CN107807557B - 一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电站一次循环水系统技术领域，提出一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备。所述控制方法包括：当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差控制第一电机的启停，并根据压力差或第一电机的启停状态控制高压反冲洗水泵的启动，从而实现高压反冲洗水泵在特定情况下的自动启动，保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。

Description

一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备

技术领域

本发明涉及核电站一次循环水系统技术领域，尤其涉及一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备。

背景技术

旋转滤网是核电站和火力发电厂一次循环水系统中不可缺少的滤水清污设备，它与上游的拦污栅栏配套使用，可有效拦截和清除水流中的悬浮物和漂浮物，比如水草、树叶、树枝、鱼虾、工农业及生活废弃物等。为了防止旋转滤网在工作时两侧的压力差过高，常用高压反冲洗水泵对旋转滤网进行冲洗。

目前，旋转滤网的高压反冲洗水泵主要通过人工手动控制，当旋转滤网以高速旋转大于15分钟后，要手动启动高压反冲洗水泵，或者当旋转滤网两侧压差ΔP>0.25mWC，在ΔP达到0.30mWC之前，要手动启动高压反冲洗水泵。然而，在海水水生物过多的状况下，可能导致旋转滤网上的海水附着物过多，这样当旋转滤网高速运转时，旋转滤网的高速电机就有可能在相关人员获知现场状况前因为负载过大而自动切换至中速或者低速运行，当相关人员发现旋转滤网未处于高速运行状态时，可能无法及时启动高压反冲洗水泵。此种情况可能会导致旋转滤网压差升高达到0.8mWC，最终导致CRF泵脱扣，严重情况可能导致机组降功率运行或停机停堆。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种旋转滤网的控制方法，包括：

当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；

当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；

当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。

本发明实施例的第二方面提供了一种旋转滤网的控制装置，包括：

压力差检测模块，用于当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

第一电机启停模块，用于根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；

水泵关闭模块，用于当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭所述高压反冲洗水泵；

水泵启动模块，用于当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的旋转滤网的控制方法的步骤。

在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差控制第一电机的启停，并根据压力差或第一电机的启停状态控制高压反冲洗水泵的启动，从而实现高压反冲洗水泵在特定情况下的自动启动，保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制方法的第一个实施例的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制方法的第二个实施例的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种旋转滤网的控制装置的一个实施例的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例提供了一种旋转滤网的控制方法、装置和终端设备，能够保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。

请参阅图1，本发明实施例中一种旋转滤网的控制方法的第一个实施例包括：

101、当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差。旋转滤网主要用于拦截和清除水流中的悬浮物和漂浮物，拦截到的悬浮物或漂浮物会使得旋转滤网的两侧的压力差增大，而且一般来说拦截到的悬浮物或漂浮物的数量越多则增加的压力差越大。具体的，可以通过安装在旋转滤网两侧的压力探测器进行压力差的检测。

102、根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；

所述第一电机是用于驱动旋转滤网旋转的电机，在获取到所述旋转滤网的两侧的压力差之后，可以根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停。比如，当检测到所述压力差超过某个阈值时，启动所述第一电机，当检测到所述压力差小于另一个阈值时，关闭所述第一电机。具体应用时，可以通过设置控制逻辑使得在所述压力差超过某个阈值时产生一个动作信号，所述第一电机在获取到此动作信号后执行相应的动作(启动或者关闭)。

103、当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；

高压反冲洗水泵用于对旋转滤网进行冲洗，以降低滤网两侧的压力差，因此当所述压力差小于某个阈值(第一阈值)时，不必启动高压反冲洗水泵，此时可以将其关闭。另外，所述第一电机的启停状态也是由所述压力差决定的，而且所述第一电机的启动也是为了抑制所述压力差的持续上升，因此当所述第一电机停止时，说明所述压力差正处于比较安全的范围之内，此时不必启动高压反冲洗水泵。在步骤103中，考虑到压力差的检测可能存在偏差，以及电机可能因为故障而停机，因而设置所述压力差小于第一阈值以及所述第一电机停止这两个条件同时成立时才关闭高压反冲洗水泵，能够进一步避免所述压力差过高的状况出现。

进一步的，在检测到所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，可以在延时一定的时间后再关闭所述高压反冲洗水泵，以提高系统的稳定性。

104、当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。

当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。与步骤103不同，为了避免所述压力差的持续上升，当所述压力差大于第二阈值以及所述第一电机启动这两个条件之一成立时，即启动所述高压反冲洗水泵。在实际应用中，所述第二阈值优选大于所述第一阈值。

进一步的，所述高压反冲洗水泵具有手动控制开关，所述控制方法还可以包括：

若所述启动所述高压反冲洗水泵失败，则提示用户手动启动所述高压反冲洗水泵。

为了进一步提高系统的安全性与灵活性，可以为所述高压反冲洗水泵设置手动控制开关，使得相关人员在面对特殊情况时能够紧急开启或者紧急关闭所述高压反冲洗水泵。若启动所述高压反冲洗水泵失败，则提示用户手动启动所述高压反冲洗水泵。在实际应用中，有些时候自动控制功能可能出现故障，比如高压反冲洗水泵接收不到发送的启动信号，此时相关人员在获得提示的情况下可以及时人工启动所述高压反冲洗水泵，避免所述压力差持续增大，保证旋转滤网的正常工作。在具体设置时，手动控制的优先级应当高于自动控制的优先级。

在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差控制第一电机的启停，并根据压力差或第一电机的启停状态控制高压反冲洗水泵的启动，从而实现高压反冲洗水泵在特定情况下的自动启动，保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。

请参阅图2，本发明实施例中一种旋转滤网的控制方法的第二个实施例包括：

在本发明实施例中，所述旋转滤网还具有第二电机和第三电机，所述第一电机的转速大于所述第二电机，所述第二电机的转速大于所述第三电机。比如，所述第一电机的转速为20m/min，称为高速电机，所述第二电机的转速为10m/min，称为中速电机，所述第三电机的转速为2.5m/min，称为低速电机。通过设置多个不同转速的电机，所述选转滤网即可在多种不同的转速下工作，能进一步满足实际应用的需求。

201、当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

步骤201与步骤101相同，具体可参照步骤101的相关说明。

202、若所述压力差大于第三阈值且第二电机和第三电机均停止，则启动所述第一电机；

当所述压力差大于第三阈值时，需要启动所述第一电机以控制所述压力差的持续上升；而由于旋转滤网在某个时刻只由一个电机驱动，因此在启动所述第一电机前保证所述第二电机和第三电机均停止。具体的，当所述压力差大于第三阈值时，设置控制逻辑产生一个动作信号，在第二电机和第三电机均停止的条件下，所述第一电机在获取到此动作信号后启动。

203、若所述压力差小于第四阈值，则在第一时长后关闭所述第一电机，所述第四阈值小于所述第三阈值；

当所述压力差小于第四阈值时，不必再启动转速较高的第一电机，因此在在第一时长(比如6分钟)后关闭所述第一电机，所述第四阈值小于所述第三阈值。具体的，当所述压力差小于第四阈值时，设置控制逻辑产生一个动作信号，所述第一电机在获取到此动作信号的第一时长(可通过定时器设置)之后关闭。

204、若所述压力差大于所述第三阈值或所述压力差小于所述第四阈值，则在第二时长后关闭所述第二电机；

当所述压力差大于所述第三阈值时，需要将第二电机切换成转速更高的第一电机，而当所述压力差小于所述第四阈值时，可以将第二电机切换成转速更低的第三电机。因此若所述压力差大于所述第三阈值或所述压力差小于所述第四阈值，则在第二时长(比如3分钟)后关闭所述第二电机。具体的，当所述压力差大于所述第三阈值或所述压力差小于所述第四阈值时，设置控制逻辑产生一个动作信号，所述第二电机在获取到此动作信号的第二时长(可通过定时器设置)之后关闭。

205、若所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间，且所述第一电机和第三电机均停止，则启动所述第二电机；

若所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间，适合启动第二电机驱动所述旋转滤网。同样的，当所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间时，设置控制逻辑产生一个动作信号，在第一电机和第三电机均停止的条件下，所述第二电机在获取到此动作信号后启动。

206、若所述压力差大于所述第四阈值或所述压力差小于第五阈值，则在第三时长后关闭所述第三电机，所述第五阈值小于所述第四阈值；

当所述压力差大于所述第四阈值时，需要将第三电机切换成转速更高的第二电机，而当所述压力差小于第五阈值时，可以关闭所有的电机。因此若所述压力差大于所述第四阈值或所述压力差小于所述第五阈值，则在第三时长(比如2分钟)后关闭所述第三电机。具体的，当所述压力差大于所述第四阈值或所述压力差小于所述第五阈值时，设置控制逻辑产生一个动作信号，所述第三电机在获取到此动作信号的第三时长(可通过定时器设置)之后关闭。

207、若所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间，且所述第一电机和第二电机均停止，则启动所述第三电机。

若所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间，适合启动第三电机驱动所述旋转滤网。同样的，当所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间时，设置控制逻辑产生一个动作信号，在第一电机和第二电机均停止的条件下，所述第三电机在获取到此动作信号后启动。

进一步的，在上述步骤201至207中，所述检测所述旋转滤网的两侧的压力差可以包括：

(1)获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值；

(2)将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差；

当旋转滤网工作时，获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值。在获取到压力探测器采集到的压力值之后，将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差。所述压力探测器的数量和具体的安装位置可以由相关人员任意设置，比如，可以在旋转滤网的两端以及中部各安装1对共计3对压力探测器，每对压力探测器相对于滤网两侧对称安装。假设所述3对压力探测器分别为A1、A2，B1、B2以及C1、C2。则将A1采集到的压力值减去A2采集到的压力值得到一个压力差，作为某个测量点(A1、A2的安装位置)两侧的压力差，以此类推，采用相同的方法计算另外两个测量点两侧的压力差。

进一步的，所述压力差大于第三阈值具体可以为：所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第三阈值的测量点的数量大于第一数量。

进一步的，所述压力差小于第四阈值具体可以为：所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第四阈值。

进一步的，所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间具体可以为：所述各个测量点中两侧的压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间的测量点的数量大于第二数量。

进一步的，所述压力差大于第四阈值具体可以为：所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第四阈值的测量点的数量大于第三数量。

进一步的，所述压力差小于第五阈值具体可以为：所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第五阈值。

进一步的，所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间具体可以为：所述各个测量点中两侧的压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间的测量点的数量大于第四数量。

上述的第一数量、第二数量、第三数量和第四数量可以根据测量点的总数量合理确定，比如有5个测量点，则所述第一数量、第二数量、第三数量和第四数量可以设为3或4。通过设置多个测量点，在根据压力差切换电机时综合考虑各个测量点的压力差，能够进一步提高检测旋转滤网两侧的压力差的准确性，从而更合理地完成电机的切换。

208、当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；

步骤208与步骤103相同，具体可参照步骤103的相关说明。

209、当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。

步骤209与步骤104相同，具体可参照步骤104的相关说明。

进一步的，所述第一电机具有第一手动启动开关和第一手动停止开关，所述第二电机具有第二手动启动开关和第二手动停止开关，所述控制方法还可以包括：

若获取到所述第一手动启动开关输入的信号，则启动所述第一电机；

若获取到所述第一手动停止开关输入的信号，则关闭所述第一电机；

若获取到所述第二手动启动开关输入的信号，则启动所述第二电机；

若获取到所述第二手动停止开关输入的信号，则关闭所述第二电机。

为了应对某些紧急状况，可以为各个电机设置手动启动开关和手动停止开关，相关人员可以利用这些开关在任意时候启动或者关闭各个电机。具体的，在各个电机的控制逻辑中增加手动开关的输入信号，当检测到该输入信号生效时，即可实现电机的开关动作。在具体设置时，手动控制电机启停的优先级应当高于自动控制电机启停的优先级。

进一步的，所述控制方法还可以包括：

获取所述旋转滤网的电源电压和运行功率；

若所述电源电压或所述运行功率未处于预设的标准范围区间内，则关闭所述第一电机、第二电机和第三电机。

所述标准范围区间为所述电源电压和运行功率的正常值所处的范围区间，通过这样设置，当系统的电参数出现问题时能够及时关闭各个电机，起到保护电机，延长电机使用寿命的作用。

进一步的，所述第三电机的数量可以为两个或更多。在旋转滤网正常工作时，其两侧的压力差一般处于较低的范围，而在此范围内主要通过所述第三电机驱动旋转滤网进行工作。因此，所述第三电机的使用频率是最高的，也最易损坏。通过设置多个第三电机，当某个第三电机损坏时可以启动备用的第三电机，以提高系统的可靠性。

在本发明实施例中，当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机、第二电机和第三电机的启停；当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。上述过程通过旋转滤网的两侧的压力差控制第一电机的启停，并根据压力差或第一电机的启停状态控制高压反冲洗水泵的启动，从而实现高压反冲洗水泵在特定情况下的自动启动，保证旋转滤网及时得到冲洗，避免出现由于滤网两侧的压力差过高导致的机组停机问题。

应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上面主要描述了一种旋转滤网的控制方法，下面将对一种旋转滤网的控制装置进行描述。

请参阅图3，本发明实施例中一种旋转滤网的控制装置的一个实施例包括：

压力差检测模块301，用于当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

第一电机启停模块302，用于根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；

水泵关闭模块303，用于当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭所述高压反冲洗水泵；

水泵启动模块304，用于当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵。

进一步的，所述旋转滤网还具有第二电机和第三电机，所述第一电机的转速大于所述第二电机，所述第二电机的转速大于所述第三电机，所述第一电机启停模块302具体可以用于：

若所述压力差大于第三阈值且所述第二电机和第三电机均停止，则启动所述第一电机；若所述压力差小于第四阈值，则在第一时长后关闭所述第一电机，所述第四阈值小于所述第三阈值；

所述控制装置还可以包括：

第二电机启停模块，用于若所述压力差大于所述第三阈值或所述压力差小于所述第四阈值，则在第二时长后关闭所述第二电机；若所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间，且所述第一电机和第三电机均停止，则启动所述第二电机；

第三电机启停模块，用于若所述压力差大于所述第四阈值或所述压力差小于第五阈值，则在第三时长后关闭所述第三电机，所述第五阈值小于所述第四阈值；若所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间，且所述第一电机和第二电机均停止，则启动所述第三电机。

进一步的，所述控制装置还可以包括：

电参数获取模块，用于获取所述旋转滤网的电源电压和运行功率；

电机关闭模块，用于若所述电源电压或所述运行功率未处于预设的标准范围区间内，则关闭所述第一电机、第二电机和第三电机。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1或图2表示的任意一种旋转滤网的控制方法的步骤。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个纸币的识别方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。

所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备4可以是各种类型的手机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转滤网的控制方法，其特征在于，包括：

当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；

当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；

当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵；

其中，所述旋转滤网还具有第二电机和第三电机，所述第一电机的转速大于所述第二电机，所述第二电机的转速大于所述第三电机，所述根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停包括：

若所述压力差大于第三阈值且第二电机和第三电机均停止，则启动所述第一电机；

若所述压力差小于第四阈值，则在第一时长后关闭所述第一电机，所述第四阈值小于所述第三阈值；

所述控制方法还包括：

若所述压力差大于所述第三阈值或所述压力差小于所述第四阈值，则在第二时长后关闭所述第二电机；

若所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间，且所述第一电机和第三电机均停止，则启动所述第二电机；

若所述压力差大于所述第四阈值或所述压力差小于第五阈值，则在第三时长后关闭所述第三电机，所述第五阈值小于所述第四阈值；

若所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间，且所述第一电机和第二电机均停止，则启动所述第三电机；

所述检测所述旋转滤网的两侧的压力差包括：

获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值；

将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差；

所述压力差大于第三阈值具体为：所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第三阈值的测量点的数量大于第一数量；

所述压力差小于第四阈值具体为：所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第四阈值；

所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间具体为：所述各个测量点中两侧的压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间的测量点的数量大于第二数量；

所述压力差大于第四阈值具体为：所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第四阈值的测量点的数量大于第三数量；

所述压力差小于第五阈值具体为：所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第五阈值；

所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间具体为：所述各个测量点中两侧的压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间的测量点的数量大于第四数量。

2.如权利要求1所述的旋转滤网的控制方法，其特征在于，所述第一电机具有第一手动启动开关和第一手动停止开关，所述第二电机具有第二手动启动开关和第二手动停止开关，所述控制方法还包括：

若获取到所述第一手动启动开关输入的信号，则启动所述第一电机；

若获取到所述第一手动停止开关输入的信号，则关闭所述第一电机；

若获取到所述第二手动启动开关输入的信号，则启动所述第二电机；

若获取到所述第二手动停止开关输入的信号，则关闭所述第二电机。

3.如权利要求1所述的旋转滤网的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述旋转滤网的电源电压和运行功率；

若所述电源电压或所述运行功率未处于预设的标准范围区间内，则关闭所述第一电机、第二电机和第三电机。

4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转滤网的控制方法，其特征在于，所述高压反冲洗水泵具有手动控制开关，所述控制方法还包括：

若所述启动所述高压反冲洗水泵失败，则提示用户手动启动所述高压反冲洗水泵。

5.一种旋转滤网的控制装置，其特征在于，包括：

压力差检测模块，用于当旋转滤网工作时，检测所述旋转滤网的两侧的压力差；

第一电机启停模块，用于根据所述压力差控制所述旋转滤网的第一电机的启停；

水泵关闭模块，用于当所述压力差小于第一阈值且所述第一电机停止时，关闭高压反冲洗水泵；

水泵启动模块，用于当所述压力差大于第二阈值或所述第一电机启动时，启动所述高压反冲洗水泵；

其中，所述旋转滤网还具有第二电机和第三电机，所述第一电机的转速大于所述第二电机，所述第二电机的转速大于所述第三电机，所述第一电机启停模块具体用于：

若所述压力差大于第三阈值且所述第二电机和第三电机均停止，则启动所述第一电机；若所述压力差小于第四阈值，则在第一时长后关闭所述第一电机，所述第四阈值小于所述第三阈值；

所述控制装置还包括：

第二电机启停模块，用于若所述压力差大于所述第三阈值或所述压力差小于所述第四阈值，则在第二时长后关闭所述第二电机；若所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间，且所述第一电机和第三电机均停止，则启动所述第二电机；

第三电机启停模块，用于若所述压力差大于所述第四阈值或所述压力差小于第五阈值，则在第三时长后关闭所述第三电机，所述第五阈值小于所述第四阈值；若所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间，且所述第一电机和第二电机均停止，则启动所述第三电机；

所述压力差检测模块具体用于：

获取分别安装在所述旋转滤网两侧对称位置的多对压力探测器所采集到的压力值；

将每对压力探测器采集到的压力值分别作差，得到所述旋转滤网的各个测量点两侧的压力差；

所述压力差大于第三阈值具体为：所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第三阈值的测量点的数量大于第一数量；

所述压力差小于第四阈值具体为：所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第四阈值；

所述压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间具体为：所述各个测量点中两侧的压力差处于所述第三阈值和所述第四阈值之间的测量点的数量大于第二数量；

所述压力差大于第四阈值具体为：所述各个测量点中两侧的压力差大于或等于第四阈值的测量点的数量大于第三数量；

所述压力差小于第五阈值具体为：所述各个测量点两侧的压力差均小于所述第五阈值；

所述压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间具体为：所述各个测量点中两侧的压力差处于所述第四阈值和所述第五阈值之间的测量点的数量大于第四数量。

6.如权利要求5所述的旋转滤网的控制装置，其特征在于，还包括：

电参数获取模块，用于获取所述旋转滤网的电源电压和运行功率；

电机关闭模块，用于若所述电源电压或所述运行功率未处于预设的标准范围区间内，则关闭所述第一电机、第二电机和第三电机。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的旋转滤网的控制方法的步骤。

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