CN112230075A - 无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无刷直流电机技术领域，提供了一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，该方法包括：启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于无刷直流电机技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机。
背景技术
无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换相装置取代了传统的机械换相装置，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点，故在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如医疗设备、家用电器以及工业控制等。
无刷直流电机主要由定子(电枢绕组)、转子(永磁体)和位置传感器构成，电枢绕组通常采用Y型连接三相绕组，在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相，每换相一次，磁状态就发生一次改变，这样在电机气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地转动，为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。现有的无刷直流电机上会引出黄、绿、红三条颜色不同的线，分别代表U、V、W(或称A、B、C)三相，与控制板上的三相对应连接，但该方式可能存在颜色看不清等缺陷，在未作颜色区分的情况下，测试人员需要人工手动多次测试，例如启动后，判断声音是否异常、电流是否过大，才能判断相序是否正确，从而导致相序检测效率低、效果差，甚至会导致控制器损坏。
发明内容
本发明实施例提供一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，旨在解决现有技术导致无刷直流电机的相序检测效率低、效果差、且控制器易损坏的问题。
本发明实施例是这样实现的，所述无刷直流电机的相序检测方法包括下述步骤：
启动无刷直流电机；
获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；
根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；
判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；
若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。
更进一步地，所述判断是否连续至少两次的当前换相状态相同的步骤，具体包括以下步骤：
判断是否连续三次的当前换相状态相同。
更进一步地，所述获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥以及前一次导通的上下桥的步骤之前，还包括以下步骤：
获取相序判断次数；
若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。
更进一步地，所述判断所述无刷直流电机的相序异常的步骤之后，还包括以下步骤：
关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。
本发明实施例还提供一种无刷直流电机的相序检测装置，所述装置包括：
电机启动单元，用于启动无刷直流电机；
换相获取单元，用于获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；
换相判断单元，用于根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；
相序判断单元，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；以及
检测结果确定单元，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。
更进一步地，所述相序判断单元包括：
相序判断模块，用于判断是否连续三次的当前换相状态相同。
更进一步地，所述相序检测装置还包括：
次数获取单元，用于获取相序判断次数；
停止单元，用于若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。
更进一步地，所述相序检测装置还包括：
报警单元，用于关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。
另一方面，本发明实施例还提供了一种刷直流电机，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的控制程序，所述控制器执行所述控制程序时实现如上述无刷直流电机的相序检测方法所述的步骤。
本发明提供一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常。由于本发明通过检测电机启动时的换相顺序来检测相序是否正确，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；
图2是本发明实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法中无刷直流电机的逆变驱动电路结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法中无刷直流电机空间电压矢量图；
图4是本发明实施例二提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；
图5是本发明实施例三提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；
图6是本发明实施例四提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；
图7是本发明实施例五提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构示意图；
图8是本发明实施例五提供的无刷直流电机的相序检测装置的优选结构示意图；
图9是本发明实施例六提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构示意图；
图10是本发明实施例七提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构示意图；以及
图11是本发明实施例八提供的无刷直流电机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种无刷直流电机的相序检测方法，启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常。由于本发明通过检测电机启动时的换相顺序来检测相序是否正确，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本发明通过检测电机启动时的换相顺序来检测相序是否正确，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。
在步骤S11中，启动无刷直流电机。
在本发明实施例中，在无刷直流电机中，电机控制器的功能是接收电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动，当电机控制器接收到启动无刷直流电机的信号时，通过电机控制器控制直流电源给无刷直流电机供电，以启动无刷直流电机。
在步骤S12中，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
在本发明实施例中，连续通过电机控制器根据位置传感器的信号判断出转子的位置，再使能逆变器三相桥臂相应的上下桥臂，使得电压矢量按照固定方向切换(顺时针或者逆时针)，即为换相，以控制相应相的导通，达到无刷直流电机持续转动的目的，每次换相时记录当前的导通上下桥相及上一次导通的上下桥相，比较相邻两次导通的上下桥，若上桥不同下桥相同为上桥换相，若下桥不同上桥相同则为下桥换相。无刷直流电机的驱动方式为两两导通，即每一个瞬间有两个功率管导通，作为示例地，图2示出了无刷直流电机的逆变驱动电路结构，T1、T2、T3、T4、T5、T6分别为逆变器三相桥臂对应的6个开关管，当导通上桥A时，则只能导通下桥B或C，此时上下桥分别为AB或AC，根据图3示出的无刷直流电机空间电压矢量图可知，当无刷直流电机逆时针方向转动时，从AB到AC，此时下桥不同，则为下桥换相，从AC到BC，上桥不同，则为上桥换相，从BC到BA，为下桥换相，BA到CA，为上桥换相，CA到CB，为下桥换相，CB到AB，为上桥换相。
在步骤S13中，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
在本发明实施例中，根据换相信息判断当前换相状态，作为示例地，在换相信息中，当前导通的上下桥信息为AC，前一次导通的上下桥信息为AB，它们之间的下桥导通相不同，则确定当前换相状态为下桥换相状态。
在步骤S14中，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同。
在本发明实施例中，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，是则，执行步骤S15，否则，执行步骤S16。
在步骤S15中，判断无刷直流电机的相序异常。
在步骤S16中，判断无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，无论无刷直流电机是正转还是反转，相邻换相均不同，说明相序正常。当判断出连续两次都是上桥换相状态或者下桥换相状态，说明相序异常。
在本发明实施例中，启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。
实施例二
图4示出了本发明实施例二提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S41中，启动无刷直流电机。
在步骤S42中，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
在步骤S43中，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
在本发明实施例中，步骤S41～步骤S43的具体实施方式可参考实施例一中步骤S11～步骤S13的描述，在此不再赘述。
在步骤S44中，判断是否连续三次的当前换相状态相同。
在本发明实施例中，无刷直流电机常用的位置传感器是霍尔传感器，霍尔传感器的霍尔信号会受到干扰，产生误触发信号，例如应为高电平状态，但受到干扰，产生低电平状态的尖峰，短时间后又恢复为高电平状态。因此，比较相邻两次换相桥，判断是否连续三次的当前换相状态相同，是则，执行步骤S45，否则，执行步骤S46。
在步骤S45中，判断无刷直流电机的相序异常。
在步骤S46中，判断无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，无论无刷直流电机是正转还是反转，相邻换相均不同，说明相序正常。当比较相邻两次换相桥时，若连续三次的当前换相状态相同，则判断无刷直流电机的相序异常。
在本发明实施例中，通过判断连续三次的当前换相状态是否相同，以确定无刷直流电机的相序是正常还是异常，从而提高了相序检测的准确度。
实施例三
图5示出了本发明实施例三提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S50中，启动无刷直流电机。
在本发明实施例中，步骤S50的具体实施方式可参考实施例一中步骤S11的描述，在此不再赘述。
在步骤S51中，获取相序判断次数。
在本发明实施例中，在一轮相序检测开始前或结束后，记录当前的相序判断次数。
在步骤S52中，判断相序判断次数是否大于或等于阈值次数。
在本发明实施例中，当判断出相序判断次数大于或等于阈值次数时，执行步骤S53，当判断出相序判断次数小于阈值次数时，执行步骤S55。
在步骤S53中，是否每次均判断无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，在所有的相序判断次数中，是否每次均判断无刷直流电机的相序正常，是则，执行步骤S54，否则，执行步骤S55。
在步骤S54中，停止相序检测。
在本发明实施例中，当相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断出无刷直流电机的相序正常，说明无刷直流电机启动一段时间后，已经能够正常工作，相序正常，则停止相序检测，从而节省单片机的判断次数，降低不必要的系统开销。
在步骤S55中，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
在步骤S56中，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
在步骤S57中，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同。
在步骤S58中，判断无刷直流电机的相序异常。
在步骤S59中，判断无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，步骤S55～步骤S59的具体实施方式可参考实施例一中步骤S12～步骤S16的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，在启动无刷直流电机后，先获取相序判断次数，以根据相序判断次数确定是否还需要继续进行相序检测，在相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断无刷直流电机的相序正常时，说明启动一段时间后，相序正常，无刷直流电机已经能够正常工作，则停止相序检测，从而节省单片机的判断次数，降低了不必要的系统开销，避免了系统资源的浪费，电机在转起来后，干扰会更多，在启动时进行相序判断能够防止误判断，提高判断准确性。
实施例四
图6示出了本发明实施例四提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S61中，启动无刷直流电机。
在步骤S62中，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
在步骤S63中，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
在步骤S64中，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同。
在步骤S65中，判断无刷直流电机的相序异常。
在步骤S66中，判断无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，步骤S61～步骤S66的具体实施方式可参考实施例一中步骤S11～步骤S16的描述，在此不再赘述。
在步骤S67中，关闭无刷直流电机，并发出报警信号。
在本发明实施例中，在判断出无刷直流电机的相序异常后，关闭无刷直流电机，并发出报警信号，以及时对无刷直流电机实行保护，避免电机的损坏。
实施例五
图7示出了本发明实施例五提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
电机启动单元71，用于启动无刷直流电机。
在本发明实施例中，在无刷直流电机中，电机控制器的功能是接收电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动，当电机控制器接收到启动无刷直流电机的信号时，通过电机控制器控制直流电源给无刷直流电机供电，以启动无刷直流电机。
换相获取单元72，用于获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
在本发明实施例中，连续通过电机控制器根据位置传感器的信号判断出转子的位置，再使能逆变器三相桥臂相应的上下桥臂，使得电压矢量按照固定方向切换(顺时针或者逆时针)，即为换相，以控制相应相的导通，达到无刷直流电机持续转动的目的，每次换相时记录当前的导通上下桥相及上一次导通的上下桥相，比较相邻两次导通的上下桥，若上桥不同下桥相同为上桥换相，若下桥不同上桥相同则为下桥换相。
换相判断单元73，用于根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
在本发明实施例中，根据换相信息判断当前换相状态，作为示例地，在换相信息中，当前导通的上下桥信息为AC，前一次导通的上下桥信息为AB，它们之间的下桥导通相不同，则确定当前换相状态为下桥换相状态。
相序判断单元74，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同。
如图8所示，优选地，相序判断单元74包括：
相序判断模块741，用于判断是否连续三次的当前换相状态相同。
在本发明实施例中，无刷直流电机常用的位置传感器是霍尔传感器，霍尔传感器的霍尔信号会受到干扰，产生误触发信号，例如应为高电平状态，但受到干扰，产生低电平状态的尖峰，短时间后又恢复为高电平状态。因此，比较相邻两次换相桥，判断是否连续三次的当前换相状态相同。
检测结果确定单元75，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，无论无刷直流电机是正转还是反转，相邻换相均不同，说明相序正常。当判断出连续两次都是上桥换相状态或者下桥换相状态，说明相序异常。
实施例六
图9示出了本发明实施例六提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
电机启动单元91，用于启动无刷直流电机。
在本发明实施例中，在无刷直流电机中，电机控制器的功能是接收电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动，当电机控制器接收到启动无刷直流电机的信号时，通过电机控制器控制直流电源给无刷直流电机供电，以启动无刷直流电机。
次数获取单元92，用于获取相序判断次数。
停止单元93，用于若相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。
在本发明实施例中，在一轮相序检测开始前或结束后，记录当前的相序判断次数，在无刷直流电机启动后，获取相序判断次数，若相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断无刷直流电机的相序正常，说明无刷直流电机启动一段时间后，已经能够正常工作，相序正常，则停止相序检测，从而节省单片机的判断次数，降低不必要的系统开销。若相序判断次数小于阈值次数，或在所有相序判断次数的相序检测中，并非每次均判断无刷直流电机的相序正常，则触发换相获取单元94，执行获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
换相获取单元94，用于获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
在本发明实施例中，连续通过电机控制器根据位置传感器的信号判断出转子的位置，再使能逆变器三相桥臂相应的上下桥臂，使得电压矢量按照固定方向切换(顺时针或者逆时针)，即为换相，以控制相应相的导通，达到无刷直流电机持续转动的目的，每次换相时记录当前的导通上下桥相及上一次导通的上下桥相，比较相邻两次导通的上下桥，若上桥不同下桥相同为上桥换相，若下桥不同上桥相同则为下桥换相。
换相判断单元95，用于根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
在本发明实施例中，根据换相信息判断当前换相状态，作为示例地，在换相信息中，当前导通的上下桥信息为AC，前一次导通的上下桥信息为AB，它们之间的下桥导通相不同，则确定当前换相状态为下桥换相状态。
相序判断单元96，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同。
检测结果确定单元97，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。
在本发明实施例中，无刷直流电机的相序检测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。
实施例七
图10示出了本发明实施例七提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
电机启动单元101，用于启动无刷直流电机。
换相获取单元102，用于获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息。
换相判断单元103，用于根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，上桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，下桥换相状态为当前导通的上下桥信息与前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同。
相序判断单元104，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同。
检测结果确定单元105，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。
报警单元106，用于关闭无刷直流电机，并发出报警信号。
在本发明实施例中，无刷直流电机的相序检测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。具体地，各单元的实施方式可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
实施例八
图11示出了本发明实施例八提供的无刷直流电机的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的无刷直流电机11包括控制器110、存储器111以及存储在存储器111中并可在控制器110上运行的控制程序112。该控制器110执行控制程序112时实现上述无刷直流电机的相序检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S16。或者，控制器110执行控制程序112时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示单元71至75的功能。
在本发明实施例中，启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。
本发明实施例的无刷直流电机11中控制器110执行控制程序112时实现无刷直流电机的相序检测方法时实现的步骤可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
本发明通过检测电机启动时的换相顺序来检测相序是否正确，从而提高了相序检测效率和效果，并通过判断连续三次的当前换相状态是否相同，以确定无刷直流电机的相序是正常还是异常，从而提高了相序检测的准确度，同时在启动无刷直流电机后，先获取相序判断次数，以根据相序判断次数确定是否还需要继续进行相序检测，在相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断无刷直流电机的相序正常时，说明启动一段时间后，相序正常，无刷直流电机已经能够正常工作，则停止相序检测，从而节省单片机的判断次数，降低了不必要的系统开销，避免了系统资源的浪费，电机在转起来后，干扰会更多，在启动时进行相序判断能够防止误判断，提高判断准确性。而在判断出无刷直流电机的相序异常后，关闭无刷直流电机，并发出报警信号，以及时对无刷直流电机实行保护，避免电机的损坏，提升了控制器的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述方法包括：
启动无刷直流电机；
获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；
根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；
判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；
若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述判断是否连续至少两次的当前换相状态相同的步骤，具体包括以下步骤：
判断是否连续三次的当前换相状态相同。
3.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥以及前一次导通的上下桥的步骤之前，还包括以下步骤：
获取相序判断次数；
若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。
4.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述判断所述无刷直流电机的相序异常的步骤之后，还包括以下步骤：
关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。
5.一种无刷直流电机的相序检测装置，其特征在于，所述装置包括：
电机启动单元，用于启动无刷直流电机；
换相获取单元，用于获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；
换相判断单元，用于根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；
相序判断单元，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；
检测结果确定单元，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相序判断单元包括：
相序判断模块，用于判断是否连续三次的当前换相状态相同。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相序检测装置还包括：
次数获取单元，用于获取相序判断次数；
停止单元，用于若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相序检测装置还包括：
报警单元，用于关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。
9.一种无刷直流电机，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的控制程序，其特征在于，所述控制器执行所述控制程序时实现如权利要求1至4任一项所述相序检测方法的步骤。
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