CN109659901B - 直流电机的保护方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直流电机的保护方法、装置及电子设备，涉及直流电机保护领域，其中，该方法包括检测直流电机所处的状态信息；状态信息包括静态和动态的任意一种；当直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。通过对直流电机的状态进行检测，进而根据直流电机的状态进行保护，缓解了现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，有利于改善直流电机保护的稳定性，提高了对直流电机的保护效果。

Description

直流电机的保护方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电机保护技术领域，尤其是涉及一种直流电机的保护方法、装置及电子设备。

背景技术

在直流电机的应用领域，例如应用于电动车的直流电机，通常需要对直流电机进行保护。

但是，目前现在市面上主流的直流电机保护基本是通过设置三极管、MOS管等保护装置来实现保护功能，但是保护效果不佳，主要问题是在于保护装置的灵敏度以及设置的保护点的位置。如果灵敏度高容易在强干扰下出现误保护；如果抬高保护点的位置则又有可能会出现保护不及时。

综上，现有的直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种直流电机的保护方法、装置及电子设备，以缓解现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种直流电机的保护方法，包括：

检测直流电机所处的状态信息，所述状态信息包括静态和动态的任意一种；

当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；

当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；

若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测，包括：

将当前时刻的占空比调节至预设占空比；所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；

获取当前时刻的电流值；

将所述电流值与预设电流进行比较；

若所述电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测直流电机所处的状态信息，包括：

检测所述直流电机的运行状态；所述运行状态包括启动状态和非启动状态的任意一种；

当所述直流电机的运行状态为启动状态时，判断所述直流电机是否为第一次启动；

若是，则判定所述直流电机所处的状态信息为静态；

若否，则判定所述直流电机所处的状态信息为动态。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述检测所述直流电机的运行状态，包括：

获取当前时刻的电压值；

将当前时刻的电压值与预设电压进行比较；

若当前时刻的电压值大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为启动状态；

若当前时刻的电压值不大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为非启动状态。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述判断所述直流电机是否为第一次启动，包括：

判断前一时刻所述直流电机是否为启动状态；

若前一时刻所述直流电机为非启动状态，且当前时刻所述直流电机为启动状态，则判定当前时刻所述直流电机为第一次启动。

第二方面，本发明实施例还提供一种直流电机的保护装置，包括：

状态检测模块，用于检测直流电机所处的状态信息，所述状态信息包括静态和动态的任意一种；

输出模块，用于当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；

短路检测模块，用于当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

判断调节模块，用于判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述短路检测模块用于：

将当前时刻的占空比调节至预设占空比；其中，所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；

获取当前时刻的电流值；

将所述电流值与预设电流进行比较；

若所述电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了直流电机的保护方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该直流电机的保护方法包括检测直流电机所处的状态信息；所述状态信息包括静态和动态的任意一种；当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。因此，本发明实施例提供的技术方案，通过对直流电机的状态进行检测，进而根据直流电机的状态执行相应的策略进行保护，缓解了现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，有利于改善直流电机保护的稳定性，提高了对直流电机的保护效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种直流电机的保护方法的流程图；

图2为图1中步骤S103的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种直流电机的保护方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种直流电机的保护装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有的直流电机保护基本是通过设置三极管、MOS管等保护装置来实现保护功能，但是保护效果却良莠不齐，主要问题是在保护装置的灵敏度以及设置的保护点的位置。如果灵敏度高容易在强干扰下出现误保护；如果抬高保护点的位置则又有可能会出现保护不及时。可见，现有的直流电机保护方法存在稳定性差、保护效果不佳的问题，基于此，本发明实施例提供的一种直流电机的保护方法、装置及电子设备，以缓解现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，可以改善直流电机保护的稳定性，从而提高保护效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种直流电机的保护方法进行详细介绍。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供了一种直流电机的保护方法，应用于直流电机保护领域，实现对直流电机的保护，尤其是有利于及时发现直流电机的静态短路，从而对直流电机进行保护。

具体的，该方法由与直流电机电连接的控制器(包括用于输出PWM波形的PWM整流器)执行，包括：

步骤S101，检测直流电机所处的状态信息；上述状态信息包括静态和动态的任意一种；

这里的静态是指直流电机处于启动状态且是第一次启动的状态；动态是直流处于启动状态且非第一次启动的状态。

控制器每间隔预设时间(采样周期)即对直流电机的状态信息进行一次检测，例如前一时刻、当前时刻、下一时刻等等对直流电机的状态信息进行检测；需要说明的是，预设时间可以根据实际需求设置，例如根据要求的采样精度或保护效果等。

具体的，检测当前时刻直流电机所处的状态信息，然后根据检测到的当前时刻的直流电机状态信息，选择执行步骤S102或步骤S103。

在实际应用时，该步骤S101主要包括以下步骤：

1、检测直流电机的运行状态；上述运行状态包括启动状态和非启动状态的任意一种；

具体的，检测当前时刻直流电机的运行状态；

实施时，该步骤1包括以下步骤：

A、获取当前时刻的电压值；

上述的当前时刻的电压值为外部施加在控制器(主要是PWM整流器上)的电压信号。

具体的，通过电压传感器实时采集外部施加的电压信号；其中，电压传感器与控制器相连接。控制器的第一信号接收端用于接收来自外部施加的转把信号(电压信号)，所述转把信号用于控制直流电机的运行。

进一步的，这里的电压传感器为霍尔电压传感器，霍尔电压传感器用于检测外部施加的电压值，控制器每间隔预设时间(采样周期)即通过霍尔电压传感器采集一次电压值，并进行存储。

B、将当前时刻的电压值与预设电压进行比较；

上述的预设电压是指直流电机的启动电压，且预先存储在控制器中；例如启动电压设置为0.8V。

若当前时刻的电压值大于所述预设电压时，则判定当前时刻所述直流电机的运行状态为启动状态；

若当前时刻的电压值不大于所述预设电压时，则判定当前时刻所述直流电机的运行状态为非启动状态。

通过将当前时刻的电压值与预设电压比较，从而检测得到当前时刻直流电机的运行状态(启动状态或者非启动状态)，进而根据运行状态决定是否进行后续静态保护。

需要指出的是，当所述直流电机的运行状态为非启动状态时，则返回步骤A继续检测。

当直流电机的运行状态为启动状态时，则执行步骤2；应当理解的是，当直流电机的运行状态为非启动状态时，则无需对直流电机进行保护，只需返回检测所述直流电机的运行状态的步骤继续检测即可。

2、判断所述直流电机是否为第一次启动；

若是，即所述直流电机是第一次启动，则判定所述直流电机所处的状态信息为静态；

若否，即所述直流电机不是第一次启动，则判定所述直流电机所处的状态信息为动态。

具体的，该步骤2主要通过以下步骤执行：

a、判断前一时刻所述直流电机是否为启动状态；

若前一时刻所述直流电机为非启动状态，且当前时刻所述直流电机为启动状态，则判定当前时刻所述直流电机为第一次启动。显然的，若前一时刻所述直流电机为启动状态，则当前时刻直流电机不是第一次启动。

该步骤a具体包括：

a1获取前一时刻的电压值；

需要说明的是，控制器可以将任意时刻测量的电压值存储，以便于后期调取比较。

a2判断前一时刻的电压值是否大于所述预设电压；

若前一时刻的电压值不大于所述预设电压时，且当前时刻的电压值大于所述预设电压时，判定当前时刻直流电机为第一次启动；通过判断前一采样周期所述直流电机是否为启动状态，即判断在前一采样周期内，所述外部的电压值是否大于预设电压(即直流电机启动电压的电压值)，来判断当前时刻直流电机是否为第一次启动。

应当理解的是，在其他实施例中，控制器还可以通过当前时刻之前(包括当前时刻)记录存储的由霍尔电压传感器采集的电压的波形图来判断当前时刻的电压值是否为第一个大于预设电压的电压值，从而确定当前时刻直流电机是否为第一次启动。

步骤S102，当直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；

考虑到直流电机为动态时，保护效果较好，因此，这里由PWM整流器直接输出当前时刻的占空比即可。

步骤S103，当直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。

具体的，参照图2，该步骤S103通过以下步骤实施：

步骤S201，将当前时刻的占空比调节至预设占空比；上述预设占空比大于第二占空比；第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；

这里的直流电机的短路电流是直流电机处于静态时的电流值(PWM输出的电流值)，其为已知的，例如可以通过经验得到；预设电流为控制器的保护电流值(又称为电流保护阈值)；

因此，第二占空比与控制器预设的电流保护阈值有关，第二占空比可以预设，例如，电流保护阈值为1A，第二占空比设置为260/750。

步骤S202，获取当前时刻的电流值；

步骤S203，将当前时刻的电流值与预设电流进行比较；

步骤S204，若当前时刻的电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所直流电机停止工作并控制报警器发出警报。

进一步的，报警器可以采用声光一体化报警器，报警效果好。

若当前时刻的电流值不大于预设电流，则判定所述直流电机未处于静态短路，则通过以下方式之一执行：

方式一、将当前时刻的占空比调节至第二占空比。

通过将当前时刻的占空比调节至临界值，一旦电流增大，即可迅速判断静态短路，从而进行保护，及时性强，有利于改善静态短路保护效果。

方式二、直接输出当前时刻的占空比；

方式三、将当前时刻的占空比调节至第一占空比。

本发明实施例提供的直流电机的保护方法包括检测直流电机所处的状态信息；所述状态信息包括静态和动态的任意一种；当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。因此，本发明实施例提供的技术方案，通过对直流电机的状态进行检测，进而根据直流电机的状态执行相应的策略进行保护，缓解了现有技术中直流电机保护存在稳定性差、保护效果不佳的技术问题，有利于改善直流电机保护的稳定性，提高了对直流电机的保护效果。该方法还可以降低对保护装置的灵敏度要求以及对设置位置的要求，同时避免了保护过程中短路电流对保护装置(例如三极管或MOS管)的冲击，提高了保护装置的寿命。

实施例二：

考虑到直流电机处于动态时，占空比存在异常(例如不稳定)的情况，可能对直流电机的运行产生不利影响。如图3所示，在实施例一的基础上，本发明实施例提供了另一种直流电机的保护方法，与实施例一的区别在于，该方法还包括：

步骤S301，判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；

其中，所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比(直流电机能够稳定运转时的占空比，可以由人为根据经验得到)；换句话说，第一占空比为由PWM整流器输出的维持直流电机正常运转时的占空比，是一个已知值或者经验值。

具体的，可以通过判断当前时刻的占空比与第一占空比两者的差值的绝对值是否在预设误差范围内来判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符。

若否，则执行步骤S302，若是，执行步骤S303；

步骤S302，将当前时刻的占空比调节至第一占空比；

步骤S303，输出当前时刻的占空比。

通过上述判断步骤，改善了直流电机处于动态时的稳定性，进一步提高了对直流电机的保护效果。

本发明实施例提供的直流电机的保护方法，包括判断直流电机状态步骤以及静态直流电机短路检测步骤；其中，所述判断直流电机状态用于判定直流电机处于静态或者是动态，所述判断直流电机状态包括直流电机运行状态的判定的步骤以及直流电机是否是第一次启动的步骤；若所述直流电机处于动态，则输出实际的占空比；若所述直流电机处于静态，则执行静态直流电机短路检测；所述静态直流电机短路检测包括调节输出占空比以及判断直流电机静态短路；所述调节PWM整流器的输出占空比包括当所述直流电机处于静态时，调节PWM整流器的输出的占空比为大于第二占空比，上述的调节PWM整流器的输出占空比用于增加所述直流电机的静态短路电流；所述判断直流电机静态短路包括设定电流保护阈值，测量所述直流电机的电流值并与所述电流保护阈值进行比较；若所述直流电机的电流值大于所述电流保护阈值，则直流电机处于静态短路，触发直流电机停止工作并发出警报；若所述直流电机的输出电流值小于所述电流保护阈值，则可以调节PWM整流器的输出占空比为第二占空比。

实施例三：

图4示出了本发明实施例提供的一种直流电机的保护装置的示意图，该直流电机的保护装置包括：状态检测模块400、输出模块500和短路检测模块600；其中，

状态检测模块400用于检测直流电机所处的状态信息，所述状态信息包括静态和动态的任意一种；

输出模块500用于当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；

短路检测模块600用于当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测。

进一步的，该装置还包括：

判断调节模块700，用于判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。

进一步的，短路检测模块600用于：将输出的当前时刻的占空比调节至预设占空比，所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；获取当前时刻的电流值；将所述电流值与预设电流进行比较；若所述电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。

进一步的，状态检测模块400用于：检测所述直流电机的运行状态；所述运行状态包括启动状态和非启动状态的任意一种；当所述直流电机的运行状态为启动状态时，判断所述直流电机是否为第一次启动；若是，则判定所述直流电机所处的状态信息为静态；若否，则判定所述直流电机所处的状态信息为动态。

其中，检测所述直流电机的运行状态，包括：获取当前时刻的电压值；

将当前时刻的电压值与预设电压进行比较；若当前时刻的电压值大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为启动状态；若当前时刻的电压值不大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为非启动状态。

判断所述直流电机是否为第一次启动，包括：判断前一时刻所述直流电机是否为启动状态；若前一时刻所述直流电机为非启动状态，，则判定当前时刻所述直流电机为第一次启动。

本发明实施例提供的直流电机的保护装置，与上述实施例提供的直流电机的保护方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例五：

本发明实施例还提供了一种采用上述实施例提供的直流电机的保护方法的直流电机保护系统，该直流电机保护系统包括控制器、直流电机、电压传感器和电流传感器，所述直流电机、电压传感器和电流传感器分别与所述控制器相连接。

控制器包括PWM整流器。当然，进一步的，所述控制器还可以包括保护装置(例如可以是熔断器、三极管、MOS管等的至少一种)；

所述PWM整流器与所述直流电机相连接，所述PWM整流器的第一信号接收端用于接收来自外部施加的转把信号(电压信号)，所述转把信号用于控制直流电机运行；所述PWM整流器上设置有电压传感器，具体的，所述电压传感器为既能测量直流又能测量交流的霍尔电压传感器；这里的霍尔电压传感器用于检测转把信号中的电压值，PWM整流器每间隔预设时间(即采样周期)即通过霍尔电压传感器获取一次电压值；并进行存储；同时可以将采集的电压值与预设电压(直流电机启动的电压值)比较；PWM整流器与直流电机的连接线路上设置有电流传感器(例如电流表)，或者说，电流传感器与PWM整流器的电流输出端相连接，用于采集输出至直流电机的电流值。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

参见图5，本发明实施例还提供一种电子设备100(例如上述的控制器)，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行直流电机的保护方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种直流电机的保护方法，其特征在于，包括：

检测直流电机所处的状态信息；所述状态信息包括静态和动态的任意一种；

当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；

当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测；

所述当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测，包括：

将当前时刻的占空比调节至预设占空比；其中，所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；

获取当前时刻的电流值；

将当前时刻的电流值与所述预设电流进行比较；

若当前时刻的电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；

若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测直流电机所处的状态信息，包括：

检测所述直流电机的运行状态；所述运行状态包括启动状态和非启动状态的任意一种；

当所述直流电机的运行状态为启动状态时，判断所述直流电机是否为第一次启动；

若是，则判定所述直流电机所处的状态信息为静态；

若否，则判定所述直流电机所处的状态信息为动态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述直流电机的运行状态，包括：

获取当前时刻的电压值；

将当前时刻的电压值与预设电压进行比较；

若当前时刻的电压值大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为启动状态；

若当前时刻的电压值不大于所述预设电压时，则判定所述直流电机的运行状态为非启动状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述直流电机是否为第一次启动，包括：

判断前一时刻所述直流电机是否为启动状态；

若前一时刻所述直流电机为非启动状态，则判定当前时刻所述直流电机为第一次启动。

6.一种直流电机的保护装置，其特征在于，包括：

状态检测模块，用于检测直流电机所处的状态信息，所述状态信息包括静态和动态的任意一种；

输出模块，用于当所述直流电机所处的状态信息为动态时，直接输出当前时刻的占空比；

短路检测模块，用于当所述直流电机所处的状态信息为静态时，执行直流电机静态短路检测；

所述短路检测模块用于：

将当前时刻的占空比调节至预设占空比；所述预设占空比大于第二占空比；所述第二占空比为直流电机的短路电流等于预设电流时的占空比；

获取当前时刻的电流值；

将所述电流值与预设电流进行比较；

若所述电流值大于所述预设电流，则判定所述直流电机处于静态短路，控制所述直流电机停止工作并控制报警器发出警报。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断调节模块，用于判断当前时刻的占空比与第一占空比是否相符；所述第一占空比为直流电机正常运转时的占空比；若否，则将当前时刻的占空比调节至第一占空比。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

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