CN103303650A - 传送机安全管理系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种系统（100）和方法（400），用于在传送机系统内进行安全管理。根据本发明，检测围绕所述传送机系统的预定安全区域，以便探测其内的入侵。生成表示入侵的传感信号（S1,S2...SN）。随后，根据传感信号（S1,S2...SN）的值生成状态信号（S’），并且通过通信网络传送所述状态信号。最后，根据状态信号（S’）生成关闭信号，并且将关闭信号提供给所述传送机系统，以便停止传送机系统的操作。

Description

传送机安全管理系统及其方法

技术领域

本发明大致涉及传送机系统。更具体地说，本发明涉及一种传送机安全管理系统及其方法。

背景技术

传送机系统广泛地用于在有关制造、加工或包装的各种工业应用中，运输物品或材料。这种系统尤其有利于采矿、金属制造、行李处理、制药、以及汽车辅助设备工业。

普通的传送机系统包括围绕一系列滚轴转动的传送带，从而将位于传送带上的物品或材料从一个位置输送到另一个位置。同时，也通常使用其他实施方式，比如，基于可移动的板条的那些实施方式。

在某些情况下，传送带系统表示协作的工作环境，其中，人类（比如，车间人员、操作人员等等）工作时非常靠近高功率机器。显然，传送带系统对生命安全造成内在威胁。如果操作人员、车间人员、或非常靠近传送机系统的任何其他生命形式无意中陷入其内，那么可造成重伤和/或死亡。传送带系统在开放式环境中延伸较长的距离时，这个问题尤其更为严重。

因此，需要提供安全机构，以便防止无意中对传送机系统造成外部干扰。在现有技术水平中，已经提出了某些这种安全装置。这种安全机构基于以下根本原则：在触发的地方，防止将驱动功率提供给传送机系统。

现有技术水平中已知的一种解决方法在于，将拉绳安装在沿着传送机系统的长度延伸的传送带的相反侧上。常闭杠杆开关沿着其长度，以固定的间隔与拉绳连接，从而拉动拉绳时，打开至少一个与其连接的杠杆开关。所有的杠杆开关与传送机系统的主传动串联。因此，在紧急的情况下，操作人员可拉动拉绳，以便切断到传送机系统的主传动的电源，并且从而使传送带立即停止。紧急停止之后，需要手动检查传送机系统的整个长度，以便确定发生紧急情况的位置并且采取适当的措施解决该紧急情况。

对于长度仅仅为几米的小型传送机系统而言，这种解决方法可令人满意。然而，大型传送机系统（比如，采矿、冶金、以及相似的应用中所发现的那些传动系统）的长度达到几百米到几千米，对于这种传动机系统而言，这种手动检查造成无限制地延迟解决紧急情况以及重启传送机系统。

因此，最好提供一种用于进行传送机安全管理的系统和方法，从而可容易地获得与紧急情况对应的位置信息，因此，可通过时间上有效的方式采取所需要的行动。

在US5,263,570中已知这样一种系统。该专利提供灯光指示器系统，其包括沿着传送机的长度位于不同位置的多个灯光，用于迅速地定位在传送机系统内的紧急情况的地点。每个指示器灯光与传送机系统内所包含的紧急开关连接。灯光指示器系统包括指示器电路、电阻器、以及灯光装置。指示器电路与每个所述紧急开关连接，所述指示器电路包括连接所述指示器电路和紧急开关的桥式整流器，并且所述紧急开关指示所述紧急状态时，激活所述指示器电路。电阻器与所述桥式整流器串联。包括至少一个发光二极管的灯光装置与指示器电路连接，从而所述紧急开关指示所述紧急情况时，照亮灯光装置。

显而易见，上述专利未给其内公认的需求提供完全满意的解决方法，尤其是如果传送机系统延伸几英里，那么上述专利中所公开的技术依然需要操作人员手动检查传送机系统的长度，以便识别已经激活的开关。

更重要的是，根据现有技术水平，安全机构依然取决于充足的人类行为，避免任何不幸的事件。在某些情况下，所需要的人类行为可能不可行，因此，未激活所需要的紧急响应。此外，安全机构处于任何未检测的故障或错误状态中时，比如，发生电线失窃、开关故障、短路等等时，这种安全系统的有效性严重受损。

发明内容

有鉴于此，需要一种用于进行传送机安全管理的系统和方法，从而可容易地获得与紧急情况对应的位置信息，因此，可通过时间上有效的方式采取所需要的行动并且可重启传送机系统的操作。

因此，本发明的一个目标在于提供一种传送机安全管理系统及其方法，从而通过时间上有效的方式处理紧急情况。

由分别根据权利要求1和13所述的一种传送机安全管理系统及其方法，实现本发明的目标。在从属权利要求内解决本发明的其他实施例。

根据本发明的上述目标，提供了一种传送机安全管理系统，其适用于传送机系统中。传送机安全管理系统包括：多个传感器模块、至少一个处理模块、以及至少一个控制模块。每个传感器模块配置成生成表示侵入围绕所述传送机系统的预定安全区域内的传感信号。所述至少一个处理模块与所述多个传感器模块接口连接。每个处理模块进一步包括：轮询模块、逻辑模块、以及通信模块。所述轮询模块反复地选择每个传感器模块。所述逻辑模块根据传感信号的值，确定所选择的传感器模块的操作模式，并且生成状态信号，所述状态信号表示与所选择的传感器模块的操作模式对应的传送机系统的状态。所述通信模块将通信接口提供给通信网络。所述通信网络包括至少两个通信信道，从而在所述通信网络内，通过至少一个通信信道传送所述状态信号。所述控制模块配置成通过所述通信网络接收状态信号，并且根据通过状态信号表示的状态将关闭信号提供给所述传送机系统，以便停止其操作。

因此，本发明提供一种传送机安全管理系统，其能够在紧急的情况下确保有效响应。在紧急情况下，以时限性和确定性的方式，可实现必要时关闭传送机系统。而且，本发明的传送机安全管理系统能够以独立于人类行为的方式处理紧急情况。而且，本发明的传送机安全管理系统可用于任何所需要的工业环境中，并且重要的是，可在现有的传送机系统内容易地更新该系统，无需更换传统系统，并且因此确保具有符合成本效益的方法。此外，本发明有利于直接进行故障定位，从而可在紧急地点，以时间上有效的方式采取所需要的步骤，并且在最小可能的时间间隔内，可将传送机系统恢复到正常操作，从而确保最小的系统故障时间。

根据本发明的一个实施例，至少一个传感器模块为光学传感器、红外传感器、射频传感器和开关状态传感器中的一个。根据这个技术特征，本发明的传送机安全管理系统与任何合适的传感技术兼容，如所要求的一样。

根据本发明的另一个实施例，至少一个传感器模块与电流回路转换器耦合，从而通过电流回路，将从传感器模块中输出的传感信号发送到处理模块中。因此，本发明的传送机安全管理系统有利于轻易地与传统传送机系统整合。

根据本发明的另一个实施例，轮询模块配置成将优先级分配给单独的传感器模块或传感器模块组，并且以和分配给所述传感器模块或传感器模块组的优先级对应的轮询频率，连续地选择单独的传感器模块。根据这个技术特征，可配置发生紧急情况和探测到该紧急情况之间的最大等待时间，并且按照要求，可设置该等待时间。因此，以有时限或者说时限性的方式，开始对紧急情况做出响应。

根据本发明的另一个实施例，状态信号表示‘活动’状态、‘警报’状态、以及‘故障’状态中的一个。

根据本发明的另一个实施例，状态信号包括与相应的传感器模块相关的位置信息。这个技术特征有利于直接进行故障定位，从而在构成紧急情况的入侵地点，可用时间上有效的方式采取所需要的步骤，并且在最小可能的时间间隔内，可将传送机系统恢复到正常的操作模式。

根据本发明的另一个实施例，通信模块根据通过状态信号表示的状态，在通信网络内通过标准的通信信道和紧急通信信道中的一个，传送状态信号。根据这个技术特征，提供专用通信信道，以便发送警报状态信号。因此，这个技术特征有助于在紧急的情况下，以时间上确定的方式，确保有效响应。

根据本发明的另一个实施例，通信模块将接口提供给高速可寻址远程传感器（HART）网络、互联网协议（IP）网络、PROFIBUS网络、PROFINET网络、FieldBus网络、通用分组无线业务（GPRS）网络、访问点有线网络、以及基于天线访问点的网络中的至少一个。根据这个技术特征，本发明的传送机安全管理系统与任何所需要的通信网络兼容，并且因此，有助于通过任何所需要的通信网络，促进数据通信。而且，对于故障安全操作而言，传送机安全管理系统可配置成通过单独实施的两个或多个通信网络，发送状态信号。

根据本发明的另一个实施例，控制模块配置成根据表示警报状态的状态信号，生成关闭信号。这个技术特征确保，在警报状态中，关闭传送机系统。

根据本发明的另一个实施例，控制模块配置成在通信网络内，通过探测预定的通信信道上的冲突和/或拥塞的状态，生成关闭信号。这个技术特征确保在预定的通信信道上发生冲突和/或网络拥塞时，关闭传送机系统，作为预防措施。

根据本发明的另一个实施例，控制模块包括比较接近传送机系统的本地控制模块以及离传送机系统较远的远程控制模块，其中，所述本地控制模块和所述远程控制模块中的每个均配置成根据表示警报状态的状态信号，将关闭信号提供给传送机系统。根据这个技术特征，本发明的传送机安全管理系统具有两层控制结构，从而在传送机系统附近工作的操作人员和在较远的位置工作的操作人员具有控制和配置传送机系统的装置。

根据本发明的另一个实施例，至少一个显示模块配置成显示有关多个传感器的操作模式并且接收用户输入的信息。根据这个技术特征，将合适的用户接口提供给用户，以便促进与本发明的传送机安全管理系统进行任何所需要的相互作用。

附图说明

在后文中，参看附图中所示的所述实施例，进一步描述本发明，其中：

图1示出根据本发明的一个实施例的传送机安全管理系统的示意图；

图2示出根据本发明的一个实施例的处理模块的示意图；

图3示出根据本发明的一个实施例的与两个处理模块相关的几组显示模块和控制模块；以及

图4示出根据本发明的一个实施例的用于在传送机系统内进行安全管理的方法。

具体实施方式

参看示图描述各种实施例，其中，在全文中，相似的参考数字用于表示相似的元件。在以下描述中，为了解释的目的，提出多个具体细节，以便彻底地理解一个或多个实施例。显然，没有这些具体细节时，也可实践这种实施例。

现在参看图1，提供了根据本发明的一个实施例的适用于传送机系统的传送机安全管理系统100的示意图。

传送机安全管理系统100包括多个传感器模块102、一个或多个处理模块104、以及一个或多个控制模块106。每个传感器模块102通过电流回路转换器108和电流回路110，与处理模块104连接。每个处理模块104通过通信网络112，与一个或多个控制模块106连接。

传感器模块102在空间上位于传送机系统周围，以便在传送机系统周围限定安全区域。

在一个实例中，传送机系统包括环状传送带，其在一系列滚轴上连续地滚动。在这种情况下，传感器模块102设置在传送带周围，从而形成细长型安全区域，其具有矩形或半圆形或圆形（将传送带安装成大致高于地面水平时）剖面并且沿着传送带的长度延伸。

在本发明的各种示范性实施例中，传感器模块102可根据任何合适的传感技术，包括但不限于激光或光学传感技术、红外传感技术、射频传感技术、开关状态传感技术等等。应注意的是，如上所述，多个传感器模块102可根据多种传感技术。

需要提及的是，根据开关状态传感技术实施传感器模块102，这表示本发明的一个具体实施例。在这个实施例中，基于传统的拉绳的安全管理系统容易升级，以便提高对紧急情况做出的响应。尤其地，传感器模块102检测与拉绳耦合的紧急开关的状态，即，断开状态或闭合状态等等，并且已经根据手动动作，驱动一个或多个紧急开关时，即，拉动拉绳时，传感器模块102检测紧急开关的状态并且生成表示该状态的合适的传感信号。

应注意的是，根据本发明，使用自身没有任何位置信息的“非智能”传感器，可有利地形成传感器模块102。由处理模块104确定位置信息，后文中会进行解释。

传感器模块102配置成检测进入围绕传送机系统的安全区域内的侵入。每个传感器模块102生成表示侵入安全区域内的传感信号。

每个传感器模块102在以下操作模式的一个中进行操作-‘活动’、‘警报’、以及‘故障’模式。在活动模式中，传感器模块102正常运转并且未检测到任何入侵。在警报模式中，传感器模块102正常运行并且检测到入侵。显然，侵入传送机系统周围的安全区域内，这可造成无意中干扰传送机系统的操作并且可能造成导致人员和/或材料损失的紧急情况。因此，配置传感器模块102，从而进入安全区域内的侵入，造成警报模式。在故障模式中，传感器模块102发生故障，并且具有故障状态，该故障状态可防止传感器模块102成功地探测进入安全区域内的侵入。

根据本发明的一个实施例，每个传感器模块102与一个相应的电流回路转换器108（current loop converter）耦合，以便在电流回路110上提供范围在4mA到20mA的模拟输出。在本发明的一个示范性实施例中，将4mA的值视为非零最小输出（live zero），表示传感器模块102正常运转并且没有任何入侵，即，传感器模块102在活动模式中进行操作。传感信号的值超过4mA或任何其他可配置的阈值时，这表示已经检测到侵入，即，传感器模块102在侵入模式中进行操作。另一方面，传感信号的值低于（即，小于）4mA，该值表示传感器模块102内的故障状态，即，传感器模块102在故障模式中进行操作。

在本发明的一个示范性实施例中，多个传感器模块102包括单独的传感器模块102或其组，以便除了探测入侵，还检测与传送机操作相关的不同操作参数，比如，传输带摇摆、传输带载荷、传输带松垂、不同区域内的温度等等。

除非另外明确规定，否则在检测到入侵的情况下，在后文中解释本发明。然而，在检测到入侵的情况下，解释本发明的各种技术，这些技术同样可用于传感形式中，该形式可用于与控制和监测传送机系统相关的其他方面。在这种情况下，所感测的操作参数偏离标准的操作范围时，传感器模块102在‘警报’模式中进行操作。

如上所述，处理模块104通过单独的电流回路110与传感器模块102接合。处理模块104根据传感信号的值生成状态信号。相对于传感信号所表示的三个不同的操作模式，即，活动模式、警报模式以及故障模式，处理模块104生成相应的状态信号，其表示传送机系统的状态。因此，状态信号表示活动状态、警报状态以及故障状态中的一个。

每个状态信号包括与相应的传感器模块102相关的位置信息。通过通信网络112，将状态信号传送给控制模块106。结合图2，详细描述构成处理模块104的各种功能模块。

在本发明的各种实施例中，通信网络112可根据任何所需要的网络协议，包括但不限于高速可寻址远程传感器（HART）网络协议、互联网协议（IP）网络协议、PROFIBUS网络协议、PROFINET网络协议、FieldBus网络协议、通用分组无线业务（GPRS）网络协议、访问点有线网络协议、以及基于天线访问点的网络协议。此外，可单独地实施两个或以上的上述网络，从而提供冗余和容错。

根据本发明的一个实施例，通信网络112在每个处理模块104和控制模块106之间包含两个单独的通信信道，即，标准的通信信道和紧急通信信道。只要状态信号不表示警报状态，那么模块104和控制模块106之间的所有通信在标准的通信信道上进行处理。然而，一旦状态信号表示警报状态，处理模块104就开始通过紧急通信信道发送状态信号。

控制模块106通过通信网络112内所包含的两个通信信道中的一个，接收状态信号。尤其地，控制模块106通过标准的通信信道，接收并非表示警报状态的各种状态信号；而且，控制模块106通过紧急通信信道接收表示警报状态的状态信号。

状态信号表示警报状态时，控制模块106将关闭信号提供给传送机系统，以便停止其操作。此外，控制模块106也通过合适的用户界面（比如，人机界面等等），生成合适的视听警报。

应注意的是，传送机系统可配置成以任何合适的方式对关闭信号做出响应。在本发明的各种示范性实施例中，关闭信号可切断到传送机系统的电动机驱动装置的电源，或者驱动传送机系统的制动系统，或者使电动机驱动装置与传送机系统的传输驱动装置分离，等等。

另一方面，状态信号表示故障状态时，控制模块106未触发关闭。然而，控制模块106通过合适的用户界面提出适当的视听警报，从而操作人员认识到相关传感器模块102的故障状态并且采取适当的行动。

此外，通过控制模块106的行动，处于警报状态以及紧急关闭时，如果在预定的时间间隔内，未采取适当的步骤，以便适当地确认和解决紧急情况并且重启传动机系统，那么控制模块106可触发第二组视听警报。

为了提供故障安全配置，控制模块106配置成通过在通信网络112内，检测紧急通信信道上的冲突和/或拥塞的状态，也生成关闭信号。因此，在发生冲突或网络拥塞时，这时会阻止表示警报状态的所需要的状态信号以可理解的并且及时的方式到达控制模块106，传送机系统会作为预防措施被关闭。应注意的是，控制模块106适当地配置成消除紧急通信信道上存在的任何噪音，从而在紧急通信信道上发生冲突/拥塞状态时，仅仅触发如上所述的故障安全配置。

图2示出根据本发明的一个实施例的处理模块104的示意图。

处理模块104包括模拟多路复用器202、轮询模块204（pollingmodule）、模数转换器206、逻辑模块208、以及通信模块210。

在本发明的一个示范性实施例中，通过电流回路转换器108和电流回路110（如图1中所述），一组传感器模块102提供传感信号S1、S2到SM。每个传感器模块102与模拟多路复用器202耦合。因此，可与指定的处理模块104耦合的传感器模块102的总数取决于模拟多路复用器202上可用信道的数量。

虽然能够使用具有数量更高的可用信道的模拟多路复用器，增大与处理模块104耦合的传感器模块102的数量，但是可不利地影响在发生紧急情况和探测到这种紧急情况之间的等待时间。因此，根据可存在的限定的最大等待时间，选择一个合适的模拟多路复用器202。因此，根据最大可允许的等待时间，将一个或多个处理模块104安装在该系统内。

轮询模块204连续地选择从每个传感器模块102中接收的传感信号（S1到SM）中的一个，从而使用模拟多路复用器202检索相应的传感信号（S1到SM），并且将该信号提供给模数转换器206。

根据本发明的一个实施例，轮询模块204被配置用于为单独的传感器模块102或其组设置不同的优先权。因此，除了探测入侵，单独的传感器模块102或其组还检测与传送机操作相关的不同操作参数时，比如，传输带摇摆、传输带松垂、传输带载荷、不同区域内的温度等等，轮询模块204设置最高的优先权，以便轮询从传感器模块102中接收的传感信号，该信号与入侵探测对应。

根据分配给单独的传感器模块102或其组的优先级，轮询模块204以不同的轮询间隔，轮询相应的传感信号，从而以更大的轮询频率，轮询具有更高优先权的单独的传感器模块102或其组。

模数转换器206将传感信号从模拟转换成数字格式，并且将传感信号提供给逻辑模块208。

结合图1进行详细解释，逻辑模块208确定所选择的传感器模块102的操作模式。因此，逻辑模块208确定传感器模块102的以下操作模式中的一个-‘活动’、‘警报’、以及‘故障’模式。如上所述，逻辑模块208根据传感器模块102的操作模式，生成合适的状态信号S’。

如上所述，状态信号S’包括与传感器模块102对应的位置信息。在本发明的一个实例中，传感器模块102为“非智能式”，即，这种传感器模块102本身未提供任何位置信息。在这种情况下，位置信息包括识别处理模块104以及识别模拟多路复用器202的端口，从而可容易地确定相应的传感器模块102的位置。

根据本发明的一个实施例，根据在预定的时间间隔内持续超过或低于预定值的传感信号的值，逻辑模块208生成状态信号。因此，防止误报警。

处于活动状态时，逻辑模块208配置成在通信网络112内，通过标准的通信信道，将状态信号提供给控制模块106，以便表示正常操作，在传感器模块102内没有任何故障并且没有任何入侵。

同样，处于故障状态时，逻辑模块208配置成在通信网络112内，通过标准的通信信道，将状态信号提供给控制模块106，以便表示在相应的传感器模块102内存在的故障状态。

然而，处于警报状态时，逻辑模块208在通信网络112内，通过紧急通信信道，将状态信号S’提供给控制模块106，结合图1进行详细解释，从而可采取适当的步骤。

通信模块210将通信接口提供给通信网络112，从而通过通信网络112，将状态信号S’传送给控制模块106。通信模块210配置成根据通信网络112所支持的网络协议，支持所需要的网络协议，如结合图1所描述的。

应注意的是，可通过完全联合的方式，实施处理模块104和控制模块106内所包含的各种模块，即，单独的处理模块104可与单独的传感器模块102结合，以便形成完全分布的输入输出系统。相反，对于本领域的技术人员而言，某些不同的集中化程度显然可用于建立本发明的传送机安全管理系统。所有这种变化的意图在于，包含在本发明的范围内。

图3示出根据本发明的一个实施例的与处理模块104a和104b相关的几组显示模块302和几组控制模块106。

在相邻的图中所示的本发明的实施例中，处理模块104a和104b与各个本地控制模块106a和106b连接。此外，每个处理模块104与远程控制模块106r连接。

在相邻的图中所示的控制模块106a和106b为比较靠近传送机系统的本地控制模块。控制模块106r为离传送机系统较远的远程控制模块。如上所述，所述控制模块106a、106b以及106r中的每个配置成根据表示警报状态的状态信号S’，将关闭信号提供给传送机系统。

如相邻的图中所示，每个控制模块106a、106b以及106r分别与显示模块302a、302b以及302r相关。每个显示模块302配置成显示有关多个传感器模块102的操作模式的信息，这些传感器模块与处理器104相关。此外，每个显示模块302配置成接收用户输入，该用户输入有关传送机安全管理系统100的一个或多个涉及配置的参数的设置。在一个示范性实施例中，通过人机界面（HMI），实施与本地控制模块106a和106b相关的显示模块302a和302b。同样，通过一个合适的工业计算系统，实施与远程控制模块106r相关的显示模块302r。

应注意的是，控制模块106和显示模块302的相对设置实际上具有示范性，并且可具有某些变化。因此，不应以任何方式将相邻的图中所示的装置理解为限制本发明。

图4示出根据本发明的一个实施例的用于在传送机系统内进行安全管理的方法。

在步骤402中，生成表示侵入围绕传送机系统的预定区域内的传感信号。在该步骤中，根据任何合适的传感技术，进行检测，这些技术包括但不限于光学传感技术、红外传感技术、射频传感技术、开关状态传感技术等等。

在步骤404中，根据传感信号的值，生成表示传送机系统状态的状态信号，并且随后，通过通信网络发送该信号。

如上所述，传感信号与以下操作模式中的一个对应-‘活动’、‘警报’、以及‘故障’模式。在步骤404中，根据传感信号的值，生成一个适当的状态信号。因此，该状态信号表示活动状态、警报状态、以及故障状态中的一个。

应注意的时，根据在预定的时间间隔内持续超过或低于预定值的传感信号的值，生成该状态信号。而且，该状态信号包括与传感信号对应的位置信息。

此外，如结合图1和2进行详细解释，通信网络包括两个单独的通信信道，即，标准的通信信道和紧急通信信道。通过标准的通信信道，发送各种状态信号，不包括表示警报状态的那些信号。在通信网络内，通过紧急通信信道，发送表示警报状态的状态信号。

通过通信网络传送状态信号。如上所述，通信网络根据任何合适的网络协议，包括但不限于高速可寻址远程传感器（HART）、互联网协议（IP）、PROFIBUS、PROFINET、FieldBus、通用分组无线业务（GPRS）、基于访问点有线的协议、以及基于天线访问点的协议等等。

在步骤406中，状态信号表示警报状态时，将关闭信号提供给传送机系统，以便停止其操作。此外，通过合适的用户界面（比如，人机界面等等），也可生成合适的视听警报。

另一方面，状态信号表示故障状态时，未提供关闭信号。然而，通过合适的用户界面，生成合适的视听警报，从而操作人员意识到故障状态。

此外，处于警报状态以及紧急关闭时，如果在预定的时间间隔内，未采取适当的步骤，以便适当地确认和解决紧急情况并且重启传动机系统，那么可触发第二组视听警报。

为了提供故障安全配置，通过在通信网络内，检测紧急通信信道上的冲突和/或拥塞的状态，也生成关闭信号。

因此，本发明提供一种传送机安全管理系统，该系统为紧急情况提供有效的响应。因此，在紧急情况中，生成状态信号，并且以时限性和确定性的方式，可实现必要时关闭传送机系统。此外，在紧急情况下，本发明有利于触发紧急响应，无需人工干预。

本发明有利于直接进行故障定位，从而在紧急地点，以时间上有效的方式采取所需要的步骤，并且在最小可能的时间间隔内，可将传送机系统恢复到正常操作模式。

本发明的传送机安全管理系统可用于任何所需要的工业环境中，并且重要的是，可在现有的传送机系统内容易地更新该系统，无需更换传统系统，并且因此确保具有符合成本效益的方法。

已经根据某些实施例详细描述本发明的同时，应理解的是，本发明不限于那些实施例。鉴于本公开，在不背离本发明的范围和精神的情况下，本领域中的技术人员可进行多个修改和变化。因此，本发明的范围由以下权利要求书表示，而非由上述描述表示。在权利要求书的等同的意义和范围内发生的所有变化、修改和变更要视为在其范围内。

Claims (15)

1.一种传送机安全管理系统（100），适用于传送机系统中，所述传送机安全管理系统（100）包括：

多个传感器模块（102），每个所述传感器模块（102）配置成生成表示侵入围绕所述传送机系统的预定安全区域内的传感信号（S1,S2...SN），

至少一个处理模块（104），所述至少一个处理模块（104）与所述多个传感器模块（102）接口连接，每个所述处理模块（104）进一步包括：

轮询模块（204），所述轮询模块（204）反复地选择每个所述传感器模块（102），

逻辑模块（208），所述逻辑模块（208）根据相应的传感信号的值，确定所选择的所述传感器模块（102）的操作模式，并且生成状态信号（S’），所述状态信号表示与所选择的所述传感器模块（102）的操作模式对应的所述传送机系统的状态，以及

通信模块（210），所述通信模块（210）将通信接口提供给通信网络（112），其中，所述通信网络（112）包括至少两个通信信道，从而通过在所述通信网络（112）内的至少一个通信信道传送所述状态信号（S’），以及

至少一个控制模块（106），所述控制模块（106）配置成通过所述通信网络（112）接收所述状态信号（S’），并且根据通过所述状态信号（S’）表示的状态将关闭信号提供给所述传送机系统，以便停止所述传送机系统的操作。

2.根据权利要求1所述的传送机安全管理系统（100），其中，至少一个所述传感器模块（102）为光学传感器、红外传感器、射频传感器和开关状态传感器中的一个。

3.根据权利要求1或2所述的传送机安全管理系统（100），其中，至少一个所述传感器模块（102）与电流回路转换器（108）耦合，从而通过电流回路（110），将所述传感信号（S1,S2...SN）从所述传感器模块（102）中发送到所述处理模块（104）中。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述轮询模块（204）配置成将优先级分配给单独的所述传感器模块（102）或传感器模块组，并且以和分配给所述传感器模块（102）或传感器模块组的优先级对应的轮询频率，连续地选择单独的所述传感器模块（102）。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述状态信号（S’）表示‘活动’状态、‘警报’状态、以及‘故障’状态中的一个。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述状态信号（S’）包括与相应的所述传感器模块（102）相关的位置信息。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述通信模块（210）根据通过所述状态信号（S’）表示的状态，在所述通信网络（112）内通过标准的通信信道和紧急通信信道中的一个，传送所述状态信号（S’）。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述通信模块（210）将接口提供给高速可寻址远程传感器（HART）网络、互联网协议（IP）网络、PROFIBUS网络、PROFINET网络、FieldBus网络、通用分组无线业务（GPRS）网络、访问点有线网络、以及基于天线访问点的网络中的至少一个。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述控制模块（106）配置成根据表示警报状态的所述状态信号（S’），生成关闭信号。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述控制模块（106）配置成在所述通信网络（112）内，根据探测预定的通信信道上的冲突和/或拥塞的状态，生成关闭信号。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的传送机安全管理系统（100），其中，所述控制模块（106）包括比较接近所述传送机系统的本地控制模块（106a）以及离所述传送机系统较远的远程控制模块（106r），并且其中，所述本地控制模块（106a）和所述远程控制模块（106r）中的每个均配置成根据表示警报状态的所述状态信号（S’），将关闭信号提供给所述传送机系统。

12.根据权利要求11所述的传送机安全管理系统（100），进一步包括与所述本地控制模块（106a）和所述远程控制模块（106r）中的至少一个相关联的至少一个显示模块（302），所述显示模块配置成显示信息，所述信息涉及多个所述传感器（102）的操作模式并且接收用户输入。

13.一种用于在传送机系统内进行安全管理的方法（400），所述方法包括：

生成（402）表示侵入围绕所述传送机系统的预定安全区域内的传感信号（S1,S2...SN），

通过通信网络发送（404）状态信号（S’），其中，所述状态信号（S’）根据所述传感信号表示所述传送机系统的状态，以及

将关闭信号提供（406）给所述传送机系统，以便根据通过所述状态信号（S’）表示的状态，停止所述传送机系统的操作。

14.根据权利要求13所述的方法（400），进一步包括将优先级分配给单独的所述传感器信号（S1,S2...SN），并且以和分配给其的优先级对应的轮询频率，连续地选择单独的所述传感信号（S1,S2...SN）。

15.根据权利要求13或14所述的方法（400），其中，所述通信网络包括至少一个标准的通信信道和紧急通信信道，在所述通信网络内通过至少一个通信信道，传送所述状态信号，所述状态信号（S’）取决于通过所述状态信号（S’）表示的状态。

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