CN110963255B - 一种输送机的监测控制方法、监测控制装置及终端 - Google Patents
一种输送机的监测控制方法、监测控制装置及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110963255B CN110963255B CN201911066693.3A CN201911066693A CN110963255B CN 110963255 B CN110963255 B CN 110963255B CN 201911066693 A CN201911066693 A CN 201911066693A CN 110963255 B CN110963255 B CN 110963255B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- abnormal signal
- monitoring
- conveyor
- signal
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 221
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 29
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910001219 R-phase Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000018199 S phase Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种输送机的监测控制方法、监测控制装置、终端及计算机可读存储介质，应用于输送机的监测控制系统，监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，监测控制方法包括：监测电机保护器检测到输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；监测柜门状态检测器检测到输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；监测急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；若监测到上述任一异常信号，则输出控制指令，其中，控制指令用于控制驱动电机的电源断开。本发明能够避免驱动电机漏检，造成驱动电机损坏的情况。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种输送机的监测控制方法、监测控制装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
PF线输送机是流程作业生产线中常用的一种运输机装备，PF线输送机中的电机是整条PF线的动力源，称为驱动电机，其运行状态直接决定了PF线的运转状态，甚至影响到整条生产线的运行状态。
现有技术利用行程限位开关监测驱动电机的负荷状态，构成监测驱动电机负荷的装置，具体的，在该装置中驱动电机设置在驱动支架上，在驱动电机的负荷过大时，驱动电机和驱动支架旋转一定的角度，负荷越大，旋转的角度越大，在驱动支架上设置的限位支架随着旋转，行程限位开关的触头沿限位支架的表面运动，当行程限位开关在限位支架的表面的运动位置超出限位支架的指定位置时，即驱动电机的负荷超过驱动电机允许的最大负荷时，行程限位开关的触头动作，切断驱动电机的电源，以保护驱动电机。但行程限位开关经常出现触头粘连在限位支架的表面的情况，致使驱动电机漏检，造成驱动电机负荷过大而损坏，影响PF线输送机的流程作业。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种输送机的监测控制方法、监测控制装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中由于输送机的驱动电机漏检，造成驱动电机损坏的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种输送机的监测控制方法，应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，所述监测控制方法包括：
监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；
若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开。
本发明实施例的第二方面提供了一种输送机的监测控制装置，应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，所述监测控制装置包括：
第一异常信号监测模块，用于监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
第二异常信号监测模块，用于监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
第三异常信号监测模块，用于监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；
电源切断模块，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述输送机的监测控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述输送机的监测控制方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，通过电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出第一异常信号，通过监测柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的第二异常信号以及急停开关处于打开状态时所发出的第三异常信号，并在监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号时，输出控制驱动电机的电源断开的指令，本发明通过监测电机保护器在驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号，利用驱动电机的电流反映驱动电机的负荷情况，能够及时获取驱动电机超负荷的异常情况，避免驱动电机的漏检，并在驱动电机的电流异常时及时的切断驱动电机的电源，提高了对驱动电机的检测的可靠性，避免了驱动电机损坏的情况；同时在监测到输送机的三种异常信号中的任一异常信号时，发出控制驱动电机的电源断开的指令，以切断输送机的驱动电机的电源，能够减少输送机的三种异常信号中的任一种异常信号对输送机的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中监测驱动电机负荷的装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明实施例提供的输送机的监测控制方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的输送机的监测控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1和图2，图1示出了现有技术中监测驱动电机负荷的装置的结构示意图，图2示出了图1中A处的局部放大图；
现有技术利用行程限位开关14监测设置在驱动支架上12的驱动电机11的负荷状态，具体的，在驱动电机11的负荷过大时，驱动电机11和驱动支架12旋转一定的角度，负荷越大，旋转的角度越大，在驱动支架12上设置的限位支架13随着旋转，行程限位开关14的触头沿限位支架13的表面运动，当行程限位开关14在限位支架13的表面的运动位置超出限位支架13的指定位置时，即驱动电机11的负荷超过驱动电机11允许的最大负荷时，行程限位开关14的触头动作，切断驱动电机11的电源，以保护驱动电机11。但行程限位开关14经常出现触头粘连在限位支架13的表面的情况，致使驱动电机11漏检，造成驱动电机11负荷过大而损坏，影响PF线输送机的流程作业。
本发明提供了一种输送机的监测控制方法、监测控制装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中输送机的由于驱动电机漏检，造成驱动电机损坏的问题。
参见图3，其示出了本发明实施例提供的输送机的监测控制方法的实现流程图，详述如下：
本发明的输送机的监测控制方法应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，所述监测控制方法包括：
S301：监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
S302：监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
S303：监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；
S304：若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开。
在本发明实施例中，急停开关可以为急停按钮，输送机工作时，工作的现场会发生紧急情况，如输送机输送的材料卡入输送带中或现场人员意外落入输送带中等紧急情况，输送机的管理人员可以根据观察到的现场的紧急情况，按下急停按钮，即急停开关处于打开状态，发出急停开关处于打开状态的异常信号。在识别到急停开关处于打开状态的异常信号即第三异常信号后，输出控制驱动电机的电源断开的指令，输送机可以为PF线输送机。
电机保护器可以为YWA6电机保护器，电机保护器获取驱动电机的三相电流，三相电流分别为T相电流、S相电流和R相电流，并将T相电流、S相电流和R相电流进行比较，将最大的一相电流和预设阈值进行比较，若最大的一相电流大于或等于基准电流，则发出异常信号，电机保护器面板上有数字显示、负载率显示、显示键、数值设置键、启动延时设定键、电流设定键、功能设定键、测试/复位键、T相电流显示、S相电流显示、R相电流显示。可以根据驱动电机的负荷的情况设置电机的额定电流，根据电机的额定电流设置报警值(预设阈值)，示例性的，电机的额定电流为22A，报警值可以设置为额定电流的90％为19.8A，在驱动电机的三相电流中的最大值大于或等于19.8A时，电机保护器发出异常信号。
本发明应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，通过电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出第一异常信号，通过监测柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的第二异常信号以及急停开关处于打开状态时所发出的第三异常信号，并在监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号时，输出控制驱动电机的电源断开的指令，本发明通过监测电机保护器在驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号，利用驱动电机的电流反映驱动电机的负荷情况，能够及时获取驱动电机超负荷的异常情况，避免驱动电机的漏检，并在驱动电机的电流异常时及时的切断驱动电机的电源，提高了对驱动电机的检测的可靠性，避免了驱动电机损坏的情况；同时在监测到输送机的三种异常信号中的任一异常信号时，发出控制驱动电机的电源断开的指令，以切断输送机的驱动电机的电源，能够减少输送机的三种异常信号中的任一种异常信号对输送机的影响。
可选的，所述监测控制系统还包括声光报警器，所述监测控制方法还包括：
若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警信号，所述报警信号用于指示所述声光报警器进行声光报警。
在本发明实施例中，可以在监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号时，输出报警信号，该报警信号用于指示声光报警器进行声光报警，以提示输送机的管理人员输送机发生异常。
可选的，所述监测控制方法还包括：
若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则将与该监测到的异常信号对应的异常信息输出显示。
在本发明实施例中，可以在监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号的任一异常信号时将该监测到的异常信号对应的异常信息显示在WINCC界面，该界面可以显示第一异常信号对应的驱动电机的电流超过预设阈值的异常信息，可以显示第二异常信号对应的控制柜的柜门打开的异常信息，也可以显示第三异常信号对应的输送机的急停开关处于打开的异常信息，也可以将电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时，电机保护器面板上显示的电流数值显示在WINCC界面上。
可选的，在所述将与该监测到的异常信号对应的异常信息输出显示之后，所述监测控制方法还包括：
若接收到复位信号，且当前未监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警消除信号，所述报警消除信号用于指示所述声光报警器停止报警。
本发明实施例中，输送机的管理人员在接收到声光报警器的报警信号后，根据WINCC界面显示的异常信息，对输送机的异常情况进行处理，在输送机的异常情况处理完成之后，可以将WINCC界面显示的异常信息进行复位，表示WINCC界面显示的异常信息已经处理完成，使WINCC界面显示的异常信息恢复初始的正常状态，在接收到WINCC界面的复位信号，且未监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号时，输出报警消除信号，以指示声光报警器停止报警。示例性的，WINCC界面显示输送机的急停开关打开，输送机的管理人员根据WINCC界面显示的急停开关打开的信息，处理输送机的急停情况，在处理完成输送机的急停情况后，管理人员将第三异常信号对应的异常信息在WINCC界面复位，使第三异常信号对应的异常信息恢复正常，在识别到第三异常信号的异常信息的复位信号，且未监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号时，输出报警消除信号，以指示声光报警器停止报警。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本发明实施例提供的输送机的监测控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图4所示，本发明的输送机的监测控制装置应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，输送机的监测控制装置4包括：
第一异常信号监测模块401，用于监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
第二异常信号监测模块402，用于监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
第三异常信号监测模块403，用于监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；
电源切断模块404，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开。
可选的，所述监测控制系统还包括声光报警器，监测控制装置4还包括：
报警信号输出模块，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出与该监测到的异常信号对应的报警信号，所述报警信号用于指示所述声光报警器进行声光报警。
可选的，监测控制装置4还包括：
异常信息输出显示模块，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则将与该监测到的异常信号对应的异常信息输出显示。
可选的，监测控制装置4还包括：
报警消除信号输出模块，用于若接收到复位信号，且当前未监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警消除信号，所述报警消除信号用于指示所述声光报警器停止报警。
由上可知，本发明应用于所述输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，通过电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出第一异常信号，通过监测柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜的柜门打开时发出的第二异常信号以及急停开关处于打开状态时所发出的第三异常信号，并在监测到第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号时，输出控制驱动电机的电源断开的指令，本发明通过监测电机保护器在驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号，利用驱动电机的电流反映驱动电机的负荷情况，能够及时获取驱动电机超负荷的异常情况，避免驱动电机的漏检，并在驱动电机的电流异常时及时的切断驱动电机的电源，提高了对驱动电机的检测的可靠性，避免了驱动电机损坏的情况；同时在监测到输送机的三种异常信号中的任一异常信号时，发出控制驱动电机的电源断开的指令，以切断输送机的驱动电机的电源，能够减少输送机的三种异常信号中的任一种异常信号对输送机的影响。
图5是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图5所示，该实施例的终端5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个输送机的监测控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至步骤304。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一异常信号监测模块401、第二异常信号监测模块402、第三异常信号监测模块403和电源切断模块404，各单元具体功能如下：
第一异常信号监测模块401，用于监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
第二异常信号监测模块402，用于监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
第三异常信号监测模块403，用于监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；
电源切断模块404，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开。
所述终端5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端5的示例，并不构成对终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端5的内部存储单元，例如终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端5的外部存储设备，例如所述终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个输送机的监测控制方法实施例中的步骤。
计算机可读存储介质存储有计算机程序52，计算机程序52包括程序指令，程序指令被处理器50执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序52来指令相关的硬件来完成，计算机程序52可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序52在被处理器50执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序52包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种输送机的监测控制方法，其特征在于，应用于输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，所述监测控制方法包括：
监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；所述急停开关为急停按钮，所述急停开关处于打开状态为所述急停按钮被按下时所处的状态；
若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开；
所述监测控制系统还包括声光报警器，所述监测控制方法还包括：
若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警信号，所述报警信号用于指示所述声光报警器进行声光报警；
所述监测控制方法还包括：
若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则将与该监测到的异常信号对应的异常信息输出显示。
2.根据权利要求1所述的输送机的监测控制方法，其特征在于，在所述将与该监测到的异常信号对应的异常信息输出显示之后，所述监测控制方法还包括：
若接收到复位信号，且当前未监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警消除信号，所述报警消除信号用于指示所述声光报警器停止报警。
3.一种执行权利要求1-2中任一项输送机的监测控制方法的输送机的监测控制装置，其特征在于，应用于输送机的监测控制系统，所述监测控制系统包括电机保护器、柜门状态检测器和急停开关，所述监测控制装置包括：
第一异常信号监测模块，用于监测第一异常信号，其中，所述第一异常信号表示所述电机保护器检测到所述输送机的驱动电机的电流超过预设阈值时发出的异常信号；
第二异常信号监测模块，用于监测第二异常信号，其中，所述第二异常信号表示所述柜门状态检测器检测到所述输送机的控制柜柜门打开时发出的异常信号；
第三异常信号监测模块，用于监测第三异常信号，其中，所述第三异常信号表示所述急停开关处于打开状态时所发出的异常信号；所述急停开关为急停按钮，所述急停开关处于打开状态为所述急停按钮被按下时所处的状态；
电源切断模块，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动电机的电源断开；
所述监测控制系统还包括声光报警器，所述监测控制装置还包括：
报警信号输出模块，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警信号，所述报警信号用于指示所述声光报警器进行声光报警；
所述监测控制装置还包括：
异常信息输出显示模块，用于若监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则将与该监测到的异常信号对应的异常信息输出显示。
4.根据权利要求3所述的输送机的监测控制装置，其特征在于，所述监测控制装置还包括：
报警消除信号输出模块，用于若接收到复位信号，且当前未监测到所述第一异常信号、第二异常信号和第三异常信号中的任一异常信号，则输出报警消除信号，所述报警消除信号用于指示所述声光报警器停止报警。
5.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至2中任一项所述输送机的监测控制方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至2中任一项所述输送机的监测控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911066693.3A CN110963255B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种输送机的监测控制方法、监测控制装置及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911066693.3A CN110963255B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种输送机的监测控制方法、监测控制装置及终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110963255A CN110963255A (zh) | 2020-04-07 |
| CN110963255B true CN110963255B (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=70030031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911066693.3A Expired - Fee Related CN110963255B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种输送机的监测控制方法、监测控制装置及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110963255B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07210206A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | 搬送制御システム及び搬送制御装置の同定方法 |
| CN101178830A (zh) * | 2006-11-07 | 2008-05-14 | 奥城同立科技开发（北京）有限公司 | 防撬报警的电子系统现场控制柜 |
| CN103303650A (zh) * | 2012-03-06 | 2013-09-18 | 西门子公司 | 传送机安全管理系统及其方法 |
| CN104648946A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 陕西亚泰电器科技有限公司 | 基于plc的皮带运输机电气控制系统 |
| CN105607626A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-25 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 一种输送机分布式控制系统及控制方法 |
| CN205837887U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-12-28 | 河源市瑞昌饲料有限公司 | 一种自动化饲料称重传输设备 |
| CN207311261U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-05-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种制动信号控制系统 |
-
2019
- 2019-11-04 CN CN201911066693.3A patent/CN110963255B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07210206A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | 搬送制御システム及び搬送制御装置の同定方法 |
| CN101178830A (zh) * | 2006-11-07 | 2008-05-14 | 奥城同立科技开发（北京）有限公司 | 防撬报警的电子系统现场控制柜 |
| CN103303650A (zh) * | 2012-03-06 | 2013-09-18 | 西门子公司 | 传送机安全管理系统及其方法 |
| CN104648946A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 陕西亚泰电器科技有限公司 | 基于plc的皮带运输机电气控制系统 |
| CN105607626A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-25 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 一种输送机分布式控制系统及控制方法 |
| CN205837887U (zh) * | 2016-06-20 | 2016-12-28 | 河源市瑞昌饲料有限公司 | 一种自动化饲料称重传输设备 |
| CN207311261U (zh) * | 2017-09-19 | 2018-05-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种制动信号控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110963255A (zh) | 2020-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060125611A1 (en) | Method and arrangement for suppressing incorrect messages in monitoring systems | |
| CN108872762B (zh) | 电子设备漏电检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN105183607A (zh) | 一种磁盘温度监控方法与系统 | |
| CN105138425A (zh) | 一种磁盘健康状态检测方法与系统 | |
| CN110963255B (zh) | 一种输送机的监测控制方法、监测控制装置及终端 | |
| CN110262362B (zh) | 一种agv工作温度监控方法、系统及装置 | |
| US20160156170A1 (en) | Server with power source protection system and power source protection method | |
| CN111611098A (zh) | 固态硬盘过热保护方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| US10460887B2 (en) | System and method for providing functional safety monitoring of relay contacts | |
| EP4206697A1 (en) | Self-locking and detection circuit and apparatus, and control method | |
| CN104237671A (zh) | 具有至少一个带有至少一个显示装置的现场设备的测量系统以及用于操作该系统的方法 | |
| CN106250075B (zh) | 视频适配器对准 | |
| CN111289036A (zh) | 设备故障预警方法、装置、设备及系统 | |
| CN114745615B (zh) | 工业设备运行数据采集监控方法及装置 | |
| EP3012953A1 (en) | Method of controlling inverter | |
| CN107957719B (zh) | 机器人及其异常监控方法和装置 | |
| CN112510644B (zh) | Ups并机系统的短路保护方法、装置及ups | |
| CN110649602A (zh) | 一种电力预警方法及电力预警系统 | |
| US20130234699A1 (en) | Power supply monitoring system and method thereof | |
| CN210038378U (zh) | 液晶显示器的故障报修系统 | |
| CN107229323A (zh) | 电源控制方法和电子设备 | |
| US20220206482A1 (en) | Substation equipment monitoring using a scada system | |
| CN102967329A (zh) | 开关柜监测报警装置 | |
| CN107807557B (zh) | 一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备 | |
| CN111761571A (zh) | 机器人的控制方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220412 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |