流电源的各相的输出电压对应地使桥电路的开关元件接通、断开的U相控制部570、V相控制部571、及W相控制部572。U相控制部570、V相控制部571、及W相控制部572各自独立使开关元件接通、断开,因此,能够降低充电时产生的电源高频成分,能够降低带给蓄电池70的正常模式噪声。
根据第7实施方式的充电共用逆变器8(图14),除上述的实施方式起到的不需要大型的电抗的作用效果外,还可进行3电平的PWM控制。3电平的 PWM控制能够降低电动机60的振动,还能够降低噪声。
以上,根据实施例,说明了本发明的内容,但本发明不限定于这些记载,对于本领域技术人员来说显而易见的是可进行各种变形及改进。
例如,作为第4实施方式的充电共用逆变器4的变形例,只在V相和W 相表示充电共用逆变器5进行了说明,但也可以向U相和W相供电。另外,作为Vdc/n的具体例,表示了Vdc/2的例子,但n也可以是2以上的整数。
另外,以逆并联的方向与上桥的开关元件21、31、41、及下桥的开关元件22、32、42的NMOSFET连接的二极管D1~D6也可以是上述的寄生二极管。另外,对于其它的第1二极管12~第6二极管44也同样。
以上说明的该发明的实施例可广泛应用于进行负载控制和充电控制两方的充电共用逆变器。
符号说明
1、2、3、4、5、6、7、8 充电共用逆变器
10 第1电容器
11 第2电容器
12 第1二极管
13 第2二极管
20 第1开关元件
21 U相上桥的开关元件
22 U相下桥的开关元件
30 器件
31 V相上桥的开关元件
32 V相下桥的开关元件
33 第3二极管
34 第4二极管
41 W相上桥的开关元件
42 W相下桥的开关元件
43 第5二极管
44 第6二极管
50、54、55、57、58 开关控制部
60 电动机
70 蓄电池
80、90 外部电源

Claims (10)

1.一种电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,具备:
桥电路,其将连接蓄电池的正极的上桥的开关元件和连接所述蓄电池的负极的下桥的开关元件连接;
第1电容器,其一端与所述正极连接;
第2电容器,其连接在所述第1电容器的另一端与所述负极之间;
第1二极管,其将阴极电极连接到所述上桥与所述下桥的开关元件的连接点;
第2二极管,其将阴极电极连接到所述第1电容器的另一端,
从外部电源向所述第1二极管的阳极电极和所述第2二极管的阳极电极供给电力。
2.如权利要求1所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
还具备与所述第1二极管并联连接的第1开关元件。
3.如权利要求2所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
所述第1二极管和所述第1开关元件由一个器件构成。
4.如权利要求2或3所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
具备多个所述桥电路,
并具备开关控制部,该开关控制部使连接有所述第1二极管的桥电路的上桥的开关元件和与该桥电路不同的桥电路的下桥的开关元件分别以规定的周期接通、断开,
所述开关控制部控制所述上桥的开关元件和所述下桥的开关元件的接通时刻的相位差,对所述蓄电池进行充电。
5.如权利要求4所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
所述开关控制部也使所述第1开关元件接通、断开,
所述下桥的开关元件的接通时间比所述第1开关元件的接通时间长。
6.如权利要求1所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
具备多个所述桥电路,
并具备:第3二极管,其将阴极电极连接到与连接所述第1二极管的相不同的桥电路的连接点;第4二极管,其将阴极电极连接到所述第1电容器的另一端,
从外部电源向所述第3二极管的阳极电极和所述第4二极管的阳极电极供给电力。
7.如权利要求6所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
具备:
第5二极管,其将阴极电极连接到与连接所述第1二极管及所述第3二极管不同的相的桥电路的连接点;
第6二极管,其将阴极电极连接到所述第1电容器的另一端,
从外部电源向所述第5二极管的阳极电极和所述第6二极管的阳极电极供给电力。
8.如权利要求7所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
具备开关控制部,该开关控制部使在各桥电路的下桥所具备的开关元件接通、断开,
所述开关控制部在各所述开关元件中流通的电流不短路的时间宽度的接通时间内,使所述开关元件接通、断开。
9.如权利要求7所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
向所述第1二极管的阳极电极、所述第3二极管的阳极电极及所述第5二极管的阳极电极的每个电极供给不同相位的电力,
具备开关控制部,该开关控制部使所述桥电路的开关元件与所述相位对应地接通、断开。
10.如权利要求7所述的电动机驱动和蓄电池充电共用的逆变器,其特征在于,
具备:
第1开关元件,其与所述第1二极管并联连接;
第2开关元件,其与所述第2二极管并联连接;
第3开关元件,其与所述第3二极管并联连接;
第4开关元件,其与所述第4二极管并联连接;
第5开关元件,其与所述第5二极管并联连接;
第6开关元件,其与所述第6二极管并联连接。
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