CN113359028B - 电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定电机的当前运转状态为异常运转状态。本发明解决了针对带有开关霍尔传感器的电机，现有的电机检测方法无法有效检测电机异常情况的技术问题。

Description

电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及电机运行检测领域，具体而言，涉及一种电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

由于带霍尔传感器电机的特性，在电机运行在大负载的情况下，电机有可能出现运行顿挫、堵转、抖动的情况，传统的电机的故障检测办法大都是通过在给定的电压电流下检测电机的转速的计算值有没有到达预期的值或者当前霍尔信号有没有刷新，来检测电机是否异常。

但某些特定情况下，这些方式并不能够很好的检测出这些异常。比如转子达到某个特定位置时，电机转子轻微的抖动也会带来开关霍尔信号的刷新并且计算出的速度也能够达到预期的值。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机运行的检测方法及装置、存储介质、电子设备，以至少解决针对带有开关霍尔传感器的电机，现有的电机检测方法无法有效检测电机异常情况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机运行检测方法，包括：获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定上述电机的当前运转状态为异常运转状态。

可选地，获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数，包括：确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

可选地，基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数，包括：检测上述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的上述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；若上述检测结果为是，则将上述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若上述检测结果为否，则确定上述当前运转状态为上述异常运转状态。

可选地，判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值，包括：比较上述信号刷新次数与上述刷新阈值的大小，其中，上述刷新次数阈值是基于上述电机的实际运行工况确定的；若上述信号刷新次数小于上述刷新阈值，则获取上述预定时段，其中，上述预定时段是基于上述电机堵转时的持续发热时长确定的；判断上述信号刷新次数是否在上述预定时段内持续小于上述刷新次数阈值，得到上述判断结果。

可选地，上述方法还包括：若上述信号刷新次数在上述预定时段内大于或等于上述刷新次数阈值，则确定上述电机的当前运转状态为正常运转状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机运行检测装置，包括：获取模块，用于获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断模块，用于判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；确定模块，用于若判断结果为是，则确定上述电机的当前运转状态为异常运转状态。

可选地，上述获取模块，包括：第一确定单元，用于确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；获取单元，用于当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；第二确定单元，用于基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

可选地，上述第二确定单元，包括：检测子单元，用于检测上述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的上述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；确定子单元，用于若上述检测结果为是，则将上述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若上述检测结果为否，则确定上述当前运转状态为上述异常运转状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的电机运行检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的电机运行检测方法。

在本发明实施例中，通过获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定电机的当前运转状态为异常运转状态，达到了及时对电机状态进行有效的判断的目的，从而实现了避免电机做大量的无用功浪费能量，甚至导致电机损坏的技术效果，进而解决了针对带有开关霍尔传感器的电机，现有的电机检测方法无法有效检测电机异常情况的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电机运行检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种霍尔输出状态电平记录的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种三路开关霍尔的真值表；

图4是根据本发明实施例的一种电机运行检测方法装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电机运行检测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电机运行检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；

步骤S104，判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；

步骤S106，若判断结果为是，则确定上述电机的当前运转状态为异常运转状态。

在本发明实施例中，通过获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定电机的当前运转状态为异常运转状态，达到了及时有效检测电机运转状态的目的，从而实现了避免电机在异常运转状态下继续运转做无用功浪费能量，甚至导致电机损坏的技术效果，进而解决了针对带有开关霍尔传感器的电机，现有的电机检测方法无法有效检测电机异常情况的技术问题。

需要说明的是，由于电机转子轻微的抖动也会带来开关霍尔信号的刷新，并且计算出的速度也能够达到预期值，会进而造成的无法检测某些特定情况下电机异常情况，本申请实施例所提供一种电机运行检测方法，可以用于解决上述技术问题。

可选的，上述开关霍尔传感器的信号刷新次数即为霍尔信号(即：hall信号)刷新次数；刷新次数阈值设定为N，其中，N的取值范围的设置与电机实际运行工况相关，例如，可以但不限于将N设置为大于等于2。

在一种可选的实施例中，获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数，包括：

步骤S202，确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；

步骤S204，当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；

步骤S206，基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

可选的，如图2所示，当电机转子转到对应霍尔的位置时，可以捕捉到霍尔对应的当前状态，若假设霍尔输出状态高电平记录为1，输出低电平记录为0。f(A，B，C)＝A*4+B*2+C三路开关hall的真值表如图3所示。假设捕获到开关霍尔信号的刷新状态是f(A，B，C)＝5，4，6，2，3，1(参考方向为正转)，反转开关霍尔信号的刷新状态则为1，3，2，6，4，5。

在一种可选的实施例中，基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数，包括：

步骤S302，检测上述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的上述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；

步骤S304，若上述检测结果为是，则将上述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若上述检测结果为否，则确定上述当前运转状态为上述异常运转状态。

在一种可选的实施例中，判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值，包括：

步骤S402，比较上述信号刷新次数与上述刷新阈值的大小，其中，上述刷新次数阈值是基于上述电机的实际运行工况确定的；

步骤S404，若上述信号刷新次数小于上述刷新阈值，则获取上述预定时段，其中，上述预定时段是基于上述电机堵转时的持续发热时长确定的；

步骤S406，判断上述信号刷新次数是否在上述预定时段内持续小于上述刷新次数阈值，得到上述判断结果。

在一种可选的实施例中，上述方法还包括：若上述信号刷新次数在上述预定时段内大于或等于上述刷新次数阈值，则确定上述电机的当前运转状态为正常运转状态。

在本申请实施例中，当电机正常运转时，不管正转还是反转，都有霍尔信号刷新，通过捕获三路信号刷新状态来确定电机正转还是反转，若电机发生异常时，捕获霍尔信号不会刷新或者在相邻的霍尔之间信号刷新。当电机正转时，霍尔刷新信号次数记录为N1，每当有霍尔信号刷新的时候，N1就自累加数值1，当N1的数值大于等于N，N1的数值持续保持为N，说明电机正常运转，当N1的数值小于N时且小于N持续时间超过T时，则判断电机存在异常。

在本申请实施例中，当电机反转时，霍尔刷新信号次数记录为N2，每当有霍尔信号刷新的时候，N2就自累加数值1，当N2累加的数值大于等于N时，N2的数值持续保持为N，说明电机正常运转。当N1的数值小于N时且小于N持续时间超过T时，则判断电机存在异常。

可选的，上述T设置值跟电机堵转时发热持续时间相关，当前项目设定1.5S。在本申请实施例中，可以设N1为正向的hall信号次数，N2为反向的hall信号次数，当hall信号正向刷新一次N1便会加1，N2便会置为0，反之N2加1，N1置为0，当N1小于N3(N可以为大于等于2的自然数)并且N2小于N4，超过一定的时间T，我们便判断电机出现了异常。

本申请实施例通过提出一种电机运行检测方法，通过获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；若判断结果为是，则确定电机的当前运转状态为异常运转状态，可以有效的避免电机在复杂工况下，电机运行异常时现有的方法无法及时对电机状态进行有效的判断，从而导致电机做大量的无用功浪费能量，甚至导致电机损坏的情况。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述电机运行检测方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种电机运行检测装置的结构示意图，如图4所示，上述电机运行检测装置，包括：获取模块50、判断模块52和确定模块54，其中：

获取模块50，用于获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；判断模块52，用于判断上述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；确定模块54，用于若判断结果为是，则确定上述电机的当前运转状态为异常运转状态。

在一种可选的实施例中，上述获取模块，包括：第一确定单元，用于确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；获取单元，用于当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；第二确定单元，用于基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

在一种可选的实施例中，上述第二确定单元，包括：检测子单元，用于检测上述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的上述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；确定子单元，用于若上述检测结果为是，则将上述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若上述检测结果为否，则确定上述当前运转状态为上述异常运转状态。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述获取模块50、判断模块52和确定模块54对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的电机运行检测装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块50、判断模块52和确定模块54等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括多个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种电机运行检测方法。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数，包括：确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种电机运行检测方法。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的电机运行检测方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数，包括：确定上述电机中的转子，其中，多个上述转子中的每个上述转子分别与多个上述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；当上述转子旋转至对应的上述开关霍尔传感器所处的位置时，获取上述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号，其中，上述转子的旋转状态包括：正转和反转，上述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号；基于上述开关霍尔信号确定上述信号刷新次数。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机运行检测方法，其特征在于，包括：

获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；

判断所述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；

若判断结果为是，则确定所述电机的当前运转状态为异常运转状态；

其中，获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数，包括：确定所述电机中的转子；当所述转子旋转至对应的所述开关霍尔传感器所处的位置时，获取所述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号；检测所述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的所述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；若所述检测结果为是，则将所述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若所述检测结果为否，则确定所述当前运转状态为所述异常运转状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

多个所述转子中的每个所述转子分别与多个所述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；

所述转子的旋转状态包括：正转和反转，所述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值，包括：

比较所述信号刷新次数与所述刷新次数阈值的大小，其中，所述刷新次数阈值是基于所述电机的实际运行工况确定的；

若所述信号刷新次数小于所述刷新次数 阈值，则获取所述预定时段，其中，所述预定时段是基于所述电机堵转时的持续发热时长确定的；

判断所述信号刷新次数是否在所述预定时段内持续小于所述刷新次数阈值，得到所述判断结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述信号刷新次数在所述预定时段内大于或等于所述刷新次数阈值，则确定所述电机的当前运转状态为正常运转状态。

5.一种电机运行检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机中的开关霍尔传感器的信号刷新次数；

判断模块，用于判断所述信号刷新次数是否在预定时段内小于刷新次数阈值；

确定模块，用于若判断结果为是，则确定所述电机的当前运转状态为异常运转状态；

其中，所述获取模块包括：第一确定单元，用于确定所述电机中的转子；获取单元，用于当所述转子旋转至对应的所述开关霍尔传感器所处的位置时，获取所述开关霍尔传感器输出的开关霍尔信号；第二确定单元，用于基于所述开关霍尔信号确定所述信号刷新次数；所述第二确定单元包括：检测子单元，用于检测所述开关霍尔信号是否刷新，以及存在开关霍尔信号刷新的所述开关霍尔传感器是否不相邻，得到检测结果；确定子单元，用于若所述检测结果为是，则将所述信号刷新次数自动累加预定数值，得到更新后的信号刷新次数；若所述检测结果为否，则确定所述当前运转状态为所述异常运转状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

多个所述转子中的每个所述转子分别与多个所述开关霍尔传感器中的一个存在对应关系；

所述转子的旋转状态包括：正转和反转，所述开关霍尔信号包括：高电平信号和低电平信号。

7.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至4中任意一项所述的电机运行检测方法。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任意一项所述的电机运行检测方法。

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