CN107750229A - 用于建立输送设备的安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在输送设备中建立控制单元(102，202，302)的安装方法，其中第一控制单元(102)控制位于上游的第一输送区段(100)并且第二控制单元(202)控制位于下游的第二输送区段(200)。根据本发明的方法具有如下步骤，将物体(40)安放到第一输送区段上，在第一控制单元和第二控制单元处激活学习模式，通过相应的第一控制单元和第二控制单元激活第一输送驱动器和第二输送驱动器(101，201)，在朝第二输送区段的方向(105)上自动地输送物体，根据第一传感器信号和/或第二传感器信号(103，203)的触发将安装参数存储在第二控制单元中。

Description

用于建立输送设备的安装方法
技术领域
本发明涉及一种用于在输送设备中建立安装单元的安装方法，其中第一控制单元控制位于上游的第一输送区段并且第二控制单元控制位于下游的第二输送区段。在此，第一输送区段包括：用于通过第一输送区段输送物体的第一输送驱动器，和用于识别位于所述第一输送区段之内的位置处的物体的第一传感器单元。此外，第一输送驱动器和第一传感器单元在信号上与第一控制单元耦联，以便控制第一输送驱动器并且以便从第一传感器单元接收第一传感器信号。
第二输送区段的结构关于上述特征方面类似于第一输送区段。
背景技术
输送设备和用于其运行的方法原则上例如从EP1656312B1或AT13066U1中已知。输送设备在输送设施中使用，在所述输送设施中全自动或半自动地运行逻辑过程。通过输送设备例如将包裹、托盘、商品和其他的货物从初始地点输送到目标地点。初始地点和目标地点在复杂的输送设施中有时彼此远离。因此，较大的输送设备划分成多个输送区段，所述输送区段将运输货物从初始地点向下游输送至目的地点。输送路线能够平行地构成并且例如通过组合设备、分割设备、下降设备或提升设备彼此连接。因此，得到复杂的输送设备，所述复杂的输送设备由多个输送区段构成。在此原则上，每个输送区段能够具有单独地设置在壳体中的控制单元，或者用于多个相邻的输送区段的控制单元能够组合在共同的控制模块中。
通常，输送区段还配设传感器单元，所述传感器单元以占据信号的形式提供关于输送区段是否被运输货物占据或其是否是未占据的信息。在该上下文中，典型的传感器例如是光栅、光扫描器、光学扫描仪或接近开关。在输送设施运行期间需要所述信息以监视和计划输送流。每个输送区段具有输送驱动器，例如辊驱动器、带驱动器、振动驱动器等。为了单独进行控制的目的，每个输送区段在信号上耦联到控制单元上。
原则上已知的是：这种输送设备配设有中央的控制装置。在这种中央的控制装置中，中央地设置的控制设备、例如SPS控制装置承担在输送设备的路线部段之内或输送设备之内控制输送过程。为了该目的，中央的控制设备经由总线通信将命令发送给各个控制单元。这典型地包括用于激活或去激活输送驱动器的命令、输送驱动器的速度的参数数据等。中央的控制设备借助于总线通信又从控制单元接收信号、例如占据信号。在该中央的控制方式中，输送过程的整个逻辑进程在中央的控制设备中进行，各个控制单元仅用于实施命令和传感器信号。
除了该中央的控制方式之外，也已知分散的控制方式。在分散的控制方式中，将输送过程的逻辑进程迁移到各个控制单元中。控制单元为了该目的彼此交换信号，例如能够将至少布设在其下游的相邻的运动区段的占据性或可接纳性通知给相邻的控制单元。控制单元根据关于下游相邻的输送区段的占据或接纳能力的这样获得的信号激活连接于其上的输送驱动器，以便以该方式无碰撞地将物体输送经过输送路线。
原则上，也能够实施已知由中央的和分散的控制方式构成的混合的控制方式，其中物流装置的一部分设置在中央并且物流装置的一部分分散地设置。与在运行中的控制方式无关，在重新安装输送设备时必须个体地配置每个输送区段。这与显著的工作和时间耗费相关联，因为需要大量的要设定的参数以配置控制单元。此外，复杂的输送设备的建立还以培训过的专业人员为前提。因此，由于复杂性而个别控制单元错误地配置的概率大，这又能够引起由可能的误差查找产生的时间和成本的更大耗费。
如果已经存在的输送设备的输送路线在扩展或改装措施中扩展或改变，那么重要的是：能够节约时间地且可靠地执行所需要的安装步骤。输送设备的停机时间应当降低到最小程度，进而将与停机关联的经济损失保持得小。
因此，对于输送设备的要求如今在于：能够以较小的时间耗费配置输送设备。
发明内容
根据本发明，通过开始阐述类型的方法实现所述目的，所述方法具有如下步骤：
i)将物体安放到第一输送区段上，
ii)在第一控制单元和第二控制单元处激活学习模式，
iii)通过相应的第一控制单元和第二控制单元激活第一输送驱动器和第二输送驱动器，
iv)朝向第二输送区段自动地输送物体，
v)根据第一传感器信号和/或第二传感器信号的触发将安装参数存储在第二控制单元中。
应当将控制单元理解为电子电路，所述电子电路监视和控制输送区段。控制单元也能够控制和监视多个这种输送区段。此外，应将传感器信号理解为如下信号值，所述信号值通过传感器单元产生并且代表物体存在或不存在于输送区段之内。能够产生这种信号的任何部件适合作为传感器单元，例如光栅、光扫描器或接近开关。将安装参数应理解为至少一个下述数据值，所述数据值能够存储在控制单元中并且包含如下信息，在建立输送设备时需要所述信息或者在该建立期间确定所述信息。能够将个体的总线地址、用于配置输送驱动器的参数或用于配置控制单元的参数理解为所述信息。将传感器信号的触发能够理解为在传感器单元的输出端处信号值的改变，所述改变优选具有上升的或下降的信号边沿。将传感器信号的缺失应理解为在传感器单元的输出端处缺失信号值的改变，即例如上升的或下降的信号边沿的缺失。
根据本发明的方法实现系统地且同时自动地建立输送设备，其中该方法同样适合于：执行重新安装的输送设施的起动或以便配置现有的且改变的、例如扩展的或缩小的设施。在此，在第一步骤中，将物体安放到输送路线的第一输送区段上。物体例如能够为包裹、纸板箱或输送盘。原则上，任何如下物体适合用于在该方法中使用，所述物体不超过输送设备的且优选输送区段的物理尺寸，并且能够在没有卡住风险的情况下通过输送设备输送。优选地，预先确定物体的尺寸并且其小于输送区段。在物体安放到第一输送区段上之后，第一控制单元和第二控制单元置于学习模式中。该学习模式提出：控制单元借助于总线通信能够接收和处理专用的命令和指令。在第一控制单元处激活学习模式期间，第一输送驱动器和第二输送驱动器通过第一控制单元和第二控制单元激活。这能够同时或时间延迟地进行。特别地，这能够通过激活输送设备的全部输送驱动器来进行。由此能够将安放在第一输送区段上的物体朝下游输送至输送区段的输出区域，并且继续输送到第二输送区段的输入区域中，直至所述物体最终完全地安放在第二输送区段上。通过由第一和第二输送区段进行输送，通过所述物体触发第一和第二传感器信号。在第一或第二控制单元中检测第一或第二传感器信号的触发时，将安装参数存储在第一或第二控制单元中。第一控制单元和第二控制单元从中识别出它们是彼此直接相邻的。通过将安装参数的存储关联于物体的输送，能够将输送设备的建立过程与物体的输送关联。由此简化具有多个输送区段的复杂的输送设施的建立由此能够降低用于建立过程的时间和成本耗费。特别地，其原因在于：通过用户的为了配置输送路线的全部输送设备的手动干预能够限制于将物体安放到第一输送区段上和激活学习模式，因为所需要的安装参数自动地存储在控制单元中。优选的是：在如下控制单元处激活学习模式，物体从所述控制单元起应输送到下游。
除了时间节约和避免错误配置，所描述的方法的优点在于：也能够由不具有专业知识的人员执行用于建立输送设备的所描述的安装方法。此外，根据本发明的方法的优点尤其在于：能根据传感器信号触发的顺序来确定且自动地识别输送路线之内的输送区段的相邻关系。需要了解输送路线中的输送区段的相邻关系以运行输送设施。
根据另一实施方式优选的是：在步骤v)中执行如下步骤：
-在第一控制单元中生成具有总线地址信息的递交消息，
-将所述递交消息借助于总线通信从第一控制单元传输给第二控制单元，
-当通过物体触发第二传感器信号时，将从总线地址信息中推导出的个体的总线地址借助于将个体的总线地址作为安装参数存储在第二控制单元中分配给第二控制单元。
在朝向第二输送区段自动地输送物体期间，在第一控制单元中生成递交消息，所述递交消息包含总线地址信息。总线地址信息能够包含个体的总线地址或代码，从所述总线地址或代码中能够建立个体的总线地址。所述个体的总线地址能够与控制单元相关联，以便实现借助于总线通信对控制单元编址。总线地址信息优选是数字序列、字母数字符号序列或字母序列或所提出的序列的组合。递交信息例如能够包含应分配给第二控制单元的个体的总线地址。同样地，递交消息能够包含第一控制单元的个体的总线地址，基于第一控制单元的该个体的总线地址在第二控制单元中借助于算法计算第二控制单元的个体的总线地址。
在物体通过第一输送驱动器朝向第二输送区段输送期间，第一控制单元能够借助于总线通信将递交消息从第一控制单元传输给第二控制单元。这例如通过借助总线通信周期地发送递交消息来进行。递交消息的传输同样能够通过进入预设条件来触发，例如通过在第一或第二输送区段中触发传感器信号。一旦物体通过第一输送驱动器和第二输送驱动器输送到第二输送区段中并且在第二输送区段中触发第二传感器信号，就能够将出自总线地址信息的个体的总线地址分配给第二控制单元并且作为安装参数存储在第二控制单元中。例如，第二控制单元接收周期地由第一控制单元发送的递交消息，并且当第二传感器单元通过物体激活且触发第二传感器信号时，处理所述递交消息。第二控制单元能够在成功分配和存储个体的总线地址之后经由总线通信被编址进而被配置和被控制。只要在输送路线中存在另外的输送区段，就继续输送物体，并且所描述的步骤连续地其他的位于下游的输送区段上。
通常相同制造的控制单元在建立开始时不具有个体的总线地址，所述控制单元能够借助所述个体的总线地址经由总线通信被编址。所述安装参数通常在输送设备的控制单元的手动首次配置中被定义。根据本发明的方法简化将个体的总线地址自动地、可靠地且时间有效地分配给控制单元进而为用于半自动地起动输送设备的优选的方法。
为了描述所提出的方法的工作方式，以如下为前提：将物体朝下游输送的输送方向事先已知，例如由于预先确定输送驱动器的装入位置而已知。然而在输送设备中，该前提不总是存在。因此，在输送驱动器的配置变化或装入位置变化时存在如下问题：下游转动方向未唯一地预设或者不能够唯一地控制。能够通过如下方式改进上述方法：通过在步骤iv)中执行第一输送驱动器和/或第二输送驱动器的优选的转动方向的识别，所述输送方向将所述物体运动至下游，来自动地确定第一输送驱动器的对于朝向第二运行区段的朝下游输送所需要的转动方向，所述方法具有如下步骤：
a.输送物体，
b.通过物体触发第一传感器信号和/或第二传感器信号，
c.通过第一控制单元检测第一传感器信号和/或第二传感器信号的触发，
d.根据第一传感器信号和/或第二传感器信号必要时反向第一输送驱动器和/或第二输送驱动器的转动方向，
e.将第一输送驱动器的第一转动方向或第二转动方向作为下游转动方向存储在第一控制单元中。
将下游转动方向应理解为第一或第二输送驱动器的转动方向，通过所述转动方向将物体朝下游输送。在此，能够借助于总线通信在第一控制单元中检测第二传感器信号。对此例如能够借助于总线通信由第一控制单元从第二控制单元读出传感器信号，或者第二控制单元将传感器信号，例如在信号变化时，借助于总线通信发送给第一控制单元。这类似地也适用于第二控制单元。
借助通过第一和第二控制单元激活第一输送驱动器和第二输送驱动器，并不在任何情况下都确保朝向第二输送区段输送物体。特别地，输送物体的方向与输送驱动器的转动方向相关，所述转动方向例如与输送驱动器在输送设备中的装入位置或输送驱动器的供应电压的极性或其布线相关。沿第一转动方向激活第一输送驱动器因此不强制性地引起朝向第二输送区段输送物体。此外，通过结构上的限制会需要：将传感器单元在输送区段之内安装在适当的位置处。特别地，在一个具体的实施方案中，得到如下安装位置，在所述安装位置中传感器单元安装在输送区段的中部的上游或输送区段的中部的下游。
因此，能够出现不同的情况，其中传感器单元的安装位置和输送驱动器的转动方向是变化的，并且使输送驱动器的下游输送的转动方向的自动识别复杂化。例如，由于在激活输送驱动器时不知道转动方向并且不知道传感器单元的安装位置，能够出现如下情况：
a)最简单的所得到的情况下在于：第一传感器单元安装在第一输送区段的中部的下游并且用户将物体安放到第一输送区段上，使得不触发该位于下游的传感器单元(即物体不定位在传感器单元的区域中)并且第一输送驱动器在沿第一转动方向激活之后将物体朝下游输送，使得触发第一传感器信号。通过触发第一传感器信号，将第一转动方向作为对于朝下游输送所需要的转动方向存储在第一控制单元中，其中，沿所述第一转动方向激活了输送驱动器。
b)在如下情况下得到另一情况：第一传感器单元安装在第一输送区段的中部的上游并且用户将物体安放到第一输送区段上，使得不触发该位于上游的传感器单元并且第一输送驱动器在沿第一转动方向激活之后朝上游输送物体，使得触发第一传感器信号。通过触发第一传感器信号，沿与第一转动方向相反的第二转动方向激活输送驱动器，并且将所述第二转动方向作为对于朝下游输送所需要的转动方向存储在第一控制单元中。
c)在如下情况下得到另一情况：第一传感器单元安装在第一输送区段的中部的下游并且用户将物体安放到第一输送区段上，使得不触发该位于下游的传感器单元并且第一输送驱动器在沿第一转动方向激活之后朝上游输送物体，使得不在激活第一输送驱动器之后的第一持续时间之内触发第一传感器信号。通过缺失第一传感器信号，沿与第一转动方向相反的第二转动方向激活输送驱动器，并且将所述第二转动方向作为对于朝下游输送所需要的转动方向存储在第一控制单元中。
d)在如下情况下得到另一情况：第一传感器单元安装在第一输送区段的中部的上游并且用户将物体安放到第一输送区段上，使得不触发该位于下游的传感器单元并且第一输送驱动器在沿第一转动方向激活之后朝下游输送物体，使得不在激活第一输送驱动器之后的第一持续时间之内触发第一传感器信号。通过缺失第一传感器信号，沿与第一转动方向相反的第二转动方向激活输送驱动器，并且将所述第二转动方向作为对于朝下游输送所需要的转动方向存储在第一控制单元中。
在情况a)和b)下，直接地通过触发第一传感器信号能够识别第一输送驱动器的转动方向。在情况c)和d)下，通过第一持续时间到期识别第一输送驱动器的转动方向的识别，所述第一持续时间自激活第一输送驱动器起开始。该列举不能够视作为是穷尽的。更确切地说能够出现其他的情况，即例如通过传感器单元在第一和第二输送区段之内的非统一安置的安装位置或通过用户将物体安放到第一输送区段上使得第一传感器单元已经在激活学习模式时被触发的方式来出现。
还优选的是：通过第一传感器信号和/或第二传感器信号的缺失来反向第一输送驱动器和/或第二输送驱动器的转动方向。该实施方式扩展之前描述的转动方向识别。因此，转动方向的反向能够通过第一传感器信号、第二传感器信号或第一传感器信号和第二传感器信号的缺失来触发。
还优选的是：根据第一传感器信号和/或第二传感器信号在激活第一输送驱动器之后的预设的时间段之内的缺失来反向第一输送驱动器和/或第二输送驱动器的转动方向。该实施方式扩展之前描述的转动方向识别。因此，转动方向的反向能够通过当在预设的时间段之内未触发第一、第二或第一和第二传感器信号时经过该预设的时间段来触发。
还优选的是：通过第一传感器信号和/或第二传感器信号的触发来反向第一输送驱动器和/或第二输送驱动器的转动方向。该实施方式扩展之前描述的转动方向识别。因此，转动方向的反向能够通过第一、第二或第一和第二传感器信号的进入来触发。
还优选的是：根据第一传感器信号触发第一输送驱动器的转动方向的反向，并且根据第二传感器信号触发第二输送驱动器的转动方向的反向。该实施方式扩展之前描述的转动方向识别。因此，转动方向的反向尤其通过与输送区段相关联的传感器的传感器信号来进行。例如，第一输送区段的第一传感器信号在第一控制单元中处理，以便控制第一输送驱动器。这类似地适用于第二传感器信号和第二输送驱动器。还优选的是：在第一传感器信号触发并且在第一传感器信号触发之后的第一持续时间之内的第二传感器信号的随后的触发时，将第一输送驱动器的转动方向作为下游转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向作为下游转动方向存储在第二控制单元中。第一输送驱动器的该转动方向和第二输送驱动器的该转动方向于是为对于朝下游输送所需的转动方向。因此优选的是：存储该转动方向。尤其优选的是：第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。这尤其当重新启动输送设备或通过输送设备之内突然的能量损失而使配置丢失时是有利的。因此能够重建输送驱动器的通过执行用于建立输送设备的安装方法而一次地确定的转动方向，所述转动方向朝下游输送输送物品。
还优选的是：在转动方向的预设次数的反向之后结束学习模式，尤其在转动方向四次反向之后结束学习模式。
在其中重复地反向第一和/或第二输送驱动器的转动方向之后不触发第一或第二传感器信号的情况下，转动方向的识别是有错的且不成功的。转动方向的识别中的错误例如能够取决于：要输送的物体卡住在输送区段中，所述物体过长并且不能够进行输送，或者物体完全无法安放。特别地，在四次反向转动方向之后例如在第一输送区段中可能的原因在于：不能够输送物体经过第一输送区段。在该情况下，继续用于建立输送设备的该方法高概率地不再成功。相反地，优选的是：重复反向转动方向的控制单元借助于总线通信发送报错通知并且必要时离开学习模式。
还优选的是：通过激活第一输送驱动器和第二输送驱动器，优选通过激活全部输送驱动器，尤其通过激活除连接到已经存储了总线地址的输送驱动器之外的全部输送驱动器来输送物体。
已经获得个体的总线地址的位于上游的控制单元的输送驱动器对于输送物体不再是必需的并且能够被切断。由此一方面能够节约能量并且另一方面能够视觉地由用户跟踪安装方法的进展。
另一问题在于：在重新安装或再安装期间，输送设备之内的控制单元的关联或要求对于用户而言难以识别。根据一个优选的实施方式提出：中央的处理单元能够借助于总线通信与第一控制单元和第二控制单元交换数据，并且中央的处理单元执行如下步骤：
i)借助于总线通信从控制单元中读出个体的总线地址，
ii)根据个体的总线地址的次序确定控制单元的相邻关系，
iii)将相邻关系存储在中央的处理单元中，
iv)通过图形的用户接口可视化相邻关系。
特别地，能够借助于相邻关系确定要激活的输送设备的顺序，以所述顺序朝下游输送运输货物。将中央的处理单元可理解为具有特定程序的专用处理模块或PC或服务器。此外，应将相邻关系理解为输送设备之内的控制单元的空间上的相邻。优选地，中央的处理单元能够为优选其他系统或用户提供所确定的相邻关系。特别地，知晓输送区段的和所属的控制单元的相邻关系是对于计算输送设备之内的输送流所需要的信息。此外，输送路线的全部控制单元的全部个体的总线地址在中央的处理单元之内的集合实现从该中央的处理单元监视和/或配置输送路线。如果中央的处理单元例如通过PC执行，那么在其上执行的计算机程序能够：借助于个体的总线地址读出控制单元的配置，从总线地址中导出相邻关系并且为用户在图形的输出单元上提供所述相邻关系。通过控制单元的配置和相邻关系的图形显示能够在小的时间耗费下、但是同时以高的可靠性调用关于输送路线的输送区段的配置的信息。
根据另一优选的实施方式提出：第二控制单元包括：第一程序单元，所述第一程序单元在信号上与第二输送区段的第二传感器单元和第二输送驱动器耦联；和第二程序单元，所述第二程序单元在信号上与第三输送区段的第三传感器单元和第三输送驱动器耦联，并且，第一程序单元和第二程序单元在第二控制单元之内在信号上耦联，特别地，第一程序单元和第二程序单元在控制单元之内与共同的电存储器在信号上耦联，和在控制单元之内的第一程序单元和第二程序单元根据权利要求3至10中任一项执行第二输送驱动器和第三输送驱动器的将物体向下游输送的转动方向的识别，其中第一程序单元或第二程序单元替代第一控制单元或第二控制单元，并且程序单元的通信借助于在控制单元之内的信号耦联进行。
应将程序单元理解为嵌入的软件的一部分，所述软件在控制单元中执行。这种程序单元允许控制输送驱动器和监视传感器单元的传感器信号。由此尤其应实现：单个的控制单元借助于第一和第二程序单元能够控制和监视第一和第二输送区段。该程序单元同样如控制单元能够执行借助于传感器信号识别输送驱动器的转动方向。该实施方案的优点在于：能够降低所需要的控制单元的数量。在此，程序单元经由传感器信号交换数据，并且经由共同的存储器交换输送驱动器的转动方向。该共同的存储器优选集成在控制单元中。此外，仅在控制单元之内存在程序单元。原则上，不限制一个控制单元包含的程序单元的数量。在一个优选的实施方案中，控制单元具有四个用于控制和监视四个输送区段的程序单元。只要应与另外的控制单元交换数据，这就借助于控制单元的嵌入的软件和总线通信来进行。
根据另一优选的实施方式提出：通过
-触发开关，尤其通过借助磁信号触发簧片触点或霍尔传感器，或者
-借助于总线通信在第一控制单元中接收命令，
将第一控制单元置于学习模式中。
根据该实施方式，将控制单元封装在壳体中。这对于如下应用是重要的，其中应实现控制单元的密封灰尘的或气密的封装。通过以基于磁场或基于命令的方式激活学习模式，能够放弃使用易受干扰影响的机械触点，这提高控制单元的可靠性。此外，通过该实施方式，使无意的激活变难，因为磁性物体必须引入到控制单元附近，或者必须借助于通信总线传输命令。此外能够有利的是：通过用户借助于操作界面置于学习模式中，所述用户界面将命令借助于总线通信传输给第一控制单元。这种操作界面优选处于中央的处理单元处。
根据另一优选的实施方式提出：第一控制单元的个体的总线地址事先手动地通过用户以数字序列的形式确定，或者通过预先配置的原始号码来限定。该实施方式是有利的，因为在输送设施中常见的是：执行输送区段的结构化的编号，以便为维护人员简化定向。这例如应在各个输送设备处执行维护工作或消除故障时才是有利的。因此优选的是：将个体的总线地址手动地分配给第一控制单元，所述个体的总线地址纳入输送设施的编号系统。替选地，预先配置的原始号码能够是有利的，因为其实现验证第一控制单元。于是，例如能够继续对其他的控制单元的个体的总线地址编号。
根据另一优选的实施方式提出：将个体的明文名称分配给控制单元，特别地，将明文名称分配给第一控制单元，所述明文名称事先手动地通过用户以字母序列和/或数字序列的形式确定，或者通过预先配置的原始明文名称来限定。该明文名称能够由字母和/或数字构成，并且可优选对于其他的控制单元连续地被改变，其中改变能够采用字母序列和/或数字。例如，明文名称能够由单义的且容易理解的字符串构成，所述字符串包含输送路线的名称并且随后是数字序列，所述数字序列对输送区段连续地编号。将原始明文名称应理解为如下明文名称：所述明文名称已经在通过用户分配之前分配给控制单元，优选在第一次起动之前存储在控制单元中。特别地，当在输送设备中执行维护工作和维修工作时，明文名称是尤其有利的。输送区段能够通过应用明文名称可靠地且快速地通过工厂人员来验证。
根据另一优选的实施方式提出：多个控制单元或程序单元经由一个子地址同时借助于总线通信来编址，特别地，同时将具有相同的子地址的多个控制单元或程序单元置于学习模式下，其中子地址
-事先手动地通过用户以数字序列的形式确定或者
-通过预先配置的原始号码来限定。
应将子地址理解为用于在总线通信中进行区分的编址的附加的地址段，个体的总线地址从属于所述地址段。此外，子地址不必须是独特的。因此例如能够将相同的子地址分配给多个控制单元。由此能够同时对多个控制单元编址，这能够例如在另外的控制单元处激活学习模式时使用。借助这种子地址能够限定子网，在所述子网中能够将控制单元限定成组、例如限定成单个输送路线的控制单元的组，并且能够借助于总线通信经由子地址来编址。
还优选的是：控制单元的或程序单元的子地址是事先手动地通过用户确定的数字序列或预先配置的原始号码。该实施方式是有利的，因为在输送设施中常见的是：执行输送区段的结构化的编号，以便为维护人员简化定向。这例如应在各个输送设备处执行维护工作或消除故障时是有利的。因此优选的是：将子地址手动地分配给控制单元或程序单元，所述子地址纳入输送设施的编号系统。替选地，预先配置的原始号码能够是有利的，因为其例如实现将未配置的控制单元配属于一组未配置的控制单元。
根据另一优选的实施方式提出：在参数化步骤中，通过将相应的输送参数存储在第一控制单元中的方式，将输送参数分配给第一输送区段，并且优选地在第二传感器信号通过物体触发之后，将第一控制单元的输送参数存储在第二控制单元中。
应将输送参数理解为如下参数，所述参数影响物体的输送并且为输送区段的参数。这例如能够是输送驱动器的转动方向、转速、加速度变化曲线或减速度变化曲线。该输送参数在原本的参数化步骤中例如通过用户存储在第一控制单元中。存储能够借助于总线通信进行或通过在控制单元处手动地输入进行。一个输送路线的输送区段通常具有相同的输送参数。因此优选的是：存储在第一控制单元中的输送参数在触发第二传感器信号之后，将第一控制单元的输送参数传递到第二控制单元中，并且存储在那里。由此相应地简化输送路线的建立，因为输送参数自动地复制到每个另外的控制单元中。此外确保：输送路线的全部输送区段获得相同的输送参数。
根据另一优选的实施方式提出：通过输送区段的控制单元
-发送光学信号，该光学信号通过输送区段的控制单元的发光组件产生，和/或
-控制由输送区段的输送驱动器的激活和去激活构成的序列的预定的模式，和/或
-激活电声的声变换器，所述声变换器集成到控制单元中，
控制单元视觉地和/或声学地发送如下信号：
-学习模式的结束，和/或
-转动方向的错误的识别。
根据另一实施方式提供视觉的和/或声学的用户接口。所述用户接口应能够为用户显示学习模式的状态、尤其学习模式的结束，和/或能够发送信号通知用户转动方向的错误识别。在此，视觉的信号发送能够通过光学信号进行，所述光学信号通过相应的光源、例如发光二极管或闪光灯执行，但是或者可以通过由输送区段的输送驱动器的激活和去激活构成的预设的序列来进行。在此，其例如能够为如下序列，其中输送驱动器通过控制单元激活一秒和去激活三秒。该序列能够经受预设次数的重复或者通过一定条件、例如学习模式的结束来结束。此外，能够优选的是：发送声学信号通知学习模式的结束和/或转动方向的错误识别。该声学信号能够通过电声的声变换器来发送，所述声变换器优选集成和封装到控制单元中。声学通知的优点能够在于：不需要到控制单元的视线连接。
根据本发明的另一方面，通过一种设备、尤其输送设备实现开始所提出的目的。
通过一种输送设备执行该方法，所述输送设备包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元控制位于上游的第一输送区段，所述第二控制单元控制位于下游的第二输送区段，其中第一输送区段包括
-用于通过第一输送区段输送物体的第一输送驱动器，和
-用于识别位于第一输送区段之内的位置处的物体的第一传感器单元，
并且第二输送区段包括：
-用于通过第二输送区段输送物体的第二输送驱动器，和
-用于识别位于第二输送区段之内的位置处的物体的第二传感器单元，
以及
-第一输送驱动器和第一传感器单元构成用于：在信号上与第一控制单元耦联，
-第二输送驱动器和第二传感器单元构成用于：在信号上与第二控制单元耦联，
-第一控制单元和第二控制单元构成用于：在信号上借助于总线通信彼此耦联，
-第一输送区段构成用于：能够将物体安放到第一输送区段上，
-第一控制单元和第二控制单元构成用于：被置于学习模式中，
-第一控制单元和第二控制单元构成用于：激活第一输送驱动器和第二输送驱动器，
-第二控制单元构成用于：根据第一传感器信号和/或第二传感器信号的触发来存储安装参数，
此外能够通过如下方式改进输送设备：
-第一控制单元构成用于：生成具有总线地址信息的递交消息，
-第一控制单元构成用于：将递交消息借助于总线通信发送给第二控制单元，并且第二控制单元构成用于：借助于总线通信从第一控制单元接收递交消息，
-第二控制单元构成用于：从总线地址信息中推导出个体的总线地址作为安装参数，并且当通过物体触发第二传感器信号时，存储所述安装参数。
此外能够通过如下方式改进输送设备：
-第一控制单元构成用于：检测第一传感器信号和/或第二传感器信号的触发，
-第一控制单元和第二控制单元构成用于：根据第一传感器信号和/或第二传感器信号反向第一和/或第二输送驱动器的转动方向，
-第一控制单元构成用于：将输送驱动器的转动方向作为下游转动方向存储在第一控制单元中。
此外能够通过如下方式改进输送设备：
-第一控制单元构成用于：等待第一传感器单元的第一传感器信号，
-第二控制单元构成用于：等待第二传感器单元的第二传感器信号，
-第一控制单元构成用于：在第一传感器单元的第一传感器信号缺失的情况下反向第一输送驱动器的转动方向，
-第一控制单元和第二控制单元构成用于：根据第一传感器信号和/或第二传感器信号在激活第一输送驱动器之后的预设的时间段之内的缺失来反向第一输送驱动器或第二输送驱动器的转动方向，
-第一控制单元构成用于：在触发第一传感器信号时存储第一输送驱动器的转动方向，
-第二控制单元构成用于：在触发第二传感信号时存储第二输送驱动器的转动方向，
-第二控制单元构成用于：在第二传感器单元的第二传感器信号缺失时反向第二输送驱动器的转动方向。
此外能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元或第二控制单元构成用于：在预设次数的转动方向反向之后结束学习模式。
此外能够通过如下方式改进输送设备：中央的处理单元构成用于：
-借助于总线通信从控制单元中读出个体的总线地址，
-从个体的总线地址的顺序中确定控制单元的相邻关系，
-存储相邻关系，
-借助于图形的用户接口视觉化相邻关系。
此外能够通过如下方式改进输送设备：控制单元构成用于：
-将第一程序单元在信号上与第二输送区段的第二传感器单元和第二输送驱动器耦联，
-将第二程序单元在信号上与第三输送区段的第三传感器单元和第三输送驱动器耦联，
-第一程序单元和第二程序单元在控制单元之内在信号上耦联，特别地，第一程序单元和第二程序单元在第二控制单元之内与共同的电存储器在信号上耦联，
-借助于所述程序单元执行第三和第四输送驱动器的转动方向的识别，
-第二控制单元构成用于：实现程序单元在第二控制单元之内的信号耦联，
第一程序单元和第二程序单元构成用于：借助于信号耦联来通信。此外，能够通过如下方式改进输送设备：
-第一控制单元构成用于：通过触发开关，尤其通过借助磁信号触发簧片触点或霍尔传感器而置于学习模式中。
-第一控制单元构成用于：通过借助于总线通信接收命令而置于学习模式中。
此外能够通过如下方式改进输送设备：第一控制单元能够构成用于：
-通过用户手动地分配个体的总线地址，或者
-存储预先配置的原始号码。
此外能够通过如下方式改进输送设备：控制单元构成用于：分配个体的明文名称，所述明文名称是字母序列和/或数字序列，或者用于分配预先配置的原始明文名称。
此外能够通过如下方式改进输送设备：控制单元构成用于：经由子地址借助于总线通信编址，其中子地址是事先手动地通过用户确定的数字序列，或者预先配置的原始号码。
此外能够通过如下方式改进输送设备：在参数化步骤中，将输送参数分配给第一输送区段，和
-第一控制单元构成用于：存储相应的输送参数，
-第二控制单元构成用于：在通过物体触发第二传感器信号之后，存储第一控制单元的输送参数。
此外能够通过如下方式改进输送设备：控制单元构成用于：在结束学习模式时和/或在错误识别转动方向时，
-发送光学信号，所述光学信号通过输送区段的控制单元的发光组件产生，和/或
-以序列的预定的模式激活和去激活输送区段的输送驱动器，和/或
-激活电声的声变换器。
对于根据本发明的输送设备的工作方式、优点和变型形式和其改进形式参考对应于设备特征的方法特征和所属的上述的说明书部分。
附图说明
根据所附的附图阐述优选的实施方式。其示出
图1示出由第一和第二输送区段和示意的第三输送区段构成的输送路线的示意图，所述输送区段具有在下游安装的传感器单元，
图2a-f示出根据本发明的方法的示例的流程，具有位于下游的传感器单元，
图3示出由第一和第二输送区段和示意的第三输送区段构成的输送路线的示意图，所述输送区段具有在上游安装的传感器单元
图4a-f示出根据本发明的方法的示例的流程，具有位于上游的传感器单元，
图5示出由控制单元与四个用于控制四个输送区段的程序单元构成的输送路线的示意图，
图6示出识别输送驱动器的转动方向的流程图，
图7示出相邻关系的视觉化的示意图。
具体实施方式
在图1中绘出输送设备中的一部分，所述部分由总共三个输送区段100-300构成。输送区段100-200直接相邻并且形成输送路线。输送区段300的存在不是必须的。
每个输送区段100-300包含输送驱动器101-301，所述输送驱动器经由皮带共同驱动输送区段的空转辊进而输送运输货物40。输送方向105-305通过输送驱动器101-301的转动方向106-306来确定。转动方向配置成，使得将运输货物朝下游输送。
此外，每个输送区段具有控制单元102-302，所述控制单元分别包含用于激活学习模式的霍尔效应传感器104-304。
分别将安装在输送区段的中部下游的传感器单元103-303连接到所述控制单元102-302上。所述传感器单元设置成，使得能够检查运输货物在各个输送区段的离开区域中的存在。
输送驱动器101-301也连接到控制单元103-303上。
控制单元之间的数据交换能够借助于总线通信装置70进行。
在图1中示意地示出构建过程的初始状态。用户将运输货物布设到第一输送区段100上，并且能够通过磁体(图1中未示出)接近霍尔效应传感器104激活学习模式。由于激活，命令经由总线通信装置70发送给其他的输送区段200和可选地输送区段300，由此也将控制单元202和可选地控制单元302置于学习模式中。
根据本发明的方法的示例性的流程在图2a-f中说明。
图2a)示例性地示出用于执行根据本发明的方法的初始情况。示出两个输送区段100-200。在输送区段100上存在运输货物40。第一控制单元的霍尔传感器104a已经通过用户通过保持磁体来激活，这通过闭合的开关触点表示。
在图2b)中再次从霍尔传感器104b移除磁体，这通过断开的开关触点来表示。借助断开该开关触点，激活学习模式并且以第一转动方向106a激活输送驱动器101。此外，借助于经由总线通信装置传输给输送区段200的控制单元的命令同样激活输送驱动器201并且其具有转动方向206a。由此，在两个输送区段中构成输送方向105a和205a，由此输送运输货物。
在图2c)中示出如下方法步骤，所述方法步骤在第一持续时间到期之后进行，在所述第一持续时间期间，第一控制单元没有从第一传感器单元接收到信号。随后，通过控制单元反向输送驱动器的转动方向并且得到输送驱动器101-201的转动方向106b和206b。运输货物在转动方向反向期间沿根据安装的、通向下游的方向输送。
如果现在如在图2d)中示出那样激活第一输送区段的传感器单元103a，那么将输送驱动器的转动方向106b和206b作为新的优选的转动方向存储在控制单元中。
运输货物如图2e)所示那样继续朝下游输送。
图2f)示出第二传感器单元203a的激活的根据方法的步骤。通过激活，最后产生个体的总线地址，所述个体的总线地址与第一控制单元的个体的总线地址的差值为一并且存储在第二控制单元中。附加地，将命令传输给第一控制单元，所述命令通知：第二输送区段的第二传感器单元已被激活。自该时间点起配置第一和第二输送区段：
-确定输送驱动器的转动方向，所述输送驱动器将运输货物朝下游输送，
-能够借助于总线通信装置对输送区段编址，和
-能够从它们的总线地址中推导出相邻关系。
在图3中绘出输送设备，所述输送设备由总共三个输送区段1100-1300构成。输送区段1100-1200直接相邻并且形成输送路线。输送区段300的存在不是必须的，这通过对所述输送区段1300画虚线来表明。
每个输送区段1100-1300包含输送驱动器1101-1301，所述输送驱动器经由皮带共同驱动输送区段的空转辊进而输送运输货物40。输送方向1105-1305通过输送驱动器1101-1301的转动方向1106-1306来确定。转动方向配置成，使得将运输货物朝下游输送。
此外，每个输送区段具有控制单元1102-1302，所述控制单元分别包含用于激活学习模式的霍尔传感器1104-1304。
分别将安装在输送区段的中部上游的传感器单元1103-1303连接到所述控制单元1102-1302上。所述传感器单元设置成，使得能够检查运输货物在各个输送区段的进入区域中的存在。
输送驱动器1101-1301也连接到控制单元1103-1303上。
控制单元之间的数据交换能够借助于总线通信装置70进行。
在图3中示意地示出构建过程的初始状态。用户将运输货物布设到第一输送区段1100上，并且能够通过磁体(图3中未示出)接近霍尔效应传感器1104激活学习模式。由于该激活，命令借助于总线通信装置70发送给控制单元1202和可选地控制单元1302，由此也将这些控制单元置于学习模式中。
根据本发明的方法的示例性的流程在图4a-f中说明。
图4a)示例性地示出用于执行根据本发明的方法的初始情况。示出两个输送区段1100-1200。在输送区段1100上存在运输货物40。第一控制单元的霍尔传感器1104a已经通过用户通过保持磁体来激活，这通过闭合的开关触点表示。
在图4b)中再次从霍尔传感器1104b移除磁体，这通过断开的开关触点来表示。借助断开该开关触点，激活学习模式并且以第一转动方向1106a激活输送驱动器1101。此外，借助于经由总线通信装置传输给输送区段1200的控制单元的命令同样激活输送驱动器1201并且其具有转动方向1206a。由此，在两个输送区段中构成输送方向1105a和1205a，由此输送运输货物。
在图4c)中示出在激活传感器单元1103a时被触发的方法步骤。随后，通过控制单元反向输送驱动器的转动方向并且得到输送驱动器的转动方向1106b和1206b。输送驱动器的新的转动方向1106b和1206b作为新的优选的转动方向存储在控制单元中。运输货物在转动方向反向期间沿根据安装的、通向下游的方向输送。
随后继续朝下游输送运输货物，如图4d)所示。
在图4e)中激活第二输送区段的传感器单元1203a，由此产生个体的总线地址，该个体的总线地址与第一控制单元的个体的总线地址的差值为一并且存储在第二控制单元中。附加地，将命令传输给第一控制单元，所述命令通知：第二输送区段的第二传感器单元已激活。自该时间点起配置第一和第二输送区段：
-确定将运输货物朝下游输送的输送驱动器的转动方向，
-能够借助于总线通信装置对输送设备编址，和
-能够从它们的总线地址中推导出相邻关系。
图4f)示出运输货物的继续的输送。
图5示出一种输送设备，其中一个控制单元2102控制多个输送区段2100、2200、2300、2400，其中通过程序单元2107-2110进行控制，所述程序单元在控制单元2102之内执行。程序单元2107-2110控制输送驱动器2101、2201、2301、2401并且控制输送驱动器的转动方向2106、2206、2306、2406，以便朝下游输送运输货物40。通过反向转动方向2106、2206、2306、2406，程序单元能够控制输送区段2100、2200、2300、2400中的输送方向2105、2205、2305、2405。此外，程序单元2107-2110评估传感器单元2103、2203、2303、2403的信号。程序单元能够在控制单元之内交换数据，以便例如执行输送驱动器的转动方向的识别。此外，控制单元2102接入到总线通信装置70中并且实现例如与其他的控制单元的数据交换。
图6描述用于识别输送驱动器的转动方向的示例的流程。该方法开始于启动步骤610并且在检查步骤612中检查：第一传感器单元和第二传感器单元是否在第一持续时间之内通过物体的输送而被激活。如果第一传感器单元和第二传感器单元在第一持续时间之内被激活，那么执行步骤614。在步骤614中，将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后，在步骤628中结束用于识别输送驱动器的转动方向的方法。如果在检查步骤612中未识别到第一传感器单元和第二传感器单元的激活，那么执行检查步骤615，其中检查：第一传感器单元是否在第一持续时间之内激活。如果第一传感器单元在第一持续时间之内未被激活，那么执行检查步骤616，其中在检查步骤616中检查：第二传感器单元是否在第一持续时间之内被激活。如果第二传感器单元在第一持续时间之内被激活，那么执行步骤614，在所述步骤614中将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后，该方法以步骤628结束。如果在检查步骤616中未检测到第二传感器单元的激活，那么执行步骤618，在所述步骤618中通过第一控制单元反向第一输送驱动器的转动方向。在随后的检查步骤620中检查：第二传感器单元是否在第一持续时间之内被激活。如果第二传感器单元在第一持续时间之内被激活，那么执行步骤614，在所述步骤614中将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后在步骤628中结束该方法。如果在步骤620中未在第一持续时间之内激活第二传感器单元，那么执行步骤622。在步骤622中通过第二控制单元反向第二输送驱动器的转动方向。在随后的检查步骤624中检查：第二传感器单元在第一持续时间之内是否通过物体激活。如果第二传感器单元通过物体激活，那么执行步骤614，在所述步骤614中将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后，在步骤628中结束该方法。如果在步骤624中未在第一持续时间之内激活第二传感器单元，那么执行步骤626。在步骤626中生成故障通知，因为该方法无法确定转动方向的组合，所述转动方向输送物体，使得第一控制单元和第二控制单元在第一持续时间之内通过物体激活。步骤628紧随步骤626之后，以所述步骤628结束该方法。如果在检查步骤615中在第一持续时间之内激活了第一传感器单元，那么随后执行步骤630，在所述步骤630中反向第二输送驱动器的转动方向。在随后的检查步骤632中检查：第二传感器单元是否在第一持续时间之内被激活。只要第二传感器单元被激活，执行步骤614，在所述步骤614中将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后，在步骤628中结束该方法。如果在步骤632中未在第一持续时间之内激活第二传感器单元，那么执行步骤634：通过第一控制单元反向第一输送驱动器的转动方向。在随后的检查步骤636中检查：在第一持续时间之内是否激活了第二传感器单元。如果在第一持续时间之内激活了第二传感器单元，那么执行步骤614，在所述步骤614中将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后，在步骤628中结束该方法。如果在检查步骤636中在第一持续时间之内未激活第二传感器单元，那么执行步骤638。在步骤638中，通过第二控制单元反向第二输送驱动器的转动方向。在随后的检查步骤640中检查：第二传感器单元是否在第一持续时间之内被激活。如果第二传感器单元在第一持续时间之内被激活，那么执行步骤614，在所述步骤614中将第一输送驱动器的转动方向存储在第一控制单元中，并且将第二输送驱动器的转动方向存储在第二控制单元中。此后，在步骤628中结束该方法。如果在检查步骤640中未在第一持续时间之内激活第二传感器单元，那么执行步骤626。在步骤626中生成故障通知，因为该方法无法确定转动方向的组合，所述转动方向输送物体，使得第一控制单元和第二控制单元在第一持续时间之内通过物体被激活。步骤628紧随步骤626之后，以所述步骤628结束该方法。
图7示例性地描述相邻关系的视觉化的示意图。输送路线700、710和720由不同数量的输送区段构成。全部输送区段的控制单元接入到总线通信装置770中。此外，将中央的处理单元780接入到总线通信装置中。该中央的处理单元能够借助于总线通信装置从控制单元中读出地址并且确定相邻关系。中央的处理单元借助于电连接部772在信号上与光学的输出单元790连接。借助所述输出单元790视觉化相邻关系。在此，从输送区段701的控制单元中读出的个体的总线地址以适当的显示形式711的形式显示在光学的输出单元上。这能够类似于地针对全部其他的输送区段进行。输送区段与输送路线、例如输送路线700的所属性的描述能够借助于控制单元的子地址进行并且以子地址712的适当的显示形式在光学的输出单元上显示。

Claims (18)

1.一种用于在输送设备中建立控制单元的方法，其中第一控制单元控制位于上游的第一输送区段并且第二控制单元控制位于下游的第二输送区段，其中所述第一输送区段包括：
a.用于通过所述第一输送区段输送物体的第一输送驱动器，和
b.用于识别位于所述第一输送区段之内的位置处的物体的第一传感器单元，
并且所述第二输送区段包括：
a.用于通过所述第二输送区段输送物体的第二输送驱动器，和
b.用于识别位于所述第二输送区段之内的位置处的物体的第二传感器单元，和
所述第一输送驱动器和所述第一传感器单元在信号上与所述第一控制单元耦联，以便控制所述第一输送驱动器并且以便从所述第一传感器单元接收第一传感器信号，和
所述第二输送驱动器和所述第二传感器单元在信号上与所述第二控制单元耦联，以便控制所述第二输送驱动器并且以便从所述第二传感器单元接收第二传感器信号，
其特征在于，
所述第一控制单元和所述第二控制单元在信号上借助于总线通信彼此耦联，所述方法具有如下步骤：
i)将物体安放到所述第一输送区段上，
ii)在所述第一控制单元和所述第二控制单元处激活学习模式，
iii)通过相应的所述第一控制单元和所述第二控制单元激活所述第一输送驱动器和所述第二输送驱动器，
iv)朝向所述第二输送区段自动地输送所述物体，
v)根据所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的触发将安装参数存储在所述第二控制单元中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤v)中执行如下步骤：
-在所述第一控制单元中生成具有总线地址信息的递交消息，
-将所述递交消息借助于所述总线通信从所述第一控制单元传输给所述第二控制单元，
-当通过所述物体触发第二传感器信号时，将从所述总线地址信息中推导出的个体的总线地址借助于将该个体的总线地址作为安装参数存储在所述第二控制单元中来分配给所述第二控制单元。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述步骤iv)中，执行所述第一输送驱动器和/或所述第二输送驱动器的优选的转动方向的识别，所述转动方向将所述物体朝下游输送，所述方法具有如下步骤：
a.输送所述物体，
b.通过所述物体触发所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号，
c.通过所述第一控制单元检测所述第一传感器信号的和/或所述第二传感器信号的触发，
d.根据所述第一传感器信号和/或所述第二传感器必要时反向所述第一输送驱动器和/或所述第二输送驱动器的转动方向，
e.将所述第一输送驱动器的第一转动方向或第二转动方向作为下游转动方向存储在所述第一控制单元中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的缺失来反向所述第一输送驱动器和/或所述第二输送驱动器的转动方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号在激活所述第一输送驱动器之后的预设的时间段之内的缺失来反向所述第一输送驱动器和/或所述第二输送驱动器的转动方向。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的触发来反向所述第一输送驱动器和/或所述第二输送驱动器的转动方向。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一传感器信号触发所述第一输送驱动器的转动方向的反向，并且根据所述第二传感器信号触发所述第二输送驱动器的转动方向的反向。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传感器信号触发并且在所述第一传感器信号触发之后的第一持续时间之内的所述第二传感器信号的随后的触发时，将所述第一输送驱动器的转动方向作为下游转动方向存储在所述第一控制单元中，并且将所述第二输送驱动器的转动方向作为下游转动方向存储在所述第二控制单元中。
9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述转动方向的预设次数的反向之后结束所述学习模式，尤其在所述转动方向四次反向之后结束所述学习模式。
10.根据权利要求3-9中任一项所述的方法，其特征在于，通过激活所述第一输送驱动器和所述第二输送驱动器，优选通过激活全部输送驱动器，尤其通过激活除连接到已经存储了总线地址的控制单元的输送驱动器之外的全部输送驱动器来输送所述物体。
11.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的方法，其特征在于，中央的处理单元能够借助于总线通信与所述第一控制单元和所述第二控制单元交换数据，并且所述中央的处理单元执行如下步骤：
i)借助于所述总线通信从所述控制单元中读出个体的总线地址，
ii)根据个体的总线地址的次序确定所述控制单元的相邻关系，
iii)将所述相邻关系存储在所述中央的处理单元中，
iv)通过图形的用户接口可视化所述相邻关系。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制单元包括：
-第一程序单元，所述第一程序单元在信号上与所述第二输送区段的所述第二传感器单元和所述第二输送驱动器耦联，和
-第二程序单元，所述第二程序单元在信号上与第三输送区段的第三传感器单元和第三输送驱动器耦联，
-并且，所述第一程序单元和所述第二程序单元在所述第二控制单元之内在信号上耦联，特别地，所述第一程序单元和所述第二程序单元在所述控制单元之内与共同的电存储器在信号上耦联，和
在控制单元之内的所述第一程序单元和所述第二程序单元根据权利要求3至10中任一项执行所述第二输送驱动器和所述第三输送驱动器的将所述物体向下游输送的转动方向的识别，其中所述第一程序单元或所述第二程序单元替代所述第一控制单元或所述第二控制单元，并且所述程序单元的通信借助于在所述控制单元之内的信号上的耦联来进行。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过
-触发开关，尤其通过借助磁信号触发簧片触点或霍尔传感器，或者
-借助于所述总线通信在所述第一控制单元中接收命令，
将所述第一控制单元置于所述学习模式中。
14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制单元的个体的总线地址
-事先手动地通过用户以数字序列的形式确定，或者
-通过预先配置的原始号码来限定。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将个体的明文名称分配给控制单元，特别地，将明文名称分配给所述第一控制单元，所述明文名称事先手动地通过用户以字母序列和/或数字序列的形式确定，或者通过预先配置的原始明文名称来限定。
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，多个控制单元经由一个子地址同时借助于所述总线通信来编址，特别地，同时将具有相同的子地址的多个控制单元置于所述学习模式下，其中所述子地址
-事先手动地通过用户以数字序列的形式确定，或者
-通过预先配置的原始号码来限定。
17.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在参数化步骤中，通过将相应的输送参数存储在所述第一控制单元中的方式，将输送参数分配给所述第一输送区段，并且优选地在通过所述物体触发所述第二传感器信号之后，将所述第一控制单元的所述输送参数存储在所述第二控制单元中。
18.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过输送区段的控制单元
-发送光学信号，所述光学信号通过所述输送区段的所述控制单元的发光组件产生，和/或
-控制由所述输送区段的所述输送驱动器的激活和去激活构成的序列的预定的模式，和/或
-激活电声的声变换器，所述声变换器集成到所述控制单元中，
控制单元视觉地和/或声学地发送如下信号：
-所述学习模式的结束，和/或
-所述转动方向的错误的识别。
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