CN110006556A - Ecu温度采集异常检测方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种ECU温度采集异常检测方法及相关装置，通过在发动机冷机状态下，将采集的ECU温度与环境温度做比较，进而确定ECU温度采集是否正常，并在ECU温度采集异常时输出故障信息进行提醒。实现了对ECU温度采集故障的识别，提高了车辆行驶安全性。

Description

ECU温度采集异常检测方法及相关装置

技术领域

本发明涉及ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）领域，更具体地说，涉及ECU温度采集异常检测方法及相关装置。

背景技术

ECU是车辆上的电子控制系统。ECU温度是ECU对车辆进行控制的一个重要依据。对于ECU温度，可以通过设置温度传感器进行检测得到，也可以通过预设的逻辑算法推测出。但是，若采集的ECU温度不准确，则会对ECU的控制功能产生影响，进而影响到车辆行驶安全。因此，现在亟需一种ECU温度采集异常的检测方法，以识别出采集的ECU温度是否准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种ECU温度采集异常检测方法及相关装置，欲实现对ECU温度采集是否存在故障进行识别，提高车辆行驶安全的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种ECU温度采集异常检测方法，应用于ECU，所述ECU温度采集异常检测方法包括：

上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则计算ECU温度与环境温度的差值；

判断所述差值是否小于第一温度阈值，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常并输出ECU温度采集异常故障信息。

可选的，所述判断发动机是否处于冷机状态，具体包括：

计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值；

判断所述环境温度与所述冷却液温度的差值是否小于第二温度阈值，若是，则确定所述发动机处于冷机状态，若否，则确定所述发动机不处于冷机状态。

可选的，在计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值步骤前，还包括：

判断检测所述环境温度的环境温度传感器和检测所述冷却液温度的冷却液温度传感器是否存在故障，若是，则输出传感器故障信息，若否，则执行所述计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值的步骤。

可选的，判断所述环境温度传感器和所述冷却液温度传感器是否存在故障，具体包括：

判断所述环境温度传感器输出的电压值是否超出第一电压范围，若是，则确定所述环境温度传感器存在故障，若否，则确定所述环境温度传感器正常；

判断所述冷却液温度传感器输出的电压值是否超出第二电压范围，若是，则确定所述冷却液温度传感器存在故障，若否，则确定所述冷却液温度传感器正常。

一种ECU温度采集异常检测装置，应用于ECU，所述ECU温度采集异常检测装置包括：

冷机状态判断单元，用于上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则执行差值计算单元；

所述差值计算单元，用于计算ECU温度与环境温度的差值；

故障检测单元，用于判断所述差值是否小于第一温度阈值，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常并输出ECU温度采集异常故障信息。

可选的，所述冷机状态判断单元，具体包括：

差值计算子单元，用于计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值；

冷机状态判断子单元，用于判断所述环境温度与所述冷却液温度的差值是否小于第二温度阈值，若是，则确定所述发动机处于冷机状态，若否，则确定所述发动机不处于冷机状态。

可选的，所述冷机状态判断单元，还包括：

传感器故障检测子单元，用于判断检测所述环境温度的环境温度传感器和检测所述冷却液温度的冷却液温度传感器是否存在故障，若是，则输出传感器故障信息，若否，则执行所述差值计算子单元。

可选的，所述传感器故障检测子单元，具体用于：

判断所述环境温度传感器输出的电压值是否超出第一电压范围，若是，则确定所述环境温度传感器存在故障并输出所述环境温度传感器故障信息，若否，则确定所述环境温度传感器正常；

判断所述冷却液温度传感器输出的电压值是否超出第二电压范围，若是，则确定所述冷却液温度传感器存在故障并输出所述冷却液温度传感器故障信息，若否，则确定所述冷却液温度传感器正常；

在所述环境温度传感器和所述冷却液传感器均正常时，执行所述差值计算子单元。

一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述ECU温度采集异常检测方法的各个步骤。

一种ECU，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现上述ECU温度采集异常检测方法的各个步骤。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的ECU温度采集异常检测方法及相关装置，通过在发动机冷机状态下，将采集的ECU温度与环境温度做比较，进而确定ECU温度采集是否正常，并在ECU温度采集异常时输出故障信息进行提醒。实现了对ECU温度采集故障的识别，提高了车辆行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种ECU温度采集异常检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种判断发动机是否处于冷机状态的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种判断发动机是否处于冷机状态的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种ECU温度采集异常检测装置的逻辑机构示意图;

图5为本发明实施例提供的一种冷机状态判断单元的逻辑结构示意图;

图6为本发明实施例提供的另一种冷机状态判断单元的逻辑结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种ECU的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过在发动机冷机状态下，将采集的ECU温度与环境温度进行比较，进而确定ECU温度采集是否存在异常，并在ECU温度采集异常时输出故障信息提醒驾驶员，以提高车辆行驶安全。下面详细介绍本发明实施例提供的一种ECU温度采集异常检测方法，该方法应用于ECU。参见图1，该方法包括步骤：

S11：ECU上电。

S12：ECU判断发动机是否处于冷机状态，若是，则执行步骤S13。

发动机关机时间超过一定时间后，发动机内部温度与环境温度相同，这时发动机处于冷机状态。与冷机状态对应的是热机状态。发动机挂机时间较短时，发动机内部温度还有较高余温，即发动机内部温度高于环境温度，这时发动机处于热机状态。判断发动机是否处于冷机状态可以有多种方式，示例性的，可以通过判断发动机关机时间是否超过时间阈值，确定发动机是否处于冷机状态；还可以通过将发动机内部温度与环境温度进行比较来确定发动机是否处于冷机状态。

S13：ECU计算ECU温度与环境温度的差值△T1。

在步骤S13中环境温度可以是真实的环境温度，也可以是温度与真实环境温度相同的车辆上物体的温度。环境温度可以是车辆上环境温度传感器检测得到，也可以是检测车辆上其它物体温度的温度传感器检测的温度，示例性的，可以将发动机的冷却液温度传感器检测的冷却液温度作为环境温度。

ECU温度可以是ECU通过预先设定逻辑算法推测得到的，也可以是设置ECU温度传感器检测得到的。需要说明的是，在本发明中ECU温度与环境温度的差值△T1，就是ECU温度与环境温度之间的偏差，即△T1=丨ECU温度-环境温度丨=丨环境温度-ECU温度丨。

S14：ECU判断ECU温度与环境温度的差值△T1是否小于第一温度阈值T1，若是，则执行步骤S15，若否，则执行步骤S16。

S15：ECU确定ECU温度采集正常。

S16：ECU确定ECU温度采集异常，并输出ECU温度采集异常故障信息。

ECU在确定ECU温度采集异常时，通过车辆的显示装置输出ECU温度采集异常故障信息。示例性的，在ECU温度采集异常时，显示装置显示“ECU温度采集异常”的文字信息。

本实施例提供的ECU温度采集异常检测方法，通过在发动机冷机状态下，将采集的ECU温度与环境温度做比较，进而确定ECU温度采集是否正常，并在ECU温度采集异常时输出故障信息进行提醒。实现了对ECU温度采集故障的识别，提高了车辆行驶安全性。

对于安装有冷却液温度传感器的车辆，判断发动机是否处于冷机状态的方法，参见图2，包括步骤：

S21：计算环境温度与发动机的冷却液温度的差值△T2。

步骤S21中的环境温度是由车辆上环境温度传感器检测得到的，冷却液温度是由车辆上冷却液温度传感器检测得到的。在本发明中环境温度与发动机的冷却液温度的差值△T2，就是环境温度与发动机的冷却液温度之间的偏差，即△T2=丨冷却液温度-环境温度丨=丨环境温度-冷却液温度丨。

参见图3，在步骤S21之前，还可以包括判断环境温度传感器和冷却液温度传感器是否存在故障的步骤S20，并在环境温度传感器和冷却液温度传感器均没有故障的前提下，再执行步骤S21。进而保障了ECU温度采集异常检测的准确性。

在一个实施例中，通过传感器输出的电压是否在预设电压范围内，来确定传感器是否存在故障。具体的，预先设置环境温度传感器输出正常电压范围，即第一电压范围；在ECU温度采集异常检测过程中，判断环境温度传感器输出的电压值是否超出第一电压范围，若是，则确定环境温度传感器存在故障，若否，则确定环境温度传感器正常。

同理，预先设置冷却液温度传感器输出正常电压范围，即第二电压范围；在ECU温度采集异常检测过程中，判断冷却液温度传感器输出的电压值是否超出第二电压范围，若是，则确定冷却液温度传感器存在故障，若否，则确定冷却液温度传感器正常。在冷却液温度传感器和环境温度传感器均正常时，才执行步骤S21。

ECU在确定环境温度传感器和/或冷却液温度传感器故障时，执行步骤S25，输出传感器故障信息。具体的，通过车辆的显示装置输出传感器故障信息。示例性的，在环境温度传感器出现故障时，显示装置显示“环境温度传感器故障”的文字信息；在环境温度传感器和冷却液温度传感器均出现故障时，显示装置显示“环境温度传感器故障、冷却液温度传感器故障”的文字信息。

S22：判断环境温度与冷却液温度的差值△T2是否小于第二温度阈值T2，若是，则执行步骤S23，若否，则执行步骤S24。

S23：确定发动机处于冷机状态。

S24：确定发动机不处于冷机状态。

需要说明的是，对于安装有其他温度传感器的车辆，还可以通过环境温度和相应物体温度的比对，来确定发动机是否处于冷机状态。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本发明实施例提供的一种ECU温度采集异常检测装置，应用于ECU。参见图4，该ECU温度采集异常检测装置包括冷机状态判断单元41、差值计算单元42和故障检测单元43。其中，

冷机状态判断单元41，用于上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则执行差值计算单元42。

发动机关机时间超过一定时间后，发动机内部温度与环境温度相同，这时发动机处于冷机状态。与冷机状态对应的是热机状态。发动机挂机时间较短时，发动机内部温度还有较高余温，即发动机内部温度高于环境温度，这时发动机处于热机状态。判断发动机是否处于冷机状态可以有多种方式，示例性的，可以通过判断发动机关机时间是否超过时间阈值，确定发动机是否处于冷机状态；还可以通过将发动机内部温度与环境温度进行比较来确定发动机是否处于冷机状态。

差值计算单元42，用于计算ECU温度与环境温度的差值△T1。

差值计算单元42执行过程中涉及的环境温度可以是真实的环境温度，也可以是温度与真实环境温度相同的车辆上物体的温度。环境温度可以是车辆上环境温度传感器检测得到，也可以是检测车辆上其它物体温度的温度传感器检测的温度，示例性的，可以将发动机的冷却液温度传感器检测的冷却液温度作为环境温度。

ECU温度可以是ECU通过预先设定逻辑算法推测得到的，也可以是设置ECU温度传感器检测得到的。需要说明的是，在本发明中ECU温度与环境温度的差值△T1，就是ECU温度与环境温度之间的偏差，即△T1=丨ECU温度-环境温度丨=丨环境温度-ECU温度丨。

故障检测单元43，用于判断ECU温度与环境温度的差值△T1是否小于第一温度阈值T1，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常，并输出ECU温度采集异常故障信息。

ECU在确定ECU温度采集异常时，通过车辆的显示装置输出ECU温度采集异常故障信息。示例性的，在ECU温度采集异常时，显示装置显示“ECU温度采集异常”的文字信息。

本实施例提供的ECU温度采集异常检测装置，通过在发动机冷机状态下，将采集的ECU温度与环境温度做比较，进而确定ECU温度采集是否正常，并在ECU温度采集异常时输出故障信息进行提醒。实现了对ECU温度采集故障的识别，提高了车辆行驶安全性。

参见图5，冷机状态判断单元41，具体包括差值计算子单元411和冷机状态判断子单元412。其中，

差值计算子单元411，用于计算环境温度与发动机的冷却液温度的差值△T2。

冷机状态判断子单元412，用于判断环境温度与冷却液温度的差值△T2是否小于第二温度阈值T2，若是，则确定发动机处于冷机状态，若否，则确定发动机不处于冷机状态。

参见图6，冷机状态判断单元41，具体包括传感器故障检测子单元410、差值计算子单元411和冷机状态判断子单元412。其中，

传感器故障检测子单元410，用于判断检测所述环境温度的环境温度传感器和检测所述冷却液温度的冷却液温度传感器是否存在故障，若是，则输出传感器故障信息，若否，则执行差值计算子单元411。

差值计算子单元411，用于计算环境温度与发动机的冷却液温度的差值△T2。

冷机状态判断子单元412，用于判断环境温度与冷却液温度的差值△T2是否小于第二温度阈值T2，若是，则确定发动机处于冷机状态，若否，则确定发动机不处于冷机状态。

可选的，传感器故障检测子单元410，具体用于：

判断环境温度传感器输出的电压值是否超出第一电压范围，若是，则确定环境温度传感器存在故障，并输出环境温度传感器故障信息，若否，则确定环境温度传感器正常；

判断冷却液温度传感器输出的电压值是否超出第二电压范围，若是，则确定冷却液温度传感器存在故障，并输出冷却液温度传感器故障信息，若否，则确定冷却液温度传感器正常；

在环境温度传感器和冷却液传感器均正常时，执行差值计算子单元411。

本发明实施例提供的ECU温度采集异常检测装置可应用于车辆上的ECU。参见图7，为本发明ECU的较佳实施例的示意图。ECU的硬件结构可以包括：至少一个处理器71，至少一个通信接口72，至少一个存储器73和至少一个通信总线74；

在本发明实施例中，处理器71、通信接口72、存储器73、通信总线74的数量为至少一个，且处理器71、通信接口72、存储器73通过通信总线74完成相互间的通信；

处理器71在一些实施例中可以是一个CPU（Central Processing Unit，中央处理器），或者是ASIC（Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等。

通信接口72可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。通常用于在ECU与其他电子设备或系统之间建立通信连接。

存储器73包括至少一种类型的可读存储介质。可读存储介质可以为如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器等NVM（non-volatile memory，非易失性存储器）。可读存储介质还可以是高速RAM（random access memory，随机存取存储器）存储器。可读存储介质在一些实施例中可以是ECU的内部存储单元，例如该ECU的硬盘。在另一些实施例中，可读存储介质还可以是ECU的外部存储设备，例如该ECU上配备的插接式硬盘、 SMC （Smart Media Card, 智能存储卡）、SD （Secure Digital, 安全数字）卡，闪存卡（Flash Card）等。

其中，存储器73存储有程序，处理器71可调用存储器73存储的程序，该程序用于：

上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则计算ECU温度与环境温度的差值；

判断所述差值是否小于第一温度阈值，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常并输出ECU温度采集异常故障信息。

所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，该程序用于：

上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则计算ECU温度与环境温度的差值；

判断所述差值是否小于第一温度阈值，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常并输出ECU温度采集异常故障信息。

所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种ECU温度采集异常检测方法，其特征在于，应用于ECU，所述ECU温度采集异常检测方法包括：

上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则计算ECU温度与环境温度的差值；

判断所述差值是否小于第一温度阈值，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常并输出ECU温度采集异常故障信息。

2.根据权利要求1所述的ECU温度采集异常检测方法，其特征在于，所述判断发动机是否处于冷机状态，具体包括：

计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值；

判断所述环境温度与所述冷却液温度的差值是否小于第二温度阈值，若是，则确定所述发动机处于冷机状态，若否，则确定所述发动机不处于冷机状态。

3.根据权利要求2所述的ECU温度采集异常检测方法，其特征在于，在计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值步骤前，还包括：

判断检测所述环境温度的环境温度传感器和检测所述冷却液温度的冷却液温度传感器是否存在故障，若是，则输出传感器故障信息，若否，则执行所述计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值的步骤。

4.根据权利要求3所述的ECU温度采集异常检测方法，其特征在于，判断所述环境温度传感器和所述冷却液温度传感器是否存在故障，具体包括：

判断所述环境温度传感器输出的电压值是否超出第一电压范围，若是，则确定所述环境温度传感器存在故障，若否，则确定所述环境温度传感器正常；

判断所述冷却液温度传感器输出的电压值是否超出第二电压范围，若是，则确定所述冷却液温度传感器存在故障，若否，则确定所述冷却液温度传感器正常。

5.一种ECU温度采集异常检测装置，其特征在于，应用于ECU，所述ECU温度采集异常检测装置包括：

冷机状态判断单元，用于上电后判断发动机是否处于冷机状态，若是，则执行差值计算单元；

所述差值计算单元，用于计算ECU温度与环境温度的差值；

故障检测单元，用于判断所述差值是否小于第一温度阈值，若是，则确定ECU温度采集正常，若否，则确定ECU温度采集异常并输出ECU温度采集异常故障信息。

6.根据权利要求5所述的ECU温度采集异常检测装置，其特征在于，所述冷机状态判断单元，具体包括：

差值计算子单元，用于计算环境温度与所述发动机的冷却液温度的差值；

冷机状态判断子单元，用于判断所述环境温度与所述冷却液温度的差值是否小于第二温度阈值，若是，则确定所述发动机处于冷机状态，若否，则确定所述发动机不处于冷机状态。

7.根据权利要求6所述的ECU温度采集异常检测装置，其特征在于，所述冷机状态判断单元，还包括：

传感器故障检测子单元，用于判断检测所述环境温度的环境温度传感器和检测所述冷却液温度的冷却液温度传感器是否存在故障，若是，则输出传感器故障信息，若否，则执行所述差值计算子单元。

8.根据权利要求7所述的ECU温度采集异常检测装置，其特征在于，所述传感器故障检测子单元，具体用于：

判断所述环境温度传感器输出的电压值是否超出第一电压范围，若是，则确定所述环境温度传感器存在故障并输出所述环境温度传感器故障信息，若否，则确定所述环境温度传感器正常；

判断所述冷却液温度传感器输出的电压值是否超出第二电压范围，若是，则确定所述冷却液温度传感器存在故障并输出所述冷却液温度传感器故障信息，若否，则确定所述冷却液温度传感器正常；

在所述环境温度传感器和所述冷却液传感器均正常时，执行所述差值计算子单元。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1~4中任一项所述的ECU温度采集异常检测方法的各个步骤。

10.一种ECU，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1~4中任一项所述ECU温度采集异常检测方法的各个步骤。